KR101218827B1 - System and custody method for parcel custody having variable shelf - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가변선반이 구비된 화물 보관 시스템 및 그 보관 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cargo storage system with a variable shelf and a storage method thereof.

이러한 본 발명에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 화물 보관 시스템은 전기적으로 열리거나 잠기는 도어를 가지는 복수의 가변형 보관함과 인접한 상기 복수의 가변형 보관함을 결합 혹은 분리하는 가변선반이 구비된 가변형 보관함부, 상기 도어와 상기 가변선반의 개방 혹은 폐쇄에 따른 상태정보를 검출하는 센서 감시부 및 각부의 전반적인 동작을 제어하며, 화물의 입고 혹은 출고시 수신되는 상기 상태정보에 기초하여 상기 가변선반의 상기 분리 혹은 결합을 제어하는 제어부를 포함한다.According to the present invention, the cargo storage system according to an embodiment of the present invention is a variable storage unit provided with a variable shelf for coupling or separating the plurality of variable storage box and the plurality of variable storage box having an electrically open or locked door, The sensor monitoring unit for detecting the state information according to the opening or closing of the door and the variable shelf and the overall operation of each part, and the separation or the separation of the variable shelf based on the state information received at the time of receipt or shipment of cargo And a control unit for controlling the coupling.

이로써, 본 발명에 따른 화물 보관 시스템은 한정된 보관함의 크기를 다양한 크기의 형태로 결합 및 분리함으로써 다양한 크기의 대형화물의 보관을 용이하게 하는 효과가 있다. 또한, 가변선반의 상태정보를 통해 가변선반의 결합 및 분리를 자동으로 인식하여 비정상적인 가변선반의 이용을 사전에 예방함으로써 무인 운용 시설의 한계를 극복하고 사용자와 관리자의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.Thus, the cargo storage system according to the present invention has the effect of facilitating the storage of large cargo of various sizes by combining and separating the size of the limited storage box in the form of various sizes. In addition, through the status information of the variable shelf automatically recognizes the combination and separation of the variable shelf to prevent the use of abnormal variable shelves in advance to overcome the limitations of the unmanned operation facility and improve the convenience of users and administrators.

보관함, 가변선반, 화물, 도어, 배달 Lockers, Adjustable Shelves, Luggage, Doors, Delivery

Description

가변선반이 구비된 화물 보관 시스템 및 그 보관 방법{SYSTEM AND CUSTODY METHOD FOR PARCEL CUSTODY HAVING VARIABLE SHELF} Baggage storage system with variable shelf and storage method {SYSTEM AND CUSTODY METHOD FOR PARCEL CUSTODY HAVING VARIABLE SHELF}

본 발명은 가변선반이 구비된 화물 보관 시스템 및 그 보관 방법에 관한 것이다. 특히 본 발명은 부피가 큰 대형화물의 보관을 용이하게 하기 위하여 복수의 소형 보관함을 결합하여 대형 보관함으로 변경하고, 보관이 끝나면 다시 소형 보관함으로 변경할 수 있는 가변선반이 구비된 화물 보관함 및 그 보관 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a cargo storage system with a variable shelf and a storage method thereof. In particular, the present invention combines a plurality of small storage boxes in order to facilitate the storage of bulky large cargoes, change to a large storage box, and when the storage is complete with a storage shelf equipped with a variable shelf that can be changed to a small storage box and its storage method It is about.

일반적으로 보관함은 물품을 간직하고 관리하기 위해 넣어두는 일정한 크기의 상자를 의미하고, 보관 시스템은 다수의 보관함을 구비하고 일정한 시간 동안 화물을 안전하게 보관하는 서비스를 제공하는 시스템을 의미한다.In general, the storage box means a box of a certain size that is stored for storing and managing the goods, and the storage system means a system having a plurality of storage boxes and providing a service for safely storing cargo for a certain time.

최근에는 공동주택이나 지하철과 같은 역사내의 일부 공간에 택배화물(이하, 화물이라 약칭함) 수령자가 부재중일 경우 배달된 화물을 일시적으로 보관하여 수령인이 편리한 시간에 화물을 수령할 수 있도록 하고, 화물을 발송할 경우에도 일시적으로 화물을 보관하여 발송자와 배달자(택배기사)간의 화물을 중계해 주는 무인 화물 보관 시스템(무인화물중계시스템이라고도 함)이 보급되고 있다.Recently, if the recipient of the courier cargo (hereinafter referred to as cargo) is absent in some spaces in the history such as an apartment house or subway, the delivered cargo is temporarily stored so that the recipient can receive the cargo at a convenient time. In the case of sending out unmanned cargo, an unmanned cargo storage system (also referred to as an unmanned cargo relay system), which temporarily stores cargo and relays cargo between the sender and the courier, is spreading.

이러한 무인 화물 보관 시스템은 발송자와 배달자 및 수령자가 시간과 장소에 구애 받지 않고 편리한 시간에 화물을 주고받을 수 있도록 해준다. 나아가, 각종 인증시스템 및 무선통신수단을 통해 배송상황을 통지하는 등의 향상된 기능을 제공함으로써 사용자의 편의성이 향상되고 있다.This unmanned cargo storage system allows senders, deliverers and recipients to send and receive cargo at a convenient time, regardless of time and place. Furthermore, user convenience is improved by providing enhanced functions such as notifying delivery status through various authentication systems and wireless communication means.

일반적으로 무인 화물 보관 시스템은 화물의 크기를 고려하여 다양한 사이즈의 보관함이 구비될 수 있으나, 대형화물--하나의 보관함에 수납되지 않는 크기의 화물--의 보관은 보관함 크기의 한계 또는 대형보관함의 수 가 많지 않아서 보관하기 어렵다. 이는 무인화물 보관 시스템이 시설되는 장소(공간)가 제한적이고 대형화물의 보관이 빈번하지 않기 때문에 대형보관함의 시설 또한 제한적일 수 밖에 없는 실정이다.In general, the unmanned cargo storage system may be provided with various sizes of storage in consideration of the size of the cargo, but the storage of large cargo-cargo of a size that does not fit in one storage box is limited to the size of the storage box or large storage It is difficult to store because there are not many. This is because the unmanned cargo storage system is installed (space) is limited and the storage of large cargo is not frequent, the facility of the large storage box is also limited.

한편, 상기한 제한적인 문제점을 극복하고 대형화물을 보관하기 위한 가변형 보관함이 제안되었다. On the other hand, a variable storage box has been proposed for overcoming the above limitations and for storing large cargoes.

가변형 보관함은 인접한 복수의 보관함 사이에 가변형 선반(이하, '가변선반' 이라 칭함)을 구비하고, 가변선반이 개방되거나 폐쇄되는 동작을 통해 상기 복수의 보관함(수납공간)이 결합 혹은 분리될 수 있도록 구성된 보관함을 말한다.The variable storage box includes a variable shelf (hereinafter referred to as a 'variable shelf') between a plurality of adjacent storage boxes, and the plurality of storage boxes (storage spaces) can be combined or separated through an operation in which the variable shelf is opened or closed. Refers to a configured library.

예컨대, 종래의 무인화물 보관 시스템에 가변형 보관함을 적용한 경우 상기 가변선반이 개방 및 폐쇄되는 방법은 다음과 같다.For example, when the variable storage box is applied to a conventional unmanned cargo storage system, the variable shelf is opened and closed as follows.

배달자가 인접한 복수의 가변형 보관함을 선택하고, 선택된 상기 복수의 가변형 보관함의 문이 열리면 가변선반을 위로 들어올려 상단의 고정장치에 고정시켜 개방한다. 그러면, 각각 독립된 상기 복수의 소형 보관함이 하나의 대형 보관함으 로 결합되어 대형화물을 보관할 수 있다.The delivery person selects a plurality of adjacent variable storage boxes, and when the doors of the selected plurality of variable storage boxes are opened, the variable shelves are lifted up and fixed to the fixing device at the top to be opened. Then, the plurality of independent small storage boxes can be combined into one large storage box to store large cargoes.

이후, 상기 대형화물의 수령자가 본인 인증 절차를 수행하면 상기 대형화물이 보관된 복수의 가변형 보관함의 문이 열린다. 수령자는 상기 대형화물을 꺼내고 상기 상단의 고정장치에 고정된 가변선반을 다시 아래쪽으로 내려서 고정시킴으로써 결합되었던 하나의 대형 보관함이 각각 독립된 복수의 소형 보관함으로 분리된다.Thereafter, when the recipient of the large cargo performs the identity verification procedure, the doors of the plurality of variable storage boxes in which the large cargo is stored are opened. The recipient takes out the large cargo and locks the variable shelf fixed to the fixing device at the upper end downward to fix the large storage box, which is combined, each separated into a plurality of independent small storage boxes.

이처럼 가변형 보관함은 가변선반을 통해 결합 혹은 분리됨으로써 상기 제한된 환경에서도 대형화물을 보관할 수 있는 장점을 가진다.As such, the variable storage box has the advantage of being able to store a large cargo even in the limited environment by being coupled or separated through the variable shelf.

그러나, 종래의 가변형 보관함의 경우 상기 배달자는 대형화물을 보관해야 하기 때문에 가변선반을 조작하여 대형화물을 보관하지만, 수령인은 이미 화물을 꺼낸 후이기 때문에 가변선반을 원위치 시켜놓지 않는 경우가 빈번히 발생한다.However, in the case of the conventional variable storage box, since the delivery man has to store the large cargo, he / she stores the large cargo by operating the variable shelf, but the recipient often does not put the variable shelf back because the recipient has already taken out the cargo. .

즉, 수령인이 화물을 보관함에서 꺼낸 후, 개방된 가변선반을 원위치(폐쇄) 시켜놓지 않으면, 복수의 보관함이 결합상태가 계속 유지되거나 무인화물중계시스템의 오동작을 유발할 수 있는 문제점이 있다. In other words, if the recipient does not leave the open variable shelves in place after the cargo is removed from the storage box, there is a problem that a plurality of storage boxes may remain in a coupled state or cause a malfunction of the unmanned cargo relay system.

따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 대형화물의 보관을용이하게 하기 위하여 복수의 소형 보관함을 결합하여 대형 보관함으로 변경하고, 대형화물의 보관이 끝나면 다시 소형 보관함으로 변경할 수 있는 가변선반이 구비된 화물 보관 시스템 및 그 보관 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, in order to facilitate the storage of large cargoes combined with a plurality of small storage boxes to change to a large storage box, when the storage of large cargo is a variable shelf that can be changed back to a small storage box It is to provide a cargo storage system and a storage method provided.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 가변선반의 비정상적인 개방을 감시하여 화물의 분실을 예방할 수 있는 가변선반이 구비된 화물 보관 시스템 및 그 보관 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a cargo storage system and a storage method equipped with a variable shelf that can prevent the loss of cargo by monitoring the abnormal opening of the variable shelf.

전술한 기술 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 실시 예에 따른 가변선반이 구비된 화물 보관 시스템은,In order to solve the above technical problem, the cargo storage system with a variable shelf according to an embodiment of the present invention,

전기적으로 열리거나 잠기는 도어를 가지는 복수의 가변형 보관함과 인접한 상기 복수의 가변형 보관함 간의 수납공간을 결합 혹은 분리하는 가변선반이 구비된 가변형 보관함부; 상기 도어와 상기 가변선반의 개방 혹은 폐쇄에 따른 상태정보를 검출하는 센서 감시부; 및 각부의 전반적인 동작을 제어하며, 화물의 입고 혹은 출고시 수신되는 상기 상태정보에 기초하여 상기 가변선반의 상기 분리 혹은 결합을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 화물의 입고시 선택된 복수의 가변형 보관함의 도어를 개방하고, 상기 가변선반이 개방된 상태를 확인하면 상기 복수의 가변형 보관함이 결합된 것으로 판단하며, 상기 화물의 출고시 선택된 복수의 가변형 보관함의 도어를 개방하고 상기 가변선반이 폐쇄되지 않으면 상기 가변형 보관함을 폐쇄하도록 제어한다.A variable storage unit having a variable shelf for coupling or separating storage spaces between a plurality of variable storage bins having electrically opened or locked doors and the plurality of variable storage bins adjacent thereto; A sensor monitoring unit detecting state information according to opening or closing of the door and the variable shelf; And a control unit for controlling the overall operation of each unit, and controlling the separation or coupling of the variable shelf based on the state information received at the time of receipt or shipment of cargo. When the door of the variable storage box is opened and the variable shelf is opened, it is determined that the plurality of variable storage boxes are combined, the doors of the plurality of variable storage boxes selected at the time of shipment of the cargo are opened and the variable shelf is closed. If not, control to close the variable storage box.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 가변선반이 구비된 화물 보관 시스템의 화물 입출고 방법은,On the other hand, cargo storage method of cargo storage system equipped with a variable shelf according to an embodiment of the present invention,

a) 발송자로부터 전기적으로 열리거나 잠기는 도어를 가지는 복수의 가변형 보관함이 선택되면 상기 선택된 도어를 개방하고, 상기 복수의 가변형 보관함 간의 수납공간을 결합하기 위해 가변선반이 개방되는 단계; b) 상기 도어와 상기 가변선반의 개방 혹은 폐쇄에 따른 상태정보를 검출하여 상기 가변선반이 개방된 경우 상기 복수의 가변형 보관함을 결합된 하나의 대형 보관함으로 인식하고 관리하는 단계; c) 수령자 정보 혹은 화물정보를 이용한 수령자 인증에 성공하면 결합된 상기 가변형 보관함의 도어를 개방하고, 상기 화물이 수령된 후 상기 결합된 가변형 보관함 간의 수납공간을 분리하기 위해 상기 가변선반이 폐쇄되는 단계; 및 d) 상기 가변선반의 상태정보를 검출하여 상기 가변선반이 개방된 상태인 경우 상기 가변선반의 폐쇄가 완료되지 않았음을 외부로 출력하여 상기 가변선반의 폐쇄를 요청하는 단계를 포함한다.a) if a plurality of variable storage boxes having doors electrically opened or locked from the dispatcher are selected, opening the selected doors, and opening the variable shelves to couple storage spaces between the plurality of variable storage boxes; b) detecting the state information according to the opening or closing of the door and the variable shelf, and recognizing and managing the plurality of variable storage boxes as one combined large storage box when the variable shelf is opened; c) opening the door of the combined variable storage box when the recipient authentication using the recipient information or the cargo information is successful, and closing the variable shelf to separate the storage space between the combined variable storage boxes after the cargo is received. ; And d) requesting the closing of the variable shelf by detecting the state information of the variable shelf and outputting to the outside that the closing of the variable shelf is not completed when the variable shelf is in an open state.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 가변선반이 구비된 화물 보관 시스템의 비정상적인 가변선반의 개방에 따른 경고방법은,On the other hand, the warning method according to the abnormal opening of the variable shelf of the cargo storage system equipped with a variable shelf according to an embodiment of the present invention,

a) 전기적으로 열리거나 잠기는 도어를 가지는 복수의 가변형 보관함과 상기복수의 가변형 보관함 간의 수납공간을 결합 혹은 분리하는 가변선반이 개방된 상태정보를 수신하는 단계; b) 상기 복수의 가변형 보관함의 도어 개폐 상태를 확인하는 단계; 및 c) 상기 확인결과 적어도 하나의 도어가 잠긴(폐쇄) 상태인 경우 상기 비정상적인 가변선반의 개방으로 판단하여 이벤트 경보를 발생하는 단계를 포함한다.a) receiving state information in which a variable shelf for coupling or separating the storage spaces between the plurality of variable storage bins having an electrically opened or locked door and the storage space between the plurality of variable storage bins is opened; b) checking a door opening state of the plurality of variable storage boxes; And c) determining that the abnormal variable shelf is open when the at least one door is locked (closed), and generating an event alarm.

전술한 구성에 의하여 본 발명의 실시 예에 따른 화물 보관 시스템은 한정된 보관함의 크기를 다양한 크기의 형태로 결합 및 분리함으로써 다양한 크기의 대형 화물의 보관을 용이하게 하는 효과가 있다. The cargo storage system according to the embodiment of the present invention by the above-described configuration has the effect of facilitating the storage of large cargo of various sizes by combining and separating the size of the limited storage box in various sizes.

그리고, 가변선반의 상태정보를 통해 가변선반의 결합 및 분리를 자동으로 인식하여 비정상적인 가변선반의 이용을 사전에 예방함으로써 무인 운용 시설의 한계를 극복하고 사용자와 관리자의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, by automatically detecting the combination and separation of the variable shelf through the status information of the variable shelf to prevent the use of abnormal variable shelves in advance to overcome the limitations of the unmanned operation facility and improve the convenience of users and administrators.

또한, 가변선반의 개폐 상태정보와 해당하는 가변형 보관함의 도어 상태정보를 비교하여 비 정상적인 가변선반의 개방에 따른 이벤트를 발생함으로써 화물의 도난 및 분실을 예방하는 효과를 기대할 수 있다.In addition, by comparing the opening and closing state information of the variable shelf and the door state information of the corresponding variable storage box it can be expected to produce an event according to the abnormal opening of the variable shelf to prevent theft and loss of cargo.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 가변선반이 구비된 화물 보관 시스템 및 그 보관 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다. Now with reference to the drawings with respect to the cargo storage system and a storage method equipped with a variable shelf according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가변선반이 구비된 화물 보관 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a cargo storage system equipped with a variable shelf according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 가변선반이 구비된 화물 보관 시스템은 복수의 가변형 보관함부(100), 보관함 제어부(200), 입력부(300), 중앙 처리부(400) 및 출력부(500)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a cargo storage system having a variable shelf according to an embodiment of the present invention includes a plurality of variable storage compartments 100, a storage control unit 200, an input unit 300, a central processing unit 400, and The output unit 500 is included.

가변형 보관함부(100)는 일정한 수납공간과 전기적 신호를 통해 열리거나 잠기는 도어(door)가 구비된 다수의 가변형 보관함(110-1,110-2,110-3,110-4) 및 각각 인접한 가변형 보관함 사이에 위치하여 수납공간을 분리 및 결합하는 가변선반(120-1,120-2,120-3)을 포함한다.The variable storage unit 100 is located between a plurality of variable storage boxes (110-1,110-2,110-3,110-4) having a fixed storage space and a door that is opened or locked through an electrical signal and each adjacent variable storage box Variable shelves 120-1, 120-2, and 120-3 for separating and combining spaces are included.

한편, 도 2 내지 도 3을 통하여 가변형 보관함부(100)의 구성 및 동작을 구 체적으로 설명한다.Meanwhile, the configuration and operation of the variable storage unit 100 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 3.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가변형 보관함부의 동작을 단계적으로 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing the operation of the variable storage box step by step according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가변형 보관함부의 내부구성을 나타낸 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing the internal configuration of the variable storage box according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 가변선반의 설치위치를 나타낸 정면도이다.Figure 4 is a front view showing the installation position of the variable shelf according to an embodiment of the present invention.

먼저, 첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 가변형 보관함부(100)를 상하로 인접한 가변형 보관함(110)과 각각의 가변형 보관함(110)사이에 가변선반(120)이 구비된 것을 보여준다.First, referring to the accompanying FIG. 2, the variable shelf 100 according to an embodiment of the present invention is provided with a variable shelf 120 between the variable storage bin 110 and the variable storage bin 110 adjacent to each other. Shows that

구체적으로 도 2는 가변형 보관함(110)들의 가변선반(120)을 조작하여 상하에 인접한 가변형 보관함(110)들을 결합하는 과정을 (A)->(B)->(C) 단계로 나타내고 있다. In detail, FIG. 2 illustrates a process of combining the variable storage bins 110 adjacent to the upper and lower sides by operating the variable shelves 120 of the variable storage bins 110 in steps (A)-> (B)-> (C).

즉, 사용자(발송자 혹은 배달자)의 대형화물을 보관하기 위해 수행되는 단계로써 가변형 보관함(110)의 도어(111)을 여는 (A)단계, 가변선반(120)을 도어(111)이 열린 바깥 방향으로 후진시키는 (B)단계 및 가변선반(120)을 90도 회전시켜 일측면에 고정시키는 (C)단계를 통해 각각의 가변선반(120)을 개방시킴으로써 가변형 보관함(110)들을 결합한다. That is, the step (A) of opening the door 111 of the variable storage box 110 as a step performed to store a large cargo of the user (sender or delivery), the variable shelf 120 outside the door 111 is opened Combining the variable storage box 110 by opening the respective variable shelves (120) through the step (B) and the variable shelf 120 is rotated 90 degrees and fixed to one side by reversing in the direction.

이처럼, 가변형 보관함(110)은 가변선반(120)의 개폐구조를 통해 가지는 장점이 있지만, 그러한 구조로 인해 화물의 도난 혹은 분실의 위험성이 충분히 고려 되어야만 한다. As such, the variable storage box 110 has an advantage through the opening and closing structure of the variable shelf 120, but due to such structure the risk of theft or loss of cargo should be considered sufficiently.

이 때, 상기 (A) 단계에서 가변선반(120)은 자신에 해당되는 상하 보관함의 도어(111)이 모두 열려야지만 동작되는 것이 바람직하다. At this time, in step (A), the variable shelf 120 is preferably operated only when the doors 111 of the upper and lower storage boxes corresponding to all of them are opened.

예를 들면, 도 4에서와 같이 제1 가변선반(120-1)의 두께가 제1 가변형 보관함(110-1)과 제2 가변형 보관함(110-2)의 도어(111) 경계에 걸쳐지게 형성하여 하나의 도어(111)가 열리더라도 닫혀진 다른 하나의 도어(111)에 의해 후진 되지 않도록 할 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, the thickness of the first variable shelf 120-1 is formed to span the boundary of the door 111 of the first variable storage box 110-1 and the second variable storage box 110-2. Thus, even if one door 111 is opened, it may be prevented from being reversed by the other closed door 111.

따라서, 하나의 도어(111)가 열린 상태에서는 제1 가변선반(120-1)이 후진되는 상기 (B)단계를 수행할 수 없으므로 가변선반(120)을 개방할 수 없다. Therefore, in the state in which one door 111 is opened, the step (B) in which the first variable lathe 120-1 is reversed cannot be performed, and thus the variable lathe 120 cannot be opened.

반면, 사용자(배달자 혹은 수령자)가 본인 인증절차를 수행하여 대형화물을 획득한 후 가변선반(120)을 폐쇄시키는 단계는 역순((C)->(B)->(A))으로 진행될 수 있다. 이 때 상기 (A) 단계는 가변형 보관함(110)의 도어(111)을 모두 닫는 단계가 될 것이며, 본 발명의 실시 예에 따르면 제1 가변선반(120-1)의 개폐상태 신호를 감시하고 그 여부에 따라 정상적인 가변형 보관함(110)의 분리 여부를 판단 및 경고를 출력할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 뒤에서 구체적으로 언급될 것이다.On the other hand, after the user (deliverer or recipient) performs a self-authentication procedure to obtain a large cargo, closing the variable shelf 120 may be performed in the reverse order ((C)-> (B)-> (A)). Can be. At this time, step (A) will be a step of closing all the doors 111 of the variable storage box 110, according to an embodiment of the present invention to monitor the open and close state signal of the first variable shelf (120-1) It can be determined whether the normal variable storage box 110 is separated depending on whether or not and output a warning. A detailed description thereof will be made later.

다음, 도 3을 통해 본 발명의 실시 예에 따른 가변형 보관함(110)의 내부구성을 설명한다.Next, the internal structure of the variable storage box 110 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 가변형 보관함(110)의 내부구성은 가변선반(120)과 가변선반(120)의 개폐동작을 위한 구성 요소로서, 회 전 프레임부(112), 개방 프레임부(113), 폐쇄 프레임부(114) 및 회전부(115)를 포함한다.Referring to FIG. 3, an internal configuration of the variable storage box 110 according to an embodiment of the present invention is a component for opening and closing operations of the variable shelf 120 and the variable shelf 120, and includes a rotation frame unit 112. ), An open frame part 113, a closed frame part 114, and a rotating part 115.

가변선반(120)은 복수의 가변형 보관함(110)사이에 구성되는 사각의 선반으로 일측 끝단인 제1 단부(121)가 회전 프레임부(112)와 회전부(115)를 통해 결합되어 수직 혹은 수평으로 회전(90도)할 수 있다. 그리고, 반대쪽 끝단인 제2 단부(122)가 폐쇄 프레임부(114)에 고정되어 복수의 가변형 보관함(110)을 각각 분리하거나 개방 프레임부(113)에 고정되어 복수의 가변형 보관함(110)을 결합할 수 있다. Variable shelf 120 is a rectangular shelf formed between a plurality of variable storage box 110, the first end 121 of one end is coupled through the rotating frame portion 112 and the rotating portion 115 to vertical or horizontal Rotate (90 degrees). In addition, the second end 122, which is the opposite end, is fixed to the closed frame part 114 to separate the plurality of variable storage boxes 110, respectively, or is fixed to the open frame part 113 to couple the plurality of variable storage boxes 110. can do.

여기서, 상기 분리 및 결합은 가변형 보관함(110)들의 내부공간을 물리적으로 분리하거나 결합함을 의미하며, 동시에 제어부(410)가 각각의 도어(111)을 분리된(독립된) 동작으로 제어하거나 결합된 동작으로 제어하게 됨을 의미한다.Here, the separating and combining means physically separating or combining the internal spaces of the variable storage boxes 110, and at the same time, the control unit 410 controls or combines each door 111 in a separate (independent) operation. It means to control by operation.

가변선반(120)의 제2 단부(122)에는 사각의 관으로 형성된 잠김몸체(123)와 그 양측면에 길이방향의 관통홈(124)이 구성된다. 그리고, 잠김몸체(123)의 상면으로부터 연장지게 형성된 지지바(bar)(125)가 형성되어 폐쇄 프레임부(114)의 상면에 거치되는 형태로 선반을 지지한다.The second end 122 of the variable shelf 120 is formed with a locking body 123 formed of a square tube and through holes 124 in the longitudinal direction on both sides thereof. Then, the support bar (125) formed to extend from the upper surface of the locking body 123 is formed to support the shelf in the form of being mounted on the upper surface of the closed frame portion (114).

회전 프레임부(112)는 사각의 막대형상 프레임으로 가변형 보관함(110)의 내부 일측면에 고정되며, 회전부(115)를 통해 가변선반(120)의 제1 단부(121)와 연결되어 이를 지지하는 역할을 한다.Rotating frame portion 112 is a rectangular bar-shaped frame is fixed to the inner side of the variable storage box 110, is connected to the first end 121 of the variable shelf 120 through the rotating part 115 to support it Play a role.

회전부(115)는 일종의 경첩과 같은 역할을 하며, 나사와 같은 결합부재를 통해 가변선반(120)과 회전 프레임부(112)의 일면에 결합된다. 그리고, 가변선 반(120)의 회전축인 힌지부(115a)와 가변선반(120)의 전진과 후진을 위한 샤프트(115b), 후진된 가변선반(120)을 전진시키는 탄성 스프링(115c) 및 이를 지지하는 멈춤링(115d)을 포함한다.The rotating part 115 serves as a kind of hinge and is coupled to one surface of the variable shelf 120 and the rotating frame part 112 through a coupling member such as a screw. Then, the hinge portion 115a, which is the rotation axis of the variable liner 120, the shaft 115b for moving forward and backward of the variable shelf 120, the elastic spring 115c for advancing the reversed variable shelf 120, and the same. And a supporting stop ring 115d.

개방 프레임부(113)는 회전 프레임부(112)와 수직으로 대응하는 가변형 보관함(110)의 일측면에 고정되며, 개방된 가변선반(120)을 수직으로 들어올려진 상태로 고정하기 위한 제1 고정쇠(113a)를 포함한다.The open frame part 113 is fixed to one side of the variable storage box 110 corresponding to the rotation frame part 112 vertically, and a first clamp for fixing the open variable shelf 120 in a vertically lifted state. (113a).

제1 고정쇠(113a)는 가변선반(120)의 대응하는 관통홈(124)을 관통하는 형태로 결합 고정하며, 관통홈(124)이 삼각구조의 일정한 경사면을 슬라이딩하여 제1 고정쇠(113a)의 홈에 결합된다. The first fastener 113a is fixedly coupled to penetrate the corresponding through groove 124 of the variable shelf 120, and the through groove 124 slides a predetermined inclined surface of the triangular structure so that the first fastener 113a of the first fastener 113a is fixed. Is coupled to the groove.

폐쇄 프레임부(114)는 회전 프레임부(112)와 수평으로 대응하는 가변형 보관함(110)의 반대 측면에 고정되며, 폐쇄된 가변선반(120)을 수평으로 고정하기 위한 제2 고정쇠(114a)를 포함한다. The closed frame part 114 is fixed to the opposite side of the variable storage box 110 corresponding to the rotating frame part 112 horizontally, and the second fixing member 114a for horizontally fixing the closed variable shelf 120. Include.

제2 고정쇠(114a)는 제1 고정쇠(113a)와 마찬가지로 가변선반(120)의 대응하는 관통홈(124)을 관통하는 형태로 결합 고정하되, 제2 고정쇠(114a)의 홈은 적어도 제1 고정쇠(113a)의 홈보다 더 깊게 형성하여 외부의 물리적인 힘에 의해 임의로 가변선반(120)이 개방되는 것을 방지하는 것이 바람직하다. Like the first clamp 113a, the second clamp 114a is fixedly coupled to penetrate through the corresponding through groove 124 of the variable shelf 120, and the groove of the second clamp 114a is at least a first clamp. It is preferable to form deeper than the groove of 113a to prevent the variable shelf 120 from being opened arbitrarily by an external physical force.

특히, 폐쇄 프레임부(114)의 상부에는 가변선반(120)의 개폐상태를 감지하는 가변선반 센서(114b)가 형성된다. 예컨대, 가변선반 센서(114b)는 푸쉬 버튼 스위치(push button switch)일 수 있으며 가변선반(120)의 개폐상태에 따라 지지바(125)에 의해 눌려지며, 그 여부에 따라 개방상태신호 혹은 폐쇄상태신호를 생성 하여 보관함 제어부(200)로 전달한다. In particular, the variable shelf sensor 114b for detecting the open / closed state of the variable shelf 120 is formed above the closed frame 114. For example, the variable shelf sensor 114b may be a push button switch and is pressed by the support bar 125 according to the open / closed state of the variable shelf 120, and depending on whether the variable shelf sensor 114b is open or closed. Generates a signal and delivers it to the library control unit 200.

한편, 전술한 상기 각 프레임부(112, 113, 114)는 용접을 통하여 보관함에 고정 부착될 수 있다On the other hand, each of the aforementioned frame portion 112, 113, 114 may be fixedly attached to the storage box by welding.

보관함 제어부(200)는 화물 보관 시스템에 포함된 각각의 보관함의 동작을 제어하는 역할을 하며, 각각의 가변형 보관함(110)에 전기적 신호를 인가하여 도어(111)을 열거나 잠그는 전기정(개폐장치) 신호 처리부(210)와 가변형 보관함(110)의 도어(111)와 가변선반(120)의 개방 혹은 폐쇄에 따른 상태(센서)신호를 검출하는 센서 감시부(220)를 포함한다. 즉, 센서 감시부(220)는 각각의 가변형 보관함에 부착된 센서를 통해서 도어(111)의 열리고 닫힌 상황을 감시할 수 있다.The storage control unit 200 serves to control the operation of each storage box included in the cargo storage system, and applies an electrical signal to each variable storage box 110 to open or lock the door 111 (opening and closing device) And a sensor monitoring unit 220 for detecting a state (sensor) signal according to the opening or closing of the door 111 and the variable shelf 120 of the signal processor 210 and the variable storage box 110. That is, the sensor monitoring unit 220 may monitor the open and closed situation of the door 111 through the sensors attached to each variable storage box.

입력부(300)는 사용자(발송자, 배달자, 수령자 등)로부터 미리 설정된 정책에 따라 사용자 정보 및 요구사항 등을 입력 받는 역할을 하며, 키입력부(310), 카드리더부(320) 바코드부(330) 및 카메라부(340)를 포함한다.The input unit 300 serves to receive user information and requirements according to a preset policy from a user (sender, delivery person, recipient, etc.), and includes a key input unit 310 and a card reader unit 320 and a barcode unit 330. ) And a camera unit 340.

키입력부(310)는 사용자 키를 입력하는 수단으로 모니터 표면에 부가되는 터치스크린, 키패드, 키보드 중 적어도 하나의 기능을 포함한다.The key input unit 310 includes a function of at least one of a touch screen, a keypad, and a keyboard which are added to the surface of the monitor as a means for inputting a user key.

카드리더부(320) 사용자의 신용결제 및 인증을 위한 마그네틱카드 및 스마트 카드 등을 인식하는 역할하고, 바코드부(330)는 사용자의 화물 혹은 배송과 관련된 정보를 가지는 바코드를 인식하는 역할을 한다.The card reader 320 recognizes a magnetic card and a smart card for credit settlement and authentication of a user, and the barcode unit 330 recognizes a barcode having information related to a user's cargo or delivery.

카메라부(340)는 동작감시센서를 통해 화물 보관 시스템에 접근한 사람을 촬영하거나 화물 보관 시스템을 이용하는 사용자를 촬영하는 역할을 한다.The camera unit 340 serves to photograph a person approaching the cargo storage system through a motion monitoring sensor or to photograph a user using the cargo storage system.

중앙 처리부(400)는 화물 보관 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 제어 부(410), 화물 보관 시스템에서 이루어지는 각종 프로세스 및 관련 정보들을 저장하는 저장부(420) 및 원격지에서 각지에 분산된 화물 보관 시스템을 관리하는 관리서버(미도시)와의 통신을 수행하는 통신부(430)를 포함한다.The central processing unit 400 includes a control unit 410 for controlling the overall operation of the cargo storage system, a storage unit 420 for storing various processes and related information made in the cargo storage system, and a cargo storage system distributed at various locations in remote locations. It includes a communication unit 430 for performing communication with a management server (not shown) to manage.

제어부(410)는 일반 보관함 및 가변형 보관함의 상태정보를 관리하고, 사용자의 서비스 요청에 대한 인증 및 결제 그리고 각 보관함에 대한 도어(111) 제어 등과 같은 전반적인 시스템 운용의 역할을 수행한다.The control unit 410 manages the status information of the general storage box and the variable storage box, and performs the role of overall system operation such as authentication and payment for the user's service request and control of the door 111 for each storage box.

제어부(410)는 서비스를 요청하는 사용자로부터 복수의 가변형 보관함(110)이 선택된 경우 해당 가변형 보관함(110)의 도어(111)들을 열어주고, 상기 선택된 복수의 가변형 보관함(110)들이 결합된 상태로 관리한다. 따라서, 결합된 상기 복수의 가변형 보관함(110)들은 상호 연관되게 동작하게 된다. The controller 410 opens the doors 111 of the variable storage box 110 when a plurality of variable storage boxes 110 are selected from a user requesting a service, and the selected plurality of variable storage boxes 110 are coupled to each other. Manage. Thus, the plurality of variable storage bins 110 are combined to operate in association with each other.

특히, 제어부(410)는 보관함 제어부(200)의 센서 감시부(220)로부터 수신되는 각각의 도어(111)의 열림/잠김 정보, 가변선반(120)의 개폐정보, 그리고 공지된 내용으로 도면에서는 생략하였으나 보관함 내의 화물을 감지하는 센서 등의 화물 감지신호 등의 상태정보에 기초하여 가변형 보관함(110)을 관리한다.In particular, the control unit 410 is open / locked information of each door 111 received from the sensor monitoring unit 220 of the storage control unit 200, opening and closing information of the variable shelf 120, and known content in the drawings Although omitted, the variable storage box 110 is managed based on state information such as a load detection signal such as a sensor for detecting a load in the storage box.

예컨대, 사용자가 화물을 수령한 후 가변선반(120)을 원래의 위치인 폐쇄 프레임부(114)에 고정하지 않고 도어(111)를 닫는 경우 이에 대한 상태정보를 체크하여, 가변선반(120)을 원래의 위치에 복귀시키도록 출력부(500)를 통해 안내할 수 있다.For example, when the user closes the door 111 without fixing the variable shelf 120 to its original position after the receipt of the cargo, check the state information on it, and check the variable shelf 120 It can be guided through the output 500 to return to its original position.

그리고, 제어부(410)는 도어(111)가 잠긴 상태에서 가변선반(120)이 개방된 상태신호를 수신한 경우 비정상적인 사용에 대한 이벤트 경고신호를 발생하여 출력 부(500)를 통해 경보를 울리는 한편, 미리 입력된 관리자에게 통보할 수 있다.The controller 410 generates an event warning signal for abnormal use when the variable shelf 120 receives an open state signal while the door 111 is locked, and sounds an alarm through the output unit 500. In this case, the manager may notify the administrator previously input.

즉, 불순한 목적으로 물리적인 힘을 가해 가변선반(120)을 개방한 경우 가변선반 센서(114b)의 버튼이 해제되어 도어(111)가 잠긴 상태에서 비정상적으로 가변선반(120)이 개방되었음을 알림으로써 고객의 화물 도난 및 절도 등을 예방할 수 있다. 따라서, 무인 화물 보관 서비스에서 특히, 가변형 보관함(110)에서 취약할 수 있는 고객 화물 보관의 안정성을 높이는 이점이 있다.That is, when the variable shelf 120 is opened by applying physical force for impure purposes, the button of the variable shelf sensor 114b is released to notify that the variable shelf 120 is abnormally opened while the door 111 is locked. You can prevent theft and theft of your cargo. Therefore, in the unmanned cargo storage service, in particular, there is an advantage to increase the stability of the customer cargo storage that can be vulnerable in the variable storage box (110).

또한, 가변형 보관함(110)을 선택한 사용자가 해당 가변선반(120)을 개방하지 않고 도어(111)를 모두 닫은 경우, 화물 감지신호에 따라 화물이 보관된 가변형 보관함(110)에 화물이 보관되었음을 사용자에게 알리고, 이를 관리할 수 있다.In addition, when the user selected the variable storage box 110 closed all the doors 111 without opening the variable shelf 120, the user that the cargo is stored in the variable storage box 110, the cargo is stored according to the cargo detection signal Can be informed and managed.

저장부(420)는 화물 보관 시스템 운용에 요구되는 각종 정보와 등록된 사용자에 관한 정보, 운송 가능한 도착지 정보, 입출고 정보, 결제정보 및 촬영정보 등이 저장될 수 있다The storage unit 420 may store various information required for operation of the cargo storage system, information about a registered user, transportable destination information, arrival and departure information, payment information, and photographing information.

통신부(430)는 유선/무선 통신 모듈을 통해 관리서버와 연동하며 화물 보관 시스템의 운용정보 및 이벤트 정보를 관리서버로 제공하거나 관리서버에 저장되어 있는 사용자 등록정보를 검색하는 한편, 관리서버를 경유하여 택배사 서버(미도시)등과 서비스 운용에 요구되는 정보를 교환할 수 있다.The communication unit 430 interoperates with a management server through a wired / wireless communication module and provides operation information and event information of the cargo storage system to the management server or retrieves user registration information stored in the management server, and via the management server. It is possible to exchange information required for service operation with a courier server (not shown).

출력부(500)는 표시부(510), 프린터(520) 및 스피커(530)를 포함한다.The output unit 500 includes a display unit 510, a printer 520, and a speaker 530.

표시부(510)는 화물 보관 시스템의 서비스 이용에 대한 안내, 입력상황, 처리상황 및 처리결과 등의 다양한 정보를 미리 설정된 프로세서에 따라 사용자에게 직관적으로 표시하는 모니터이다.The display unit 510 is a monitor that intuitively displays various information such as guidance on service use of the cargo storage system, input status, processing status, and processing result to the user according to a preset processor.

프린터(520)는 상기 다양한 정보와 관련된 기록 및 영수증을 출력하는 역할을 한다. The printer 520 outputs a record and a receipt related to the various information.

스피커(530)는 상기 다양한 정보에 준한 정보를 음성으로 출력하는 역할을 한다. 특히, 스피커(530)는 사용자의 비정상적인 이용에 대한 이벤트 경고메시지 혹은 경보를 출력할 수 있다.The speaker 530 serves to output information based on the various information as a voice. In particular, the speaker 530 may output an event warning message or an alarm regarding abnormal use of the user.

한편, 도 5 내지 도 8을 통하여 본 발명의 실시 예에 따른 화물 보관 시스템에서의 화물 입고 및 출고 방법을 설명한다.On the other hand, through the cargo storage system according to the embodiment of the present invention with reference to Figures 5 to 8 will be described.

먼저, 도 5는 본 발명의 실시 에에 따른 화물 보관 시스템의 화물 입고 방법을 나타낸 흐름도이다.First, Figure 5 is a flow chart showing a cargo receiving method of the cargo storage system according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 화물 입고 절차의 개시는 발신자의 입력부(300) 조작에 따른 개시신호 입력(예; 안내화면 상에서 배송화물 보관 버튼 입력)에 따라 활성화된다(S501).Referring to FIG. 5, the start of a cargo receiving procedure according to an exemplary embodiment of the present invention is activated according to a start signal input (eg, a cargo storage button input on a guide screen) according to a caller's operation of the input unit 300 ( S501).

화물 보관 시스템의 제어부(410)는 사용 가능한 유휴 보관함이 존재하는지 판단하여(S502), 존재하지 않는 경우 유휴 보관함이 존재하지 않음을 알리는 메시지 전달과 함께 화물 보관 절차를 종료한다. The control unit 410 of the cargo storage system determines whether there is an available idle storage box (S502), and if it does not exist, terminates the cargo storage procedure with a message indicating that the idle storage box does not exist.

반면, 유휴 보관함이 존재하는 경우 화물정보와 화물의 수령자 정보를 입력받는다(S503). 이 때 상기 화물정보 및 화물의 수령자 정보는 키입력부(310)를 통하여 입력되거나 바코드부(330)를 통해 입력될 수 있다.On the other hand, if there is an idle storage box receives the cargo information and the recipient information (S503). In this case, the cargo information and the receiver information of the cargo may be input through the key input unit 310 or may be input through the barcode unit 330.

여기서, 수령자 정보는 수령자 이름, 주소, 전화(휴대폰)번호, 주민등록번호, 미리등록된 스마트카드 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 화물정보는 배송코드 정보, 화물의 종류 정보, 화물의 크기 및 중량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Here, the recipient information includes at least one of a recipient name, address, telephone (cell phone) number, social security number, and pre-registered smart card information, and cargo information includes at least one of shipping code information, type of cargo, size and weight of cargo. It may include one.

수령자 정보 입력이 완료되면 화물 보관 시스템의 표시부(510)를 통해 사용 가능한 유휴 보관함을 표시하고, 그 중 입고하고자 하는 화물의 크기에 맞는 크기의 보관함을 선택 받는다(S504). When the recipient information input is completed, the available storage box is displayed through the display unit 510 of the cargo storage system, and among them, a storage box having a size corresponding to the size of the cargo to be received is selected (S504).

한편, 도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 가변형 보관함 선택화면을 나타낸다.6 and 7 show a variable storage box selection screen according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 6 및 도 7을 참조하면, 도 6은 표시부(510)에서 제공하는 보관함 선택 화면을 보여준다. 그리고, 도 7에서와 같이 인접한 복수의 가변형 보관함(110)(②+③+④)이 입력되면, 선택된 가변형 보관함(110)들의 도어(111)를 해제하여 개방한다(S505). 6 and 7, FIG. 6 shows a storage box selection screen provided by the display unit 510. Then, when a plurality of adjacent variable storage box 110 (② + ③ + ④) is input as shown in FIG. 7, the door 111 of the selected variable storage box 110 is released and opened (S505).

이어서, 가변선반(120)이 소폭 후진된 상태에서 시계방향으로 회전하여 수직으로 고정되면, 제어부(410)는 센서 감시부(220)를 통해 가변선반(120)의 개방 신호가 검출되었음을 알리는 상태정보를 수신한다(S505). Subsequently, when the variable shelf 120 is rotated in the clockwise direction while being vertically fixed and vertically fixed, the controller 410 informs that the open signal of the variable shelf 120 is detected through the sensor monitoring unit 220. Receive (S505).

또한, 대형화물의 수납이 완료된 후 도어(111)가 닫힘으로써, 도어의 잠금 상태를 알리는 상태정보와 보관함 내의 화물감지 상태정보를 수신한다(S506).In addition, since the door 111 is closed after the storage of the large cargo is completed, the status information indicating the locked state of the door and the cargo detection status information in the storage box are received (S506).

그런 다음, 가변선반(120)이 모두 정상적으로 개방되었는지 여부를 판단하고(S507), 모두 개방되었으면 이후, 제어부(410)는 도어(111)가 개방된 가변형 보관함(110)(②+③+④)들을 결합된 하나의 대형 보관함으로 인식하고(S508), 보관화물의 보관사실을 결합된 가변형 보관함(110)과 대응시켜 저장부(S509)에 저장한다.Then, it is determined whether all of the variable shelves 120 are normally opened (S507), and if all are opened, the controller 410 is the variable storage box 110 (② + ③ + ④) in which the door 111 is opened. They are recognized as one combined large storage box (S508), and stores the storage facts of the storage cargo in correspondence with the combined variable storage box (110).

만약, 상기 S507 단계에서 하나의 가변선반(120)이 개방되지 않은 경우 상기 화물감지 상태정보를 확인하여 비어있는 것으로 판단되는 보관함은 제외하고(S510), 상기 S508 단계를 수행할 수 있다.If one variable lathe 120 is not opened in step S507, the step S508 may be performed except for a storage box which is determined to be empty by checking the cargo detection state information (S510).

다음, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 화물 보관 시스템의 화물 출고 방법을 나타낸 흐름도이다.Next, Figure 8 is a flow chart showing a cargo release method of the cargo storage system according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 화물 출고 절차의 개시는 수령자의 입력부(300) 조작에 따른 개시신호 입력에 따라 활성화된다(S801).Referring to FIG. 8, the start of the cargo release procedure according to the embodiment of the present invention is activated according to the start signal input according to the receiver's manipulation of the input unit 300 (S801).

그리고, 입고시 입력된 상기 수령자 정보 혹은 화물정보를 바탕으로 수령자 본인 인증을 수행하여(S802), 상기 인증에 성공하면 결합된 가변형 보관함(110)들의 도어(111)를 모두 개방한다(S803).Then, by performing the recipient's own authentication based on the receiver information or cargo information input at the time of receipt (S802), if the authentication is successful, all the doors 111 of the combined variable storage box 110 are opened (S803).

다음, 수령자가 물품을 꺼내어 수령하고(S804), 수직으로 고정된 가변선반(120)을 회전시켜 원래의 폐쇄 프레임부(114)에 수평으로 고정하여 해당 가변선반(120)을 모두 폐쇄한다(S805).Next, the recipient takes out the goods and receives them (S804), and rotates the vertically fixed variable shelf 120 to be horizontally fixed to the original closed frame portion 114 to close all of the variable shelf 120 (S805). ).

이 때, 제어부(410)는 센서 감지부(220)로부터 가변선반(120)의 폐쇄 신호가 검출되었음을 알리는 상태정보를 수신할 수 있다.In this case, the controller 410 may receive state information indicating that the closing signal of the variable shelf 120 has been detected from the sensor detector 220.

한편, 제어부(410)는 수신된 상기 상태정보를 토대로 상기 결합된 가변형 보관함(110)들에 해당하는 가변선반(120)이 모두 폐쇄되었는지 여부를 판단하고, 정상적으로 모두 폐쇄된 경우 결합된 가변선반(120)이 분리된 것으로 인식한다(S807). 그리고, 저장부(420)에서 각 가변형 보관함(110)의 보관사실을 삭제함으로써 유휴상태로 전환한다(S808).Meanwhile, the controller 410 determines whether all the variable shelves 120 corresponding to the combined variable storage boxes 110 are closed on the basis of the received state information, and when all of them are normally closed, the combined variable shelves ( It is recognized that 120 is separated (S807). Then, the storage unit 420 is switched to the idle state by deleting the storage of each variable storage box (110) (S808).

반면, 상기 S806 단계에서의 판단 결과 가변선반(120)이 모두 폐쇄되지 않은 경우 가변선반(120)의 폐쇄가 완료되지 않았음을 알리고, 가변선반(120)의 재조작을 요구하는 안내를 출력한다(S809).On the other hand, if the variable shelf 120 is not closed as a result of the determination in step S806, it informs that the closing of the variable shelf 120 is not completed, and outputs a guide requesting reoperation of the variable shelf 120. (S809).

이처럼, 본 발명의 실시 예에 따른 화물 보관 시스템은 한정된 보관함의 크기를 다양한 크기의 형태로 결합 및 분리함으로써 다양한 크기의 대형화물의 보관을 용이하게 하는 효과가 있다.As such, the cargo storage system according to the embodiment of the present invention has the effect of facilitating the storage of large cargoes of various sizes by combining and separating the size of the limited storage box in various sizes.

특히, 가변선반의 상태정보를 통해 가변선반의 결합 및 분리를 자동으로 인식하여 비정상적인 가변선반의 이용을 사전에 예방함으로써 무인 운용 시설의 한계를 극복하고 사용자와 관리자의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.In particular, it is possible to automatically recognize the combination and separation of the variable shelf through the status information of the variable shelf to prevent abnormal use of the variable shelf in advance, thereby overcoming the limitations of the unmanned operation facility and improving the convenience of users and administrators.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited only to the above embodiments, and various other changes are possible.

예컨대, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 화물 보관 시스템의 비정상적 가변선반(120) 개방에 따른 경고 방법을 설명한다.For example, a warning method according to abnormal opening of the variable shelf 120 of the cargo storage system according to another embodiment of the present invention will be described.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 비정상적 가변선반 개방에 따른 경고 방법을 나타낸 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a warning method according to abnormal variable shelf opening according to an exemplary embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 화물 보관 시스템은 무인 운용 시설로써 외부의 물리적 공격에 취약할 수 있으며, 특히, 가변선반(120)은 그 용도가 복수의 가변형 보관함(110)의 공간을 스위칭(결합/분리)하는 용도로 기존 보관함의 선반에 비해 선반을 분리(폐쇄) 고정하는 부분이 취약할 수 있다. As described above, the cargo storage system according to an exemplary embodiment of the present invention may be vulnerable to an external physical attack as an unmanned operation facility, and in particular, the variable shelf 120 may be used for a space of a plurality of variable storage boxes 110. The part that separates (closes) the shelf may be weaker than the shelf of the existing storage box for switching (combining / separating).

첨부된 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 화물 보관 시스템의 제어부(410)는 시스테의 정상적인 운용 상태를 감시한다(S901). Referring to FIG. 9, the control unit 410 of the cargo storage system according to an embodiment of the present invention monitors the normal operating state of the cyste (S901).

그러던 중 제어부(410)가 센서 감시부(220)로부터 가변선반(120) 개방 상태정보를 수신하면(S902), 가변선반(120)에 해당하는 상하 가변형 보관함(110)들의 도어(111)가 모두 개방된 상태인지 확인한다(S903).Meanwhile, when the control unit 410 receives the open state information of the variable shelf 120 from the sensor monitoring unit 220 (S902), all of the doors 111 of the upper and lower variable storage boxes 110 corresponding to the variable shelf 120 are all present. Check whether it is open (S903).

이 때, 제어부(410)는 도어(111)가 모두 개방된 상태라면 정상적인 가변선반(120)의 개방으로 판단한다.At this time, the control unit 410 determines that the normal variable lathe 120 is open when the doors 111 are all open.

그러나, 본 발명의 실시 예에 따르면 도어(111)가 모두 개방되지 않으면 정상적으로 가변형 보관함(110)을 개방할 수 없으므로, 비정상적인 가변선반(120)의 개방임으로 판단하여 이벤트 경보를 발생한다.However, according to the exemplary embodiment of the present invention, since the door 111 is not opened all, the variable storage box 110 cannot be normally opened, and thus it is determined that the variable shelf 120 is abnormal and generates an event alarm.

따라서, 출력부(500)는 이벤트 경보를 출력하고(S905), 통신부(430)는 미리 등록된 관리자의 연락처로 이벤트 메시지를 송신하거나, 관리자 서버로 이벤트발생을 알릴 수 있다(S906).Accordingly, the output unit 500 outputs an event alert (S905), and the communication unit 430 may transmit an event message to a contact point of an administrator registered in advance, or notify the administrator server of an event occurrence (S906).

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 가변선반의 개폐 상태정보와 해당하는 가변형 보관함의 도어 상태정보를 비교하여 비 정상적인 가변선반의 개방에 따른 이벤트를 발생함으로써 화물의 도난 및 분실을 예방하는 효과를 기대할 수 있다.Thus, according to an embodiment of the present invention, by comparing the opening and closing state information of the variable shelf and the door state information of the corresponding variable storage box to generate an event according to the abnormal opening of the variable shelf to prevent theft and loss of cargo You can expect

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가변선반이 구비된 화물 보관 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a cargo storage system equipped with a variable shelf according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가변형 보관함부의 동작을 단계적으로 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing the operation of the variable storage box step by step according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가변형 보관함부의 내부구성을 나타낸 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing the internal configuration of the variable storage box according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 가변선반의 설치위치를 나타낸 정면도이다.Figure 4 is a front view showing the installation position of the variable shelf according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 에에 따른 화물 보관 시스템의 화물 입고 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a cargo receiving method of a cargo storage system according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 가변형 보관함 선택화면을 나타낸다.6 and 7 illustrate a variable storage box selection screen according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 화물 보관 시스템의 화물 출고 방법을 나타낸 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a cargo release method of a cargo storage system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 비정상적 가변선반 개방에 따른 경고 방법을 나타낸 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a warning method according to abnormal variable shelf opening according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (10)

전기적으로 열리거나 잠기는 도어를 가지는 복수의 가변형 보관함과 인접한 상기 복수의 가변형 보관함 간의 수납공간을 결합 혹은 분리하는 가변선반이 구비된 가변형 보관함부;A variable storage unit having a variable shelf for coupling or separating storage spaces between a plurality of variable storage bins having electrically opened or locked doors and the plurality of variable storage bins adjacent thereto; 상기 도어와 상기 가변선반의 개방 혹은 폐쇄에 따른 상태정보를 검출하는 센서 감시부; 및A sensor monitoring unit detecting state information according to opening or closing of the door and the variable shelf; And 각부의 전반적인 동작을 제어하며, 화물의 입고 혹은 출고시 수신되는 상기 상태정보에 기초하여 상기 가변선반의 상기 분리 혹은 결합을 제어하는 제어부를 포함하되,A control unit for controlling the overall operation of each part, and the control unit for controlling the separation or coupling of the variable shelf based on the state information received at the time of receipt or shipment of cargo, 상기 제어부는 상기 화물의 입고시 선택된 복수의 가변형 보관함의 도어를 개방하고, 상기 가변선반이 개방된 상태를 확인하면 상기 복수의 가변형 보관함이 결합된 것으로 판단하며, 상기 화물의 출고시 선택된 복수의 가변형 보관함의 도어를 개방하고 상기 가변선반이 폐쇄되지 않으면 상기 가변형 보관함을 폐쇄하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 화물 보관 시스템.The controller opens the doors of the plurality of variable storage boxes selected when the goods are received, and when the variable shelf is opened, the controller determines that the plurality of variable storage boxes are combined, and the plurality of variable types selected at the time of shipment of the goods. Opening the door of the storage box and if the variable shelf is not closed, the cargo storage system characterized in that the control to close the variable storage box. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가변형 보관함은,The variable storage box, 상기 가변형 보관함부의 내부 일측면에 고정되어 상기 가변선반의 회동을 위한 회전부를 통해 상기 가변선반의 일측 단부에 연결되는 회전 프레임부;A rotating frame part fixed to one inner side of the variable storage box and connected to one end of the variable shelf through a rotating part for rotating the variable shelf; 상기 회전 프레임부와 수직으로 대응하는 일측면에 고정되며, 개방되는 상기 가변선반을 수직으로 고정하는 개방 프레임부;An open frame part fixed to one side of the rotating frame part vertically and vertically fixing the variable shelf to be opened; 상기 회전 프레임부와 수평으로 대응하는 상기 가변형 보관함의 반대 측면에 고정되며 폐쇄되는 상기 가변선반을 수평으로 고정하는 폐쇄 프레임부를 포함하되,Includes a closed frame portion for horizontally fixing the variable shelf is fixed to the opposite side of the variable storage box corresponding to the rotating frame portion horizontally, 상기 회전부는 상기 단부와 상기 회전 프레임부에 각각 나사 결합되고, 회전축 방향으로 상기 가변선반이 일정한 간격으로 후진 및 전진할 수 있도록 샤프트, 스프링 및 멈춤링을 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 보관 시스템.And the rotary part is screwed to the end and the rotary frame part, respectively, and includes a shaft, a spring, and a stop ring to allow the variable shelf to move backward and forward at regular intervals in the rotation axis direction. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 폐쇄 프레임부는,The closed frame portion, 상기 가변선반에 구비된 관통홈을 관통하는 형태로 결합 고정되는 고정쇠; 및Fixing fixture fixedly coupled in the form of penetrating the through groove provided in the variable shelf; And 상부에 상기 가변선반의 개폐 상태를 감지하는 가변선반 센서Variable shelf sensor for detecting the opening and closing state of the variable shelf on the top 를 포함하는 화물 보관 시스템.Cargo storage system comprising a. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 3. The method according to claim 1 or 2, 사용자로부터 입력 데이터를 수신하는 터치 스크린, 키패드, 키보드, 카드리더 및 카메라 중 적어도 하나를 포함하는 입력부;An input unit including at least one of a touch screen, a keypad, a keyboard, a card reader, and a camera to receive input data from a user; 상기 입력된 데이터와 화물의 보관정보를 기록하는 저장부;A storage unit for recording the input data and storage information of the cargo; 유/무선 통신 모듈을 통해 외부의 서버와 유선 혹은 무선으로 통신을 수행하 는 통신부; 및Communication unit for performing a wired or wireless communication with an external server through a wired / wireless communication module; And 상기 가변형 보관함 이용에 따른 정보를 시각적으로 표시하는 표시부, 청각적으로 표출하는 스피커 및 영수증을 출력하는 프린터를 갖는 출력부An output unit having a display unit for visually displaying information according to the use of the variable storage box, a speaker for outputting the sound and a printer for outputting a receipt 를 더 포함하는 화물 보관 시스템.Cargo storage system comprising more. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 가변형 보관함의 도어가 잠긴 상태에서 대응하는 가변선반이 개방되면 이벤트 경보를 발생하는 것을 특징으로 하는 화물 보관 시스템.Cargo storage system, characterized in that to generate an event alarm when the corresponding variable shelf is opened in the locked state of the variable storage box. 가변선반이 구비된 화물 보관 시스템의 화물 입출고 방법에 있어서,In the cargo storage method of the cargo storage system equipped with a variable shelf, a) 발송자로부터 전기적으로 열리거나 잠기는 도어를 가지는 복수의 가변형 보관함이 선택되면 상기 선택된 도어를 개방하고, 상기 복수의 가변형 보관함 간의 수납공간을 결합하기 위해 가변선반이 개방되는 단계;a) if a plurality of variable storage boxes having doors electrically opened or locked from the dispatcher are selected, opening the selected doors, and opening the variable shelves to couple storage spaces between the plurality of variable storage boxes; b) 상기 도어와 상기 가변선반의 개방 혹은 폐쇄에 따른 상태정보를 검출하여 상기 가변선반이 개방된 경우 상기 복수의 가변형 보관함을 결합된 하나의 대형 보관함으로 인식하고 관리하는 단계; b) detecting the state information according to the opening or closing of the door and the variable shelf, and recognizing and managing the plurality of variable storage boxes as one combined large storage box when the variable shelf is opened; c) 수령자 정보 혹은 화물정보를 이용한 수령자 인증에 성공하면 결합된 상기 가변형 보관함의 도어를 개방하고, 상기 화물이 수령된 후 상기 결합된 가변형 보관함 간의 수납공간을 분리하기 위해 상기 가변선반이 폐쇄되는 단계; 및c) opening the door of the combined variable storage box when the recipient authentication using the recipient information or the cargo information is successful, and closing the variable shelf to separate the storage space between the combined variable storage boxes after the cargo is received. ; And d) 상기 가변선반의 상태정보를 검출하여 상기 가변선반이 개방된 상태인 경우 상기 가변선반의 폐쇄가 완료되지 않았음을 외부로 출력하여 상기 가변선반의 폐쇄를 요청하는 단계d) requesting the closing of the variable shelf by detecting the state information of the variable shelf and outputting to the outside that the closing of the variable shelf is not completed when the variable shelf is in an open state; 를 포함하는 화물 보관 방법.Cargo storage method comprising a. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 b) 단계에서 상기 가변선반이 폐쇄된 상태인 경우는,If the variable shelf is closed in step b), 상기 화물의 보관여부를 감지하는 센서를 통해 화물감지 상태정보를 수집하는 단계; 및Collecting cargo detection status information through a sensor for detecting whether the cargo is stored; And 상기 화물이 보관된 가변형 보관함을 인식하여 관리하고, 비어있는 보관함은 유휴상태로 전환하는 단계Recognizing and managing a variable storage box in which the cargo is stored, the empty storage box is converted to an idle state 를 포함하는 화물 보관 방법.Cargo storage method comprising a. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 b) 단계의 상기 가변선반의 개방은,The opening of the variable shelf of step b) is, 상기 가변선반이 일정 간격 후진하여 폐쇄된 걸림 상태를 풀고 일측 단부에 연결된 회전축을 중심으로 회전하여 개방되는 것을 특징으로 하는 화물 보관 방법.The variable shelf is reversed by a predetermined interval to release the closed locking state and the cargo storage method characterized in that it is opened by rotating around the rotating shaft connected to one end. 가변선반이 구비된 화물 보관 시스템의 비정상적인 가변선반의 개방에 따른 경고방법에 있어서,In the warning method according to the abnormal opening of the variable shelf of the cargo storage system equipped with a variable shelf, a) 전기적으로 열리거나 잠기는 도어를 가지는 복수의 가변형 보관함과 상기복수의 가변형 보관함 간의 수납공간을 결합 혹은 분리하는 가변선반이 개방된 상태정보를 수신하는 단계; a) receiving state information in which a variable shelf for coupling or separating the storage spaces between the plurality of variable storage bins having an electrically opened or locked door and the storage space between the plurality of variable storage bins is opened; b) 상기 복수의 가변형 보관함의 도어 개폐 상태를 확인하는 단계; 및b) checking a door opening state of the plurality of variable storage boxes; And c) 상기 확인결과 적어도 하나의 도어가 잠긴(폐쇄) 상태인 경우 상기 비정상적인 가변선반의 개방으로 판단하여 이벤트 경보를 발생하는 단계c) when the at least one door is locked (closed), determining that the abnormal variable shelf is open and generating an event alarm; 를 포함하는 화물 보관 방법.Cargo storage method comprising a. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 c) 단계 이후에,After step c), d) 미리 설정된 시각적 및 청각적 이벤트 경보를 출력하는 단계; 및d) outputting a preset visual and audio event alert; And e) 미리 등록된 관리자의 연락처로 이벤트 발생 메시지를 전송하는 단계e) sending an event occurrence message to a contact of a pre-registered administrator; 를 더 포함하는 화물 보관 방법.Cargo storage method comprising more.
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