KR101222116B1 - Method and device for splicing yarn - Google Patents
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Abstract
색 등이 서로 다른 복수종의 이종실 가운데서, 어느 하나를 순차적으로 선택하면서 편물기의 급사장치로 공급하기 위한 실의 스플라이싱 방법 및 그 장치. A splicing method for a yarn for supplying a yarn feeding device to a knitting machine while sequentially selecting one of a plurality of heterogeneous yarns having different colors and the like, and an apparatus thereof.
실이음되는 2개의 실(Y1, Y4)의 실끝을 동일한 방향을 향해서 일치시킨 상태에서 스플라이스 노즐(21) 내에 수용해서 클램핑한다. 그 후에, 실이음되는 2개의 실의 실끝측을 실 절단하기 전에, 스플라이스 노즐 내에 분출 공기류를 발생시켜서, 분출 공기류를 스플라이스 노즐 내의 실에 작용시켜서 실이음되는 2개의 실의 실끝측을 해연한다. 분출 공기류를 작용시킨 상태, 혹은, 작용시킨 후에, 실 절단하고, 실이음한다. The thread ends of the two yarns Y1 and Y4 to be threaded are aligned and clamped in the splice nozzle 21 in a state in which they are aligned in the same direction. Thereafter, before the thread cutting side of the two threaded threads is thread-cut, a jet air flow is generated in the splice nozzle, and the jet air flow is acted on the yarn in the splice nozzle to seal the thread end side of the yarn. To explain. After the action of the blowing air flow or the action, the yarn is cut and the yarn is connected.
절단 전에 실이음하고 있으므로, 탄성사의 실이음의 경우에도 절단에 의한 실끝의 수축이 발생하지 않는다.Since the thread is jointed before the cutting, the shrinkage of the thread tip due to the cutting does not occur even in the thread joint of the elastic yarn.
Description
본 발명은 편물기 등에 있어서의 급사장치에 편사를 공급하는 장치에 관한 것으로서, 특히, 색 등이 서로 다른 복수종류의 이종실 가운데서 어느 하나를 순차적으로 선택하고, 이것을 그때마다 실이음하면서 편물기의 급사장치로 공급하기 위한 것으로서 유효한 실의 스플라이싱 방법 및 그 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
주지하는 바와 같이, 편물의 다품종화에 따른 장식 변화성의 경향은 매우 현저하다. 그 때문에 편물기의 개량, 특히, 편물기에 있어서의 급사장치에로의 편사의 급사에 관한 기술의 개량, 즉, 편물기에 편사 공급하는 전단계에 있어서, 미리 설계된 편성포 패턴에 따라서, 색이 서로 다른 실을 순차적으로 선택하고, 실이음하고, 이 실이음된 실을 자동적으로 편물기로 공급하는 것과 같은 기술의 개량이 요망되고 있다.As is well known, the tendency of decorative variability with the diversification of knitted fabrics is very remarkable. Therefore, in the previous step of improving the knitting machine, in particular, the technology related to the yarn feeding to the yarn feeding device in the knitting machine, that is, the knitting yarn supplying to the knitting machine, the color is changed according to the predesigned knitted fabric pattern. Improvements in technology, such as selecting different yarns sequentially, threading them, and automatically supplying the threaded yarns to a knitting machine, are desired.
종래, 색 등이 서로 다른 복수종의 급사 패키지와 편물기 사이에, 실 선택장치 및 실 이음장치를 형성하고, 실 선택장치에 의해 선택된 선택사를 실제로 편성 중의 편성사와 자동적으로 실이음하고, 소망하는 색ㆍ무늬를 편성하는 장치가 제안되고 있다. 이러한 장치에 있어서, 복수종의 패키지의 실끝을 보유해 두고, 선택된 한 개의 선택사만을 개방하고, 이것을 실 이음장치에 도입하고, 편성 중의 편성사 와의 사이에서 실이음하는 유효한 실 전환장치는 없었다.Conventionally, a thread selector and a thread joint device are formed between a plurality of types of yarn yarn packages and knitting machines having different colors and the like, and the yarn selected by the thread selector is actually threaded with the knitting yarn in the knitting process. There has been proposed an apparatus for organizing colors and patterns. In such a device, there is no effective thread switching device that holds thread ends of plural kinds of packages, opens only one selected yarn, introduces it into a thread joint, and thread joints between the knitting yarn during knitting.
특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2004-27463호(요약, 도 1~도 6) Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-27463 (Summary, FIGS. 1-6)
특허문헌 2: 일본 특허출원 2005-25124호(요약, 도 1~도 3)Patent Document 2: Japanese Patent Application No. 2005-25124 (Summary, FIGS. 1 to 3)
발명이 해결하려고 하는 과제Challenges to be solved by the invention
그래서, 본 발명은 상기하는 것과 같은, 편물기 등에 있어서의 실 전환장치에 관련하여, 색 등이 서로 다른 복수 종류의 이종실 가운데서, 어느 하나를 순차적으로 선택하고, 이것을 그 때마다 실이음하면서 편물기의 급사장치에 공급하기 위한 것으로서 매우 유효한 실의 스플라이싱 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.Thus, the present invention relates to a thread switching device in a knitting machine or the like as described above, and among the plurality of different types of yarns having different colors and the like, one of them is sequentially selected, and the knitting machine is made with a thread joint each time. The present invention provides a splicing method and a device for splicing a yarn which are very effective for supplying a feeding device of a yarn.
과제를 해결하기 위한 수단Means for solving the problem
본 발명은 상기하는 목적을 달성하는 데 있어서, 구체적으로는 실이음되는 2개의 실끝을 같은 방향을 향해서 일치시킨 상태에서 스플라이스 노즐 내에 수용하여 클램핑하고, 실이음되는 2개의 실의 실끝측을 실 절단하기 전에, 스플라이스 노즐 내에 분출 공기류를 발생시켜서, 분출 공기류를 스플라이스 노즐 내의 실에 작용시켜서 실이음되는 2개의 실의 실끝측을 해연(解撚)하고, 분출 공기류를 작용시킨 상태, 또는, 작용시킨 후, 실 절단하고, 실이음하도록 한 실의 스플라이싱 방법을 구성하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention specifically accommodates and clamps the splice nozzle in the state where two thread ends to be threaded are aligned in the same direction, and the thread ends of the two threaded threads are threaded. Before cutting, the blowing air flow is generated in the splice nozzle, the blowing air flow is acted on the yarn in the splice nozzle to decompose the thread end sides of the two yarns to be joined, and to act the blowing air flow. The state or the splicing method of the yarn which cut | disconnected a thread and thread-jointed after acting is comprised.
또, 본 발명에 있어서 청구항 제 2 항에 기재된 발명은, 청구항 제 1 항에 기재된 실의 스플라이싱 방법으로서, 상기 실이음되는 2개의 실이 탄성사인 것을 특징으로 하는 것이다.Moreover, in this invention, the invention of
또, 본 발명에 있어서 청구항 제 3 항에 기재된 발명은, 실이음되는 2개의 실끝을 같은 방향을 향해서 일치시킨 상태에서 해당 2개의 실을 수용하는 실 수용구멍을 구비한 실이음 노즐로 이루어지고, 실이음 노즐은 실 수용구멍에 대해서 교차하는 방향으로부터 압축공기를 분출하는 에어 분출수단을 구비하고, 실이음 노즐에 있어서의 실 수용구멍의 한쪽 측에, 실 수용구멍에 수용된 2개의 실을 파지하는 클램프 수단과, 실이음 노즐에 있어서의 실 수용구멍의 다른 쪽 측에 2개의 실의 실끝측을 절단하는 커터수단을 구비하고, 에어 분출수단과 커터수단에 대해서, 커터수단에 의해 2개의 실을 실절단하기 전에, 에어 분출수단에 의해 2개의 실에 압축공기를 분사하기 위한 타이밍 제어수단을 형성한 실의 스플라이싱 장치를 구성한다.Moreover, in this invention, the invention of Claim 3 consists of a thread joint nozzle provided with the thread accommodating hole which accommodates the two threads in the state which made the two thread ends to be thread matched toward the same direction, The thread joint nozzle includes air ejecting means for ejecting compressed air from a direction intersecting with the thread receiving hole, and grips two threads accommodated in the thread receiving hole on one side of the thread receiving hole in the thread fitting nozzle. A clamp means and a cutter means for cutting the thread end side of the two yarns on the other side of the yarn receiving hole in the threaded joint nozzle, and the air ejecting means and the cutter means, two cutters being cut by the cutter means. Before the thread cutting, a splicing apparatus for the yarn is formed in which a timing control means for injecting compressed air into the two yarns by the air blowing means.
발명의 효과Effects of the Invention
본 발명에 따른 실의 스플라이싱 방법 및 그 장치에 의하면, 실이음되는 2개의 실끝을 같은 방향을 향해서 일치시킨 상태에서 실이음 노즐 내에 수용하여 클램핑하고, 실이음되는 2개의 실의 실끝측을 실절단하기 전에, 스플라이스 노즐 내에 분출 공기류를 발생시켜서, 분출 공기류를 스플라이스 노즐 내의 실에 작용시켜서 실이음되는 2개의 실의 실끝측을 해연하고, 분출 공기류를 작용시킨 상태, 또는, 작용시킨 후, 실 절단하고, 실이음하도록 한 것으로, 실 절단하였을 때에는, 이미 2개의 실은 분출 공기류의 작용으로 얽히기 시작하고 있어, 실이음 노즐로부터 튀어 나가지 않고, 확실하게 실이음할 수 있다. 또한, 실이음하는 실이 탄성사인 경우에는, 실 절단하기 전에 분출 공기류의 분사에 의한 실이음이 이루어지므로, 실 절단시에 실끝이 수축하여 튀어 나간다는 문제점을 확실하게 해소하는 것으로, 그 점에 있어서도 매우 유효하게 작용하는 것이다.According to the splicing method of a thread and the apparatus according to the present invention, in the state in which two thread ends to be thread-matched are aligned in the same direction, they are received and clamped in the thread joint nozzle, and the thread end sides of the two threads to be thread-jointed are clamped. Before the thread cutting, a jet air flow is generated in the splice nozzle, the jet air flow is acted on the yarn in the splice nozzle to decompose the thread end sides of the two threads to be joined, and the jet air flow is actuated, or When the yarn is cut, the two yarns are already starting to get entangled by the action of the blown air flow, and the yarns can be reliably threaded without protruding from the yarn joint nozzles. have. In the case where the thread to be threaded is an elastic yarn, the thread joint is formed by injection of the blown air stream before the thread is cut, thereby reliably solving the problem that the end of the thread shrinks and jumps out during thread cutting. It also works very well.
발명을 실시하기Carrying out the invention 위한 최선의 형태 Best form for
이하, 본 발명에 따른 스플라이싱 방법 및 그 장치에 대해서, 도면에 나타내는 구체적인 실시예에 의거하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명하는 실시예는 스플라이싱 방법 및 그 장치를 도 1에 나타내는 바와 같은 횡편물기에 결합한 구성의 것이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the splicing method which concerns on this invention, and its apparatus are demonstrated in detail based on the specific Example shown in drawing. The embodiment described below is of the structure which combined the splicing method and its apparatus with the flat knitting machine as shown in FIG.
도 1은 이 발명에 따른 스플라이싱 방법 및 그 장치를 탑재한 횡편물기를 나타내는 개략적인 측면도이다. 이 횡편물기는 머신 프레임(40)과, 이 머신 프레임(40)에 편입되어 있는 급사장치(41)를 구비하는 것이다. 이 머신 프레임(40)에 대해서 실 선택장치(1) 및 실 이음장치(2)가 조합되어 있다. 머신 프레임(40) 부근에는, 예를 들면 8종류의 편사 패키지(W1~W8)가 설치되어 있다. 이것들 각 편사 패키지(W1~W8)는 각각 다른 색의 편사(Y1~Y8)로 구성되어 있다. 머신 프레임(40)은 복수의 편침을 진퇴가 자유롭게 병설된 니들베드(42)를 구비한 것으로 이루어져 있다.1 is a schematic side view showing a splicing method and a flat knitting machine equipped with the apparatus according to the present invention. This flat knitting machine includes a
또, 머신 프레임(40)은 왕복 이동 가능한 캐리어(43) 및 캐리지(44)를 구비하고 있고, 캐리지(44)의 이동에 의해 니들베드(42)의 편침이 진퇴 조작되는 동시에, 캐리어(43)가 연행(連行)된다. 편사 패키지(W1~W8)에 감겨진 8종의 편사(Y1~Y8)는 실 선택장치(1)로 공급되고, 이 8종의 편사(Y1~Y8) 중, 실 선택장치(1)에서 선택된 하나의 편사(이하, 이것을 ‘선택사’라고 한다.)가 실 이음장치(2)에 의해 편성 중의 편사(이하, 이것을 ‘편성사’라고 한다.)와 실이음되고, 급사장치(41)에 의해 캐리어(43)로 이송되고, 캐리어(43)에 파지되어 왕복 이동하면서 니들베드(42)에 공급되어 편성포(45)가 편성된다. 편사(Y1~Y8)는 장력을 부여하기 위한 탑 스프링(46)을 거처, 실 선택장치(1)로 공급된다. 그리고, 실 선택장치(1) 및 실 스플라이싱 장치(2)가 편성하는 편성포(45)의 패턴에 따라서 편성 중의 편사(Y1~Y8)의 색을 변경한다.Moreover, the
편물기 등에 있어서의 실 전환장치는 기본적으로는, 색 등이 서로 다른 복수종의 급사 패키지(W1~W8)와, 편물기에 있어서의 급사장치(41) 사이에서, 실을 선택하는 실 선택장치(1)와 이 실 선택장치(1)에 의해 선택된 선택사와 편성 중의 편성사를 실이음하는 실 스플라이싱 장치(2)를 포함하는 것으로 이루어져 있다.The thread switching device in the knitting machine or the like is basically a yarn selecting device for selecting a yarn between a plurality of yarn feeding packages W1 to W8 having different colors and the
이 실 전환장치는 복수의 실을 일괄해서 흡인 보유하기 위한 흡인수단(28)과, 이 흡인수단(28)과 급사 패키지(W1~W8) 사이에서, 복수의 실을 일괄해서 클램핑하는 클램프 수단(29)을 구비하고 있고, 클램프 수단(29)이 실 가이드를 따라 2개소에 배치되어 있으며, 서로 선택적으로 작동하는 제 1 클램퍼(29A)와, 제 2 클램퍼(29B)를 포함하는 것으로 이루어져 있다.The thread switching device includes suction means 28 for sucking and holding a plurality of threads collectively, and clamp means for collectively clamping a plurality of threads between the suction means 28 and the yarn feeding packages W1 to W8 ( 29), the clamp means 29 is arrange | positioned in two places along a seal guide, and consists of the
이 실 전환장치에서는 클램프 수단(29)에 있어서의 제 1 클램퍼(29A)는 흡인수단(28)에 연동하고, 이 흡인수단(28)의 흡인작동 시에, 실 가이드에 있는 복수의 실을 일괄해서 클램핑하도록 구성하고 있다. In this thread switching device, the
또, 이 실 전환장치에서는 클램프 수단(29)에 있어서의 제 2 클램퍼(29B)는 통상, 복수의 실을 일괄해서 클램핑하고 있고, 선택사의 선택 시에 클램프를 개방하는 실 보유부재(31)에 의해 구성되어 있으며, 제 1 클램퍼는 통상, 클램프를 개방하고 있고, 선택사의 선택 시에 실 보유부재(31)의 개방보다 전에 실을 누르고, 실보유의 개시 후에 실누름을 개방하는 실 누름부재(30)로 구성되어 있는 것이다.In this thread switching device, the
도 2는 실 선택장치(1) 및 실 스플라이싱 장치(2) 등을 확대해서 나타내는 개략적인 사시도이다. 실 선택장치(1)는 상부에 8개의 실 선택판(G1~G8)을 구비하고 있다. 각 실 선택판(G1~G8)은 하부에 실 삽입링(g)을 구비하고 있다. 편사 패키지(W1~W8)로부터의 편사(Y1~Y8)는 실 선택판(G1~G8)의 실 삽입링(g)에 삽입되고, 그 중의 한 개인 편성사가 급사장치(41)로 이송된다. 이 실 삽입링(g)은 환상으로 형성되고 있고, 이 환상부에 편사(Y1~Y8)가 삽입되도록 구성되어 있다. 그리고 편성사의 종류를 변경할 때, 도 2에 있어서, 2점쇄선으로 나타내는 바와 같이, 변경 대상의 편사를 보유하는 실 선택판(G1~G8)을 내측으로 이동시키고, 편사를 선택위치에 위치 결정한다. 이것들의 동작에 대해서는 후술에서 상세하게 설명한다.2 is a schematic perspective view showing an enlarged
실 선택장치(1)는 편성사와 그 이외의 편사를 나누어 배치하기 위한 세퍼레이터(12)을 구비하고 있다. 또, 실 선택장치(1)는 상기한 선택위치에 있는 편사를 실 이음위치로 안내하기 위한 실 안내레버(10)를 구비하고 있다. 도 3은 실 선택장치(1)의 요부의 상세를 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 4는 실 스플라이싱 장치(2)의 요부의 상세를 나타내는 개략적인 사시도이다.The
실 선택장치(1)는 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 세퍼레이터(12)에 대해서 그 근방에 실 누름부재(30), 실 보유부재(31) 및 실끝 파지석션(32)이 구비되어 있다. 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 실 누름부재(30)는 실 누름용 실린더(33)에 의해 진퇴 작동하는 구성의 것으로, 통상 시에는 후퇴하고 있고, 세퍼레이터(12)와 실 누름용 실린더(33)에 있어서의 작용단(33a)과의 사이의 실 가이드가 개방되고 있으며, 전진 작동 시에, 세퍼레이터(12)와 실 누름용 실린더(33)에 있어서의 작용단(33a)과의 사이에 실을 일괄해서 클램핑한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the
이것에 대해서 실 보유부재(31)는 실 보유용 실린더(34)에 의해 진퇴 작동하는 구성의 것으로, 통상 시에는 전진하고 있고, 세퍼레이터(12)와 실 보유용 실린더(34)에 있어서의 작용단(34a)과의 사이에 실을 일괄해서 클램핑하고 있고, 실전환 시에 후퇴하여 세퍼레이터(12)와 실 보유용 실린더(34)에 있어서의 작용단(34a)과의 사이의 실 가이드를 개방하도록 되어 있다. On the other hand, the
실 선택장치(1)의 아래쪽 방향에는 실 스플라이싱 장치(2)가 조합되어 있다. 이 실 스플라이싱 장치(2)는 도 2 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 2개의 편사를 그 실 끝부분을 같은 방향을 향해서 일치시킨 상태에서 실이음하는 구성이 것으로서, 압축에어의 분출 스프레이에 의해 실이음을 실시하는 스플라이서 타입의 실 이음장치이다. 이 실 스플라이싱 장치(2)는 스플라이스 노즐(21)을 포함하는 것으로 이루어져 있다. 이 스플라이스 노즐(21)은 실이음되는 2개의 실의 실끝 부분을 같은 방향을 향해서 일치시킨 상태에서 2개의 실을 수용하는 실 수용구멍(21a)을 구비하고 있다. 또, 이 스플라이스 노즐(21)은 실 수용구멍(21a)에 대해서 교차하는 방향으로부터 압축공기 등의 기류를 분출하는 노즐개구(21b)를 가지는 에어 분출수단(26)을 구비하고 있고, 이 에어 분출수단(26)은 전자밸브(27)를 구비하고 있으며, 전자밸브(27)의 개폐제어에 의해 에어의 분출을 제어하는 것으로 이루어져 있다.The
이 실 스플라이싱 장치(2)는 2개의 편사를 실 이음위치로 안내하기 위한 원판 가이드(20)를 구비하고 있고, 실 수용구멍(21a)의 한쪽 측에 실 수용구멍(21a)에 수용된 2개의 실을 파지하는 클램프 수단(22)과, 실이음 노즐에 있어서의 실 수용구멍(21a)의 다른 쪽 측에 2개의 실의 실끝측을 절단하는 커터수단(23)을 구비한 것으로 이루어져 있다. 이 실 스플라이싱 장치(2)는 하나의 구동모터(50)에 의해 동작하도록 구성되어 있다. 실 이음장치(2)의 아래 방향에 편성사의 위치를 정해서 급사장치(41)로 이송하기 위한 실 위치 결정부(35)이 구비되어 있다. 이 실 위치 결정부(35)는 슬릿상의 노치부를 가지고 있어, 이 노치부에 편사를 걸어서 위치 결정한다.This
도 5는 실 안내레버를 나타내는 도면으로, 도 5A는 그 개략적인 정면도, 도 5B는 도 5A의 도면의 우측에서 본 개략적인 우측면도, 도 5C는 도 5B에 있어서의 I-I선 단면도이다. 도 5A에 나타내는 바와 같이 실 안내레버(10)는 거의 원호상으로 형성되어 있는 본체부(105)를 가지고 있다. 실 안내레버(10)는 한쪽의 선단에, 선택사를 계합(係合, 걸어맞춤)하기 위한 제 1 결합부(101)를 구비하고 있다. 도 5B에 나타내는 바와 같이 이 제 1 결합부(101)는 V자상으로 노치(절결)되어 형성되어 있다. 실 안내레버(10)는 다른 쪽의 단부에 회전축(107)을 구비하고 있고, 이 회전축(107)을 중심으로 해서 화살표방향(II)으로 회전 가능하게 구성되어 있다. 추가로 실 안내레버(10)는 거의 중앙에 편성사를 계합(係合)하기 위한 제 2 결합부(102)를 구비하고 있다. 도 5B에 나타내는 바와 같이 이 제 2 결합부(102)는 본체부(105)로부터 돌출하고 있다. 도 5C에 나타내는 바와 같이 본체부(105)의 양측에 한 쌍의 벽부(106,106')가 설치되어 있고, 각 부분(105,106,106')에 의해 ㄷ자상의 실 규제부(103)가 형성된다. 따라서 이 실 규제부(103)는 실 안내레버(10)의 외주위의 거의 전면에 걸쳐서, 바깥 방향으로 열린 ㄷ자상의 실 규제부(103)로서 형성된다. 선택사를 실 규제부(103)의 내부에 배치하는 것에 의해, 편사를 특정위치에 규제하면서 실 이음위치로 안내할 수 있다.Fig. 5 is a view showing a seal guide lever, Fig. 5A is a schematic front view thereof, Fig. 5B is a schematic right side view seen from the right side of the drawing of Fig. 5A, and Fig. 5C is a sectional view taken along the line I-I in Fig. 5B. As shown in FIG. 5A, the
다음에, 편성 중의 편사의 종류를 변경하는 동작에 대해서, 도 6~도 9에 나타내는 작동스텝에 따라 상세하게 설명한다. 도 6~도 9는 실 선택장치 등의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 실 선택장치는 도 6A, 도 6B, 도 7A, 도 7B, 도 8A, 도 8B, 도 9A, 도 9B에 나타내는 스텝에 따라서 제 1 단계~제 8 단계에 걸쳐서 동작하는 것이다. 각 도에 있어서의 A-1, B-1은 개략적인 정면도, 각 도에 있어서의 A-2, B-2는 각각 A-1, B-1에 대응하는 개략적인 좌측면도이다. 도 10은 이 발명에 따른 실 스플라이싱 장치의 작동스텝을 순서에 따라 설명하기 위한 도면이다. 도 11은 원판 가이드를 포함하는 일부의 장치를 나타내는 사시도이다.Next, the operation of changing the type of knitting yarn during knitting will be described in detail with the operation steps shown in FIGS. 6 to 9. 6-9 is a figure for demonstrating operation | movement of a thread selector etc. FIG. The yarn selector operates over the first to eighth steps according to the steps shown in Figs. 6A, 6B, 7A, 7B, 8A, 8B, 9A, and 9B. A-1 and B-1 in each figure are schematic front views, and A-2 and B-2 in each figure are schematic left side views corresponding to A-1 and B-1, respectively. 10 is a view for explaining the operation step of the seal splicing apparatus according to the present invention in order. 11 is a perspective view showing a part of a device including a disc guide.
실 선택장치(1)는 그 제 1 단계에 있어서, 도 6A-1 및 도 6A-2에 나타내는 바와 같이, 8개의 편사(Y1~Y8)가 8개의 실 선택판(G1~G8)에 보유되어 있다. 그리고 편성사(Y4)(2점쇄선으로 나타낸다.)가 세퍼레이터(12)의 내측(도 6A-2의 도면 좌측)에 배치되어 있다. 또 편성사(Y4) 이외의 7개의 편사(Y1~Y3, Y5~Y8)가 세퍼레이터(12)의 외측(도 6A-2의 도면 우측)에 배치되고 있고, 실 보유부재(31)에서 클램핑되어 보유되어 있다. 이 실 보유부재(31)는 에어유량을 제어하는 에어 솔레노이드를 구비하고 있고, 이 에어 솔레노이드에 의한 피스톤 실린더의 동작에 의해 편사를 파지, 개방하도록 구성되어 있다. 이 상태에서, 편성사(Y4)는 위쪽 방향에서 아랫쪽 방향으로 이송되어 급사되고, 스플라이스 노즐(21)의 전면(前面)을 통과하고 있다.In the first step of the
그리고, 횡편물기에 구비된 제어부(도시생략)로부터, 미리 입력된 편성포 패턴에 기인하는 실 전환신호가 실 선택장치(1), 실 스플라이싱 장치(2) 및 급사장치(41) 등으로 보내진다. 이 신호에 의해 급사장치(41)가 정지하여 편성사(Y4)의 이동이 멈추고, 실 선택장치(1) 및 실 이음장치(2) 등이 작동한다. 그리고, 그 제 2 단계에서는 도 6B-1 및 도 6B-2에 나타내는 바와 같이, 종류변경의 대상이 되는 선택사(Y1)(일점쇄선으로 나타낸다.)를 보유하는 실 선택판(G1)이 구동한다. 실 선택판(G1)이 내측으로 이동하는 것에 의해, 선택사(Y1)가 선택위치(P1)에 위치 결정된다. 그 후에 실 안내레버(10)가 화살표방향(III)으로 회전(정회전) 한다.Then, from the controller (not shown) provided in the flat knitting machine, the yarn switching signal resulting from the knitted fabric pattern input in advance is transferred to the
계속해서, 제 3 단계에서는 도 7A-1 및 도 7A-2에 나타내는 바와 같이 실 안내레버(10)의 회전에 의해, 실 안내레버(10)의 제 1 결합부(101)가 선택위치(P1)에 있는 선택사(Y1)를 계합한다. 선택사(Y1)는 실 안내레버(10)의 실 규제부(103)에 배치되고, 이것에 의해 특정위치(P2)에 규제된 상태에서 아랫 쪽으로 안내된다. 실 안내레버(10)의 제 2 결합부(102)는 세퍼레이터(12) 보다도 돌출하고 있고, 세퍼레이터(12)의 원호상 상연부(12a)를 따라서 이동한다. 도 7A-1은 제 2 결합부(102)가 편성사(Y4)에 접촉해서 계합된 순간의 상태를 나타낸다. 이 상태에서는 선택사(Y1)의 일부 및 편성사(Y4)는 세퍼레이터(12)의 내측에 위치하고 있다.Subsequently, in the third step, as shown in FIGS. 7A-1 and 7A-2, the first engaging
또, 제 4 단계에서는 도 7B-1 및 도 7B-2에 나타내는 바와 같이, 추가로 실 안내레버(10)가 회전하고, 제 1 결합부(101)가 스플라이스 노즐(21)보다도 아래쪽 방향의 최하위치에 배치된다. 따라서 선택사(Y1)는 제 1 결합부(101)에 계합되어 미끄러지면서 안내된다. 또, 선택사(Y1)는 실 안내레버(10)의 실 규제부(103)에서 특정위치(P2)에 규제된 상태에서 실 규제부(103)를 미끄러지면서 인도되고, 스플라이스 노즐(21)의 전면에 안내된다. 이렇게, 선택사(Y1)를 실 규제부(103)의 특정위치(P2)에 규제하면서 안내하는 것에 의해, 선택사(Y1)를 편성사(Y4) 및 그 밖의 편사(Y2, Y3) 등과 얽히지 않고, 스플라이스 노즐(21)의 전면으로 이동시킬 수 있다.In addition, in the fourth step, as shown in Figs. 7B-1 and 7B-2, the
그리고, 상기한 바와 같이, 도 7A-1 및 도 7A-2에 나타내는 상태에서는, 제 2 결합부(102)가 편성사(Y4)에 접촉, 계합하고 있고, 이 상태로부터 실 안내레버(10)가 추가로 회전한다(도 7B-1 및 도 7B-2참조). 이것에 의해, 편성사(Y4)는 제 2 결합부(102)에 계합되어 인도되고, 세퍼레이터(12)의 내측에서 외측으로 이동한다. 즉, 편성사(Y4)는 편사(Y1~Y3, Y5~Y8)(편성 중 이외의 편사)가 대기하는 대기위치(P3)로 이동한다.And as mentioned above, in the state shown to FIG. 7A-1 and FIG. 7A-2, the
그 후에, 제 5 단계에서는 도 8A-1 및 도 8A-2에 나타내는 바와 같이, 실 누름부재(30)가 구동하고, 세퍼레이터(12)의 내측에 있는 선택사(Y1) 이외의 편사(Y2~Y8)를 클램핑한다. 그 후에 실 보유부재(31)가 구동해서 실끝을 개방하기 전에, 실끝 파지석션(32)의 흡인이 개시된다. 이것에 의해, 실끝 파지석션(32)이 편사(Y1~Y3, Y5~Y8)의 실끝을 흡인 파지한다. 실 누름부재(30)는 에어 솔레노이드에 의한 피스톤 실린더의 동작에 의해 편사를 파지, 개방하도록 구성되어 있다. 실끝 파지석션(32)의 흡인력으로는, 도 1에 나타내는 바와 같이 횡편물기에 설치된 탑 스프링(46)의 반발력에 의해 부가된 텐션으로 편사(Y2~Y8)의 실끝을 확실하게 보유 할 수 없기 때문에 실 누름부재(30)가 구비되어 있다.Subsequently, in the fifth step, as shown in FIGS. 8A-1 and 8A-2, the
그리고, 제 6 단계에서는, 도 8B-1 및 도 8B-2에 나타내는 바와 같이 원판 가이드(20)에 설치된 실 삽입부(20a)가 스플라이스 노즐(21)의 전면에 안내된 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)를 스플라이스 노즐(21)의 실 수용구멍(21a)에 밀어 넣어 삽입한다. 이것에 의해, 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)는 실 이음위치(P4)에 배치된다.Then, in the sixth step, as shown in Figs. 8B-1 and 8B-2, the yarn Y1 in which the
도 11에 나타내는 바와 같이 구동모터(50)의 회전구동에 의해, 제 1 구동기어(51) 및 제 2 구동기어(52)가 회전 구동한다. 제 1 구동기어(51)는 후술하는 실 스플라이싱 장치(2)의 일련의 동작을 하기 위한 링크기구(도시생략)에 접속되어 있다. 제 2 구동기어(52)는 원판 가이드(20)를 구동한다. 제 2 구동기어(52)는제 1 종동기어(53) 및 제 2 종동기어(54)을 맞물리고, 제 2 종동기어(54)에 형성된 원판 가이드(20)를 회전 구동한다. 원판 가이드(20)는 일부가 노치(절결)되어 있고, 이 노치부의 일변측에 열쇠상의 실 삽입부(20a)가 설치되어 있다. 그리고 원판 가이드(20)가 화살표방향(IV)으로 회전하는 것에 의해, 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)가 실 삽입부(20a)에 걸려서 계합된 상태에서 이동하고, 스플라이스 노즐(21)의 실 수용구멍(21a)으로 밀어 넣어진다. As shown in FIG. 11, the
그것과 동시에, 도 10에 나타내는 바와 같이 실 스플라이싱 장치(2)가 작동한다. 실 스플라이싱 장치(2)는 압축에어의 분출에 의해 실이음하는 에어 스플라이서로서, 스플라이스 노즐(21)을 구비하고 있다. 스플라이스 노즐(21)은 2개의 편사를 수용하는 실 수용구멍(21a)을 구비하고 있다. 또, 이 스플라이스 노즐(21)은 실 수용구멍(21a)에 대해서 압축공기를 분출하는 에어 분출수단(26)을 구비하고 있다. 그리고 이 에어 분출수단(26)로부터 실 수용구멍(21a)에 교차하는 방향으로 노즐개구(21b)가 설치되어 있다. 이 에어 분출수단(26)은 전자밸브(27)의 개폐에 의해 에어의 분출을 제어하도록 구성되어 있다.At the same time, the
스플라이스 노즐(21)의 한쪽 측에는 실 수용구멍(21a)에 수용되어, 실 이음위치(P4)에 배치된 2개의 편사를 파지하기 위한 클램프 수단(22)을 구비하고 있고, 다른 쪽 측에는 2개의 편사의 실 끝부분측을 절단해서 길이를 조정하는 커터(23)를 구비하고 있다. 또, 스플라이스 노즐(21)의 한쪽 측에는 실 수용구멍(21a)의 한쪽 측을 폐지하는 노즐커버(24)와, 실이음 길이를 조정해서 인출하기 위한 실 인출레버(25)를 구비하고 있다. 스플라이스 노즐(21), 클램프 수단(22), 커터(23), 노즐커버(24) 및 실 인출레버(25)는 제 1 구동기어(51)에 접속된 링크기구(도시생략)에 의해, 일련하여 구동하도록 구성되어 있다.One side of the
도 10A에 나타내는 바와 같이 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)는 실끝이 같은 방향으로 일치된 상태에서, 실끝 파지석션(32)에 흡인 파지되고, 스플라이스 노즐(21)의 실 수용구멍(21a)에 삽입되고, 실 이음위치(P4)에 배치되어 있다. 그리고 도 10B에 나타내는 바와 같이 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)가 클램프 수단(22)에 의해 파지되고, 노즐커버(24) 및 실 인출레버(25)가 실 수용구멍(21a)를 폐지하는 위치로 이동한다. 이 발명에서는 실이음되는 2개의 실의 실끝측을 실 절단하기 전에, 스플라이스 노즐(21) 내에 분출 공기류를 발생시켜서, 분출 공기류를 스플라이스 노즐(21) 내의 실에 작용시켜서 실이음되는 2개의 실의 실끝측을 해연하고, 분출 공기류를 작용시킨 채의 상태에서 실 절단하고, 또 공기분출해서 실이음을 완료하는 구성과, 스플라이스 노즐(21) 내에 분출 공기류를 발생시켜서, 분출 공기류를 스플라이스 노즐(21) 내의 실에 작용시켜서 실이음되는 2개의 실의 실끝측을 해연하고, 분출 공기류를 작용시킨 후, 분출 공기류를 일단 정지하고 나서, 실 절단하고, 실 절단시에 실이음을 완료하는 구성을 포함하는 것으로 이루어져 있다.As shown in Fig. 10A, the selective yarn Y1 and the knitted yarn Y4 are sucked and grasped by the thread
예를 들면 상기 전자의 구성에 의하면, 도 10B에 나타내는 단계에 있어서, 에어 분출수단(26)을 작동시켜서, 노즐개구(21b)을 통해서 압축공기를 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)에 스프레이하고, 각 편사의 실 끝부분을 해연한다. 그리고 도 10C에 나타내는 바와 같이 커터(23)가 작동하여, 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)의 실끝측을 소정의 길이로 절단한다. 선택사(Y1)의 남은 실끝은 실끝 파지석션(32)에 의해 흡인된다. 이 발명에서는 에어 분출수단(26)과 커터수단(23)에 대해서, 커터수단(23)에 의해 2개의 실을 실 절단하기 전에, 에어 분출수단에 의해 2개의 실에 분출 공기류를 분사하기 위한 타이밍 제어수단(TC)을 형성해 둘 수가 있다. 이 타이밍 제어수단(TC)의 조작에 의해, 에어 분출수단(26)에 의한 분출 공기류의 발생 타이밍과, 커터수단(23)의 작동 타이밍을 제어하여, 상기 전자의 구성 및 후자의 구성의 쌍방을 적당하게 선택적으로 실행할 수 있다.For example, according to the above configuration, in the step shown in Fig. 10B, the air blowing means 26 is operated to provide compressed air to the selection yarn Y1 and the knitting yarn Y4 through the
도 10C에 나타내는 단계의 후에, 도 10D에 나타내는 바와 같이 실 인출레버(25)가 화살표방향(V)으로 조금 이동하여, 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)의 이음매길이를 조정한다. 도 10E의 상태에서 실 인출레버(25)를 추가로 화살표방향(V)으로 이동시키고, 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)을 실 수용구멍(21a)로부터 끄집어낸다 (도 10 F참조). 해연된 부분의 실끝이 실 수용구멍(21a)의 압축공기의 분출구 가까이를 통과할 때에, 섬유 상호간이 서로 얽혀 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)가 실이음된다. 이 얽힌 부분을 실 수용구멍(21a)로부터 인출할 때에, 노즐커버(24)로 누르면서 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)을 인출하고 있으므로, 얽힌 부분의 오그라듦을 방지하여, 이음매부분이 매듭상으로 형성되기 어려워진다. After the step shown in FIG. 10C, as shown in FIG. 10D, the thread take-out
그리고, 도 10F 와 같이, 선택사(Y1) 및 편성사(Y4)가 실 수용구멍(21a)로부터 완전하게 인출된 후, 클램프 수단(22)이 개방하고, 커터(23), 노즐커버(24) 및 실 인출레버(25)가 원래의 위치로 되돌아가 실이음을 완료한다. 또, 실이음되는 실이 신축성을 가지는 탄성사의 경우에는, 클램핑한 상태(도 10B)에서 공기분사하고, 그 후 실 절단(도 10C)하면 거의 동시에 탄성사가 서로 얽히어, 실이음되는 경우가 있다. 이 경우에는 인출레버(25)는 정지한 상태에서도 실이음은 가능하다.And as shown in FIG. 10F, after the selection yarn Y1 and the knitting yarn Y4 are completely drawn out from the
그 후에, 실 선택장치(1)는 그 제 7 단계에 있어서, 도 9A-1 및 도 9A-2에 나타내는 바와 같이, 실 보유부재(31)가 선택사(Y1) 이외의 편사(Y2~Y8)를 파지한다. 그리고 실 누름부재(30)가 편사(Y2~Y8)를 개방하고, 동시에 실끝 파지석션(32)의 흡인이 정지한다. 또, 그 제 8 단계에 있어서, 도 9B-1 및 도 9B-2에 나타내는 바와 같이, 실 안내레버(10)를 원래의 상태로 회전(역회전)한다. 그 후에, 실 선택판(G1)이 원래의 위치로 되돌아가고, 선택사(Y1)가 세퍼레이터(12)의 내측에 배치된 상태에서, 급사장치(41)가 작동하고, 선택사(Y1)가 이송되어 횡편물기로 급사된다.Subsequently, in the seventh step, the
도 12는 상기에서 설명한 주요부재의 동작상태를 나타내는 타임차트도이다. 도 12 와 같이, 실 가이드 암(10)이 정회전한 후, 구동모터(50)가 1회전(0°~360°) 한다. 이 구동모터(50)의 1회전에 의해, 원판 가이드(20)가 1회전하는 동시에, 클램프 수단(22), 커터(23), 노즐커버(24) 및 실 인출레버(25) 등이 구동하고, 실이음의 개시로부터 완료까지의 일련의 동작이 이루어지도록 구성되어 있다.12 is a time chart diagram showing an operation state of the main member described above. As shown in FIG. 12, after the
도 7에 나타내는 바와 같이, 이 실시예에서는 먼저, 제 1 결합부(101)가 선택위치(P1)에 있는 선택사(Y1)를 계합하고, 나중에 제 2 결합부(102)가 편성사(Y4)를 계합하는 것에 의해, 편성사(Y4)를 세퍼레이터(12)의 내측에서 외측으로 이동한다.As shown in FIG. 7, in this embodiment, first, the first engaging
그러나, 예를 들면 도 13의 각 도에 나타내는 바와 같이(도 7의 각 도에 대응하는 상태를 나타낸다.), 편성사(편성 중의 편사)가 편사(Y1)이고, 선택사(변경대상의 편사)가 편사(Y4)인 경우에는, 제 2 결합부(102)가 편성사(Y1)를 계합하지 않고, 선택사(Y4)가 편성사(Y1)를 계합해서 세퍼레이터(12)의 내측에서 외측으로 이동한다. 즉, 도 13A-1 및 도 13A-2에 나타내는 바와 같이, 제 1 결합부(101)가 선택사(Y4)를 계합한 상태에서 회전하는 것에 의해, 선택사(Y4)는 세퍼레이터(12)의 외측에서 내측으로 넘어 간 상태에서 이동한다. 이것에 의해, 편성사(Y1)는 제 2 결합부(102)가 계합되기 전에, 선택사(Y4)와 교차해서 접촉하여 계합한다. 이 상태에서, 추가로 실 안내레버(10)가 회전하는 것에 의해, 도 13B-1 및 도 13B-2에 나타내는 바와 같이, 선택사(Y4)가 편성사(Y1)를 세퍼레이터(12)의 내측에서 외측으로 이동한다.However, as shown in each figure of FIG. 13 (it shows the state corresponding to each figure of FIG. 7), the knitting yarn (the knitting yarn in knitting) is the knitting yarn Y1, and the optional yarn (the knitting yarn to be changed) ) Is the knitting yarn Y4, the
즉, 선택사가 제 1 결합부(101)에 계합한 후, 편성사와 교차하는 경우에는, 제 2 결합부(102)가 아니라, 선택사가 편성사를 계합해서 대기위치(P3)로 이동한다. 그것에 대해서, 선택사가 제 1 결합부(101)에 계합한 후, 편성사와 교차하지 않는 경우에는, 제 2 결합부(102)가 편성사를 계합해서 대기위치(P3)로 이동한다.That is, when the selection yarn engages the
상기한 실시예에서는 횡편물기에 대해서 설명하였지만, 복수의 종류의 실로부터 선택한 실을 실이음하는 자동와인더 등의 섬유기계에서도 본 발명에 따른 실 전환장치를 탑재할 수 있다.Although the flat knitting machine has been described in the above embodiment, the thread switching device according to the present invention can also be mounted in a textile machine such as an automatic winder for joining a thread selected from a plurality of kinds of yarns.
도 1은 이 발명에 따른 실 스플라이싱 장치를 탑재한 횡편물기의 일예를 나타내는 개략적인 측면도이다.1 is a schematic side view showing an example of a flat knitting machine equipped with a seal splicing apparatus according to the present invention.
도 2는 편물기 등에 있어서의 실 전환장치의 구체적인 구성예를 나타내는 개략적인 사시도이다.2 is a schematic perspective view showing a specific configuration example of a thread switching device in a knitting machine or the like.
도 3은 실 선택장치의 요부의 상세를 나타내는 개략적인 사시도이다.3 is a schematic perspective view showing details of main parts of a thread selection device;
도 4는 실 스플라이싱 장치의 요부의 상세를 나타내는 개략적인 사시도이다.4 is a schematic perspective view showing details of main parts of the seal splicing apparatus.
도 5는 실 안내레버를 나타내는 도면으로, 도 5A는 그 개략적인 정면도, 도 5B는 도 5A에 있어서의 우측면도, 도 5C는 도 5B에 있어서의 I-I선 단면도이다.Fig. 5 is a view showing a seal guide lever, Fig. 5A is a schematic front view thereof, Fig. 5B is a right side view of Fig. 5A, and Fig. 5C is a sectional view taken along the line I-I of Fig. 5B.
도 6~도 9는 실선택의 작동도 스텝을 설명하기 위한 도면으로, 도 6A-1 및 도 6A-2는 제 1 단계를 나타내는 정면도 및 측면도, 도 6B-1 및 도 6B-2는 제 2 단계를 나타내는 정면도 및 측면도이다.6 to 9 are diagrams for explaining the operation steps of the actual selection, FIGS. 6A-1 and 6A-2 are front and side views showing the first step, and FIGS. 6B-1 and 6B-2 are It is a front view and a side view which show two steps.
도 7A-1 및 도 7A-2는 제 3 단계를 나타내는 정면도 및 측면도, 도 7B-1 및 도 7B-2는 제 4 단계를 나타내는 정면도 및 측면도이다.7A-1 and 7A-2 are front and side views showing the third step, and FIGS. 7B-1 and 7B-2 are front and side views showing the fourth step.
도 8A-1 및 도 8A-2는 제 5 단계를 나타내는 정면도 및 측면도, 도 8B-1 및 도 8B-2는 제 6 단계를 나타내는 정면도 및 측면도이다.8A-1 and 8A-2 are front and side views showing the fifth step, and FIGS. 8B-1 and 8B-2 are front and side views showing the sixth step.
도 9A-1 및 도 9A-2는 제 7 단계를 나타내는 정면도 및 측면도, 도 9B-1 및 도 9B-2는 제 8 단계를 나타내는 정면도 및 측면도이다.9A-1 and 9A-2 are front and side views showing the seventh step, and FIGS. 9B-1 and 9B-2 are front and side views showing the eighth step.
도 10A~도 10F는 실 스플라이싱 장치의 동작스텝을 설명하기 위한 실 이음장치의 측단면도이다.10A to 10F are side cross-sectional views of the thread joint device for explaining the operation steps of the thread splicing apparatus.
도 11은 실 삽입 회전판을 포함하는 일부의 장치를 나타내는 사시도이다.11 is a perspective view showing a part of a device including a thread insertion rotary plate.
도 12는 실 전환장치의 동작상태를 나타내는 타임차트도이다.12 is a time chart diagram showing an operation state of the actual switching device.
도 13은 도 7의 각도에 대응하는 상태의 다른 사례를 설명하는 설명도이다.FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating another example of a state corresponding to the angle of FIG. 7. FIG.
부호의 설명Explanation of symbols
1; 실 선택장치 2; 실 스플라이싱 장치One;
10; 실 안내레버 12; 세퍼레이터10;
20; 원판 가이드 21; 스플라이스 노즐20;
21a; 실 수용구멍 21b; 노즐개구21a;
23; 커터수단 26; 에어 분출수단23; Cutter means 26; Air blowing means
27; 전자밸브 28; 흡인수단27;
29; 클램프 수단 29A; 제 1 클램퍼29; Clamp means 29A; 1st clamper
29B; 제 2 클램퍼 30; 실 누름부재29B;
31; 실 보유부재 32; 실끝 파지석션31;
33; 실 누름용 실린더 34; 실 보유용 실린더33;
TC; 타이밍 제어수단 P1; 선택위치TC; Timing control means P1; Position
P2; 특정위치 P3; 대기위치P2; Specific position P3; Standby position
P4; 실 이음위치 Y1; 선택사P4; Thread joint position Y1; Optional
Y4; 편성사Y4; Organizer
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