KR101225390B1 - Pulse analyzing system using optical coherence tomography for oriental medical and the method - Google Patents

Pulse analyzing system using optical coherence tomography for oriental medical and the method Download PDF

Info

Publication number
KR101225390B1
KR101225390B1 KR1020110053393A KR20110053393A KR101225390B1 KR 101225390 B1 KR101225390 B1 KR 101225390B1 KR 1020110053393 A KR1020110053393 A KR 1020110053393A KR 20110053393 A KR20110053393 A KR 20110053393A KR 101225390 B1 KR101225390 B1 KR 101225390B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
pulsation
pulse
layer
depth
Prior art date
Application number
KR1020110053393A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120134477A (en
Inventor
김지현
정운상
조남현
정효상
Original Assignee
경북대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 경북대학교 산학협력단 filed Critical 경북대학교 산학협력단
Priority to KR1020110053393A priority Critical patent/KR101225390B1/en
Publication of KR20120134477A publication Critical patent/KR20120134477A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101225390B1 publication Critical patent/KR101225390B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062Arrangements for scanning
    • A61B5/0066Optical coherence imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48Other medical applications
    • A61B5/4854Diagnosis based on concepts of traditional oriental medicine

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Alternative & Traditional Medicine (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 맥진 시스템은, 생체의 소정 부위의 맥동을 촬영하는 광생체 단층촬영 수단과; 상기 광생체 단층촬영 수단에서 촬영된 맥동 이미지를 추출 및 분석하여 맥동 데이터를 생성하는 맥동 추출 수단을 포함하는 점에 그 특징이 있다.
본 발명의 맥진 시스템 및 이를 이용한 맥동 추출 방법은 광생체 단층 촬영 장치를 이용하여 요골 동맥부를 촬영하고 신호처리를 통해 맥의 빠르기, 맥력, 맥박수 등의 맥진 데이터를 추출 및 정량화할 수 있다.
The pulse system according to the present invention includes: optical living tomography means for photographing pulsations of a predetermined part of a living body; It is characterized in that it comprises pulsation extraction means for generating pulsation data by extracting and analyzing the pulsation image photographed by the photobiographic tomography means.
Pulse system of the present invention and pulsation extraction method using the same can extract and quantify pulse data, such as the speed, pulse force, pulse rate of the pulse through the radial artery and optical signal tomography and signal processing.

Description

맥진 시스템 및 이를 이용한 맥동 추출 방법{PULSE ANALYZING SYSTEM USING OPTICAL COHERENCE TOMOGRAPHY FOR ORIENTAL MEDICAL AND THE METHOD}Pulse system and pulsation extraction method using the same {PULSE ANALYZING SYSTEM USING OPTICAL COHERENCE TOMOGRAPHY FOR ORIENTAL MEDICAL AND THE METHOD}

본 발명은 맥진 시스템 및 이를 이용한 맥동 추출 방법에 관한 것으로, 특히 광생체 단층 촬영 장치를 이용하여 요골 동맥부를 촬영하고 신호처리를 통해 맥의 빠르기, 맥력, 맥박수 등의 맥진 데이터를 추출 및 정량화하는 맥진 시스템 및 이를 이용한 맥동 추출 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a pulsation system and a pulsation extraction method using the same, and in particular, a pulsation for extracting and quantifying pulse data such as speed, pulse force, and pulse rate of a pulse by photographing the radial artery using an optical biopsy tomography device and performing signal processing. It relates to a system and a pulsation extraction method using the same.

최근에 한의학에서 맥진기 시장이 웰빙이라는 사회적 분위기에 의해 관심이 증가하고 있으며 한의사들 역시 맥진 의료기기의 개발의 필요성을 느끼고 있으므로 시장성이 높아지고 있다. Recently, the market for pulsed pulses is increasing due to the social atmosphere of well-being and oriental medicine doctors also feel the necessity of developing pulsed medical devices.

종래에는 압력 센서, 광센서, 컨덴서 마이크 등을 이용하여 맥동부위의 동맥암, 국소혈류용적, 체표면의 요동을 측정하는 기구들이 사용되어 왔다. 압력센서의 경우 가장 널리 개발되고 있으나 전통맥진방법과의 차이로 큰 시장을 형성하지 못하고 있으며 광센서나 임피던스 센서의 경우 심전도 측정이 적절하지 않은 경우에 심혈관계 모니터링 용도로 쓰이고 있으나 측정위치, 측정방법 등에 의해 재현성 확보가 어렵다는 단점이 있다.
Conventionally, instruments for measuring arterial cancer, pulmonary blood flow, and body surface fluctuations in the pulsating region using pressure sensors, optical sensors, condenser microphones, and the like have been used. Although pressure sensors are most widely developed, they do not form a large market due to differences from traditional pulse detection methods. Optical sensors and impedance sensors are used for cardiovascular monitoring when ECG is not appropriate. There is a disadvantage that it is difficult to secure reproducibility.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 광생체 단층 촬영 장치를 이용하여 요골 동맥부를 촬영하고 신호처리를 통해 맥의 빠르기, 맥력, 맥박수 등의 맥진 데이터를 추출 및 정량화하는 맥진 시스템 및 이를 이용한 맥동 추출 방법을 제공하는 것이다.Technical problem to be solved by the present invention is to shoot the radial artery using an optical tomography apparatus and pulse processing system for extracting and quantifying pulse data such as speed, pulse force, pulse rate of the pulse through the signal processing and pulsation extraction method using the same To provide.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
Technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 맥진 시스템은, 생체의 소정 부위의 맥동을 촬영하는 광생체 단층촬영 수단과; 상기 광생체 단층촬영 수단에서 촬영된 맥동 이미지를 추출 및 분석하여 맥동 데이터를 생성하는 맥동 추출 수단을 포함하는 점에 그 특징이 있다. The pulsation system according to the present invention for solving the above technical problem comprises: optical living tomography means for photographing a pulsation of a predetermined part of a living body; It is characterized in that it comprises pulsation extraction means for generating pulsation data by extracting and analyzing the pulsation image photographed by the photobiographic tomography means.

여기서, 상기 광생체 단층촬영 수단은 시간 영역 광간섭 결맞음 단층촬영 수단(Time domain-OCT) 또는 주파수 영역 광간섭 결맞음 단층촬영 수단(Frequency domain-OCT)를 적용하는 점에 그 특징이 있다. Here, the optical living tomography means is characterized by applying a time domain optical coherence tomography (Frequency domain-OCT) or a frequency domain optical interference coherence tomography (Frequency domain-OCT).

여기서, 상기 맥동 추출 수단은, 상기 촬영된 맥동 이미지를 단층 이미지로 변환하고, 상기 단층 이미지에서 선택적으로 이미지 영역을 추출하여 상기 추출된 이미지의 출력 크기에 따른 정규화 및 노이즈를 제거하는 이미지 처리부와; 상기 이미지 처리부에서 정규화 및 노이즈가 제거된 이미지를 깊이에 따라 각 층별로 분리하는 층 분리부와; 상기 깊이에 따라 각 층별로 분리된 이미지에서 피크치를 검출하여 맥 신호를 추출하는 피크 검출부와; 상기 피크 검출부에서 추출된 맥 신호를 정제하여 평균 맥 파형을 생성하는 맥파 생성부와; 상기 맥파 생성부에서 생성된 맥 파형에서 맥동 데이터를 생성하는 데이터 생성부를 포함하는 점에 그 특징이 있다. The pulsation extraction means may include: an image processing unit configured to convert the photographed pulsation image into a tomographic image, and selectively extract an image region from the tomographic image to remove normalization and noise according to an output size of the extracted image; A layer separator which separates the image from which the normalization and the noise have been removed by the image processor for each layer according to depth; A peak detector for extracting a MAC signal by detecting a peak value in the image separated for each layer according to the depth; A pulse wave generator for generating an average pulse waveform by purifying the pulse signal extracted by the peak detector; It is characterized in that it comprises a data generator for generating pulsation data from the pulse wave generated by the pulse wave generator.

여기서, 상기 맥동 데이터는 맥파의 폭, 높이, 면적, 조직 밀도, 맥력 및 맥박의 수 등을 포함하는 점에 그 특징이 있다. Here, the pulsation data is characterized by including the width, height, area, tissue density, pulse force and number of pulses of the pulse wave.

여기서, 상기 층 분리부는 피크 깊이에 따라 부, 중, 침 맥 신호로 분리하는 점에 그 특징이 있다. In this case, the layer separator is characterized in that it is separated into a partial, middle, and acupuncture signal according to the peak depth.

여기서, 상기 광생체 단층촬영 수단에 의해 촬영된 이미지는 시간에 따른 M - 모드 또는 2차원 영상에 따른 B-모드 이미지인 점에 그 특징이 있다.In this case, the image photographed by the photobiographic tomography means is characterized in that the M-mode over time or the B-mode image according to the two-dimensional image.

또한, 상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 맥진 시스템을 이용한 맥동 추출방법은, 생체의 소정 부위의 맥동을 촬영하여 단층 이미지로 변환하는 단계와; 상기 단층 이미지에서 선택적으로 이미지 영역을 추출하고, 상기 추출된 이미지의 출력 크기에 따른 정규화를 수행하는 단계와; 상기 정규화된 이미지상의 노이즈를 제거하는 단계와; 상기 노이즈가 제거된 이미지를 피크 깊이에 따라 각 층별로 분리하는 단계와; 상기 각 층별로 분리된 이미지에서 피크치를 검출하여 맥 신호를 추출하는 단계와; 상기 추출된 맥 신호를 미분화하여 평균 맥 파형을 생성하는 단계와; 상기 생성된 맥 파형에서 맥동 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다. In addition, the pulsation extraction method using a pulsation system according to the present invention for solving the technical problem, the step of taking a pulsation of a predetermined portion of the living body and converting it to a tomographic image; Selectively extracting an image region from the tomographic image and performing normalization according to an output size of the extracted image; Removing noise on the normalized image; Separating the noise-free image for each layer according to the peak depth; Extracting a MAC signal by detecting a peak value in the image separated for each layer; Generating an average pulse waveform by differentiating the extracted pulse signal; It is characterized in that it comprises the step of generating pulsation data from the generated pulse waveform.

여기서, 상기 촬영된 단층 이미지는 시간에 따른 M - 모드 또는 2차원 영상에 따른 B-모드 이미지인 점에 그 특징이 있다.Here, the photographed tomography image is characterized in that the M-mode over time or the B-mode image over a two-dimensional image.

여기서, 상기 깊이에 따라 각 층별로 분리하는 단계에서 피크 깊이에 따라 부, 중 및 침 맥 신호로 분리하는 점에 그 특징이 있다.Here, in the step of separating each layer according to the depth is characterized in that it is separated into a negative, medium and acupuncture signal according to the peak depth.

여기서, 상기 각 층별로 분리하는 단계에서 각 층 분리 후 각 층의 최대치를 검출하여 필터링하는 점에 그 특징이 있다.Here, in the step of separating by each layer is characterized in that it detects and filters the maximum value of each layer after separating each layer.

여기서, 상기 맥 파형에서 맥동 데이터를 생성하는 단계에서 맥동 데이터는 맥파의 폭, 높이, 면적, 조직 밀도, 맥력 및 맥박의 수 등을 포함하는 점에 그 특징이 있다.
Here, the pulsation data in the step of generating the pulsation data from the pulse wave is characterized by including the width, height, area, tissue density, pulse force and the number of pulses of the pulse wave.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 맥진 시스템 및 이를 이용한 맥동 추출 방법은 광생체 단층 촬영 장치를 이용하여 요골 동맥부를 촬영하고 신호처리를 통해 맥의 빠르기, 맥력, 맥박수 등의 맥진 데이터를 추출 및 정량화할 수 있다. As described above, the pulse system of the present invention and the pulsation extraction method using the same are extracted and quantified pulse data such as the speed, pulse force, pulse rate of the pulse by photographing the radial artery using a photobiographic tomography device and processing the signal. can do.

또한, 광생체 단층 촬영 장치의 경우 샘플단의 렌즈에 따라 횡방향 해상도를 가변할 수 있어 최대 1 마이크로미터 정도의 고해상도를 구현할 수 있다. In addition, in the case of the photobiographic tomography apparatus, the lateral resolution may be varied according to the lens of the sample stage, so that a high resolution of about 1 micrometer may be realized.

도 1은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 맥진 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 광생체 단층촬영 수단의 구조를 개략적으로 도시한 도면.
도 3a 내지 도 3e는 본 발명에 따른 맥진 시스템을 이용한 M-모드 촬영 맥 동 결과를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 맥진 시스템을 이용한 B-모드 촬영 맥동 결과를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 맥진 시스템을 이용한 맥동 추출 방법에 대한 순서를 도시한 도면.
1 is a view schematically showing the configuration of a pulsation system according to the present invention according to the present invention.
Figures 2a and 2b schematically show the structure of the photobiographic tomography means of the present invention.
3A to 3E are diagrams showing M-mode photographing pulsation results using the pulse system according to the present invention.
4 is a diagram showing a B-mode photographing pulsation result using a pulsation system according to the present invention.
5 is a view showing a procedure for the pulsation extraction method using a pulsation system according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.The same reference numerals are used for portions having similar functions and functions throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to include an element does not exclude other elements unless specifically stated otherwise, but may also include other elements.

이하 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 맥진 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 생체의 소정 부위의 맥동을 촬영하는 광생체 단층촬영 수단(100)과, 상기 광생체 단층촬영 수단(100)에서 촬영된 맥동 이미지를 추출 및 분석하여 맥동 데이터를 생성하는 맥동 추출 수단(200)을 포함한다.1 is a view schematically showing the configuration of a pulsation system according to the present invention according to the present invention. As shown in FIG. 1, pulsation data is generated by extracting and analyzing pulsating images photographed by the photobiographic tomography means 100 for photographing the pulsation of a predetermined part of the living body and the photobiotic tomography means 100. Pulsation extraction means 200 is included.

도 2는 본 발명의 광생체 단층촬영 수단의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 광생체 단층촬영 수단(100)은 비접촉식으로 요골동맥부를 촬영하고 샘플단의 렌즈에 따라 횡방향 해상도를 가변할 수 있어 최대 1 마이크로미터 정도의 고해상도를 구현할 수 있으며, 맥동을 촬영할 경우 1차원, 2차원 및 3차원 실시간 촬영이 가능하여 고분해능으로 맥동표현이 가능하다. 즉, 상기 광생체 단층촬영 수단(100)에 의해 촬영된 이미지는 시간에 따른 M - 모드 또는 2차원 영상에 따른 B-모드 이미지를 포함한다. 2 is a view schematically showing the structure of the photobiographic tomography means of the present invention. As shown in FIG. 2, the optical biopsy tomography means 100 can photograph the radial artery in a non-contact manner and can change the lateral resolution according to the lens of the sample stage, thereby realizing a high resolution of up to about 1 micrometer. In the case of shooting pulsation, pulsation can be expressed in high resolution with one-dimensional, two-dimensional and three-dimensional real-time shooting. That is, the image photographed by the photobiographic tomography means 100 includes an M-mode over time or a B-mode image over two-dimensional images.

이러한 고해상도 공간 분해능을 가지는 상기 광생체 단층촬영 수단(100)은 시간 영역 광간섭 결맞음 단층촬영 수단(Time domain-OCT) 또는 주파수 영역 광간섭 결맞음 단층촬영 수단(Frequency domain-OCT)를 적용하는 것이 바람직하다. 이러한 광생체 단층촬영 수단(100)은 광대역 광원과 점 주사 방식을 사용하기 때문에 별도로 1개 이상의 스캐너가 필요하다.The optical living tomography means 100 having such a high resolution spatial resolution preferably employs a time domain optical coherence tomography means or a frequency domain optical coherence tomography means. Do. Since the photobiographic tomography means 100 uses a broadband light source and a point scanning method, at least one scanner is required.

상기 도 2의 시간 영역 광간섭 결맞음 단층촬영 수단(a)은, 광대역 광원으로부터 발생된 빛이 광분배기에 의해 분기되어 기준 거울과 검사 대상으로 입사하게 된다. 기준 거울과 검사 대상으로 입사된 빛은 반사되어 다시 광분배기로 돌아왔을 때 두 빛이 경로가 같게 되면 간섭 신호가 발생하게 되고, 이를 포토 다이오드로 검출한 후 A/D 변환과 복조 과정을 거쳐 깊이에 대한 영상 신호를 획득하게 된다. 이때 2차원 이미지를 얻기 위해서는 기준 거울과 스캐너에 기계적인 움직임을 사용하여 x-z 스캐닝을 동시에 진행해야한다.In the time-domain optical coherence tomography means (a) of FIG. 2, the light generated from the broadband light source is branched by the light splitter and incident on the reference mirror and the inspection object. When the light incident on the reference mirror and the inspection target is reflected and returned to the optical splitter, when the two paths have the same path, an interference signal is generated. After detecting this with a photodiode, it is subjected to A / D conversion and demodulation and then deep. Acquire an image signal for. At this time, in order to obtain a two-dimensional image, the x-z scanning should be performed simultaneously using mechanical movements on the reference mirror and the scanner.

상기 도 2의 주파수 영역 광간섭 결맞음 단층촬영 수단(b)은, 시간 영역 광간섭 결맞음 단층촬영장치와 마찬가지로 광대역 광원으로부터 발생된 빛이 광분배기에 의해 분기되어 기준 거울과 검사 대상으로 입사하게 된다. 기준 거울과 검사 대상으로 입사된 빛은 반사되어 다시 광분배기에서 합쳐지며, 합쳐진 빛을 분광기를 통하여 검출하고 이를 푸리에 변환을 시켜줌으로써 깊이에 대한 영상 신호를 획득한다. 주파수 영역 광간섭 결맞음 단층촬영장치는 z 방향의 스캐너 없이 x 방향의 스캐너를 사용하여 2차원 이미지를 획득한다.
The frequency domain optical coherence tomography means (b) of FIG. 2, like the time domain optical coherence coherence tomography apparatus, the light generated from the broadband light source is branched by the optical splitter and incident on the reference mirror and the inspection object. The light incident on the reference mirror and the inspection object is reflected and merged again by the optical splitter. The combined light is detected through a spectroscope and Fourier transformed to obtain an image signal of depth. The frequency domain optical coherence coherence tomography apparatus acquires a two-dimensional image using a scanner in the x direction without a scanner in the z direction.

상기 맥동 추출 수단(200)은 이미지 처리부(201), 층 분리부(202), 피크 검출부(203), 맥파 생성부(204) 및 맥동 데이터 생성부(205)를 포함하여 구성된다. The pulsation extraction means 200 includes an image processor 201, a layer separator 202, a peak detector 203, a pulse wave generator 204, and a pulsation data generator 205.

도 3a 내지 도 3e는 본 발명에 따른 맥진 시스템을 이용한 M-모드 촬영 맥 동 결과를 도시한 도면이다. 3A to 3E are diagrams illustrating M-mode photographing pulsation results using a pulsation system according to the present invention.

도 3a에 도시된 바와 같이, 요골동맥부의 1차원 이미지(M-모드 스캔) 결과이고 그래프는 깊이별 광량 분포 결과를 보여주고 있다. As shown in FIG. 3A, the radial artery part is a one-dimensional image (M-mode scan) result and the graph shows the light intensity distribution result for each depth.

상기 이미지 처리부(201)는 상기 촬영된 맥동 이미지를 단층 이미지로 변환하고, 상기 단층 이미지에서 선택적으로 이미지 영역을 추출하여 상기 추출된 이미지의 출력 크기에 따른 정규화 및 노이즈를 제거한다. The image processor 201 converts the photographed pulsating image into a tomographic image, and selectively extracts an image region from the tomographic image to remove normalization and noise according to the output size of the extracted image.

보다 상세하게는, 상기 광생체 단층촬영 수단에 의해 촬영된 요골동맥부의 1차원 이미지(M-모드)를 단층 이미지로 변환한 후 불필요한 이미지 영역을 제거하게 된다. 그리고, 단층 이미지에서 출력 크기(intensity)의 정규화(normalization)를 진행하고, 피크 검출이 잘 이루어지지 않는 경우를 줄이기 위해 미디언 필터(Median filter)를 통해 노이즈를 제거한다. In more detail, the one-dimensional image (M-mode) of the radial artery part photographed by the photobiographic tomography means is converted into a tomographic image and then the unnecessary image area is removed. In addition, the output intensity is normalized in the tomographic image, and noise is removed through a median filter in order to reduce a case where peak detection is not performed well.

도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 층 분리부(202)는 상기 이미지 처리부(201)에서 정규화 및 노이즈가 제거된 이미지를 깊이에 따라 각 층별로 분리한다. 여기서, 각 층은 깊이에 따라 부, 중, 침으로 분류된다. 즉, 깊이별 생체 조직의 변화를 측정할 수 있어 깊이에 따른 맥파의 변화 측정이 가능하다. As shown in FIG. 3B, the layer separator 202 separates the image from which the normalization and the noise are removed by the image processor 201 for each layer according to the depth. Here, each layer is classified into sub, middle, and saliva according to the depth. That is, it is possible to measure the change in biological tissue for each depth, it is possible to measure the change in the pulse wave according to the depth.

보다 구체적으로, 깊이에 따른 분리는 각 층에 대해 낮은 피크들의 위치를 검출하고 낮은 피크들의 위치들의 사이의 영역이 각 층으로 분리된다. 따라서, 분리된 각 층들의 영역에 대해 최대 크기들의 위치들이 맥파를 따르게 된다. More specifically, the separation according to depth detects the positions of the low peaks for each layer and the area between the positions of the low peaks is separated into each layer. Thus, the positions of the maximum magnitudes for the area of each layer separated follow the pulse wave.

도 3c에 도시된 바와 같이, 상기 피그 검출부(203)는 상기 깊이에 따라 각 층별로 분리된 이미지에서 밴드 패스 필터 등을 통해 대역 필터링하여 피크를 검출하여 맥 신호를 추출하게 된다. As shown in FIG. 3C, the pig detector 203 extracts a MAC signal by band-pass filtering through a band pass filter on an image separated for each layer according to the depth.

도 3d에 도시된 바와 같이, 상기 맥파 생성부(204)는 상기 피크 검출부(203)에서 추출된 맥 신호를 미분화하여 평균 맥 파형을 생성한다. 여기서, 상기 추출된 맥 신호에서 부, 중, 침 각 깊이별 평균 맥 파형을 얻게 된다. As shown in FIG. 3D, the pulse wave generator 204 may differentiate the pulse signal extracted by the peak detector 203 to generate an average pulse waveform. Here, the average pulse waveform for each of the negative, medium, and needle angles is obtained from the extracted pulse signal.

도 3e에 도시된 바와 같이, 상기 맥동 데이터 생성부(205)는 상기 맥파 생성부(204)에서 생성된 맥 파형에서 맥동 데이터를 생성한다. 여기서, 상기 맥동 데이터는 맥파의 폭, 높이, 면적, 조직 밀도, 맥력 및 맥박의 수 등을 포함한다. As shown in FIG. 3E, the pulsation data generator 205 generates pulsation data from the pulse waveform generated by the pulse wave generator 204. Here, the pulsation data includes the width, height, area, tissue density, pulse force and number of pulses of the pulse wave.

보다 상세하게는, 상기 맥동 데이터는 동양 의학의 전통맥진법에 의한 데이터를 생성하는 것으로 맥의 빠르기, 부정맥, 맥의 크기, 맥력, 맥의 형상에 따라 달라지게 된다. 맥의 빠르기는 느린것부터 지, 미지, 완, 미삭, 삭으로 구분되며, 맥의 크기는 약한 것부터 미, 세, 약, 완, 대(홍)으로 구분, 맥력은 그 힘의 약한 것부터 허, 정상, 실의 3가지로 구분, 부정맥의 경우 촉, 결, 대 세가지 맥의 상태 유무로 구분하게 된다. More specifically, the pulsation data is generated by the traditional pulsation method of Oriental medicine, and depends on the speed of the Mac, arrhythmia, the size of the Mac, the pulse force, and the shape of the Mac. The speed of the Mac is divided into slow, ji, unknown, Wan, fine, and sac, and the size of the Mac is divided into weak, beautiful, three, about, Wan, large (Hong), the pulse force is weak from the strength of the huh, normal In the case of arrhythmia, there are three types of veins.

도 4는 본 발명에 따른 맥진 시스템을 이용한 B-모드 촬영 맥동 결과를 도시한 도면이다. 도 4의 (a)는 2차원 이미지(B-모드)를 시간에 따른 신호를 획득하고, (b)는 맥동이 일어나는 부분과 최대 맥동의 위치 이미지, (c)는 시간축에서 본 맥동의 변화, (d)는 깊이에 따른 맥동을 볼 수 있는 이미지, (e)는 상부에서 바라본 맥동이미지 맥동의 횟수, (f)는 2차원의 스캔 거리에 따른 맥동의 높이를 나타내는 그래프이다. 여기서, 상기 B-모드 촬영 맥동 결과는 3 mm 근처에서 최대 맥동이 나타나는 것을 볼 수 있다. 4 is a diagram showing a B-mode photographing pulsation result using the pulse system according to the present invention. (A) of FIG. 4 acquires a signal over time in a two-dimensional image (B-mode); (d) is an image of pulsation according to depth, (e) is a number of pulsation image pulsations viewed from the top, (f) is a graph showing the height of the pulsation according to the two-dimensional scan distance. Here, the B-mode photographing pulsation results can be seen that the maximum pulsation appears in the vicinity of 3 mm.

도 4의 B-모드 촬영 맥동 데이터는 상기 도 3의 M-모드 촬영 맥동 데이터를 생성하는 것과 동일하게 생성된다. 여기서, B-모드의 맥동 데이터 생성에 대한 자세한 설명은 도 3을 참조로 하고 생략하기로 한다.
The B-mode imaging pulsation data of FIG. 4 is generated in the same manner as that of generating the M-mode imaging pulsation data of FIG. 3. Here, a detailed description of the pulsation data generation in the B-mode will be omitted with reference to FIG.

도 5는 본 발명에 따른 맥진 시스템을 이용한 맥동 추출 방법에 대한 순서를 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 맥진 시스템을 이용한 맥동 추출방법은, 생체의 소정 부위의 맥동을 촬영하여 단층 이미지로 변환하는 단계가 수행된다(S501). 여기서, 상기 촬영된 단층 이미지는 시간에 따른 M - 모드 또는 2차원 영상에 따른 B-모드 이미지를 적용할 수 있다. 5 is a view showing a procedure for the pulsation extraction method using a pulsation system according to the present invention. As shown in FIG. 5, in the pulsation extraction method using the pulsation system according to the present invention, the pulsation of a predetermined part of the living body is photographed and converted into a tomographic image (S501). Here, the photographed tomography image may apply a M-mode over time or a B-mode image over a two-dimensional image.

그리고, 상기 단층 이미지에서 선택적으로 이미지 영역을 추출하고, 상기 추출된 이미지의 출력 크기에 따른 정규화를 수행하는 단계가 수행된다(S502). In operation S502, an image region may be selectively extracted from the tomographic image, and normalization may be performed according to an output size of the extracted image.

보다 상세하게는, 상기 광생체 단층촬영 수단에 의해 촬영된 요골동맥부의 1차원 이미지(M-모드) 또는 2차원 이미지(B-모드)를 단층 이미지로 변환한 후 불필요한 이미지 영역을 제거하게 된다. 그리고, 단층 이미지에서 출력 크기(intensity)의 정규화(normalization)를 진행한다. In more detail, the one-dimensional image (M-mode) or the two-dimensional image (B-mode) of the radial artery part photographed by the photobiographic tomography means is converted into a tomographic image, and then unnecessary image areas are removed. Then, normalization of the output intensity is performed in the tomographic image.

그 다음, 상기 정규화된 이미지상의 노이즈를 제거하는 단계가 수행된다(S503). 즉, 피크 검출이 잘 이루어지지 않는 경우를 줄이기 위해 미디언 필터(Median filter)를 통해 노이즈를 제거한다. Next, a step of removing noise on the normalized image is performed (S503). In other words, the noise is removed through a median filter to reduce the case where peak detection is not performed well.

이어서, 상기 노이즈가 제거된 이미지를 깊이에 따라 각 층별로 분리하는 단계가 수행된다(S504). 여기서, 각 층은 깊이에 따라 부, 중, 침으로 분류된다. 즉, 깊이별 생체 조직의 변화를 측정할 수 있어 깊이에 따른 맥파의 변화 측정이 가능하다. Subsequently, the step of separating the noise-removed image for each layer according to depth is performed (S504). Here, each layer is classified into sub, middle, and saliva according to the depth. That is, it is possible to measure the change in biological tissue for each depth, it is possible to measure the change in the pulse wave according to the depth.

보다 구체적으로, 깊이에 따른 분리는 각 층에 대해 낮은 피크들의 위치를 검출하고 낮은 피크들의 위치들의 사이의 영역이 각 층으로 분리된다. 따라서, 분리된 각 층들의 영역에 대해 최대 크기들의 위치들이 맥파를 따르게 된다. More specifically, the separation according to depth detects the positions of the low peaks for each layer and the area between the positions of the low peaks is separated into each layer. Thus, the positions of the maximum magnitudes for the area of each layer separated follow the pulse wave.

그리고, 상기 각 층별로 분리된 이미지에서 피크치를 검출하여 맥 신호를 추출하는 단계가 수행된다(S505). 여기서, 깊이에 따라 각 층별로 분리된 이미지에서 밴드 패스 필터 등을 통해 대역 필터링하여 피크를 검출하여 맥 신호를 추출하게 된다. In operation S505, the MAC signal is extracted by detecting a peak value in the image separated for each layer. Here, the MAC signal is extracted by band-pass filtering through a band pass filter in the image separated for each layer according to the depth.

이어, 상기 추출된 맥 신호를 미분화하여 평균 맥 파형을 생성하는 단계가 수행된다(S506). 여기서, 상기 추출된 맥 신호에서 부, 중, 침 각 깊이별 평균 맥 파형을 얻게 된다. Subsequently, an average pulse waveform is generated by differentiating the extracted pulse signal (S506). Here, the average pulse waveform for each of the negative, medium, and needle angles is obtained from the extracted pulse signal.

다음으로, 상기 생성된 맥 파형에서 맥동 데이터를 생성하는 단계가 수행된다(S507). 즉, 상기 맥 파형에서 에러 펄스를 제거, 펄스 피크 및 폭 분석, 펄스 추출 및 영역 분석, 펄스 카운트 등의 과정을 진행하여 맥동 데이터를 생성하게 된다. 여기서, 상기 맥동 데이터는 맥파의 폭, 높이, 면적, 조직 밀도, 맥력 및 맥박의 수 등을 포함한다. Next, a step of generating pulsation data from the generated pulse waveform is performed (S507). That is, pulsation data is generated by removing an error pulse from the pulse waveform, performing a pulse peak and width analysis, extracting a pulse and region, and counting a pulse. Here, the pulsation data includes the width, height, area, tissue density, pulse force and number of pulses of the pulse wave.

보다 상세하게는, 상기 맥동 데이터는 동양 의학의 전통맥진법에 의한 데이터를 생성하는 것으로 맥의 빠르기, 부정맥, 맥의 크기, 맥력, 맥의 형상에 따라 달라지게 된다. 맥의 빠르기는 느린것부터 지, 미지, 완, 미삭, 삭으로 구분되며, 맥의 크기는 약한 것부터 미, 세, 약, 완, 대(홍)으로 구분, 맥력은 그 힘의 약한 것부터 허, 정상, 실의 3가지로 구분, 부정맥의 경우 촉, 결, 대 세가지 맥의 상태 유무로 구분하게 된다. More specifically, the pulsation data is generated by the traditional pulsation method of Oriental medicine, and depends on the speed of the Mac, arrhythmia, the size of the Mac, the pulse force, and the shape of the Mac. The speed of the Mac is divided into slow, ji, unknown, Wan, fine, and sac, and the size of the Mac is divided into weak, beautiful, three, about, Wan, large (Hong), the pulse force is weak from the strength of the huh, normal In the case of arrhythmia, there are three types of veins.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라, 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of course, this is possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the equivalents as well as the claims that follow.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 --- 광생체 단층촬영 수단
200 --- 맥동 추출 수단
201 --- 이미지 처리부
202 --- 층 분리부
203 --- 피크 검출부
204 --- 맥파 생성부
205 --- 맥동 데이터 생성부
Description of the Related Art
100 --- photobiographies
200 --- pulsation extraction means
201 --- Image Processing Unit
202 --- Layer Separation
203 --- Peak detector
204 --- pulse wave generator
205 --- pulsation data generator

Claims (11)

생체의 소정 부위의 맥동을 촬영하는 광생체 단층촬영 수단과;
상기 광생체 단층촬영 수단에서 촬영된 맥동 이미지를 추출 및 분석하여 맥동 데이터를 생성하는 맥동 추출 수단을 포함하고,
상기 맥동 추출 수단은, 상기 촬영된 맥동 이미지를 단층 이미지로 변환하고, 상기 단층 이미지에서 선택적으로 이미지 영역을 추출하여 상기 추출된 이미지의 출력 크기에 따른 정규화 및 노이즈를 제거하는 이미지 처리부와; 상기 이미지 처리부에서 정규화 및 노이즈가 제거된 이미지를 피크의 깊이에 따라 각 층별로 분리하는 층 분리부와; 상기 깊이에 따라 각 층별로 분리된 이미지에서 피크치를 검출하여 맥 신호를 추출하는 피크 검출부와; 상기 피크 검출부에서 추출된 맥 신호를 정제하여 평균 맥 파형을 생성하는 맥파 생성부와; 상기 맥파 생성부에서 생성된 맥 파형에서 맥동 데이터를 생성하는 맥동 데이터 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 맥진 시스템.
Optical biological tomography means for photographing pulsations of predetermined portions of the living body;
Pulsation extraction means for generating pulsation data by extracting and analyzing the pulsation image photographed by the photobiographic tomography means,
The pulsation extraction means may include: an image processing unit converting the photographed pulsation image into a tomographic image, and selectively extracting an image region from the tomographic image to remove normalization and noise according to an output size of the extracted image; A layer separator for separating the normalized and noise-removed images by the image processor for each layer according to the depth of the peak; A peak detector for extracting a MAC signal by detecting a peak value in the image separated for each layer according to the depth; A pulse wave generator for generating an average pulse waveform by purifying the pulse signal extracted by the peak detector; And a pulsation data generator for generating pulsation data from the pulse wave generated by the pulse wave generator.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 맥동 데이터는 맥파의 폭, 높이, 면적, 조직 밀도, 맥력 및 맥박의 수 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 맥진 시스템.
The method of claim 1,
The pulsation data includes pulse width, height, area, tissue density, pulse force, number of pulses, and the like.
제 1항에 있어서,
상기 층 분리부는 피크 깊이에 따라 부, 중, 침 맥 신호로 분리하는 것을 특징으로 하는 맥진 시스템.
The method of claim 1,
The layer separation unit is characterized in that the pulse separation according to the peak, middle, and acupuncture signal according to the depth.
제 1항에 있어서,
상기 광생체 단층촬영 수단은
시간 영역 광간섭 결맞음 단층촬영 수단(Time domain-OCT) 또는 주파수 영역 광간섭 결맞음 단층촬영 수단(Frequency domain-OCT)를 적용하는 것을 특징으로 하는 맥진 시스템.
The method of claim 1,
The photobiographic tomography means
A pulsed system characterized by applying a time domain optical coherence tomography means (Frequency domain-OCT) or a frequency domain optical interference coherence tomography means.
제 1항에 있어서,
상기 광생체 단층촬영 수단에 의해 촬영된 이미지는 시간에 따른 M - 모드 또는 2차원 영상에 따른 B-모드 이미지인 것을 특징으로 하는 맥진 시스템.
The method of claim 1,
And the image photographed by the photobiographic tomography means is a M-mode over time or a B-mode image over two-dimensional images.
생체의 소정 부위의 맥동을 촬영하여 단층 이미지로 변환하는 단계와;
상기 단층 이미지에서 선택적으로 이미지 영역을 추출하고, 상기 추출된 이미지의 출력 크기에 따른 정규화를 수행하는 단계와;
상기 정규화된 이미지상의 노이즈를 제거하는 단계와;
상기 노이즈가 제거된 이미지를 피크 깊이에 따라 각 층별로 분리하는 단계와;
상기 각 층별로 분리된 이미지에서 피크치를 검출하여 맥 신호를 추출하는 단계와;
상기 추출된 맥 신호를 미분화하여 평균 맥 파형을 생성하는 단계와;
상기 생성된 맥 파형에서 맥동 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 맥진 시스템을 이용한 맥동 추출 방법.
Photographing pulsations of a predetermined portion of the living body and converting the same into a tomographic image;
Selectively extracting an image region from the tomographic image and performing normalization according to an output size of the extracted image;
Removing noise on the normalized image;
Separating the noise-free image for each layer according to the peak depth;
Extracting a MAC signal by detecting a peak value in the image separated for each layer;
Generating an average pulse waveform by differentiating the extracted pulse signal;
Pulsating extraction method using a pulsation system comprising the step of generating pulsating data from the generated pulse waveform.
제 7항에 있어서,
상기 촬영된 단층 이미지는 시간에 따른 M - 모드 또는 2차원 영상에 따른 B-모드 이미지인 것을 특징으로 하는 맥진 시스템을 이용한 맥동 추출 방법.
8. The method of claim 7,
The photographed tomography image is a pulsation extraction method using a pulse system, characterized in that the M-mode or B-mode image according to the two-dimensional image over time.
제 7항에 있어서,
상기 깊이에 따라 각 층별로 분리하는 단계에서 피크 깊이에 따라 부, 중 및 침 맥 신호로 분리하는 것을 특징으로 하는 맥진 시스템을 이용한 맥동 추출 방법.
8. The method of claim 7,
Pulsation extraction method using a pulse system, characterized in that for separating each layer according to the depth in accordance with the peak depth, medium and acupuncture signal.
제 7항에 있어서,
상기 각 층별로 분리하는 단계에서 각 층 분리 후 각 층의 최대치를 검출하여 필터링하는 것을 포함하는 특징으로 하는 맥진 시스템을 이용한 맥동 추출 방법.
8. The method of claim 7,
The pulsation extraction method using a pulsation system, characterized in that the step of separating by each layer comprising the step of separating and detecting the maximum value of each layer after each layer.
제 7항에 있어서,
상기 맥 파형에서 맥동 데이터를 생성하는 단계에서 맥동 데이터는 맥파의 폭, 높이, 면적, 조직 밀도, 맥력 및 맥박의 수 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 맥진 시스템을 이용한 맥동 추출 방법.
8. The method of claim 7,
In the step of generating pulsation data from the pulse wave, the pulsation data includes pulse width, height, area, tissue density, pulse force, number of pulses, and the like.
KR1020110053393A 2011-06-02 2011-06-02 Pulse analyzing system using optical coherence tomography for oriental medical and the method KR101225390B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110053393A KR101225390B1 (en) 2011-06-02 2011-06-02 Pulse analyzing system using optical coherence tomography for oriental medical and the method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110053393A KR101225390B1 (en) 2011-06-02 2011-06-02 Pulse analyzing system using optical coherence tomography for oriental medical and the method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120134477A KR20120134477A (en) 2012-12-12
KR101225390B1 true KR101225390B1 (en) 2013-01-22

Family

ID=47902666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110053393A KR101225390B1 (en) 2011-06-02 2011-06-02 Pulse analyzing system using optical coherence tomography for oriental medical and the method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101225390B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI687200B (en) * 2018-07-16 2020-03-11 大立光電股份有限公司 Optical pulse image measuring device and method for analyzing change of pulse waveform
CN111297342A (en) * 2019-11-21 2020-06-19 佛山科学技术学院 Heart rhythm measuring method based on egg embryo blood flow information

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000155090A (en) * 1998-11-20 2000-06-06 Fuji Photo Film Co Ltd Imaging device for blood vessel

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000155090A (en) * 1998-11-20 2000-06-06 Fuji Photo Film Co Ltd Imaging device for blood vessel

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120134477A (en) 2012-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6320594B2 (en) Subject information acquisition apparatus and subject information acquisition method
JP6504826B2 (en) INFORMATION PROCESSING APPARATUS AND INFORMATION PROCESSING METHOD
JP6146955B2 (en) Apparatus, display control method, and program
US9384404B2 (en) Apparatus and method for capturing a vital vascular fingerprint
JP6362301B2 (en) Subject information acquiring apparatus and method of operating subject information acquiring apparatus
JP2024038450A (en) Performing trans-abdominal fetal oximetry using optical tomography
JP5935498B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, program, and information processing system
JP2019034172A (en) Method and apparatus for correction of non-invasive blood glucose measurement
CN111387959A (en) Non-contact physiological parameter detection method based on IPPG
JP2019097591A (en) Image processing device, image processing method, and program
KR101225390B1 (en) Pulse analyzing system using optical coherence tomography for oriental medical and the method
JP2013126510A (en) Measuring apparatus, measuring method, program, and recording medium
JP5466316B2 (en) Noise reduction using conductive loops in magnetic resonance imaging
JP6425438B2 (en) Object information acquisition apparatus and image processing method
JP2006204432A (en) Biological information measuring apparatus
Zhang et al. Precise detection of wrist pulse using digital speckle pattern interferometry
US20190142277A1 (en) Photoacoustic apparatus and object information acquiring method
KR101576846B1 (en) Intracoronary imaging device and analysis method for the same
JP6404451B2 (en) Photoacoustic measuring device and probe
JP2017042603A (en) Subject information acquisition apparatus
TW201316954A (en) Tomographic image processing method
Zhang et al. Axial signal analysis and image reconstruction in acoustic lens photoacoustic imaging system
JP2009098016A (en) Intravascular observation device
JP6391249B2 (en) Subject information acquisition apparatus and signal processing method
RU2380033C1 (en) Pulse diagnostic technique for atherosclerosis

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160108

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161220

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171208

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200102

Year of fee payment: 8