KR101220039B1 - Front lighting control system of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 전조등을 제어하는 시스템에 관한 것으로서, 하향빔 용 램프들 중에서 일부 램프들은 적응형 전조등 시스템에 의해 다이나믹 벤딩 구동을 수행하도록 하고 나머지 램프들은 법규로 지정된 특정 영역을 조사하도록 고정시킨 후, 적응형 전조등 시스템에 이상이 발생시에는 다이나믹 벤딩 구동을 수행하는 램프들만을 선택적으로 소등시킴으로써 법규의 규정을 만족시키고 적응형 전조등 시스템에 이상이 발생하더라도 운전자는 전방 시야를 확보할 수 있게 해준다.The present invention relates to a system for controlling a headlight of a vehicle, wherein some of the down beam lamps are configured to perform dynamic bending driving by an adaptive headlight system, and the other lamps are fixed to irradiate a specific area designated by law. In the event of a fault in the adaptive headlight system, only the lamps that perform the dynamic bending drive are selectively turned off, thereby satisfying the regulations and allowing the driver to secure a forward view even when the adaptive headlight system fails.

Description

차량의 전조등 제어 시스템{Front lighting control system of vehicle}Front lighting control system of vehicle

발명은 LED 전조등을 갖는 차량의 전조등을 동작을 제어하는 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하향빔을 조사하는 LED 램프들의 기능을 재구성하여 적응형 전조등 시스템에 이상이 발생한 경우에도 법규로 규정된 운전자의 시야 확보가 가능하도록 해주는 차량의 전조등 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for controlling the operation of a headlight of a vehicle having an LED headlight, and more particularly, to reconfigure the functions of the LED lamps for irradiating down beams, even when an error occurs in the adaptive headlight system. A headlight control system of a vehicle that enables visibility of the vehicle.

일반적으로 차량은 야간 주행시 주행방향의 사물을 잘 볼 수 있도록 하면서 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행상태를 알리기 위한 용도의 등화장치를 구비한다.In general, the vehicle is provided with an equalizing device for informing the driving state of the vehicle to other vehicles or other road users while making it easy to see the object in the driving direction at night driving.

최근에는 운전자와 상대 운전자의 전방 인식을 개선하고자 적응형 전조등 시스템(AFLS)이 도입되어 사용되고 있다. 이러한 적응형 전조등 시스템은 자동차 전조등의 빔을 전방으로만 일정하게 투사하는 것이 아니라 자동차의 운전조건, 도로조건, 환경조건 등에 따라 전조등 빔의 폭과 길이를 선택적으로 변경할 수 있는 시스템이다. 즉, 적응형 전조등 시스템은 예컨대 도 1에서와 같이 차량이 회전을 하는 경우 도로 조건들 및 차량 이동 방향에 따라 빔 패턴(빔의 조사 방향)을 변경함으로써 운전자가 전방의 도로상에 있는 장애물들 또는 다른 문제들을 더 빠르고 정확하게 인식할 수 있도록 해주는 시스템이다.Recently, the adaptive headlight system (AFLS) has been introduced and used to improve the forward recognition of the driver and the other driver. The adaptive headlight system is a system that can selectively change the width and length of the headlight beam according to the driving conditions, road conditions, environmental conditions of the car, rather than projecting the beam of the car headlight only in front. That is, the adaptive headlight system is configured to change the beam pattern (the beam irradiation direction) according to the road conditions and the vehicle moving direction when the vehicle rotates, for example, as shown in FIG. It is a system that allows you to recognize other problems faster and more accurately.

이러한 적응형 전조등 시스템은 차량 운전대의 조타각, 차량의 속도, 그외 차량의 주행 상황을 센서로 감지한 후 그 감지된 신호에 따라 모터(actuator)를 구동시켜 전조등의 조사 방향을 상하좌우로 편향 제어한다.The adaptive headlight system detects the steering angle of the vehicle steering wheel, the speed of the vehicle, and other driving conditions with a sensor, and then drives an actuator according to the detected signal to control the direction of headlight irradiation up, down, left, and right. do.

그런데, 이러한 적응형 전조등 시스템이 각 동작 모드(high beam, basic beam, town beam, motor way)에서 빔의 조사 방향을 좌우로 편향시키는 다이나믹 벤딩 작동중 액추레이터에 장애가 발생하여 특정 방향으로 편향된 상태가 계속 유지되는 경우 직선 도로상에서 그 빔이 맞은편 차량을 향하거나 보행자들에게 향하게 됨으로써 대향차 운전자 또는 보행자의 눈부심을 유발하는 문제가 있다. However, such an adaptive headlight system is in a state in which the actuator has a deflection in a specific direction during a dynamic bending operation in which the beam irradiation direction is deflected left and right in each operation mode (high beam, basic beam, town beam, and motor way). If it is maintained, there is a problem that the beam is directed to the opposite vehicle or to the pedestrians on a straight road causing the glare of the opposite vehicle driver or pedestrian.

이러한 문제를 해결하기 위한 페일 세이프(fail safe) 방법으로 종래에는 도 2와 같이 별도의 레벨링 디바이스(leveling device)를 사용하여 전조등의 빔을 강제적으로 하향시킴으로써 대향차 또는 보행자의 눈부심을 방지하는 방법이 개발되어 사용되고 있다.As a fail safe method for solving such a problem, conventionally, a method of preventing glare of an opposite vehicle or a pedestrian by forcibly lowering a beam of a headlamp using a separate leveling device as shown in FIG. It is developed and used.

그러나 이러한 경우 빔의 과도한 하향 조사로 인해 법규로 정해진 야간 운전시의 전방 시야를 확보할 수 없으며, 레벨링 디바이스에 장애가 발생하는 경우에는 상술한 방법조차 사용할 수 없게 되는 문제가 있다.However, in such a case, due to excessive downward irradiation of the beam, it is not possible to secure a forward view during night driving prescribed by law, and when the leveling device fails, even the above-described method cannot be used.

더욱이, 레벨링 디바이스와 같은 별도의 장비와 부품이 필요하다. 따라서, 그 구성이 복잡하고 부품수가 많아지며 가공 단계가 증가됨에 따라 제조비용이 증가하는 단점이 있었다.Moreover, separate equipment and components such as leveling devices are needed. Therefore, the configuration is complicated, the number of parts, and the manufacturing cost increases as the machining step increases.

본 발명은 전조등 제어 시스템의 기능을 개선하여 다이나믹 벤딩 작동중 적응형 전조등 시스템에 이상 발생한 경우에도 법규로 규정된 운전자의 시야 확보가 가능하도록 하고자 한다.The present invention is to improve the function of the headlight control system to ensure that the driver's field of vision prescribed by law even if the adaptive headlight system is abnormal during dynamic bending operation.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 전조등 제어 시스템은 차량의 전조등 스위치의 온/오프에 따라 점등 또는 소등되며, 빔의 조사 방향이 고정되는 고정 램프 및 적응형 전조등 시스템의 다이나믹 벤딩 기능에 따라 빔의 조사 방향이 변화되는 구동 램프를 포함하는 하향빔 용 램프, 상기 적응형 전조등 시스템으로부터 페일 신호가 수신시 조명제어신호를 출력하는 제어 유닛 및 상기 조명제어신호에 따라 상기 고정 램프 및 상기 구동 램프에 동작 전원을 선택적으로 공급하는 하향빔 제어부를 포함한다.The headlight control system of the vehicle according to an embodiment of the present invention is turned on or off according to the on / off of the headlight switch of the vehicle, and the beam according to the dynamic bending function of the fixed lamp and the adaptive headlight system in which the beam irradiation direction is fixed A down beam lamp including a driving lamp whose irradiation direction is changed, a control unit which outputs an illumination control signal when a fail signal is received from the adaptive headlamp system, and the fixed lamp and the driving lamp according to the illumination control signal. And a down beam controller for selectively supplying operating power.

본 발명에 따른 차량의 전조등 제어 시스템에서 상기 구동 램프는 조사되는 빔의 중심부를 기준으로 빔의 좌측 영역은 기 설정된 컷오프 라인을 넘지 않으나 우측 영역은 컷오프 라인을 넘도록 빔을 조사할 수 있다. 이때, 상기 하향빔 제어부는 상기 조명제어신호 수신시 상기 구동 램프에는 동작 전원을 공급하지 않고 상기 고정 램프에 동작 전원을 공급할 수 있다.In the headlight control system of the present invention, the driving lamp may irradiate the beam so that the left region of the beam does not exceed the preset cutoff line based on the center of the beam to be irradiated. In this case, when receiving the illumination control signal, the down beam controller may supply operating power to the fixed lamp without supplying operating power to the driving lamp.

본 발명에 따른 차량의 전조등 제어 시스템에서 상기 구동 램프는 조사되는 빔의 중심부를 기준으로 빔의 좌측 영역은 기 설정된 컷오프 라인을 넘지 않으나 우측 영역은 컷오프 라인을 넘도록 빔을 조사하는 제 1 램프 및 조사되는 빔이 모두 상기 컷오프 라인을 넘지 않도록 빔을 조사하는 제 2 램프를 포함할 수 있다. 이때, 상기 하향빔 제어부는 상기 조명제어신호 수신시 상기 제 1 램프에는 동작 전원을 공급하지 않고 상기 제 2 램프 및 상기 고정 램프에 동작 전원을 공급할 수 있다.In the headlamp control system of a vehicle according to the present invention, the driving lamp is based on the center of the beam to be irradiated with the first lamp for irradiating the beam so that the left region of the beam does not exceed the preset cutoff line and the right region exceeds the cutoff line. It may include a second lamp for irradiating the beam so that all the beams do not cross the cutoff line. In this case, when receiving the illumination control signal, the down beam controller may supply operating power to the second lamp and the fixed lamp without supplying operating power to the first lamp.

본 발명에 따른 차량의 전조등 제어 시스템에서 상기 하향빔 제어부는 차량 배터리의 전원을 상기 동작 전원으로 변환시키며, 인에이블 신호를 수신시 상기 동작 전원을 상기 고정 램프에 공급하는 고정빔 컨버터, 차량 배터리의 전원을 상기 동작 전원으로 변환시키며, 상기 인에이블 신호를 수신시 상기 동작 전원을 상기 구동 램프에 공급하는 구동빔 컨버터 및 상기 조명제어신호를 수신시 상기 고정빔 컨버터에 상기 인에이블 신호를 출력하는 전원공급 제어부를 포함할 수 있다.In the headlight control system for a vehicle according to the present invention, the down beam control unit converts the power of the vehicle battery into the operating power and, when receiving an enable signal, supplies the operating power to the fixed lamp of the fixed beam converter and the vehicle battery. A power source for converting power to the operating power and for outputting the enable signal to the fixed beam converter when receiving the enable signal and for supplying the operating power to the driving lamp; It may include a supply control unit.

본 발명은 적응형 전조등 시스템에 이상이 발생하더라도 효과적으로 운전자의 전방 시야를 확보할 수 있다.According to the present invention, even if an abnormality occurs in the adaptive headlight system, it is possible to effectively secure the driver's forward view.

도 1은 적응형 전조등 시스템의 다이나믹 벤딩 동작 모습을 보여주는 도면.
도 2는 종래에 레벨링 디바이스를 이용하여 전조등을 강제적으로 하향시키는 페일 세이프(fail safe) 방법을 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 전조등 제어 시스템의 구성을 나타내는 구성도.
도 4는 도 3에서 하향빔 제어부의 구성을 보다 상세하게 나타낸 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 LED 램프부의 구성을 보다 상세하게 나타낸 도면.
도 6은 LED 램프부의 각 램프들(R1 ～ R5)에 대한 빔 패턴을 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 각 램프들의 빔 패턴을 나타내는 도면.1 shows a dynamic bending operation of an adaptive headlamp system.
FIG. 2 shows a fail safe method of forcibly lowering a headlight using a leveling device in the prior art; FIG.
3 is a block diagram showing the configuration of a headlight control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of a down beam control unit in FIG. 3 in more detail.
5 is a view showing in more detail the configuration of the LED lamp unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing beam patterns for respective lamps R1 to R5 of the LED lamp unit. FIG.
7 is a view illustrating a beam pattern of each lamp according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 전조등 제어 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a headlight control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 전조등 제어 시스템은 ECU(Engine Control Unit)(10), 하향빔 제어부(20) 및 LED 램프부(40)를 포함한다.The headlight control system of the present invention includes an ECU (Engine Control Unit) 10, a down beam controller 20, and an LED lamp unit 40.

ECU(10)는 자동차의 엔진 구동에 관한 동작을 전체적으로 제어하며, 적응형 전조등 시스템(미도시)으로부터 다이나믹 벤딩 구동에 이상이 발생했다는 신호(AFLS-FAIL 신호)가 수신되면 적응형 전조등 시스템의 이상 발생에 따른 조명 제어를 실시하라는 조명제어신호를 하향빔 제어부(20)에 출력한다.The ECU 10 controls the operation related to the engine driving of the vehicle as a whole, and when the signal (AFLS-FAIL signal) indicating that an error has occurred in the dynamic bending drive is received from the adaptive headlight system (not shown), the abnormality of the adaptive headlight system. An illumination control signal for performing illumination control according to the output is output to the down beam control unit 20.

하향빔 제어부(20)는 ECU(10)로부터 조명제어신호를 수신되면, 하향빔을 조사하는 LED 램프부(30)의 일부 램프들에만 선택적으로 동작 전원을 공급한다.When the down beam control unit 20 receives an illumination control signal from the ECU 10, the down beam control unit 20 selectively supplies operating power to only some lamps of the LED lamp unit 30 that irradiate the down beam.

LED 램프부(30)는 통상의 정상적인 야간 운행시 운전자가 전조등 스위치를 온 했을 때 점등되는 복수개의 하향빔 용 LED 램프들을 포함하며, 하향빔 제어부(20)로부터의 동작 전원에 따라 LED 램프들이 온/오프 된다. 이러한 LED 램프부(30)는 적응형 전조등 시스템의 제어에 따라 다이나믹하게 빔의 조사 방향이 편향되는 구동 램프부(32)와 빔의 조사 방향이 고정되는 고정 램프부(34)를 포함한다. 이러한 LED 램프부(30)의 구성은 후술 될 도 5를 통해 상세하게 설명된다.The LED lamp unit 30 includes a plurality of down-beam LED lamps that are turned on when the driver turns on the headlight switch during normal normal night driving, and the LED lamps are turned on according to the operating power from the down-beam control unit 20. On / off The LED lamp unit 30 includes a driving lamp unit 32 in which the beam irradiation direction is deflected dynamically and a fixed lamp unit 34 in which the beam irradiation direction is fixed under the control of the adaptive headlamp system. The configuration of the LED lamp unit 30 will be described in detail with reference to FIG. 5 to be described later.

도 4는 도 3에서 하향빔 제어부(20)의 구성을 보다 상세하게 나타낸 구성도이다.FIG. 4 is a diagram illustrating in detail the configuration of the downbeam control unit 20 in FIG. 3.

하향빔 제어부(20)는 전원공급 제어부(22), 구동빔 컨버터(24) 및 고정빔 컨버터(26)을 포함한다.The down beam controller 20 includes a power supply controller 22, a drive beam converter 24, and a fixed beam converter 26.

전원공급 제어부(22)는 ECU(10)로부터의 조명제어신호에 따라 LED 램프들에 전원을 공급하도록 명령하는 인에이블(ENABLE) 신호를 구동빔 컨버터(24) 및 고정빔 컨버터(26)에 선택적으로 출력한다. 즉, 전원공급 제어부(22)는 ECU(10)로부터 조명제어신호가 수신되면 구동빔 컨버터(24)에는 인에블 신호를 출력하지 않고 고정빔 컨버터(26)에만 인에이블 신호를 출력함으로써 구동 램프부(32)는 소등시키고 고정 램프부(34)만 점등되도록 제어한다.The power supply control unit 22 selectively selects an enable signal to the drive beam converter 24 and the fixed beam converter 26 to instruct power supply to the LED lamps according to the illumination control signal from the ECU 10. Will output That is, when the illumination control signal is received from the ECU 10, the power supply controller 22 outputs the enable signal only to the fixed beam converter 26 without outputting the enable signal to the drive beam converter 24. The unit 32 is turned off and controlled so that only the fixed lamp unit 34 is lit.

구동빔 컨버터(24) 및 고정빔 컨버터(26)는 각각 전원공급 제어부(22)에서 출력되는 인에이블 신호에 따라 차량의 배터리 전원을 LED 램프의 구동에 맞는 전원 레벨로 변환시켜 구동 램프부(32) 및 고정 램프부(34)에 동작 전원을 공급한다.The driving beam converter 24 and the fixed beam converter 26 convert the battery power of the vehicle into a power level suitable for driving the LED lamp in accordance with the enable signal output from the power supply control unit 22, respectively. ) And the fixed lamp unit 34 to supply operating power.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 LED 램프부(30)의 구성을 보다 상세하게 나타낸 도면이며, 도 6은 LED 램프부(30)의 각 램프들(R1 ～ R5)에 대한 빔 패턴을 나타내는 도면이다.5 is a view showing in detail the configuration of the LED lamp unit 30 according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a beam pattern for each lamp (R1 ~ R5) of the LED lamp unit 30 It is a figure which shows.

LED 램프부(30)의 램프들은 통상의 정상적인 야간 운행시 운전자가 전조등 스위치를 온 했을 때 점등되는 복수개의 하향빔 용 LED 램프들로서, 이들 중 일부 램프들(R1 ～ R3)은 적응형 전조등 시스템의 제어에 따라 다이나믹 벤딩 구동을 수행하는 구동 램프부(32)를 구성하며, 나머지 램프들(R4, R5)은 기 설정된 영역 즉 도 6에서와 같이 컷오프 라인(cutoff line)을 넘지 않으면서 운전자의 전방 시야 확보를 위해 법규로 규정한 영역을 비추도록 고정 설치되는 고정 램프부(34)를 구성한다.The lamps of the LED lamp unit 30 are a plurality of LED lamps for the down beam which are turned on when the driver turns on the headlight switch during a normal night driving, and some of the lamps R1 to R3 are of the adaptive headlight system. The driving lamp unit 32 performs a dynamic bending drive according to the control, and the remaining lamps R4 and R5 are in front of the driver without crossing the cutoff line as shown in FIG. 6. The fixed lamp unit 34 is fixedly installed to illuminate the area prescribed by law to secure the field of view.

이때, 구동 램프부(32)의 각 램프에는 조사되는 빔을 프로젝션시키기 위한 비구면 렌즈가 설치되는데 각 비구면 렌즈는 서로 다른 형태로 패터닝됨으로써 각 램프들(R1 ～ R3)에서 조사된 빔의 영역이 도 6에서와 같이 조금씩 다르게 형성된다.At this time, each of the lamps of the driving lamp unit 32 is provided with an aspherical lens for projecting the beam to be irradiated, each of the aspherical lens is patterned in a different form so that the area of the beam irradiated from the lamps (R1 ~ R3) As in 6, it is formed slightly differently.

즉, 우리나라와 같이 차량이 우측방향으로 진행하는 나라에서 운행되는 차량들의 하향빔 용 램프들의 경우, 도 6에서와 같이 조사되는 빔의 중심부를 기준으로 좌측으로 조사되는 빔(대향차를 향해 조사되는 빔)은 컷오프라인(도 6에서 H-H 라인)을 넘지 않도록 설계되고 우측으로 조사되는 빔(보행자를 향해 조사되는 빔)은 컷오프라인을 조금 넘어서는 정도로 설계된다. 이때, 컷오프라인을 넘어서는 영역은 보행자쪽에 가까운 램프들일 수록 그 영역이 작아지도록 조절된다.That is, in the case of the down beam lamps of the vehicles running in a country in which the vehicle proceeds to the right as in Korea, the beam irradiated to the left with respect to the center of the beam irradiated as shown in FIG. The beam) is designed not to cross the cutoff line (HH line in FIG. 6) and the beam irradiated to the right (beam irradiated toward the pedestrian) is designed to be slightly beyond the cutoffline. At this time, the area beyond the cutoff line is adjusted such that the area becomes smaller as ramps closer to the pedestrian side.

이처럼 각 램프들에서 좌우의 조사 방향이 달라지도록 하는 것은 비구면 렌즈의 패턴을 조절함으로써 가능하다.In this way, it is possible to adjust the direction of the left and right irradiation direction in each lamp by adjusting the pattern of the aspherical lens.

상술한 구성을 갖는 전조등 제어 시스템의 동작을 간략하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the headlight control system having the above-described configuration will be briefly described as follows.

운전자가 시동을 걸면 전조등 제어 시스템이 초기화된다.When the driver starts, the headlight control system is reset.

이어서 운전자가 전조등을 온 시키면 하향빔 제어부(20)가 구동 램프부(32) 및 고정 램프부(34)에 동작 전원을 공급하여 해당 램프들을 온 시킨다. 그리고 차량이 출발하면, 적응형 전조등 시스템은 기 설정된 로직에 따라 하향빔 용 램프들 중 구동 램프부(32)의 동작 모드를 결정한다.Subsequently, when the driver turns on the headlamp, the down beam control unit 20 supplies operating power to the driving lamp unit 32 and the fixed lamp unit 34 to turn on the corresponding lamps. When the vehicle starts, the adaptive headlamp system determines an operation mode of the driving lamp unit 32 among the down beam lamps according to preset logic.

예컨대, 차량의 속도가 시속 30Km 에서 90 Km 사이의 속도로 주행을 하는 경우, 적응형 전조등 시스템은 구동 램프부(32)가 베이직 빔(basic beam)(CLASS C) 모드로 빔을 조사하도록 제어한다. 만약, 차량의 속도가 시속 30Km 이하이면서 그러한 속도가 일정 시간(2초) 이상 지속되고 주변의 조도가 일정 레벨(12 Lx) 이상인 경우에는 구동 램프부(32)가 타운 빔(town beam)(CLASS V)모드로 빔을 조사하도록 한다. 또한, 차량의 속도가 시속 90Km 이상이면서 그러한 속도가 일정 시간(2초) 이상 지속되는 경우에는 구동 램프부(32)가 모터웨이(Motor Way)(CLASS E)모드로 빔을 조사하도록 한다.For example, when the speed of the vehicle is traveling at a speed of 30 km to 90 km per hour, the adaptive headlamp system controls the driving lamp unit 32 to irradiate the beam in a basic beam (CLASS C) mode. . If the speed of the vehicle is 30 km / h or less and the speed is maintained for a predetermined time (2 seconds) or more and the ambient illuminance is more than a predetermined level (12 Lx), the driving lamp unit 32 is the town beam (CLASS). Irradiate the beam in V) mode. In addition, when the speed of the vehicle is more than 90 km / h and the speed continues for a predetermined time (2 seconds) or more, the driving lamp unit 32 causes the beam to be irradiated in the motor way (CLASS E) mode.

즉, 하향빔 용 LED 램프들이 모두 점등되되, 이들 중 구동 램프부(32)는 적응형 전조등 시스템에 의해 제어되는 반면에 고정 램프부(34)는 적응형 전조등 시스템에 의해 제어되지 않고 기 설정된 영역에 빔을 조사한다.That is, all of the down beam LED lamps are turned on. Among them, the driving lamp unit 32 is controlled by the adaptive headlamp system, while the fixed lamp unit 34 is not controlled by the adaptive headlamp system. Irradiate the beam.

이처럼 하향빔 용 LED 램프들 중 구동 램프부(32)가 특정 모드로 설정되어 빔을 조사하는 도중에 차량의 주행 방향이 바뀌게 되면 예컨대 차량이 코너링을 하게 되면, 적응형 전조등 시스템은 그러한 차량의 주행상황에 대한 정보(주행방향, 스티어링 휠의 조타각 등)를 센서(미도시)를 통해 획득하고 그에 따라 AFLS모터를 구동시켜 전조등의 빔 조사방향을 좌우 방향으로 이동시키는 다이나믹 벤딩 구동을 수행함으로써 차량이 진행할 방향의 도로상에 전조등이 비춰지도록 해준다. 이러한 적응형 전조등 시스템의 다이나믹 벤딩 동작은 종래의 공지된 방법들 중 어느 한 방법을 사용해도 되므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.As such, when the driving direction of the vehicle 32 is set to a specific mode and the driving direction of the vehicle is changed while the beam is being irradiated, for example, when the vehicle is cornering, the adaptive headlight system is used to drive the vehicle. The vehicle obtains information about the driving direction (driving direction, steering angle of the steering wheel, etc.) through a sensor (not shown) and accordingly performs a dynamic bending drive to move the beam irradiation direction of the headlight left and right by driving the AFLS motor accordingly. Let the headlights shine on the road in your direction. The dynamic bending operation of the adaptive headlamp system may use any one of conventionally known methods, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이러한 다이나믹 벤딩 동작을 수행하던 중 하향빔 용 LED 램프들(L-LED)의 빔 조사방향이 특정 방향으로 이동된 상태에서 AFLS모터에 이상이 발생하게 되는 경우, 적응형 전조등 시스템은 ECU(10)에 그러한 이상 발생을 알리는 AFLS-FAIL 신호를 출력한다.During the dynamic bending operation, when an abnormality occurs in the AFLS motor while the beam irradiation direction of the down-beam LED lamps (L-LEDs) is shifted in a specific direction, the adaptive headlamp system may include an ECU 10. Outputs an AFLS-FAIL signal to notify that such an abnormality has occurred.

AFLS-FAIL 신호를 수신한 ECU(10)는 적응형 전조등 시스템의 이상 발생에 따른 조명 제어를 실시하라는 조명제어신호를 하향빔 제어부(20)의 전원공급 제어부(22)에 출력한다.Upon receiving the AFLS-FAIL signal, the ECU 10 outputs an illumination control signal to the power supply controller 22 of the downbeam controller 20 to perform lighting control according to an abnormal occurrence of the adaptive headlamp system.

조명제어신호를 수신한 전원공급 제어부(22)는 고정빔 컨버터(26)에는 지속적으로 인에이블 신호를 출력하는 반면에 구동빔 컨버터(24)에는 인에이블 신호를 출력하지 않음으로써 고정 램프부(34)만 점등 상태를 유지시키고 구동 램프부(32)는 소등시킨다.The power supply controller 22 receiving the illumination control signal continuously outputs the enable signal to the fixed beam converter 26, while not outputting the enable signal to the drive beam converter 24. ) Keeps the lighting state and the driving lamp unit 32 is turned off.

즉, 이상이 발생된 적응형 전조등 시스템의 제어를 받는 구동 램프부(32)는 모두 소등시키고, 적응형 전조등 시스템의 제어를 받지 않는 고정 램프부(34)는 점등시킨다.That is, all the drive lamps 32 under the control of the adaptive headlight system in which an abnormality has occurred are turned off, and the fixed lamp unit 34 not under the control of the adaptive headlight system is turned on.

이처럼 본 발명은 전조등의 하향빔 용 LED 램프들을 적응형 전조등 시스템의 제어를 받는 램프들과 그렇지 않은 램프들로 구분한 후, 적응형 전조등 시스템에 이상이 발생하는 경우 그 적응형 전조등 시스템의 이상 발생으로 인해 대향차 또는 보행자의 눈부심을 야기하거나 과도한 하향 조사로 인해 전방의 시야를 확보할 수 없는 램프들(32)은 모두 소등시키고, 대신에 적응형 전조등 시스템의 제어를 받지 않는 램프들(34)만 점등시킴으로써 법규의 규정을 만족시킨다. 이로써 적응형 전조등 시스템에 이상이 발생하더라도 운전자는 전방 시야를 확보하면서 야간에 운전을 지속할 수 있게 된다.As such, the present invention divides the LED lamps for the down beam of the headlamp into lamps that are controlled by the adaptive headlight system and those that are not, and then, when an abnormality occurs in the adaptive headlight system, an abnormal occurrence of the adaptive headlight system occurs. Lamps 32 which cause glare of the opposite vehicle or pedestrian or cannot be secured due to excessive downward illumination, are extinguished and instead are not controlled by the adaptive headlight system 34. Only by lighting up, it satisfies the regulation. This allows the driver to continue driving at night while ensuring forward visibility even if the adaptive headlight system fails.

상술한 본 발명의 실시 예는 예시의 목적을 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Embodiment of the present invention described above is for the purpose of illustration, those skilled in the art will be capable of various modifications, changes, substitutions and additions through the spirit and scope of the appended claims, such modifications and changes are the following claims It should be seen as belonging to a range.

예컨대, 상술한 실시 예에서는 적응형 전조등 시스템에 이상이 발생시 구동 램프들(R1 ～ R3)을 모두 소등시키고 고정 램프부(34) 만을 점등시키는 경우를 설명하였다. 그러나 구동 램프들(32)을 모두 소등시키지 않고 일부의 램프들만 선택적으로 소등시킬 수도 있다.For example, the above-described embodiment has described a case in which all of the driving lamps R1 to R3 are turned off and only the fixed lamp unit 34 is turned on when an error occurs in the adaptive headlamp system. However, only some of the lamps may be selectively turned off without turning off all of the driving lamps 32.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 각 램프들(R1 ～ R5)의 빔 패턴을 나타내는 도면이다.7 is a diagram illustrating beam patterns of the lamps R1 to R5 according to another exemplary embodiment of the present invention.

구동 램프부(32) 중 일부 램프, 바람직하게는 보행자 측에 가장 가까운 램프(R3)의 비구면 렌즈 패턴을 조절하여 도 7에서와 같이 해당 램프(R3)의 빔 조사 영역이 모두 컷오프 라인을 넘지 않도록 설정되는 경우, 적응형 전조등 시스템에 이상이 발생하더라도 램프(R3)에서 조사되는 빔은 대향차 또는 보행자에게 영향을 주지 않기 때문에 램프(R3)를 굳이 소등시킬 필요가 없다.Aspheric lens pattern of some of the driving lamps 32, preferably the lamp R3 closest to the pedestrian side, is adjusted so that the beam irradiation area of the corresponding lamp R3 does not cross the cutoff line as shown in FIG. When set, the beam irradiated from the lamp R3 does not need to be extinguished because the beam irradiated from the lamp R3 does not affect the opposite vehicle or the pedestrian even if an abnormality occurs in the adaptive headlamp system.

따라서, 적응형 전조등 시스템에 의해 구동되는 램프이지만 적응형 전조등 시스템에 이상이 발생하더라도 대향차 또는 보행자의 눈부심을 유발하지 않는 램프의 경우에는 이를 소등시키지 않고 계속 점등시켜 점등되는 램프의 수를 늘려 줌으로써 운전자의 시야를 보다 넓게 확보할 수도 있다.Therefore, the lamp driven by the adaptive headlight system, but the lamp does not cause the glare of the opposite car or pedestrian even if an abnormality occurs in the adaptive headlight system, the lamp is continuously turned on to increase the number of lamps that are turned on. You can also get a wider view of the driver.

그러한 경우, 램프(R3)는 도 4에서와 달리 동작 전원을 구동빔 컨버터(24)로부터 제공받지 않고 고정빔 제어부(26)로부터 공급받도록 연결된다. In such a case, the lamp R3 is connected so as to receive operating power from the fixed beam controller 26 instead of the driving beam converter 24 unlike in FIG. 4.

그리고, 상술한 실시 예에서는 LED 램프를 사용하는 경우로 한정하여 설명하였으나, 각 램프들이 LED 램프가 아닌 경우에도 상술한 기능을 수행할 수 있음은 자명하다.In the above-described embodiment, the present invention is limited to the case where the LED lamp is used, but it is obvious that the above-described functions can be performed even when the lamps are not LED lamps.

10 : ECU 20 : 하향빔 제어부
22 : 전원공급 제어부 24 : 구동빔 컨버터
26 : 고정빔 컨버터 30 : LED 램프부
32 : 구동 램프부 34 : 고정 램프부10: ECU 20: down beam control unit
22: power supply control unit 24: drive beam converter
26: fixed beam converter 30: LED lamp unit
32: drive lamp portion 34: fixed lamp portion

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 차량의 전조등 스위치의 온/오프에 따라 점등 또는 소등되며, 빔의 조사 방향이 고정되는 고정 램프 및 적응형 전조등 시스템의 다이나믹 벤딩 기능에 따라 빔의 조사 방향이 변화되는 구동 램프를 포함하는 하향빔 용 램프;
상기 적응형 전조등 시스템으로부터 페일 신호가 수신시 조명제어신호를 출력하는 제어 유닛; 및
상기 조명제어신호에 따라 상기 고정 램프 및 상기 구동 램프에 동작 전원을 선택적으로 공급하는 하향빔 제어부를 포함하되,
상기 구동 램프는,
조사되는 빔의 중심부를 기준으로 빔의 좌측 영역은 기 설정된 컷오프 라인을 넘지 않으나 우측 영역은 컷오프 라인을 넘도록 빔을 조사하는 제 1 램프; 및
조사되는 빔이 모두 상기 컷오프 라인을 넘지 않도록 빔을 조사하는 제 2 램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전조등 제어 시스템.For down beam including a fixed lamp that turns on or off according to the on / off of the headlight switch of the vehicle, and a driving lamp whose beam irradiation direction is changed according to the dynamic bending function of the adaptive headlight system. lamp;
A control unit for outputting an illumination control signal when a fail signal is received from the adaptive headlamp system; And
And a down beam controller for selectively supplying operating power to the fixed lamp and the driving lamp according to the illumination control signal.
The driving lamp,
A first lamp that irradiates the beam so that the left region of the beam does not exceed the preset cutoff line based on the center of the irradiated beam, but the right region of the beam crosses the cutoff line; And
And a second lamp for irradiating the beam such that all of the beams irradiated do not cross the cutoff line. 제 4항에 있어서, 상기 하향빔 제어부는
상기 조명제어신호 수신시 상기 제 1 램프에는 동작 전원을 공급하지 않고 상기 제 2 램프 및 상기 고정 램프에 동작 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 차량의 전조등 제어 시스템.The method of claim 4, wherein the down beam control unit
When the illumination control signal is received, the headlight control system of the vehicle, characterized in that the operating power is supplied to the second lamp and the fixed lamp without supplying operating power to the first lamp. 제 4항에 있어서, 상기 하향빔 제어부는
차량 배터리의 전원을 상기 동작 전원으로 변환시키며, 인에이블 신호를 수신시 상기 동작 전원을 상기 고정 램프에 공급하는 고정빔 컨버터;
차량 배터리의 전원을 상기 동작 전원으로 변환시키며, 상기 인에이블 신호를 수신시 상기 동작 전원을 상기 구동 램프에 공급하는 구동빔 컨버터; 및
상기 조명제어신호를 수신시 상기 고정빔 컨버터에 상기 인에이블 신호를 출력하는 전원공급 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전조등 제어 시스템.
The method of claim 4, wherein the down beam control unit
A fixed beam converter converting power of a vehicle battery into the operating power and supplying the operating power to the fixed lamp when receiving an enable signal;
A drive beam converter for converting power of a vehicle battery into the operating power and supplying the operating power to the driving lamp upon receiving the enable signal; And
And a power supply control unit configured to output the enable signal to the fixed beam converter when the illumination control signal is received.
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