KR101217242B1

KR101217242B1 - 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠

Info

Publication number: KR101217242B1
Application number: KR1020120078619A
Authority: KR
Inventors: 조성환
Original assignee: 태양정보시스템(주)
Priority date: 2012-07-19
Filing date: 2012-07-19
Publication date: 2012-12-31

Abstract

본 발명은 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠에 관한 것으로서, 특히, 핸드휠을 회전시켜 스테레오 영상의 이동속도를 제어하기 위한 장치로써, 유성기어(120), 캐리어(130), 링기어(140) 및 중심에 고정되는 태양기어(110)로 이루어진 유성기어 세트(100)와; 상기 링기어(140)에 연결되는 레버(200)와; 상기 캐리어(130)에 연결되며, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D컨버터(300)로 구성되어, 상기 캐리어(130)의 외측휠(131)을 회전시키면 스테레오 영상이 신속 이동제어되며, 상기 레버(200)를 회전시키면 스테레오 영상이 미세 이동제어 가능하게 함으로써, 신속하게 제어하거나 미세하게 제어할 수 있을 뿐 아니라, 레버(200)를 사용하여 화면 배율을 확대 및 축소시키거나 Z축 방향으로 이동조절이 가능하여 따로 마련된 수단을 통해 조작해야 하는 불편함이 없으며, 신속하고 편리하게 도화 작업을 수행할 수 있는 장치에 관한 것이다.

Description

이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠{Plotting instrument for controlling the speed}

본 발명은 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠에 관한 것으로서 특히, 핸드휠을 회전시켜 스테레오 영상의 이동속도를 제어하기 위한 장치로써, 이상과 같은 본 발명은 유성기어 세트로 이루어진 핸드휠이 마련되어 신속하게 제어하거나 미세하게 제어할 수 있을 뿐 아니라, 레버를 사용하여 화면 배율을 확대 및 축소시키거나 Z축 방향으로 이동조절이 가능하여 따로 마련된 수단을 통해 조작해야 하는 불편함이 없으며, 신속하고 편리하게 도화 작업을 수행할 수 있는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 도화기(圖化機)라 함은 한 쌍의 실체사진(實體寫眞)에서 피사체의 평면형과 높이를 측정하여 지도를 그리는 기계를 말하며 실체도화기라고도 하는데 2개의 공중촬영점에서 지상에 있는 각 점의 위치를 구하는 공간적인 교회법(交會法)을 정밀하고 능률적으로 할 수 있게 만든 것으로서, 도화기는 크게 아날로그 도화기와 해석 도화기 및 수치 도화기로 구분된다.

이러한 도화기는 기본적으로 정밀입체좌표 측정기와 좌표 독취기로 구성되고, 공선 조건식을 사용하여 수학적 모델을 계산할 수 있으며, 방정식의 해를 구하기 위해 필요한 외적 입력 값으로는 카메라의 내부표정 요소와 기준점의 지상좌표가 있고, 내적 입력 값으로는 도화기 자체에 의해 측정된 상 좌표들이 있다.

상기 데이터를 토대로 별도의 작업용 컴퓨터는 실시간으로 모델좌표 및 다른 형태의 유용한 결과 값을 계산할 수 있는 것이고, 측정된 데이터들을 스크린에 디스플레이 하거나 하드카피 형태로 프린트 또는 플로트를 할 수 있도록 좌표 독취기에 전달해 준다.

상기 도화기를 이용한 도화방법을 간략하게 살펴보면, 도화방법은 크게 항공사진을 이용한 다양한 도화 방법으로서 수정도화방법과 해석도화방법 및 수치도화방법으로 구분된다.

먼저, 상기 수정도화방법은 기계식 사진측량의 대표적인 방법으로서, 항공사진과 도화 원도를 통해 변화된 지역에 대해서 부분도화를 수행하고 수치화 하여 기존 수치지도와 병합함으로써 수치지도를 도화하는 방법이다.

그리고, 상기 해석도화방법은 도화기에 연결된 전산기에 기존 수치지도를 직접 화면상에서 확인하며 작업을 수행하는 방법으로서, 항공사진과의 비교를 통한 수정요소의 확인이 용이하고, 갱신내용에 대한 수정도화파일을 직접 제작 할 수 있으며, 해석사진측량에 의해 수치지도를 갱신하는 경우, 다수의 항공사진을 동시에 지상좌표계로 변환하여 대규모 지역에 대한 도화를 할 수 있다.

마지막으로, 상기 수치도화방법은 해석도화방법과 달기 이미지파일을 이용하여 도화작업을 수행하는 것으로서, 수치도화방법으로 수치지도를 갱신하는 경우, 항공사진의 영상화과정이 필요하며, 최초항공사진을 디지털카메라로 촬영하거나, 항공사진양화필름을 고해상도 스캐너를 통해 스캐닝함으로써 얻을 수 있다.

상기와 같은 방법으로 도화작업을 수행하는 경우 신속하고 정밀한 도화데이터를 얻을 수 있다.

도 1은 일반적인 도화기를 도시하는 도이다.

일반적인 도화기는 좌, 우 양측에 핸드휠(10)이 형성되며, 좌측 핸드휠(10)을 회전시키면 스테레오 영상이 X축으로 이동제어되고, 우측 핸드휠(10)을 회전시키면 스테레오 영상이 Y축으로 이동제어된다.

그리고 바닥에 마련된 풋휠(20)을 회전시키면 스테레오 영상이 Z축으로 이동되어 초점을 맞추는 역할을 하게 되며, 풋스위치(30)를 사용하여 자주 사용하는 키의 값을 입력할 수 있다.

즉, 종래의 도화기는 편광안경을 착용한 상태로 화면(40)의 스테레오 영상을 두 개의 핸드휠(10)을 회전시켜 X축, Y축으로 이동제어하고, 풋휠(20)을 회전시켜 Z축으로 이동제어하여 초점을 맞추는 것이다.

도 2는 종래의 도화기용 핸드휠을 도시하는 사시도로서, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 핸드휠(10)은 휠플레이트(11), 레버(12) 그리고 A/D컨버터(13)로 구성되며, 상기 레버(12)를 회전시키면 상기 휠플레이트(11)가 회전하게 된다.

이에 따라, 상기 휠플레이트(11)의 회전력이 A/D컨버터(13)에 전달되어 본체(60)로 신호가 입력되는 것이다.

그러나, 종래의 핸드휠에 있어서는 화면 배율을 확대하거나 축소할 때 키보드나 마우스와 같은 입력장치(50)를 별도로 사용하여야 하기 때문에 번거롭다는 문제점이 있으며, 스테레오 영상을 이동시키는 속도를 인력으로만 조절 가능하여 신속하게 제어하거나 정교하게 제어하는데 어려움이 있다는 기술적인 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 유성기어 세트로 이루어진 핸드휠이 마련되어 스테레오 영상의 이동속도를 조절함으로써, 신속하게 제어하거나 미세하게 제어할 수 있을 뿐 아니라, 레버를 사용하여 화면 배율을 확대 및 축소시키거나 Z축 방향으로 이동조절이 가능하여 따로 마련된 수단을 통해 조작해야 하는 번거로움이 없으며, 신속하고 편리하게 도화 작업을 수행할 수 있는 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠을 제공하고자 한다.

이러한 본 발명은 유성기어, 캐리어, 링기어 및 중심에 고정되는 태양기어로 이루어진 유성기어 세트와; 상기 링기어에 연결되는 레버와; 상기 캐리어에 연결되며, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D컨버터로 구성되어, 상기 캐리어의 외측휠을 회전시키면 스테레오 영상이 신속 이동제어되며, 상기 레버를 회전시키면 스테레오 영상이 미세 이동제어 가능하게 함으로써 달성된다.

이때, 상기 레버를 누르고 회전시키면 제1 레버와 제2 레버가 치합되어 화면 배율이 확대 및 축소되며, 상기 레버를 당기고 회전시키면 제1 레버와 제2 레버가 이격되어 공회전 되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 레버를 누르고 회전시키면 제1 레버와 제2 레버가 치합되어 스테레오 영상이 Z축 방향으로 이동조절되며, 상기 레버를 당기고 회전시키면 제1 레버와 제2 레버가 이격되어 공회전 되도록 할 수도 있다.

이상과 같은 본 발명은 유성기어 세트로 이루어진 핸드휠이 마련되어 스테레오 영상의 이동속도를 조절함으로써, 신속하게 제어하거나 미세하게 제어할 수 있을 뿐 아니라, 레버를 사용하여 화면 배율을 확대 및 축소시키거나 Z축 방향으로 이동조절이 가능하여 따로 마련된 수단을 통해 조작해야 하는 불편함이 없으며, 신속하고 편리하게 도화 작업을 수행할 수 있는 발명인 것이다.

또한, 유성기어 세트는 모든 기어가 항상 맞물려 있어서 작동소음이 적고, 다수의 유성기어를 사용함으로써 전달하중이 분산되어 콤팩트화가 가능하며, 가공이 용이한 장점이 있다.

도 1은 일반적인 도화기를 도시하는 도,
도 2는 종래의 도화기용 핸드휠을 도시하는 사시도,
도 3은 본 발명의 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠을 도시하는 사시도,
도 4는 본 발명의 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠을 도시하는 분리사시도,
도 5는 본 발명의 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠의 유성기어 세트를 도시하는 측단면도,
도 6은 본 발명의 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠의 레버를 도시하는 단면도,
도 7은 본 발명의 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠의 작동에 따른 스테레오 영상을 나타내는 도.

도 3은 본 발명의 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠을 도시하는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠을 도시하는 분리사시도이며, 도 5는 본 발명의 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠의 유성기어 세트를 도시하는 측단면도이다.

또한, 도 6은 본 발명의 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠의 레버를 도시하는 단면도이며, 도 7은 본 발명의 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠의 작동에 따른 스테레오 영상을 나타내는 도이다.

본 발명의 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 유성기어(120), 캐리어(130), 링기어(140) 및 중심에 고정되는 태양기어(110)로 이루어진 유성기어 세트(100)와; 상기 링기어(140)에 연결되는 레버(200)와; 상기 캐리어(130)에 연결되며, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D컨버터(300)로 구성되어, 상기 캐리어(130)의 외측휠(131)을 회전시키면 스테레오 영상이 신속 이동제어되며, 상기 레버(200)를 회전시키면 스테레오 영상이 미세 이동제어 가능한 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠은 도 3에 도시한 바와 같이, 기본적으로 유성기어 세트(100), 레버(200), 그리고 A/D컨버터(300)로 구성된다.

우선, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 유성기어 세트(100)는 태양기어(110), 유성기어(120), 캐리어(130), 그리고 링기어(140)로 이루어진다.

상기 유성기어 세트(100)의 중심에는 상기 태양기어(110)가 고정되어 있으며, 중심샤프트(111)를 축으로 한다.

이때, 상기 중심샤프트(111)는 연장형성되어 중공파이프(150) 내부에 이격설치되며, 회전되지 않도록 고정된다.

상기 유성기어(120)는 상기 태양기어(110)에 치합되어 다수개 형성되되, 각각 연결샤프트(121)를 축으로 회전하며, 상기 연결샤프트(121)는 캐리어(130)와 연결되어 형성된다.

이때, 3개의 유성기어(120)를 사용하는 것이 바람직하며, 상기 유성기어(120) 3개가 균일한 각도로 상기 태양기어(110) 주위에 배치되어 내측으로는 상기 태양기어(110)와 치합되며, 외측으로는 상기 링기어(140)와 치합된다.

상기 캐리어(130)는 상기 다수개의 유성기어(120)를 연결하여 회전 가능하게 지지한다.

이때, 상기 캐리어(130)의 외측 둘레에 외측휠(131)이 형성되며, 상기 외측휠(131)은 내측에 상기 유성기어(120)와 태양기어(110)를 내포한 형태로 형성된다.

상기 링기어(140)는 내치차 형태이며, 상기 유성기어(120)의 외측에 치합되어 형성되어, 상기 링기어(140)가 회전함에 따라 상기 유성기어(120)가 회전하게 된다.

따라서, 작업자가 상기 외측휠(131)을 직접 회전시키면 스테레오 영상의 이동이 신속하게 이루어지고, 상기 링기어(140)를 회전시킨다면 그 회전력은 고정된 태양기어(110)의 외주에 치합한 유성기어(120)를 통해 캐리어(130)로 감속 출력되됨으로써, 스테레오 영상의 이동이 미세하게 이루어질 수 있는 것이다.

그리고, 이러한 핸드휠은 하나의 도화기에 좌, 우 양측에 형성되며, 좌측 핸드휠을 회전시키면 스테레오 영상이 X축으로 이동제어되고, 우측 핸드휠을 회전시키면 스테레오 영상이 Y축으로 이동제어 되게 한다.

그리고, 레버(200)는 상기 링기어(140)에 연결되어 형성되며, 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 레버(210)와 제2 레버(220)로 이루어져 있다.

상기 제1 레버(210)의 일측은 상기 링기어(140)와 연결되되, 바람직하게는 상기 링기어(140)와는 독립적으로 회전 가능하게 설치된다.

타측은 제1 기어(211)가 형성되며 상기 제1 기어(211)의 중심축에는 돌출형성되어 걸림돌기(212)가 형성된다.

그리고, 상기 제2 레버(220)의 일측은 상기 제1 기어(211) 및 상기 걸림돌기(212)가 삽입되어 결합하도록 요홈이 형성된다.

이때, 상기 요홈은 상기 제1 기어(211)와 대응되는 제2 기어(221)가 형성되며, 상기 제2 레버(220)를 당겼을 때 상기 걸림돌기(212)가 완전히 분리되지 않도록 걸림턱(222)을 형성하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 상기 제2 레버(220)를 누르고 회전시키면, 제1 레버(210)와 제2 레버(220)가 치합되어 동시에 회전하게 되며, 상기 제2 레버(220)를 당겨서 회전시키면 제1 레버(210)로부터 제2 레버(220)가 분리되어 상기 제2 레버(220)만이 공회전하게 되는 것이다.

즉, 이러한 레버(200) 조작을 통해 스테레오 영상의 화면 배율을 확대/축소하거나 또는 스테레오 영상의 Z축 이동도 제어할 수 있다.

예를 들어, 도 7의 (c)와 같이 화면 배율을 확대하여 대상을 크게 보면서 정교한 작업을 할 수 있으며, 도 7의 (d)와 같이 화면 배율을 축소하여 신속하게 작업할 수도 있다.

이뿐 아니라, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 동일한 대상을 찍은 서로 다른 두 장의 스테레오 영상을 Z축 방향으로 이동제어 하면서 (b)와 같이 초점을 맞추어 하나의 스테레오 영상으로 결합하는 것도 가능하다.

마지막으로, A/D컨버터(300)는 상기 캐리어(130)와 중공파이프(150)에 의해 연결된다.

상기 캐리어(130)와 상기 중공파이프(150)는 일체형으로 형성될 수 있으며, 분리된 형태가 연결된 것으로 형성될 수도 있다.

상기 A/D컨버터(Analog to Digital Converter)(300)는 상기 캐리어(130)가 회전됨에 따라 입력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 컴퓨터에 전달하는 역할을 한다.

이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠은 레버(200)를 사용하여 링기어(140)를 회전시키면, 상기 링기어(140)가 회전함에 따라 유성기어(120)가 회전하게 되며, 상기 유성기어(120)와 연결된 캐리어(130)가 회전하게 되어 상기 캐리어(130)에 연결된 중공파이프(150)를 통해 A/D컨버터(300)로 감속된 회전을 전달하게 된다.

그리고, 상기 캐리어(130)의 외측휠(131)을 직접 회전시키면 신속한 회전이 가능하다.

또한, 핸드휠의 레버(200)를 개선하여, 제2 레버(220)를 누르고 회전시키면 화면 배율의 확대/축소 또는 스테레오 영상의 Z축 이동 등을 수행할 수 있으며, 상기 제2 레버(220)를 당겨서 회전시키면 공회전 하도록 구현할 수도 있다.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.

100 : 유성기어 세트 110 : 태양기어
111 : 중심샤프트 120 : 유성기어
121 : 연결샤프트 130 : 캐리어
131 : 외측휠 140 : 링기어
150 : 중공파이프 200 : 레버
210 : 제1 레버 211 : 제1 기어
212 : 걸림돌기 220 : 제2 레버
221 : 제2 기어 222 : 걸림턱
300 : A/D컨버터

Claims

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유성기어, 캐리어, 링기어 및 중심에 고정되는 태양기어로 이루어진 유성기어 세트와; 상기 링기어에 연결되는 레버와; 상기 캐리어에 연결되며, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D컨버터로 구성되어,
상기 캐리어의 외측휠을 회전시키면 스테레오 영상이 신속 이동제어되며, 상기 레버를 회전시키면 스테레오 영상이 미세 이동제어되는 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠에 있어서;
상기 레버를 누르고 회전시키면 제1 레버와 제2 레버가 치합되어 스테레오 영상이 Z축 방향으로 이동조절되며,
상기 레버를 당기고 회전시키면 제1 레버와 제2 레버가 이격되어 공회전 되는 것을 특징으로 하는 이동속도 조절이 가능한 도화기용 핸드휠.