KR101218778B1 - 마이크로 딤플 성능 평가 시험장치 - Google Patents

마이크로 딤플 성능 평가 시험장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마이크로 딤플 성능 평가 시험장치에 관한 것으로서,
모터(100)에 의해 회전하는 마찰디스크(410);
상기 마찰디스크(410)에 상단이 접하는 시험편(900)이 중앙에서 일정거리를 두고 상부에 고정되는 한편, 오일챔버(540)가 가장자리에 설치되어 시험편(900)이 잠기는 높이로 오일을 채울 수 있는 작동베이스(500); 및
상기 시험편(900)에 가해지는 압력과 토크 및 시험편(900)이 상기 마찰디스크(410)와 마찰하면서 발생하는 마찰열과 마모량 및 시험편(900)에 가해지는 토크를 측정하는 각종 센서를 포함하되,
상기 작동베이스(500)를 상승시켜 상기 시험편(900)이 상기 마찰디스크(410)에 접하게 한 다음, 상기 마찰디스크(410)를 회전시킴으로써 시험편(900)이 마찰디스크(410)에 마찰 되면서 시험 값이 측정되게 하는 것임을 특징으로 하여,
시험편의 마찰력과 마찰계수 및 마찰열과 마모량 등을 정확하게 측정하여 마이크로 딤플의 성능을 적절하게 평가하여 줄 수 있는 마이크로 딤플 성능 평가 시험장치에 관한 것이다.

Description

마이크로 딤플 성능 평가 시험장치{friction and abrasion tester for a seal}
본 발명은 마이크로 딤플 성능 평가 시험장치에 관한 것으로서 특히 고무나 고내열용 TPU(Thermoplastic PolyUrethane)와 같은 탄성중합체(Elastomer) 시일(seal)에 형성되는 마이크로 딤플의 성능을 시험하여 평가하기 위한 장치이다.
일반적으로 왕복운동이나 회전운동을 하는 운동축에는 시일이 배치된다. 특히 이 시일은 운동축을 가압하여 운동축이 회전하거나 왕복운동시 안정된 위치에서 운동이 일어나도록 지지해주고 외부 이물질의 유입을 막으며 더불어 유공압액추에이터의 내부에 들어 있는 유체가 외부로 유출되는 것을 막는 역할을 한다.
따라서 시일은 시일과 접하는 다른 구성들과 마찰이 불가피한바, 운동축이 왕복 또는 회전운동을 하게 되면 상당한 마찰열이 발생하게 된다. 이와 같은 마찰열은 윤활유를 태워 원활한 윤활작용을 방해하는 원인이 되고 있으며, 결국 시일의 마모가 진행되며 유공압 액추에이터에 손상을 가져오게 되는 원인이 된다.
상기와 같이 마찰에 의해 마찰열이 발생하는 것을 최소화하고자 시일이 운동축과 접하는 면에 마이크로 딤플(micro dimple)을 형성하여 줌으로써 상기 딤플에 윤활유가 수용되도록 하여 마찰력을 감소시키도록 하는 시일이 제안된 바 있다.
한편, 상기와 같은 시일은 적용되는 부분에 따라 충분한 압력에 견딤과 아울러 마찰열의 발생을 최소화할 수 있도록 구성된 것이 채택되어야 하는바, 시일마다 그 특성이 정확히 파악되어 적용되어야 한다. 특히나 딤플이 형성되는 새로운 구조로 시일이 형성되기 때문에 딤플의 규격에 따라 마찰열의 발생을 어느 정도 감소시킬 수 있는 지가 정확하게 파악이 되어야만 시일이 적용되는 위치나 환경에 따라 적합한 것을 선택하여 설치할 수 있게 되는 것이었다.
따라서 마이크로 딤플이 형성되어 있는 시일의 특성을 정확하게 시험하고 평가할 수 있는 장치가 필요하게 되었던 것이다. 이에, 종래에는 시험편을 디스크 상면에 마찰시켜 그 특성을 측정하는 핀온디스크(pin on disk) 방식의 마모시험기가 제안된바 있으나, 이 장치는 시험편을 디스크 상면에서 마찰시키는 구성으로서 시험편이 마모되면서 그 가루가 디스크 상면에 그대로 남아 이물질이 되어 정확한 시험결과 도출을 방해하는 등 여러 문제가 있는 것이었다.
본 발명은 마이크로 딤플이 형성되어 있는 시일의 특성을 정확하게 파악하기 위해 시일의 특성을 시험하여 정확하게 평가할 수 있도록 하는 성능 평가 시험장치를 얻는데 그 목적이 있다.
본 발명에서는 마이크로 딤플이 형성되어 있는 시일의 시험편을 강제로 마찰시켜 마찰열과 마모량 등과 같은 고유의 특성을 정확하게 시험하고 파악할 수 있도록 하는 장치를 제안함으로써 상기의 목적을 달성한다.
본 발명에 따르면, 압력센서와 온도센서 및 토크센서, 그리고 리니어 게이지를 이용하여 시험편의 마찰력과 마찰계수 및 마찰열과 마모량 등을 정확하게 측정하여 마이크로 딤플의 성능을 적절하게 평가하여 줄 수 있게 되고,
시험과정에서 시험편의 상부에 마찰디스크를 설치하여 시험편의 상단이 마찰되도록 함으로써 시험편이 마모 되면서 발생한 가루가 아래쪽으로 낙하하여 마찰디스크로부터 자연스럽게 제거됨에 따라 정확한 시험결과 도출이 가능하게 된다.
도 1 은 무게추 방식의 하중부여장치가 적용된 본 발명에 의한 딤플 성능 평가 시험장치의 개략적인 구성을 보여주는 예시도,
도 2는 유공압방식의 하중부여장치가 적용된 본 발명에 의한 딤플 성능 평가 시험장치의 개략적인 구성을 보여주는 예시도,
도 3은 본 발명에 의해 시험편을 고정하고 시험하는 작동베이스와 디스크홀더 부분의 구성을 분해하여 보여주는 요부 발췌도,
도 4는 본 발명에 의한 디스크홀더의 저면 구성을 보여주는 예시도,
도 5는 도 3의 결합상태를 일부 단면으로 보여주는 예시도.
본 발명을 도 1 내지 도 5를 참고로 하여 상세하게 설명한다.
본 발명에 의한 마이크로 딤플 성능 평가 시험장치는 마이크로 딤플이 형성된 시일의 시험편(900) 상단에 접하여 마찰되는 마찰디스크(410)와, 상기 시험편(900)이 설치되어 상승과 하강을 하는 작동베이스(500) 및 압력과 온도 및 토크등을 감지하는 각종 센서를 포함한다.
상기 마찰디스크(410)와 작동베이스(500)는 상부지지판(310)과 중간지지판(320) 및 하부지지판(330)이 다수의 지지봉(340)에 의해 차례로 높이 차를 두고 배치되게 형성된 본체 프레임(300)에 설치된다.
상기 상부지지판(310)과 하부지지판(330)은 위치가 고정된 것이고, 상기 중간지지판(320)은 상기 지지봉(340)을 따라 상하로 움직임이 가능한 것으로서 높이를 조절할 수 있게 형성된다.
상부지지판(310) 위에는 모터(100)와 감속기(200)가 설치되고, 상부지지판(310)과 중간지지판(320) 사이에는 상기 마찰디스크(410)가 저면에 설치되는 디스클홀더(400)와 상기 시험편(900)이 설치되는 작동베이스(500)가 설치되며, 중간지지판(320)과 하부지지판(330) 사이에는 하중을 측정하여 압력을 계측하는 로드셀(600)과 시험편(900)의 마모 정도를 측정하는 리니어게이지(700) 및 상기 작동베이스(500)에 하중을 부여하는 하중부여장치(800)가 설치된다.
디스크홀더(400)는 상기 감속기(200)에서 연장된 회전축(210) 하부에 설치되어 있다. 따라서 모터(100)가 작동하면 감속기(200)기 작동하면서 회전축(210)을 저속으로 회전시켜 상기 디스크홀더(400)를 회전시킴으로써 마찰디스크(410)가 회전을 하게 된다.
상기 디스크홀더(400)는 모터(100)의 회전축(210)에 고정되어 회전하는 회전디스크(420)와 연동하여 상하로 움직임이 가능한 상태로 회전한다. 상세히 설명하면, 상기 디스크홀더(400) 상면으로는 쐐기(402)가 돌출되어 있고, 상기 회전디스크(420) 저면에는 상기 쐐기(402)가 끼워지는 쐐기홈(422)이 형성되어 있어서, 상기 쐐기(402)가 상기 쐐기홈(422)에 삽입됨으로써 회전디스크(420)의 회전이 디스크홀더(400)에 그대로 전달되는 것이다.
이때, 상기 쐐기(402)는 쐐기홈(422) 내부에서 돌출된 만큼 상하로 이동하는 것이 가능하기 때문에 후술하는 작동베이스(500) 상면에 설치되는 시험편(900)의 높이에 따라 일정 정도 상하로 이동하면서 높이차를 수용하여 줄 수 있음과 아울러 시험편(900)이 마모될 경우 자중에 의해 자연스럽게 하강하여 마찰디스크(410)가 시험편(900)의 상단에 밀착되게 하는 것이다.
상기 마찰디스크(410)는 금속재질이며 디스크홀더(400) 저면에 형성되어 있는 공간(403)에 착탈되게 설치된다. 상기 공간(403)은 오목하게 형성된 것으로서, 내부에 자석(408)이 설치되어 상기 마찰디스크(410)가 상기 공간(403)에 자력으로 결합됨으로써 착탈이 가능하게 설치된다.
상기 공간(403) 내부에는 고정핀(406)을 돌출되게 설치할 수 있다. 상기 고정핀(406)이 마찰디스크(410)에 형성되어 있는 구멍에 끼워짐으로써 마찰디스크(410)의 회전을 방지하여 줄 수 있는 것이다. 그리고 상기 공간(403)의 가장자리 벽면에는 벽면 일부가 절개되어 홈(404)이 형성된다. 마찰디스크(410)가 자력으로 상기 공간(403)에 결합 되어 있기 상기와 같이 홈(404)을 형성하고 상기 홈(404)을 통해 끝이 날카로운 도구를 상기 마찰디스크(410)와 공간(403) 바닥면 사이에 끼워서 마찰디스크(410)를 들어올려 강제로 제거하여 주게 된다.
작동베이스(500)는 상기 중간지지판(320) 상부에서 축에 고정되어 회전이 가능한 상태로 설치되며, 하중부여장치(800)와 연결된 봉의 말단에 설치된 볼베어링(550)에 의해 지지되어 회전시 마찰력을 최소화할 수 있는 상태로 상기 마찰디스크(410)와 마주보게 배치된다.
상기 작동베이스(500)는 중간지지판(320)이 지지봉(340)을 따라 상승과 하강을 할 때 상·하로 같이 이동을 함과 아울러 중간지지판(320)의 위치가 고정된 뒤 하중부여장치(800)에 의해 하중이 가해지면 중간지지판(320)과 별도로 상승을 하면서 시험편(900)에 하중을 가하게 된다.
상기 작동베이스(500) 상면에는 시험편홀(520)이 형성되어 상기 시험편홀(520)에 시험편(900)이 끼워져 고정된다. 이때, 상기 시험편홀(520)은 적어도 세 개가 동심원상에서 등 간격으로 형성되어 각각에 시험편(900)이 끼워지게 구성된다. 이를 통해 마찰디스크(410)가 회전할 때 시험편(900)이 어느 한 지점에 하중이 편중되지 않고 균일한 하중을 받으면서 마찰 되게 할 수 있다.
상기 시험편(900)은 원기둥 형태로 제작되어 상단이 상기 마찰디스크(410)와 면접하여 마찰 되는 것으로서, 시험편홀더(910)가 마련되어 상기 시험편(900)이 끼워지고 상기 시험편홀더(910)가 시험편홀(520)에 끼워짐으로써 작동베이스(500)에 설치된다. 이때 시험편홀더(910)는 상기 시험편홀(520)에서 회전하지 않게 설치되어야 하는바, 상기 시험편홀더(910) 바깥면을 다각형 형태로 형성하고 시험편홀(520)도 동일한 단면을 가지게 형성하여 회전이 방지되게 할 수 있다. 회전이 방지되는 구성은 상기에 한정되는 것은 아니며, 다양한 설계 변경을 통해 달성할 수 있음은 물론이다.
상기 작동베이스(500) 가장자리에는 오일챔버(540)가 설치된다. 오일챔버(540)는 탄성을 가진 고무 또는 실리콘 등으로 형성됨으로써 상기 작동베이스(500) 가장자리에 착탈식으로 설치된다. 상기 오일챔버(540)는 링 형태로서 일정한 시험편(900)이 잠기는 높이로 오일을 채울 수 있는 높이로 형성되어 있다. 따라서 시험편(900)이 마찰디스크(410)와 마찰할 때 오일이 딤플에 의해 형성된 공간 사이에 수용된 채 마찰 되는 상태를 재현할 수 있어서 실제 사용상태와 동일하거나 극히 유사한 환경에서 시험결과를 측정하여 줄 수 있게 된다.
한편, 상기 시험편(900)에는 온도센서가 시험편홀(520) 바닥을 관통하여 시험편(900)에 연결되게 설치됨으로써 마찰시 발생하는 온도를 측정할 수 있게 구성된다. 그리고 상기 작동베이스(500) 하부에는 중심으로부터 일정한 거리를 두고 토크센서가 설치됨으로써 마찰시 시험편(900)에 가해지는 토크를 정확히 측정할 수 있게 구성된다.
이상에서 설명한 본 발명에 의한 작동베이스(500)는 상판과 하판으로 분할되게 구성될 수 있다. 상판에는 시험편홀(520)이 형성되어 시험편(900)이 고정되고, 상기 상판보다 크게 형성되는 하판에는 상면에 상기 상판이 조립되는 공간이 형성되어 끼워진 뒤 볼트로 결합된다. 이와 같이 분리되어 형성됨에 따라 작동베이스(500)의 성형 및 각 부재의 설치, 유지 보수 등의 편의성이 증대된다.
상기 작동베이스(500)는 하중부여장치(800)에 의해 상승과 하강을 함으로써 시험편(900)에 하중을 부여한다. 상기 하중부여장치(800)는 중간지지판(320)과 하부지지판(330) 사이에 형성되는 것으로서 중간지지판(320)을 관통하는 봉이 마련되어 상기 작동베이스(500)의 저면과 연결된다. 상기 작동베이스(500)는 지렛대의 원리로 하중을 가하는 무게 추이거나 또는 유압/공압으로 작동베이스(500)를 상승시키는 장치일 수 있는바, 필요에 따라 채택한다.
상기 하중부여장치(800)는 로드셀(600)에 의해 하중이 측정되어 시험편(900)에 가해지는 압력을 계측하게 된다. 상기 로드셀(600)은 상기 작동베이스(500)와 연결된 봉과 상기 하중부여장치(800) 사이에 배치됨으로써 하중을 측정하게 된다.
작동베이스(500)의 상승과 하강 정도는 별도로 설치되는 리니어게이지(700)에 의해 측정된다. 따라서 시험편(900)의 마모에 따라 작동베이스(500)가 하강하게 되면 이를 상기 리니어게이지(700)가 미세한 정도까지 측정하여 주게 된다.
이하, 이상에서 설명한 본 발명에 의한 딤플 성능 평가 시험장치는 마이크로 딤플이 형성된 시일의 특성을 측정하는 예를 상세하게 설명한다.
먼저 본체프레임(300)을 수평이 확보될 수 있는 위치에 잘 설치한다. 외부에서 충격이 가해지거나 진동이 발생할 수 있는 위치를 피해서 설치하는 것이 바람직하다.
본체프레임(300)의 위치가 결정되면 작동베이스(500) 상면에 시험편(900)을 고정한다. 상기 시험편(900)은 시험편홀더(910)에 끼운 상태로 작동베이스(500) 상면에 형성되어 있는 시험편홀(540)에 고정하여 설치하는 것이다.
이후 오일챔버(540)을 장착하고 중간지지판(320)을 밀어올려 상기 시험편(900)의 상단이 마찰디스크(410)에 맞닿게 한다. 그 상태에서 중간지지판(320)의 위치를 고정한 다음 하중부여장치(800)를 작동시켜 작동베이스(500)를 상승시킴으로써 시험편(900)에 원하는 하중을 부여한다. 이와 같이 부여된 하중은 측정되어 컴퓨터에 기록됨은 당연하다.
상기와 같이 시험편(900)이 상단이 마찰디스크(410)에 맞닿은 상태에서 오일챔버(540)에 오일을 공급한다. 이때 오일의 양은 시험편(900)의 상단이 잠길 정도로 공급하여야한다.
오일이 공급되면 모터(100)를 작동시킨다. 모터(100)의 회전은 감속기(200)를 지나 회전축(210)의 하단에 연결된 회전디스크(420)를 작동시키고, 따라서 디스크홀더(400)가 회전하면서 마찰디스크(410)가 같이 회전하게 된다.
마찰디스크(410)가 회전함으로써 시험편(900)의 상단에 마찰 되어 작동베이스(500)가 회전하면서 시험편(900)의 마모가 일어나게 된다. 이때 작동베이스(500)는 볼베어링(550) 상부에서 회전을 하고 있는 상태인바, 디스크홀더(400)의 회전수 및 마찰에 의해 시험편(900)에 가해지는 토크와 온도변화는 센서에 의해 측정되어 컴퓨터에 저장된다.
시험편(900)이 마모되면서 발생 되는 가루는 자연스럽게 아래쪽으로 낙하하면서 제거된다. 그리고 시험편(900)이 마모됨에 따라 시험편(900)의 높이가 낮아지게 되면 디스크홀더(400)가 자중에 의해 하강을 하여 마찰디스크(410)가 시험편(900)의 상단에 언제나 면접하고 있는 상태를 유지하게 된다.
이후 충분한 결과를 얻을 수 있을 정도로 시험이 진행되면 장치의 작동을 멈춘다. 모터(100)의 회전을 멈춤으로써 더 이상 시험편(900)의 마모가 일어나지 않게 하는 것이다. 이 상태에서 리니어게이지(700)를 읽어 시험편(900)이 마모된 정도를 측정하게 되고, 총 시험시간과 마찰디스크(410)의 회전수, 속도, 미끄럼 거리 등을 모두 종합하여 마모 특성을 측정하게 되는 것이다.
또한 T(토크)=F(마찰력)×r(거리)의 공식과, F(마찰력)=μ(마찰계수)×N(수직항력)의 공식을 이용하고, 토크센서에서 측정된 토크와 작동베이스(500) 중심에서 토크센서와의 거리, 재료의 마찰계수, 하중부여장치(800)에 의해 시험편(900)에 가해지는 수직항력의 값을 이용하여 시험편(900)의 마찰특성을 측정하게 되는 것이다.
따라서, 이상에서 설명한 본 발명에 의한 본 발명에 의한 딤플 성능 평가 시험장치에 따르면 토크를 측정하여 딤플이 형성된 시일의 특성을 오일이 딤플에 수용된 상태를 그대로 재현하여 측정할 수 있게 되는 것이다.
100 : 모터, 200 : 감속기,
210 : 회전축, 400 : 디스크홀더,
403 : 공간, 404 : 홈,
410 : 마찰디스크, 500 : 작동베이스,
520 : 시험편홀, 540 : 오일챔버,
600 : 로드셀, 800 : 하중부여장치,
900 : 시험편, 910 : 시험편홀더.

Claims (8)

  1. 모터(100)에 의해 회전하는 마찰디스크(410); 상기 마찰디스크(410) 하부에 형성되되 중앙에서 일정거리를 두고 시험편홀(520)이 형성되어 시험편홀(520)에 시험편(900)이 끼워져 고정되는 작동베이스(500); 및 상기 시험편(900)에 가해지는 압력과 토크 및 마찰하면서 발생하는 마찰열과 마모량을 측정하는 각종 센서를 포함하여, 상기 작동베이스(500)를 상승시켜 상기 시험편(900) 상단이 상기 마찰디스크(410)에 접하게 한 다음 상기 마찰디스크(410)를 회전시킴으로써 시험편(900)이 마찰디스크(410)에 마찰 되면서 시험 값이 측정되게 하는 마이크로 딤플 성능 평가 시험장치에 있어서,
    상기 시험편홀(520)은 적어도 세 개가 동심원상에서 등 간격으로 형성되어 각각에 시험편(900)이 끼워짐으로써 마찰디스크(410)가 회전할 때 시험편(900)이 어느 한 지점에 하중이 편중되지 않고 균일한 하중을 받으면서 마찰 되게 하여 탄성중합체(Elastomer) 재질의 시험편(900)에 대한 시험을 할 수 있는 것을 특징으로 하는 마이크로 딤플 성능 평가 시험장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 시험편(900)은 시험편홀더(910)에 설치되어 상기 시험편홀더(910)가 시험편홀(520)에 끼워지는 것임을 특징으로 하는 마이크로 딤플 성능 평가 시험장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 마찰디스크(410)는 모터(100)에 의해 회전하는 디스크홀더(400)의 저면에 고정되되,
    상기 디스크홀더(400) 저면에는 상기 마찰디스크(410)가 끼워지는 오목한 형태의 공간(403)이 형성되고, 상기 공간(403) 내부에 자석이 설치되어 상기 마찰디스크(410)가 상기 공간(403)에 회전이 방지되게 끼워져 자력으로 결합됨으로써 상기 디스크홀더(400) 저면에 고정되는 것임을 특징으로 하는 마이크로 딤플 성능 평가 시험장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 디스크홀더(400)는 모터(100)의 회전축(210)에 고정되어 회전하는 회전디스크(420)와 연동하여 회전하되,
    상기 디스크홀더(400) 상면으로는 쐐기(402)가 돌출되고, 상기 회전디스크(420) 저면에는 상기 쐐기(402)가 끼워지는 쐐기홈(422)이 형성되어 서로 연동됨으로써 시험편(900)의 높이 변화에 따라 상기 디스크홀더(400)가 상승과 하강을 하면서 회전하는 것임을 특징으로 하는 딤플 성능 평가 시험장치.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 공간(403)의 가장자리 벽면에는 상기 마찰디스크(410)를 제거하기 위한 홈(404)이 형성되는 것임을 특징으로 하는 마이크로 딤플 성능 평가 시험장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 작동베이스(500)는 볼베어링(550)에 의해 지지되어 회전시 마찰력을 최소화 할 수 있는 것임을 특징으로 하는 딤플 성능 평가 시험장치.
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