KR101223001B1 - 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치 - Google Patents

다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101223001B1
KR101223001B1 KR1020110072738A KR20110072738A KR101223001B1 KR 101223001 B1 KR101223001 B1 KR 101223001B1 KR 1020110072738 A KR1020110072738 A KR 1020110072738A KR 20110072738 A KR20110072738 A KR 20110072738A KR 101223001 B1 KR101223001 B1 KR 101223001B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
optical
image
sensor
camera
Prior art date
Application number
KR1020110072738A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120108892A (ko
Inventor
김영순
정환수
Original Assignee
케이에스야나세산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 케이에스야나세산업 주식회사 filed Critical 케이에스야나세산업 주식회사
Publication of KR20120108892A publication Critical patent/KR20120108892A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101223001B1 publication Critical patent/KR101223001B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/001—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by measuring acceleration changes by making use of a triple differentiation of a displacement signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/265—Mixing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/007—Details of energy supply or management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 선박의 앞측, 좌측, 우측, 하측을 영상으로 촬영하는 다수개의 카메라부; 상기 카메라부에서 촬영된 영상의 불연속점을 보정하는 3축 가속도계 센서 및 환경감시 센서를 포함하는 센서부; 전원을 공급하는 주전원부와 비상시 작동하는 부전원부를 포함하여 이루어지는 전원부; 상기 카메라부에서 촬영된 영상신호를 파장다중화된 광섬유를 사용하여 영상표시부로 전송하는 광케이블 전송부; 상기 카메라부에서 촬영된 영상신호에 광파장을 할당하여 광변조하고 상기 센서부에서 얻은 센서 신호에 광채널을 할당하여 광변조한 뒤 변조된 영상신호와 센서신호를 광파장 역다중화하여 하나의 광신호로 송신 하는 광파장 역다중화 광송신 시스템부; 상기 광파장 역다중화 광송신 시스템부로부터 수신된 광파장을 다중화하여 상기 카메라부에서 촬영된 영상신호와 센서부에서 얻은 센서신호를 실시간으로 광전변환하여 복구하는 광파장 다중화 광수신 시스템부; 상기 다수개의 카메라들로부터 얻은 영상신호를 합성하여 파노라마 영상을 만드는 파노라마 이미지 연산부; 선박의 진동으로부터 발생하는 파노라마 영상의 불연속점을 보정해주는 진동 보정부; 진동이 보정된 파노라마 이미지를 표시하는 영상 표시부; 고화질의 파노라마 영상을 압축하고 저장하는 영상 압축 및 저장부; 를 포함하여 구성되며, 다수개의 카메라로 파노라마 영상을 구현함으로써 선박 내외의 영상을 실시간으로 모니터링 할 수 있는 것을 특징으로 하는 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치에 관한 것이다.

Description

다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치{VIDEO TRANSFER DEVICE USING FULL VIEW PANORAMA CCTV}
본 발명은 선박 내외 상황을 모니터링할 수 있는 영상전송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 진동에 의해 발생하는 단점을 보완하여 설계된 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치에 관한 것이다.
선박운행 중 주변 상황을 모니터링 하기 위해 선박 전방에 씨씨티브이를 설치하여 사용되던 종래의 선박 모니터링 시스템은 선박의 측면과 후방을 모니터링 하는 데에 한계가 있었다.
이러한 개선하기 위하여 선박의 측면 및 후방을 모니터링 할 수 있도록 설계된 씨씨티브이가 제안되었다. 그러나, 선박의 특성상 풍랑 또는 파도로 인한 진동 등의 요소들로 인하여 시스템 내의 기계 구조물과 부품들이 마모되고 고장 난다는 단점이 있었다.
또한, 이러한 진동으로 인해 시스템의 씨씨티브이로부터 고화질의 영상정보를 획득하는 것이 어렵다는 단점이 있었다.
특히, 모니터링 시스템 내의 씨씨티브이 에 팬틸트(PAN/TILT: PAN은 카메라가 좌우로 움직이며 피사체를 따라가는 기능, TILT는 카메라가 상하로 움직이며 피사체를 따라가는 기능으로, 주로 경비 또는 감시용 카메라에 많이 사용한다.) 제어 기능을 포함하는 경우, 복잡한 구조의 내압 방폭형 씨씨티브이 하우징을 요구한다. 또한, 선박의 진동으로 인해 팬틸트 기구부의 기계적 강도와 정밀도가 감소되며, 균열이 발생하여 수명의 단축을 피할 수 없었다.
또한, 고화질의 영상 확보를 위해 화소(pixel) 수가 높은 씨씨티브이가 장착된 모니터링 시스템의 경우, 선박의 진동에 의해 정밀 감시 영상에 연속적인 영상위치 변화가 생긴다. 씨씨티브이의 화소 수가 높을수록 연속적인 영상위치 변화가 심해지고, 이는 치명적인 화질 감소로 이어진다.
그리고, 선박의 진동은 고화질 영상 신호를 전달하기 위한 동축선의 신호를 감소시키고, 이 동축선은 선박내부 잡음, 염분 및 수분의 영향으로 부식 및 성능이 저하되고 수명이 짧아 운영 비용 상승된다는 단점이 있었다.
또한, 좁은 선박 내에서 동축선의 영상 전송 케이블 다발을 중간 증폭 없이 수백 미터 전송하는 것은 거의 불가능하다.
최근 육상 로드뷰 혹은 스트리트뷰의 웹기반 지리정보 서비스에서 확장 사용되는 고화질 다채널 다시선(full View) 파노라마 카메라를 선박용 모니터링 시스템에 포함하여 설계하는 것이 제안되었지만, 이것을 선박에서 사용하게 될 경우, 진동으로 인해 다채널 파노라마 영상정보의 합성에 불연속점이 생겨서 영상정보 보상이 어렵다는 단점이 있다.
또한, 영상정보 전송에 있어서 고화질 HD 영상 정보를 디지털 변환 압축하는 기술의 발전으로 적은 정보량의 전송으로 통신 손실을 줄일 수 있는 방법이 있다. 그러나 이를 다채널 다시선 파노라마 카메라를 이용한 선박용 모니터링 시스템에 사용할 경우, 영상 전송시 고속 연산을 통한 인코딩을 필요로 하게 된다. 고속연산을 통한 인코딩은 시스템의 발열을 야기하고, 이를 막기 위해 씨씨티브이 하우징의 열 배출설계와 다채널 다시선의 카메라의 개별적인 영상압축 연산장치를 위한 전자 압축 보드가 필요하므로 병렬 영상처리를 위한 연산 처리 시간 지연과 전력소모의 요소를 배제할 수 없다는 단점이 있었다.
본 발명은 상기 기술한 단점을 보완하기 위하여 팬틸트 제어 기능을 배제하고 단순하게 내압 방폭형 씨씨티브이 하우징 설계함으로써 씨씨티브이설치 비용을 감소시키고 고화질의 씨씨티브이를 사용하며, 진동을 보상하도록 설계되어 선박 내외 주변 및 사각지역까지 실시간으로 모니터링 하는 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 동축선 대신 파장다중화된 광섬유를 사용함으로써 고화질 및 장거리 영상전송 효율이 향상된 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 장치에 비상전원을 구비하여 설계함으로써 재해로 인해 전원이 고장 났을 경우 비상전원으로 최저 전력을 소모하면서 수시간 이상 시스템을 구동할 수 있는 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치 를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 종래 문제점을 해결하고 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치는,
선박의 앞측, 좌측, 우측, 하측을 영상으로 촬영하는 다수개의 카메라부; 상기 카메라부에서 촬영된 영상의 불연속점을 보정하는 3축 가속도계 센서 및 환경감시 센서를 포함하는 센서부; 전원을 공급하는 주전원부와 비상시 작동하는 부전원부를 포함하여 이루어지는 전원부; 상기 카메라부에서 촬영된 영상신호를 파장다중화된 광섬유를 사용하여 영상표시부로 전송하는 광케이블 전송부; 상기 카메라부에서 촬영된 영상신호에 광파장을 할당하여 광변조하고 상기 센서부에서 얻은 센서 신호에 광채널을 할당하여 광변조한 뒤 변조된 영상신호와 센서신호를 광파장 역다중화하여 하나의 광신호로 송신 하는 광파장 역다중화 광송신 시스템부; 상기 광파장 역다중화 광송신 시스템부로부터 수신된 광파장을 다중화하여 상기 카메라부에서 촬영된 영상신호와 센서부에서 얻은 센서신호를 실시간으로 광전변환하여 복구하는 광파장 다중화 광수신 시스템부; 상기 다수개의 카메라들로부터 얻은 영상신호를 합성하여 파노라마 영상을 만드는 파노라마 이미지 연산부; 선박의 진동으로부터 발생하는 파노라마 영상의 불연속점을 보정해주는 진동 보정부; 진동이 보정된 파노라마 이미지를 표시하는 영상 표시부; 고화질의 파노라마 영상을 압축하고 저장하는 영상 압축 및 저장부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 카메라부의 각 카메라의 촬영 가능한 각도가 120도 범위이고, 각각의 카메라로부터 촬영된 영상신호에 각각 개별적으로 광파장을 할당하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 광파장 역다중화 광송신 시스템부에서 송신되는 하나의 광파장은 광분배기에서 분배되고 광스위치에서 선택적으로 스위칭된 후 광파장 다중화 광수신 시스템부에서 각각의 광파장 원신호들을 수신하는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명의 특징에 따르면, 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치는 팬틸트 기능을 제외하고 단순하게 내압 방폭형 씨씨티브이 하우징 설계된 고화질의 씨씨티브이를 사용함으로써 저렴한 비용으로 선박의 측면 및 후방 등의 사각지역을 모니터링 하는 효과가 있다.
또한, 선박 진동으로 인해 전송신호가 감소되고 부식 및 침수로 인해 오동작과 수명이 짧다는 단점이 있는 동축선 대신에 파장다중화한 광섬유를 사용함으로써 고화질 및 장거리 영상 전송 효율이 획기적으로 향상된다는 효과가 있다.
또한, 진동으로 인해 파노라마 카메라의 영상정보 합성에 불연속점이 생긴다는 단점을 극복하기 위하여 가속도계 센서를 사용하므로 영상을 불연속점 없이 보정할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 비상전원을 시스템에 포함하여 설계함으로써 재해 시 비상전원을 이용하여 최저전력을 소모하면서 수시간 이상 시스템을 구동할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이의 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치의 구성을 나타내는 도면,
도 3은 도 2를 상세하게 나타낸 도면,
도 4는 본 발명이 설치되어 실시되는 일 실시 예에 따른 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이의 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이는 카메라(110, 120, 130, 140), 가속도계(200), 주전원부, 보조전원부(300), 광파장 역다중화 광송신 시스템부(400), 선반부(160), 벽면 고정부(150)를 포함하여 구성된다.
여기서, 카메라는 좌측부 카메라(110), 전면부 카메라(120), 우측부 카메라(130), 하면부 카메라(140)가 있으며, 각각 좌측, 전방, 우측, 하단을 모니터링 할 수 있도록 설치된다. 각각의 카메라는 120도의 시야를 확보하여 촬영할 수 있다. 상기 다수개의 카메라들에서 촬영된 영상신호들은 광파장 역다중화 광송신 시스템부(400)로 전달되며, 이 과정은 이하에서 상세하게 설명하도록 한다.
가속도계(210)는 3축 가속도계 센서로, 상기 카메라들(110, 120, 130, 140)이 촬영한 영상들을 합성하는 과정에서 시간에 동기화 함으로써 진동으로 인해 생길 수 있는 불연속점을 없앤다(이하에서, 상기 다수의 카메라들을 카메라부라고 지칭한다). 또한 가속도계 센서(210)와 환경감시 센서(220)로 구성되는 부분을 센서부(200)라고 지칭한다. 환경감시 센서(220)는 주변의 환경상황을 감시하는 센서이다.
주전원부(310)는 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이에 전원을 공급하는 주요전원이고, 보조전원부(320)는 본 시스템에 전원이 고갈되었을 때 또는 재해로 인해 주전원부를 사용할 수 없을 때 비상전원으로 사용할 수 있으며, 이 때 보조전원부(320)는 최저전력을 소모하면서 수시간 이상 시스템을 구동할 수 있다. 또한, 상기 주전원부(310)와 부전원부(320)로 구성되는 부분을 전원공급 절체부(300)라고 지칭한다.
광파장 역다중화 광송신 시스템부(400)는 상기 카메라부에서 촬영된 영상신호에 광파장을 할당하여 광변조하고 상기 센서부(200)에서 얻은 센서 신호에 광채널을 할당하여 광변조한 뒤 변조된 영상신호와 센서신호를 광파장 역다중화하여 하나의 광신호로 송신한다. 상세한 과정은 아래에서 도 3을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
선반부(160) 및 벽면고정부(150)는 본 발명의 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치(100)를 선박에 고정시키기 위한 장치들이다.
상기 카메라부에서 촬영된 영상신호들은 광파장 역다중화 광송신 시스템부(400)로 전달되어 광케이블(500,510)을 통해 광파장 다중화 광수신 시스템부(600)로 전달된다. 이후 영상신호는 파노라마 영상 진동보정(700)되고 파노라마 영상 표시장치(730)에서 디스플레이된다. 상기 진동 보정된 영상은 파노라마 영상 압축 저장장치(740)에서 저장되고, 상기 광파장 다중화 광수신 시스템부(600), 파노라마 영상 진동보정(700), 파노라마 영상 표시장치(730) 및 파노라마 영상 압축저장장치(740)를 포함하는 부분을 관리시스템부(800)라 지칭 하되, 상세한 동작 및 특징들은 아래에서 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.
도 3은 도 2에서 카메라부를 제외한 나머지 구성요소들을 상세하게 나타낸 도면이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치(100)는 전원공급절체부(300), 광파장 역다중화 광송신 시스템부(400), 광케이블(500,510), 광파장 다중화 광수신 시스템부(600) 및 파노라마 영상 진동보정(700)로 구성되며, 상기 광파장 다중화 시스템부(600)와 파노라마 영상 진동보정(700)을 포함하는 부분을 관리시스템부(800)라 지칭한다.
상기 전원공급절체부(300)는 주전원부(310), 부전원부(320), 충전 장치(330), 전원공급장치(340), 전원 공급 및 충전전원 절체부(350), 주 및 보조 충전지 절체부(360)로 구성된다. 여기서, 상기 전원공급장치(340)는 전원을 입력 받아 본 발명의 시스템에 전원을 공급하고, 상기 충전장치(330)는 상기 전원공급장치(340)로부터 전원을 공급 받아 전원 공급 및 충전전원 절체부(350)와 주 및 보조 충전지 절체부(360)를 충전한다. 상기 전원 공급 및 충전전원 절체부(350)는 본 발명의 시스템에 전원을 공급 및 관리하고, 상기 주 및 보조 충전지 절체부(360)는 주전원부(310)및 부전원부(320)에 전원을 공급 및 관리한다.
상기 광파장 역다중화 광송신 시스템부(400)는 좌측부 카메라 광변환 변조부 파장 1(410), 전면부 카메라 광변환 변조부 파장2(420), 우측부 카메라 광변환 변조부 파장 3(430), 하면부 카메라 광변환 변조부 파장4(440), 3축 가속도계/센서신호 광변환 변조부 파장5(450), 광파장 역다중화(WDM DeMUX; 460), 광 분배기(Optical Splitter; 470)로 구성된다. 상기 파장1 내지 파장4는 상기 카메라부에 구비된 좌측부 카메라(110), 전면부 카메라(120), 우측부 카메라(130), 하면부 카메라(140)에서 각각 촬영된 영상신호를 광 파장으로 변환하는 변조부이고, 상기 3축 가속도계/센서신호 광변환 변조부 파장5(450)는 상기 센서부(200)에서 얻은 센서신호를 광 파장으로 변환하는 변조부이다.
이렇게 광 파장으로 변조된 파장 1 내지 파장 5는 광파장 역다중화(WDM DeMUX; 460)된다. 이 과정은 파장 1 내지 파장 5를 역다중화(demultiplexing)함으로써 다수개의 파장들을 하나로 모아서 전송하기 위함이다.
상기에서 역다중화되어 하나의 신호로 모아진 광파장은 다시 광 분배기(Optical Splitter; 470)으로 들어가 분리된다. 이 때, 광 분배기(470, 광 스플리터라고도 함)는 하나의 광파장을 1 x N 으로 분기한다.
분배된 신호는 광케이블(500, 510)을 통해 관리시스템부(800)로 전송된다. 상기 광케이블(500, 510)은 광섬유로 형성된 파장다중화 케이블로, 광 분배기(470)로부터 광 스위치(670)에 이르는 원거리 신호 전송에 있어서, 선박 진동으로 인한 전송신호 감소나 오동작 없이 고화질 영상 전송 효율을 획기적으로 향상하는 효과가 있다.
광신호는 광케이블(500, 510)을 통해 광파장 다중화 시스템부(600) 의 광스위치(Optical Switch; 670) 로 전송되고, 여기서 선택적 광파장 스위칭이 이루어진다.
다음으로, 광파장 다중화(WDM MUX; 660)된다. 이 과정에서는 상기 광파장 역다중화(460)되어 하나로 전송된 신호를 수신하여 다중화 하여 좌측부 카메라 광변환 복조부 파장 1(640), 전면부 카메라 광변환 복조부 파장 2(620), 우측부 카메라 광변환 복조부 파장 3(630), 하면부 카메라 광변환 복조부 파장 4(640), 3축 가속도계/센서신호 광변환 복조부 파장5(650)로 변환한다. 광파장 다중화(660)을 거쳐 생성된 파장 1(610)내지 파장 5(650)가 광파장 역다중화(460)되기 전의 파장 1(410) 내지 파장 5(450)와 동일한 신호임은 자명하다.
상기 파장 1(610)내지 파장 4(640)는 파노라마 이미지 연산부(710)로, 파장 5(650)는 3축 진동변위/센서 신호 연산부(720)로 전송된다. 파노라마 이미지 연산부(710)에서는 수신된 파장 1 내지 파장 4의 영상신호들을 파노라마 영상으로 합성한다. 3축 진동 변위/센서 신호 연산부(720)에서는 파장 5의 센서 신호를 연산한다.
연산된 파노라마 이미지 및 센서신호는 파노라마 이미지 진동 보정 표시부 및 센서 신호 표시부(750)로 이동하여 영상신호 및 센서신호의 진동을 보정하는 과정을 거친 후, 보정된 파노라마 이미지를 파노라마 영상 표시장치(730)에서 표시하고, 센서신호를 신호표시부(미도시)에 표시한다.
또한, 최종 연산 및 보정된 파노라마 영상을 파노라마 이미지 압축 저장장치(740)에 저장한다.
본 발명의 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치(100)는 전술한 특징들로 설계 및 구현되어 선박에 설치될 수 있다. 도 4는 본 발명이 설치되는 일 실시 예에 따른 도면으로, 도시한 바와 같이 본 발명은 선박의 전방을 모니터링 하기 위해 전방에 하나(170) 설치되고, 후방을 모니터링 하기 위해 후방에 하나(180)가 기본적으로 설치되는 것이 바람직하다. 그러나 선박에 설치되어 모니터링 할 수 있는 본 발명의 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치(100)의 설치 장소나 설치 개수를 한정하지는 아니한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라, 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100, 170, 180 : 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치
110 : 좌측부 카메라 120 : 전면부 카메라
130 : 우측부 카메라 140 : 하면부 카메라
200 : 센서부 300 : 전원공급 절체부
310 : 주전원부 320 : 부전원부
340 : 전원공급장치 350 : 전원 공급 및 충전전원 절체부
400 : 광파장 역다중화 광송신 시스템부 460 : 광파장 역다중화
470 : 광 분배기 500, 510 : 광케이블
600 : 광파장 다중화 광수신 시스템부 660 : 광파장 다중화
670 : 광 스위치 700 : 파노라마 영상 진동보정
800 : 관리시스템부

Claims (3)

  1. 선박의 앞측, 좌측, 우측, 하측을 영상으로 촬영하는 다수개의 카메라부;
    상기 카메라부에서 촬영된 영상의 불연속점을 보정하는 3축 가속도계 센서 및 환경감시 센서를 포함하는 센서부;
    전원을 공급하는 주전원부와 비상시 작동하는 부전원부를 포함하여 이루어지는 전원부;
    상기 카메라부에서 촬영된 영상신호를 파장다중화된 광섬유를 사용하여 영상표시부로 전송하는 광케이블 전송부;
    상기 카메라부에서 촬영된 영상신호에 광파장을 할당하여 광변조하고 상기 센서부에서 얻은 센서 신호에 광채널을 할당하여 광변조한 뒤 변조된 영상신호와 센서신호를 광파장 역다중화하여 하나의 광신호로 송신 하는 광파장 역다중화 광송신 시스템부;
    상기 광파장 역다중화 광송신 시스템부로부터 수신된 광파장을 다중화하여 상기 카메라부에서 촬영된 영상신호와 센서부에서 얻은 센서신호를 실시간으로 광전변환하여 복구하는 광파장 다중화 광수신 시스템부;
    상기 다수개의 카메라들로부터 얻은 영상신호를 합성하여 파노라마 영상을 만드는 파노라마 이미지 연산부;
    선박의 진동으로부터 발생하는 파노라마 영상의 불연속점을 보정해주는 진동 보정부;
    진동이 보정된 파노라마 이미지를 표시하는 영상 표시부; 및
    고화질의 파노라마 영상을 압축하고 저장하는 영상 압축 및 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라부의 각 카메라의 촬영 가능한 각도가 120도 범위이고, 각각의 카메라로부터 촬영된 영상신호에 각각 개별적으로 광파장을 할당하는 것을 특징으로 하는 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 광파장 역다중화 광송신 시스템부에서 송신되는 하나의 광파장은 광분배기에서 분배되고 광스위치에서 선택적으로 스위칭된 후 광파장 다중화 광수신 시스템부에서 각각의 광파장 원신호들을 수신하는 것을 특징으로 하는 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치.
KR1020110072738A 2011-03-23 2011-07-22 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치 KR101223001B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110025680 2011-03-23
KR20110025680 2011-03-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120108892A KR20120108892A (ko) 2012-10-05
KR101223001B1 true KR101223001B1 (ko) 2013-01-17

Family

ID=47280430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110072738A KR101223001B1 (ko) 2011-03-23 2011-07-22 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101223001B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101627632B1 (ko) * 2014-04-02 2016-06-08 주식회사 엑스엘 비압축 다중 비디오 및 제어 신호 전송 장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030006753A (ko) * 2001-07-14 2003-01-23 삼성전자 주식회사 다 채널 영상 중계 처리기 및 이를 적용한 다 채널 영상보안 시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030006753A (ko) * 2001-07-14 2003-01-23 삼성전자 주식회사 다 채널 영상 중계 처리기 및 이를 적용한 다 채널 영상보안 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120108892A (ko) 2012-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7456863B2 (en) Imaging apparatus, phase control method, and synchronization method
US20150138311A1 (en) 360-degree panoramic camera systems
US11457144B2 (en) Camera module and multi camera system for harsh environments
US8358465B2 (en) System and method for displaying three-dimensional image
US20110205428A1 (en) Transmission apparatus, transmission method, reception apparatus, reception method and signal transmission system
US7859593B2 (en) Imaging block and imaging apparatus
CN101150727A (zh) 多路视频信号传输和电视墙显示的方法、系统以及处理设备
CN101841685B (zh) 图像信号处理设备和方法、三维图像显示设备、传送/显示系统
KR20110096484A (ko) 신호 전송 장치, 신호 전송 방법, 신호 수신 장치, 신호 수신 방법 및 신호 전송 시스템
KR20160134623A (ko) Cctv 영상신호 ip 전송기 및 전송시스템
KR101223001B1 (ko) 다채널 다시선 파노라마 씨씨티브이를 이용하는 영상전송장치
Oyamada et al. Ultra-high-definition television and its optical transmission
KR20100138612A (ko) 영상 보안 시스템에서 부호화 장치
KR20170075349A (ko) 멀티 뷰를 가진 다중영상 송수신 장치 및 다중영상 다중화 방법
US12010463B2 (en) Underwater camera unit and surface controller
KR20050095082A (ko) 스테레오 카메라의 영상 합성장치
CN102104739B (zh) 传输系统、摄像装置和传输方法
Roston et al. Underwater window: high definition video on VENUS and NEPTUNE
CN105472344A (zh) 四路拼接式实时全景成像装置
KR101627632B1 (ko) 비압축 다중 비디오 및 제어 신호 전송 장치
KR20140038209A (ko) Ｃｃｔｖ 영상촬영 카메라, ｃｃｔｖ 영상압축 전송장치, ｃｃｔｖ 영상관리 단말기, ｃｃｔｖ 영상 중계 단말기, 그리고, ｃｃｔｖ 영상관리 시스템
KR101095352B1 (ko) 단일선로 전송방식 고화질 디지털 폐쇄회로텔레비젼 시스템
Yoshida et al. The data transmission system for the real-time seafloor monitoring cable network
KR20130058469A (ko) 차량용 영상 사고 처리 기록 시스템의 영상 데이터 전송 장치 및 방법
KR20150079524A (ko) Cctv 영상 압축 전송장치, cctv 영상관리 단말기, 그리고, cctv 영상 전송 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee