KR101220187B1 - Method for controlling generation periods of dynamic data in flight simulation system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 비행 시뮬레이션에 관한 것으로, 특히, 제1 생성 주기로 생성된 다이나믹 데이터를 이용하여 시스템 방정식을 도출하고 그 도출된 시스템 방정식을 이용하여 기 설정된 제2 생성 주기를 갖는 다이나믹 데이터 그룹을 생성할 수 있도록 하는 비행 시뮬레이션 시스템에서 다이나믹 데이터의 생성 주기를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a flight simulation, and more particularly, to derive a system equation by using dynamic data generated in a first generation period and to generate a dynamic data group having a preset second generation period by using the derived system equation. The present invention relates to a method for controlling the generation period of dynamic data in a flight simulation system.
일반적으로, 항공기의 안전 비행을 위해서는 조종사의 철저한 사전 훈련이 요구되며, 따라서 조종사에게는 실제 비행과 동일한 조건의 조종실 절차 훈련 및 계기 비행 훈련 등과 같은 비행 시뮬레이션 훈련이 반드시 필요하다. 이러한 비행 시뮬레이션 훈련을 수행할 수 있도록 하는 비행 시뮬레이션 시스템은 한정된 지상 공간에서 실제 비행과 동일한 상태를 조종사에게 제공하여 숙련된 조종 능력을 습득할 수 있도록 한다.In general, the pilot's thorough pre-training is required for safe flight of the aircraft, and therefore, the pilot must have flight simulation training such as cockpit procedure training and instrument flight training in the same conditions as actual flight. The flight simulation system, which enables this flight simulation training to be performed, provides the pilot with the same conditions as the actual flight in limited ground space, so that he can acquire the skill of maneuvering.
이러한 비행 시뮬레이션 시스템에서 항공기의 속도, 고도, 비행 경로 각도 등을 나타내는 다이나믹 데이터(dynamics dat)의 생성 주기와 실제 OFP(Operational Flight Program)의 동작 주기는 일치하지 않을 뿐 아니라 상당히 동떨어져 있는 실정이다. 즉, 다이나믹 데이터의 생성 주기가 실제 OFP의 동작 주기보다 훨씬 늦다.In such a flight simulation system, the generation cycle of dynamics dat representing the speed, altitude, flight path angle, etc. of the aircraft and the operation cycle of the OFP (operational flight program) do not coincide with each other. That is, the generation period of the dynamic data is much later than the actual operation period of the OFP.
따라서 다이나믹 데이터의 생성 주기와 실제 OFP의 동작 주기를 동기화하기 위해서는 다이나믹 데이터의 생성 주기를 높여 OFP의 동작 주기와 동기화시켜야 한다. 그러나 다이나믹 데이터의 생성 주기를 높이게 되면 전체 시스템에서 랙(lag)이 발생하게 된다.Therefore, in order to synchronize the generation cycle of the dynamic data with the actual operation cycle of the OFP, the generation cycle of the dynamic data must be increased to synchronize with the operation cycle of the OFP. However, increasing the generation period of the dynamic data causes a lag in the entire system.
따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 제1 생성 주기로 생성된 다이나믹 데이터를 이용하여 시스템 방정식을 도출하고 그 도출된 시스템 방정식을 이용하여 기 설정된 제2 생성 주기를 갖는 다이나믹 데이터 그룹을 생성할 수 있도록 하는 비행 시뮬레이션 시스템에서 다이나믹 데이터의 생성 주기를 제어하기 위한 방법을 제공하는데 있다.Therefore, to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is to derive a system equation using the dynamic data generated in the first generation period and to have a dynamic second generation period using the derived system equation The present invention provides a method for controlling the generation cycle of dynamic data in a flight simulation system that enables generation of data groups.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 비행 시뮬레이션 시스템에서 다이나믹 데이터의 생성 주기를 제어하기 위한 방법은 (a)제1 생성 주기로 다이나믹 데이터를 생성하는 단계; (b)생성된 상기 다이나믹 데이터를 이용하여 엑스트라폴레이션의 시스템 방정식을 도출하고 도출된 상기 시스템 방정식을 이용하여 제2 생성 주기를 갖는 다이나믹 데이터 그룹을 생성하는 단계; 및 (c)생성된 상기 다이나믹 데이터 그룹을 이용하여 시뮬레이션을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.In order to achieve the above objects, a method for controlling a generation period of dynamic data in a flight simulation system according to an aspect of the present invention comprises the steps of: (a) generating dynamic data in a first generation period; (b) deriving a system equation of extrapolation using the generated dynamic data and generating a dynamic data group having a second generation period using the derived system equation; And (c) performing a simulation by using the generated dynamic data group.
바람직하게, 상기 (b) 단계는 생성된 상기 다이나믹 데이터의 개수가 4개이면, 상기 4개의 다이나믹 데이터를 이용하여 엑스트라폴레이션의 시스템 방정식을 도출하고 도출된 상기 시스템 방정식을 이용하여 제2 생성 주기의 다이나믹 데이터 그룹을 생성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the step (b), if the number of the generated dynamic data is four, a system equation of extrapolation is derived using the four dynamic data and a second generation period is obtained using the derived system equation. It is characterized by generating a dynamic data group of.
바람직하게, 상기 (b) 단계는 (b-1)상기 데이터 생성부에서 생성된 상기 다이나믹 데이터의 개수를 확인하는 단계; (b-2)상기 다이나믹 데이터의 개수가 4개이면, 상기 4개의 다이나믹 데이터를 이용하여 엑스트라폴레이션 계수를 계산하는 단계; (b-3)계산된 상기 엑스트라폴레이션 계수를 이용하여 상기 시스템 방정식을 도출하는 단계; 및 (b-4)도출된 상기 시스템 방정식을 이용하여 상기 제2 생성 주기를 갖는 상기 다이나믹 데이터 그룹을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, step (b) comprises: (b-1) checking the number of the dynamic data generated by the data generation unit; (b-2) if the number of the dynamic data is four, calculating an extrapolation coefficient using the four dynamic data; (b-3) deriving the system equation using the calculated extrapolation coefficients; And (b-4) generating the dynamic data group having the second generation period by using the derived system equation.
바람직하게, 상기 (b-2) 단계는 상기 엑스트라폴레이션 계수 C1, C2, C3를 다음의 수학식 C1 = 3* ΔD1 - (3/2)* ΔD2 + (1/3)* ΔD3, C2 = (5/2)* ΔD1 - 2* ΔD2 + (1/2)* ΔD3, C3 = (1/2)* ΔD1 - (1/2)* ΔD2 + (1/6)* ΔD3에 의해 구하고, 여기서, ΔD1 = D[j-1][0] - D[j-2][0], ΔD2 = D[j-1][0] - D[j-3][0], ΔD3 = D[j-1][0] - D[j-4][0]를 각각 나타내고, 상기 j는 상기 데이터 생성부에서 상기 제1 생성 주기로 생성되는 상기 다이나믹 데이터의 순서를 나타내는 것을 특징으로 한다.Preferably, in step (b-2), the extrapolation coefficients C1, C2, and C3 may be represented by the following equations C1 = 3 * ΔD1-(3/2) * ΔD2 + (1/3) * ΔD3, C2 = (5/2) * ΔD1-2 * ΔD2 + (1/2) * ΔD3, C3 = (1/2) * ΔD1-(1/2) * ΔD2 + (1/6) * ΔD3, where ΔD1 = D [j-1] [0]-D [j-2] [0], ΔD2 = D [j-1] [0]-D [j-3] [0], ΔD3 = D [j -1] [0]-D [j-4] [0], respectively, wherein j represents an order of the dynamic data generated in the first generation period in the data generation unit.
바람직하게, 상기 (b-3) 단계는 상기 시스템 방정식을 다음의 수학식 D[j-1][n] = D[j-1][0]+ c1*(1+(Td/Ts)*n)+ c2*(1+(Td/Ts)*n)2 + c3*(1+(Td/Ts)*n)3에 의해 구하고, 여기서, 상기 j는 데이터 생성부에서 제1 생성 주기로 생성되는 다이나믹 데이터의 순서를 나타내고, 상기 n은 0 < n ≤ (Td/Ts)-1을 만족하는 정수를 나타내며, 상기 Td는 상기 다이나믹 데이터의 상기 제1 생성 주기를 나타내며, 상기 Ts는 시뮬레이션부에서 동작하는 시스템 소프트웨어의 동작 주기인 상기 제2 생성 주기를 나타내는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (b-3) is performed by the following equation D [j-1] [n] = D [j-1] [0] + c1 * (1+ (Td / Ts) * n) + c2 * (1+ (Td / Ts) * n) 2 + c3 * (1+ (Td / Ts) * n) 3 , where j is generated by the first generation period in the data generator. N represents an integer satisfying 0 <n ≤ (Td / Ts) -1, Td represents the first generation period of the dynamic data, and Ts represents And said second generation period, which is an operation period of an operating system software.
바람직하게, 상기 (b) 단계는 상기 시스템 방정식을 이용하여 (Td/Ts) 개의 다이나믹 데이터를 포함하는 상기 다이나믹 데이터 그룹을 생성하되, 여기서, 상기 Td는 상기 다이나믹 데이터의 상기 제1 생성 주기를 나타내며, 상기 Ts는 시뮬레이션부에서 동작하는 시스템 소프트웨어의 동작 주기인 상기 제2 생성 주기를 나타내는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (b) generates the dynamic data group including (Td / Ts) dynamic data using the system equation, wherein Td represents the first generation period of the dynamic data. The Ts represents the second generation period which is an operation period of the system software operating in the simulation unit.
바람직하게, 상기 제2 생성 주기는 상기 제1 생성 주기보다 그 주기가 짧게 설정되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second generation period is characterized in that the period is set shorter than the first generation period.
이를 통해, 본 발명은 제1 생성 주기로 생성된 다이나믹 데이터를 이용하여 시스템 방정식을 도출하고 그 도출된 시스템 방정식을 이용하여 기 설정된 제2 생성 주기를 갖는 다이나믹 데이터 그룹을 생성함으로써, 다이나믹 데이터의 생성 주기와 시스템 소프트웨어의 동작 주기의 간극을 보정할 수 있는 효과가 있다.In this way, the present invention derives a system equation using the dynamic data generated in the first generation period, and generates a dynamic data group having a preset second generation period using the derived system equation, thereby generating the dynamic data. It is effective to correct the gap between the operating cycle and the system software.
또한, 본 발명은 제1 생성 주기로 생성된 다이나믹 데이터를 이용하여 시스템 방정식을 도출하고 그 도출된 시스템 방정식을 이용하여 기 설정된 제2 생성 주기를 갖는 다이나믹 데이터 그룹을 생성함으로써, 랙 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can derive a system equation by using the dynamic data generated in the first generation period, and by using the derived system equation to generate a dynamic data group having a predetermined second generation period, it is possible to prevent the occurrence of racks It has an effect.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 시뮬레이션 시스템에서 다이나믹 데이터의 생성 주기를 제어하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 데이터 그룹을 생성하는 단계(S120)의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 데이터의 생성 주기를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a method for controlling a generation period of dynamic data in a flight simulation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration of the step S120 of creating the data group shown in FIG. 1.
3 is a diagram illustrating a generation period of dynamic data according to an embodiment of the present invention.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 비행 시뮬레이션 시스템에서 다이나믹 데이터의 생성 주기를 제어하기 위한 방법을 첨부한 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다. 명세서 전체를 통하여 각 도면에서 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a method for controlling a generation period of dynamic data in a flight simulation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. It will be described in detail focusing on the parts necessary to understand the operation and action according to the present invention. Like reference numerals in the drawings denote like elements throughout the specification. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
본 발명에서는 제1 생성 주기로 생성된 다이나믹 데이터를 이용하여 시스템 방정식을 도출하고 그 도출된 시스템 방정식을 이용하여 기 설정된 제2 생성 주기를 갖는 다이나믹 데이터 그룹을 생성할 수 있도록 하는 새로운 방안을 제안한다. 즉, 본 발명은 제1 생성 주기로 생성된 다이나믹 데이터를 이용하여 제2 생성 주기로 새로운 다이나믹 데이터를 생성하여 이를 시뮬레이션에 이용하고자 한다.The present invention proposes a new method for deriving a system equation using the dynamic data generated in the first generation period and generating a dynamic data group having a second preset generation period using the derived system equation. That is, the present invention intends to generate new dynamic data in the second generation period using the dynamic data generated in the first generation period and use it for the simulation.
이때, 제2 생성 주기는 제1 생성 주기보다 그 주기가 짧게 설정될 수 있다.In this case, the second generation period may be set shorter than the first generation period.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 시뮬레이션 시스템에서 다이나믹 데이터의 생성 주기를 제어하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a method for controlling a generation period of dynamic data in a flight simulation system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 비행 시뮬레이션 시스템은 항공기의 속도, 고도, 비행 경로 각도(flight path angle) 등을 나타내는 항공기 다이나믹 데이터(dynamics dat) 또는 다이나믹 데이터를 기 설정된 생성 주기로 생성할 수 있다(S110). 여기서, 생성 주기는 시스템마다 다르게 설정될 수 있다.As shown in FIG. 1, the flight simulation system according to the present invention generates an aircraft dynamics data or dynamic data indicating a speed, an altitude, a flight path angle, or the like of a aircraft at a predetermined generation period. It may be (S110). Here, the generation period may be set differently for each system.
다음으로, 비행 시뮬레이션 시스템은 생성된 다이나믹 데이터를 이용하여 엑스트라폴레이션(extrapolation)의 시스템 방정식(system equation)을 도출하고 도출된 시스템 방정식을 이용하여 새로운 생성 주기의 다이나믹 데이터 그룹을 생성할 수 있다(S120).Next, the flight simulation system may derive a system equation of extrapolation using the generated dynamic data, and generate a dynamic data group of a new generation period using the derived system equation. S120).
이때, 엑스트라폴레이션은 외삽법이라고 하는데, 곡선 위의 2점 A, B와 이 2점으로 한정된 부분 위에 몇 개의 점을 알고 있을 때, A, B로 한정된 부분의 점의 위치를 추정하는 보간법과, A, B로 한정된 밖의 부분의 점의 위치를 추정하는 보외법이 있다.In this case, the extrapolation is called extrapolation, and when the two points A and B on the curve and some points are known on the part defined by the two points are interpolated, There is an extrapolation method for estimating the position of the point of the outer part limited to A, B.
이러한 엑스트라폴레이션은 기존에 널리 알려진 수학적으로 증명된 기법 중 어느 하나의 기법이 사용될 수 있는데, 예컨대, cubic fitting 등을 사용할 수 있다.For such extrapolation, any one of the well-known mathematically proven techniques may be used. For example, cubic fitting may be used.
다음으로, 비행 시뮬레이션 시스템은 새로운 생성 주기를 갖는 다이나믹 데이터 그룹을 제공받아 제공받은 다이나믹 데이터 그룹을 이용하여 시뮬레이션을 수행할 수 있다(S130).
Next, the flight simulation system may receive a dynamic data group having a new generation period and perform a simulation using the provided dynamic data group (S130).
도 2는 도 1에 도시된 데이터 그룹을 생성하는 단계(S120)의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration of the step S120 of creating the data group shown in FIG. 1.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 비행 시뮬레이션 시스템은 생성된 다이나믹 데이터의 개수가 4개인지를 확인할 수 있다(S121). 이렇게 다이나믹 데이터의 개수를 확인하는 이유는 다이나믹 데이터를 이용하여 엑스트라폴레이션 계수를 계산하는데 적어도 4개의 다이나믹 데이터가 필요하기 때문이다.As shown in FIG. 2, the flight simulation system according to the present invention may check whether the number of generated dynamic data is four (S121). The reason for confirming the number of dynamic data is that at least four dynamic data are required to calculate an extrapolation coefficient using the dynamic data.
다음으로, 비행 시뮬레이션 시스템은 생성된 다이나믹 데이터의 개수가 4개이면, 4개의 다이나믹 데이터를 이용하여 엑스트라폴레이션 계수를 계산할 수 있는데(S122), 엑스트라폴레이션 계수 C1, C2, C3는 다음의 [수학식 1]과 같이 나타낼 수 있다.Next, if the number of generated dynamic data is four, the flight simulation system may calculate the extrapolation coefficient using the four dynamic data (S122). The extrapolation coefficients C1, C2, and C3 are as follows. Equation 1].
[수학식 1][Equation 1]
C1 = 3* ΔD1 - (3/2)* ΔD2 + (1/3)* ΔD3C1 = 3 * ΔD1-(3/2) * ΔD2 + (1/3) * ΔD3
C2 = (5/2)* ΔD1 - 2* ΔD2 + (1/2)* ΔD3C2 = (5/2) * ΔD1-2 * ΔD2 + (1/2) * ΔD3
C3 = (1/2)* ΔD1 - (1/2)* ΔD2 + (1/6)* ΔD3C3 = (1/2) * ΔD1-(1/2) * ΔD2 + (1/6) * ΔD3
여기서, ΔD1, ΔD2, ΔD3은 데이터 생성부(110)에서 기 설정된 주기 Td로 생성되는 데이터 간의 차이를 나타낼 수 있는데, 다음의 [수학식 2]와 같이 나타낼 수 있다.Here, ΔD1, ΔD2, and ΔD3 may represent a difference between data generated at a predetermined period Td in the data generator 110, and may be expressed as
[수학식 2]&Quot; (2) "
ΔD1 = D[j-1][0] - D[j-2][0]ΔD1 = D [j-1] [0]-D [j-2] [0]
ΔD2 = D[j-1][0] - D[j-3][0]ΔD2 = D [j-1] [0]-D [j-3] [0]
ΔD3 = D[j-1][0] - D[j-4][0]ΔD3 = D [j-1] [0]-D [j-4] [0]
여기서, j는 기 설정된 주기 Td로 생성되는 다이나믹 데이터의 순서를 나타낸다.Here, j represents the order of the dynamic data generated at the preset period Td.
다음으로, 비행 시뮬레이션 시스템은 계산된 3개의 엑스트라폴레이션 계수를 이용하여 새로운 생성 주기를 갖는 다이나믹 데이터를 추정하여 생성하기 위한 3차 방정식인 시스템 방정식을 도출할 수 있는데(S123), 시스템 방정식은 다음의 [수학식 3]과 같이 나타낼 수 있다.Next, the flight simulation system may derive a system equation that is a cubic equation for estimating and generating dynamic data having a new generation period using the calculated three extrapolation coefficients (S123). It can be expressed as in
[수학식 3]&Quot; (3) "
D[j-1][n] = D[j-1][0]+ c1*(1+(Td/Ts)*n)+ c2*(1+(Td/Ts)*n)2 + c3*(1+(Td/Ts)*n)3 D [j-1] [n] = D [j-1] [0] + c1 * (1+ (Td / Ts) * n) + c2 * (1+ (Td / Ts) * n) 2 + c3 * (1+ (Td / Ts) * n) 3
여기서, j는 데이터 생성부에서 기 설정된 주기 Td로 생성되는 다이나믹 데이터의 순서를 나타내고, n은 0 < n ≤ (Td/Ts)-1을 만족하는 정수를 나타낼 수 있다. 그리고 Td는 데이터 생성부에서 생성되는 다이나믹 데이터의 생성 주기를 나타내며, Ts는 시뮬레이션부에서 동작하는 시스템 소프트웨어의 동작 주기를 나타낸다.Here, j may represent an order of dynamic data generated at a preset period Td in the data generator, and n may represent an integer satisfying 0 <n ≦ (Td / Ts) −1. Td represents a generation period of the dynamic data generated in the data generator, and Ts represents an operation cycle of the system software operating in the simulation unit.
다음으로, 비행 시뮬레이션 시스템은 도출된 시스템 방정식을 이용하여 새로운 생성 주기를 갖는 다이나믹 데이터를 생성하고(S124) 생성된 다이나믹 데이터를 포함하는 새로운 생성 주기를 갖는 다이나믹 데이터 그룹을 생성할 수 있다(S125).
Next, the flight simulation system may generate dynamic data having a new generation period using the derived system equation (S124) and generate a dynamic data group having a new generation period including the generated dynamic data (S125). .
이렇게 새로운 주기를 갖는 다이나믹 데이터를 생성하는 주기를 도 3을 참조하여 설명한다.A cycle for generating dynamic data having a new cycle will be described with reference to FIG. 3.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 데이터의 생성 주기를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a generation period of dynamic data according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 비행 시뮬레이션 시스템은 기 설정된 주기 Td로 다이나믹 데이터 D[0][0], D[1][0], D[2][0], D[3][0], D[4][0], D[5][0], ...를 생성할 수 있다. 이때, 비행 시뮬레이션 시스템은 다이나믹 데이터가 생성될 때마다 생성된 다이나믹 데이터의 개수를 확인할 수 있다.As shown in FIG. 3, the flight simulation system according to the present invention has dynamic data D [0] [0], D [1] [0], D [2] [0], D [3 at a predetermined period Td. ] [0], D [4] [0], D [5] [0], ... can be generated. In this case, the flight simulation system may check the number of generated dynamic data whenever the dynamic data is generated.
예컨대, 비행 시뮬레이션 시스템은 다이나믹 데이터 D[3][0]가 생성되는 시점에 기 생성된 다이나믹 데이터의 개수를 확인할 수 있다. 즉, 비행 시뮬레이션 시스템은 기 생성된 다이나믹 데이터 D[0][0], D[1][0], D[2][0], D[3][0]의 개수가 4개인 것을 확인할 수 있다.For example, the flight simulation system may check the number of dynamic data previously generated at the time when the dynamic data D [3] [0] is generated. That is, the flight simulation system can confirm that the number of the generated dynamic data D [0] [0], D [1] [0], D [2] [0], and D [3] [0] is four. have.
비행 시뮬레이션 시스템은 4개의 다이나믹 데이터 D[0][0], D[1][0], D[2][0], D[3][0]를 이용하여 엑스트라폴레이션 계수를 구하고 그 구한 엑스트라폴레이션 계수를 이용하여 시스템 방정식을 도출할 수 있다. 시스템 방정식은 다음의 [수학식 4]와 같이 나타낸다.The flight simulation system calculates the extrapolation coefficients using four dynamic data D [0] [0], D [1] [0], D [2] [0], and D [3] [0]. Extrapolation coefficients can be used to derive system equations. The system equation is expressed as
[수학식 4]&Quot; (4) "
D[3][n] = D[3][0]+ c1*(1+(Td/Ts)*n)+ c2*(1+(Td/Ts)*n)2 + c3*(1+(Td/Ts)*n)3 D [3] [n] = D [3] [0] + c1 * (1+ (Td / Ts) * n) + c2 * (1+ (Td / Ts) * n) 2 + c3 * (1+ (Td / Ts) * n) 3
비행 시뮬레이션 시스템은 상기 [수학식 4]와 같이 도출된 시스템 방정식을 이용하여 새로운 생성 주기의 다이나믹 데이터 그룹을 생성할 수 있다. 예컨대, Td=100ms, Ts=20ms인 경우 데이터 동기화부(120)는 (Td/Ts-1)개의 다이나믹 데이터 D[3][1], D[3][2], D[3][3], D[3][4]를 생성하고 기 생성된 다이나믹 데이터 D[3][0]를 포함하는 다이나믹 데이터 그룹 D[3][0], D[3][1], D[3][2], D[3][3], D[3][4]를 생성하게 된다.The flight simulation system may generate a dynamic data group of a new generation period by using the system equation derived as shown in
비행 시뮬레이션 시스템은 D[4][0]가 발생할 시점에 다이나믹 데이터 그룹을 전송할 수 있다.
The flight simulation system can transmit a group of dynamic data at the time D [4] [0] occurs.
따라서 비행 시뮬레이션 시스템은 Td의 생성 주기로 생성된 다이나믹 데이터가 아닌 Ts의 생성 주기로 생성된 다이나믹 데이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행하게 된다.
Therefore, the flight simulation system performs the simulation using the dynamic data generated in the generation cycle of Ts, not the dynamic data generated in the generation cycle of Td.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에 서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be realized in a general-purpose digital computer that can be created as a program that can be executed by a computer and operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (e.g., ROM, floppy disk, hard disk, etc.), optical reading medium (e.g., CD ROM,
이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
Claims (7)
(b)생성된 상기 다이나믹 데이터를 이용하여 엑스트라폴레이션의 시스템 방정식을 도출하고 도출된 상기 시스템 방정식을 이용하여 제2 생성 주기를 갖는 다이나믹 데이터 그룹을 생성하는 단계; 및
(c)생성된 상기 다이나믹 데이터 그룹을 이용하여 시뮬레이션을 수행하는 단계;
를 포함하되, 상기 (b) 단계는 (b-1)상기 데이터 생성부에서 생성된 상기 다이나믹 데이터의 개수를 확인하는 단계; (b-2)상기 다이나믹 데이터의 개수가 4개이면, 상기 4개의 다이나믹 데이터를 이용하여 엑스트라폴레이션 계수를 계산하는 단계; (b-3)계산된 상기 엑스트라폴레이션 계수를 이용하여 상기 시스템 방정식을 도출하는 단계; 및 (b-4)도출된 상기 시스템 방정식을 이용하여 상기 제2 생성 주기를 갖는 상기 다이나믹 데이터 그룹을 생성하는 단계를 포함하며,
상기 (b-2) 단계는 상기 엑스트라폴레이션 계수 C1, C2, C3를 다음의 수학식 C1 = 3* ΔD1 - (3/2)* ΔD2 + (1/3)* ΔD3, C2 = (5/2)* ΔD1 - 2* ΔD2 + (1/2)* ΔD3, C3 = (1/2)* ΔD1 - (1/2)* ΔD2 + (1/6)* ΔD3에 의해 구하고,
여기서, ΔD1 = D[j-1][0] - D[j-2][0], ΔD2 = D[j-1][0] - D[j-3][0], ΔD3 = D[j-1][0] - D[j-4][0]를 각각 나타내고, 상기 j는 상기 데이터 생성부에서 상기 제1 생성 주기로 생성되는 상기 다이나믹 데이터의 순서를 나타내는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 시스템에서 다이나믹 데이터의 생성 주기를 제어하기 위한 방법.(a) generating dynamic data in a first generation period;
(b) deriving a system equation of extrapolation using the generated dynamic data and generating a dynamic data group having a second generation period using the derived system equation; And
(c) performing a simulation using the generated dynamic data group;
Including the step (b), (b-1) checking the number of the dynamic data generated by the data generator; (b-2) if the number of the dynamic data is four, calculating an extrapolation coefficient using the four dynamic data; (b-3) deriving the system equation using the calculated extrapolation coefficients; And (b-4) generating the dynamic data group having the second generation period using the derived system equation,
In the step (b-2), the extrapolation coefficients C1, C2, and C3 may be represented by the following equations C1 = 3 * DELTA D1-(3/2) * DELTA D2 + (1/3) * DELTA D3, C2 = (5 / 2) * ΔD1-2 * ΔD2 + (1/2) * ΔD3, C3 = (1/2) * ΔD1-(1/2) * ΔD2 + (1/6) * ΔD3,
Where ΔD1 = D [j-1] [0]-D [j-2] [0], ΔD2 = D [j-1] [0]-D [j-3] [0], ΔD3 = D [ j-1] [0]-D [j-4] [0], respectively, wherein j represents the sequence of the dynamic data generated in the first generation period in the data generator. A method for controlling the generation cycle of dynamic data in.
상기 (b) 단계는,
생성된 상기 다이나믹 데이터의 개수가 4개이면, 상기 4개의 다이나믹 데이터를 이용하여 엑스트라폴레이션의 시스템 방정식을 도출하고 도출된 상기 시스템 방정식을 이용하여 제2 생성 주기의 다이나믹 데이터 그룹을 생성하는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 시스템에서 다이나믹 데이터의 생성 주기를 제어하기 위한 방법.The method according to claim 1,
The step (b)
If the number of generated dynamic data is four, the system equation of extrapolation is derived using the four dynamic data, and the dynamic data group of the second generation period is generated using the derived system equation. A method for controlling the generation cycle of dynamic data in a flight simulation system.
상기 (b-3) 단계는,
상기 시스템 방정식을 다음의 수학식 D[j-1][n] = D[j-1][0]+ c1*(1+(Td/Ts)*n)+ c2*(1+(Td/Ts)*n)2 + c3*(1+(Td/Ts)*n)3에 의해 구하고,
여기서, 상기 j는 상기 제1 생성 주기로 생성되는 다이나믹 데이터의 순서를 나타내고, 상기 n은 0 < n ≤ (Td/Ts)-1을 만족하는 정수를 나타내며, 상기 Td는 상기 다이나믹 데이터의 상기 제1 생성 주기를 나타내며, 상기 Ts는 시스템 소프트웨어의 동작 주기인 상기 제2 생성 주기를 나타내는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 시스템에서 다이나믹 데이터의 생성 주기를 제어하기 위한 방법.The method according to claim 1,
Step (b-3),
The system equation is given by the following equation D [j-1] [n] = D [j-1] [0] + c1 * (1+ (Td / Ts) * n) + c2 * (1+ (Td / Obtained by Ts) * n) 2 + c3 * (1+ (Td / Ts) * n) 3 ,
Here, j represents an order of dynamic data generated in the first generation period, n represents an integer satisfying 0 <n ≤ (Td / Ts) -1, and Td represents the first of the dynamic data. A generation period, wherein Ts represents the second generation period, which is an operation period of system software.
상기 (b) 단계는,
상기 시스템 방정식을 이용하여 (Td/Ts) 개의 다이나믹 데이터를 포함하는 상기 다이나믹 데이터 그룹을 생성하되,
여기서, 상기 Td는 상기 다이나믹 데이터의 상기 제1 생성 주기를 나타내며, 상기 Ts는 시스템 소프트웨어의 동작 주기인 상기 제2 생성 주기를 나타내는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 시스템에서 다이나믹 데이터의 생성 주기를 제어하기 위한 방법.The method according to claim 1,
The step (b)
By using the system equation to generate the dynamic data group including (Td / Ts) dynamic data,
Here, Td represents the first generation period of the dynamic data, and Ts represents the second generation period, which is an operation period of system software, for controlling the generation period of the dynamic data in the flight simulation system. Way.
상기 제2 생성 주기는 상기 제1 생성 주기보다 그 주기가 짧게 설정되는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 시스템에서 다이나믹 데이터의 생성 주기를 제어하기 위한 방법.The method according to claim 1,
And wherein the second generation period is set to be shorter than the first generation period.
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| KR20160077973A (en) * | 2014-12-24 | 2016-07-04 | 한국공항공사 | Apparatus and method for simulating analysis about tactical air navigation system |
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