KR101225799B1 - Method for measuring size of slab - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비정형 슬라브의 경우에도 슬라브의 길이, 폭, 두께를 정확하게 측정할 수 있도록 한 슬라브 크기 측정 방법에 관한 것으로, 이동하는 슬라브와의 거리를 실시간 측정하는 단계; 상기 슬라브와의 거리 측정값과 상기 슬라브의 이동 속도값을 이용하여 상기 슬라브의 모서리 좌표를 연산하는 단계; 상기 슬라브의 모서리 좌표 사이에서 측정된 모든 좌표들로부터 선형 회귀 분석을 통해 추세선을 도출하는 단계; 상기 추세선과 상기 슬라브의 모서리 좌표를 잇는 직선간의 거리가 기준치를 초과하는지를 비교하고, 그 비교결과에 따라 상기 추세선을 이용하여 슬라브의 폭과 길이를 연산하거나 상기 슬라브의 모서리 좌표를 이용하여 상기 슬라브의 폭과 길이를 연산하는 단계; 및 상기 슬라브와의 거리 측정값을 이용하여 상기 슬라브의 두께를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a slab size measuring method for accurately measuring the length, width, and thickness of a slab even in the case of an atypical slab, the method comprising: real-time measuring a distance to a moving slab; Calculating edge coordinates of the slab using the distance measurement value of the slab and the moving speed value of the slab; Deriving a trend line through linear regression analysis from all coordinates measured between edge coordinates of the slab; Comparing whether the distance between the trend line and the straight line connecting the edge coordinates of the slab exceeds a reference value, and calculating the width and length of the slab using the trend line or using the edge coordinates of the slab according to the comparison result. Calculating a width and a length; And calculating a thickness of the slab by using the distance measurement value with the slab.

Description

슬라브 크기 측정 방법{METHOD FOR MEASURING SIZE OF SLAB}How to measure slab size {METHOD FOR MEASURING SIZE OF SLAB}

본 발명은 슬라브 크기 측정 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 비정형 슬라브의 경우에도 슬라브의 길이, 폭, 두께를 정확하게 측정할 수 있도록 한 슬라브 크기 측정 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a slab size measuring method, and more particularly, to a slab size measuring method for accurately measuring the length, width, and thickness of the slab even in the case of an amorphous slab.

일반적으로 슬라브의 크기 정보는 가열로 및 압연공정에서 중요한 정보로 활용된다. In general, the size information of the slab is used as important information in the furnace and rolling process.

제철 열연부에서 예열과정인 가열로에 슬라브를 장입시 슬라브의 실제폭이 예측된 폭데이타와 오차가 큰 경우에는 압연후에 불량 슬라브로 판단되어 사용하지 못하는 경우가 있다. When the slab is inserted into the heating furnace, which is a preheating process in the hot-rolled steel part, if the actual width of the slab is large and the error of the predicted width is large, the slab may be considered as a bad slab after rolling.

이에 가열로 입측에서 슬라브의 크기를 정확하게 측정할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to accurately measure the size of the slab at the entrance side of the heating furnace.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

본 발명은 슬라브의 모서리 좌표를 통해 슬라브의 크기를 측정하되, 측정 대상이 비정형 슬라브로 판단되면 슬라브의 모든 좌표에서 도출한 추세선을 통해 슬라브의 길이와 폭 값을 보상함으로써 비정형 슬라브의 경우에도 슬라브의 크기를 정확하게 측정할 수 있도록 한 슬라브 크기 측정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention measures the size of the slab through the edge coordinates of the slab, but if the measurement target is determined to be an atypical slab, the length and width values of the slab are compensated for by the trend line derived from all coordinates of the slab. It is an object of the present invention to provide a method for measuring slab size so that size can be accurately measured.

본 발명에 의한 슬라브 크기 측정 방법은, 이동하는 슬라브와의 거리를 실시간 측정하는 단계; 상기 슬라브와의 거리 측정값과 상기 슬라브의 이동 속도값을 이용하여 상기 슬라브의 모서리 좌표를 연산하는 단계; 상기 슬라브의 모서리 좌표 사이에서 측정된 모든 좌표들로부터 선형 회귀 분석을 통해 추세선을 도출하는 단계; 상기 추세선과 상기 슬라브의 모서리 좌표를 잇는 직선간의 거리가 기준치를 초과하는지를 비교하여, 상기 기준치를 초과하면 상기 추세선의 길이를 이용하여 상기 슬라브의 폭과 길이를 연산하고, 상기 기준치 이하이면 상기 슬라브의 모서리 좌표를 이용하여 상기 슬라브의 폭과 길이를 연산하는 단계; 및 상기 슬라브와의 거리 측정값을 이용하여 상기 슬라브의 두께를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The slab size measuring method according to the present invention comprises the steps of real-time measuring the distance to the moving slab; Calculating edge coordinates of the slab using the distance measurement value of the slab and the moving speed value of the slab; Deriving a trend line through linear regression analysis from all coordinates measured between edge coordinates of the slab; Comparing whether the distance between the trend line and the straight line connecting the edge coordinates of the slab exceeds a reference value, if the reference value is exceeded, the width and length of the slab are calculated using the length of the trend line, and if the reference value is less than the reference value, Calculating a width and a length of the slab using edge coordinates; And calculating a thickness of the slab by using the distance measurement value with the slab.

본 발명에서, 상기 슬라브의 폭과 길이를 연산하는 단계는 상기 추세선과 상기 슬라브의 모서리 좌표를 잇는 직선과의 거리가 기준치를 초과하면 상기 추세선의 길이로 상기 슬라브의 폭과 길이를 결정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of calculating the width and length of the slab is characterized in that for determining the width and length of the slab by the length of the trend line if the distance between the trend line and a straight line connecting the corner coordinates of the slab exceeds a reference value. It is done.

본 발명에서, 상기 슬라브와의 거리를 측정하는 단계는 레이저 변위센서를 이용하여 이동하는 상기 슬라브의 양측부와 상부에서 각각 측정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of measuring the distance to the slab is characterized in that for measuring at both sides and the upper portion of the slab to move using a laser displacement sensor.

본 발명에서, 상기 슬라브의 모서리 좌표값을 연산하는 단계는 상기 슬라브의 양측부에서 측정한 상기 슬라브와의 거리 측정값과 상기 슬라브의 이동 속도값을 통해 연산하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of calculating the corner coordinate value of the slab is characterized in that it is calculated through the distance measurement value and the moving speed value of the slab measured at both sides of the slab.

본 발명에서, 상기 슬라브의 두께를 연산하는 단계는 이동하는 상기 슬라브의 상부에서 측정한 거리 측정값의 평균치로 연산하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the step of calculating the thickness of the slab is characterized in that it is calculated by the average value of the distance measurement value measured in the upper portion of the moving slab.

상술한 바와 같이, 본 발명은 슬라브의 모서리 좌표를 통해 슬라브의 크기를 측정하고, 측정 대상이 비정형 슬라브로 판단되면 슬라브의 모든 좌표에서 도출한 추세선을 통해 슬라브의 길이와 폭 값을 보상하여 측정함으로써 공정시간을 단축하고 슬라브가 사행중이거나 비정형 슬라브의 경우에도 그 측정값의 신뢰도를 높일 수 있다.
As described above, the present invention measures the size of the slab through the edge coordinates of the slab, and if the measurement target is determined to be an atypical slab by measuring the length and width of the slab by compensating the slab length and width values through the trend line derived from all the slab coordinates The process time can be shortened and the reliability of the measured value can be increased even when the slab is meandering or atypical slabs.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 크기 측정 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 크기 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비정형 슬라브를 예시한 도면이다.1 and 2 are views for explaining the configuration of the slab size measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a slab size measuring method according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an atypical slab according to an embodiment of the present invention.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. These embodiments are only for illustrating the present invention, and the scope of rights of the present invention is not limited by these embodiments.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 크기 측정 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are views for explaining the configuration of the slab size measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 크기 측정 장치는 제1레이저 변위센서(1)와 제2레이저 변위센서(2)와 제3레이저 변위센서(3)와 제어부(4)를 포함한다.1 and 2, a slab size measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first laser displacement sensor 1, a second laser displacement sensor 2, a third laser displacement sensor 3, and a controller. It includes (4).

제1레이저 변위센서(1)와 제2레이저 변위센서(2)와 제3레이저 변위센서(3)는 롤러 테이블(6)을 이동하는 슬라브(5)와의 거리를 측정한다.The first laser displacement sensor 1, the second laser displacement sensor 2, and the third laser displacement sensor 3 measure a distance from the slab 5 that moves the roller table 6.

도 2에 도시한 바와 같이, 제1레이저 변위센서(1)와 제2레이저 변위센서(2)는 각각 슬라브(5)가 진입하지 않은 상태에서는 기준판(11)(21)과의 거리를 측정하고 있다가, 슬라브(5)가 진입하면 이동하는 슬라브(5)의 양측에서 실시간 변하는 슬라브(5)와의 거리를 측정한다.As shown in FIG. 2, the first laser displacement sensor 1 and the second laser displacement sensor 2 respectively measure a distance from the reference plates 11 and 21 when the slab 5 does not enter. When the slab 5 enters, the distance with the slab 5 which changes in real time on both sides of the slab 5 which moves is measured.

또한, 제3레이저 변위센서(3)는 슬라브(5)가 진입하지 않은 상태에서는 롤러테이블(6)과의 거리를 측정하고 있다가, 슬라브(5)가 진입하면 슬라브(5)의 상부에서 슬라브(5)와의 거리를 측정한다.In addition, the third laser displacement sensor 3 measures the distance to the roller table 6 when the slab 5 does not enter, but when the slab 5 enters the slab at the top of the slab 5. Measure the distance to (5).

제어부(4)는 제1레이저 변위센서(1)와 제2레이저 변위센서(2)로부터 측정한 두 개의 슬라브(5)와의 거리 측정값과 이동하는 슬라브(5)의 이동 속도값을 분석하여 슬라브(5)의 모서리 좌표(x1,y1 ~ x4,y4)를 연산한다. The controller 4 analyzes the distance measurement value between the two slabs 5 measured from the first laser displacement sensor 1 and the second laser displacement sensor 2 and the moving speed value of the moving slab 5. The corner coordinates (x1, y1 to x4, y4) of (5) are calculated.

그리고, 슬라브(5)의 모서리 좌표(x1,y1 ~ x4,y4) 사이에서 측정된 모든 좌표들로부터 선형 회귀 분석을 통해 추세선(52, 도4참고)을 도출하고, 추세선(52)과 슬라브(5)의 모서리 좌표(x1,y1 ~ x4,y4)를 잇는 직선(51)과의 거리가 기준치를 초과하는지를 비교한다.Then, a trend line 52 (see FIG. 4) is derived through linear regression analysis from all the coordinates measured between the edge coordinates x1, y1 to x4, y4 of the slab 5, and the trend line 52 and the slab ( The distance from the straight line 51 connecting the edge coordinates (x1, y1 to x4, y4) of 5) exceeds the reference value.

이때, 추세선(52)과 슬라브(5)의 모서리 좌표(x1,y1 ~ x4,y4)를 잇는 직선(51)과의 거리가 기준치를 초과하면 추세선을 이용하여 슬라브의 폭과 길이를 연산한다. At this time, when the distance between the trend line 52 and the straight line 51 connecting the edge coordinates (x1, y1 to x4, y4) of the slab 5 exceeds the reference value, the width and length of the slab are calculated using the trend line.

여기서, 슬라브(5)의 폭과 길이는 추세선의 길이로 결정된다.Here, the width and length of the slab 5 is determined by the length of the trend line.

그리고, 추세선(52)과 슬라브(5)의 모서리 좌표(x1,y1 ~ x4,y4)를 잇는 직선(51)과의 거리가 기준치 이하이면 슬라브의 모서리 좌표를 이용하여 슬라브의 폭과 길이를 연산한다.If the distance between the trend line 52 and the straight line 51 connecting the edge coordinates (x1, y1 to x4, y4) of the slab is less than or equal to the reference value, the width and length of the slab are calculated using the edge coordinates of the slab. do.

여기서, 슬라브(5)의 폭과 길이는 슬라브(5)의 모서리 좌표(x1,y1 ~ x4,y4)를 잇는 4개의 직선에서 평균 계산법을 통해 연산된다.Here, the width and the length of the slab 5 are calculated through an average calculation method on four straight lines connecting the corner coordinates x1, y1 to x4, y4 of the slab 5.

다시 설명하면, 슬라브(5)가 진입하지 않은 상태에서 측정한 두 개의 기준판(11)(21)과의 거리 측정값과, 슬라브(5)가 진입한 상태에서 측정한 가변하는 슬라브(5)와의 두 거리 측정값, 및 슬라브(5)의 이동 속도값을 이용하여 슬라브(5)의 모서리 좌표값(x1,y1 ~ x4,y4)을 연산한다. In other words, the distance measurement value between the two reference plates 11 and 21 measured when the slab 5 does not enter, and the variable slab 5 measured while the slab 5 enters. The edge coordinate values (x1, y1 to x4, y4) of the slab 5 are calculated by using the two distance measurements with and the moving speed value of the slab 5.

그리고, 슬라브(5)의 모서리 좌표(x1,y1 ~ x4,y4) 사이에서 측정된 모든 좌표들로부터 선형 회귀 분석을 통해 도출된 추세선(52)과 슬라브(5)의 모서리 좌표(x1,y1 ~ x4,y4)를 잇는 직선(51)과의 거리가 기준치를 초과하는지 여부에 따라 추세선(52) 또는 모서리 좌표(x1,y1 ~ x4,y4)를 이용하여 슬라브(5)의 길이와 폭을 연산한다.Then, the trend line 52 and the edge coordinates of the slab 5 derived from the linear regression analysis from all the coordinates measured between the edge coordinates x1, y1 to x4 and y4 of the slab 5 are x1, y1 to y Calculate the length and width of the slab 5 using the trend line 52 or the edge coordinates (x1, y1 to x4, y4) depending on whether the distance from the straight line 51 connecting the x4, y4 exceeds the reference value. do.

즉, 슬라브(5)의 모서리 좌표값을 이용하여 슬라브(5)의 길이와 폭을 측정하고, 비정형 슬라브인 경우 추세선(52)을 이용하여 슬라브(5)의 폭과 길이를 보상하여 연산하므로 공정시간을 단축하고 슬라브가 사행중이거나 비정형 슬라브의 경우에도 그 측정값의 신뢰도를 높일 수 있다.That is, the length and width of the slab 5 are measured using the edge coordinate values of the slab 5, and in the case of an irregular slab, the width and length of the slab 5 are calculated by using the trend line 52. This saves time and increases the reliability of the measurements even when the slab is meandering or atypical slabs.

또한, 제어부(4)는 제3레이저 변위센서(3)로부터 측정한 슬라브(5)와의 거리 측정값을 이용하여 슬라브(5)의 두께를 연산한다. 즉, 슬라브(5)가 진입하지 않은 상태에서 측정한 롤러테이블(6)과의 거리 측정값과 슬라브(5)가 진입한 상태에서 슬라브(5)의 상부에서 측정한 슬라브(5)와의 거리 측정값을 비교하여 슬라브(5)의 두께를 연산한다.In addition, the control unit 4 calculates the thickness of the slab 5 using the distance measurement value with the slab 5 measured from the third laser displacement sensor 3. That is, the distance measurement value with the roller table 6 measured in the state that the slab 5 does not enter and the distance measurement with the slab 5 measured from the upper part of the slab 5 in the state in which the slab 5 entered. Compute the thickness of the slab 5 by comparing the values.

여기서, 제어부(4)에는 슬라브(5)와의 거리 측정값과 이동하는 슬라브(5)의 이동 속도값을 이용하여 슬라브(5)의 모서리 좌표값(x1,y1 ~ x4,y4)을 연산하는 어플리케이션과, 모서리 좌표값(x1,y1 ~ x4,y4)을 이용하여 슬라브(5)의 길이와 폭을 연산하고, 슬라브(5)의 상부에서 측정한 슬라브(5)와의 거리 측정값을 이용하여 슬라브(5)의 두께를 연산하는 어플리케이션을 내장한다. 또한, 슬라브(5)의 폭, 길이, 두께의 연산 과정에서 기준의 필터링과 평균 계산법을 통해 실제값과 오차를 줄일 수 있도록 한다.Here, the control unit 4 is an application for calculating the corner coordinate values (x1, y1 to x4, y4) of the slab 5 by using the distance measurement value with the slab 5 and the moving speed value of the moving slab 5. And the length and width of the slab 5 are calculated using the edge coordinate values (x1, y1 to x4, y4), and the slab is measured using the distance measurement value with the slab 5 measured at the top of the slab 5. Built-in application to calculate the thickness of (5). In addition, the calculation of the width, length, thickness of the slab (5) through the filtering of the reference and the average calculation method to reduce the actual value and error.

이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 크기 측정 방법을 설명하면 다음과 같다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 크기 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비정형 슬라브를 예시한 도면이다.Referring to the slab size measurement method according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows. 3 is a flowchart illustrating a slab size measuring method according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a diagram illustrating an atypical slab according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 먼저 각각의 제1레이저 변위센서(1)와 제2레이저 변위센서(2)와 제3레이저 변위센서(3)는 롤러 테이블(6)을 이동하는 슬라브(5)와의 거리를 측정한다(S1).1 to 4, first, each of the first laser displacement sensor 1, the second laser displacement sensor 2, and the third laser displacement sensor 3 includes a slab 5 for moving the roller table 6. Measure the distance to the (S1).

여기서, 제1레이저 변위센서(1)와 제2레이저 변위센서(2)는 각각 슬라브(5)의 양측부에서 슬라브(5)와의 거리를 측정하고, 제3레이저 변위센서(3)는 슬라브(5)의 상부에서 슬라브(5)와의 거리를 측정한다.Here, the first laser displacement sensor 1 and the second laser displacement sensor 2 respectively measure the distance from the slab 5 at both sides of the slab 5, and the third laser displacement sensor 3 is the slab ( Measure the distance from the slab 5 at the top of 5).

이어서, 제1레이저 변위센서(1)와 제2레이저 변위센서(2)로부터 측정한 슬라브(5)와의 두 거리 측정값과 슬라브(5)의 이동 속도값을 분석하여 슬라브(5)의 모서리 좌표(x1,y1 ~ x4,y4)를 연산한다(S2). Subsequently, two distance measurement values between the slab 5 measured from the first laser displacement sensor 1 and the second laser displacement sensor 2 and the moving speed values of the slab 5 are analyzed to determine the edge coordinates of the slab 5. Compute (x1, y1 to x4, y4) (S2).

여기서, 모서리 좌표(x1,y1 ~ x4,y4) 연산은 슬라브(5)가 진입하지 않은 상태에서 측정한 두 개의 기준판(11)(21)과의 거리 측정값과, 슬라브(5)가 진입한 상태에서 측정한 가변하는 슬라브(5)와의 두 거리 측정값과, 슬라브(5)의 이동 속도값을 입력받아 슬라브(5)의 모서리 좌표(x1,y1 ~ x4,y4)를 연산한다.Here, the calculation of the corner coordinates (x1, y1 to x4, y4) is a distance measurement value between the two reference plates 11 and 21 measured while the slab 5 does not enter, and the slab 5 enters. Two distance measurement values with the variable slab 5 measured in one state and the moving speed value of the slab 5 are input, and the edge coordinates x1, y1 to x4, y4 of the slab 5 are calculated.

다음으로, 슬라브(5)의 모서리 좌표(x1,y1 ~ x4,y4) 사이에서 측정된 모든 좌표들로부터 선형 회귀 분석을 통해 추세선(52)을 도출한다(S3).Next, the trend line 52 is derived through linear regression analysis from all coordinates measured between the edge coordinates x1, y1 to x4, y4 of the slab 5 (S3).

이어서, 추세선(52)과 슬라브(5)의 모서리 좌표(x1,y1 ~ x4,y4)를 잇는 직선(51)과의 거리가 기준치를 초과하는지를 비교한다(S4).Subsequently, it is compared whether the distance between the trend line 52 and the straight line 51 connecting the edge coordinates x1, y1 to x4, y4 of the slab 5 exceeds the reference value (S4).

이때, 추세선(52)과 슬라브(5)의 모서리 좌표(x1,y1 ~ x4,y4)를 잇는 직선(51)과의 거리가 기준치를 초과하면 추세선((52)을 이용하여 슬라브(5)의 폭과 길이를 연산한다(S5). At this time, when the distance between the trend line 52 and the straight line 51 connecting the edge coordinates (x1, y1 to x4, y4) of the slab 5 exceeds the reference value, the slab 5 may be formed using the trend line 52. Calculate the width and length (S5).

그리고, 추세선(52)과 슬라브(5)의 모서리 좌표(x1,y1 ~ x4,y4)를 잇는 직선(51)과의 거리가 기준치 이하이면 슬라브(5)의 모서리 좌표값(x1,y1 ~ x4,y4)을 통해 슬라브(5)의 길이와 폭을 연산한다(S6).And, if the distance between the trend line 52 and the straight line 51 connecting the edge coordinates (x1, y1 to x4, y4) of the slab 5 is less than the reference value, the corner coordinate values (x1, y1 to x4) of the slab 5 The length and the width of the slab 5 are calculated through (y4) (S6).

또한, 제3레이저 변위센서(1)로부터 측정한 슬라브와의 거리 측정값을 통해 슬라브(5)의 두께를 연산한다(S7).Further, the thickness of the slab 5 is calculated through the distance measurement value with the slab measured from the third laser displacement sensor 1 (S7).

여기서, 슬라브(5)의 두께 연산은 슬라브(5)가 진입하지 않은 상태에서 측정한 롤러테이블(6)과의 거리 측정값과 슬라브(5)가 진입한 상태에서 슬라브(5)의 상부에서 측정한 슬라브(5)와의 거리 측정값을 비교하여 슬라브(5)의 두께를 연산한다.Here, the thickness calculation of the slab 5 is measured at the top of the slab 5 with the distance measurement value with the roller table 6 measured in the state that the slab 5 does not enter and the slab 5 enters. The thickness of the slab 5 is calculated by comparing the distance measurement value with one slab 5.

이와 같이 본 발명은 슬라브(5)가 이동중에 슬라브(5)와의 거리를 측정하여 슬라브(5)의 크기를 측정하므로 공정시간을 단축시킬 수 있다.As described above, the present invention measures the distance of the slab 5 while the slab 5 moves to measure the size of the slab 5, thereby reducing the process time.

또한, 본 발명은 슬라브(5)의 모서리 좌표값을 이용하여 슬라브(5)의 길이와 폭을 측정하므로 슬라브(5)가 롤러테이블(6) 상에서 사행중에도 그 측정값의 정확도를 높일 수 있다.In addition, since the present invention measures the length and width of the slab 5 using the edge coordinate values of the slab 5, the accuracy of the measured value can be improved even when the slab 5 meanders on the roller table 6.

또한, 본 발명은 비정형 슬라브인 경우에도 추세선을 이용하여 슬라브(5)의 길이와 폭을 측정하므로 그 측정값의 신뢰도를 향상시킨다.In addition, the present invention improves the reliability of the measured value because the length and width of the slab 5 is measured using a trend line even in the case of an atypical slab.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 제1레이저 변위센서 2 : 제2레이저 변위센서
3 : 제3레이저 변위센서 4 : 제어부
5 : 슬라브 6 : 롤러 테이블
11, 21 : 기준판1: first laser displacement sensor 2: second laser displacement sensor
3: third laser displacement sensor 4: control unit
5: slab 6: roller table
11, 21: reference plate

Claims (5)

이동하는 슬라브와의 거리를 실시간 측정하는 단계;
상기 슬라브와의 거리 측정값과 상기 슬라브의 이동 속도값을 이용하여 상기 슬라브의 모서리 좌표를 연산하는 단계;
상기 슬라브의 모서리 좌표 사이에서 측정된 모든 좌표들로부터 선형 회귀 분석을 통해 추세선을 도출하는 단계;
상기 추세선과 상기 슬라브의 모서리 좌표를 잇는 직선간의 거리가 기준치를 초과하는지를 비교하여, 상기 기준치를 초과하면 상기 추세선의 길이를 이용하여 상기 슬라브의 폭과 길이를 연산하고, 상기 기준치 이하이면 상기 슬라브의 모서리 좌표를 이용하여 상기 슬라브의 폭과 길이를 연산하는 단계; 및
상기 슬라브와의 거리 측정값을 이용하여 상기 슬라브의 두께를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브 크기 측정 방법.
Measuring the distance to the moving slab in real time;
Calculating edge coordinates of the slab using the distance measurement value of the slab and the moving speed value of the slab;
Deriving a trend line through linear regression analysis from all coordinates measured between edge coordinates of the slab;
Comparing whether the distance between the trend line and the straight line connecting the edge coordinates of the slab exceeds a reference value, if the reference value is exceeded, the width and length of the slab are calculated using the length of the trend line, and if the reference value is less than the reference value, Calculating a width and a length of the slab using edge coordinates; And
And calculating the thickness of the slab by using the distance measurement with the slab.
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 슬라브와의 거리를 측정하는 단계는
레이저 변위센서를 이용하여 이동하는 상기 슬라브의 양측부와 상부에서 각각 측정하는 것을 특징으로 하는 슬라브 크기 측정 방법.
The method of claim 1, wherein measuring the distance to the slab
Slab size measuring method, characterized in that for measuring on both sides and the upper portion of the slab moving using a laser displacement sensor.
제 1 항에 있어서, 상기 슬라브의 모서리 좌표값을 연산하는 단계는
상기 슬라브의 양측부에서 측정한 상기 슬라브와의 거리 측정값과 상기 슬라브의 이동 속도값을 통해 연산하는 것을 특징으로 하는 슬라브 크기 측정 방법.

The method of claim 1, wherein the calculating of the edge coordinates of the slab
Slab size measuring method characterized in that it is calculated through the distance measurement value and the moving speed value of the slab measured at both sides of the slab.

제 1 항에 있어서, 상기 슬라브의 두께를 연산하는 단계는
이동하는 상기 슬라브의 상부에서 측정한 거리 측정값의 평균치로 연산하는 것을 특징으로 하는 슬라브 크기 측정 방법.
The method of claim 1, wherein calculating the thickness of the slab is
Slab size measuring method, characterized in that the operation is calculated as the average value of the distance measurement value measured at the top of the moving slab.
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