KR101220106B1 - 하중지지장치, 이를 구비한 수송시스템 및 하중지지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르는 하중지지장치는 회전가능하게 형성되는 이송용 샤프트와, 상기 이송용 샤프트가 끼움 결합되도록 홀을 구비하고, 외주면에는 나사선 또는 나사홈이 형성된 이송볼트와, 상기 이송볼트의 나사선 또는 나사홈에 대향하도록 내주면에 나사홈 또는 나사선을 구비하고, 상기 이송볼트를 내부에 수용하는 중공을 구비하는 고정하우징 및 상기 고정하우징의 일단에 부착되고, 상기 이송용 샤프트가 관통되며, 회전부와 스프링부가 구비되어, 상기 회전부가 회전되면 스프링부에 의하여 탄성에너지가 축적되도록 형성되는 스프링장치를 포함함으로써, 장치의 유지 및 관리가 편리하고, 수송시스템의 운용성을 증대시키고, 작업대상물의 하중 지지에 있어, 그 신뢰성이 높다.

Description

하중지지장치, 이를 구비한 수송시스템 및 하중지지방법{LOAD SUPPORTING DEVICE, CARRIER SYSTEM HAVING THE SAME AND METHOD FOR LOAD SUPPORTING}

본 발명의 실시예들은 정밀한 관리 및 유지가 요구되는 유도탄 등의 고하중의 물체를 지지하기 위한 하중지지장치, 이를 구비한 수송시스템 및 하중지지방법과 관련된다.

하중지지장치를 구비하는 수송시스템은 정밀한 관리 및 유지가 요구되는 유도탄 등의 고하중의 물체를 수송하고, 일정한 장소에 보관하면서, 외부의 충격 등에도 신뢰성있게 그 운용성을 향상시키기 위하여 사용된다.

일반적인 하중지지장치들은 작업대상물의 고정 및 고정 해제에 시간이 많이 소모되고, 오랜 기간 동안 사용되는 경우 부품의 일부가 마모되거나 녹이 스는 경우가 있어 일정기간이 지나면 부품을 교체하여야 한다.

따라서, 작업대상물인 고하중의 물체의 고정 또는 고정해제를 용이하게 하면서, 신뢰성이 높고 운용성이 뛰어난 하중지지장치가 고려될 수 있다.

본 발명의 일 실시예들은 작업대상물을 손쉽게 고정 및 고정해제를 할 수 있고, 단순한 구조를 채택하여 신뢰성이 있으며 관리가 용이한 하중지지장치를 제공하기 위한 것이다.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 하중지지장치는 회전가능하게 형성되는 이송용 샤프트와, 상기 이송용 샤프트가 끼움 결합되도록 홀을 구비하고, 외주면에는 나사선 또는 나사홈이 형성된 이송볼트와, 상기 이송볼트의 나사선 또는 나사홈에 대향하도록 내주면에 나사홈 또는 나사선을 구비하고, 상기 이송볼트를 내부에 수용하는 중공을 구비하는 고정하우징 및 상기 고정하우징의 일단에 부착되고, 상기 이송용 샤프트가 관통되며, 회전부와 스프링부가 구비되어, 상기 회전부가 회전되면 스프링부에 의하여 탄성에너지가 축적되도록 형성되는 스프링장치를 포함한다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 이송용 샤프트는 일단에 복수의 홀을 구비한 원판이 형성된 헤드부와 상기 고정하우징과 결합하는 결합부 및 상기 결합부와 연결되는 몸체부를 구비하여 이루어진다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 몸체부는 다각형의 기둥으로 형성되어, 상기 이송볼트 내에 형성된 중공에 끼움 결합된다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 스프링부에 의하여 탄성 지지되도록 상기 회전부와 상기 헤드부의 홀을 결합시키는 핀을 더 포함한다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 스프링장치의 스프링부는 태엽스프링을 포함한다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 스프링장치에 상기 회전부를 회전시키는 태엽 스패너를 더 포함한다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 일단에 작업대상물과 접촉하는 접촉부를 구비하고, 타단에 상기 이송볼트의 일단에 형성된 중공에 내삽되는 볼 조인트를 더 포함한다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 볼조인트는 상기 이송볼트의 일단에 삽입되는 부분이 회전가능하도록, 원기둥 형상으로 이루어진다.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 스프링부는 토션스프링을 포함한다.

또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명은 이송용 샤프트를 회전시키면, 맞물린 이송볼트가 회전하면서, 나사선을 따라 전진하면서, 작업대상물에 이송볼트의 일단이 접촉하는 단계와, 스프링장치의 회전부를 회전시켜, 탄성에너지를 축적하는 단계와, 상기 회전부와 이송용 샤프트의 헤드부의 홀을 핀으로 결합하는 단계 및 스프링부의 탄성에너지에 의하여 이송볼트의 일단이 상기 작업대상물에 밀착되어 탄성적으로 지지하는 단계를 포함하는 하중 지지 방법을 개시한다.

또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명은 동력 발생 장치와 조향장치를 포함하는 이동수단과, 상기 이동 수단에 결합되고, 이동 대상이 되는 작업대상물이 놓여지는 프레임 및 상기 프레임의 일단 또는 양단에 부착되어 상기 작업대상물의 하중을 지지하는 상기한 하중 지지 장치를 개시한다.

또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명은 소켓과 토션스프링을 구비하는 하중지지장치에 있어서, 상기 소켓을 회전시키면, 회전부와 스프링부를 거쳐 이송용 샤프트에 회전력이 전달되는 단계와, 상기 이송용 샤프트에 맞물린 이송볼트가 회전하면서, 나사선을 따라 전진하면서, 작업대상물에 상기 이송볼트의 일단이 접촉하는 단계와, 상기 소켓을 더 회전시켜, 상기 스프링장치의 상기 토션스프링에 탄성에너지를 축적하는 단계와, 상기 소켓의 회전이 멈춤쇠에 의하여 정지되고, 토션스프링의 탄성에너지에 의하여 상기 이송볼트의 일단이 상기 작업대상물에 밀착되어 탄성적으로 지지하는 단계를 포함하는 하중 지지 방법을 개시한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 하중지지장치 및 이를 구비한 수송시스템은 나사와 스프링을 이용한 단순구조를 채택함으로써, 장치의 유지 및 관리가 편리하고, 수송시스템의 운용성을 증대시키고, 작업대상물의 하중 지지에 있어, 그 신뢰성이 높다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치의 단면도.
도 2는 도 1의 하중지지장치 중 이송용 샤프트의 단면도.
도 3은 도 1의 하중지지장치 중 태엽스프링의 사시도.
도 4는 도 3의 A - A'의 단면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치의 분해사시도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따르는 하중지지장치의 분해사시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치를 구비한 수송시스템에 의해 작업대상물이 고정된 개념도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치를 구비한 수송시스템에 의해 작업대상물의 고정이 해제된 개념도.

이하, 본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치, 이를 구비한 수송시스템 및 하중지지방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치(100)의 단면도이고, 도 2는 도 1의 하중지지장치(100) 중 이송용 샤프트(10)의 단면도이며, 도 3는 도 1의 하중지지장치(100) 중 태엽스프링의 사시도이고, 도 4는 도 3의 A - A'의 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치(100)의 분해사시도이다.

도1에서 도시한 바에 의하면, 하중지지장치(100)는 이송용 샤프트(10), 이송볼트(20), 고정하우징(30) 및 스프링장치(40)를 포함한다.

이송용 샤프트(10)는 고정하우징(30)에 끼워진 채로 회전가능하게 형성되고, 이송볼트(20)에 회전을 전달한다. 이송용 샤프트(10)는 헤드부(11), 결합부(12) 및 몸체부(13)를 구비하여 이루어 진다. 헤드부(11)는 일단에 복수의 홀을 구비한 원판이 형성되며, 원통의 몸체로 결합부(12)와 연결된다. 결합부(12)는 원통으로 형성되어 고정하우징(30)과 결합한다. 몸체부(13)는 결합부(12)의 일단과 연결되며, 다각형의 기둥형상으로 이루어져 헤드부(11)의 회전을 맞물려 결합되는 이송볼트(20)에 전달한다.

이송볼트(20)는 일단에 이송용 샤프트(10)의 몸체부(13)가 내삽되도록 중공을 구비한다. 또한 타단에는 볼 조인트(50)가 삽입되도록 홀을 구비한다.

이송볼트(20)의 외주면에는 나사선 또는 나사홈이 구비되어, 이송용 샤프트(10)가 회전하면 맞물려 회전하면서, 나사홈 또는 나사선을 따라 전진 또는 후진하면서 작업대상물(300)의 하중을 지지하게 된다.

다각형의 이송용 샤프트(10)의 몸체부(13)가 내삽되도록, 이송볼트(20)의 중공 역시 대향하는 다각형의 홀을 갖고, 맞물려 회전하도록 끼움 결합된다.

고정하우징(30)은 내부에 중공을 포함하여 형성되며, 이송용 샤프트(10)와 이송볼트(20)를 수용한다.

스프링장치(40)는 고정하우징(30)의 일단에 부착되고, 이송용 샤프트(10)가 관통되며, 회전부(41, 43)와 스프링부(42, 44)를 구비한다.

스프링부(42, 44)는 일단이 고정되고, 일단은 회전부(41, 43)와 연결되어 회전부(41, 43)의 회전에 의하여 스프링부(42, 44)에 탄성에너지가 축적된다. 스프링 장치는 태엽스프링 또는 토션스프링이 사용될 수 있다.

회전부(41, 43)는 태엽 스패너(70)와 결합이 가능하고 태엽 스패너(70)에 의하여 원활한 회전이 이루어진다.

회전부(41, 43)와 이송용 샤프트(10)의 헤드부(11)에 위치한 홀을 핀(60)으로 연결하면, 스프링부(42, 44)의 축적된 탄성에너지에 의하여, 작업대상물(300)의 하중을 지지할 수 있게 된다.

이송볼트(20)의 일단에는 이송볼트(20) 내에 형성된 중공에 내삽되는 유니버셜 조인트가 더 포함하여 이루어질 수 있다.

특히, 유니버셜 조인트 중에서 볼 조인트(50)를 사용하는 경우에는 이송볼트(20)내로 삽입되는 부분은 자유롭게 회전하도록 원기둥 형상으로 이루어지고, 작업대상물(300)과 저촉하는 일단에는 접촉부를 구비한다. 볼 조인트(50)가 이송볼트(20)와 같이 회전하게 되는 경우에는 탄성에너지가 축적되기 어렵고, 접촉부에 마모가 발생할 수 있다.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따르는 하중지지장치(100)의 분해사시도이다. 본 실시예에서는 앞선 실시예와 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.

하중지지장치(100)는 소켓(82)과 소켓(82)이 장착되는 소켓 하우징(81)을 더 포함하고, 스프링부(42, 44)로서 토션스프링이 이용된다. 또한, 스프링장치(40)의 회전부(41, 43)와 이송용 샤프트(10) 사이에 일정 이상의 회전을 방지하는 멈춤쇠(미도시)가 있어서, 토션스프링의 과도한 토크가 가해지지 않도록, 소켓(82)의 회전을 방지하는 구조로 되어 있다.

앞선 실시예와 달리 스프링 장치로서 토션 스프링을 사용하는 경우에는 헤드부(11)를 구비하지 않은 이송용 샤프트(10)의 결합부(12)에 스프링이 직접연결된다.

또한, 스프링장치(40)의 회전부(41, 43)의 회전은 소켓(82)의 회전에 의하여 이루어진다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치(100)를 구비한 수송시스템에 의해 작업대상물(300)이 고정된 개념도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치(100)를 구비한 수송시스템에 의해 작업대상물(300)의 고정이 해제된 개념도이다.

수송시스템은 이동수단(미도시), 프레임(200) 및 상기한 하중지지장치(100)를 포함한다.

이동수단은 엔진 등의 동력전달장치와 조향장치를 구비하여 작업대상물(300)을 싣고, 자유롭게 이동가능하게 이루어진다.

프레임(200)은 작업대상물(300)의 하중을 지지할 수 있도록 견고한 구조물로 이루어지며, 이동수단에 부착된다.

본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치(100)의 하중지지방법은 다음과 같다.

먼저, 이송용 샤프트(10)를 회전시키면, 맞물린 이송볼트(20)가 회전하게 되고, 고정하우징(30)의 나사선이나 나사홈을 따라 전진하면서, 작업대상물(300)에 이송볼트(20)의 일단이 접촉하게 된다. 이후, 스패너를 이용하여 스프링장치(40)의 회전부(41, 43)를 회전시켜, 스프링부(42, 44)에 탄성에너지를 축적한다. 어느 정도 회전이 이루어진 경우에는 핀(60)을 이용하여 상기 회전부(41, 43)와 이송용 샤프트(10)의 헤드부(11)의 홀을 결합한다. 이후, 스프링부(42, 44)의 탄성에너지에 의하여 이송볼트(20)의 일단이 상기 작업대상물(300)에 밀착되어 탄성적으로 지지하게 된다. 이때, 이송볼트(20)의 일단을 볼 조인트(50)로 형성하게 되면, 작업대상물(300)의 표면형상에 따라 볼 조인트(50)의 접촉부가 회전하게 되면서, 작업대상물(300)을 견고하게 지지하게 된다.

소켓(82)과 토션스프링을 구비하는 하중지지장치(100)의 경우는 상기한 하중지지방법과 약간 차이가 있다.

이송용 샤프트(10)의 헤드부(11)를 직접 회전시키는 대신에 소켓(82)을 회전시키면, 회전부(41, 43)와 스프링부(42, 44)를 거쳐 이송용 샤프트(10)에 회전력이 전달된다. 이후, 이송용 샤프트(10)에 맞물린 이송볼트(20)가 회전하면서, 나사선을 따라 전진하면서, 작업대상물(300)에 상기 이송볼트(20)의 일단이 접촉한다. 소켓(82)을 더 회전시키면서, 상기 스프링장치(40)의 상기 토션스프링에 탄성에너지를 축적한다. 이후, 소켓(82)의 회전이 멈춤쇠에 의하여 정지되고, 토션스프링의 탄성에너지에 의하여 상기 이송볼트(20)의 일단이 상기 작업대상물(300)에 밀착되면서, 작업대상물(300)을 탄성적으로 지지하게 된다.

상기와 같은 하중지지장치, 이를 구비한 수송시스템 및 하중지지방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (12)

1. 회전가능하게 형성되는 이송용 샤프트;
   상기 이송용 샤프트가 끼움 결합되도록 홀을 구비하고, 외주면에는 나사선 또는 나사홈이 형성된 이송볼트;
   상기 이송볼트의 나사선 또는 나사홈에 대향하도록 내주면에 나사홈 또는 나사선을 구비하고, 상기 이송볼트를 내부에 수용하는 중공을 구비하는 고정하우징;
   상기 고정하우징의 일단에 부착되고, 상기 이송용 샤프트가 관통되며, 회전부와 스프링부가 구비되어, 상기 회전부가 회전되면 스프링부에 의하여 탄성에너지가 축적되도록 형성되는 스프링장치; 및
   상기 회전부와 상기 이송용 샤프트를 연통하여 상기 이송용 샤프트를 상기 회전부에 결합시키는 핀을 포함하는 하중 지지 장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 이송용 샤프트는 일단에 복수의 홀을 구비한 원판이 형성된 헤드부;
   상기 고정하우징과 결합하는 결합부; 및
   상기 결합부와 연결되는 몸체부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하중 지지 장치.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 몸체부는 다각형의 기둥으로 형성되어, 상기 이송볼트 내에 형성된 중공에 끼움 결합되는 것을 특징으로 하는 하중 지지 장치.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 1항에 있어서,
   일단에 작업대상물과 접촉하는 접촉부를 구비하고, 타단에 상기 이송볼트의 일단에 형성된 중공에 내삽되는 볼 조인트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하중 지지 장치.
8. 제 7항에 있어서,
   상기 볼조인트는 상기 이송볼트의 일단에 삽입되는 부분이 회전가능하도록, 원기둥 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하중 지지 장치.
9. 삭제
10. 이송용 샤프트를 회전시키면, 맞물린 이송볼트가 회전하면서, 나사선을 따라 전진하면서, 작업대상물에 이송볼트의 일단이 접촉하는 단계;
    스프링장치의 회전부를 회전시켜, 탄성에너지를 축적하는 단계;
    상기 회전부와 이송용 샤프트의 헤드부의 홀을 핀으로 결합하는 단계; 및
    스프링부의 탄성에너지에 의하여 이송볼트의 일단이 상기 작업대상물에 밀착되어 탄성적으로 지지하는 단계를 포함하는 하중 지지 방법.
11. 동력 발생 장치와 조향장치를 포함하는 이동수단;
    상기 이동 수단에 결합되고, 이동 대상이 되는 작업대상물이 놓여지는 프레임; 및
    상기 프레임의 일단 또는 양단에 부착되어 상기 작업대상물의 하중을 지지하는 상기 제 1항을 따르는 하중 지지 장치를 포함하는 수송 시스템.
12. 소켓과 토션스프링을 구비하는 하중지지장치에 있어서,
    상기 소켓을 회전시키면, 회전부와 스프링부를 거쳐 이송용 샤프트에 회전력이 전달되는 단계;
    상기 이송용 샤프트에 맞물린 이송볼트가 회전하면서, 나사선을 따라 전진하면서, 작업대상물에 상기 이송볼트의 일단이 접촉하는 단계;
    상기 소켓을 더 회전시켜, 상기 토션스프링에 탄성에너지를 축적하는 단계; 및
    상기 소켓의 회전이 멈춤쇠에 의하여 정지되고, 토션스프링의 탄성에너지에 의하여 상기 이송볼트의 일단이 상기 작업대상물에 밀착되어 탄성적으로 지지하는 단계를 포함하는 하중 지지 방법.

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