KR101222818B1 - 디지털 궤도회로 시스템용 피시비 검사장치 - Google Patents

디지털 궤도회로 시스템용 피시비 검사장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101222818B1
KR101222818B1 KR1020110018029A KR20110018029A KR101222818B1 KR 101222818 B1 KR101222818 B1 KR 101222818B1 KR 1020110018029 A KR1020110018029 A KR 1020110018029A KR 20110018029 A KR20110018029 A KR 20110018029A KR 101222818 B1 KR101222818 B1 KR 101222818B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pcb
track circuit
frequency
track
circuit
Prior art date
Application number
KR1020110018029A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120098222A (ko
Inventor
이현종
김희수
Original Assignee
대구도시철도공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대구도시철도공사 filed Critical 대구도시철도공사
Priority to KR1020110018029A priority Critical patent/KR101222818B1/ko
Publication of KR20120098222A publication Critical patent/KR20120098222A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101222818B1 publication Critical patent/KR101222818B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/53Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for trackside elements or systems, e.g. trackside supervision of trackside control system conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or vehicle train, e.g. pedals
    • B61L1/18Railway track circuits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or vehicle train, e.g. pedals
    • B61L1/18Railway track circuits
    • B61L1/181Details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R23/00Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
    • G01R23/02Arrangements for measuring frequency, e.g. pulse repetition rate; Arrangements for measuring period of current or voltage

Abstract

본 발명은 실내에서 신규 또는 수리된 피시비의 검사를 신속하고 안전하게 수행할 수 있게 되므로 피시비 수선 및 구입비용을 절감하면서 피시비의 신뢰성을 높이고 열차의 안전운행을 도울 수 있도록 하는 디지털 궤도회로 시스템용 피시비 검사장치에 관한 것으로서, 선로의 각 구간에 설치되는 궤도회로와, 상기 궤도회로와 근접한 위치에 설치되어 궤도회로의 정보를 주고받는 동조모듈과, 상기 동조모듈로부터 궤도회로의 정보를 인가받아 자동 열차 운전시스템과 연동장치 및 진단장치와 유기적으로 연결되는 궤도회로모듈을 포함하는 디지털 궤도회로 시스템에 있어서,
상기 궤도회로모듈에 장착되는 피시비의 이상 유무를 실내에서 안전하게 검사할 수 있는 피시비 검사장치를, 검사하고자 하는 피시비의 주파수를 확인할 수 있도록 송신하는 송신부와, 송신되어 반송되는 주파수를 인가받는 수신부와, 상기 수신부에서 수신한 주파수를 변화시키는 변복조부와, 상기 수신부와 변복조부의 신호출력을 비교하여 이상 여부를 판단하기 위한 비교신호출력부와, 상기 송신부의 주파수를 구분하고 송출방향을 제어하는 스위치회로와, 상기 스위치회로를 통하여 제어된 주파수를 수신부로 반송시키는 매칭서키트를 포함하는 것이 특징이다.

Description

디지털 궤도회로 시스템용 피시비 검사장치{PCB TEST MODULE FOR DIGITAL TRACK CIRCUIT}
본 발명은 디지털 궤도회로 시스템용 피시비 검사장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 디지털 궤도회로에 사용되는 모든 피시비의 이상 유무를 체크할 수 있도록 함으로서 유지보수의 용이성과 피시비의 수선과 구입비용에 따르는 예산을 절감할 수 있도록 한 피시비 검사장치의 제공에 관한 것이다.
디지털 궤도회로(DTC, Digital Track Cicuit) 시스템은, 자동 열차 제어시스템(ATC, Automatic Train Control)을 구성하는 한 부분으로서, 열차가 이동할 수 있도록 지상에 설치되는 선로의 각각의 구간에 설치되는 회로를 통하여 선로 상에 열차의 유무, 열차의 위치, 열차의 속도 등을 판단하여 자동 열차 보호시스템(ATP, Automatic Train Protection)과 자동 열차 운전시스템(ATO, Automatic Train Operation)등과 함께 열차가 자동으로 운행할 수 있도록 하는 것이다.
상기와 같은 디지털 궤도회로 시스템은, 선로의 각 구간에 설치되는 궤도회로와, 상기 궤도회로와 근접한 위치에 설치되어 궤도회로의 정보를 주고받는 동조모듈과, 동조모듈로부터 궤도회로의 정보를 인가받아 자동 열차 운전시스템과 유기적인 연결을 위한 궤도회로모듈로 구성된다.
상기 궤도회로모듈에는 동조모듈과 정보를 송수신하여 선로에 설치된 궤도회로의 정보를 인가받기 위한 TX피시비와 RX피시비가 구비되고, TX피시비와 RX피시비가 정보를 주고 받을 수 있도록 하는 모뎀피시비 및 습득한 정보를 최종적으로 연동장치와 비교 판단하기 위한 RT피시비가 결합 된다.
상기와 같은 궤도회로모듈은 선로 각각의 구간마다 하나씩 설치되는 데, 각각의 궤도회로모듈마다 4개의 피시비가 구비되어 해당 선로의 열차정보를 획득하여 전체 선로의 열차정보와 통합하여 자동 열차 운전시스템이 가동될 수 있도록 하나의 역할을 수행하게 된다.
상기 궤도회로모듈에 구비되는 TX피시비, RX피시비, 모뎀피시비 및 RT피시비 4개의 피시비는, 9500㎐ ~20700㎐의 주파수와 고유코드가 조합되어 고유의 주파수로 정보의 혼선이 없도록 하고 있는데, 예를 들어 대구 도시철도 2호선의 경우 약 1352개의 피시비가 구비되며, 이러한 모든 피시비는 각각의 주파수를 가지도록 되어 있다.
상기와 같은 피시비는 각각의 궤도회로모듈에 장착되어 해당 구간의 궤도회로정보를 인가받아 전체적으로 연동 되도록 하게 되는 데, 이 중 어느 하나의 피시비가 고장 날 경우에는 새로운 것으로 교환하여야 한다.
이와 같이 새로운 피시비로 교환할 때는 교환되는 피시비의 이상 여부를 확인하여야 하나 현재 궤도회로모듈에 사용되는 피시비의 이상 유무를 확인하기 위한 장치가 없기 때문에 열차가 운행중인 선로에 설치된 궤도회로모듈에 직접 해당 피시비를 장착하여 확인하고 있는 실정이다.
이와 같이 이상이 있는 피시비를 확인하기 위하여 열차가 운행중인 선로에 설치되는 궤도회로모듈에 결합하여 확인할 경우, 새로이 교환한 피시비에 이상이 없을 경우에는 큰 문제는 없으나, 새로이 교환한 피시비에 이상이 있을 경우에는 정상적으로 운행하던 열차가 갑자기 정지하게 되는 등 열차 운행에 혼선을 야기하는 것은 물론, 열차 이용자들에게도 많은 불편을 주게 된다.
또한, 각각의 피시비는 고유의 주파수를 가지고 있어 근접한 위치에 설치된 궤도회로모듈에 장착하여 시험할 수 없기 때문에 동일 주파수를 가지는 궤도회로모듈로 이동한 후 장착하여 이상 여부를 확인하여야 하기 때문에 교환하고자 하는 피시비의 이상 유무 확인에 많은 시간이 소요되어 정비 점검 또는 유지 보수 작업이 원활하지 못하게 된다.
그리고, 이상이 있는 피시비를 수리한 경우 정상적으로 수리되었는지 확인할 수 없기 때문에 본선에서 시험하여야 하는 불편과 위험이 따르고, 새로이 입고되는 피시비 또한 이상이 있는지 확인하는 것이 불가능하기 때문에 이상 발생 후 교환하는 과정에서 이상 상태를 확인하게 되는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래 기술에서는 입고되는 피시비에 대한 검수가 불가능하고, 예비품 및 고장발생으로 인한 수리품의 정상 작동성 여부의 불가 및 피시비 장애원인의 분석과 수리에 대한 기술력을 확보하거나 데이터베이스화하는 것이 불가능하여 디지털 궤도회로 시스템의 기술발전을 저해하게 되는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 선로의 각 구간에 설치되는 궤도회로와, 상기 궤도회로와 근접한 위치에 설치되어 궤도회로의 정보를 주고받는 동조모듈과, 상기 동조모듈로부터 궤도회로의 정보를 인가받아 자동 열차 운전시스템과 연동장치 및 진단장치와 연결되는 궤도회로모듈을 포함하는 디지털 궤도회로 시스템에 있어서, 상기 궤도회로모듈에 장착되는 피시비의 이상 유무를 실내에서 안전하게 검사할 수 있는 피시비 검사장치를, 검사하고자 하는 피시비의 주파수를 확인할 수 있도록 송신하는 송신부와, 송신되어 반송되는 주파수를 인가받는 수신부와, 상기 수신부에서 수신한 주파수를 변화시키는 변복조부와, 상기 수신부와 변복조부의 신호출력을 비교하여 이상 여부를 판단하기 위한 비교신호출력부와, 상기 송신부의 주파수를 구분하고 송출방향을 제어하는 스위치회로와, 상기 스위치회로를 통하여 제어된 주파수를 수신부로 반송시키는 매칭서키트를 포함하여, 실내에서 신규 또는 수리된 피시비의 검사를 신속하고 안전하게 수행할 수 있게 되므로 피시비 수선 및 구입비용을 절감하면서 피시비의 신뢰성을 높이고 열차의 안전운행을 가능하게 하는 목적 달성이 가능하다.
본 발명은 디지털 궤도회로 시스템을 구성하는 궤도회로모듈에 사용되는 많은 수의 피시비와 고장수리된 피시비 및 입고되는 피시비를 현장이 아닌 실내에서 이상유무를 확인할 수 있는 검사장치를 제공하여 안전하고 신속하게 검사할 수 있도록 함으로서, 피시비의 수리와 구입에 따르는 비용을 절감할 수 있고, 피시비의 수리능력을 향상시키고 피시비 검수에 따르는 신뢰성 향상으로 안전하고 편리하게 열차운행을 가능하게 하여 이용자들의 편의성을 증대시킬 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.
도 1은 본 발명의 기술을 설명하기 위하여 도시한 디지털 궤도회로 시스템 구성도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 디지털 궤도회로 시스템용 피시비 검사장치를 도시한 구성블록도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 디지털 궤도회로 시스템용 피시비 검사장치를 구성하는 매칭부를 도시한 구성블록도.
이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 기술을 설명하기 위하여 도시한 디지털 궤도회로 시스템 구성도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 디지털 궤도회로 시스템용 피시비 검사장치를 도시한 구성블록도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 디지털 궤도회로 시스템용 피시비 검사장치를 구성하는 매칭부를 도시한 구성블록도로서 함께 설명한다.
통상적인 디지털 궤도회로 시스템(100)은, 선로의 각 구간에 설치되는 궤도회로(101)와, 상기 궤도회로(101)와 근접한 위치에 설치되어 궤도회로(101)의 정보를 주고받는 동조모듈(102)과, 동조모듈(102)로부터 궤도회로(101)의 정보를 인가받아 자동 열차 운전시스템(103)와 연동장치(104) 및 진단장치(105)와 유기적인 연결을 위한 궤도회로모듈(110)로 구성된다.
상기 궤도회로모듈(110)에는 동조모듈(102)과 정보를 송수신하여 선로에 설치된 궤도회로(101)의 정보를 인가받기 위한 TX피시비(111)와 RX피시비(112)가 구비되고, TX피시비(111)와 RX피시비(112)가 정보를 주고 받을 수 있도록 하는 모뎀피시비(113) 및 TX피시비(111)와 RX피시비(112)가 습득한 정보를 최종적으로 진단장치(105)와 비교 판단하기 위한 RT피시비(114)가 결합 된다.
본 발명에서는 상기 TX피시비(111), RX피시비(112), 모뎀피시비(113) 및 RT피시비(114)의 이상 유무를 확인하기 위한 피시비 검사장치(115)를 구비하여 피시비(111,112,113,114)를 실내에서 안전하게 검사할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 피시비 검사장치(115)는, 궤도회로 시스템(100)을 구성하는 궤도회로모듈(110)과 동일한 구성을 가지도록 하여 검사하고자 하는 피시비(111,112,113,114)를 궤도회로모듈(110)에 결합하듯이 장착하여 검수할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.
상기 피시비 검사장치(115)는, 검사하고자 하는 피시비(111,112,113,114)의 주파수, 코드, 전류 및 전압(이하 주파수라 한다.)을 측정 또는 확인할 수 있도록 송신하는 송신부(116)와, 송신되어 반송되는 주파수를 인가받는 수신부(117)를 구비한다.
상기 수신부(117)에서 수신한 주파수를 변화시키는 변복조부(118)와, 수신부(117)와 변복조부(118)의 신호출력을 비교하여 이상 여부를 판단하기 위한 비교신호출력부(120)를 포함한다.
상기 송신부(116)의 신호는 스위치회로(121)를 통하여 주파수의 구분과 더불어 송출방향 등이 제어되도록 하고, 스위치회로(121)를 통하여 제어된 주파수는 매칭서키트(Maching Circuit, 125)를 통하여 수신부(117)로 반송되도록 한다.
상기 매칭서키트(125)는 입력단과 출력단 사이에 임피던스 차이를 보정하기 위한 매칭단(Matching Unit)으로 인풋임피던스트랜스포머(Input Impedance Transformer, 126)와 트랜지스터(127) 및 아웃풋임피던스트랜스포머(Output Impedance Transformer, 128)로 구성하여 송신부(116)를 통하여 입력되는 주파수가 수신부(117)를 통하여 반사나 손실 없이 그대로 전달할 수 있도록 구성한다.
상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 디지털 궤도회로 시스템용 피시비 검사장치(115)의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.
새로이 입고되는 피시비(111,112,113,114) 및 이상이 발견되어 수리가 완료된 피시비(111,112,113,114)의 이상 유무를 확인하고자 할 경우에는, 검사하고자 하는 피시비(111,112,113,114)를 피시비 검사장치(115)에 장착한 후 스위치회로(121)를 이용하여 검사하고자 하는 피시비(111,112,113,114)에 맞는 주파수와 송출방향을 설정하도록 한다.
이러한 상태에서 송신부(116)를 통하여 검사하고자 하는 피시비(111,112,113,114)의 주파수(코드 등을 포함)가 송출되어 매칭서키트(125)로 전달되고, 매칭서키트(125)에서는 인풋임피던스트랜스포머(126)와 트랜지스터(127) 및 아웃풋임피던스트랜스포머(128)를 통하여 주파수가 손실되거나 반사됨이 없이 그대로 수신부(117)로 전달된다.
수신부(117)로 전달된 주파수는 변복조부(118)를 통하여 비교신호출력부(120)를 통하여 이상 유무가 판단 및 표시되어 신규로 입고된 피시비(111,112,113,114) 또는 고장으로 수리 완료된 피시비(111,112,113,114)의 양,불상태를 신속하게 판단할 수 있게 된다.
이와 같은 본 발명은, 열차가 운행하는 선로 또는 시험선을 통하여서만 수행하던 종래와 달리 실내에서 신규 또는 수리된 피시비의 검사를 신속하고 안전하게 수행할 수 있게 되므로 피시비 수선 및 구입비용을 절감할 수 있고 피시비의 신뢰성을 높이고 열차의 안전운행에 도움을 줄 수 있는 장점을 가진다.
100; 디지털 궤도회로 시스템
101; 궤도회로
102; 동조모듈
110; 궤도회로모듈
115; 검사장치
121; 스위치회로
125; 매칭서키트

Claims (2)

  1. 선로의 각 구간에 설치되는 궤도회로와;
    상기 궤도회로와 근접한 위치에 설치되어 궤도회로의 정보를 주고받는 동조모듈과;
    상기 동조모듈로부터 궤도회로의 정보를 인가받아 자동 열차 운전시스템과 연동장치 및 진단장치와 연결되는 궤도회로모듈과;
    상기 궤도회로모듈에 결합 되어, 동조모듈과 정보를 송수신하여 선로에 설치된 궤도회로의 정보를 인가받기 위한 TX피시비와 RX피시비, 상기 TX피시비와 RX피시비가 정보를 주고 받을 수 있도록 하는 모뎀피시비와, TX피시비(111)와 RX피시비(112)가 습득한 정보를 최종적으로 진단장치와 비교 판단하는 RT피시비를 포함하는 디지털 궤도회로 시스템에 있어서;
    상기 TX피시비, RX피시비, 모뎀피시비 및 RT피시비의 이상 유무를 실내에서 안전하게 검사할 수 있는 피시비 검사장치를 구비하고;
    상기 피시비 검사장치는, 검사하고자 하는 피시비의 주파수를 확인할 수 있도록 송신하는 송신부와;
    송신되어 반송되는 주파수를 인가받는 수신부와;
    상기 수신부에서 수신한 주파수를 변화시키는 변복조부와;
    상기 수신부와 변복조부의 신호출력을 비교하여 이상 여부를 판단하기 위한 비교신호출력부와;
    상기 송신부의 주파수를 구분하고 송출방향을 제어하는 스위치회로와;
    상기 스위치회로를 통하여 제어된 주파수를 수신부로 반송시키는 매칭서키트를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 궤도회로 시스템용 피시비 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서;
    상기 매칭서키트는 송신부를 통하여 입력되는 주파수가 수신부를 통하여 반사나 손실 없이 전달할 수 있도록 인풋임피던스트랜스포머와 트랜지스터 및 아웃풋임피던스트랜스포머로 구성하는 것을 특징으로 하는 디지털 궤도회로 시스템용 피시비 검사장치.
KR1020110018029A 2011-02-28 2011-02-28 디지털 궤도회로 시스템용 피시비 검사장치 KR101222818B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110018029A KR101222818B1 (ko) 2011-02-28 2011-02-28 디지털 궤도회로 시스템용 피시비 검사장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110018029A KR101222818B1 (ko) 2011-02-28 2011-02-28 디지털 궤도회로 시스템용 피시비 검사장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120098222A KR20120098222A (ko) 2012-09-05
KR101222818B1 true KR101222818B1 (ko) 2013-01-15

Family

ID=47109311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110018029A KR101222818B1 (ko) 2011-02-28 2011-02-28 디지털 궤도회로 시스템용 피시비 검사장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101222818B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200490117Y1 (ko) * 2018-06-28 2019-09-26 대구도시철도공사 Af 궤도회로용 자동열차방호장치 pcb 시험기
CN110531247A (zh) * 2019-08-16 2019-12-03 珠海易发照明器材有限公司 一种应急灯具的pcba检验方法和装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980064731U (ko) * 1997-04-30 1998-11-25 이종수 에이에프궤도회로
KR20010041066A (ko) * 1998-02-18 2001-05-15 팔코 드 그뤼테르 인쇄회로판의 시험방법 및 그 장치
KR20010074350A (ko) * 2000-01-25 2001-08-04 문동석 철도 및 지하철의 궤도회로장치
KR100916943B1 (ko) 2008-05-28 2009-09-14 주식회사 경인기술 궤도회로장치용 시험장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980064731U (ko) * 1997-04-30 1998-11-25 이종수 에이에프궤도회로
KR20010041066A (ko) * 1998-02-18 2001-05-15 팔코 드 그뤼테르 인쇄회로판의 시험방법 및 그 장치
KR20010074350A (ko) * 2000-01-25 2001-08-04 문동석 철도 및 지하철의 궤도회로장치
KR100916943B1 (ko) 2008-05-28 2009-09-14 주식회사 경인기술 궤도회로장치용 시험장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120098222A (ko) 2012-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6906526B2 (en) Non-intrusive cable connection monitoring for use in HFC networks
KR101001712B1 (ko) 레일의 절손 위치 파악 장치 및 그 방법
CN101986279B (zh) 一种板卡测试系统
CN102341290B (zh) 用于探测轨道段的占用或空闲状态的装置以及用于运行这样的装置的方法
KR20140029971A (ko) 분기기 및 선로전환기 실시간 감시 및 진단 시스템
CN105035898A (zh) 自动门设备的操作方法
AU2016201184B2 (en) System and method for testing insulated joints in track systems
KR20060108877A (ko) 에이에프 궤도회로장치
KR101222818B1 (ko) 디지털 궤도회로 시스템용 피시비 검사장치
KR200391711Y1 (ko) 에이에프 궤도회로장치
CN102740449A (zh) 利用gsm-r网络的ctcs-3级列控系统车载无线传输系统
Efanov et al. Diagnostics of audio-frequency track circuits in continuous monitoring systems for remote control devices: Some aspects
KR101004317B1 (ko) 에이에프 궤도회로의 모니터링 장치 및 그 모니터링 방법
CN103853150A (zh) 无线调车机车信号和监控系统车载设备的整机检测方法
KR101962292B1 (ko) 이중계 출입문 시험이 가능한 철도차량용 시험기
CN203722647U (zh) 高频收发机的测试系统
KR20140099771A (ko) 스프링와셔 및 도체를 이용한 볼트 및 너트의 풀림 상태 검지 장치
KR20020088090A (ko) 전자제어식 자동 폐색장치
CN211826349U (zh) 一种用于tyjl-iii计算机联锁系统的测试平台
KR100975345B1 (ko) 주파수 검지를 통한 수신모듈 고장감시 시스템
KR100956315B1 (ko) Twc 지상설비 테스트 시스템
CN204855794U (zh) 一种多功能s模式二次雷达测试台
KR100976568B1 (ko) 밀착검지기 카드시험장치
JPS6111501B2 (ko)
KR101064984B1 (ko) 고장 로컬장치의 자동 스킵기능이 구비된 통합 폐색 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160107

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170104

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180109

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190107

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200107

Year of fee payment: 8