KR101224078B1 - 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템 - Google Patents

지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 지중시설물의 위치에 따라 지상에 설치된 센서를 기준점으로 잡아 주행중에 해당 지점의 위치정보를 수집하고 그 위치에서의 3차원 탐지데이터를 수집하는 GPR탐사장비를 이용한 시스템에 관한 것이다. 특히 다수개의 안테나를 일정각도로 설치하여 탐지데이터를 이용한 3차원 위치정보의 생성뿐만 아니라 공간정보의 생성도 원활하게 이루어질 수 있도록 구성한다. 이에 따라 지중시설물의 전체적인 공간정보의 정확성을 확인하기 위하여 지중시설물의 기준점을 센싱하여 기준점의 절대위치값과 상기 GPS위치정보이 매칭되었을 때 비로소 GPR탐사장비가 작동하여 지중시설물의 깊이를 포함하는 3차원 위치정보 및 형태를 측지하게 되므로 정확한 3차원 위치정보를 수치지도에 기록할 수 있어 효과적이다.

Description

지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템{Digital map modifying system of the underground facilities}
본 발명은 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 지중시설물의 위치에 따라 지상에 설치된 센서를 기준점으로 잡아 주행중에 해당 지점의 위치정보를 수집하고 그 위치에서의 3차원 탐지데이터를 수집하는 GPR탐사장비를 이용한 시스템에 관한 것이다. 특히 다수개의 안테나를 일정각도로 설치하여 탐지데이터를 이용한 3차원 위치정보의 생성뿐만 아니라 공간정보의 생성도 원활하게 이루어질 수 있도록 구성한다.
최근 항공디지털카메라, 항공 LiDAR(Light Detection and Ranging) 등 멀티센서 기술의 활용범위가 확산되면서 다양한 지형자료가 구축되고 있다. 더불어 다양한 촬영시스템으로 3차원 공간정보를 신속, 정확하게 제작이 가능해진 점 등 공간정보기술은 근래들어 매우 빠른 속도를 발전하고 있다.
공간정보의 패러다임은 2차원에서 3차원으로, 공공이용목적에서 불특정다수 대상의 서비스 기반 구축으로 변모하는 추세이다. 이는 web2.0과 where 2.0 기반의 참여형 공간정보와 실공간 모델링을 통한 현실성 반영에 대한 요구이며, 구글, 마이크로소프트, 네이버, 다음 등 국내외 유수의 포털업체는 고품질의 공간정보서비스를 경쟁적으로 확산하고 있고, 다양한 컨텐츠를 제작과 함께 공간정보 융복합서비스 등 새로운 서비스모델이 증가하고 있다.
그러나 지상에 대한 공간정보가 3차원으로 패러다임을 바꾸고 있는 경향에 비하여 지하시설물에 대한 공간정보는 지상에 비해 질적으로 떨어지고 있다. 지상건축물에 비해 관측이 어려운 점이 그 이유 중 하나이다.
지중시설물의 설치형태에 대한 3차원 공간정보 데이터베이스의 구축은 지중시설물의 관측이 관건이 되는 바, 지중 시설물의 3차원적 형태를 관측하여 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도를 저장, 갱신하는 시스템의 개발이 필요하다.
이와 관련되는 선행기술로는 다음과 같다. 등록특허 제10-1116289호는 "지중시설물에 적용된 기준점에 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템"에 관한 것으로서, 항공촬영시 촬영지역에서 항공기 GPS위치정보와 해당 촬영지역의 기준점이 설치된 지중시설물의 실제위치좌표를 비교하여 재촬영이 필요한 지역을 설정하고 재촬영을 수행하여 3차원 위치정보를 갱신하여 보다 정확한 수치지도를 제작하기 위한 시스템이다. 그러나 상기 등록특허는 GPS위치정보와 실제 지중시설물의 위치좌표를 비교하여 오류가 발생한 지역의 재촬영을 시행하는 방식으로 구성되어 있으나, 3차원 위치정보를 확인하기 위하여 가시적이지 않은 지중시설물을 촬영하는 것은 쉽지 않다. 따라서 지중시설물의 3차원 위치정보를 수집하기 위한 새로운 시스템이 필요하다.
상기 문제점을 해결하기 위하여 지중시설물에 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하기 위한 시스템을 제공하는 바, 기준점을 지상에서 직접 눈으로 확인하지 않고도 미리 설정한 기준점의 위치를 확인할 수 있도록 기준점별로 센서를 장착하여 두고 차량이 상기 센서에 근접하였을 때에는 상기 위치에서의 GPS위치정보를 수집하고, 해당 위치의 지하에 존재하는 시설물을 탐지하여 3차원 위치정보에 대한 표본을 탐지하여 3차원 위치정보에 따른 수치지도를 매칭시키는 방식으로 수치지도를 갱신하는 시스템의 제공을 목적으로 한다.
본 발명은 차량의 상면에 설치되어 GPS인공위성으로부터 수집된 GPS위치정보를 수집하는 GPS수신기(100); 지중시설물 기준점으로부터 연직상방향의 지면에 설치된 센서장치(200); 차량의 네비게이션장치에 장착되어 상기 GPS수신기 및 센서장치와 유무선통신으로 연동되고, 상기 센서장치로부터 상기 기준점의 절대값위치정보를 인지하여 상기 네비게이션장치에 상기 기준점의 절대값위치정보를 전송하여 화면에 절대값위치정보를 표시하고, 상기 GPS수신기로부터 상기 차량의 GPS위치정보를 수집하여 상기 네비게이션장치의 화면에 표시하는 기준점탐지장치(300); 차량의 바닥면에 상기 GPS수신기의 연직하방에 위치하도록 장착된 GPR탐사장비(400); 지중시설물의 설치에 대한 3차원 위치정보가 기록된 수치지도DB가 구축되어 있는 수치지도서버(500); 를 포함하여 구성되며, 상기 GPR탐사장비(400)는, 육면체로서 중앙에 통공이 형성되어 있고 상기 차량의 바닥면에 고정된 기둥대(410), 차량의 너비에 대응되도록 연장현성된 지지대(420), 상기 지지대의 상면에 결합된 연결고리로서 상기 기둥대의 통공을 관통하여 상기 기둥대에 상기 지지대가 결합되도록 형성된 링크고리(430), 상기 지지대의 하면에 동일간격으로 설치된 3개의 안테나(440), 상기 기둥부의 외면에 설치되어 상기 안테나의 신호를 수신하도록 각 안테나와 케이블로 연결된 채널제어유닛(450), 상기 채널제어유닛을 통하여 상기 안테나의 신호를 수신하여 분석하는 분석모듈(460)을 포함하여 구성되어 있으며, 상기 기준점탐지장치가 상기 센서장치로부터 기준점의 위치를 인식하면 상기 기준점탐지장치가 상기 GPS수신기로 위치정보를 요청하고, 상기 GPS수신기는 상기 센서장치가 상기 GPS인공위성으로부터 수신한 GPS위치정보를 수신하여 상기 차량의 네비게이션장치의 화면에 현시하여, 상기 절대값위치정보와 상기 GPS위치정보가 일치하면 상기 기준점탐지장치가 상기 GPR탐사장비를 구동시키고, 상기 GPR탐사장비의 3개의 안테나는 각각 지하층으로 전자파를 송신하여 수집한 탐사데이터를 상기 채널제어유닛의 케이블을 통하여 각각 송신하고, 상기 채널제어유닛은 상기 분석모듈로 송신하고, 상기 분석모듈은 상기 탐사데이터를 분석하여 3차원 위치정보로 변환시켜 상기 수치지도서버로 송신하고, 상기 수치지도서버에서는 상기 3차원 위치정보가 수신된 GPS위치정보와 매칭되는 데이터를 상기 수치지도DB에서 추출하여 오버레이 분석을 통하여 오차가 존재하면 이를 상기 3차원 위치정보에 맞추어 수정하고, 상기 기준점인 GPS위치정보에 연계된 모든 수치지도데이터를 상기 오차에 맞게 수정하여 갱신하는 것을 특징으로 하는 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템을 제공한다.
본 발명의 시스템에 의하면, 지중시설물의 전체적인 공간정보의 정확성을 확인하기 위하여 지중시설물의 기준점을 센싱하여 기준점의 절대위치값과 상기 GPS위치정보이 매칭되었을 때 비로소 GPR탐사장비가 작동하여 지중시설물의 깊이를 포함하는 3차원 위치정보 및 형태를 측지하게 되므로 정확한 3차원 위치정보를 수치지도에 기록할 수 있어 효과적이다.
도 1은 본 발명의 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템에 대한 도식도이다.
도 2는 본 발명의 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템의 정보송수신 실시예이다.
도 3은 본 발명의 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템에서 GPR탐사장비의 측면실시예이다.
도 4는 본 발명의 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템에 의하여 오차가 수정되는 실시예이다.
본 발명은 차량의 상면에 설치되어 GPS인공위성으로부터 수집된 GPS위치정보를 수집하는 GPS수신기(100); 지중시설물 기준점으로부터 연직상방향의 지면에 설치된 센서장치(200); 차량의 네비게이션장치에 장착되어 상기 GPS수신기 및 센서장치와 유무선통신으로 연동되고, 상기 센서장치로부터 상기 기준점의 절대값위치정보를 인지하여 상기 네비게이션장치에 상기 기준점의 절대값위치정보를 전송하여 화면에 절대값위치정보를 표시하고, 상기 GPS수신기로부터 상기 차량의 GPS위치정보를 수집하여 상기 네비게이션장치의 화면에 표시하는 기준점탐지장치(300); 차량의 바닥면에 상기 GPS수신기의 연직하방에 위치하도록 장착된 GPR탐사장비(400); 지중시설물의 설치에 대한 3차원 위치정보가 기록된 수치지도DB가 구축되어 있는 수치지도서버(500); 를 포함하여 구성되며, 상기 GPR탐사장비(400)는, 육면체로서 중앙에 통공이 형성되어 있고 상기 차량의 바닥면에 고정된 기둥대(410), 차량의 너비에 대응되도록 연장현성된 지지대(420), 상기 지지대의 상면에 결합된 연결고리로서 상기 기둥대의 통공을 관통하여 상기 기둥대에 상기 지지대가 결합되도록 형성된 링크고리(430), 상기 지지대의 하면에 동일간격으로 설치된 3개의 안테나(440), 상기 기둥부의 외면에 설치되어 상기 안테나의 신호를 수신하도록 각 안테나와 케이블로 연결된 채널제어유닛(450), 상기 채널제어유닛을 통하여 상기 안테나의 신호를 수신하여 분석하는 분석모듈(460)을 포함하여 구성되어 있으며, 상기 기준점탐지장치가 상기 센서장치로부터 기준점의 위치를 인식하면 상기 기준점탐지장치가 상기 GPS수신기로 위치정보를 요청하고, 상기 GPS수신기는 상기 센서장치가 상기 GPS인공위성으로부터 수신한 GPS위치정보를 수신하여 상기 차량의 네비게이션장치의 화면에 현시하여, 상기 절대값위치정보와 상기 GPS위치정보가 일치하면 상기 기준점탐지장치가 상기 GPR탐사장비를 구동시키고, 상기 GPR탐사장비의 3개의 안테나는 각각 지하층으로 전자파를 송신하여 수집한 탐사데이터를 상기 채널제어유닛의 케이블을 통하여 각각 송신하고, 상기 채널제어유닛은 상기 분석모듈로 송신하고, 상기 분석모듈은 상기 탐사데이터를 분석하여 3차원 위치정보로 변환시켜 상기 수치지도서버로 송신하고, 상기 수치지도서버에서는 상기 3차원 위치정보가 수신된 GPS위치정보와 매칭되는 데이터를 상기 수치지도DB에서 추출하여 오버레이 분석을 통하여 오차가 존재하면 이를 상기 3차원 위치정보에 맞추어 수정하고, 상기 기준점인 GPS위치정보에 연계된 모든 수치지도데이터를 상기 오차에 맞게 수정하여 갱신하는 것을 특징으로 하는 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템을 제공한다.
도 1은 본 발명의 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템에 대한 도식도이다. 이하에서는 도 1을 참고하여 본 발명의 시스템을 구성요소별로 상세히 설명한다.
본 발명은 일반적으로 국토지리원에서 설정한 기준점 또는 지중시설물에 따라 적용된 기준점을 이용하여 3차원 위치정보를 기록 및 갱신하는 시스템을 제공한다. 이를 위하여 본 발명은 기준점의 위치에 센서를 장착하여 GPR탐사장비의 탐사위치를 센서를 이용하여 정확하게 파악할 수 있도록 구현하는데, 먼저 다수 장소에서의 탐사를 용이하게 수행하기 위하여 이동차량에 본 발명의 구성요소를 장착하여 이용하는 것을 전제로 한다.
본 발명의 GPS수신기(100), 기준점탐지장치(300), GPR탐사장비(400)는 탐사를 수행하는 차량에 부착되는데, 상기 차량은 일반차량 또는 캐리어가 장착된 경우에는 해당 캐리어를 포함하는 개념으로 이동수단의 의미로 포괄적으로 사용한다.
상기 GPS수신기는 차량(A)의 상면에 설치되어 GPS인공위성으로부터 수신한 GPS 위치정보를 수집하며, 상기 기준점탐지장치와 연동되어 있다. 상기 GPS수신기(100)는 후술하는 GPR탐사장비의 안테나(440b)와 연직선상에 위치하도록 장착된다.
또한 지면에는 미리 설정된 지중시설물의 기준점으로부터 연직상방향의 위치에 설치된 센서장치(200) 역시 상기 기준점탐지장치와 연동되어 있는데, 상기 센서장치는 상기 기준점의 위치를 미리 파악하고 있지 않더라도 자동적으로 기준점에 근접하였음을 알려주는 기준점탐지장치(300)가 그 센서신호를 감지하도록 하기 위하여 설치된다. 상기 기준점은 지상에서 일정간격으로 설치될 수도 있으며 기준이 되는 지중시설물마다 설치될 수 있다.
상기 기준점탐지장치(300)는 상기 차량(A)의 네비게이션장치에 내장 또는 외장되어 상기 네비게이션장치의 화면에 수치지도와 함께 상기 차량의 현재위치를 표시(현시)하도록 제어하는 역할을 담당한다. 일반적으로 사용되는 네비게이션장치를 이용할 수 있는데, 상기 센서장치(200)의 센서신호가 감지되면 상기 센서신호에 담긴 기준점의 절대값위치정보를 상기 네비게이션장치의 화면에 표시하는 한편, 상기 GPS수신기(100)로 위치정보의 요청신호를 송신하여 GPS위치정보를 수신하여 상기 네비게이션장치의 화면에 표시한다.
상기 차량이 점차로 상기 기준점의 수직상방향의 지면에 위치한 센서장치의 위치에 근접하여 상기 GPS위치정보와 상기 절대값위치정보가 상기 네비게이션장치의 화면에서 일치하게 되면, 상기 기준점탐지장치는 상기 GPR탐사장비를 구동시키고 탐지데이터를 수집하게 된다.
GPR(Ground Penestration Radar)탐사장비(400)는 지중시설물을 수신반사파를 이용하여 탐지하는 장치로서, 전자기파를 지표면이나 구조물의 표면에서 입사시킨 후, 연속적으로 매질 경계면에서 반사되어 되돌아오는 수신파를 수신하게 되는데, 전자파는 매질 특성에 따라 경계면에서 그 일부가 반사되고 그 일부는 입사되어 다른 매질층으로 계속 진입하게 된다. 이 전자기파의 속도, 파장은 그 전자기파가 통과하는 각 매질의 유전상수에 따라 달라지고 반사특성은 두 매질의 유전상수차에 의존한다. 따라서 매질의 특성인 유전상수, 전자기파가 매질을 통과한 시간을 통해 매질의 두께 및 위치를 파악할 수 있어 지중시설물의 형태, 위치등의 파악에 유용한 장비이다.
본 발명의 GPR탐사장비(400)는 차량의 바닥면 중에서도 상기 GPS수신기의 연직하방의 지점에 안테나가 위치할 수 있도록 장착된다. 따라서 상기 GPR탐사장비(400)는 상기 GPS수신기(100), 센서장치(200)와 동일수직선상에 위치하는 경우에만 비로소 작동되도록 설계된다.
도 3은 본 발명의 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템에서 GPR탐사장비의 실시예이다. 이를 참고하면 상기 GPR탐사장비(400)는 육면체로서 중앙에 통공이 형성되어 있고 상기 차량의 바닥면에 고정된 기둥대(410), 차량의 너비에 대응되도록 연장현성된 지지대(420), 상기 지지대의 상면에 결합된 연결고리로서 상기 기둥대의 통공을 관통하여 상기 기둥대에 상기 지지대가 결합되도록 형성된 링크고리(430), 상기 지지대의 하면에 동일간격으로 설치된 3개의 안테나(440), 상기 기둥부의 외면에 설치되어 상기 안테나의 신호를 수신하도록 각 안테나와 케이블로 연결된 채널제어유닛(450), 상기 채널제어유닛을 통하여 상기 안테나의 신호를 수신하여 분석하는 분석모듈(460)을 포함하여 구성됨을 확인할 수 있다.
도면에서는 지지대(420)가 차량의 너비보다 짧게 도시되므로 설명을 쉽게 하기로 한다.
특히 상기 안테나(440)는 상기 기둥대를 중심으로 하여 안테나(440b)가 설치되고, 상기 지지대의 좌우에 상기 중심 안테나와 일정간격을 유지하도록 추가적으로 안테나가 각각 설치되어(440a,440c) 모두 3개의 안테나가 일렬로 설치되어 있다. 특히 각 안테나의 작동을 제어하는 채널제어유닛(450)이 상기 기둥대(410)에 부착되어 있어 개별적인 데이터수신을 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템의 정보송수신 실시예이다. 도 2와 같이 상기 GPR탐사장비(400)의 3개의 안테나는 각각 지하층으로 전자파를 송신하여 수집한 탐사데이터를 상기 채널제어유닛의 케이블을 통하여 각각 송신하고, 상기 채널제어유닛(450)은 상기 분석모듈(460)로 송신하고, 상기 분석모듈은 상기 탐사데이터를 분석하여 3차원 위치정보 및 공간정보로 변환시켜 상기 수치지도서버로 송신한다.
상기 공간정보는 수치데이터로 이루어져 있으며 해당 지역의 지물형태, 위치 등을 파악할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 수치지도에는 상기 기준점을 포함하여 제작된 다수의 수치지도정보의 집합체인 수치지도DB가 구축되어 있으므로 해당 위치의 수치지도와 상기 분석모듈(460)로부터 수신한 3차원 위치정보 및 공간정보를 오버레이시켜 기존의 수치데이터에 오차가 발생한 경우에는 이를 수정하여 갱신하는 과정을 거치게 된다.
도 4는 본 발명의 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템에 의하여 오차가 수정되는 실시예이다. 도 4를 참고하면 상기 수치지도서버(500)에서 상기 3차원 위치정보가 수신된 GPS위치정보와 매칭되는 데이터를 상기 수치지도DB에서 추출하여 오버레이 분석을 통하여 오차가 존재하면 이를 상기 3차원 위치정보에 맞추어 수정하고, 상기 기준점인 GPS위치정보에 연계된 모든 수치지도 데이터를 상기 오차에 맞게 수정하여 갱신하는 실시예를 확인할 수 있다.
본 발명은 위에서 언급한 바와 같이 첨부된 도면과 관련하여 설명되었으나 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이 건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.
100 : GPS수신기 200 : 센서장치
300 : 기준점탐지장치 400 : GPR탐사장비
410 : 기둥대 420 : 지지대
430 : 링크고리 440 : 안테나
440a: 안테나 440b: 안테나
440c: 안테나 450 : 채널제어유닛
460 : 분석모듈 500 : 수치지도서버
A : 차량

Claims (1)

  1. 차량(A)의 상면에 설치되어 GPS인공위성으로부터 수신되는 GPS위치정보를 수집하는 GPS수신기(100); 지중시설물 기준점으로부터 연직 상방향의 지면에 설치된 센서장치(200); 상기 차량(A)의 네비게이션장치에 장착되어 상기 GPS수신기(100) 및 센서장치(200)와 유무선통신으로 연동되고, 상기 센서장치(200)로부터 상기 기준점의 절대값 위치정보를 수신하여 인지하고 상기 네비게이션장치에 상기 기준점의 절대값 위치정보를 전송하여 화면에 절대값 위치정보를 표시하고, 상기 GPS수신기(100)로부터 상기 차량(A)의 GPS위치정보를 수집하여 상기 네비게이션장치의 화면에 표시하는 기준점탐지장치(300); 상기 GPS수신기(100)의 연직하방에 위치하도록 상기 차량(A)의 바닥면에 장착된 GPR탐사장비(400); 상기 GPR탐사장비(400)와 연동되어 있으며, 상기 지중시설물이 설치된 3차원 위치정보가 기록된 수치지도DB가 구축되어 있는 수치지도서버(500); 를 포함하여 구성되며,
    상기 GPR탐사장비(400)는 육면체로서 중앙에 통공이 형성되어 있고 상기 차량(A)의 바닥면에 고정된 기둥대(410), 상기 차량(A)의 너비에 대응되도록 연장 현성된 지지대(420), 상기 지지대(420)의 상면에 결합된 연결고리로서 상기 기둥대(410)의 통공을 관통하여 상기 기둥대(410)에 상기 지지대(420)가 결합되도록 형성된 링크고리(430), 상기 지지대(420)의 저면에 동일간격으로 설치된 3개의 안테나(440a, 440b, 440c), 상기 기둥대(410)의 외면에 설치되어 상기 안테나(440a, 440b, 440c)의 신호를 수신하도록 각 안테나와 케이블로 연결된 채널제어유닛(450), 상기 채널제어유닛(450)을 통하여 상기 안테나(440a, 440b, 440c)의 신호를 수신하여 분석하는 분석모듈(460)을 포함하여 구성되어 있으며,
    상기 기준점탐지장치(300)가 상기 센서장치(200)로부터 기준점의 위치를 인식하면 상기 기준점탐지장치(300)가 상기 GPS수신기(100)로 위치정보를 요청하고, 상기 GPS수신기(100)는 상기 센서장치(200)가 상기 GPS인공위성으로부터 GPS위치정보를 수신하여 상기 차량(A)의 네비게이션장치 화면에 현시하여, 상기 절대값위치정보와 상기 GPS위치정보가 일치하면 상기 기준점탐지장치(300)가 상기 GPR탐사장비(400)를 구동시키고,
    상기 GPR탐사장비(400)의 3개 안테나(440a, 440b, 440c)는 각각 지하층으로 전자파를 송신하여 수집한 탐사데이터를 상기 채널제어유닛(450)의 케이블을 통하여 각각 전송하고, 상기 채널제어유닛(450)은 상기 탐사데이터를 상기 분석모듈(460)로 송신하고, 상기 분석모듈(460)은 상기 탐사데이터를 분석하여 3차원 위치정보 및 수치데이터로 변환시켜 상기 수치지도서버(500)로 송신하고,
    상기 수치지도서버(500)에서는 상기 3차원 위치정보와 매칭되는 데이터를 상기 수치지도서버(500)에서 추출하여 오버레이 분석을 통하여 수치데이터의 오차가 존재하면 이를 상기 3차원 위치정보에 맞추어 수정하고, 상기 기준점인 GPS위치정보에 연계된 모든 수치지도데이터를 상기 오차에 맞게 수정하여 갱신하는 것을 특징으로 하는 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템.
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