KR101223774B1

KR101223774B1 - Patients Lifting Device For Wheelchair

Info

Publication number: KR101223774B1
Application number: KR1020100040515A
Authority: KR
Inventors: 김록곤
Original assignee: 김록곤
Priority date: 2010-04-30
Filing date: 2010-04-30
Publication date: 2013-01-17
Also published as: KR20110121083A

Abstract

본 발명은 환자용 리프트에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 휠체어 부착용 환자리프트에 관한 것이다.
중증장애로 인하여 거동이 불편한 환자는 휠체어에 타고 내리기가 어렵고, 목욕을 하기 위하여 욕조로 이동하는 것은 더욱 힘이 들었으며 화장실의 좌변기도 사용하기가 어려웠다.
본 발명에 의한 휠체어 부착용 환자리프트(1)는 휠체어 부착용 환자리프트(1)는 휠체어에 부착되는 하우징(2)과, 상기한 하우징(2)의 측면에 힌지 결합되어 전방 내지 측방으로 수평회동이 가능한 안전프레임(3)과, 상기한 안전프레임(3)의 끝에 삽입 설치하여 상하유동 내지 고정이 가능한 직립프레임(4)이 있으며, 상기한 하우징(2)의 상부에 삽입 결합되어 하우징(2)을 중심으로 원주방향으로 회동되는 연결구(5)가 있고, 상기한 연결구(5)의 한쪽에 출력부가 힌지 결합된 상태에서 고정부는 브라켓(6)에 힌지 결합되어 상기한 연결구(5)에 회동력을 부여하는 회동 액추에이터(7)가 배치되며, 상기한 연결구(5)의 상부에 끼워서 조립하거나 및 분리가 되는 메인프레임(8)과, 상기한 메인프레임(8)에 힌지 결합된 승강모듈(9)을 포함하여 구성된다.
본 발명의 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 구비한 휠체어(a)는 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 이용하여 휠체어(a)에서 일반적인 침대를 비롯하여 하부가 밀폐된 욕조 등으로도 내릴 수 있고, 반대로 일반적인 침대를 비롯하여 하부가 밀폐된 욕조 등으로부터도 휠체어(a)로 탈 수 있음에 특징이 있다. The present invention relates to a patient lift, and more particularly to a patient lift for wheelchair attachment.
Patients with discomfort due to severe disability were difficult to get in and out of the wheelchair, and it was more difficult to move to the bathtub to take a bath, and it was difficult to use the toilet in the bathroom.
The wheelchair-mounted patient lift 1 according to the present invention is a wheelchair-mounted patient lift 1 which is hinged to the side of the housing 2 and the housing 2 attached to the wheelchair, and is capable of horizontally moving forward to side. There is a safety frame (3), and an upright frame (4) which can be inserted and installed at the end of the safety frame (3), which is movable up and down, and fixed. The housing (2) is inserted and coupled to the upper part of the housing (2). There is a connector (5) rotated in the circumferential direction to the center, and the fixing portion is hinged to the bracket (6) in a state in which the output portion is hinged to one side of the connector (5) to provide a rotational force to the connector (5). The rotating actuator 7 to be provided is disposed, the main frame 8 to be assembled and detached by being inserted into the upper portion of the connector 5, and the elevating module 9 hinged to the main frame 8 described above. It is configured to include.
Wheelchair (a) having a wheelchair-mounted patient lift (1) of the present invention can be lowered into a bathtub in which the lower part is closed, including a general bed in a wheelchair (a) by using a wheelchair-mounted patient lift (1), on the contrary It is characterized by being able to ride with a wheelchair (a) even from a general bed and a closed bathtub.

Description

Patient Lifting Wheelchair Attachment {Patients Lifting Device For Wheelchair}

본 발명은 환자리프트에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 휠체어 부착용 환자리프트에 관한 것이다.The present invention relates to a patient lift, and more particularly to a patient lift for wheelchair attachment.

장애로 인하여 거동이 불편한 환자는 휠체어를 이용하여 이동 및 활동을 하고 있다. 그러나 거동이 불편한 중증장애의 환자는 휠체어에 타고 내리기가 어렵고, 목욕을 하기 위하여 욕조로 이동하는 것은 더욱 힘이 들었다. Patients with discomfort due to their disabilities are moved and active in wheelchairs. However, patients with severe disabilities who are inconvenient to move are difficult to get in and out of wheelchairs, and it is more difficult to move to the bathtub to take a bath.

환자가 휠체어를 타고 내리는데 따르는 문제를 해결하기 위하여 제안된 기술로서는 타고 내림이 쉬운 휠체어가 있다. 이 기술은 환자가 휠체어에 타고 내리는 편의는 제공하고 있지만 휠체어로부터 욕조에 내리거나 욕조로부터 휠체어로 타는 문제는 해결하지 못하고 있다. A technique proposed to solve the problem of patients getting in and out of a wheelchair is a wheelchair that is easy to ride down. This technology provides the convenience of patients getting in and out of wheelchairs, but it does not solve the problem of getting in and out of the bathtub from the wheelchair.

[문헌 1] KR 757649 B1 2007. 9. 10. 도 1[Document 1] KR 757649 B1 September 10, 2007 FIG. 1

일반 가정의 화장실은 출입문과 내부의 공간이 좁고, 화장실에 설치된 욕조는 일반적으로 하부가 밀폐되고 욕조의 세 면은 벽에 부착하여 설치되어 있다. 이와 같은 구조에 의해서 이동식 환자리프트는 일반가정의 화장실에서는 사용이 어렵다. 그 이유는 이동식 환자리프트는 크기가 대형이기 때문에 화장실을 드나들기가 어렵고, 이동식 환자리프트가 화장실에 들어간다 하더라도 협소한 화장실의 공간에 제약을 받게 된다. The toilet in a normal home has a narrow entrance and an inside space, and a bathtub installed in the toilet is generally sealed at the bottom and three sides of the bathtub are attached to a wall. Due to this structure, the portable patient lift is difficult to use in a general household toilet. The reason is that the mobile patient lift is large and difficult to enter and exit the toilet, and even if the mobile patient lift enters the toilet, it is constrained by the space of the narrow toilet.

또한, 상기와 같은 이동식 환자리프트에서 행거는 이동식 환자리프트를 지지하기 위하여 바닥면에 지지하고 있는 하부프레임으로부터 일정 범위의 밖으로 벗어나면 이동식 환자리프트는 넘어질 수 있다. 그런데 이동식 환자리프트의 행거를 욕조의 가운데 상부로 이동하면 이동식 환자리프트를 바닥면에 지지하는 하부프레임이 욕조의 하부나 측면으로 들어가서 행거를 안전하게 지지하여야 한다. 그런데 상술한 바와 같이 욕조의 하부나 측면은 밀폐된 상태이기 때문에 하부프레임이 들어갈 수가 없어서 이동식 환자리프트를 사용하기가 어렵다. 이러한 문제로 인하여 환자가 화장실의 욕조를 이용할 때에는 욕실용 환자리프트를 별도로 설치하여 사용하고 있다. In addition, in the mobile patient lift as described above, the mobile patient lift may fall if the hanger is out of a certain range from a lower frame supported on the bottom to support the mobile patient lift. However, if the hanger of the movable patient lift is moved to the upper center of the bathtub, the lower frame supporting the movable patient lift on the floor should enter the bottom or side of the bathtub to support the hanger safely. However, as described above, since the lower part or the side of the bathtub is in a closed state, it is difficult to use the movable patient lift because the lower frame cannot enter. Due to this problem, when the patient uses the bath tub, the bathroom patient lift is separately installed and used.

[문헌 2] KR 791521 B1 2008. 1. 4. 도 3Document 2 KR 791521 B1 Jan 4, 2008 Fig. 3

[문헌 3] JP 99018 A 1997. 4. 15. 도 6, 도 7[Document 3] JP 99018 A April 15, 1997 Fig. 6, Fig. 7

상기한 문제로 인하여 거동이 불편한 환자는 휠체어와 이동식 환자리프트 그리고 욕조용 환자리프트를 별도로 각각 구입하여야 하기 때문에 구입에 따른 경제적 부담이 가중되고, 또한 상기와 같은 기기를 보관하는데 공간이 많이 필요하였으며, 관리유지에도 어려움이 많다.Due to the above problems, the patient who is inconvenient to move requires a separate purchase of a wheelchair, a portable patient lift and a patient lift for a bathtub, which adds to the economic burden of the purchase, and also requires a lot of space for storing such devices. There are many difficulties in maintaining.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하여 환자 및 보호자의 편의에 기여하는 휠체어 부착용 환자리프트를 제공하는데 있다. The present invention is to provide a wheelchair attachment patient lift to solve the above problems and contribute to the convenience of patients and caregivers.

본 발명에 의한 휠체어 부착용 환자리프트가 설치된 휠체어를 탄 환자는 휠체어 부착용 환자리프트를 이용하여 휠체어로부터 하부가 밀폐된 욕조와 같은 공간으로 내리거나 반대로 하부가 밀폐된 욕조와 같은 공간으로부터 휠체어에 탈 수 있고, Patients in a wheelchair equipped with a wheelchair-mounted patient lift according to the present invention may use a wheelchair-mounted patient lift to descend from a wheelchair to a space, such as a bathtub, in which the lower part is closed, or conversely, ride in a wheelchair from a space, such as a bathtub in which the lower part is sealed. ,

환자는 휠체어를 타고 화장실에 드나들면서 휠체어 부착용 환자리프트를 이용하여 휠체어로부터 화장실의 욕조 내지 좌변기에 내리거나 반대로 욕조 내지 좌변기부터 휠체어로 탈 수 있으며, As the patient enters the toilet in a wheelchair, he / she can use the wheelchair-mounted patient lift to get out of the wheelchair to the bathtub or toilet of the toilet or, conversely, to get into the wheelchair from the bathtub or toilet.

휠체어 부착용 환자리프트를 이용하여 휠체어로부터 침대, 바닥, 의자 등으로 내리거나 반대로 침대, 바닥, 의자 등으로부터 휠체어에 탈 수 있다. A patient lift for attaching a wheelchair can be used to get off a wheelchair to a bed, a floor, a chair, or vice versa.

본 발명에 의한 휠체어 부착용 환자리프트가 부착된 휠체어에서 환자가 휠체어를 타고 이동할 경우에는 휠체어로부터 승강모듈을 구비한 메인프레임을 간편하게 분리하여 휠체어를 사용하는 데에도 불편함이 없고, 휠체어에서 내릴 때에는 승강모듈을 구비한 메인프레임을 간편하게 조립하여 편리하게 휠체어로부터 내릴 수 있다. When a patient moves in a wheelchair with a wheelchair attached patient lift according to the present invention, there is no inconvenience in using a wheelchair by easily detaching the mainframe provided with a lift module from the wheelchair, and when lifting from a wheelchair The mainframe with the module can be easily assembled and conveniently dismounted from the wheelchair.

상기한 과제를 해결하기 위하여In order to solve the above problem

휠체어에 부착되는 하우징(2)과, 상기한 하우징(2)의 측면에 힌지 결합되어 전방 내지 측방으로 수평회동이 가능한 안전프레임(3)과, 상기한 안전프레임(3)의 자유단에 삽입 설치하여 상하유동 내지 고정이 가능한 직립프레임(4)과, 상기한 하우징(2)의 상부에 삽입 결합되어 하우징(2)을 중심으로 원주방향으로 회동되는 연결구(5)와, 상기한 연결구(5)의 한쪽에 액추에이터(7)의 출력부가 힌지 결합되고, 상기한 액추에이터(7)의 고정부는 브라켓(6)에 힌지 결합되어 상기한 연결구(5)에 회동력을 부여하며, 상기한 연결구(5)의 상부에 끼워서 조립 내지 분리되는 메인프레임(8)과, 상기한 메인프레임(8)의 상단에는 리프트프레임(91)의 한쪽이 힌지 결합되고, 상기한 리프트프레임(91)의 하부의 한쪽에는 액추에이터(92)의 출력부가 힌지 결합되고, 상기한 액추에이터(92)의 고정부는 상기한 메인프레임(8)의 하부에 힌지 결합되고, 상기한 리프트프레임(91)의 자유단에는 행거(93)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A housing 2 attached to a wheelchair, a safety frame 3 which is hinged to the side of the housing 2 and horizontally rotatable forward to side, and is inserted into and installed at a free end of the safety frame 3. Upright frame (4) capable of up and down flow, and fixed, the coupling is inserted into the upper portion of the housing (2) (5) is rotated in the circumferential direction around the housing (2), the connector (5) The output portion of the actuator 7 is hinged to one side of the, the fixing portion of the actuator 7 is hinged to the bracket 6 to impart the rotational force to the connector 5, the connector 5 described above One side of the lift frame 91 is hinged to the main frame 8 which is inserted into the upper part of the main frame 8 and assembled or separated, and the upper side of the main frame 8 is hinged. The output of 92 is hinged, and the actuator The fixed portion being hinged to a lower portion of the main frame 8, the free end of the lift frame 91 (92), the characterized in that is configured to include a hanger (93).

본 발명에 따라 휠체어(a)에 설치된 휠체어 부착용 환자리프트(1)는 휠체어(a)로부터 하부가 밀폐된 욕조(q)나 침대 등으로 내리거나 하부가 밀폐된 욕조(q)나 침대 등으로부터 휠체어(a)에 탈 수 있다. 그러므로 환자는 휠체어(a)를 타고 일반가정에 있는 화장실에 드나들면서 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 이용하여 화장실에 있는 욕조(q)도 편리하게 이용이 가능하다.According to the present invention, a wheelchair-mounted patient lift (1) installed in a wheelchair (a) is lowered from a wheelchair (a) to a closed tub (q) or a bed, or a wheelchair from a closed tub (q) or a bed, etc. Can ride on (a). Therefore, the patient can easily use the bathtub (q) in the bathroom by using a wheelchair-mounted patient lift (1) while entering and going to the bathroom in a general household in a wheelchair (a).

그리고 휠체어(a)에 설치된 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 이용하면 바닥, 의자 그리고 일반적인 침대 등으로부터 휠체어(a)에 타거나 반대로 휠체어(a)로부터 바닥, 의자 그리고 일반적인 침대 등으로 내릴 수 있다. And using the wheelchair attached patient lift (1) installed in the wheelchair (a) can get on the wheelchair (a) from the floor, chairs and general beds, or vice versa from the wheelchair (a) to the floor, chairs and general beds.

한편, 본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트(1)에서 승강모듈(9)을 구비한 메인프레임(8)은 휠체어(a)로부터 분리와 조립이 쉽다. 따라서 승강모듈(9)을 사용하지 않을 때에는 메인프레임(8)을 휠체어(a)로부터 간편하게 분리하고, 휠체어(a)를 타고 이용하다가 승강모듈(9)이 필요할 때에는 다시 메인프레임(8)을 휠체어(a)에 간편하게 조립하여 사용한다. 그리고 휠체어(a)에 조립된 안전프레임(3)도 분리하고 그 자리에 팔걸이프레임(m)을 조립하면 휠체어(a)를 사용하는데 있어서 휠체어 부착용 환자리프트(1)로 인한 불편함은 없다. On the other hand, the main frame 8 having the elevating module 9 in the wheelchair attachment patient lift 1 according to the present invention is easy to separate and assemble from the wheelchair (a). Therefore, when the lift module 9 is not used, the mainframe 8 is easily removed from the wheelchair (a), and the wheelchair (a) is used while the lift module 9 is needed. Easy assembly and use in (a). In addition, if the safety frame (3) assembled in the wheelchair (a) and the armrest frame (m) assembled in its place there is no inconvenience due to the wheelchair attached patient lift (1) in using the wheelchair (a).

그리고 본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 설치한 휠체어(a)만 있으면 종래와 같이 이동식 환자리프트와 욕조용 환자리프트 그리고 휠체어를 별도로 구입하지 않아도 되기 때문에 경제적이고, 이동기기의 점유공간이 많지 않아서 공간의 활용도를 높일 수 있으며, 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 설치한 휠체어(a)만 관리하면 되기 때문에 관리도 편리하다. And if there is only a wheelchair (a) having a wheelchair attached patient lift (1) according to the present invention, it is economical, because the need to purchase a separate patient lift and a patient lift for the bathtub and a wheelchair as in the prior art, the occupied space of the mobile device There is not much, so the utilization of the space can be increased, and only the wheelchair (a) in which the patient lift (1) for wheelchair attachment is installed is easy to manage.

도 1은 본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트의 측면 구성도
도 2는 본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트의 평면 구성도
도 3은 본 발명에 따른 안전프레임과 연결구 부위의 구조를 설명하기 위하여 일부를 분리하고 주요부를 절개한 측면의 부분도
도 4는 본 발명에 따른 안전프레임과 연결구 부위의 구조를 설명하기 위하여 평면의 부분도이다.
도 5는 슬리브에 직립프레임이 조립된 부위를 측면에서 본 부분도
도 6은 도 5의 A-A'선에서 본 부분도
도 7은 본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트를 부착한 휠체어의 평면도
도 8은 본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트를 부착한 휠체어의 측면도
도 9는 본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트를 이용하여 환자가 욕조에 타고 내림을 설명하기 위한 휠체어의 배면도1 is a side configuration diagram of a patient lift for wheelchair attachment according to the present invention
Figure 2 is a plan view of a wheelchair attachment patient lift in accordance with the present invention
Figure 3 is a partial view of the side to separate the part and cut the main part to explain the structure of the safety frame and the connector part according to the invention
Figure 4 is a partial view of the plane to explain the structure of the safety frame and the connector portion according to the present invention.
Figure 5 is a side view of a portion of the upright frame assembled to the sleeve
FIG. 6 is a partial view taken along line AA ′ of FIG. 5;
7 is a plan view of a wheelchair with a wheelchair attached patient lift according to the invention
8 is a side view of a wheelchair with a patient lift for attaching a wheelchair according to the present invention;
Figure 9 is a rear view of the wheelchair for explaining the patient riding in the bathtub using the patient lift for attaching the wheelchair according to the present invention

휠체어 부착용 환자리프트는 휠체어에 부착되는 하우징과, 상기한 하우징의 측면에 힌지 결합되어 전방 내지 측방으로 수평회동이 가능한 안전프레임과, 상기한 안전프레임의 자유단에 삽입 설치하여 상하유동 내지 고정이 가능한 직립프레임과, 상기한 하우징의 상부에 삽입 결합되어 하우징을 중심으로 원주방향으로 회동되는 연결구와, 상기한 연결구의 한쪽에 액추에이터의 출력부가 힌지 결합되고, 상기한 액추에이터의 고정부는 브라켓에 힌지 결합되어 상기한 연결구에 회동력을 부여하며, 상기한 연결구의 상부에 끼워서 조립 내지 분리되는 메인프레임과, 상기한 메인프레임의 상단에는 리프트프레임의 한쪽이 힌지 결합되고, 상기한 리프트프레임의 하부의 한쪽에는 액추에이터의 출력부가 힌지 결합되고, 상기한 액추에이터의 고정부는 상기한 메인프레임의 하부에 힌지 결합되고, 상기한 리프트프레임의 자유단에는 행거를 포함하여 구성된다.The patient lift for wheelchair attachment includes a housing attached to the wheelchair, a safety frame which is hinged to the side of the housing, which is capable of horizontally moving forward to side, and is installed at the free end of the safety frame so as to be movable up and down. An upright frame, a connector inserted into and coupled to an upper portion of the housing, circumferentially rotated around the housing, and an output portion of the actuator is hingedly coupled to one of the connectors, and the fixing portion of the actuator is hingedly coupled to the bracket. The main frame is provided with a rotational force to the connector, the main frame is assembled or separated by being inserted into the upper portion of the connector, one end of the lift frame is hinged to the upper end of the main frame, one side of the lower portion of the lift frame The output part of the actuator is hinged, and the fixing part of the actuator Being hinged to the lower limit of the main frame, a free end of the lift frame is configured to include the hanger.

이하, 본 발명의 바람직한 실시례를 나타낸 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings showing preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트의 측면 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트의 평면 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 안전프레임과 연결구 부위의 구조를 설명하기 위하여 일부를 분리하고 주요부를 절개한 측면의 부분도고, 도 4는 본 발명에 따른 안전프레임과 연결구 부위의 구조를 설명하기 위하여 평면의 부분도이다.1 is a side configuration diagram of a wheelchair attachment patient lift according to the present invention, Figure 2 is a plan view of a wheelchair attachment patient lift according to the present invention, Figure 3 illustrates the structure of the safety frame and the connector portion according to the present invention In order to explain the structure of the safety frame and the connector portion according to the present invention, Figure 4 is a partial view of the side in which a part is separated and the main part is cut away.

휠체어 부착용 환자리프트(1)는 휠체어에 부착되는 하우징(2)과, 상기한 하우징(2)의 측면에 힌지 결합되어 전방 내지 측방으로 수평회동이 가능한 안전프레임(3)과, 상기한 안전프레임(3)의 자유단에 삽입 설치하여 상하유동 내지 고정이 가능한 직립프레임(4)과, 상기한 하우징(2)의 상부에 삽입 결합되어 하우징(2)을 중심으로 원주방향으로 회동되는 연결구(5)와, 상기한 연결구(5)의 한쪽에 액추에이터(7)의 출력부가 힌지 결합되고, 상기한 액추에이터(7)의 고정부는 브라켓(6)에 힌지 결합되어 상기한 연결구(5)에 회동력을 부여하며, 상기한 연결구(5)의 상부에 끼워서 조립 내지 분리되는 메인프레임(8)과, 상기한 메인프레임(8)의 상단에는 리프트프레임(91)의 한쪽이 힌지 결합되고, 상기한 리프트프레임(91)의 하부의 한쪽에는 액추에이터(92)의 출력부가 힌지 결합되고, 상기한 액추에이터(92)의 고정부는 상기한 메인프레임(8)의 하부에 힌지 결합되고, 상기한 리프트프레임(91)의 자유단에는 행거(93)를 포함하여 구성된다.The wheelchair-mounted patient lift 1 includes a housing 2 attached to a wheelchair, a safety frame 3 hinged to a side of the housing 2, and horizontally rotatable forward to side, and the safety frame described above. 3) the upright frame 4 which is inserted and installed at the free end of the free end and is fixed to the upper and lower flows, and the connector 5 inserted and coupled to the upper part of the housing 2 to be rotated circumferentially about the housing 2. And, the output portion of the actuator (7) is hinged to one side of the connector (5), the fixing portion of the actuator (7) is hinged to the bracket (6) to impart rotational force to the connector (5) The main frame 8 is assembled or separated by being inserted into the upper portion of the connector 5, and one end of the lift frame 91 is hinged to an upper end of the main frame 8, and the lift frame ( On one side of the lower part of 91, the output of the actuator 92 Is not a bond, a fixed portion of the actuator 92 is hinged to a lower portion of the main frame 8, the free end of the lift frame 91 is is configured to include a hanger (93).

상기한 하우징(2)은 측면에는 안전프레임(3)을 힌지결합하기 위한 안전브라켓(13)이 하우징(2)에 견고하게 부착하여 구성된다. The housing 2 is configured to securely attach a safety bracket 13 to the housing 2 to hinge the safety frame 3 to the side.

상기한 안전브라켓(13)에 안전프레임(3)을 힌지 결합은 다음과 같이 이루어진다. 안전브라켓(13)에는 안전프레임 조립공(14)과 안전프레임 고정공(15)이 소정의 위치에 형성되어 있고, 조립공(14)의 우측으로는 회동제어판(16)이 배치되어 있다. 상기한 안전프레임(3)을 안전브라켓(13)에 설치할 때에는 안전프레임(3)의 조립부를 안전브라켓(13)의 상판과 하판 사이에 넣어서 안전프레임(3)에 구비된 조립공(17)과 안전브라켓(13)의 조립공(14)을 일치시킨 다음 일치된 조립공(14, 17)에 축(18)를 삽입하여 설치된다. Hinge coupling of the safety frame (3) to the safety bracket 13 is made as follows. In the safety bracket 13, a safety frame assembly hole 14 and a safety frame fixing hole 15 are formed at a predetermined position, and the rotation control panel 16 is disposed on the right side of the assembly hole 14. When installing the above-mentioned safety frame 3 to the safety bracket 13, the assembling hole 17 provided in the safety frame 3 and the safety by inserting the assembly portion of the safety frame 3 between the upper plate and the lower plate of the safety bracket 13 The assembly holes 14 of the bracket 13 are matched, and then the shaft 18 is inserted into the matched assembly holes 14 and 17.

상기한 안전브라켓(13)에 조립된 안전프레임(3)은 상기한 축(18)를 중심으로 전방 또는 측방으로 90도 가량 선택적으로 수평회동이 가능하며, 상기한 안전프레임(3)이 회동되는 방향에 따라서 회동제어판(16) 내지는 안전브라켓(13)의 수직면이 안전프레임(3)이 회동되는 범위를 제한한다. The safety frame (3) assembled to the safety bracket (13) can be selectively rotated horizontally about 90 degrees to the front or side around the axis (18), the safety frame (3) is rotated Depending on the direction, the vertical plane of the rotation control panel 16 or the safety bracket 13 limits the range in which the safety frame 3 is rotated.

이와 같이 안전브라켓(13)에 설치된 안전프레임(3)을 반시계방향으로 수평 회동시켜 안전프레임(3)이 회동제어판(16)에 의해서 정지되면, 안전브라켓(13)에 구비된 고정공(15)에 고정 핀(19)을 위에서 아래로 완전히 삽입하면, 안전프레임(3)은 측방을 향한 상태에서 안전브라켓(13)에서 회동되지 못하고 고정되어 사용하는 상태가 된다. 반대로 안전프레임(3)을 보관할 때에는 안전브라켓(13)으로부터 고정 핀(19)을 상부로 빼어서 분리하고, 안전프레임(3)을 시계방향으로 회동시키면 안전프레임(3)이 90도가량 회동한 뒤 안전브라켓(13)의 수직면에 의해서 정지되면 안전브라켓(13)에 구비된 고정공(15)에 고정 핀(19)을 위에서 아래로 완전히 삽입하면 안전프레임(3)은 전방을 향한 상태에서 안전브라켓(13)에 회동되지 못하고 고정된다. When the safety frame 3 is stopped by the rotation control panel 16 by rotating the safety frame 3 installed in the safety bracket 13 in the counterclockwise direction, the fixing hole 15 provided in the safety bracket 13 is provided. When the fixing pin 19 is completely inserted from the top to the bottom), the safety frame 3 is fixed to the safety bracket 13 in a side facing state and is fixed and used. On the contrary, when the safety frame 3 is stored, the fixing pin 19 is removed from the safety bracket 13 by moving upwards, and when the safety frame 3 is rotated clockwise, the safety frame 3 rotates about 90 degrees. When the stopper is stopped by the vertical surface of the rear safety bracket 13, when the fixing pin 19 is completely inserted from the top to the bottom of the fixing hole 15 provided in the safety bracket 13, the safety frame 3 is secured in the forward direction. The bracket 13 is not rotated and fixed.

상기한 안전프레임(3)의 자유단에는 사각파이프 형상의 슬리브(21)가 직립하여 부착되어 있고, 상기한 슬리브(21)에는 상기한 직립프레임(4)이 삽입되어 상하로 유동도 가능하며, 상기한 직립프레임(4)은 임의의 위치에서 상하로 유동하지 못하도록 슬리브(21)에 고정도 가능하게 구성된다. The free end of the safety frame (3) is a square pipe-shaped sleeve 21 is attached upright, the upright frame (4) is inserted into the sleeve 21 is also possible to flow up and down, The upright frame 4 is configured to be fixed to the sleeve 21 so as not to flow up and down at any position.

본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트에서 직립프레임이 슬리브에 조립되는 구조에 대하여 자세한 설명을 위해 도면을 참조하여 설명한다. The structure in which the upright frame is assembled to the sleeve in the wheelchair attachment patient lift according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 5는 슬리브에 직립프레임이 조립된 부위를 측면에서 본 부분도이며, 도 6은 도 5의 A-A'선에서 본 부분도이다.FIG. 5 is a partial view of a portion in which an upright frame is assembled to a sleeve, and FIG. 6 is a partial view of a line AA ′ of FIG. 5.

상기한 직립프레임(4)에는 길이 방향으로 티(T)자형 홈(22)이 형성되어 있다. 상기한 티(T)자형 홈(22)에는 상하로 유동은 가능하지만 홈(22)의 밖으로는 이탈하지 못하도록 티(T)자형의 너트(23)가 조립되어 있다. The upright frame 4 is formed with a T-shaped groove 22 in the longitudinal direction. A tee (T) shaped nut (23) is assembled in the tee (T) shaped groove (22) so as to be able to flow up and down, but not to escape out of the groove (22).

상기한 슬리브(21)의 한쪽에는 홀(24)이 형성되어 있다. 상기한 홀(24)의 위치는 슬리브(21)에 삽입된 직립프레임(4)에 유동가능하게 삽입된 너트(23)의 중심과 일치가 가능한 곳이다. 따라서 조임 볼트(25)를 슬리브(21)에 형성된 홀(24)을 경유하여 직립프레임(4)에 삽입된 너트(23)의 중심과 일치시켜 조립해서 조이면 직립프레임(4)은 상기한 슬리브(21)에 고정되고, 상기한 조임 볼트(25)를 느슨하게 풀어주면 슬리브(21)로부터 직립프레임(4)은 상하로 유동된다. 한편, 상기한 직립프레임(4)의 하단에는 자세를 안정되게 하는데 필요한 받침대(26)를 구성할 수 있다. A hole 24 is formed in one of the sleeves 21 described above. The position of the hole 24 is the same as the center of the nut 23 is movably inserted into the upright frame 4 inserted into the sleeve 21. Accordingly, when the tightening bolt 25 is assembled to the center of the nut 23 inserted into the upright frame 4 via the hole 24 formed in the sleeve 21, the upright frame 4 is the above-described sleeve ( 21, the upright frame 4 flows up and down from the sleeve 21 when the tightening bolt 25 is loosened. On the other hand, the lower end of the upright frame 4 can be configured a pedestal 26 necessary to stabilize the posture.

한편, 본 발명에 따른 직립프레임(4)을 슬리브(21)에 보다 견고하게 고정하는 방법에 대해 살펴보고자 한다.On the other hand, it will be described how to more firmly fix the upright frame 4 according to the present invention to the sleeve 21.

상기한 직립프레임(4)에 수직 방향으로 소정의 간격을 가진 홀(27)을 다수 형성하고, 상기한 홀(27)에 조립 및 분리가 쉬운 안전핀(28)을 준비한다. 상기한 안전핀(28)을 바람직하게 사용하기 위해서는 먼저, 안전프레임(3)에 조립된 직립프레임(4)의 하부에 구비된 받침대(26)를 바닥에 밀착시킨 다음 볼트(25)를 조여서 직립프레임(4)을 슬리브(21)에 견고하게 고정하고, 직립프레임(4)의 홀(27) 중에서 슬리브(21)의 아래로부터 근접한 위치에 있는 홀(27)에 안전핀(28)을 조립한다. A plurality of holes 27 having a predetermined interval in the vertical direction in the upright frame 4 is formed, and the safety pins 28 that are easy to assemble and remove are prepared in the holes 27. In order to preferably use the safety pin 28 described above, first, the pedestal 26 provided on the lower part of the upright frame 4 assembled to the safety frame 3 is brought into close contact with the floor, and then the bolt 25 is tightened to tighten the upright frame. (4) is firmly fixed to the sleeve 21, and the safety pin 28 is assembled to the hole 27 in the hole 27 of the upright frame 4 which is close to the bottom of the sleeve 21. As shown in FIG.

상기와 같이 구성하면 슬리브(21)에 직립프레임(4)이 볼트(25)가 조이는 힘으로 고정되어 있기는 하지만 볼트(25)를 조인 힘이 부족하거나 기타의 사유로 슬리브(21)로부터 직립프레임(4)이 밀려 올라가더라도 직립프레임(4)에 조립된 안전핀(28)이 슬리브(21)의 하단에 걸리면서 직립프레임(4)은 슬리브(21)의 상부로 더 밀려올라가지 못하고 저지된다. 상기한 안전핀(28)은 반드시 필요한 것은 아니지만 안전성을 확보하기 위해서 사용하는 것이 바람직하다고 할 수 있다.In this configuration, although the upright frame 4 is fixed to the sleeve 21 by the tightening force of the bolt 25, the upright frame 4 may be fixed to the upright frame from the sleeve 21 due to insufficient tightening force or other reasons. Even if (4) is pushed up, the safety pin (28) assembled to the upright frame (4) is caught by the lower end of the sleeve 21, the upright frame (4) is prevented from being pushed further to the top of the sleeve (21). Although the safety pin 28 is not necessary, it can be said that it is preferable to use it to ensure safety.

도3 내지 도4에 상세하게 도시한 바와 같이 상기한 하우징(2)은 상부가 개방된 원통형 내주를 구비하고 있고, 상기한 하우징(2)의 내주에는 축(31)으로 구성된 연결구(5)의 하부가 삽입하여 조립되며, 상기와 같이 하우징(2)에 조립된 연결구(5)는 하우징(2)을 중심으로 원주방향으로 회동된다.As shown in detail in FIGS. 3 to 4, the housing 2 has a cylindrical inner circumference with an open upper portion, and the inner circumference of the housing 2 has a connector 5 composed of a shaft 31. The lower part is inserted and assembled, and the connector 5 assembled in the housing 2 is rotated circumferentially about the housing 2.

상기한 연결구(5) 하부에 구비된 축(31)의 외주와 하우징(2)의 내주 사이에는 볼베어링 등의 베어링(32)을 개재시킬 수 있다. A bearing 32 such as a ball bearing may be interposed between the outer circumference of the shaft 31 provided below the connector 5 and the inner circumference of the housing 2.

상기한 연결구(5)의 가운데 부근의 한쪽으로는 회동브라켓(35)이 형성되어 있고, 상기한 회동브라켓(35)에는 액추에이터(7)의 출력부가 힌지 결합되고, 액추에이터(7)의 고정부는 지지브라켓(6)에 힌지 결합하여 구비된다.A rotation bracket 35 is formed at one side near the center of the connector 5, and the output portion of the actuator 7 is hingedly coupled to the rotation bracket 35, and the fixing portion of the actuator 7 is supported. It is provided by hinged to the bracket (6).

상기한 액추에이터(7)는 상기한 연결구(5)가 하우징(2)에 조립된 상태에서 좌우로 회동되게 회동력을 가하도록 구비된다. 이를 위하여 액추에이터(7)는 출력부가 연결구(5)에 구비된 회동브라켓(35)에 수직으로 설치되는 축(36)으로 힌지 결합되고 고정부는 지지브라켓(6)에 수직으로 설치되는 축(37)으로 힌지 결합되어 있다.The actuator 7 is provided to apply a rotational force to be rotated left and right in the state in which the connector 5 is assembled to the housing 2. To this end, the actuator 7 is hinged by a shaft 36 installed vertically on the pivot bracket 35 provided on the connector 5, and the shaft 37 is installed vertically on the support bracket 6 by the actuator 7. Hinged together.

상기한 지지브라켓(6)은 휠체어에 견고하게 부착하여 설치하는 것이 바람직하다. 만약 휠체어에 지지브라켓(6)을 부착하는 것이 곤란할 경우에는 지지브라켓(6)의 일부를 하우징(2) 내지 안전브라켓(13)까지 연장하여 지지브라켓(6)을 견고하게 설치하여도 된다.The support bracket 6 is preferably installed to be firmly attached to the wheelchair. If it is difficult to attach the support bracket 6 to the wheelchair, a part of the support bracket 6 may be extended to the housing 2 to the safety bracket 13 so that the support bracket 6 may be firmly installed.

본 발명에 따르면, 상기한 액추에이터(7)는 구동상태에 따라서 상기한 회동브라켓(35)을 밀거나 당기면 상기한 연결구(5)는 하우징(5)에 조립된 상태에서 시계방향 내지는 반시계방향으로 회동된다. According to the present invention, when the actuator 7 is pushed or pulled by the rotation bracket 35 according to the driving state, the connector 5 is clockwise or counterclockwise in the state of being assembled to the housing 5. Is rotated.

한편, 상기한 연결구(5)의 상부에는 후방으로 약간 기울게 배치된 조립프레임(40)이 구비되고, 상기한 조립프레임(40)에는 고정 홀(41)이 형성되어 있다. On the other hand, the upper part of the connector 5 is provided with an assembly frame 40 disposed to be slightly inclined rearward, the assembly frame 40 has a fixing hole 41 is formed.

상기한 조립프레임(40)에는 상기한 메인프레임(8)의 하단을 끼워서 조립하거나 및 분리가 가능하며, 상기한 메인프레임(8)의 하부 근처에도 고정 홀(42)이 형성되어 있다. 따라서 메인프레임(8)의 하부를 상기한 조립프레임(40)에 완전히 조립하면 조립프레임(40)에 형성된 고정 홀(41)과 메인프레임(8)에 형성된 고정 홀(42)이 일치되는데 이 일치된 홀(41, 42)에 고정 핀(43)을 삽입하면 메인프레임(8)은 연결구(5)의 조립프레임(40)으로부터 분리를 할 수 없다. The assembly frame 40 may be assembled and detached by inserting the lower end of the main frame 8, and a fixing hole 42 is formed near the lower portion of the main frame 8. Therefore, when the lower part of the main frame 8 is completely assembled to the assembly frame 40, the fixing hole 41 formed in the assembly frame 40 and the fixing hole 42 formed in the main frame 8 coincide. When the fixing pin 43 is inserted into the holes 41 and 42, the main frame 8 cannot be separated from the assembly frame 40 of the connector 5.

상기한 메인프레임(8)의 상부에는 힌지 결합된 승강모듈(9)이 구성된다. On the upper part of the main frame 8 is a hinged lift module 9 is configured.

상기한 승강모듈(9)은 상기한 메인프레임(8)의 상단에 리프트프레임(91)의 한쪽이 힌지 결합되고, 상기한 리프트프레임(91)의 하부의 한쪽에는 액추에이터(92)의 출력부가 힌지 결합되고, 상기한 액추에이터(92)의 고정부는 상기한 메인프레임(8)의 하부에 힌지 결합하여 지지되며, 상기한 액추에이터(92)의 구동에 따라 상기한 리프트프레임(91)의 자유단이 상하로 승강하고, 상기한 리프트프레임(91)의 자유단에 행거(93)가 회동 가능하게 구성된다.The elevating module 9 is hinged to one side of the lift frame 91 to the upper end of the main frame 8, the output of the actuator 92 is hinged to one side of the lower portion of the lift frame 91 Is coupled, the fixing portion of the actuator 92 is hinged to the lower portion of the main frame 8 is supported, the free end of the lift frame 91 in accordance with the driving of the actuator 92 is up and down The hanger 93 is rotatably configured at the free end of the lift frame 91.

상기한 리프트프레임(91)은 메인프레임(8)의 상단을 중심으로 상하 회동될 수 있도록 리프트브라켓(90)에 축(95)으로 힌지 결합하여 설치된다. The lift frame 91 is installed by hinge coupling with the shaft (95) to the lift bracket 90 so that it can be rotated up and down about the upper end of the main frame (8).

상기한 액추에이터(92)는 상단이 리프트프레임(91)의 하부에 구비된 승강브라켓(94)에 축(95)으로 힌지 결합되고, 하단은 메인프레임(8)의 하부에 구비된 메인브라켓(96)에 축(97)으로 힌지 결합되어 리프트프레임(91)에 회동력을 부여하게 구성된다.The actuator 92 has an upper end hinged to the lifting bracket 94 provided on the lower portion of the lift frame 91 by a shaft 95, and the lower end of the actuator 92 provided on the lower portion of the main frame 8. Hinge coupled to the shaft (97) is configured to impart the rotational force to the lift frame (91).

본 발명에 따르면, 상기한 액추에이터(92)는 구동상태에 따라서 상기한 리프트프레임(91)이 메인프레임(8)의 상단에 설치된 축(95)을 중심으로 상하방향으로 회동시킨다. According to the present invention, the actuator 92 rotates the lift frame 91 in the vertical direction about the axis 95 installed on the upper end of the main frame 8 according to the driving state.

상기 리프트프레임(91)의 자유단에 구비된 행거(93)는 리프트프레임(91)의 아래쪽에 위치되며, 이 행거(93)는 수평방향으로 자유롭게 회동됨과 동시에 리프트프레임(91)의 방향으로도 구간회동이 가능하도록 리프트프레임(91)의 자유단에 힌지 결합하여 설치된다. 그리고 행거(93)의 양측에는 고리를 구비하며, 상기한 고리에는 환자를 감싸는 슬링의 고리를 안전하게 걸 수 있다. The hanger 93 provided at the free end of the lift frame 91 is positioned below the lift frame 91, and the hanger 93 is freely rotated in the horizontal direction and also in the direction of the lift frame 91. The hinge is coupled to the free end of the lift frame 91 so that the section rotation can be performed. And both sides of the hanger 93 is provided with a ring, the above ring can be safely hooked the ring of the sling surrounding the patient.

본 발명에 의하면 환자를 소정의 방법으로 슬링을 착용한 다음 리프트프레임(91)의 자유단에 설치된 행거(93)의 고리에 슬링의 고리를 안정적으로 걸어준다. 그리고 액추에이터(92)가 리프트프레임(91)을 상향 회동시키도록 작동시킨다. According to the present invention, after the patient wears the sling in a predetermined manner, the hook of the sling is stably hung on the hook of the hanger 93 installed at the free end of the lift frame 91. The actuator 92 is operated to rotate the lift frame 91 upward.

이렇게 하면, 액추에이터(92)가 리프트프레임(91)을 밀어 올려서 리프트프레임(91)의 자유단이 상 방향으로 올라가고, 슬링을 착용한 환자는 행거(93)에 매달린 채 들어 올린다. 환자가 이동할 위치의 착좌면 높이 이상으로 환자가 들어 올려지면 액추에이터(92)의 작동을 중지시킨다. In this way, the actuator 92 pushes up the lift frame 91 so that the free end of the lift frame 91 rises upward, and the patient wearing the sling is suspended while hanging on the hanger 93. If the patient is lifted above the seating surface height of the position to move, the actuator 92 is stopped.

이어서 연결구(5)를 회동시키는 액추에이터(7)를 구동하여 연결구(5)를 소정의 방향으로 회동시키면, 연결구(5)에 조립된 메인프레임(8)과 메인프레임(8)에 조립된 리프트프레임(91)이 회동하며, 리프트프레임(91)의 자유단에 구비된 행거(93)가 착좌면의 상부로 이동되면 액추에이터(92)를 정지시킨다.Subsequently, when the actuator 7 for rotating the connector 5 is driven to rotate the connector 5 in a predetermined direction, the main frame 8 assembled to the connector 5 and the lift frame assembled to the main frame 8 are rotated. When 91 is rotated and the hanger 93 provided at the free end of the lift frame 91 is moved to the upper portion of the seating surface, the actuator 92 is stopped.

상기와 같이 환자가 침대 등의 착좌면의 상부에 위치하면, 액추에이터(92)를 구동하여 리프트프레임(91)을 하강시키면 환자는 침대 등의 착좌면에 내려앉는다. 환자가 착좌면에 앉으면 슬링을 행거와 환자로부터 분리하면, 환자의 이동은 완료된다. As described above, when the patient is positioned above the seating surface of the bed or the like, when the actuator 92 is driven to lower the lift frame 91, the patient sits on the seating surface of the bed or the like. When the patient sits on the seating surface, the sling is removed from the hanger and the patient, and the movement of the patient is completed.

본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 휠체어에 설치한 일실시례를 설명한다.One embodiment in which the wheelchair-mounted patient lift 1 according to the present invention is installed in a wheelchair will be described.

도 7은 본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트를 부착한 휠체어의 평면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트를 부착한 휠체어의 측면도이다. 7 is a plan view of a wheelchair with a wheelchair attachment patient lift according to the present invention, Figure 8 is a side view of a wheelchair with a wheelchair attachment patient lift according to the present invention.

휠체어(a)는 좌석(b)과 등받이(c) 그리고 팔걸이(d)는 의자와 유사한 위치에 배치하여 프레임(e)과 직립프레임(f) 그리고 팔걸이프레임(m)에 설치된다. 보강프레임(g)은 프레임(e)과 직립프레임(f)의 하부를 각각 고정하여 후방에서는 상부로 연장되어 있고, 상기한 프레임(e)의 전방 하부에는 캐스트형의 바퀴(i)가 구비되고, 후방에는 자조형의 바퀴(j)가 직립프레임(f)에 설치되며, 휠체어(a)의 전방에는 발판(k)이 구비되고, 손잡이(h)는 등판(n)의 후방에 배치된다. The wheelchair (a) is seated (b), the backrest (c) and the armrest (d) is placed in a position similar to the chair is installed on the frame (e), upright frame (f) and armrest frame (m). The reinforcing frame (g) is fixed to the lower portion of the frame (e) and the upright frame (f), respectively, extending from the rear to the upper portion, the cast wheel (i) is provided at the front lower portion of the frame (e) The rear of the self-supporting wheel (j) is installed in the upright frame (f), the front of the wheelchair (a) is provided with a footrest (k), the handle (h) is disposed behind the back plate (n).

한편, 휠체어(a)의 우측에 배치된 팔걸이(d)는 팔걸이용 프레임(m)에 설치되어 있고, 휠체어(a)의 좌측에 배치된 팔걸이(d)는 안전프레임(3)에 고정하여 설치된다. 여기서 우측에 배치된 팔걸이(d)는 팔걸이용 프레임(m)에 설치된 것으로 설명하고 있으나 한정된 것이 아니기 때문에 우측에도 안전프레임(3)을 배치하여 안전프레임(3)에 팔걸이(d)를 설치하여도 된다. On the other hand, the armrest (d) disposed on the right side of the wheelchair (a) is installed on the armrest frame (m), the armrest (d) disposed on the left side of the wheelchair (a) is fixed to the safety frame (3) do. Here, the armrest (d) disposed on the right side is described as being installed in the armrest frame (m), but it is not limited, even if the armrest (d) is installed on the safety frame (3) by placing the safety frame (3) on the right side. do.

본 발명에 의한 안전브라켓(13)과 하우징(2)은 직립프레임(f)과 보강프레임(g)의 상부에 견고하게 고정하고 있고, 지지브라켓(6)은 등판(n)에 견고하게 고정하고 있다. The safety bracket 13 and the housing 2 according to the present invention are firmly fixed to the upper part of the upright frame f and the reinforcing frame g, and the support bracket 6 is firmly fixed to the back plate n. have.

본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 구성하는 부품에서 안전브라켓(13)과 하우징(2) 그리고 지지브라켓(6)을 휠체어(a)에 설치할 때에는 휠체어(a)의 구조나 모양에 따라서 고정하는 위치나 보강하는 프레임은 다양할 수 있다. 다만 여기서 중요한 것은 안전브라켓(13)과 하우징(2) 그리고 지지브라켓(6)을 휠체어(a)에 설치하였을 때 휠체어(a)나 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 사용하는데 있어서 안전브라켓(13)과 하우징(2), 지지브라켓(6) 그리고 휠체어(a)는 이를 충분하고도 안전하게 견딜 수 있게 설계 및 제작되어야 한다. According to the structure or shape of the wheelchair (a) when installing the safety bracket 13, the housing (2) and the support bracket (6) in the wheelchair (a) in the parts constituting the wheelchair attachment patient lift (1) according to the present invention The fixing position or the reinforcing frame may vary. It is important here that the safety bracket (13) is used in using the wheelchair (a) or the wheelchair attachment patient (1) when the safety bracket (13), the housing (2) and the support bracket (6) are installed in the wheelchair (a). The housing (2), the support bracket (6) and the wheelchair (a) must be designed and manufactured to withstand them sufficiently and safely.

아울러 본 발명에 의한 안전브라켓(13)과 하우징(2), 지지브라켓(6)을 휠체어(a)에 설치할 때에는 다음의 조건을 만족하여야 한다. In addition, when installing the safety bracket 13, the housing 2, the support bracket 6 according to the present invention on the wheelchair (a), the following conditions must be satisfied.

첫째, 상기한 안전브라켓(13)에 조립된 안전프레임(3)을 휠체어(a)에서 반시계방향으로 회동시켜 회동제어판(16)에 저지되면 안전프레임(3)은 휠체어(a)의 좌측면을 기준으로 수직방향에 가깝게 위치되고, 안전프레임(3)을 시계방향으로 회동시키면 안전프레임(3)은 안전브라켓(13)의 수직부에 저지되어 안전프레임(3)이 휠체어(a)의 좌측면과 평행하도록 설치되어야 한다. First, when the safety frame 3 assembled to the safety bracket 13 rotates counterclockwise from the wheelchair a and is intercepted by the rotation control panel 16, the safety frame 3 is the left side of the wheelchair a. When the safety frame (3) is rotated clockwise, the safety frame (3) is blocked from the vertical part of the safety bracket (13) so that the safety frame (3) is located on the left side of the wheelchair (a). It should be installed parallel to the surface.

둘째, 상기한 연결구(5)를 회동시키는 액추에이터(7)를 구동하여 연결구(5)를 반시계방향으로 최대한으로 회동시키면 도 7에서 보는 바와 같이 행거(93)는 휠체어(a)의 좌측면과 안전프레임(3)의 사이의 공간에 있어야 되고, 연결구(5)를 회동시키는 액추에이터(7)를 구동하여 연결구(5)를 시계방향으로 최대한으로 회동시키면 도면에서 보는 바와 같이 행거(93)는 휠체어(a)에 구비된 좌석(b)의 가운데 상부가 되도록 설치하여야 한다. Second, when the actuator (7) for rotating the connector (5) is rotated to the maximum by rotating the connector (5) in the counterclockwise direction as shown in Figure 7 hanger 93 and the left side of the wheelchair (a) It should be in the space between the safety frame (3), and by driving the actuator (7) for rotating the connector (5) to rotate the connector (5) clockwise to the maximum as shown in the figure hanger 93 is wheelchair It shall be installed so as to be in the upper middle of the seat (b) provided in (a).

셋째, 휠체어(a)에 설치된 안전브라켓(13)의 높이는 휠체어(a)를 구성하는 바퀴(j)와 같은 구성부품으로부터 안전프레임(3)을 사용하는데 문제가 없는 높이로 설치되어야 한다. 그래야만 안전브라켓(13)에 조립된 안전프레임(3)과 상기한 안전프레임(3)에 조립된 직립프레임(4)이 견고하게 지지할 수 있기 때문이다. Third, the height of the safety bracket 13 installed in the wheelchair (a) should be installed at a height that is not a problem in using the safety frame (3) from the components such as the wheel (j) constituting the wheelchair (a). This is because the safety frame 3 assembled to the safety bracket 13 and the upright frame 4 assembled to the safety frame 3 can be firmly supported.

상기한 안전프레임(3)과 안전프레임(3)의 자유단에 조립된 직립프레임(4)은 휠체어(a)가 좌측으로 넘어지지 못하게 지지하는 역할을 한다. 이는 휠체어(a)에 설치된 휠체어 부착용 환자리프트(1)에서 연결구(5)가 좌측으로 회동되면 리프트프레임(91)과 리프트프레임(91)의 자유단에 구비된 행거(93)가 휠체어(a)의 좌측으로 벗어난다. 상기한 행거(93)에 슬링을 착용한 환자가 매달려 있을 때에는 휠체어 부착용 환자리프트(1)의 무게 중심이 휠체어(a)의 좌측으로 심각하게 이동하여 휠체어(a)는 안정된 자세를 유지하지 못하고 좌측으로 넘어지게 된다. 그러나 안전프레임(3)과 안전프레임(3)에 조립된 직립프레임(4)이 좌측에서 휠체어(a)를 견고하게 지지하고 있으면 휠체어(a)는 좌측으로 넘어지지 않고 안정된 자세를 유지하게 된다. The upright frame 4 assembled at the free end of the safety frame 3 and the safety frame 3 serves to support the wheelchair a not to fall to the left. This is because when the connector 5 is rotated to the left in the wheelchair attachment patient lift 1 installed in the wheelchair (a), the hanger 93 provided at the free end of the lift frame 91 and the lift frame 91 is a wheelchair (a). Deviate to the left of. When the patient wearing the sling hangs on the hanger 93, the center of gravity of the wheelchair-mounted patient lift 1 is seriously shifted to the left side of the wheelchair a so that the wheelchair a cannot maintain a stable posture. Will fall. However, if the upright frame 4 assembled to the safety frame 3 and the safety frame 3 firmly supports the wheelchair a from the left side, the wheelchair a does not fall to the left side and maintains a stable posture.

상기한 안전프레임(3)과 안전프레임(3)에 조립된 직립프레임(4)은 휠체어(a)를 견고하게 지지할 수 있도록 충분한 길이와 강도로 제작되어야 한다. The upright frame 4 assembled to the safety frame 3 and the safety frame 3 should be made of sufficient length and strength to firmly support the wheelchair a.

한편, 본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 구성하는 안전브라켓(13)과 하우징(2)을 휠체어(a)의 좌측에 배치한 것으로 설명하고 있으나 한정된 것은 아니다. On the other hand, it is described that the safety bracket 13 and the housing 2 constituting the wheelchair-mounted patient lift 1 according to the present invention is arranged on the left side of the wheelchair (a), but is not limited thereto.

도면에서 보는 바와 같이 안전브라켓(13)과 하우징(2)을 휠체어(a)의 우측에 대칭되게 설치하면 제작비용이 많이 드는 결점은 있으나 장점도 있다. 즉, 연결구(5)와 액추에이터(7)를 우측으로 방향으로 조립하고, 메인프레임(8)과 안전프레임(3)을 휠체어(a)의 우측에 조립하면 환자는 휠체어(a)의 우측으로 내리거나 우측에서 휠체어(a)를 탈 수 있기 때문이다. As shown in the drawing, if the safety bracket 13 and the housing 2 are installed symmetrically on the right side of the wheelchair (a), there is a drawback that the manufacturing cost is high, but there are advantages. That is, when the connector 5 and the actuator 7 are assembled in the right direction, and the main frame 8 and the safety frame 3 are assembled on the right side of the wheelchair a, the patient is lowered to the right side of the wheelchair a. Or the wheelchair (a) from the right side.

본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 설치한 휠체어(a)에서 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 사용하지 않고 휠체어(a)를 이동 수단으로만 사용할 때에는 다음과 같이하면 편리하다. When the wheelchair (a) is used only as a moving means without using the wheelchair attachment patient lift (1) in the wheelchair (a) provided with the wheelchair attachment patient lift (1) according to the present invention, it is convenient as follows.

먼저, 하우징(2)에 설치된 연결구(5)로부터 메인프레임(8)을 분리한다. 메인프레임(8)을 분리할 때에는 고정 핀(43)을 분리하고 메인프레임(8)을 상부로 들어 올리면 연결구(5)로부터 분리된다. 안전프레임(3)은 안전프레임(3)을 고정한 핀(19)을 분리한 뒤 시계방향으로 최대한 회동시키면 안전프레임(3)이 휠체어(a)의 측면에 위치되고, 핀(19)을 안전브라켓(13)에 구비된 고정공(15)에 삽입하면 안전프레임(3)은 휠체어(a)의 측면에서 안전브라켓(13)에 고정된다. 이와 같이 안전프레임(3)이 고정되면 안전프레임(3)에 구비된 팔걸이(d)는 휠체어를 탄 환자가 팔걸이(d)를 편리하게 이용할 수 있는 위치가 된다. 따라서 이와 같은 상태에서는 안전프레임(3)이 팔걸이(d)를 지지하는 팔걸이프레임의 역할을 한다. 또한, 지면으로부터 적당한 높이가 되도록 직립프레임(4)을 상승시킨 다음 직립프레임(4)을 슬리브(21)에 고정하여야 한다. 그래야만 휠체어(a)가 운행하는데 직립프레임(4)이 주변의 사물에 걸려서 휠체어(a)를 운행하는데 방해하지 않기 때문이다. First, the main frame 8 is separated from the connector 5 installed in the housing 2. When the main frame 8 is separated, the fixing pin 43 is removed and the main frame 8 is lifted upwardly to be separated from the connector 5. When the safety frame 3 is detached from the pin 19 fixing the safety frame 3 and rotated clockwise as much as possible, the safety frame 3 is positioned on the side of the wheelchair a, and the pin 19 is secured to the safety bracket. When inserted into the fixing hole 15 provided in (13), the safety frame (3) is fixed to the safety bracket (13) on the side of the wheelchair (a). When the safety frame 3 is fixed in this way, the armrest d provided in the safety frame 3 becomes a position where the patient in a wheelchair can conveniently use the armrest d. Therefore, in this state, the safety frame 3 serves as an armrest frame supporting the armrest d. In addition, the upright frame 4 should be raised to a suitable height from the ground and then the upright frame 4 should be fixed to the sleeve 21. This is because the wheelchair (a) is running because the upright frame (4) is caught on the surrounding objects does not interfere with the operation of the wheelchair (a).

한편, 안전프레임(3)과 안전프레임(3)에 조립된 직립프레임(4) 등이 휠체어(a)를 운행하는데 불편할 경우에는 좌측에 배치된 안전프레임(3)을 안전브라켓(13)으로부터 분리를 하고 팔걸이(d)를 구비한 팔걸이용 프레임(m)을 설치하여 사용해도 된다. On the other hand, when the safety frame (3) and the upright frame (4) assembled on the safety frame (3) is inconvenient to operate the wheelchair (a), the safety frame (3) disposed on the left side is separated from the safety bracket (13) The armrest frame (m) provided with the armrest (d) may be used.

상기한 실시례에서 본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 수동휠체어(a)에 설치한 것으로 설명하고 있으나 한정된 것은 아니다. 본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트(1)는 캐스트형의 작은 바퀴를 구비한 수동휠체어나 기타 다양한 디자인의 수동휠체어 내지 전동휠체어에 설치하여 사용하여도 된다. 다만 본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 휠체어에 설치할 경우에는 안전브라켓(13)과 하우징(2)이 소정의 방향과 높이로 휠체어에 견고하게 설치되어야 한다. 그래야만 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 정상적으로 사용할 수 있고, 또한 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 사용할 때 휠체어와 하우징(2) 그리고 안전브라켓(13)이 이를 견디기 때문이다. In the above embodiment, the wheelchair-mounted patient lift 1 according to the present invention is described as being installed in the manual wheelchair (a), but is not limited thereto. The wheelchair-mounted patient lift 1 according to the present invention may be installed and used in a manual wheel chair having a cast-type small wheel or a manual wheel chair or an electric wheel chair of various designs. However, when installing the wheelchair-mounted patient lift 1 according to the present invention in a wheelchair, the safety bracket 13 and the housing 2 should be firmly installed in the wheelchair in a predetermined direction and height. This is because the wheelchair attachable patient lift 1 can be used normally, and the wheelchair, the housing 2 and the safety bracket 13 withstand this when using the wheelchair attachable patient lift 1.

한편, 본 발명의 일실시례에서 안전브라켓(13)과 하우징(2)이 일체로 구성된 것으로 설명하고 있지만 휠체어의 구조에 따라서는 안전브라켓(13)과 하우징(2)을 분리되게 제작하여 휠체어에 설치하여도 문제가 없음은 당연하다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, but the safety bracket 13 and the housing 2 is described as being integrally configured according to the structure of the wheelchair to make the safety bracket 13 and the housing 2 to be separated to the wheelchair Naturally, no problem with installation.

본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 설치한 휠체어(a)를 이용하여 환자가 휠체어(a)를 타고 욕조를 사용하는 일실시례를 설명한다.One embodiment in which a patient uses a bathtub on a wheelchair (a) using a wheelchair (a) provided with a wheelchair attachment patient lift (1) according to the present invention will be described.

도 9는 본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트를 이용하여 환자가 욕조에 타고 내림을 설명하기 위한 휠체어의 배면도이다.9 is a rear view of a wheelchair for explaining a patient riding in a bathtub using a wheelchair attachment patient lift according to the present invention.

환자는 휠체어(a)를 타고 욕조(q)의 측면으로 가깝게 이동한 뒤 휠체어(a)가 움직이지 못하게 휠체어(a)의 브레이크 등을 이용하여 휠체어(a)를 고정시킨다. 안전프레임(3)에 조립된 직립프레임(4)은 슬리브(21)로부터 최대한 올려서 임시로 고정하고, 안전프레임(3)을 고정한 핀(19)을 고정공(15)으로부터 분리한 뒤 안전프레임(3)을 반시계방향으로 제한된 범위까지 회동시키면 안전프레임(3)은 휠체어(a)의 측면으로부터 수직에 가깝게 회동된다. 이어서 핀(19)을 안전브라켓(13)에 구비된 고정공(15)에 삽입하면 안전프레임(3)은 회동되지 못하고 안전브라켓(13)에 고정된다. The patient moves closer to the side of the bathtub (q) in the wheelchair (a) and then secures the wheelchair (a) by using a brake of the wheelchair (a) to prevent the wheelchair (a) from moving. The upright frame 4 assembled to the safety frame 3 is temporarily fixed by raising it from the sleeve 21 as much as possible. The pin 19 fixing the safety frame 3 is separated from the fixing hole 15 and then the safety frame ( When 3) is rotated counterclockwise to a limited range, the safety frame 3 is rotated close to the vertical from the side of the wheelchair a. Subsequently, when the pin 19 is inserted into the fixing hole 15 provided in the safety bracket 13, the safety frame 3 is not rotated and fixed to the safety bracket 13.

직립프레임(4)의 하단에 구비된 받침대(26)가 욕조(q)의 상면에 밀착되게 직립프레임(4)을 슬리브(21)로부터 최대한 내려 슬리브(21)에 구비된 볼트(25)를 조여서 직립프레임(4)을 슬리브(21)에 고정하고, 안전핀(28)은 직립프레임(4)에 형성된 홀(24)에서 슬리브(21)의 하부에 근접한 홀(24)에 삽입하면 안전프레임(3)의 설치가 완료된다. Tighten the bolt 25 provided on the sleeve 21 by lowering the upright frame 4 from the sleeve 21 as much as possible so that the pedestal 26 provided at the bottom of the upright frame 4 is in close contact with the upper surface of the bathtub q. The upright frame 4 is fixed to the sleeve 21, and the safety pin 28 is inserted into the hole 24 proximal to the lower portion of the sleeve 21 in the hole 24 formed in the upright frame 4. ) Installation is complete.

승강모듈(9)을 구비한 메인프레임(8)의 하단을 연결구(5)에 끼워 설치하여 고정한다. 이어서 연결구(5)를 회동시키는 액추에이터(7)를 구동하면, 연결구(5)에 조립된 메인프레임(8)과 메인프레임(8)에 조립된 리프트프레임(91), 그리고 리프트프레임(91)의 자유단에 구비된 행거(93)가 환자의 상부로 이동되면 액추에이터(92)를 정지시킨다. The lower end of the main frame 8 having the elevating module 9 is inserted into the connector 5 and fixed. Subsequently, when the actuator 7 for rotating the connector 5 is driven, the main frame 8 assembled to the connector 5, the lift frame 91 assembled to the main frame 8, and the lift frame 91 When the hanger 93 provided at the free end is moved to the upper part of the patient, the actuator 92 is stopped.

환자는 소정의 방법으로 슬링(r)을 착용하며, 슬링(r)의 로프(s)는 행거(93)의 고리에 걸어준다. 이어서 액추에이터(92)를 구동하여 리프트프레임(91)을 밀어 올리면 리프트프레임(91)의 자유단이 상 방향으로 올라가서 환자는 행거(93)에 매달려 들리게 된다. 환자가 충분히 들리면 액추에이터(92)의 작동을 중지시킨다. The patient wears the sling r in some manner, and the rope s of the sling r hangs on the hook of the hanger 93. Subsequently, when the actuator 92 is driven and the lift frame 91 is pushed up, the free end of the lift frame 91 rises upward, and the patient hangs on the hanger 93. If the patient hears enough, the actuator 92 is deactivated.

이어서 연결구(5)를 회동시키는 액추에이터(7)를 구동하면, 연결구(5)에 조립된 메인프레임(8)과 메인프레임(8)에 조립된 리프트프레임(91), 그리고 리프트프레임(91)의 자유단에 구비된 행거(93)가 욕조(q)의 상부로 이동되면 액추에이터(92)를 정지시킨다. Subsequently, when the actuator 7 for rotating the connector 5 is driven, the main frame 8 assembled to the connector 5, the lift frame 91 assembled to the main frame 8, and the lift frame 91 When the hanger 93 provided at the free end is moved to the upper portion of the bath q, the actuator 92 is stopped.

상기와 같이 환자가 욕조의 상부에 충분히 이르면, 액추에이터(92)를 구동하여 리프트프레임(91)을 하강시키면 환자는 욕조(q)에 안쪽에 내려앉는다. 환자가 욕조(q)에 앉으면 슬링(r)을 행거(93)와 환자로부터 분리하면, 환자가 욕조(q)로의 이동은 완료된다. As described above, when the patient reaches the upper portion of the bathtub sufficiently, driving the actuator 92 to lower the lift frame 91 causes the patient to sit down inside the bathtub q. When the patient sits in the bath q, the sling r is removed from the hanger 93 and the patient, and the patient is finished moving to the bath q.

한편, 환자가 욕조(q)에서 휠체어(a)에 타는 과정은 휠체어(a)에서 욕조(q)로 내리는 상술한 과정의 역순으로 하면 된다. On the other hand, the process of the patient riding in the wheelchair (a) in the bathtub (q) may be the reverse of the above-described process of descending from the wheelchair (a) to the bathtub (q).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트(1)는 욕조(q)와 같이 하부가 밀폐된 공간으로 이동이 가능하다. 그 이유는 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 사용할 때 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 구성하는 안전프레임(3)과 직립프레임(4)은 하부가 밀폐된 공간의 위에서 휠체어(a)가 넘어지지 못하도록 지지하기 때문이다. 이에 따라 본 발명에 따른 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 설치한 휠체어(a)는 휠체어 부착용 환자리프트(1)를 이용하여 바닥, 침대, 좌변기, 소파 등으로부터 휠체어(a)에 타거나 반대로 휠체어(a)로부터 상기한 바닥, 침대, 좌변기, 소파 등으로 내릴 수 있다. 특히 침대나 욕조(q)와 같이 하부나 측면으로 밀폐된 곳으로도 이동이 가능한 장점이 있다.As described above, the wheelchair-mounted patient lift 1 according to the present invention may move to a space in which the lower part is closed, such as a bathtub q. The reason is that the safety frame 3 and the upright frame 4 constituting the wheelchair-mounted patient lift 1 when the wheelchair-mounted patient lift 1 is used do not allow the wheelchair a to fall over the space enclosed by the lower part. Because I support it. Accordingly, a wheelchair (a) having a wheelchair attachment patient lift (1) according to the present invention rides on a wheelchair (a) from a floor, a bed, a toilet, a sofa, or the like by using a wheelchair attachment patient lift (1) or a wheelchair ( From a) it can be lowered to the floor, bed, toilet seat, sofa, and the like. In particular, there is an advantage that can be moved to the bottom or side closed area, such as bed or bathtub (q).

본 발명에 사용되는 액추에이터(7, 92)의 동력은 일반 가정이나 직장에서 사용하는 교류전원이나 충전식 배터리를 사용해도 되고, 제어스위치도 리모컨 스위치 방식이나 유선 방식 등을 적용하여 사용할 수 있다. 또한, 제어스위치를 휠체어 등에 독립하여 설치하거나 기존의 제어장치에 병합되게 설치하여 사용해도 된다. As the power of the actuators 7 and 92 used in the present invention, an AC power source or a rechargeable battery used in a general home or work may be used, and a control switch may be used by applying a remote control switch method or a wired method. In addition, the control switch may be installed independently of a wheelchair or the like, or may be installed to be merged with an existing control device.

2: 하우징 3: 안전프레임 4: 직립프레임
5: 연결구 6: 지지브라켓 7: 액추에이터
8: 메인프레임 9: 승강모듈2: housing 3: safety frame 4: upright frame
5: End Connection 6: Support Bracket 7: Actuator
8: Mainframe 9: Lift Module

Claims

A housing attached to the wheelchair, a safety frame hinged to the side of the housing and selectively horizontally moving forward or sideward, an upright frame inserted into a free end of the safety frame and vertically movable or fixed; The connector is inserted and coupled to the housing and rotated circumferentially about the housing, and the output portion of the actuator is hinged to one side of the connector, the fixing portion of the actuator is hinged to the bracket, the upper portion of the connector The main frame is assembled to or separated from the main frame, one end of the lift frame is hinged to the upper end of the main frame, the output unit of the actuator is hinged to one side of the lower portion of the lift frame, the fixing unit of the actuator It is hinged to the lower part of the main frame, the free end of the lift frame The wheelchair lift patient lift, characterized in that configured including a hanger.