KR101225026B1 - Rotor of a motor and magnet thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터(motor)의 로터(rotor) 및 그 마그네트(magnet)에 관한 것이다. The present invention relates to a rotor of a motor and a magnet thereof.

본 발명의 마그네트(324')는, 스테이터(310)측에 대향되도록 다수개가 연속 배열되도록 구비되어 상기 스테이터(310)측과 자기적 상호 작용하게 되는 로터의 마그네트로서, 상기 스테이터(310)측과 대향되는 측면상에 가로방향을 따라 라운드지도록 형성되는 라운드형상부(324a)를 갖는 것을 특징으로 한다. The magnet 324 ′ of the present invention is a magnet of a rotor which is provided so that a plurality of continuous arrays are arranged to face the stator 310 side and magnetically interacts with the stator 310 side. It characterized in that it has a round shape portion 324a is formed to be round in the transverse direction on the opposite side.

따라서, 스테이터측과 보다 효율적으로 자기적 상호 작용을 할 수 있는 마그네트가 제공되게 되므로, 향상된 토크 출력을 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.Therefore, since the magnet which can perform magnetic interaction with the stator side more efficiently is provided, there is an effect that it is possible to provide an improved torque output.

모터, 로터, 마그네트 Motor, rotor, magnet

Description

모터의 로터 및 그 마그네트{ROTOR OF A MOTOR AND MAGNET THEREOF} ROTOR OF A MOTOR AND MAGNET THEREOF

도 1은 종래의 드럼 세탁기용 아우터 로터형 모터를 보여주는 분리 사시도, 1 is an exploded perspective view showing an outer rotor type motor for a conventional drum washing machine;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터의 로터를 보여주는 사시도, 2 is a perspective view showing a rotor of a motor according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로터에 구비되는 마그네트의 작용을 설명하기 위한 단면도이다. 3 is a cross-sectional view for explaining the operation of the magnet provided in the rotor according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110 : 저수조 120 : 드럼110: reservoir 120: drum

122 : 회전구동축 300 : 모터122: rotational drive shaft 300: motor

310 : 스테이터 312 : 코어310: stator 312: core

314 : 코일 320 : 로터314: coil 320: rotor

322 : 요크 324, 324' : 마그네트322: York 324, 324 ': magnet

324a : 라운드형상부 324b : 함몰공간부324a: Round shape part 324b: Recessed space part

326 : 구동축 커플러 326: drive shaft coupler

본 발명은 모터(motor)의 로터(rotor) 및 그 마그네트(magnet)에 관한 것으 로서, 더욱 상세하게는 스테이터측과 보다 강력한 자기적 상호 작용을 할 수 있도록 그 형상이 적절히 변경되는 마그네트 및 그 마그네트를 구비하는 로터에 관한 것이다. The present invention relates to a rotor of a motor and a magnet thereof, and more particularly, a magnet and a magnet whose shape is appropriately changed to enable stronger magnetic interaction with the stator side. It relates to a rotor having a.

일반적으로, 모터의 기본 구성은, 권선된 코일을 통해 외부로부터 전원을 인가받아 유도 자기를 발생하게 되는 스테이터(stator)와, 이 스테이터로부터 발생되는 유도 자기에 의해 결합된 회전축과 함께 회전하게 되는 로터(rotor)를 포함한다. In general, the basic configuration of the motor is a stator that receives power from the outside through a coil wound and generates induction magnets, and a rotor that rotates together with a rotating shaft coupled by induction magnets generated from the stator. (rotor) is included.

그리고, 이러한 모터는 스테이터와 로터의 상대 위치에 따라 이너(inner) 로터형과 아우터(outer) 로터형으로 구분되게 된다. The motor is classified into an inner rotor type and an outer rotor type according to the relative positions of the stator and the rotor.

이 중, 이너 로터형 모터는 로터가 스테이터의 내부에서 회전하게 됨에 따라 로터의 반경이 제한되고 이로 인해 동일 체적에서 생산되는 토크(torque)가 작다는 단점이 있으므로, 이를 보완하기 위하여 최근에는 로터가 스테이터의 외측에 구비되어 동일 체적에서 토크를 증대시키고 스테이터의 내부 공간을 다른 용도로 활용할 수 있도록 하는 아우터 로터형 모터가 많이 이용되고 있다. Among these, the inner rotor type motor has a disadvantage in that the rotor radius is limited as the rotor rotates inside the stator, and therefore, the torque produced in the same volume is small. Outer rotor type motors are provided outside the stator to increase torque in the same volume and to utilize the internal space of the stator for other purposes.

즉, 아우터 로터형 모터는 회전구동축, 마그네트(magnet) 등으로 구성되는 로터가 코어(core), 코일(coil) 등으로 구성되는 스테이터의 외측에서 회전하는 타입을 말한다. That is, the outer rotor type motor refers to a type in which a rotor composed of a rotation drive shaft, a magnet, and the like rotates outside of a stator composed of a core, a coil, and the like.

이러한 아우터 로터형 모터는 드럼 세탁기의 구동 모터로서도 채용되고 있으며, 따라서 도 1에는 드럼 세탁기용 아우터 로터형 모터를 나타낸다. Such an outer rotor type motor is also employed as a drive motor of a drum washing machine, and therefore, Fig. 1 shows an outer rotor type motor for a drum washing machine.

드럼 세탁기에서는 수평으로 설치되는 저수조(110)의 내부에 세탁공간을 제 공하기 위한 드럼(120)이 회전가능하게 설치되게 되며, 저수조(110) 배면측에는 드럼(120)을 회전 구동시키기 위한 아우터 로터형 모터(300)가 구비되게 된다. In the drum washing machine, a drum 120 for providing a washing space in the storage tank 110 installed horizontally is rotatably installed, and an outer rotor for rotating the drum 120 at the rear side of the storage tank 110. The type motor 300 is provided.

이러한 모터(300)는, 전술한 바와 같이, 내측에 구비되는 스테이터(310)와, 이 스테이터(310)를 수용하도록 스테이터(310)측과 일정 공극을 사이에 두고서 외측에 회전가능하도록 구비되는 로터(320)로 이루어지게 된다. As described above, the motor 300 includes a stator 310 provided on the inside and a rotor provided on the inside so as to be rotatable on the outside with the stator 310 side and a predetermined gap therebetween so as to accommodate the stator 310. 320 is made.

그 중, 스테이터(310)는 얇은 디스크 형태로 이루어지는 다수매의 코어(312)가 적층된 상태에서 외측에 코일(314)이 권선되어 구성되게 된다. Among them, the stator 310 is configured by winding the coil 314 on the outside in a state where a plurality of cores 312 having a thin disk form are stacked.

그리고, 로터(320)는 스테이터(310)측과의 결합면측이 개방되는 원통형상으로 가공되어 모터(300)의 몸체를 이루게 되는 요크(yoke)(322)와, 이 요크(322)의 내주면상에 다수개가 연속 배열되도록 부착 구비되어 스테이터(310)측과 자기적 상호 작용을 하게 되는 마그네트(324)와, 드럼 세탁기의 드럼(120)측으로부터 돌출되는 회전구동축(122)의 단부와 결합을 이루어 회전력을 전달하도록 요크(322)의 저면 중심부에 구비되는 구동축 커플러(326)로 구성되게 된다. The rotor 320 is processed into a cylindrical shape in which the engaging surface side with the stator 310 side is opened to form a body of the motor 300, and on the inner circumferential surface of the yoke 322. It is attached to the magnets 324 to be magnetically interacting with the stator 310 side is provided so that the plurality is arranged in series and the end of the rotary drive shaft 122 protruding from the drum 120 side of the drum washing machine The drive shaft coupler 326 is provided at the center of the bottom surface of the yoke 322 to transmit the rotational force.

여기서, 각 마그네트(324)는 비교적 얇은 두께의 직사각 블록형상으로 이루어지며, 요크(322)의 내주면측과 밀착되는 그 외주면측은 대응되도록 미세하게 라운드져 있고, 내측의 스테이터(310)측에 대향되는 그 내주면측은 단순 평판형태로 되어 있다. Here, each magnet 324 is formed in a rectangular block shape of a relatively thin thickness, the outer peripheral surface side that is in close contact with the inner peripheral surface side of the yoke 322 is finely rounded so as to correspond, and is opposed to the inner stator 310 side The inner circumferential surface side has a simple flat plate shape.

그리고, 이러한 마그네트(324)는 그 극성이 N극과 S극으로 교번되도록 구비되게 된다. In addition, the magnet 324 is provided so that its polarity alternates with the N pole and the S pole.

이로써, 이상과 같은 모터(300)의 작용에 대해 설명하면, 스테이터(310)측의 코일(314)에 전류가 인가되면, 해당 코일(314)에 의해 자력이 발생되게 되는데, 이때 발생되는 자력의 극성은 코일(314)을 따라 N극과 S극이 순차적으로 변하도록 발생되게 되며, 이 자력이 로터(320)측의 마그네트(324)에 의해 발생되는 자력과 상호 접촉 작용하여 로터(320)측이 회전되게 된다. Thus, when the operation of the motor 300 described above is described, when a current is applied to the coil 314 on the stator 310 side, the magnetic force is generated by the coil 314. The polarity is generated so that the N pole and the S pole are sequentially changed along the coil 314, the magnetic force is in contact with the magnetic force generated by the magnet 324 on the rotor 320 side to the rotor 320 side Will be rotated.

즉, 스테이터(310)에서 전류에 의해 발생되는 자력의 극성과 로터(320)측의 마그네트(324)에 의한 자력의 극성이 동일한 경우에 발생되는 척력 및 양쪽의 극성이 상이한 경우에 발생되는 인력에 의해 로터(320)가 회전되게 되는 것으로, 스테이터(310)측에서 발생되는 회전 자계와 로터(320)측에서 발생되는 유도 자계의 자기적 상호 작용에 의해 회전력이 발생되게 된다고 할 수 있다. That is, the repulsive force generated when the polarity of the magnetic force generated by the current in the stator 310 and the polarity of the magnetic force by the magnet 324 on the rotor 320 are the same and the attraction force generated when the polarities of both are different. By rotating the rotor 320, it can be said that the rotational force is generated by the magnetic interaction of the rotating magnetic field generated on the stator 310 side and the induction magnetic field generated on the rotor 320 side.

그리고, 이와 같이 로터(320)가 회전되게 되면, 로터(320)의 저면 중심부에 그 일단부가 고정 결합되어 있는 회전구동축(122)이 회전되게 되고, 따라서 이 회전구동축(122)의 타단부가 결합되어 있는 드럼(120)이 결과적으로 회전되어 세탁이 실시될 수 있게 된다. When the rotor 320 is rotated in this manner, the rotary drive shaft 122 having one end fixedly coupled to the bottom center of the rotor 320 is rotated, and thus the other end of the rotary drive shaft 122 is coupled. The drum 120 is rotated as a result so that washing can be performed.

그러나, 이상과 같은 종래의 모터(300)에 있어서는 그 마그네트(324)와 관련하여 다음과 같은 문제점이 발생되고 있다. However, in the conventional motor 300 as described above, the following problems arise with respect to the magnet 324.

즉, 마그네트(324)의 형상에 있어 스테이터(310)측과 직접적으로 상호 작용하게 되는 그 내주면측의 형상이 단순한 평판형태여서 다소 자력 발생이 효과적이지 못함으로써, 스테이터(310)측의 자력과 충분히 상호 작용하지 못하게 되어, 토크 출력을 저하시키고, 그에 따라 모터(300)의 품질을 저하시키는 문제점이 있는 실정이다. That is, since the shape of the inner circumferential surface side which directly interacts with the stator 310 side in the shape of the magnet 324 is a simple flat plate form, the magnetic force is not effectively generated, and thus the magnetic force on the stator 310 side is sufficiently sufficient. There is a problem in that there is a problem that does not interact, lowers the torque output, thereby degrading the quality of the motor (300).

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 스테이터측과 직접적으로 자기적 상호 작용하게 되는 그 내주면측 형상을 라운드지도록 형성하여, 스테이터측과 보다 강력히 상호 작용하도록 함으로써, 향상된 토오크 출력이 발생되도록 할 수 있는 마그네트 및 그 마그네트를 구비하는 로터를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was devised to solve the above problems, and formed to round the inner circumferential side shape which is directly magnetically interacted with the stator side, so as to interact more strongly with the stator side, thereby improving torque output. It is an object of the present invention to provide a magnet capable of causing this and a rotor having the magnet.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마그네트는, 스테이터측에 대향되도록 다수개가 연속 배열되도록 구비되어 상기 스테이터측과 자기적 상호 작용하게 되는 로터의 마그네트로서, 상기 스테이터측과 대향되는 측면상에 가로방향을 따라 라운드지도록 형성되는 라운드형상부를 갖는 것을 특징으로 한다. The magnet of the present invention for achieving the above object is a magnet of a rotor which is provided so that a plurality of consecutively arranged so as to face the stator side and magnetically interacts with the stator side, transversely on the side facing the stator side It characterized in that it has a round shape formed to be round along the direction.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로터는, 스테이터측에 대향되는 측면 형상이 가로방향을 따라 적어도 한번 이상 라운드지도록 형성되는 라운드형상부를 갖는 마그네트를 다수개 일렬되도록 구비하는 것을 특징으로 한다. In addition, the rotor of the present invention for achieving the above object is characterized in that it is provided with a plurality of magnets having a round-shaped portion formed so that the side shape opposite to the stator side is rounded at least once in the transverse direction. .

본 발명의 상기 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터의 로터를 보여주는 사시도이 고, 도 3은 해당 로터에 구비되는 마그네트의 작용을 설명하기 위한 단면도이다. Figure 2 is a perspective view showing a rotor of the motor according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view for explaining the action of the magnet provided in the rotor.

설명에 앞서, 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 그 상세한 설명을 일부 생략함을 밝힌다. Prior to the description, it will be omitted that the detailed description of the same components as in the prior art.

본 발명에 따르면, 스테이터(310)측과 자기적 상호 작용을 하도록 로터(320)측의 요크(322) 내주면상에 다수개가 연속 배열되도록 구비되는 마그네트(324')의 형상에 있어, 스테이터(310)측과 대향되어 스테이터(310)측과 직접적으로 자기적 상호 작용을 하게 되는 측의 측면 형상이 가로방향을 따라 라운드(round)지도록 형성되게 되며, 즉 해당 측면상에는 라운드형상부(324a)가 일체로 형성되게 된다. According to the present invention, in the shape of the magnet 324 'which is provided so that a plurality of consecutively arranged on the inner circumferential surface of the yoke 322 on the rotor 320 side to have magnetic interaction with the stator 310 side, the stator 310 The side shape of the side facing the stator 310 to directly interact with the stator 310 is formed to be rounded along the horizontal direction, that is, the round portion 324a is integrally formed on the side. Will be formed.

이로써, 스테이터(310)측에서 발생되는 자력과 상호 작용할 수 있는 자력 발생을 위한 그 표면적이 증가되게 되므로, 강한 자기적 상호 작용이 가능하도록 하여, 강한 토크 출력이 얻어지도록 할 수 있게 된다. As a result, since the surface area for generating magnetic force that can interact with the magnetic force generated on the stator 310 side is increased, a strong magnetic interaction is possible, and a strong torque output can be obtained.

이때, 바람직하게 라운드형상부(324a)는 볼록하게 돌출되도록 형성될 수 있으며, 또한 각 개별 마그네트(324')의 좌우측에는 각각 N극과 S극이 형성되므로, 각 극측의 표면적 향상을 위해 동일한 두개의 라운드형상부(324a)가 양측에 형성될 수 있는데, 그 형성 개수는 이에 한정되지 않음은 물론이다. At this time, preferably, the round portion 324a may be formed to protrude convexly, and since the N pole and the S pole are formed on the left and right sides of each individual magnet 324 ', the same two for improving the surface area of each pole side. The round portion 324a of the may be formed on both sides, the number of formation is not limited to this, of course.

물론, 개별 마그네트(324')가 전체적으로 하나의 극을 띠게 되는 경우에는 단순히 전체적으로 한개의 라운드형상부(324a)가 형성될 수 있을 것이다. Of course, if the individual magnets 324 'have one pole as a whole, one round portion 324a may simply be formed as a whole.

따라서, 라운드형상부(324a)의 존재에 의해 N극과 S극 사이 마다에는 함몰된 빈 공간부인 함몰공간부(324b)가 형성되게 되므로, 이 함몰공간부(324b)를 통해 N극에서 발산되는 자력이 보다 S극측으로 용이하게 흐를 수 있게 되기 때문에, 그 만큼 자력 손실이 방지되어 마그네트(324')에서 발생되는 자력이 증대되게 된다고 볼 수 있으며, 이와 같이 마그네트(324')측의 증대된 자력은 스테이터(310)측에서 발생되는 자력과 보다 강하게 상호 작용하여 향상된 토크 출력이 발생되도록 하게 되는 것이다. Therefore, the recessed space portion 324b, which is a recessed empty space portion, is formed between the N pole and the S pole due to the presence of the round portion 324a, and thus, it is emitted from the N pole through the recessed space portion 324b. Since the magnetic force can flow more easily to the S-pole side, the magnetic force loss can be prevented by that much, and the magnetic force generated in the magnet 324 'is increased. Thus, the increased magnetic force on the magnet 324' side is increased. Is to interact more strongly with the magnetic force generated on the stator 310 side to generate an improved torque output.

덧붙여, 이상에서 설명의 편의상 라운드형상부(324a)로 표현하였으나, 그 형상에 있어 두께가 가변되도록 형성되어 표면적을 증대시킬 수 있는 것이라면 본 발명의 기술사상에 모두 포함되는 것은 당연할 것이다. In addition, although expressed as a round shape portion 324a for the convenience of the description above, it will be natural to include all of the technical thoughts of the present invention as long as the thickness is variable in the shape to increase the surface area.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.It will be appreciated by those skilled in the art that changes may be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

본 발명에 따르면, 스테이터측과 보다 효율적으로 자기적 상호 작용할 수 있는 마그네트가 제공되게 되므로, 향상된 토크 출력을 제공할 수 있게 되는 효과가 달성될 수 있다. According to the present invention, since the magnet which can magnetically interact with the stator side more efficiently is provided, the effect of being able to provide improved torque output can be achieved.

Claims (4)

내측에 구비되는 스테이터(310)측에 대향되도록 요크 내주면상에 다수개가 연속 배열되도록 구비되어 상기 스테이터(310)측과 자기적 상호 작용하게 되는 로터의 마그네트로서, As a magnet of a rotor which is provided so that a plurality of consecutively arranged on the inner circumferential surface of the yoke so as to face the stator 310 side provided on the inside, and magnetically interacts with the stator 310 side, 상기 스테이터(310)측과 대향되는 측면상에 가로방향을 따라 적어도 한번 이상 라운드져서 두께가 가변되도록 형성되어 표면적을 증대시키는 라운드형상부(324a)를 갖되,On the side opposite to the stator 310 side is rounded at least once in the transverse direction is formed so that the thickness is variable to have a round shape portion 324a to increase the surface area, 상기 라운드형상부(324a)는,The round portion 324a, 좌우측의 N극과 S극 측에 하나씩 동일한 두개가 볼록하게 돌출되도록 형성되어, 상기 라운드형상부(324a)의 각 극사이 마다 함몰된 함몰공간부(324b)를 통해 N극에서 발산되는 자력이 보다 S극측으로 용이하게 흐르는 것을 특징으로 하는 로터의 마그네트.The same two are formed so as to protrude convexly on the left and right sides of the north pole and the south pole, so that the magnetic force emitted from the north pole through the recessed space portion 324b recessed between each pole of the round portion 324a. Magnet of rotor characterized by easily flowing to S-pole side. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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