KR101219425B1 - Control method of washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 본체캐비닛과, 본체캐비닛에 수용되는 세탁조와, 세탁조 내부에 회전 가능하게 수용된 회전드럼과, 세탁조에 세탁수를 공급하는 급수부와, 세탁조의 수위를 감지하는 수위감지부와, 회전드럼에 회전력을 제공하는 구동모터를 갖는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁조에 세탁수를 급수하고 구동모터를 주기적으로 정역회전하며 세탁행정을 수행하는 단계와; 수위감지부에서 감지한 작동수위와 설정된 기준수위를 비교하는 단계와; 수위감지부에서 감지한 작동수위가 기준수위에 미달한 것으로 판단되면, 구동모터의 정역 회전의 주기 및 회전속도 중 하나 이상을 변경하는 단계와; 수위감지부에서 감지한 작동수위와 설정된 기준수위를 비교하는 단계와; 수위감지부에서 감지한 작동수위가 기준수위에 미달한 것으로 판단되면, 세탁조에 세탁수를 보충하는 단계를 포함한다. 이에 의하여, 세탁행정을 수행하는 도중에 세탁수의 부족 문제를 해결하여 세탁 성능을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a control method of a washing machine, and more particularly, a main cabinet, a washing tank accommodated in the main cabinet, a rotating drum housed rotatably in the washing tank, a water supply unit for supplying washing water to the washing tank, and a washing tank. In the control method of the washing machine having a water level detecting unit for detecting the water level of the drive, and the drive motor to provide a rotational force to the rotating drum, the washing step to supply the washing water to the washing tank and to periodically and reversely rotate the drive motor to perform the washing stroke; ; Comparing the operation level detected by the level detection unit with the set reference level; If it is determined that the operation level detected by the level detection unit is below the reference level, changing one or more of the period and rotation speed of the forward and reverse rotation of the drive motor; Comparing the operation level detected by the level detection unit with the set reference level; If it is determined that the operating water level detected by the water level detection unit is below the reference level, it comprises the step of replenishing the washing water in the washing tank. As a result, the problem of lack of wash water during the washing administration may be solved, thereby improving washing performance.

세탁기, 제어방법, 세탁수, 보충 Washing machine, control method, washing water, replenishment

Description

세탁기의 제어방법{CONTROL METHOD OF WASHING MACHINE}Control Method of Washing Machine {CONTROL METHOD OF WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정밀하게 세탁수의 양을 제어할 수 있는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine control method, and more particularly, to a washing machine control method capable of precisely controlling the amount of washing water.

일반적으로 세탁기는 세제의 유화작용과 수류의 마찰작용 및 충격작용 등을 이용하여 의복 및 침구 등 세탁물에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 장치이다.In general, a washing machine is a device that removes various contaminants attached to laundry such as clothes and bedding by using an emulsifying action of a detergent and a friction action and an impact action of a water stream.

세탁기의 세탁과정은 급수행정-세탁행정-헹굼행정-탈수행정-건조행정을 순차적으로 수행한다. 급수행정은 세탁조에 세탁수를 공급하는 행정으로서, 세탁조에 공급되는 세탁수의 양은 세탁수의 사용자의 선택에 의하여 또는 세탁물의 하중에 의하여 결정된다. The washing process of the washing machine sequentially performs a water stroke, a washing stroke, a rinsing stroke, a dehydrating stroke, and a drying stroke. The water supply administration is a stroke for supplying the washing water to the washing tank, and the amount of washing water supplied to the washing tank is determined by the user's selection of the washing water or by the load of the washing water.

종래의 세탁기의 급수행정에서는 수위감지부의 편차, 세탁물의 세탁수 흡수 정도, 세탁물의 종류 및 재질 등에 의하여 수위감지부에서 감지된 작동수위가 실제보다 더 작을 경우가 발생하더라도 급수행정이 완료되었다고 판단하고 세탁행정을 수행한다. 그러나, 세탁수가 부족한 상태에서 세탁행정을 수행하게 되면, 세탁 성능 및 효율을 저하시킬 수 있는 문제점이 있다.In the water supply administration of the conventional washing machine, it is determined that the water supply administration is completed even if the operation level detected by the water level detection unit is smaller than the actual level due to the deviation of the water level detection unit, the degree of washing water absorption of the laundry, and the type and material of the laundry. Carry out the laundry administration. However, if the washing administration is performed in a state where the washing water is insufficient, there is a problem that may lower the washing performance and efficiency.

본 발명의 목적은, 세탁행정을 수행하는 도중에 세탁수의 부족 문제를 해결하여 세탁 성능을 향상시킬 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a control method of a washing machine that can solve the problem of lack of wash water during the washing process and improve the washing performance.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 본체캐비닛과, 상기 본체캐비닛에 수용되는 세탁조와, 상기 세탁조 내부에 회전 가능하게 수용된 회전드럼과, 상기 세탁조에 세탁수를 공급하는 급수부와, 상기 세탁조의 수위를 감지하는 수위감지부와, 상기 회전드럼에 회전력을 제공하는 구동모터를 갖는 세탁기의 제어방법에 있어서,The object is, according to the present invention, a main body cabinet, a washing tank accommodated in the main cabinet, a rotating drum rotatably housed inside the washing tank, a water supply unit for supplying the washing water to the washing tank, the water level of the washing tank In the control method of the washing machine having a water level detection unit for detecting the drive motor for providing a rotational force to the rotating drum,

(a) 상기 세탁조에 세탁수를 급수하고 상기 구동모터를 주기적으로 정역회전하며 세탁행정을 수행하는 단계와;(a) supplying the washing water to the washing tank and periodically rotating the driving motor to perform washing operation;

(b) 상기 수위감지부에서 감지한 작동수위와 설정된 기준수위를 비교하는 단계와;(b) comparing the operation level detected by the level detection unit with a set reference level;

(c) 상기 수위감지부에서 감지한 작동수위가 상기 기준수위에 미달한 것으로 판단되면, 상기 구동모터의 정역 회전의 주기 및 회전속도 중 하나 이상을 변경하는 단계와;(c) if it is determined that the operation level detected by the water level detection unit is below the reference level, changing one or more of the period and rotation speed of the forward and reverse rotations of the drive motor;

(d) 상기 수위감지부에서 감지한 작동수위와 설정된 기준수위를 비교하는 단계와;(d) comparing the operation level detected by the level detection unit with a set reference level;

(e) 상기 수위감지부에서 감지한 작동수위가 상기 기준수위에 미달한 것으로 판단되면, 상기 세탁조에 세탁수를 보충하는 단계를 포함하는 것에 의하여 달성된다.(e) if it is determined that the operation level detected by the water level detection unit is below the reference level, it is achieved by including the step of replenishing the washing water in the washing tank.

상기 (e)단계는, 상기 수위감지부에서 감지한 작동수위가 상기 기준수위에 미달한 것으로 판단되면 상기 (c) 및 (d)단계를 수행하는 단계와; 상기 (c) 및 (d)단계의 반복 수행 횟수를 카운팅하는 단계와; 상기 카운팅된 횟수가 소정 횟수 이상이면 상기 세탁조에 세탁수를 보충하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.The step (e) may include the steps of (c) and (d) if it is determined that the operation level detected by the water level detection unit is below the reference level; Counting the number of repetitions of steps (c) and (d); If the count is more than a predetermined number of times it is preferable to include the step of replenishing the washing water in the washing tank.

상기 (e)단계에서 상기 세탁조에 보완수를 급수한 후, 상기 (a)단계로 이동하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.After supplying the complementary water to the washing tank in the step (e), it is preferable to further include the step of moving to the step (a).

상기 (b) 및 (d)단계에서 상기 수위감지부에서 감지한 작동수위가 상기 기준수위에 도달한 것으로 판단되면, 상기 구동모터를 주기적으로 정역회전하며 세탁행정을 수행하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.If it is determined in (b) and (d) that the operation level detected by the water level detection unit has reached the reference level, the method further includes the step of periodically washing the driving motor while performing the washing stroke. desirable.

상기 (c)단계에서 상기 구동모터의 정역 회전의 주기를 감소시키는 것이 바람직하다.In the step (c), it is preferable to reduce the period of forward and reverse rotation of the drive motor.

상기 (c)단계에서 상기 구동모터의 회전 속도를 감소시키는 것이 바람직하다.In the step (c), it is preferable to reduce the rotational speed of the drive motor.

본 발명에 따르면, 세탁행정을 수행하는 도중에 세탁수의 부족 문제를 해결하여 세탁 성능을 향상시킬 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a control method of a washing machine that can improve the washing performance by solving the problem of lack of washing water during the washing operation.

먼저, 본 발명에 따른 세탁기(1)의 제어방법이 적용되는 세탁기(1)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 사각함체 형상으로 마련되는 본체캐비닛(10)과, 본체캐비닛(10)에 수용되는 세탁조(20)와, 세탁조(20) 내부에 회전 가능하게 수용된 회 전드럼(30)과, 세탁조(20)에 세탁수를 공급하는 급수부(40)와, 세탁조(20)로부터 세탁수를 배수하는 배수부(50)와, 세탁조(20)의 수위를 감지하는 수위감지부(60)와, 회전드럼(30)이 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있도록 회전력을 제공하는 구동모터(70)를 갖는다. First, the washing machine 1 to which the control method of the washing machine 1 according to the present invention is applied, as shown in FIGS. 1 and 2, the main body cabinet 10 and the main body cabinet 10 which are provided in a rectangular box shape. Washing vessel 20 accommodated in the washing tank, the rotating drum 30 accommodated in the washing tank 20, the water supply unit 40 for supplying the washing water to the washing tank 20, and washing from the washing tank 20 Drainage 50 for draining water, a water level detection unit 60 for detecting the water level of the washing tank 20, and a drive motor 70 for providing a rotational force so that the rotating drum 30 can rotate in the forward or reverse direction Has

구동모터(70)는 세탁조(20)에 회전축을 통하여 연결되어 있으며, 정방향 및 역방향으로 회전방향을 바꿀 수 있도록 마련된다. 그리고, 구동모터(70)는 구동속도를 가변할 수 있도록 마련된다. The drive motor 70 is connected to the washing tank 20 through a rotating shaft, and is provided to change the rotating direction in the forward and reverse directions. Then, the drive motor 70 is provided to vary the drive speed.

수위감지부(60)는 세탁조(20)의 수위를 감지한다. 수위감지부(60)는 공지된 다양한 방법을 통하여 세탁조(20) 내부의 수위를 감지한다. The water level detecting unit 60 detects the water level of the washing tank 20. The water level detecting unit 60 detects the water level inside the washing tank 20 through various known methods.

한편, 세탁기(1)는 수위감지부(60)에서 감지된 작동수위에 따라 급수부(40) 및 구동모터(70)를 제어하는 제어부(80)를 더 포함한다.On the other hand, the washing machine 1 further includes a control unit 80 for controlling the water supply unit 40 and the driving motor 70 according to the operation level detected by the water level detection unit 60.

다음, 도 3a 및 도 3b를 참조하여 본 발명에 따른 세탁기(1)의 제어방법을 상세히 설명한다. Next, a control method of the washing machine 1 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3A and 3B.

본 발명에 따른 세탁기(1)의 제어방법은 세탁조(20)에 세탁수를 급수하고 구동모터(70)를 주기적으로 정역회전하며 세탁행정을 수행하는 단계(a)와, 수위감지부(60)에서 감지한 작동수위와 설정된 기준수위를 비교하는 단계(b), 수위감지부(60)에서 감지한 작동수위가 기준수위에 미달한 것으로 판단되면 구동모터(70)의 정역 회전의 주기 및 회전속도 중 하나 이상을 변경하는 단계(c)와, 수위감지부(60)에서 감지한 작동수위와 설정된 기준수위를 비교하는 단계(d)와, 수위감지부(60)에서 감지한 작동수위가 기준수위에 미달한 것으로 판단되면 세탁조(20)에 세탁수를 보충하는 단계(e)를 포함한다. The control method of the washing machine (1) according to the present invention is to supply the washing water to the washing tank (20) and periodically and reverse rotation of the drive motor 70 to perform the washing stroke (a), the water level detection unit 60 (B) comparing the operation level detected by the reference level and the set reference level, if it is determined that the operation level detected by the level detection unit 60 is below the reference level, the period and rotation speed of the forward and reverse rotation of the drive motor 70 Changing one or more of the step (c), comparing the operation level detected by the water level detection unit 60 and the set reference level (d), and the operation level detected by the water level detection unit 60 is the reference level If it is determined that less than the step (e) to replenish the washing water in the washing tank (20).

먼저, 도 3a를 참조하여 (a)단계를 설명한다. 사용자의 명령에 의하여 세탁을 시작한다(S21). 세탁과정은 급수행정-세탁행정-헹굼행정-탈수행정-건조행정을 순차적으로 수행한다.First, step (a) will be described with reference to FIG. 3A. The washing is started by the user's command (S21). The washing process sequentially performs a water supply administration, a washing administration, a rinsing administration, a dehydration administration, and a drying administration.

S21단계에서 세탁 과정을 시작하면, 제어부(80)는 급수가 시작되도록 급수부(40)를 제어한다(S22). When the washing process starts in step S21, the control unit 80 controls the water supply unit 40 to start the water supply (S22).

다음, 급수를 하면서 구동모터(70)를 정역방향으로 구동한다(S23). 여기서, 구동모터(70)를 정역방향으로 구동하는 이유는 세탁수가 세탁물에 충분히 스며들도록 하기 위함이다.Next, the driving motor 70 is driven in the forward and reverse directions while supplying water (S23). Here, the reason for driving the drive motor 70 in the forward and reverse directions is to allow the wash water to sufficiently penetrate the laundry.

다음, 수위감지부(60)에서 주기적으로 세탁조(20) 내부의 작동수위를 감지한다(S24). 여기서, 감지된 작동수위는 제어부(80)에 전달된다.Next, the water level detection unit 60 periodically detects the operating water level inside the washing tank 20 (S24). Here, the detected operating water level is transmitted to the controller 80.

S24단계에서 제어부(80)는 수위감지부(60)에서 감지된 작동수위와 설정되어 있는 기준수위를 비교한다(S25). 여기서, 기준수위는 S22단계에서 급수가 시작되기 전에 사용자의 선택에 의하여 또는 세탁물의 하중에 따라 미리 설정되어 있다. In step S24, the controller 80 compares the operation level detected by the water level detection unit 60 with the set reference level (S25). Here, the reference water level is set in advance by the user's selection or according to the load of the laundry before the water supply starts in step S22.

S25단계에서 수위감지부에서 감지된 작동수위가 기준수위에 비하여 작다고 판단되면, 재급수를 시작한다(S26).If it is determined in step S25 that the water level detected by the water level detection unit is smaller than the reference level, water supply starts again (S26).

다음, 재급수의 횟수를 누적하여 카운팅한다(S27).Next, the cumulative number of resupply is accumulated (S27).

그리고, S27단계에서 카운팅된 재급수의 횟수와 설정된 제한 횟수와 비교한다(S28). 여기서, 제한 횟수는 사용자가 임의로 설정 할 수도 있고, 미리 셋팅되어 있을 수도 있다. In operation S27, the number of recounts counted and the set limit number are compared. Here, the limit number may be arbitrarily set by the user or may be set in advance.

S28단계에서 카운팅된 재급수의 횟수가 제한 횟수보다 작으면 S23단계로 이동한다.If the number of recounts counted in step S28 is less than the limit number, the flow moves to step S23.

한편, S25단계에서 수위감지부(60)에서 감지된 작동수위가 기준수위에 도달한 것으로 판단되면 재급수를 중단한다(S29). On the other hand, if it is determined in step S25 that the operation level detected by the water level detection unit 60 reaches the reference level, the water supply is stopped (S29).

다음, 구동모터(70)를 주기적으로 정역회전한다(S30).Next, the drive motor 70 is periodically rotated forward and backward (S30).

그리고, 세탁행정을 수행한다(S31).Then, the washing administration is performed (S31).

본 발명에 따른 세탁기의 제어방법의 (a)단계는 전술한 바와 같이, 급수 및 재급수를 마치고 세탁행정을 수행한다.Step (a) of the control method of the washing machine according to the present invention, after the water supply and re-water supply as described above, performs the washing administration.

다음, 도 3b를 참조하여 (b)단계 내지 (e)단계를 설명한다.Next, steps (b) to (e) will be described with reference to FIG. 3B.

(a)단계에서 세탁행정을 수행하는 도중에 주기적으로 또는 수시로 수위감지부(60)에서 작동수위를 감지한다(S32). In step (a), the water level is detected by the water level detecting unit 60 or periodically during the washing operation (S32).

다음, S32단계에서 감지된 작동수위와 기준수위를 비교한다(S33).Next, the operation level and the reference level detected in step S32 are compared (S33).

S33단계에서 감지된 작동수위가 기준수위에 비하여 작다고 판단되면, 구동모터(70)의 정역회전의 주기 및 회적 속도 중 하나 이상을 변경하여 구동한다(S34). 여기서, 구동모터(70)의 정역회전의 주기는 감소하여 일정 시간내에 구동모터(70)의 정역회전 교반횟수를 증가시킨다. 그리고, 구동모터(70)의 분당 회전수를 감소시켜 구동속도를 감소시킨다. 이에, 소정의 주기로 정역회전되며 소정의 구동속도로 구동되는 (a)단계에 비하여 세탁물에 세탁수를 충분히 스며들 수 있게 할 수 있다. If it is determined that the operation level detected in the step S33 is smaller than the reference level, the drive by changing one or more of the cycle and the rotational speed of the forward and reverse rotation of the drive motor 70 (S34). Here, the period of the forward and reverse rotation of the drive motor 70 is reduced to increase the number of times of forward and reverse stirring of the drive motor 70 within a predetermined time. Then, the rotational speed of the driving motor 70 is reduced to reduce the driving speed. Thus, compared to the step (a) of being rotated forward and backward at a predetermined cycle and driven at a predetermined driving speed, the washing water can be sufficiently infiltrated into the laundry.

다음, 수위감지부(60)에서 작동수위를 감지한다(S35). Next, the water level detection unit 60 detects the operating water level (S35).

다음, S35단계에서 감지된 작동수위와 기준수위를 비교한다(S36).Next, the operation level and the reference level detected in step S35 are compared (S36).

S36단계에서 감지된 작동수위가 기준수위에 비하여 작다고 판단되면,제어부(80)는 횟수를 카운팅한다(S37).If it is determined that the operation level detected in step S36 is smaller than the reference level, the control unit 80 counts the number of times (S37).

S37단계에서 카운팅된 횟수를 설정된 소정 횟수와 비교한다(S38).The number of times counted in step S37 is compared with a predetermined number of times (S38).

여기서, 카운팅된 횟수가 소정 횟수 미만인 것으로 판단되면, S34단계 내지 S37단계를 반복 수행한다.Here, if it is determined that the counted number is less than a predetermined number, steps S34 to S37 are repeated.

S34 내지 S37단계를 반복 수행하고, 다시 S38단계에 진입하여 카운팅된 횟수가 소정횟수 미만이라고 판단되면, 다시 S34단계 내지 S37단계를 반복 수행한다.After repeating steps S34 to S37, and enters step S38 again and determines that the number of counts is less than the predetermined number of times, steps S34 to S37 are repeated.

한편, S38단계에서 카운팅된 횟수가 소정 횟수 이상인 것으로 판단되면, 세탁조(20)에 세탁수를 보충 급수를 시작한다(S39). On the other hand, if it is determined that the number of times counted in step S38 is more than the predetermined number of times, the water supply to the washing tank 20 starts to supplement the water (S39).

S39단계에서 세탁조(20)에 세탁수를 보충 급수한 후, S30단계로 이동한다. After replenishing and supplying the washing water to the washing tank 20 in step S39, the flow moves to step S30.

한편, S33단계 및 S36단계에서 수위감지부(60)에서 감지된 작동수위가 기준수위에 도달한 것으로 판단되면 구동모터(70)를 주기적으로 정역회전하며 세탁행정을 수행한다(S40).On the other hand, if it is determined that the operating water level detected by the water level detection unit 60 has reached the reference level in steps S33 and S36, the driving motor 70 is periodically reversed and rotated to perform the washing operation (S40).

여기서, S32단계 내지 S40단계는 세탁 행정 수행 도중에 1회만 수행할 수도 있으며, 일정 주기를 가지고 수행할 수도 있다.Here, the steps S32 to S40 may be performed only once during the washing stroke, or may be performed with a predetermined cycle.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기(1)의 제어방법은 세탁행정을 수행하는 도중에 세탁수의 부족이라고 판단되면, 구동모터(70)의 정역방향 회전주기 및/또는 회전속도를 변경한 후에 세탁수를 보충하므로 세탁수의 수위 부족문제를 해결하고 정밀한 기준 수위로 도달하게 할 수 있게 한다. 이에, 세탁 효율 을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the control method of the washing machine 1 according to the present invention, if it is determined that the wash water is insufficient during the washing operation, changing the forward and reverse rotation period and / or rotational speed of the drive motor 70 Later, the wash water is replenished so that the lack of water level can be solved and the water level can be reached to a precise standard level. Thus, the washing efficiency can be improved.

도 1은 본 발명이 적용되는 세탁기의 구조를 도시한 개략도,1 is a schematic diagram showing the structure of a washing machine to which the present invention is applied;

도 2는 본 발명이 적용되는 세탁기의 블록도,2 is a block diagram of a washing machine to which the present invention is applied;

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 제어흐름도이다.3a and 3b is a control flowchart showing a control method of a washing machine according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

1 : 세탁기 10 : 본체캐비닛1: washing machine 10: main cabinet

20 : 세탁조 30 : 회전드럼20: washing tank 30: rotating drum

40 : 급수부 50 : 배수부40: water supply part 50: drain part

60 : 수위감지부 70 : 구동모터60: water level detection unit 70: drive motor

80 : 제어부80: control unit

Claims (6)

본체캐비닛과, 상기 본체캐비닛에 수용되는 세탁조와, 상기 세탁조 내부에 회전 가능하게 수용된 회전드럼과, 상기 세탁조에 세탁수를 공급하는 급수부와, 상기 세탁조의 수위를 감지하는 수위감지부와, 상기 회전드럼에 회전력을 제공하는 구동모터를 갖는 세탁기의 제어방법에 있어서,A main cabinet, a washing tank accommodated in the main cabinet, a rotating drum rotatably housed inside the washing tank, a water supply unit for supplying washing water to the washing tank, a water level sensing unit for sensing the level of the washing tank, and In the control method of the washing machine having a drive motor for providing a rotational force to the rotating drum, (a) 상기 세탁조에 세탁수를 급수하고 상기 구동모터를 주기적으로 정역회전하며 세탁행정을 수행하는 단계와;(a) supplying the washing water to the washing tank and periodically rotating the driving motor to perform washing operation; (b) 상기 수위감지부에서 상기 세탁조의 수위를 감지하는 1차 수위감지단계와; (b) a first level sensing step of sensing the level of the washing tank in the level sensing unit; (c) 상기 1차 수위감지단계에서 감지된 수위가 설정된 기준수위에 미달한 것으로 판단되면, 상기 구동모터의 정역 회전의 주기 및 회전속도 중 하나 이상을 변경하는 단계와;(c) changing one or more of a period and a rotation speed of the forward and reverse rotations of the driving motor if it is determined that the level detected in the first level detection step is below a set reference level; (d) 상기 1차 수위감지단계이후 상기 수위감지부에서 상기 세탁조의 수위를 감지하는 2차 수위감지단계와;(d) a second level sensing step of sensing the level of the washing tank in the level sensing unit after the first level sensing step; (e) 상기 2차 수위감지단계에서 감지된 수위가 상기 기준수위에 미달한 것으로 판단되면, 상기 세탁조에 세탁수를 보충 급수하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.(e) if it is determined that the water level detected in the second water level detection step is lower than the reference water level, replenishing and supplying the washing water to the washing tank. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (e)단계는,In step (e), 상기 2차 수위감지단계에서 감지된 수위가 상기 기준수위에 미달한 것으로 판단되면, 상기 세탁조에 세탁수를 보충 급수하는 단계를 하지 않고 상기 (c) 및 (d)단계를 수행하는 단계와;If it is determined that the water level detected in the second water level detection step is less than the reference level, performing the steps (c) and (d) without supplementing water to the washing tank; 상기 (c) 및 (d)단계의 반복 수행 횟수를 카운팅하는 단계와;Counting the number of repetitions of steps (c) and (d); 상기 카운팅된 횟수가 소정 횟수 이상이면 상기 세탁조에 세탁수를 보충 급수하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.And replenishing and supplying the washing water to the washing tank when the counted number is more than a predetermined number of times. 제1항 또는 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 (e)단계에서 상기 세탁조에 세탁수를 보충 급수한 후, 상기 (a)단계로 이동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The control method of the washing machine further comprising the step (e) after the water supply to the washing tank supplementary water in the step (e). 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 (b) 및 (d)단계에서 상기 수위감지부에서 감지한 작동수위가 상기 기준수위에 도달한 것으로 판단되면, 상기 구동모터를 주기적으로 정역회전하며 세탁행정을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.If it is determined in (b) and (d) that the operation level detected by the water level detection unit has reached the reference level, and further comprising the step of performing the washing stroke while rotating the drive motor periodically Control method of the washing machine characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (c)단계에서 상기 구동모터의 정역 회전의 주기를 감소시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The control method of the washing machine, characterized in that for reducing the period of forward and reverse rotation of the drive motor in the step (c). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (c)단계에서 상기 구동모터의 회전 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The control method of the washing machine, characterized in that for reducing the rotational speed of the drive motor in the step (c).
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KR20030021348A (en) * 2001-09-05 2003-03-15 주식회사 엘지이아이 method for controlling washing in drum-type washing machine

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