KR101220290B1 - Wheel speed sensing device for vehicle - Google Patents

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Abstract

디스크의 회전 시 회전되는 톤휠과, 톤휠에 근접 설치되어 톤휠의 회전속도를 감지하는 센싱유닛을 포함하는 차량용 휠 속도 감지장치를 개시한다. 이러한 휠 속도 감지장치의 센싱유닛은 홀더와, 홀더에 내장되고 톤휠의 회전에 의해 자장변화를 일으키는 마그넷과, 마그넷의 자장변화를 전기적인 신호로 변환하는 홀 IC 센서와, 홀 IC 센서를 전기적으로 연결하는 케이블을 포함하되, 홀 IC 센서는 홀더에 고정된 마그넷의 전방에 배치되며, 센싱유닛의 센싱방향에 따라 상하로 위치 변경 가능하게 마련된 IC 칩과, IC 칩과 연결되어 IC 칩의 위치에 따라 홀더의 상면 또는 하면에 안착되는 2개의 단자를 포함한다.Disclosed is a wheel speed detecting apparatus for a vehicle including a tone wheel rotated when a disk is rotated and a sensing unit installed in proximity to the tone wheel to sense a rotation speed of the tone wheel. The sensing unit of the wheel speed sensor includes a holder, a magnet built into the holder and causing a magnetic field change by the rotation of the tone wheel, a Hall IC sensor that converts the magnetic field change of the magnet into an electrical signal, and a Hall IC sensor. It includes a connecting cable, the Hall IC sensor is disposed in front of the magnet fixed to the holder, the IC chip is arranged to be changed up and down according to the sensing direction of the sensing unit, and connected to the IC chip in the position of the IC chip Two terminals which are thus seated on the upper or lower surface of the holder.

Description

차량용 휠 속도 감지장치{Wheel speed sensing device for vehicle}Wheel speed sensing device for vehicle

본 발명은 휠의 회전수를 감지하여 제동력을 적절하게 가할 수 있게 하는 차량용 휠 속도 감지장치에 관한 것입니다.The present invention relates to a vehicle wheel speed sensing device that can detect the number of revolutions of the wheel to properly apply the braking force.

일반적으로, 차량에는 주행 중 제동력을 발생시킬 때 제동력이 가해진 상태에서 회전하는 휠의 회전수를 감지하여 제동력을 적절하게 가할 수 있는 속도센서 즉, 휠 속도 감지장치(Wheel Speed Sensor)가 필수적으로 요구된다.In general, a vehicle requires a speed sensor, that is, a wheel speed sensor that detects the number of revolutions of a rotating wheel in a state in which a braking force is applied while driving and applies a braking force appropriately. do.

이러한 휠 속도 감지장치는 휠과 함께 회전하는 디스크의 내측에 마련되어 휠의 회전속도를 감지하게 되는데, 디스크를 관통하는 휠축에 결합되어 디스크의 회전 시 회전되는 톤휠과, 이 톤휠에 근접 설치되어 자속의 변화가 발생되는 원리를 이용하여 톤휠의 회전속도를 제어부로 전달하는 센싱유닛을 포함한다.The wheel speed sensing device is provided inside the disk that rotates with the wheel to detect the rotational speed of the wheel. The wheel wheel is coupled to the wheel shaft penetrating the disk and rotates when the disk is rotated. It includes a sensing unit for transmitting the rotational speed of the tone wheel to the controller using the principle that the change occurs.

또, 센싱유닛은 홀더과, 홀더에 내장되고 톤휠의 회전에 의해 자장변화를 일으키는 마그넷과, 이 마그넷의 자장변화를 전기적인 신호로 변환하여 제어부로 전달하는 홀 IC 센서와, 제어부와 홀 IC 센서를 전기적으로 연결하는 케이블을 포함한다.In addition, the sensing unit includes a holder, a magnet built into the holder and causing a magnetic field change by the rotation of the tone wheel, a Hall IC sensor that converts the magnetic field change of the magnet into an electrical signal, and transmits the signal to the controller. It includes a cable for electrically connecting.

그러나, 상기와 같은 구조를 갖는 휠 속도 감지장치는 한 방향 센싱만 가능 하도록 하는 홀 IC 센서가 장착되어 있다.However, the wheel speed sensing device having the structure as described above is equipped with a Hall IC sensor that allows only one direction sensing.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 멀티 방향 센싱이 가능한 홀 IC 센서가 장착되는 휠 속도 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a wheel speed sensing device equipped with a hall IC sensor capable of multi-directional sensing.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예는 디스크가 장착되는 허브에 결합되어 상기 디스크의 회전 시 회전되는 톤휠과, 상기 톤휠에 근접 설치되어 상기 톤휠의 회전속도를 감지하는 센싱유닛을 포함하는 차량용 휠 속도 감지장치에 있어서,Embodiment of the present invention for achieving this object is coupled to a hub on which the disk is mounted is a vehicle comprising a tone wheel rotated when the disk is rotated, and a sensing unit installed close to the tone wheel to sense the rotational speed of the tone wheel In the wheel speed sensor,

상기 센싱유닛은 홀더와, 상기 홀더에 내장되고 상기 톤휠의 회전에 의해 자장변화를 일으키는 마그넷과, 상기 마그넷의 자장변화를 전기적인 신호로 변환하는 홀 IC 센서와, 상기 홀 IC 센서를 전기적으로 연결하는 케이블을 포함하되,The sensing unit electrically connects a holder, a magnet built into the holder to generate a magnetic field change by rotation of the tone wheel, a Hall IC sensor to convert the magnetic field change of the magnet into an electrical signal, and the Hall IC sensor. Including cables to

상기 홀더 IC 센서는, 상기 홀더에 고정된 상기 마그넷의 전방에 배치되며, 상기 센싱유닛의 센싱방향에 따라 상하로 위치 변경 가능하게 마련된 IC 칩과, 상기 IC 칩과 연결되어 상기 IC 칩의 위치에 따라 상기 홀더의 상면 또는 하면에 안착되는 2개의 단자를 포함하는 것을 특징으로 한다.The holder IC sensor is disposed in front of the magnet fixed to the holder, the IC chip is arranged to be changed up and down in accordance with the sensing direction of the sensing unit, and connected to the IC chip in the position of the IC chip Therefore, it characterized in that it comprises two terminals seated on the upper or lower surface of the holder.

상기 홀더의 상면 및 하면에는 상기 IC 칩의 위치에 따라 상기 두개의 단자가 안착되는 안착홈이 각각 형성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the upper and lower surfaces of the holder is formed with mounting grooves in which the two terminals are seated according to the position of the IC chip.

상기 IC 칩은 스마트 IC인 것을 특징으로 한다.The IC chip is characterized in that the smart IC.

상기 IC 칩의 내부에는 상면, 하면, 양 측면에 각각 센서가 마련된 것을 특징으로 한다.Inside the IC chip, a sensor is provided on each of an upper surface, a lower surface, and both side surfaces thereof.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 휠 속도 감지장치는 홀 IC 센서의 IC 칩의 위치를 상하 변경 또는 90도 회전시켜 홀더에 장착시킬 수 있으므로 멀티 방향 센싱이 가능한 효과가 있다.As described in detail above, the vehicular wheel speed sensing apparatus according to the present invention can be mounted on the holder by changing the position of the IC chip of the Hall IC sensor up and down or rotating 90 degrees, thereby enabling multi-directional sensing.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 휠 속도 감지장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a wheel speed sensing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1에 도시된 바와 같이, 디스크 브레이크는 차량의 휠(미도시)이 결합되는 허브(10)에 장착되어 허브(10)와 함께 회전하는 디스크(20)를 구비한다. 이러한 디스크(20)는 브레이크 패드(미도시)와 마찰하여 제동력을 발생시키는데, 내판(21)과 외판(22)이 내판(21)과 외판(22) 사이에 방사상으로 형성된 리브(23)에 의해 일체를 이루며 마련된다. As shown in FIG. 1, a disc brake includes a disc 20 mounted on a hub 10 to which a wheel (not shown) of a vehicle is coupled and rotating together with the hub 10. The disk 20 generates a braking force by friction with a brake pad (not shown). The inner plate 21 and the outer plate 22 are formed by ribs 23 radially formed between the inner plate 21 and the outer plate 22. It is provided in one piece.

또한, 디스크 브레이크는 주행 중 제동력을 발생시킬 때 제동력이 가해진 상태에서 회전하는 휠의 회전수를 감지하여 제동력을 적절하게 가할 수 있는 휠 속도 감지장치(30)를 구비한다.In addition, the disc brake includes a wheel speed sensing device 30 capable of appropriately applying a braking force by sensing the number of revolutions of the rotating wheel when the braking force is applied when generating the braking force during driving.

이러한 휠 속도 감지장치(30)는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 디스크(20)를 관통하는 휠축(11)에 결합되어 디스크(20)의 회전 시 함께 회전되는 톤 휠(40)과, 이 톤휠(40)에 근접 설치되어 자속의 변화가 발생되는 원리를 이용하여 톤휠(40)의 회전속도를 제어부로 전달하는 센싱유닛(50)을 포함하여 구성된다.2 to 3, the wheel speed sensing device 30 is coupled to the wheel shaft 11 penetrating through the disk 20, and the tone wheel 40 is rotated together when the disk 20 is rotated; It is configured to include a sensing unit 50 is installed in close proximity to the tone wheel 40 to transfer the rotational speed of the tone wheel 40 to the control unit using the principle that a change in magnetic flux is generated.

먼저, 톤휠(40)은 원판 형상의 외주연에 산(41)과 골(42)로 이루어진 톱니형상이 반복되게 형성된 외관을 가진다. 이러한 톤휠(40)은 강자성체인 강철로 이루어지며, 그 중심부에 휠축(11)이 끼워져 디스크(20)의 회전 시 회전된다. First, the tone wheel 40 has an appearance in which a tooth shape made of a peak 41 and a valley 42 is repeatedly formed on an outer circumference of a disc shape. The tone wheel 40 is made of steel, which is a ferromagnetic material, the wheel shaft 11 is fitted in the center thereof is rotated when the disk 20 is rotated.

센싱유닛(50)은 홀더(60)와, 이 홀더(60)에 내장되고 톤휠(40)의 회전에 의해 자장변화를 일으키는 마그넷(70)과, 이 마그넷(70)의 자장변화를 전기적인 신호로 변환하여 제어부(미도시)로 전달하는 홀 IC 센서(80)와, 제어부와 홀 IC 센서(80)를 전기적으로 연결하는 케이블(90)을 포함한다.The sensing unit 50 has a holder 60, a magnet 70 embedded in the holder 60, which generates a magnetic field change by the rotation of the tone wheel 40, and an electrical signal of the magnetic field change of the magnet 70. Hall IC sensor 80 to convert to the control unit (not shown) and a cable 90 for electrically connecting the control unit and the Hall IC sensor (80).

홀더(60)는 도시된 바와 같이 톤휠(40)을 향하도록 마련되는데, 차체(미도시)에 결합되는 캐리어(미도시)에 장착될 수 있다. 이러한 홀더(60)는 상술한 마그넷(70)과, 홀 IC 센서(80)가 고정되는 구조를 가지는데, 이와 같은 홀 IC 센서(80)의 구체적인 고정구조는 후술한다.Holder 60 is provided to face the tone wheel 40 as shown, it may be mounted on a carrier (not shown) coupled to the vehicle body (not shown). The holder 60 has a structure in which the magnet 70 and the Hall IC sensor 80 are fixed. The specific fixing structure of the Hall IC sensor 80 will be described later.

마그넷(70)은 상술한 바와 같이 홀더(60)에 고정되어 톤휠(40)의 회전에 의해 자장변화를 일으킨다. 이러한 마그넷(70)은 홀더(60)의 전면측에 형성된 마그넷 고정홈(61)에 고정된다.The magnet 70 is fixed to the holder 60 as described above to cause a magnetic field change by the rotation of the tone wheel 40. This magnet 70 is fixed to the magnet fixing groove 61 formed on the front side of the holder (60).

홀 IC 센서(80)는 케이블(90)의 (+) 및 (-) 접지선에 각각 접합되도록 2개의 단자(82)와, 이 단자(82)의 끝단에 결합되는 IC 칩(81)을 포함한다. The Hall IC sensor 80 includes two terminals 82 and an IC chip 81 coupled to the ends of the terminals 82 so as to be respectively joined to the positive and negative ground wires of the cable 90. .

이때, 각 단자(82)는 케이블(90)과 전기적으로 연결되는데, 이러한 단자(82)는 홀더(60)의 상면에 형성된 제1안착홈(63a)에 안착된다. IC 칩(81)은 상술한 바 와 같이 각 단자(82)의 끝단에 결합되는데, 이러한 IC 칩(81)은 홀더(60)에 고정된 마그넷(70)의 전방에 배치되도록 마련된다. 또, 본 발명의 IC 칩(81)에는 도시된 바와 같이 상하면의 구별을 위해 하면의 일측 모서리 측에서 절개된 형상을 갖는다.At this time, each terminal 82 is electrically connected to the cable 90, the terminal 82 is seated in the first seating groove (63a) formed on the upper surface of the holder (60). As described above, the IC chip 81 is coupled to the end of each terminal 82. The IC chip 81 is provided to be disposed in front of the magnet 70 fixed to the holder 60. In addition, the IC chip 81 of the present invention has a shape cut out at one side edge of the lower surface to distinguish the upper and lower surfaces as shown.

한편, 본 발명의 실시예에서는 홀 IC 센서(80)에 구비되는 IC 칩(81)이 스마트 IC일 수 있다. 이러한 스마트 IC는 차량의 전진 뿐만 아니라 후진 시에도 휠의 속도를 감지할 수 있도록, 양방향으로 센싱할 수 있도록 마련된다. Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the IC chip 81 provided in the hall IC sensor 80 may be a smart IC. These smart ICs are designed to sense in both directions so that the speed of the wheel can be detected not only when the vehicle is moving forward but also when driving backward.

여기서, 양방향 센싱은 IC 칩(81)의 좌측에서 우측으로 센싱하는 제1방향과, IC 칩의 우측에서 좌측으로 센싱하는 제2방향으로 포함한다.Here, the bidirectional sensing includes a first direction sensing from the left side to the right side of the IC chip 81 and a second direction sensing from the right side to the left side of the IC chip.

이에 따라 본 발명의 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이 제1방향으로 센싱하는 것을 제2방향으로 센싱하기 위해서는 홀더(60)에 배치되는 2개의 단자(82)와 IC 칩(81)의 위치를 변경할 필요가 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, in order to sense the sensing in the first direction in the second direction, the positions of the two terminals 82 and the IC chip 81 disposed in the holder 60. You need to change

즉, 홀더(60)의 전면에 배치되는 IC 칩(81)의 상하의 위치를 변경하고, 이러한 IC 칩(81)에 연결되는 2개의 단자(82)를 홀더(60)의 하면에 안착시켜야 한다. 이를 위해 홀더(60)의 하면에는 2개의 단자(82)가 안착될 수 있도록 제2안착홈(63b)이 형성된다.That is, the positions of the upper and lower positions of the IC chip 81 disposed on the front surface of the holder 60 must be changed, and two terminals 82 connected to the IC chip 81 should be seated on the lower surface of the holder 60. To this end, a second seating groove 63b is formed on the bottom surface of the holder 60 to allow two terminals 82 to be seated thereon.

또, 홀더(60)의 전면에는 IC 칩(81)과 연결되는 두개의 단자(82)가 분할되어 IC 칩(81)과 연결될 수 있도록 리브(62)가 돌출되어 있다. 이러한 리브(62)는 스마트 IC의 위치를 상하 변경시켜도 두개의 단자(82)를 분할할 수 있도록 홀더(60)의 전면에서 상하 대응되는 위치에 두개가 마련된다.In addition, a rib 62 protrudes from the front surface of the holder 60 so that two terminals 82 connected to the IC chip 81 are divided and connected to the IC chip 81. Two ribs 62 are provided at positions corresponding to the top and bottom of the front of the holder 60 so that the two terminals 82 can be divided even if the position of the smart IC is changed up and down.

또한, 통상의 IC 칩(81)의 내부에는 도 5에 도시된 바와 같이 양 측면에 세로방향으로 제1홀센서(81a)와 제홀2센서(81b)가 배치되는데, 본 발명의 실시예에서는 차량의 너클 구조에 따라 원하는 방향 예를 들면, 통상의 IC 칩(81) 장착 방향과 90도 회전되는 방향으로 장착되어도 휠 속도를 센싱할 수 있도록 상하면에 가로방향으로 제3홀센서(81c)와 제홀4센서(81d)가 배치된다.In addition, the first Hall sensor 81a and the second hole sensor 81b are disposed in both sides of the conventional IC chip 81 in the longitudinal direction as shown in FIG. 5. According to the knuckle structure, the third hall sensor 81c and the zehol in the horizontal direction can be sensed on the upper and lower surfaces so that the wheel speed can be sensed even when mounted in a desired direction, for example, in a direction rotated 90 degrees with the conventional IC chip 81 mounting direction. Four sensors 81d are arranged.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 홀 IC 센서의 IC 칩의 장착 방향을 변경 예를 들면, 90도 회전 및 상하 위치를 변경시킬 수 있으므로 다양한 방향으로 센싱할 수 있게 된다. Therefore, in the embodiment of the present invention, since the mounting direction of the IC chip of the Hall IC sensor may be changed, for example, 90 degrees rotation and up and down positions may be sensed in various directions.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휠 속도 감지장치가 구비된 디스크 브레이크를 도시한 도면이다.1 is a view showing a disc brake provided with a wheel speed sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 휠 속도 감지장치의 센싱유닛을 도시한 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a sensing unit of the wheel speed sensor shown in FIG. 1.

도 3은 도 2의 센싱유닛을 도시한 분해사시도이다.3 is an exploded perspective view illustrating the sensing unit of FIG. 2.

도 4는 도 2의 센싱유닛에서 IC 칩의 위치를 변경한 것을 도시한 도면이다.4 is a view illustrating a change in the position of the IC chip in the sensing unit of FIG.

도 5는 도 2의 IC 칩을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating the IC chip of FIG. 2.

**주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the code for the main parts **

20 : 디스크 30 : 휠 속도 감지장치20: Disc 30: Wheel Speed Sensor

40 : 톤휠 50 : 센싱유닛40: tone wheel 50: sensing unit

60 : 홀더 61 : 마그넷 고정홈60: holder 61: magnet fixing groove

63a,63b : 제1,2안착홈 70 : 마그넷63a, 63b: 1st, 2nd seating groove 70: magnet

80 : 홀 IC 센서 81 : IC 칩80: Hall IC sensor 81: IC chip

81a,81b,81c,81d : 제1,2,3,4홀센서 90 : 케이블81a, 81b, 81c, 81d: 1st, 2nd, 3rd, 4th hall sensor 90: Cable

Claims (4)

디스크가 장착되는 허브에 결합되어 상기 디스크의 회전 시 회전되는 톤휠과, 상기 톤휠에 근접 설치되어 상기 톤휠의 회전속도를 감지하는 센싱유닛을 포함하는 차량용 휠 속도 감지장치에 있어서,In the wheel speed detection device for a vehicle comprising a tone wheel coupled to the hub on which the disk is mounted and rotated when the disk is rotated, and a sensing unit installed close to the tone wheel to sense the rotational speed of the tone wheel. 상기 센싱유닛은 홀더와, 상기 홀더에 내장되고 상기 톤휠의 회전에 의해 자장변화를 일으키는 마그넷과, 상기 마그넷의 자장변화를 전기적인 신호로 변환하는 홀 IC 센서와, 상기 홀 IC 센서를 전기적으로 연결하는 케이블을 포함하되,The sensing unit electrically connects a holder, a magnet built into the holder to generate a magnetic field change by rotation of the tone wheel, a Hall IC sensor to convert the magnetic field change of the magnet into an electrical signal, and the Hall IC sensor. Including cables to 상기 홀 IC 센서는, The Hall IC sensor, 상기 홀더에 고정된 상기 마그넷의 전방에 배치되며, 상기 센싱유닛의 센싱방향에 따라 상하로 위치 변경 가능하게 마련된 IC 칩과, An IC chip disposed in front of the magnet fixed to the holder, the IC chip being disposed upside down according to a sensing direction of the sensing unit; 상기 IC 칩과 연결되어 상기 IC 칩의 위치에 따라 상기 홀더의 상면 또는 하면에 안착되는 2개의 단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 속도 감지장치.And two terminals connected to the IC chip and seated on an upper surface or a lower surface of the holder according to the position of the IC chip. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀더의 상면 및 하면에는 상기 IC 칩의 위치에 따라 상기 두개의 단자가 안착되는 안착홈이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 휠 속도 감지장치.And a seating groove in which the two terminals are seated, respectively, on the upper and lower surfaces of the holder according to the position of the IC chip. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 IC 칩은 스마트 IC인 것을 특징으로 하는 차량용 휠 속도 감지장치.The IC chip is a wheel speed sensor for a vehicle, characterized in that the smart IC. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 IC 칩의 내부에는 상면, 하면, 양 측면에 각각 홀센서가 마련된 것을 특징으로 하는 차량용 휠 속도 감지장치.The inside of the IC chip, the wheel speed sensor for a vehicle, characterized in that the hall sensor is provided on each of the top, bottom, both sides.
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