KR101216475B1

KR101216475B1 - Apparatus for assembling circular pipes

Info

Publication number: KR101216475B1
Application number: KR1020120071698A
Authority: KR
Inventors: 박진용; 안모준
Original assignee: 국방과학연구소; 엘아이지넥스원 주식회사
Priority date: 2012-07-02
Filing date: 2012-07-02
Publication date: 2012-12-31

Abstract

PURPOSE: A cylindrical structure assembling device is provided to protect a worker from musculoskeletal disorders due to excessive use of a wrench for providing a pressing force. CONSTITUTION: A cylindrical structure assembling device comprises a guide ring assembly(100) in which first and second cylindrical structures are fixed with a joint portion exposed and a screw joint assembly(200) comprising a screw joint part(210) providing torque for screw joint to the joint portion and a handle part(220) coupled to the guide ring assembly around a hinge shaft formed along the thickness of the guide ring assembly. The handle part aligns the screw joint part to the joint portion by rotation and provides a pressing force for a screw to move forward.

Description

Apparatus for assembling circular pipes}

본 발명은 원통구조물 조립 장치에 관한 것으로, 유도무기의 동체와 같은 원통구조물을 연결하여 조립하기 위한 원통구조물 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cylindrical structure assembling apparatus, and relates to a cylindrical structure assembling apparatus for assembling and assembling a cylindrical structure such as a fuselage of an induced weapon.

로켓 또는 미사일과 같은 길이방향으로 길게 형성된 구조물의 경우, 다수개의 동체 블록들을 결합하여 완성체를 제조하는 과정을 거친다. 이러한 동체 블록들은 일반적으로 부피가 크고 고 중량이기 때문에 별도의 작업을 위한 보조 치구들이 꼭 필요하다. 뿐만 아니라, 로켓이나 미사일과 같은 항공 몸체들은 구조 강도를 확보하기 위해서 회전 토크가 큰 나사가 체결 부재로 사용된다.In the case of a longitudinally formed structure such as a rocket or a missile, a plurality of fuselage blocks are combined to manufacture a finished product. Since these fuselage blocks are generally bulky and heavy, auxiliary fixtures for separate work are essential. In addition, aviation bodies, such as rockets and missiles, are used as fastening members for screws with large rotational torque to secure structural strength.

그러나, 이러한 나사들을 체결 또는 체결해제 하는 과정 중에는 통상적으로 수작업으로 회전력만을 부가하였다. 그러나, 나사 머리부의 홈에 회전력만을 부가하는 경우, 나사 머리부의 홈이 훼손되어, 드라이버를 나사 머리부에 삽입하더라도 헛돌게 되는 문제점이 발생한다. 이렇게 동체 블록들을 연결하는 체결 나사의 머리부가 손상되면, 나사를 체결할수도 체결해제할 수도 없는 상황에 직면하게 된다.However, during the process of fastening or unfastening these screws, only rotational force is normally added manually. However, when only the rotational force is added to the groove of the screw head, the groove of the screw head is damaged, which causes a problem of turning even when the screwdriver is inserted into the screw head. When the head of the fastening screw connecting the fuselage blocks is damaged, a situation arises in which the screw cannot be fastened or released.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 원통구조물을 연결하여 조립하기 위해 나사를 체결하는 과정에 있어서, 나사를 체결하기 위한 회전력뿐만 아니라, 나사의 전진 이동 방향으로 가압력을 제공할 수 있는 원통구조물 조립 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, in the process of fastening the screw to connect and assemble the cylindrical structure, as well as the rotational force for fastening the screw, it can provide a pressing force in the forward movement direction of the screw. It is an object of the present invention to provide a cylindrical structure assembly device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제1 원통구조물과 제2 원통구조물의 체결 영역이 노출되도록 내측에 상기 제1 원통구조물과 상기 제2 원통구조물을 고정하는 가이드링 조립체와, 상기 체결 영역에 나사를 체결하는 회전력을 제공하는 나사 체결부와, 상기 나사 체결부가 결합하며 상기 가이드링 조립체의 두께 방향으로 형성되는 힌지축을 중심으로 상기 가이드링 조립체에 회전 가능하게 결합하여 회전 조작에 의해 상기 나사 체결부를 상기 체결 영역에 정렬시키고 상기 나사의 전진 이동 방향으로 가압력을 부가하는 핸들부를 포함하는 나사 체결 조립체를 포함하는 원통구조물 조립 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a guide ring assembly for fixing the first cylindrical structure and the second cylindrical structure on the inside so that the fastening region of the first cylindrical structure and the second cylindrical structure, and in the fastening region A screw fastening portion providing a rotational force for fastening a screw, and the screw fastening portion is rotatably coupled to the guide ring assembly about a hinge axis formed in a thickness direction of the guide ring assembly to fasten the screw by a rotation operation. And a screw fastening assembly including a handle portion for aligning a portion to the fastening region and for applying a pressing force in a forward movement direction of the screw.

바람직하게는, 상시 가이드링 조립체는, 상부 가이드링과 하부 가이드링을 포함하는 가이드링부와, 상기 가이드링부의 둘레를 따라 형성되어, 상기 가이드링부의 내측에서 상기 제1 원통구조물 및 상기 제2 원통구조물 중 적어도 어느 하나의 둘레에 마찰 접촉하여 상기 제1 원통구조물 및 상기 제2 원통구조물을 회전 가능하게 지지하는 적어도 하나의 롤러 조립체와, 상기 롤러 조립체 중 적어도 하나에 연결되며 상기 가이드링부에 나사 체결되어 회전 조작에 의해 상기 롤러 조립체를 상기 가이드링부의 반경 방향으로 가압하는 가압부 및 상기 상부 가이드링의 단부와 상기 하부 가이드링의 단부를 체결 및 체결 해제하는 체결부를 포함할 수 있다.Preferably, the always guide ring assembly, the guide ring portion including an upper guide ring and the lower guide ring, and formed along the circumference of the guide ring portion, the first cylindrical structure and the second cylinder inside the guide ring portion At least one roller assembly rotatably supporting the first cylindrical structure and the second cylindrical structure by frictional contact around at least one of the structures, and connected to at least one of the roller assemblies and screwed to the guide ring portion. And a pressing part for urging the roller assembly in a radial direction of the guide ring part by a rotation operation, and a fastening part for fastening and releasing an end of the upper guide ring and an end of the lower guide ring.

바람직하게는, 상기 가압부는, 상기 하부 가이드링과 나사 결합하여 상기 반경 방향으로 직선 이동하는 나사축과, 상기 나사축의 단부에 형성되어 사용자의 회전 조작을 수용하는 노브 및, 상기 나사축의 다른 단부에 형성되어 상기 롤러 조립체가 결합되는 브라켓을 포함할 수 있다.Preferably, the pressing portion is screwed to the linear guide in the radial direction by screwing the lower guide ring, a knob formed on the end of the screw shaft to accommodate the user's rotation operation, and the other end of the screw shaft It may include a bracket is formed is coupled to the roller assembly.

바람직하게는, 상기 체결부는, 상기 상부 가이드링 및 상기 하부 가이드링 중 어느 하나의 단부에 형성되는 회전축과, 상기 회전축에 회동 가능하게 결합하는 고정볼트와, 상기 상부 가이드링 및 상기 하부 가이드링 중 다른 하나의 단부에 형성되어 상기 고정볼트가 수용되는 공간을 형성하는 고정볼트수용부와, 상기 고정볼트에 끼워지고, 상기 고정볼트수용부에 접촉 가능하게 형성되어 회전조작에 따라 상기 고정볼트수용부를 가압하는 고정너트부를 포함할 수 있다.Preferably, the fastening part, a rotating shaft formed at one end of the upper guide ring and the lower guide ring, a fixing bolt rotatably coupled to the rotating shaft, of the upper guide ring and the lower guide ring A fixed bolt accommodation portion formed at the other end to form a space for accommodating the fixed bolt, and fitted to the fixed bolt and formed to be in contact with the fixed bolt accommodation portion so as to be able to contact the fixed bolt accommodation portion by a rotation operation It may include a fixing nut for pressing.

바람직하게는, 상기 상부 가이드링에는 상기 체결 영역을 노출시키는 절개부가 형성될 수 있다.Preferably, the upper guide ring may be formed with a cutout that exposes the fastening area.

바람직하게는, 상기 가이드링 조립체는, 상기 나사 체결부가 상기 체결 영역에 위치하도록 상기 핸들부가 회전되는 방향과 반대 방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.Preferably, the guide ring assembly may further include an elastic member that provides a restoring force in a direction opposite to the direction in which the handle portion is rotated such that the screw coupling portion is located in the coupling region.

바람직하게는, 상기 가이드링 조립체에는 힌지 블록이 결합되고, 상기 힌지 블록에 상기 힌지축이 회전 가능하게 배치되며, 상기 탄성부재로서 판 스프링이 상기 힌지축과 상기 가이드링 조립체 사이에 위치하도록 상기 힌지 블록에 고정되고, 상기 판 스프링의 단부가 상기 핸들부에 접촉 가능하도록 형성될 수 있다. Preferably, a hinge block is coupled to the guide ring assembly, the hinge shaft is rotatably disposed on the hinge block, and the hinge spring is positioned between the hinge shaft and the guide ring assembly as the elastic member. It is fixed to the block, the end of the leaf spring may be formed to be in contact with the handle portion.

바람직하게는, 상기 핸들부는 상기 힌지축과 결합하는 제1 로드와 손잡이가 형성된 제2 로드로 구성되고, 상기 제1 로드와 상기 제2 로드는 상기 나사 체결부로 연결될 수 있다.Preferably, the handle portion is composed of a first rod coupled to the hinge shaft and a second rod formed with a handle, the first rod and the second rod may be connected by the screw fastening portion.

바람직하게는, 상기 나사 체결부는, 상기 제1 로드 및 상기 제2 로드와 탈부착 가능하게 연결되는 베이스 블록을 포함할 수 있다.Preferably, the screw fastening portion may include a base block detachably connected to the first rod and the second rod.

바람직하게는, 상기 나사 체결부는, 상기 핸들부와 연결되는 베이스 블록과, 상기 베이스 블록에 회전가능하게 결합되고 하단에 나사 드라이버가 탈부착되는 드라이버 팁이 형성된 축부를 포함할 수 있다.Preferably, the screw fastening portion may include a base block connected to the handle portion, and a shaft portion having a driver tip rotatably coupled to the base block and a screwdriver detachable at a lower end thereof.

바람직하게는, 상기 베이스블록과 상기 축부 사이에는 상기 축부를 회전 가능하게 지지하는 베어링이 형성될 수 있다.Preferably, a bearing for rotatably supporting the shaft portion may be formed between the base block and the shaft portion.

바람직하게는, 상기 축부의 상단에는 단면의 둘레가 다각 형태로 형성되어 외부에서 제공되는 회전력을 수용하는 토크 수용부가 형성되는 것을 특징으로 하는 원통구조물 조립 장치.Preferably, the cylindrical structure assembly apparatus characterized in that the upper end of the shaft portion is formed in a polygonal shape in the form of a torque receiving portion for receiving a rotational force provided from the outside.

바람직하게는, 상기 핸들부는 상기 힌지축과 결합하는 제1 로드와 손잡이가 형성된 제2 로드로 구성되고, 상기 베이스 블록은 상기 제1 로드 및 상기 제2 로드와 탈부착 가능하게 연결될 수 있다.Preferably, the handle portion is composed of a first rod coupled to the hinge shaft and a second rod formed with a handle, the base block may be detachably connected to the first rod and the second rod.

바람직하게는, 상기 베이스 블록은 상기 제1 로드 및 상기 제2 로드 중 적어도 어느 하나와 상기 제1 로드의 길이 방향 또는 상기 제2 로드의 길이 방향으로 슬라이드 가능하게 결합할 수 있다.Preferably, the base block can be slidably coupled to at least one of the first rod and the second rod in the longitudinal direction of the first rod or in the longitudinal direction of the second rod.

본 발명에 따른 원통구조물 조립 장치에 따르면, 나사 체결을 위한 회전력을 제공하면서, 나사의 전진 이동 방향으로 가압력을 부가하는 나사 체결 조립체를 구비함으로써, 원통구조물의 체결 나사를 보다 용이하고 신속하게 체결 및 체결해제 시킬 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the cylindrical structure assembling apparatus according to the present invention, by providing a rotational force for screwing, and having a screw fastening assembly for applying a pressing force in the direction of the forward movement of the screw, fastening and fastening the fastening screw of the cylindrical structure and Provides an advantageous effect that can be released.

또한, 본 발명에 따른 원통구조물 조립 장치에 따르면, 나사의 전진 이동 방향으로 가압력을 부가하기 위하여 렌치 등의 조립 공구를 무리하게 사용하는 것을 방지하여 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.In addition, according to the cylindrical structure assembly apparatus according to the present invention, by preventing the use of an assembly tool such as a wrench to force the pressing force in the forward movement direction of the screw provides an advantageous effect that can prevent the musculoskeletal disorder of the operator. .

도 1은 제1 원통구조물과 제2 원통구조물과 그 체결 영역을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 원통구조물 조립 장치를 도시한 도면,
도 3은 도 2에서 도시한 가압부를 도시한 도면,
도 4는 도 2에서 도시한 체결부를 도시한 도면,
도 5는 도 2에서 도시한 나사 체결부를 도시한 도면,
도 6은 도 2에서 도시한 탄성부재를 도시한 도면,
도 7 내지 도 9는 도 2에서 도시한 일실시예를 사용하여 체결 영역에 나사를 체결하는 과정을 도시한 도면이다.1 is a view showing a first cylindrical structure and a second cylindrical structure and a fastening region thereof;
2 is a view showing a cylindrical structure assembly apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing the pressing unit shown in FIG.
4 is a view showing a fastening portion shown in FIG.
5 is a view showing a screw fastening portion shown in FIG.
6 is a view showing the elastic member shown in FIG.
7 to 9 are views illustrating a process of fastening a screw to a fastening area by using the embodiment shown in FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 제1 원통구조물과 제2 원통구조물과 그 체결 영역을 도시한 도면이다.1 is a view showing a first cylindrical structure, a second cylindrical structure and a fastening region thereof.

도 1을 참조하면, 제1 원통구조물(1)과 제2 원통구조물(2)은 길이 방향으로 그 단부가 마주 보도록 배치되어 연결된다. 제1 원통구조물(1)과 제2 원통구조물(2)이 맞닿는 영역에는 체결 영역(3)이 마련된다. 체결 영역(3)은 제1 원통구조물(1) 또는 제2 원통구조물(2)의 둘레를 따라 체결 나사가 삽입되어 결합하는 체결홀들이 형성된다.
Referring to FIG. 1, the first cylindrical structure 1 and the second cylindrical structure 2 are arranged and connected so that their ends face each other in the longitudinal direction. A fastening region 3 is provided in an area where the first cylindrical structure 1 and the second cylindrical structure 2 abut. The fastening region 3 is formed with fastening holes into which fastening screws are inserted and engaged along the circumference of the first cylindrical structure 1 or the second cylindrical structure 2.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 원통구조물 조립 장치를 도시한 도면이다.2 is a view showing a cylindrical structure assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.

이러한, 도 2는 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
As such, FIG. 2 clearly shows only the main features in order to conceptually clearly understand the present invention, and as a result, various modifications of the drawings are expected, and the scope of the present invention needs to be limited by the specific shapes shown in the drawings. There is no.

도 2를 참조하면, 본 발명이 바람직한 일실시예에 따른 원통구조물 조립 장치(10)는 가이드링 조립체(100)와 나사 체결 조립체(200)를 포함한다.
2, the cylindrical structure assembly apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a guide ring assembly 100 and a screw fastening assembly 200.

먼저, 가이드링 조립체(100)는 제1 원통구조물(1) 및 제2 원통구조물(2)을 고정하는 역할을 한다. 이러한, 가이드링 조립체(100)는 가이드링부(110)와, 롤러 조립체(120)와, 가압부(130)와 체결부(140)와, 탄성부재(150)와, 힌지 블록(160)을 포한한다.First, the guide ring assembly 100 serves to fix the first cylindrical structure 1 and the second cylindrical structure (2). The guide ring assembly 100 includes a guide ring 110, a roller assembly 120, a pressing unit 130, a fastening unit 140, an elastic member 150, and a hinge block 160. do.

가이드링부(110)는 상부 가이드링(111)과 하부 가이드링(112)을 포함한다. 상부 가이드링(111)과 하부 가이드링(112)의 둘레를 따라서 롤러 조립체(120)가 형성된다. 일실시예에 있어서, 상부 가이드링(111)에 2개의 롤러 조립체(120)가 형성되고, 하부 가이드링(112)에 2개의 롤러 조립체(120)가 형성된다. 이러한 롤러 조립체(120)는 가이드링부(110) 내측에서 제1 원통구조물(1) 또는 제2 원통구조물(2)의 둘레와 마찰 접촉하여 제1 원통구조물(1) 또는 제2 원통구조물(2)을 회전 가능하게 지지한다.The guide ring 110 includes an upper guide ring 111 and a lower guide ring 112. The roller assembly 120 is formed along the circumference of the upper guide ring 111 and the lower guide ring 112. In one embodiment, two roller assemblies 120 are formed in the upper guide ring 111 and two roller assemblies 120 are formed in the lower guide ring 112. The roller assembly 120 is in frictional contact with the circumference of the first cylindrical structure 1 or the second cylindrical structure 2 inside the guide ring 110, the first cylindrical structure (1) or the second cylindrical structure (2) Support rotatably.

일실시예에 있어서, 하부 가이드링(112)에 형성된 2개의 롤러 조립체(120)에는 가압부(130)가 연결된다. 가압부(130)는 롤러 조립체(120)를 가이드링부(110)의 반경 방향으로 가압하는 역할을 한다. In one embodiment, the pressing unit 130 is connected to the two roller assembly 120 formed in the lower guide ring 112. The pressing unit 130 serves to press the roller assembly 120 in the radial direction of the guide ring 110.

도 3은 도 2에서 도시한 가압부를 도시한 도면이다. 도 3을 참조하면, 이러한 가압부(130)는, 나사축(131)과, 노브(132)와, 브라켓(133)을 포함한다. 나사축(131)은 하부 가이드링(112)의 외측에서 하부 가이드링(112)와 나사 결합하여 하부 가이드링(112)의 내측으로 관통한다. 나사축(131)의 단부에 노브(132)가 형성된다. 노브(132)는 작업자의 회전 조작을 용이하게 수용하기 위한 부재이다. 나사축(131)의 다른 단부에는 브라켓(133)이 형성된다. 브라켓(133)에는 롤러 조립체(120)가 결합된다. 3 is a view showing the pressing unit shown in FIG. Referring to FIG. 3, the pressing unit 130 includes a screw shaft 131, a knob 132, and a bracket 133. The screw shaft 131 is screwed into the lower guide ring 112 from the outside of the lower guide ring 112 to penetrate into the lower guide ring 112. The knob 132 is formed at the end of the screw shaft 131. The knob 132 is a member for easily accommodating the rotational operation of the operator. A bracket 133 is formed at the other end of the screw shaft 131. The roller assembly 120 is coupled to the bracket 133.

작업자가 노브(132)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면, 나사축(131)이 하부 가이드링(112)의 반경 방향으로 내향하여 직선이동하고, 하부 가이드링(112) 내측에 위치하는 제1 원통구조물(1) 또는 제2 원통구조물(2)을 가압하여 고정하게 된다.When the operator rotates the knob 132 in the forward or reverse direction, the screw shaft 131 linearly moves inward in the radial direction of the lower guide ring 112, and the first cylindrical structure located inside the lower guide ring 112. (1) or the second cylindrical structure (2) is pressurized and fixed.

도 4는 도 2에서 도시한 체결부를 도시한 도면이다.4 is a view showing the fastening portion shown in FIG.

체결부(140)는 상술한 상부 가이드링(111)과 하부 가이드링(112)을 체결하거나 체결해제한다. The fastening part 140 fastens or releases the upper guide ring 111 and the lower guide ring 112 described above.

도 4를 참조하면, 체결부(140)는 체결회전축(141)과, 고정볼트(142)와, 고정볼트수용부(143)와 고정너트(144)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the fastening part 140 includes a fastening rotation shaft 141, a fixed bolt 142, a fixed bolt receiving part 143, and a fixed nut 144.

체결회전축(141)은 상부 가이드링(111) 및 하부 가이드링(112) 중 어느 하나의 단부에 두께 방향으로 형성된다. 체결회전축(141)의 단부에는 멈춤링이 마련되어 소정의 범위로 회전 변위가 제한될 수 있다. 고정볼트(142)는 회전축(141)에 회전 가능하게 결합한다. 고정볼트수용부(143)는 상부 가이드링(111) 및 하부 가이드링(112) 중 다른 단부에 형성되어 요입 형성된다. 고정볼트수용부(143)에는 고정볼트(142)가 회동하여 안착된다. 고정너트(144)는 고정볼트(142)에 끼워져 회전 조작에 따라 고정볼트수용부(143)를 가압함으로써. 상부 가이드링(111)과 하부 가이드링(112)을 체결한다.The fastening rotation shaft 141 is formed in the thickness direction at one end of the upper guide ring 111 and the lower guide ring 112. A stop ring may be provided at the end of the fastening rotation shaft 141 to limit the rotational displacement to a predetermined range. Fixing bolt 142 is rotatably coupled to the rotating shaft 141. The fixed bolt receiving part 143 is formed at the other end of the upper guide ring 111 and the lower guide ring 112 to form a recess. The fixing bolt 142 is pivotally seated on the fixing bolt receiving portion 143. Fixing nut 144 is fitted to the fixing bolt 142 by pressing the fixing bolt receiving portion 143 in accordance with the rotation operation. The upper guide ring 111 and the lower guide ring 112 are fastened.

한편, 도 2를 참조하면, 상부 가이드링(111)에는 체결 영역을 가이드링부(110) 외부로 노출시키는 절개부(111a)가 형성된다. 절개부(111a)에는 나사 체결부(210)가 위치하게 된다.
On the other hand, referring to Figure 2, the upper guide ring 111 is formed with a cutout 111a for exposing the fastening area to the outside of the guide ring 110. The screw fastening portion 210 is positioned at the cutout 111a.

다음으로, 나사 체결 조립체(200)는 제1 원통구조물(1)과 제2 원통구조물(2)의 체결 영역(3)에 회전력 및 가압력을 제공하여 나사를 체결하는 역할을 한다. Next, the screw fastening assembly 200 serves to fasten the screw by providing a rotational force and a pressing force to the fastening region 3 of the first cylindrical structure 1 and the second cylindrical structure (2).

도 2를 참조하면, 나사 체결 조립체(200)는 나사 체결부(210)와 핸들부(220)를 포함한다.2, the screw fastening assembly 200 includes a screw fastening portion 210 and a handle portion 220.

도 5는 도 2에서 도시한 나사 체결부를 도시한 도면이다. 나사 체결부(210)는 나사를 체결하도록 회전력을 제공한다. 도 5를 참조하면, 나사 체결부(210)는 핸들부(220)와 연결되는 베이스 블록(211)과, 축부(212)를 포함한다.5 is a view showing a screw fastening portion shown in FIG. The screw fastening portion 210 provides a rotational force to fasten the screw. Referring to FIG. 5, the screw fastening portion 210 includes a base block 211 connected to the handle portion 220 and a shaft portion 212.

베이스 블록(211)은 핸들부(220)와 연결된다. 이때, 핸들부(220)는 회전축(223)에 연결되는 제1 로드(221)와 손잡이(222a)가 형성된 제2 로드(222)로 구비될 수 있는데, 베이스 블록(211)은 제1 로드(221)와 제2 로드(222)를 연결하도록 형성될 수 있다. 이때, 베이스 블록(211)은 제1 로드(221) 및 제2 로드(222) 중 적어도 어느 하나에 탈부착 가능하게 형성될 수 있다. 또는, 도 5를 참조하면, 베이스 블록(211)에 제1 로드(221) 또는 제2 로드(222)에 그 길이 방향으로 슬라이드 가능하게 결합할 수 있다. 이를 위해, 슬라이드 슬롯(211a)이 형성될 수 있다. 슬라이드 슬롯(211a)에는 고정핀(215)이 삽입되고, 삽입된 고정핀(215)은 제1 로드(221)에 결합할 수 있다. 제1 로드(221) 또는 제2 로드(222)에 베이스 블록(211)이 슬라이드 가능하게 결합함으로써, 체결 영역의 위치에 대응하여 나사 체결부(210)의 위치를 변경할 수 있다.The base block 211 is connected to the handle portion 220. In this case, the handle part 220 may be provided with a first rod 221 connected to the rotation shaft 223 and a second rod 222 having a handle 222a formed therein, and the base block 211 may include a first rod ( It may be formed to connect the 221 and the second rod 222. In this case, the base block 211 may be detachably formed on at least one of the first rod 221 and the second rod 222. Alternatively, referring to FIG. 5, the base block 211 may be slidably coupled to the first rod 221 or the second rod 222 in the longitudinal direction thereof. To this end, a slide slot 211a may be formed. A fixing pin 215 may be inserted into the slide slot 211a, and the inserted fixing pin 215 may be coupled to the first rod 221. By slidably coupling the base block 211 to the first rod 221 or the second rod 222, the position of the screw fastening portion 210 may be changed to correspond to the position of the fastening region.

축부(212)는 베이스 블록(211)에 회전 가능하게 결합한다. 축부(212)는 그 길이 방향이 제1 로드(221) 및 제2 로드(222)의 길이 방향과 수직하게 형성될 수 있다. 축부(212)의 하단에는 드라이버가 탈장착되는 드라이버 팁(212a)이 형성된다. 축부(212)의 상단에는 렌치(도 9의 W)에 삽입되어 렌치(W)의 회전력을 드라이버에 전달하는 토크 수용부(212b)가 형성될 수 있다. 토크 수용부(212b)는 단면의 둘레가 다각 형태로 구성될 수 있다.The shaft portion 212 is rotatably coupled to the base block 211. The shaft portion 212 may have a longitudinal direction perpendicular to the longitudinal directions of the first rod 221 and the second rod 222. The lower end of the shaft portion 212 is formed with a driver tip (212a) for mounting the driver. A torque receiving portion 212b may be formed at an upper end of the shaft portion 212 to be inserted into the wrench (W in FIG. 9) to transmit the rotational force of the wrench W to the driver. The torque receiving portion 212b may have a circumference of a cross section in a polygonal shape.

베이스 블록(211)과 축부(212)는 사이에는 베어링 블록(214)이 삽입되며, 베어링 블록(214)과 축부(212) 사이에 베어링(213)이 설치된다. 베어링(213)은 축부(212)를 회전 가능하게 지지한다.The bearing block 214 is inserted between the base block 211 and the shaft portion 212, and a bearing 213 is installed between the bearing block 214 and the shaft portion 212. The bearing 213 rotatably supports the shaft portion 212.

핸들부(220)는 가이드링부(110)에 회전 가능하게 결합한다. 핸들부(220)의 회전 조작을 통해 상술한 나사 체결부(210)를 체결 영역에 정렬시키고, 나사의 전진 이동 방향으로 가압력을 제공한다.The handle part 220 is rotatably coupled to the guide ring part 110. The screw fastening unit 210 is aligned with the fastening area by the rotation operation of the handle unit 220, and the pressing force is provided in the forward movement direction of the screw.

이러한, 핸들부(220)는 상술한 바와 같이, 회전축(223)에 연결되는 제1 로드(221)와 손잡이(222a)가 형성된 제2 로드(222)로 구성될 수 있다. 일실시예에 있어서, 도 2를 참조하면, 하부 가이드링(112)에 힌지 블록(160)이 결합한다. 힌지 불록(160)에는 회전축(223)이 하부 가이드링(112)의 폭 방향으로 배치된다. 제1 로드(221)는 이 회전축(223)에 회전 가능하게 결합한다. 제1 로드(221)와 제2 로드(222) 사이에는 나사 체결부(210)가 마련된다.As described above, the handle part 220 may include a first rod 221 connected to the rotation shaft 223 and a second rod 222 having a handle 222a formed thereon. In one embodiment, referring to FIG. 2, the hinge block 160 is coupled to the lower guide ring 112. The rotating shaft 223 is disposed in the hinge block 160 in the width direction of the lower guide ring 112. The first rod 221 is rotatably coupled to the rotation shaft 223. The screw coupling part 210 is provided between the first rod 221 and the second rod 222.

이러한, 핸들부(220)는 회전축(223)을 중심으로 회동하면서, 나사 체결부(210)를 상부 가이드링(111)의 절개부(111a)에 근접하거나 멀어지게 작동한다. 제2 로드(222)의 단부에는 손잡이(222a)가 형성되고 손잡이(222a)가 형성된 제2 로드(222)의 단부는 수평을 향하도록 중심부와 절곡되어 형성될 수 있다.The handle part 220 rotates about the rotation shaft 223, and operates the screw fastening part 210 to approach or move away from the cutout part 111a of the upper guide ring 111. A handle 222a is formed at the end of the second rod 222, and an end of the second rod 222 having the handle 222a may be bent and formed to face horizontally.

도 6은 도 2에서 도시한 탄성부재를 도시한 도면이다.6 is a view showing the elastic member shown in FIG.

한편, 나사 체결부(210)가 체결 영역에 위치하도록 핸들부(220)가 회전되는 방향 즉, 핸들부(220)와 상부 가이드링(111)이 가까워지도록 회전시키는 방향과 반대 방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재(150)가 설치될 수 있다. 탄성부재(150)는 축부(212)에 장착된 나사가 체결 영역의 체결홀에 삽입되었을 때, 나사의 머리부 홈과 드라이버를 밀착시켜 나사의 체결 및 체결해제를 용이하게 한다. 또한, 탄성부재(150)는 핸들부(220)가 흔들리는 방지하는 역할을 한다. 일실시예에 있어서, 도 6을 참조하면, 탄성부재(150)로서 판스프링(150)이 예시될 수 있다. 판스프링(150)은 하부 가이드링(112)과 회전축(223) 사이에 위치하도록 힌지 블록(160)에 고정된다. 판스프링(150)의 상단은 제1 로드(221)의 안쪽면, 즉, 상부 가이드링(111)을 대향하는 제1 로드(221)의 영역에 접촉 가능하게 위치한다. 이에, 판스프링(150)은 핸들부(220)가 사용자의 회전 조작에 의해 회전하려는 방향과 반대 방향으로 회전하도록 복원력을 제공한다.
Meanwhile, the restoring force is provided in a direction opposite to the direction in which the handle part 220 is rotated so that the screw fastening part 210 is located in the fastening area, that is, the direction in which the handle part 220 and the upper guide ring 111 are closer to each other. An elastic member 150 may be installed. When the screw mounted on the shaft portion 212 is inserted into the fastening hole of the fastening region, the elastic member 150 closely contacts the head groove of the screw and the driver to facilitate fastening and disengaging of the screw. In addition, the elastic member 150 serves to prevent the handle portion 220 from shaking. In one embodiment, referring to FIG. 6, the leaf spring 150 may be illustrated as the elastic member 150. The leaf spring 150 is fixed to the hinge block 160 to be positioned between the lower guide ring 112 and the rotation shaft 223. The upper end of the leaf spring 150 is located in contact with the inner surface of the first rod 221, that is, the area of the first rod 221 facing the upper guide ring 111. Thus, the leaf spring 150 provides a restoring force so that the handle portion 220 rotates in a direction opposite to the direction in which the handle portion 220 is to be rotated by the user's rotation manipulation.

이하, 도 7 내지 도 9를 참조하여, 상술한 원통구조물 조립 장치(10)를 사용하여 나사를 체결하거나 체결해제하는 과정을 설명한다. 도 7 내지 도 9는 도 2에서 도시한 일실시예를 사용하여 체결 영역에 나사를 체결하는 과정을 도시한 도면이다.Hereinafter, referring to FIGS. 7 to 9, a process of fastening or releasing a screw using the cylindrical structure assembly apparatus 10 described above will be described. 7 to 9 are views illustrating a process of fastening a screw to a fastening area by using the embodiment shown in FIG.

도 7에서 도시한 바와 같이, 먼저, 제1 원통구조물(1) 및 제2 원통구조물(2)의 체결 영역(3)에 나사를 수작업으로 고정시켜 둔다. 이후, 핸들부(220)가 하부 가이드링(112)에서 멀어지도록 회전시킨후, 제1 원통구조물(1) 및 제2 원통구조물(2)을 하부 가이드링(112)에 거치시킨다. As shown in FIG. 7, first, screws are manually fixed to the fastening regions 3 of the first cylindrical structure 1 and the second cylindrical structure 2. Thereafter, the handle 220 is rotated away from the lower guide ring 112, and then the first cylindrical structure 1 and the second cylindrical structure 2 are mounted on the lower guide ring 112.

다음으로, 도 8에서 도시한 바와 같이, 상부 가이드링(111)을 하부 가이드링(112)에 체결부(140)를 통해 체결한다. 이때, 가압부(130)을 조작하여 제1 원통구조물(1) 및 제2 원통구조물(2)을 하부 가이드링(112)에 고정시킨다.Next, as shown in FIG. 8, the upper guide ring 111 is fastened to the lower guide ring 112 through the fastening part 140. At this time, the pressing unit 130 is operated to fix the first cylindrical structure 1 and the second cylindrical structure 2 to the lower guide ring 112.

체결 영역에 고정된 나사는 상부 가이드링(111)의 절개부(11a)를 통해 외부로 노출된다.The screw fixed to the fastening area is exposed to the outside through the cutout 11a of the upper guide ring 111.

다음으로, 도 9에서 도시한 바와 같이, 나사 체결부(210)에 장착된 드라이버가 해당 나사의 머리부의 홈에 삽입되도록, 핸들부(220)를 회전한다. 드라이버가 나사의 머리부의 홈에 삽입되었으면, 렌치(W)를 토크 수용부(212b)에 끼우고 회전 조작하여 드라이버에 회전력을 전달한다. 이때, 핸들부(220)를 도 9의 화살표 방향으로 내리 누르면서 렌치(W)를 회전 조작한다. 이에, 나사에는 회전력과 동시에 나사의 전진 이동 방향으로 가압력이 동시에 부가된다.
Next, as shown in FIG. 9, the handle part 220 is rotated so that the driver mounted on the screw fastening part 210 is inserted into the groove of the head of the screw. When the driver is inserted into the groove of the head of the screw, the wrench W is inserted into the torque receiving portion 212b and rotated to transmit the rotational force to the driver. At this time, the wrench W is rotated while pressing the handle part 220 in the arrow direction of FIG. 9. Thus, the pressing force is simultaneously added to the screw in the forward movement direction of the screw at the same time as the rotational force.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 원통구조물 조립 장치
100 : 가이드링 조립체
110 : 가이드링부
111 : 상부 가이드링
111a : 절개부
112 : 하부 가이드링
120 : 롤러 조립체
130 : 가압부
131 : 나사축
132 : 노브
133 : 브라켓
140 : 체결부
141 : 체결회전축
142 : 고정볼트
143 : 고정볼트수용부
144 : 고정너트
150 : 탄성부재,판스프링
160 : 힌지 블록
200 : 나사 체결 조립체
210 : 나사 체결부
211 : 베이스 블록
211a : 슬롯
212 : 축부
212a : 드라이버 팁
212b : 토크 수용부
220 : 핸들부
221 : 제1 로드
222 : 제2 로드
222a : 손잡이10: cylindrical structure assembly device
100: guide ring assembly
110: guide part
111: upper guide ring
111a: incision
112: lower guide ring
120: roller assembly
130: pressurization
131: screw shaft
132 knob
133: bracket
140: fastening portion
141: fastening shaft
142: fixing bolt
143: fixing bolt receiving part
144: fixing nut
150: elastic member, leaf spring
160: hinge block
200: screw fastening assembly
210: screw connection
211: base block
211a: slot
212 shaft
212a: Driver Tips
212b: Torque receiving part
220: handle portion
221: first rod
222: second load
222a: handle

Claims

A guide ring assembly for fixing the first cylindrical structure and the second cylindrical structure to the inner side such that the fastening region of the first cylindrical structure and the second cylindrical structure is exposed;
A screw fastening portion that provides a rotational force for fastening the screw to the fastening area, and the screw fastening portion is rotatably coupled to the guide ring assembly about a hinge axis formed in the thickness direction of the guide ring assembly to rotate the operation. And a handle portion for aligning the screw fastening portion with the fastening region and for applying a pressing force in a forward movement direction of the screw.
Cylindrical structure assembly device.

The method according to claim 1,
Always guided assembly,
A guide ring including an upper guide ring and a lower guide ring;
Is formed along the circumference of the guide ring portion, the inner side of the guide ring portion in friction contact with at least one of the circumference of the first cylindrical structure and the second cylindrical structure to rotate the first cylindrical structure and the second cylindrical structure. At least one roller assembly possibly supporting;
A pressing part connected to at least one of the roller assemblies and screwed to the guide ring part to press the roller assembly in a radial direction of the guide ring part by a rotation operation; And
Cylindrical structure assembly apparatus comprising a fastening portion for fastening and unlocking the end of the upper guide ring and the end of the lower guide ring.

The method of claim 2,
The pressing portion
A screw shaft linearly moving in the radial direction by screwing with the lower guide ring;
A knob formed at an end of the screw shaft to accommodate a user's rotation operation; and
A bracket formed at the other end of the screw shaft to which the roller assembly is coupled
Cylindrical structure assembly device comprising a.

The method of claim 2,
The fastening portion
A rotating shaft formed at one end of the upper guide ring and the lower guide ring;
A fixed bolt rotatably coupled to the rotation shaft;
A fixed bolt accommodation portion formed at an end of the other of the upper guide ring and the lower guide ring to form a space for receiving the fixed bolt;
A fixing nut part inserted into the fixing bolt and formed to be in contact with the fixing bolt receiving part to press the fixing bolt receiving part according to a rotation operation.
Alignment assembly apparatus comprising a.

The method of claim 2,
Cylindrical structure assembly apparatus characterized in that the upper guide ring is formed with a cutout to expose the fastening area.

The method according to claim 1,
The guide ring assembly,
And a resilient member providing a restoring force in a direction opposite to a direction in which the handle part is rotated such that the screw fastening part is located in the fastening area.

The method according to claim 6,
A hinge block is coupled to the guide ring assembly, the hinge shaft is rotatably disposed on the hinge block, and the spring is fixed to the hinge block such that a leaf spring is positioned between the hinge shaft and the guide ring assembly. And the end portion of the leaf spring is formed to be in contact with the handle portion.

The method according to claim 1,
And the handle part includes a first rod coupled to the hinge shaft and a second rod formed with a handle, and the first rod and the second rod are connected to the screw coupling part.

The method of claim 6,
The screw fastening portion,
Cylindrical structure assembly apparatus comprising a base block detachably connected to the first rod and the second rod.

The method according to claim 1,
The screw fastening portion,
A base block connected to the handle part;
And a shaft portion rotatably coupled to the base block and having a driver tip at a lower end thereof, the screw tip being detachable therefrom.

The method of claim 10,
Cylindrical structure assembly apparatus characterized in that the bearing is formed between the base block and the shaft portion rotatably supporting the shaft portion.

The method of claim 10,
Cylindrical structure assembly apparatus characterized in that the upper end of the shaft portion is formed in a polygonal shape in the form of a torque receiving portion for receiving a rotational force provided from the outside.

The method of claim 10,
The handle part includes a first rod coupled to the hinge shaft and a second rod formed with a handle, and the base block is detachably connected to the first rod and the second rod. .

The method of claim 13,
And the base block is slidably coupled to at least one of the first rod and the second rod in a longitudinal direction of the first rod or in a longitudinal direction of the second rod.