KR101224413B1 - 광 다중화 ｃｃｔｖ 카메라 시스템 및 이를 이용한 광 다중화 ｃｃｔｖ 단말 시스템 - Google Patents

Abstract

광 다중화 CCTV 카메라 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 광 다중화 CCTV 카메라 시스템은 영상을 캡쳐하여 생성된 영상 정보를 광 케이블을 통해 출력하는 광 다중화 CCTV 카메라 및 상기 광 다중화 CCTV 카메라와 상기 광 케이블로 연결되고 상기 광 다중화 CCTV 카메라를 상하 회전과 좌우 회전시키는 회전기를 포함하며, 상기 광 케이블은 상기 광 다중화 CCTV 카메라를 보호하는 광 다중화 CCTV 카메라 함체와 상기 회전기 내부에 위치한다. 본 발명의 실시예에 따른 광 다중화 CCTV 카메라 시스템에 의하면, 전자기 유도 현상, 낙뢰 등의 노이즈 발생 요인에 강한 광케이블을 이용하고 상기 광케이블과 전원 케이블을 외부에 노출시키지 않음으로써 안정적인 전력 공급과 노이즈 발생을 최소화를 이룰 수 있다.

Description

광 다중화 ＣＣＴＶ 카메라 시스템 및 이를 이용한 광 다중화 ＣＣＴＶ 단말 시스템{A optically multiplexed CCTV camera system and a optically multiplexed CCTV terminal system}

본 발명은 광 다중화 CCTV 카메라 시스템 및 이를 이용한 광 다중화 CCTV 단말 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부로 노출되는 케이블을 최소화하여 노이즈를 줄일 수 있는 광 다중화 CCTV 카메라 시스템 및 이를 이용한 광 다중화 CCTV 단말 시스템 에 관한 것이다.

CCTV(Closed Circuit Television) 카메라는 교통정보, 철도, 공항, 보안설비 등의 주변상황을 촬영하여 특정 수신자를 대상으로 영상과 음성을 전송하는 카메라이다. 일반적인 CCTV 카메라 시스템에서는 CCTV 카메라가 일정 위치에 설치되고, 상기 CCTV 카메라의 회전 및 렌즈 상태를 제어하는 제어기와 회전기가 카메라로부터 일정거리 떨어진 곳에 설치되고 있다.

이러한, CCTV 카메라와 제어기와 회전기 사이에는 데이터 또는 전원을 주고 받는 케이블이 연결되어야 하며, 이러한 케이블이 외부로 노출되어 있어 전자기 유도, 서지, 낙뢰 등으로 인해 노이즈가 각각의 전원 및 신호 라인에 유입될 수 있다. 또한, 케이블이 손상될 위험성이 커 장애 또는 운용 정지가 발생할 수 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 외부로 노출되는 케이블을 광케이블 등으로 최소화하여 노이즈의 유입을 줄일 수 있는 광 다중화 CCTV 카메라 시스템 및 이를 이용한 광 다중화 CCTV 단말 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 실시예에 따른 광 다중화 CCTV 카메라 시스템은 영상을 촬영하여 생성된 영상 정보를 광 케이블을 통해 출력하는 광 다중화 CCTV 카메라 및 상기 광 다중화 CCTV 카메라와 상기 광 케이블로 연결되고 상기 광 다중화 CCTV 카메라를 상하 회전과 좌우 회전시키는 회전기를 포함하며, 상기 광 케이블은 상기 광 다중화 CCTV 카메라를 보호하는 CCTV 함체와 상기 회전기 내부에 위치한다.

실시예에 따라 상기 광 다중화 CCTV 카메라는 영상과 음성을 캡쳐하여 디지털 형태의 영상 신호와 음성 신호를 생성하는 신호 처리부, 카메라 제어 신호에 따라 상기 광 다중화 CCTV 카메라의 전반적인 동작을 제어하고 상기 광 다중화 CCTV 카메라에 연결된 전동 렌즈의 줌과 포커스를 제어하는 카메라 제어부, 상기 카메라 제어부의 제어에 따라 상기 광 다중화 CCTV 카메라의 각 구성 모듈들의 상태를 감시하여 카메라 상태 데이터를 생성하는 제1 상태 감시 모듈, 상기 영상 신호, 상기 음성 신호, 상기 카메라 제어 신호 및 상기 카메라 상태 데이터를 광 신호 또는 전기 신호 형태로 상호 변환하여 상기 회전기와 송수신하는 카메라 광통신부, 상기 카메라 제어 신호를 상기 카메라 제어부로 전달하는 데이터 관리부 및 상기 회전기로부터 전력을 수신하여 상기 광 다중화 CCTV 카메라에 전력을 공급하는 카메라 전원부를 포함한다.

실시예에 따라 상기 회전기는 상기 광 다중화 CCTV 카메라를 상하 회전시키고, 상기 영상 신호, 상기 음성 신호, 상기 카메라 제어 신호 및 상기 카메라 상태 데이터를 광 신호 또는 전기 신호 형태로 상호 변환하여 상기 광 다중화 CCTV 카메라와 송수신하는 틸트부, 상기 광 다중화 CCTV 카메라를 좌우 회전시키고, 상기 영상 신호, 상기 음성 신호, 상기 카메라 제어 신호, 상기 카메라 상태 데이터 및 회전기 제어 신호를 광 신호 또는 전기 신호 형태로 상호 변환하여 NMS 센터와 송수신하는 팬부 및 상기 팬부와 결합되어 상기 팬부가 360도 회전이 가능하도록 하는 다중 슬립링 장치를 포함한다.

실시예에 따라 상기 틸트부는 상기 광 다중화 CCTV 카메라를 상하 회전시키는 틸트 모터, 상기 틸트 모터의 회전 각도를 감지하여 틸트 각도 데이터를 생성하고 상기 틸트 모터의 이상 유무를 감시하는 틸트 모터 감시부 및 상기 영상 신호, 상기 음성 신호, 상기 카메라 제어 신호 및 상기 카메라 상태 데이터를 광 신호 또는 전기 신호 형태로 상호 변환하는 제2 광 송수신부를 포함한다.

실시예에 따라 상기 팬부는 상기 광 다중화 CCTV 카메라를 좌우 회전시키는 팬 모터, 상기 팬 모터의 회전 각도를 감지하여 팬 각도 데이터를 생성하고 상기 팬 모터의 이상 유무를 감시하는 팬 모터 감시부 및 상기 틸트 모터와 상기 팬 모터의 회전 각도와 회전 속도를 제어하는 팬/틸트 모터 제어부를 포함한다.

실시예에 따라 상기 팬부는 상기 틸트 각도 데이터와 상기 팬 각도 데이터를 수신하여 회전기 상태 데이터를 생성하는 제2 상태 감시 모듈을 더 포함한다.

실시예에 따라 상기 제1 상태 감시 모듈 및 상기 제2 상태 감시 모듈은 온도 센서, 습도 센서, 풍향/풍속 센서 및 위치 센서를 각각 포함한다.

실시예에 따라 상기 카메라 광통신부는 상기 광 케이블의 일측단이 삽입되는 제1 광 커넥터를 포함하고, 상기 틸트부는 상기 광 케이블의 타측단이 삽입되는 제2 광 커넥터를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 광다중화 CCTV 단말 시스템은 카메라 제어 신호와 회전기 제어 신호를 생성하여 광 신호 형태로 출력하는 NMS 센터 및 상기 카메라 제어 신호와 상기 회전기 제어 신호에 따라 영상과 음성을 캡쳐하여 각각 영상 정보와 음성 정보를 생성하여 광 신호 형태로 출력하는 광 다중화 CCTV 카메라 시스템을 포함하며, 상기 광 다중화 CCTV 카메라 시스템은 상기 영상 정보를 광 케이블을 통해 광 신호로 출력하는 광 다중화 CCTV 카메라 및 상기 광 다중화 CCTV 카메라와 상기 광 케이블로 연결되고 상기 광 다중화 CCTV 카메라를 상하 회전과 좌우 회전시키는 회전기를 포함하고, 상기 광 케이블은 상기 광 다중화 CCTV 카메라를 보호하는 CCTV 함체와 상기 회전기 내부에 위치한다.

실시예에 따라 상기 광 다중화 CCTV 카메라는 상기 영상 신호와 음성 신호를 생성하는 신호 처리부, 상기 카메라 제어 신호에 따라 상기 광 다중화 CCTV 카메라의 전반적인 동작을 제어하고 상기 광 다중화 CCTV 카메라에 연결된 전동 렌즈의 줌과 포커스를 제어하는 카메라 제어부, 상기 카메라 제어부의 제어에 따라 상기 광 다중화 CCTV 카메라의 각 구성 모듈들의 상태를 감시하여 카메라 상태 데이터를 생성하는 제1 상태 감시 모듈, 상기 영상 신호, 상기 음성 신호, 상기 카메라 제어 신호 및 상기 카메라 상태 데이터를 광 신호 또는 전기 신호 형태로 상호 변환하여 상기 회전기와 송수신하는 카메라 광통신부, 상기 카메라 제어 신호를 상기 카메라 제어부로 전달하는 데이터 관리부 및 상기 회전기로부터 전력을 수신하여 상기 광 다중화 CCTV 카메라에 전력을 공급하는 카메라 전원부를 포함한다.

실시예에 따라 상기 회전기는 상기 광 다중화 CCTV 카메라를 상하 회전시키고, 상기 영상 신호, 상기 음성 신호, 상기 카메라 제어 신호 및 상기 카메라 상태 데이터를 광 신호 또는 전기 신호 형태로 상호 변환하여 상기 광 다중화 CCTV 카메라와 송수신하는 틸트부, 상기 광 다중화 CCTV 카메라를 좌우 회전시키고, 상기 영상 신호, 상기 음성 신호, 상기 카메라 제어 신호, 상기 카메라 상태 데이터 및 상기 회전기 제어 신호를 광 신호 또는 전기 신호 형태로 상호 변환하여 상기 NMS 센터와 송수신하는 팬부 및 상기 팬부와 결합되어 상기 팬부가 360도 회전이 가능하도록 하는 다중 슬립링 장치를 포함한다.

실시예에 따라 상기 틸트부는 상기 광 다중화 CCTV 카메라를 상하 회전시키는 틸트 모터, 상기 틸트 모터의 회전 각도를 감지하여 틸트 각도 데이터를 생성하고 상기 틸트 모터의 이상 유무를 감시하는 틸트 모터 감시부 및 상기 영상 신호, 상기 음성 신호, 상기 카메라 제어 신호 및 상기 카메라 상태 데이터를 광 신호 또는 전기 신호 형태로 상호 변환하는 제2 광 송수신부를 포함한다.

실시예에 따라 상기 팬부는 상기 광 다중화 CCTV 카메라를 좌우 회전시키는 팬 모터, 상기 팬 모터의 회전 각도를 감지하여 팬 각도 데이터를 생성하고 상기 팬 모터의 이상 유무를 감시하는 팬 모터 감시부 및 상기 틸트 모터와 상기 팬 모터의 회전 각도와 회전 속도를 제어하는 팬/틸트 모터 제어부를 포함한다.

실시예에 따라 상기 팬부는 상기 틸트 각도 데이터와 상기 팬 각도 데이터를 수신하여 회전기 상태 데이터를 생성하는 제2 상태 감시 모듈을 더 포함한다.

실시예에 따라 상기 광 다중화 CCTV 카메라 시스템이 출력하는 광 신호는 가변적인 크기를 갖는다.

본 발명의 실시예에 따른 광 다중화 CCTV 카메라는 영상과 음성을 캡쳐하여 디지털 형태의 영상 신호와 음성 신호를 생성하는 신호 처리부, 카메라 제어 신호에 따라 상기 광 다중화 CCTV 카메라의 전반적인 동작을 제어하고 상기 광 다중화 CCTV 카메라에 연결된 전동 렌즈의 줌과 포커스를 제어하는 카메라 제어부, 상기 카메라 제어부의 제어에 따라 상기 광 다중화 CCTV 카메라의 각 구성 모듈들의 상태를 감시하여 카메라 상태 데이터를 생성하는 제1 상태 감시 모듈, 상기 영상 신호, 상기 음성 신호, 상기 카메라 제어 신호 및 상기 카메라 상태 데이터를 광 신호 또는 전기 신호 형태로 상호 변환하여 NMS 센터와 송수신하는 카메라 광통신부, 상기 카메라 제어 신호를 상기 카메라 제어부로 전달하는 데이터 관리부 및 상기 광 다중화 CCTV 카메라에 전력을 공급하는 카메라 전원부를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 광 다중화 CCTV 카메라 시스템에 의하면, 전자기 유도 현상, 낙뢰 등의 노이즈 발생 요인에 강한 광케이블을 이용하고 상기 광케이블과 전원 케이블을 외부에 노출시키지 않음으로써 안정적인 전력 공급과 노이즈 발생을 최소화를 이룰 수 있다.

또한, 광 다중화 CCTV 카메라와 회전기 각각에 상태 감시 모듈을 구현하여 NMS 센터에 의한 효율적인 원격 제어가 이루어질 수 있다.

또한, 광 다중화 CCTV 카메라의 자유로운 회전에 불구하고 복수의 케이블들이 엉키지 않도록 하여 효율적으로 감시 사각 지대를 해소할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 광 다중화 CCTV 단말 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 복수의 광 다중화 CCTV 카메라 시스템을 상세히 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 광 다중화 CCTV 카메라의 상세한 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 2에 도시된 회전기의 상세한 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 4에 도시된 다중 슬립링 장치의 상세한 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6a는 도 1에 도시된 NMS 센터가 출력하는 제어 데이터의 일 예를 나타내는 표이다.
도 6b는 도 1에 도시된 광 다중화 CCTV 카메라 시스템이 출력하는 카메라 데이터의 일 예를 나타내는 표이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 광 다중화 CCTV 단말 시스템(10)을 나타내는 블록도이다.

도 1을 참조하면, 전체적인 광 다중화 CCTV 단말 시스템(10)은 현장 설비, 광 전송로 및 센터 설비의 세 부분으로 나뉠 수 있다. 상기 현장 설비는 감시가 필요한 장소 예컨대, 고속도로, 철도, 공항, 항만 시설, 주차장, 산업 현장 등에서 영상과 음성 정보 및 상태 정보를 수집하여 상기 센터 설비로 광 전송로(500)를 통해 전송하는 복수의 광 다중화 CCTV 카메라 시스템(100)들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 광 다중화 CCTV 카메라 시스템(100)들은 광 전송로(500)를 통해 수신되는 상기 센터 설비의 제어 신호에 응답하여 동작할 수 있다. 도 1에는 상기 복수의 광 다중화 CCTV 카메라 시스템(100)들이 3 개인 경우가 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 설치되는 복수의 광 다중화 CCTV 카메라 시스템(100)의 갯수에는 제한이 없다.

상기 센터 설비는 광 전송로(500)를 통해 수신되는 상기 복수의 광 다중화 CCTV 카메라 시스템(100)들이 수집한 상기 영상과 음성 정보를 스크린과 스피커를 통해 모니터링하고, 상태 정보로부터 상기 복수의 광 다중화 CCTV 카메라 시스템(100)의 상태를 실시간으로 확인하여 상기 제어 신호를 발생하는 NMS(Network Management System) 센터(600)를 포함할 수 있다.

상기 현장 설비와 상기 센터 설비 사이의 신호 교환은 광 통신의 형태로 광 전송로(500)를 통해 이루어질 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 복수의 광 다중화 CCTV 카메라 시스템을 상세히 나타내는 블록도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 각각의 광 다중화 CCTV 카메라 시스템(100)은 광 다중화 CCTV 카메라 함체(120)와 회전기(300)를 포함할 수 있다. 상기 광 다중화 CCTV 카메라 함체(120)는 전동 렌즈(150) 및 광 다중화 CCTV 카메라(200)를 포함할 수 있다. 상기 전동 렌즈(150)는 상기 광 다중화 CCTV 카메라(200)로부터 출력되는 렌즈 제어 신호에 따라 촬영되는 영상의 줌(zoom)과 포커스(focus)를 조절하여 대상물을 용이하게 식별할 수 있도록 한다.

상기 광 다중화 CCTV 카메라(200)는 상기 전동 렌즈(150)를 통해 촬영되는 영상과 주변의 음성을 캡쳐(capture)하여 디지털 신호로 변환한 후 상기 디지털 신호를 광 신호로 출력할 수 있다.

상기 회전기(300)는 상기 광 다중화 CCTV 카메라 함체(120)와 함체 연결부(130)로 결합되어 있고, 상기 광 다중화 CCTV 카메라 함체(120)와 광 신호를 교환하는 광 케이블(160)과 전원을 상기 CCTV에 전달하는 전원 케이블(170)로 연결될 수 있다. 상기 회전기(300)는 상기 광 다중화 CCTV 카메라 함체(120)를 상하 회전(tilt)과 좌우 회전(pan)시킬 수 있다. 상기 광 케이블(160)과 상기 전원 케이블(170)은 상기 광 다중화 CCTV 카메라 함체(120)와 상기 함체 연결부(130)의 하우징(housing) 내부에 포함되어 외부에 노출되지 않을 수 있다. 실시예에 따라 상기 함체 연결부(130)는 상기 광 다중화 CCTV 카메라 함체(120)의 일부로 구현될 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 광 다중화 CCTV 카메라 시스템(100)에 의하면, 전자기 유도 현상, 낙뢰 등의 노이즈 발생 요인에 강한 광케이블을 이용하고 상기 광케이블과 전원 케이블을 외부에 노출시키지 않음으로써 안정적인 전력 공급과 노이즈 발생을 최소화를 이룰 수 있다.

실시예에 따라 광 다중화 CCTV 카메라 시스템(100)의 용도가 광 다중화 CCTV 카메라(200)의 회전이 필요치 않은 경우 상기 회전기(300)는 생략될 수 있고, 광 다중화 CCTV 카메라(200)는 광 케이블(160)로 직접 상기 NMS 센터(600)와 신호를 송수신할 수 있다.

상기 광 다중화 CCTV 카메라(200)와 상기 회전기(300)의 상세한 구성은 도 3 내지 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.

도 3은 도 2에 도시된 광 다중화 CCTV 카메라의 상세한 구성을 나타내는 블록도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 광 다중화 CCTV 카메라(200)는 신호 처리부(210), 카메라 제어부(220), 카메라 전원부(230), 카메라 광 통신부(240), 데이터 관리부(250), 제1 상태 감시 모듈(260) 및 표시정보 추출부를 포함할 수 있다.

상기 신호 처리부(210)는 음성 센서(212), 음성 신호 처리기(214), 영상 센서(216), 음성 신호 처리기(217), 디지털 신호 처리기(218), 및 영상·음성 신호 인코더(219)를 포함할 수 있다.

음성 센서(212)는 음성을 전기적인 음성 신호로 캡쳐하는 예컨대, 마이크로폰(microphone)으로 구성될 수 있다. 상기 음성 센서(212)는 상기 카메라 제어부(220)의 제1 주제어부(224)의 제어에 따라 감도가 조절될 수 있다.

음성 신호 처리기(214)는 음성 신호에 포함된 노이즈를 제거하는 필터 회로(filter circuit)를 포함할 수 있으며, 상기 노이즈가 제거된 음성 신호를 증폭하여 출력할 수 있다.

영상 센서(216)는 상기 전동 렌즈(150)를 통해 입사되는 입사광을 전기적인 영상 신호로 캡쳐하며, 예컨대 CCD 카메라, CMOS 카메라 등으로 구성될 수 있다. 상기 영상 센서(216)는 상기 제1 주제어부(224)의 제어에 따라 감도가 조절될 수 있다.

음성 신호 처리기(217)는 실시간으로 캡쳐되는 영상 신호에 포함된 노이즈를 제거하는 필터 회로를 포함할 수 있으며, 상기 노이즈가 제거된 영상 신호를 증폭하여 출력할 수 있다.

디지털 신호 처리기(218)는 램프 회로, 비교기와 카운터를 구비하여 상기 음성 신호 처리기(214)와 상기 음성 신호 처리기(217)로부터 출력되는 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력할 수 있다.

영상·음성 신호 인코더(219)는 디지털 신호 처리기(218)로부터 출력되는 디지털 음성 신호와 디지털 영상 신호를 표준전송신호로 인코딩(encoding)하여 출력할 수 있다.

카메라 제어부(220)는 렌즈 제어부(222), 제1 주제어부(224) 및 제1 메모리 장치(226)를 포함할 수 있다. 상기 렌즈 제어부(222)는 상기 제1 주제어부(224)의 제어에 따라 전동 렌즈(150)의 줌과 포커스를 조절하는 신호를 상기 전동 렌즈(150)로 전송할 수 있다.

제1 주제어부(224)는 광 다중화 CCTV 카메라(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있으며, NMS 센터(600)의 지시에 따라 상기 광 다중화 CCTV 카메라(200)의 각 구성 모듈을 제어할 수 있다. 상기 제1 주제어부(224)는 내부 클럭을 발생하는 클럭 발생기(미도시)를 포함하여 각 구성 모듈의 동작의 타이밍을 제어할 수 있다.

제1 메모리 장치(226)는 상기 제1 주제어부(224)가 필요로 하는 각종 데이터를 저장할 수 있으며, 상기 제1 주제어부(224)의 요청에 따라 상기 데이터를 제공할 수 있다.

카메라 전원부(230)는 제1 전원 공급부(232) 및 제1 전원 커넥터(234)를 포함할 수 있다.

제1 전원 공급부(232)는 광 다중화 CCTV 카메라(200) 내의 각 구성 모듈에 전원을 공급할 수 있다. 제1 전원 커넥터(234)는 전원 케이블(170)을 삽입할 수 있으며, 외부로부터의 전원을 제1 전원 공급부(232)에 전달할 수 있다. 상기 제1 전원 커넥터(234)는 상기 전원 케이블(170) 또는 상기 광 다중화 CCTV 카메라(200)가 손상될 경우 교체가 가능하도록 설계될 수 있다.

카메라 광 통신부(240)는 제1 광 송수신부(242) 및 제1 광 커넥터(244)를 포함할 수 있다.

제1 광 송수신부(242)는 상기 영상·음성 신호 인코더(219)로부터의 영상 신호와 음성 신호 및 제1 통합 데이터 모듈(252)로부터의 카메라 상태 데이터를 광 신호로 변환하거나, 상기 제1 광 커넥터(244)를 통해 수신되는 광 신호를 전기 신호 형태의 카메라 제어 데이터로 변환하여 상기 제1 통합 데이터 모듈(252)로 전송할 수 있다. 제1 광 커넥터(244)는 광 케이블(160)을 삽입할 수 있으며, 외부와 상기 제1 광 송수신부(242) 사이에서 광 신호를 매개할 수 있다. 상기 제1 광 커넥터(244)는 상기 광 케이블(160) 또는 상기 광 다중화 CCTV 카메라(200)가 손상될 경우 교체가 가능하도록 설계될 수 있다.

데이터 관리부(250)는 제1 통합 데이터 모듈(252) 및 제어 데이터 모듈(254)을 포함할 수 있다.

상기 제1 통합 데이터 모듈(252)은 상기 제1 광 송수신부(242)로부터 수신되는 카메라 제어 데이터와 제1 상태 감시 모듈(260)로부터 수신되는 카메라 상태 데이터를 분리, 통합 처리할 수 있다. 상기 제어 데이터 모듈(254)은 상기 카메라 제어 데이터를 수신하여 노이즈를 제거하여 상기 제1 주제어부(224)로 전송할 수 있다.

제1 상태 감시 모듈(260)은 상기 광 다중화 CCTV 카메라(200) 내의 각 구성 모듈들의 동작 상태를 데이터화하여 카메라 상태 데이터를 생성하여 상기 제1 통합 데이터 모듈(252)로 전송할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 상태 감시 모듈(260)은 온도 센서, 습도 센서, 풍향/풍속 센서, 위치 센서 등을 포함할 수 있다.

표시 정보 추출부(270)는 상기 제1 주제어부(224)로부터 상기 광 다중화 CCTV 카메라(200)의 전원, 포커스, 줌, 고장 유무 등의 상태 정보를 수신하여 LED(Light Emitting diode), LCD(Lyquid Cristal Display), 스피커(speaker) 등으로 사용자에게 표시하여 상기 광 다중화 CCTV 카메라(200)의 설치 또는 점검시 편의를 제공할 수 있다.

도 4는 도 2에 도시된 회전기의 상세한 구성을 나타내는 블록도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 회전기(300)는 틸트부(310), 팬부(330) 및 다중 슬립링 장치(360)를 포함할 수 있다.

틸트부(310)는 틸트 모터(312), 틸트 모터 감시부(314), 제2 전원 커넥터(316), 제2 광 커넥터(318) 및 제2 광 송수신부(320)를 포함할 수 있다.

틸트 모터(312)는 후술할 팬/틸트 모터 제어부(336)의 제어에 따라 카메라의 수직 각도를 조절할 수 있다.

틸트 모터 감시부(314)는 상기 틸트 모터(312)의 회전 각도를 감지하여 틸트 각도 데이터를 생성하여 출력할 수 있다. 또한, 상기 틸트 모터(312)의 이상 유무를 감시하여 틸트 모터 감시 결과를 제2 상태 감시 모듈(338)로 전송할 수 있다.

제2 전원 커넥터(316)는 전원 케이블(170)을 삽입할 수 있으며, 후술할 제2 전원 공급부(344)로부터 전원을 공급받아 광 다중화 CCTV 카메라(200)로 전원을 전달할 수 있다. 상기 제2 전원 커넥터(316)는 상기 전원 케이블(170) 또는 상기 회전기(300)가 손상될 경우 교체가 가능하도록 설계될 수 있다.

제2 광 커넥터(318)는 광 케이블(160)을 삽입할 수 있으며, 상기 광 다중화 CCTV 카메라(200)와 제2 광 송수신부(320) 사이에서 광 신호를 매개할 수 있다. 상기 제2 광 커넥터(318)는 상기 광 케이블(160) 또는 상기 회전기(300)가 손상될 경우 교체가 가능하도록 설계될 수 있다.

제2 광 송수신부(320)는 상기 광 다중화 CCTV 카메라(200)로부터 수신되는 광 신호 형태의 카메라 상태 데이터, 영상 신호 및 음성 신호를 전기 신호 형태로 변환하거나 후술할 제2 통합 데이터 모듈(352)로부터 수신되는 전기 신호 형태의 카메라 제어 데이터를 광 신호로 변환하여 상기 제1 통합 데이터 모듈(252)로 전송할 수 있다.

팬부(330)는 팬 모터(332), 팬 모터 감시부(334), 팬/틸트 모터 제어부(336), 제2 상태 감시 모듈(338), 제2 주제어부(340), 제2 메모리 장치(342), 제2 전원 공급부(344), 제2 전원 커넥터(316), 제3 광 커넥터(348), 제3 광 송수신부(350) 및 제2 통합 데이터 모듈(352)을 포함할 수 있다.

팬 모터(332)는 후술할 팬/틸트 모터 제어부(336)의 제어에 따라 카메라의 수평 각도를 조절할 수 있다.

팬 모터 감시부(334)는 상기 팬 모터(332)의 회전 각도를 감지하여 팬 각도 데이터를 생성하여 출력할 수 있다. 또한, 상기 팬 모터(332)의 이상 유무를 감시하여 팬 모터 감시 결과를 제2 상태 감시 모듈(338)로 전송할 수 있다.

팬/틸트 모터 제어부(336)는 후술할 제2 주제어부(340)의 제어에 따라 상기 틸트 모터(312)와 팬 모터(332)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 팬/틸트 모터 제어부(336)는 상기 틸트 모터(312)와 팬 모터(332)의 각도와 회전 속도를 제어할 수 있다.

제2 상태 감시 모듈(338)은 상기 회전기(300) 내의 각 구성 모듈들의 동작 상태를 데이터화하여 회전기 상태 데이터를 생성하여 상기 제2 주제어부(340)로 전송할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 상태 감시 모듈(338)은 온도 센서, 습도 센서, 풍향/풍속 센서, 위치 센서 등을 포함할 수 있다. 상기 회전기 상태 데이터는 상기 틸트 모터 감시 결과, 상기 팬 모터 감시 결과, 상기 틸트 각도 데이터 및 상기 팬 각도 데이터에 따른 상기 틸트 모터(312) 및 상기 팬 모터(332)의 상태에 대한 정보를 포함할 수 있다.

제2 주제어부(340)는 회전기(300)의 전반적인 동작을 제어할 수 있으며, NMS 센터(600)의 지시에 따라 상기 회전기(300)의 각 구성 모듈을 제어할 수 있다. 상기 제2 주제어부(340)는 내부 클럭을 발생하는 클럭 발생기(미도시)를 포함하여 각 구성 모듈의 동작의 타이밍을 제어할 수 있다.

제2 메모리 장치(342)는 상기 제2 주제어부(340)가 필요로 하는 각종 데이터를 저장할 수 있으며, 상기 제2 주제어부(340)의 요청에 따라 상기 데이터를 제공할 수 있다.

제2 전원 공급부(344)는 회전기(300) 내의 각 구성 모듈에 전원을 공급할 수 있다. 제3 전원 커넥터(346)는 전원 케이블(365)을 삽입할 수 있으며, 외부로부터의 전원을 제2 전원 공급부(344)에 전달할 수 있다. 상기 제3 전원 커넥터(346)는 상기 전원 케이블(365) 또는 상기 회전기(300)가 손상될 경우 교체가 가능하도록 설계될 수 있다.

제3 광 송수신부(350)는 후술할 제2 통합 데이터 모듈(352)로부터 수신되는 카메라 상태 데이터, 영상 신호 및 음성 신호를 광 신호 형태로 변환하거나, 제3 광 커넥터(348)를 통해 수신되는 광 신호 형태의 카메라 제어 데이터 및 회전기 제어 데이터를 전기 신호 형태로 변환하여 상기 제2 통합 데이터 모듈(352)로 전송할 수 있다.

제3 광 커넥터(348)는 광 전송로(500)로 이어지는 광 케이블(369)을 삽입할 수 있으며, 외부와 상기 제3 광 송수신부(350) 사이에서 광 신호를 매개할 수 있다. 상기 제3 광 커넥터(348)는 상기 광 케이블(369) 또는 상기 회전기(300)가 손상될 경우 교체가 가능하도록 설계될 수 있다.

제2 통합 데이터 모듈(352)은 상기 제3 광 송수신부(350)로부터 카메라 제어 데이터 및 회전기 제어 데이터를, 상기 제2 광 송수신부(320)로부터 카메라 상태 데이터, 영상 신호 및 음성 신호를, 상기 제2 주제어부(340)로부터 회전기 상태 데이터를 각각 수신할 수 있다. 상기 제2 통합 데이터 모듈(352)은 상기 제3 광 송수신부(350)로 카메라 상태 데이터, 영상 신호, 음성 신호 및 회전기 상태 데이터를, 상기 제2 주제어부(340)로 회전기 제어 데이터를, 상기 제2 광 송수신부(320)로 카메라 제어 데이터를 각각 전송할 수 있다.

다중 슬립링 장치(360)는 상기 팬부(330)에 결합되어 좌우 360°회전이 가능하도록 하고, 상기 팬부(330)와 연결되는 전원 케이블(365)과 광 케이블(369)의 꼬임이 발생하지 않도록 하여 효율적인 전원 공급과 광 통신이 가능하도록 할 수 있다.상기 다중 슬립링 장치(360)의 상세한 구성은 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 광 다중화 CCTV 카메라 시스템(100)에 의하면, 광 다중화 CCTV 카메라(200)와 회전기(300) 각각에 상태 감시 모듈을 구현하여 NMS 센터(600)에 의한 효율적인 원격 제어가 이루어질 수 있다.

도 5는 도 4에 도시된 다중 슬립링 장치의 상세한 구성을 나타내는 블록도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 다중 슬립링 장치(360)는 상단부 회전체(362), 회전 몸체(363), 하단부 회전체(364), 광 렌즈 모듈(366) 및 배선 하우징(367)을 포함할 수 있다.

상단부 회전체(362)는 팬부(330)와 결합될 수 있고, 상기 팬부(330)의 팬 모터(332) 회전시 함께 회전될 수 있다. 상기 상단부 회전체(362)의 중앙을 통해 광 케이블(369)이 상기 팬부(330)의 제3 광 커넥터(348)와 연결될 수 있고, 상단부 회전체(362)의 측면으로 복수의 케이블들(368)이 상기 팬부(330)와 연결될 수 있다. 상기 복수의 케이블들(368) 중 적어도 하나는 전원 케이블(365)로서 상기 팬부(330)의 전원 커넥터와 연결될 수 있으며, 상기 복수의 케이블들(368)은 필요에 따라 예컨대, 데이터 케이블 등으로 구현될 수 있다.

회전 몸체(363)는 상기 상단부 회전체(362)와 하단부 회전체(364) 사이에 형성될 수 있으며, 후술할 복수의 배선 하우징(367)이 표면에 형성될 수 있다.

하단부 회전체(364)는 상기 회전 몸체(363)와 일체로 형성될 수 있으며, 상기 팬부(330)의 팬 모터(332) 회전시 함께 회전될 수 있다.

광 렌즈 모듈(366)은 회전 몸체(363)의 내부에 형성될 수 있으며, 제3 광 커넥터(348)로부터 출력되는 광 신호를 가이드하여 광 전송로(500)를 통해 NMS 센터(600) 측으로 광 신호를 출력할 수 있다. 반대로, 광 렌즈 모듈(366)은 상기 NMS 센터(600)로부터의 광 신호를 가이드하여 상기 제3 광 커넥터(348)로 출력할 수 있다.

배선 하우징(367)은 상기 회전 몸체(363)의 표면에 형성되어 상기 상단부 회전체(362), 회전 몸체(363) 및 하단부 회전체(364)의 360°회전에 불구하고 상기 복수의 케이블들이 꼬이지 않도록 할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 광 다중화 CCTV 카메라 시스템(100)에 의하면, 광 다중화 CCTV 카메라(200)의 자유로운 회전에 불구하고 복수의 케이블들(368)이 엉키지 않도록 하여 효율적으로 감시 사각 지대를 해소할 수 있다.

도 6a는 도 1에 도시된 NMS 센터가 출력하는 제어 데이터의 일 예를 나타내는 표이다. 도 6b는 도 1에 도시된 광 다중화 CCTV 카메라 시스템이 출력하는 카메라 데이터의 일 예를 나타내는 표이다.

도 1 내지 도 6b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 NMS 센터(600)가 광 다중화 CCTV 카메라 시스템(100)으로 출력하는 제어 데이터는 13 바이트(BTYE)로 구성될 수 있다.

상기 제어 데이터의 제1 바이트(BYTE 1)는 헤더 파일(header file)에 해당할 수 있다. 상기 제어 데이터의 제2 바이트(BYTE 2)는 주소 정보(address information)로서 복수의 광 다중화 CCTV 카메라 시스템(100)들 중 특정 광 다중화 CCTV 카메라 시스템을 지칭하는 정보에 해당할 수 있다.

상기 제어 데이터의 제3 바이트(BYTE 3)와 제4 바이트(BYTE 4)는 상기 특정 광 다중화 CCTV 카메라 시스템(100)에 전달할 제어 명령의 종류에 해당할 수 있다. 예컨대, 상기 제3 바이트(BYTE 3)와 제4 바이트(BYTE 4)는 광 다중화 CCTV 카메라(200) 또는 회전기(300)에 대한 제어 명령의 종류 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.

상기 제어 데이터의 제5 바이트(BYTE 5) 내지 제12 바이트(BYTE 12)는 데이터 블록(Data Block)으로서 상기 광 다중화 CCTV 카메라(200) 또는 상기 회전기(300)에 대한 제어 명령의 구체적인 설정 값에 해당할 수 있다. 예컨대, 상기 제어 데이터의 제5 바이트(BYTE 5) 내지 제 12 바이트(BYTE 12)는 광 다중화 CCTV 카메라(200)의 줌/포커스의 정도, 영상/음성 센서(212, 216)의 감도, 온(on)/오프(off) 정보, 회전기(300)의 틸트/팬 각도 등의 설정 값을 포함할 수 있다.

상기 제어 데이터의 제13 바이트(BYTE 13)는 체크 섬(check sum)으로서, 상기 제어 데이터의 오류 정보에 해당할 수 있다. 예컨대, 상기 제어 데이터의 제13 바이트(BYTE 13)는 제5 바이트(BYTE 5) 내지 제12 바이트(BYTE 12)의 XOR(exclusive OR) 값에 해당할 수 있다.

도 6b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 광 다중화 CCTV 카메라 시스템(100)이 NMS 센터(600)로 출력하는 카메라 데이터는 총 데이터의 크기는 가변적으로 선택될 수 있다.

상기 카메라 데이터의 제1 바이트(BYTE 1)는 상기 제어 데이터와 마찬가지로 헤더 파일에 해당할 수 있다. 상기 카메라 데이터의 제2 바이트(BYTE 2)는 가변적인 크기를 갖는 가변 데이터 블록(Variable Data Block)의 크기에 대한 정보에 해당할 수 있다.

상기 카메라 데이터의 제3 바이트(BYTE 3) 내지 제(n-1) 바이트(BYTE n-1)는 가변 데이터 블록으로서, 전체 크기는 임의로 설정될 수 있다. 즉, 상기 가변 데이터 블록의 크기는 광 다중화 CCTV 카메라 시스템(100)이 NMS 센터(600)로 전송할 데이터의 양에 의존하며, 상기 제2 바이트(BYTE 2)에 포함된 정보에 의해 식별될 수 있다. 예컨대, 상기 카메라 데이터의 제3 바이트(BYTE 3) 내지 제(n-1) 바이트(BYTE n-1)는 광 다중화 CCTV 카메라(200)에 의해 캡쳐된 영상 신호와 음성 신호, 제1 상태 감시 모듈(260)과 제2 상태 감시 모듈(338)에 의해 수집된 카메라 상태 데이터와 회전기 상태 데이터 등을 포함할 수 있다.

상기 카메라 데이터의 제n 바이트(BYTE n)는 상기 제어 데이터의 제13 바이트와 마찬가지로 상기 카메라 데이터의 오류 정보에 해당할 수 있다. 예컨대, 상기 카메라 데이터의 제n 바이트는 가변 데이터 블록의 XOR 값에 해당할 수 있다.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 본 발명에 따른 객체 정보 추정 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드는 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 전송될 수도 있다.

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

광 다중화 CCTV 단말 시스템(10)
광 다중화 CCTV 카메라 시스템(100)
NMS 센터(600)
광 다중화 CCTV 카메라(200)
회전기(300)

Claims (16)

1. 삭제
2. 영상을 캡쳐하여 생성된 영상 정보를 광 케이블을 통해 출력하는 광 다중화 CCTV 카메라; 및
   상기 광 다중화 CCTV 카메라와 상기 광 케이블로 연결되고 상기 광 다중화 CCTV 카메라를 상하 회전과 좌우 회전시키는 회전기를 포함하며,
   상기 광 케이블은 상기 광 다중화 CCTV 카메라를 보호하는 광 다중화 CCTV 카메라 함체와 상기 회전기 내부에 위치하고,
   상기 광 다중화 CCTV 카메라는
   영상과 음성을 캡쳐하여 디지털 형태의 영상 신호와 음성 신호를 생성하는 신호 처리부;
   카메라 제어 신호에 따라 상기 광 다중화 CCTV 카메라의 전반적인 동작을 제어하고 상기 광 다중화 CCTV 카메라에 연결된 전동 렌즈의 줌(zoom)과 포커스(focus)를 제어하는 카메라 제어부;
   상기 카메라 제어부의 제어에 따라 상기 광 다중화 CCTV 카메라의 각 구성 모듈들의 상태를 감시하여 카메라 상태 데이터를 생성하는 제1 상태 감시 모듈;
   상기 영상 신호, 상기 음성 신호, 상기 카메라 제어 신호 및 상기 카메라 상태 데이터를 광 신호 또는 전기 신호 형태로 상호 변환하여 상기 회전기와 송수신하는 카메라 광 통신부;
   상기 카메라 제어 신호를 상기 카메라 제어부로 전달하는 데이터 관리부; 및
   상기 회전기로부터 전력을 수신하여 상기 광 다중화 CCTV 카메라에 전력을 공급하는 카메라 전원부를 포함하는 광 다중화 CCTV 카메라 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 회전기는
   상기 광 다중화 CCTV 카메라를 상하 회전시키고, 상기 영상 신호, 상기 음성 신호, 상기 카메라 제어 신호 및 상기 카메라 상태 데이터를 광 신호 또는 전기 신호 형태로 상호 변환하여 상기 광 다중화 CCTV 카메라와 송수신하는 틸트부;
   상기 광 다중화 CCTV 카메라를 좌우 회전시키고, 상기 영상 신호, 상기 음성 신호, 상기 카메라 제어 신호, 상기 카메라 상태 데이터 및 회전기 제어 신호를 광 신호 또는 전기 신호 형태로 상호 변환하여 NMS(Network Management System) 센터와 송수신하는 팬부; 및
   상기 팬부와 결합되어 상기 팬부가 360도 회전이 가능하도록 하는 다중 슬립링 장치를 포함하는 광 다중화 CCTV 카메라 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 틸트부는
   상기 광 다중화 CCTV 카메라를 상하 회전시키는 틸트 모터;
   상기 틸트 모터의 회전 각도를 감지하여 틸트 각도 데이터를 생성하고 상기 틸트 모터의 이상 유무를 감시하는 틸트 모터 감시부; 및
   상기 영상 신호, 상기 음성 신호, 상기 카메라 제어 신호 및 상기 카메라 상태 데이터를 광 신호 또는 전기 신호 형태로 상호 변환하는 제2 광 송수신부를 포함하는 광 다중화 CCTV 카메라 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 팬부는
   상기 광 다중화 CCTV 카메라를 좌우 회전시키는 팬 모터;
   상기 팬 모터의 회전 각도를 감지하여 팬 각도 데이터를 생성하고 상기 팬 모터의 이상 유무를 감시하는 팬 모터 감시부; 및
   상기 틸트 모터와 상기 팬 모터의 회전 각도와 회전 속도를 제어하는 팬/틸트 모터 제어부를 포함하는 광 다중화 CCTV 카메라 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 팬부는 상기 틸트 각도 데이터와 상기 팬 각도 데이터를 수신하여 회전기 상태 데이터를 생성하는 제2 상태 감시 모듈을 더 포함하는 광 다중화 CCTV 카메라 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제1 상태 감시 모듈 및 상기 제2 상태 감시 모듈은 온도 센서, 습도 센서, 풍향/풍속 센서 및 위치 센서를 각각 포함하는 광 다중화 CCTV 카메라 시스템.
8. 제7항에 있어서,
   상기 카메라 광 통신부는 상기 광 케이블의 일측단이 삽입되는 제1 광 커넥터를 포함하고,
   상기 틸트부는 상기 광 케이블의 타측단이 삽입되는 제2 광 커넥터를 포함하는 광 다중화 CCTV 카메라 시스템.
9. 삭제
10. 카메라 제어 신호와 회전기 제어 신호를 생성하여 광 신호 형태로 출력하는 NMS 센터; 및
    상기 카메라 제어 신호와 상기 회전기 제어 신호에 따라 영상과 음성을 캡쳐하여 각각 영상 정보와 음성 정보를 생성하여 광 신호 형태로 출력하는 광 다중화 CCTV 카메라 시스템을 포함하며,
    상기 광 다중화 CCTV 카메라 시스템은,
    상기 영상 정보를 광 케이블을 통해 광 신호로 출력하는 광 다중화 CCTV 카메라; 및
    상기 광 다중화 CCTV 카메라와 상기 광 케이블로 연결되고 상기 광 다중화 CCTV 카메라를 상하 회전과 좌우 회전시키는 회전기를 포함하고,
    상기 광 케이블은 상기 광 다중화 CCTV 카메라를 보호하는 광 다중화 CCTV 카메라 함체와 상기 회전기 내부에 위치하고,
    상기 광 다중화 CCTV 카메라는
    상기 영상 신호와 음성 신호를 생성하는 신호 처리부;
    상기 카메라 제어 신호에 따라 상기 광 다중화 CCTV 카메라의 전반적인 동작을 제어하고 상기 광 다중화 CCTV 카메라에 연결된 전동 렌즈의 줌과 포커스를 제어하는 카메라 제어부;
    상기 카메라 제어부의 제어에 따라 상기 광 다중화 CCTV 카메라의 각 구성 모듈들의 상태를 감시하여 카메라 상태 데이터를 생성하는 제1 상태 감시 모듈;
    상기 영상 신호, 상기 음성 신호, 상기 카메라 제어 신호 및 상기 카메라 상태 데이터를 광 신호 또는 전기 신호 형태로 상호 변환하여 상기 회전기와 송수신하는 카메라 광 통신부;
    상기 카메라 제어 신호를 상기 카메라 제어부로 전달하는 데이터 관리부; 및
    상기 회전기로부터 전력을 수신하여 상기 광 다중화 CCTV 카메라에 전력을 공급하는 카메라 전원부를 포함하는 광 다중화 CCTV 단말 시스템.
11. 제10항에 있어서,
    상기 회전기는
    상기 광 다중화 CCTV 카메라를 상하 회전시키고, 상기 영상 신호, 상기 음성 신호, 상기 카메라 제어 신호 및 상기 카메라 상태 데이터를 광 신호 또는 전기 신호 형태로 상호 변환하여 상기 광 다중화 CCTV 카메라와 송수신하는 틸트부;
    상기 광 다중화 CCTV 카메라를 좌우 회전시키고, 상기 영상 신호, 상기 음성 신호, 상기 카메라 제어 신호, 상기 카메라 상태 데이터 및 상기 회전기 제어 신호를 광 신호 또는 전기 신호 형태로 상호 변환하여 상기 NMS 센터와 송수신하는 팬부; 및
    상기 팬부와 결합되어 상기 팬부가 360도 회전이 가능하도록 하는 다중 슬립링 장치를 포함하는 광 다중화 CCTV 단말 시스템.
12. 제11항에 있어서,
    상기 틸트부는
    상기 광 다중화 CCTV 카메라를 상하 회전시키는 틸트 모터;
    상기 틸트 모터의 회전 각도를 감지하여 틸트 각도 데이터를 생성하고 상기 틸트 모터의 이상 유무를 감시하는 틸트 모터 감시부; 및
    상기 영상 신호, 상기 음성 신호, 상기 카메라 제어 신호 및 상기 카메라 상태 데이터를 광 신호 또는 전기 신호 형태로 상호 변환하는 제2 광 송수신부를 포함하는 광 다중화 CCTV 단말 시스템.
13. 제12항에 있어서,
    상기 팬부는
    상기 광 다중화 CCTV 카메라를 좌우 회전시키는 팬 모터;
    상기 팬 모터의 회전 각도를 감지하여 팬 각도 데이터를 생성하고 상기 팬 모터의 이상 유무를 감시하는 팬 모터 감시부; 및
    상기 틸트 모터와 상기 팬 모터의 회전 각도와 회전 속도를 제어하는 팬/틸트 모터 제어부를 포함하는 광 다중화 CCTV 단말 시스템.
14. 제13항에 있어서,
    상기 팬부는 상기 틸트 각도 데이터와 상기 팬 각도 데이터를 수신하여 회전기 상태 데이터를 생성하는 제2 상태 감시 모듈을 더 포함하는 광 다중화 CCTV 단말 시스템.
15. 제14항에 있어서,
    상기 광 다중화 CCTV 카메라 시스템이 출력하는 광 신호는 가변적인 크기를 갖는 광 다중화 CCTV 단말 시스템.
16. 광 다중화 CCTV 카메라에 있어서,
    영상과 음성을 캡쳐하여 디지털 형태의 영상 신호와 음성 신호를 생성하는 신호 처리부;
    카메라 제어 신호에 따라 상기 광 다중화 CCTV 카메라의 전반적인 동작을 제어하고 상기 광 다중화 CCTV 카메라에 연결된 전동 렌즈의 줌과 포커스를 제어하는 카메라 제어부;
    상기 카메라 제어부의 제어에 따라 상기 광 다중화 CCTV 카메라의 각 구성 모듈들의 상태를 감시하여 카메라 상태 데이터를 생성하는 제1 상태 감시 모듈;
    상기 영상 신호, 상기 음성 신호, 상기 카메라 제어 신호 및 상기 카메라 상태 데이터를 광 신호 또는 전기 신호 형태로 상호 변환하여 NMS 센터와 송수신하는 카메라 광 통신부;
    상기 카메라 제어 신호를 상기 카메라 제어부로 전달하는 데이터 관리부; 및
    상기 광 다중화 CCTV 카메라에 전력을 공급하는 카메라 전원부를 포함하는 광 다중화 CCTV 카메라.

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