KR101215654B1 - Apparatus and method for packing food vessel - Google Patents
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Abstract
본 발명은 식품보관용기 포장장치 및 그 방법에 관한 것으로, 식품보관용기를 포장 필름으로 포장하기 위한 로딩 공정부터 언로딩 공정까지 일괄적으로 수행하여 포장 공정의 생산성을 향상시키고 공정 시간을 단축하기 위한 것이다. 본 발명에 따르면, 로딩부는 무한궤도부의 일측에서 식품보관용기를 무한궤도판의 안착홀에 순차적으로 삽입한다. 가접착부는 무한궤도판에 로딩된 식품보관용기의 손잡이부를 제외한 테두리부에 위치한 포장필름을 열압착하여 식품보관용기에 가접착한다. 질소가스 주입부는 미접착된 식품보관용기의 손잡이부와 포장필름 사이의 틈으로 삽입되어 식품보관용기의 공간부에 질소가스를 주입한다. 밀봉부는 질소가스 주입이 완료된 식품보관용기의 포장필름을 열압착하여 밀봉한다. 냉각부는 밀봉된 식품보관용기를 냉각시킨다. 절단부는 냉각된 식품보관용기의 외곽의 포장필름을 절단하여 개별 식품보관용기로 분리한다. 그리고 언로딩부는 개별 식품보관용기를 무한궤도판에서 언로딩한다. 이때 무한궤도부의 이동 주기에 따라 가접착, 질소가스 주입, 밀봉, 냉각 및 절단이 일괄적으로 수행되기 때문에, 식품보관용기의 포장 공정을 신속하게 진행할 수 있다.The present invention relates to a food storage container packaging apparatus and a method thereof, to improve the productivity of the packaging process and to shorten the process time by performing a batch from the loading process for packaging the food storage container to the packaging film to the unloading process will be. According to the present invention, the loading unit sequentially inserts the food storage container into the seating hole of the endless track plate on one side of the endless track portion. The temporary adhesive part is temporarily bonded to the food storage container by thermo-compressing the packaging film located at the edge of the food storage container except for the handle part of the food storage container loaded on the endless track plate. The nitrogen gas injecting part is inserted into a gap between the handle portion of the uncontained food storage container and the packaging film to inject nitrogen gas into the space of the food storage container. The sealing part is thermocompression-sealed to seal the packaging film of the food storage container in which nitrogen gas injection is completed. The cooling unit cools the sealed food storage container. The cutting unit cuts the packaging film outside the cooled food storage container and separates it into individual food storage containers. The unloading unit unloads the individual food storage containers from the track board. At this time, since temporary bonding, nitrogen gas injection, sealing, cooling, and cutting are performed collectively according to the moving cycle of the caterpillar, the packaging process of the food storage container can be quickly performed.
Description
본 발명은 식품보관용기를 포장하는 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 식품보관용기를 포장필름으로 신속하고 용이하게 밀봉하여 포장할 수 있는 식품보관용기 포장장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for packaging a food storage container, and more particularly, to a food storage container packaging apparatus and method for packaging the food storage container quickly and easily sealed with a packaging film.
일반적으로 각종 식품, 예컨대, 어포, 쥐포, 구운 쥐포, 김, 과자, 또는 사탕을 밀봉하여 판매하기 위해서는 식품 형상에 상응하는 공간부가 형성된 식품보관용기를 포장지로 밀폐 및 밀봉하여 포장하게 된다.In general, in order to seal and sell various foods such as fish, rats, baked mouse, seaweed, confectionery, or candy, the food storage container having a space corresponding to the food shape is sealed and sealed with a wrapping paper.
한편, 식품가공기술의 발달에 따라, 수작업으로 이루어지던 식품보관용기 포장 공정에 대한 자동화가 이루어지고는 있으나, 포장필름으로 식품보관용기를 밀봉하기 위한 각 단계, 예컨대 가스 주입 공정, 밀봉 공정, 포장필름 절단 공정 등이 별도의 장치에서 개별적으로 수행된다. 이로 인해 작업자는 각각의 공정 장치에서 작업이 완료된 반제품 상태의 식품보관용기를 수작업으로 다음 공정 장치로 이동시켜 주어야 한다.On the other hand, with the development of food processing technology, although the automation of the food storage container packaging process was made by hand, each step for sealing the food storage container with a packaging film, such as gas injection process, sealing process, packaging Film cutting processes and the like are performed separately in separate apparatus. This requires the operator to manually move the semi-finished food storage container, which has been completed in each process unit, to the next process unit.
이와 같이 종래의 식품보관용기의 포장에 필요한 각 공정이 개별적으로 수행되고, 각 공정에 작업자의 수작업을 필요로 하기 때문에, 식품보관용기 포장 공정이 다소 복잡하고 이에 따른 포장 공정 시간이 긴 문제점을 안고 있다. 또한 작업자에 의한 수작업으로 식품보관용기에 대한 포장 작업을 수행하기 때문에, 포장 작업 중 작업자의 안전 사고가 발생될 위험을 안고 있다.Since each process required for the packaging of the conventional food storage container is performed separately and requires manual labor for each process, the food storage container packaging process is somewhat complicated and thus the packaging process takes a long time. have. In addition, since the packaging work for the food storage container by the manual work by the worker, there is a risk that a safety accident of the worker occurs during the packaging work.
본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 식품보관용기의 로딩 공정부터 언로딩 공정까지 신속하게 수행하여 식품보관용기를 포장필름으로 신속하고 용이하게 밀봉하여 식품을 기밀하게 포장할 수 있는 식품보관용기 포장장치 및 그 제조 방법을 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, the food storage container is carried out quickly from the loading process to the unloading process to quickly and easily seal the food storage container with a packaging film to seal food tightly An object of the present invention is to provide a food container packaging apparatus and a method of manufacturing the same.
본 발명은 또한, 식품보관용기를 포장하는 과정에서 발생될 수 있는 안전 사고의 발생율을 최소화할 수 있는 식품보관용기 포장장치 및 그 제조 방법을 제공함을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a food container packaging apparatus and a method of manufacturing the same, which can minimize the incidence of a safety accident that may occur in the process of packaging a food container.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 일정 형상의 식품을 보관하는 공간부 및 상기 공간부 측면으로 각각 연장 형성된 테두리부 및 손잡이부가 형성된 식품보관용기를 포장하는 식품보관용기 포장장치에 있어서, 상기 식품보관용기의 공간부가 삽입될 수 있는 복수의 안착홀이 형성되어 있으며 상기 식품보관용기를 이송하는 복수의 무한궤도판과, 상기 복수의 무한궤도판이 연결되어 무한궤도를 형성하는 무한궤도부; 상기 무한궤도부의 상부 일측에서 상기 식품보관용기를 상기 무한궤도판의 안착홀에 순차적으로 삽입하는 로딩부; 상기 무한궤도부의 상부 양측에 설치되며, 릴대릴(reel to reel) 방식으로 상기 식품보관용기의 공간부를 밀폐 포장하는 포장필름을 제공하는 포장필름 제공부; 상기 포장필름의 공급되는 부분에 이웃하는 상기 무한궤도판의 상부에 설치되며, 상기 무한궤도판에 로딩된 상기 식품보관용기의 손잡이부를 제외한 테두리부에 위치한 포장필름을 열압착하여 상기 식품보관용기에 가접착하는 가접착부; 상기 가접착부에 이웃하게 설치되며, 미접착된 상기 식품보관용기의 손잡이부와 상기 포장필름 사이의 틈으로 삽입되어 상기 식품보관용기의 공간부에 질소가스를 주입하는 질소가스 주입부; 상기 질소가스 주입부에 이웃하게 설치되며, 질소가스 주입이 완료된 상기 식품보관용기의 상기 포장필름을 열압착하여 밀봉하는 밀봉부; 상기 밀봉부에 이웃하게 설치되며, 상기 밀봉된 식품보관용기를 냉각시키는 냉각부; 상기 냉각부에 이웃하게 설치되며, 상기 냉각된 식품보관용기의 외곽의 포장필름을 절단하여 개별 식품보관용기로 분리하는 절단부; 상기 무한궤도부의 상부 타측에 설치되며, 상기 개별 식품보관용기를 상기 무한궤도판에서 언로딩하는 언로딩부; 를 포함하며, 상기 무한궤도부는, 양쪽에 각각 일정 간격을 두고 배치된 한 쌍의 전단 풀리 및 후단 풀리; 마주보는 상기 전단 풀리 및 후단 풀리를 서로 연결하는 한 쌍의 체인; 상기 한 쌍의 체인을 수직으로 가로지르는 방향으로 설치되며, 일정 간격을 두고 설치되는 복수의 상기 무한궤도판; 상기 전단 풀리 또는 후단 풀리에 회전력을 제공하여 상기 복수의 무한궤도판을 주기적으로 일정 간격씩 이동시키는 구동부;를 포함하고, 상기 언로딩부는, 상기 후단 풀리의 축에 결합된 분리회전축; 상기 분리회전축에 수직인 방향으로 방사형으로 뻗어 있으며, 상기 무한궤도판의 후미에서 상기 안착홀에 삽입되어 상기 안착홀에 삽입된 상기 개별 식품보관용기를 상기 안착홀에서 이탈시키는 복수의 분리대;를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is a food storage container packaging apparatus for packaging a food storage container formed with a rim portion and a handle portion extending to the space portion and the space portion side for storing a certain shape of food, the food A plurality of seating holes into which the space portion of the storage container can be inserted and a plurality of endless track plates for transporting the food storage container, and a plurality of endless track plates connected to the endless tracks to form an endless track; A loading unit sequentially inserting the food storage container into a seating hole of the crawler plate at an upper side of the crawler unit; A packing film providing unit which is installed at both sides of the upper end of the crawler and provides a packing film for hermetically packing a space part of the food storage container in a reel to reel manner; It is installed on an upper portion of the endless track plate adjacent to the supply portion of the packaging film, and thermo-compression bonding the packaging film located at the edge portion except for the handle portion of the food storage container loaded on the endless track plate to the food storage container. Temporary adhesive part to be temporarily attached; A nitrogen gas injection unit installed adjacent to the temporary adhesion part and inserted into a gap between the handle part of the non-adhesive food storage container and the packaging film to inject nitrogen gas into the space of the food storage container; A sealing unit installed adjacent to the nitrogen gas injection unit and sealing the packaging film of the food storage container in which nitrogen gas injection is completed by thermal compression; A cooling unit installed adjacent to the sealing unit and cooling the sealed food storage container; It is installed adjacent to the cooling unit, the cutting unit for cutting the outer packaging film of the cooled food storage container to separate into individual food storage containers; An unloading unit installed at an upper side of the caterpillar unit and unloading the individual food container from the caterpillar plate; It includes, the crawler portion, a pair of front end pulleys and rear end pulleys disposed at predetermined intervals on each side; A pair of chains connecting the front and rear pulleys facing each other; A plurality of endless track plates installed in a direction crossing the pair of chains vertically and spaced apart from each other; And a driving unit providing a rotational force to the front pulley or the rear pulley to periodically move the plurality of crawler boards at regular intervals, wherein the unloading unit comprises: a separate rotating shaft coupled to the shaft of the rear pulley; A plurality of separators extending radially in a direction perpendicular to the separation rotation shaft, the plurality of separators being inserted into the seating holes at the rear of the endless track plate to separate the individual food storage containers from the seating holes; do.
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본 발명에 따른 식품보관용기 포장장치에 있어서, 상기 포장필름 제공부는, 상기 무한궤도부의 일측 상부에 설치되며, 귄취된 포장필름을 제공하는 공급릴, 상기 공급릴에서 공급된 포장필름을 상기 가접착부로 안내하는 제1 가이드 롤러, 상기 절단부와 언로딩부 사이의 상기 무한궤도판 위에 설치되며, 상기 절단부에 의해 절단되고 남은 포장필름을 상기 무한궤도판 상부로의 이동을 안내하는 제2 가이드 롤러, 상기 무한궤도부의 타측 상부에 설치되며, 상기 제2 가이드 롤러를 통과한 포장필름을 수거하는 수거릴을 포함할 수 있다.In the food storage container packaging apparatus according to the present invention, the packaging film providing unit is installed on one side upper portion of the endless track portion, supply reel for providing a wrapped film, the packaging film supplied from the supply reel to the temporary adhesive portion A first guide roller configured to guide the guide roller, a second guide roller installed on the track plate between the cut portion and the unloading portion, and guide the movement of the packaging film cut and left by the cut portion to the upper track plate, It may be installed on the other side of the crawler portion, and may include a collecting reel to collect the packaging film passed through the second guide roller.
본 발명에 따른 식품보관용기 포장장치에 있어서, 상기 포장필름 제공부는 상기 무한궤도부의 주기적 이동 거리에 대응되게 상기 포장필름을 이동시킬 수 있다.In the food storage container packaging apparatus according to the present invention, the packaging film providing unit may move the packaging film corresponding to the periodic moving distance of the crawler.
본 발명에 따른 식품보관용기 포장장치에 있어서, 상기 무한궤도부는 상기 무한궤도판의 주기적인 이동을 통하여 상기 식품보관용기를 상기 가접착부, 질소가스 주입부, 밀봉부, 냉각부, 절단부 및 언로딩부로 순차적으로 이동시킬 수 있다.In the food storage container packaging apparatus according to the present invention, the caterpillar portion through the periodic movement of the caterpillar plate the food storage container the temporary adhesive portion, nitrogen gas injection portion, sealing portion, cooling portion, cutting portion and unloading It can be moved sequentially to negative.
본 발명에 따른 식품보관용기 포장장치에 있어서, 상기 무한궤도부가 정지하는 동안 상기 가접착부, 질소가스 주입부, 밀봉부, 냉각부, 절단부 및 언로딩부가 구동할 수 있다.In the food storage container packaging apparatus according to the present invention, the temporary adhesive portion, the nitrogen gas injection portion, the sealing portion, the cooling portion, the cutting portion and the unloading portion can be driven while the crawler stops.
본 발명에 따른 식품보관용기 포장장치에 있어서, 상기 가접착부는 상기 무한궤도판의 상부에 설치되며, 상기 식품보관용기의 테두리부와 상기 포장필름을 열압착하여 가접착하는 가접착판, 상기 가접착판을 상하로 구동시키는 제1 실린더를 포함할 수 있다.In the food storage container packaging apparatus according to the present invention, the temporary adhesive portion is installed on the upper end of the track plate, the temporary adhesive plate for temporarily bonding the edge portion of the food storage container and the packaging film by pressing, the temporary It may include a first cylinder for driving the adhesive plate up and down.
본 발명에 따른 식품보관용기 포장장치에 있어서, 상기 질소가스 주입부는 상기 무한궤도판의 상부에 설치되며, 상기 식품보관용기의 손잡이부를 제외한 테두리부의 상기 포장필름에 밀착되는 밀착판, 상기 밀착판을 상하로 구동시키는 제2 실린더, 상기 식품보관용기의 손잡이부가 위치하는 상기 무한궤도판의 상부에 설치되며, 상기 식품보관용기와 상기 포장필름 간에 틈을 형성시키는 삽입편, 상기 삽입편이 형성하는 틈으로 상기 식품보관용기의 공간부에 질소가스를 주입하는 가스주입핀을 포함할 수 있다.In the food storage container packaging apparatus according to the present invention, the nitrogen gas injection unit is installed on the upper end of the caterpillar plate, the close contact plate is in close contact with the packaging film of the edge of the food storage container except the handle portion, the contact plate The second cylinder to be driven up and down, the upper portion of the track plate is placed on the handle of the food container, the insertion piece for forming a gap between the food storage container and the packaging film, the gap formed by the insertion piece It may include a gas injection pin for injecting nitrogen gas into the space portion of the food storage container.
본 발명에 따른 식품보관용기 포장장치에 있어서, 상기 밀봉부는 상기 무한궤도판의 상부에 설치되며, 상기 식품보관용기와 포장필름을 열압착하여 상기 식품보관용기를 밀봉하는 열압착판, 상기 열압착판을 상하로 구동시키는 제3 실린더를 포함할 수 있다.In the food storage container packaging apparatus according to the present invention, the sealing portion is installed on the upper end of the track plate, the thermocompression plate for sealing the food storage container by thermocompression bonding the food storage container and the packaging film, the thermocompression bonding It may include a third cylinder for driving the plate up and down.
본 발명에 따른 식품보관용기 포장장치에 있어서, 상기 냉각부는 상기 무한궤도판의 상부에 설치되며, 상기 식품보관용기와 포장필름에 밀착되어 냉각시키는 냉각판, 상기 냉각판을 상하로 구동시키는 제4 실린더를 포함할 수 있다.In the food storage container packaging apparatus according to the present invention, the cooling unit is installed on the upper end of the track plate, the cooling plate to be in close contact with the food storage container and the packaging film, the fourth driving the vertical cooling plate It may include a cylinder.
본 발명에 따른 식품보관용기 포장장치에 있어서, 상기 절단부는 상기 무한궤도판의 상부에 설치되며, 상기 식품보관용기의 타두리 형상에 대응되게 절단날이 하부면에 형성된 절단판, 상기 절단판을 상하로 구동시키는 제5 실린더를 포함할 수 있다.In the food storage container packaging apparatus according to the present invention, the cutting portion is installed on the upper end of the track plate, the cutting plate formed on the lower surface of the cutting plate corresponding to the shape of the border of the food storage container, the cutting plate It may include a fifth cylinder for driving up and down.
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본 발명에 따른 식품보관용기 포장장치에 있어서, 상기 분리대는 끝단에 상기 개별 식품보관용기를 밀어내는 분리판이 설치되어 있으며, 상기 분리판은 상기 안착홀의 내경보다는 작다.In the food storage container packaging apparatus according to the present invention, the separator is provided with a separating plate for pushing the individual food storage container at the end, the separating plate is smaller than the inner diameter of the seating hole.
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본 발명에 따르면, 식품보관용기 포장장치는 식품보관용기의 로딩 공정부터 언로딩 공정까지 인라인(inline)으로 수행하기 때문에, 식품보관용기를 포장필름으로 신속하고 용이하게 밀봉 포장할 수 있는 효과가 있다. 특히 본 발명에 따른 포장 방법에 따른 각 단계는 무한궤도부의 이동 주기에 따라 일괄적으로 수행되기 때문에, 식품보관용기의 포장 공정을 신속하게 진행할 수 있다. 즉 포장 방법에 따른 가접착 단계, 질소가스 주입 단계, 밀봉 단계, 냉각 단계 및 절단 단계를 무한궤도부가 일시 정지하는 동안 일괄적으로 수행된다.According to the present invention, since the food storage container packaging apparatus is performed inline from the loading process to the unloading process of the food storage container, there is an effect that the food storage container can be quickly and easily sealed-packed with a packaging film. . In particular, since each step according to the packaging method according to the present invention is performed collectively according to the moving cycle of the caterpillar portion, it is possible to quickly proceed to the packaging process of the food storage container. That is, the temporary adhesion step, the nitrogen gas injection step, the sealing step, the cooling step, and the cutting step according to the packaging method are collectively performed while the crawler portion pauses.
열압착에 의해서 포장필름을 식품보관용기에 기밀하게 부착시키고, 언로딩부의 분리대를 이용하여 무한궤도판의 안착홀에서 밀봉된 식품보관용기를 원활하게 분리시킴으로써, 포장 공정이 완료된 식품보관용기를 무한궤도판에서 신속하게 분리할 수 있다.The packaging film is hermetically attached to the food storage container by thermocompression bonding, and the food storage container which has completed the packaging process is infinitely separated by smoothly separating the sealed food storage container from the seating hole of the endless track plate by using the separator of the unloading part. Can be quickly removed from the track plate.
그리고 본 발명에 따른 포장 방법은 로딩 단계부터 언로딩 공정까지 순차적이면서 일괄적으로 수행되기 때문에, 식품보관용기를 포장하는 과정에서 발생될 수 있는 안전 사고의 발생율을 최소화할 수 있다.And since the packaging method according to the present invention is carried out sequentially and collectively from the loading step to the unloading process, it is possible to minimize the occurrence rate of the safety accident that may occur in the process of packaging the food storage container.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 식품보관용기 포장장치의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1의 포장장치를 보여주는 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 2의 "A"부분을 확대하여 보여주는 도면이다.
도 5는 도 2의 "B"부분을 확대하여 보여주는 도면이다.
도 6은 도 2의 "C"부분을 확대하여 보여주는 도면이다.
도 7은 도 2의 "D"부분을 확대하여 보여주는 도면이다.
도 8 및 도 9는 도 2의 포장장치로 제조된 식품보관용기를 보여주는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 식품보관용기 포장장치를 이용한 포장 방법에 따른 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a food storage container packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the packaging device of FIG.
3 and 4 are enlarged views of portion “A” of FIG. 2.
FIG. 5 is an enlarged view of a portion “B” of FIG. 2.
FIG. 6 is an enlarged view of portion “C” of FIG. 2.
FIG. 7 is an enlarged view of portion “D” of FIG. 2.
8 and 9 are perspective views showing a food storage container manufactured by the packaging device of FIG.
10 is a flow chart according to a packaging method using a food storage container packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예에 따른 식품보관용기 포장장치(100)를 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The food storage
이때 포장 공정을 진행할 때 식품보관용기(110)는, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 일정 형상의 식품(130)을 보관하는 공간부(113), 공간부(113) 측면으로 각각 연장 형성된 테두리부(115) 및 손잡이부(117)를 포함한다. 공간부(113)는 식품(130)이 수납될 수 있는 수납 공간을 제공한다. 테두리부(115) 및 손잡이부(117)에 단위 포장필름(120)이 열압착 방식으로 부착된다. 본 실시예에서는 식품보관용기(110)가 팔각으로 형성된 예를 개시하였지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 식품보관용기(110)는 삼각 이상의 다각형, 타원형 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.At this time, the
이와 같은 식품보관용기(110)에 단위 포장필름(120)을 부착하여 공간부(113)를 밀봉하는 본 실시예에 따른 식품보관용기 포장장치(100)는 무한궤도부(10), 포장필름 제공부(20), 로딩부(30), 가접착부(40), 질소가스 주입부(50), 밀봉부(60), 냉각부(70), 절단부(80) 및 언로딩부(90)를 포함하여 구성되며, 식품보관용기(110)의 개방된 공간부(113)를 포장필름(23)으로 밀봉하여 포장한다. 무한궤도부(10)는 식품보관용기(110)의 공간부(113)가 삽입될 수 있는 복수의 안착홀(15)이 형성되어 있으며, 식품보관용기(110)를 이송하는 복수의 무한궤도판(14)을 구비하며, 복수의 무한궤도판(14)이 연결되어 무한궤도를 형성한다. 로딩부(30)는 무한궤도부(10)의 상부 일측에서 식품보관용기(110)를 무한궤도판(14)의 안착홀(15)에 순차적으로 삽입한다. 포장필름 제공부(20)는 무한궤도부(10)의 상부 양측에 설치되며, 릴대릴(reel to reel) 방식으로 식품보관용기(110)의 공간부(113)를 밀폐 포장하는 포장필름(23)을 제공한다. 가접착부(40)는 포장필름(23)의 공급되는 부분에 이웃하는 무한궤도판(14)의 상부에 설치되며, 무한궤도판(14)에 로딩된 식품보관용기(110)의 손잡이부(117)를 제외한 테두리부(115)에 위치한 포장필름(23)을 열압착하여 식품보관용기(110)에 가접착한다. 질소가스 주입부(50)는 가접착부(40)에 이웃하게 설치되며, 미접착된 식품보관용기(110)의 손잡이부(117)와 포장필름(23) 사이의 틈으로 삽입되어 식품보관용기(110)의 공간부(113)에 질소가스(58)를 주입한다. 밀봉부(60)는 질소가스 주입부(50)에 이웃하게 설치되며, 질소가스 주입이 완료된 식품보관용기(110)의 포장필름(23)을 열압착하여 밀봉한다. 냉각부(70)는 밀봉부(50)에 이웃하게 설치되며, 밀봉된 식품보관용기(110)를 냉각시킨다. 절단부(80)는 냉각부(70)에 이웃하게 설치되며, 냉각된 식품보관용기(110)의 외곽의 포장필름(23)을 절단하여 개별 식품보관용기(200)로 분리한다. 그리고 언로딩부(90)는 무한궤도부(10)의 상부 타측에 설치되며, 개별 식품보관용기(200)를 무한궤도판(14)에서 언로딩한다. 특히 본 실시예에 따른 식품보관용기 포장장치(100)는 무한궤도부(10)의 주기적인 동작에 따라 식품보관용기(110)와 포장필름(23)이 로딩부(30), 가접착부(40), 질소가스 주입부(50), 밀봉부(60), 냉각부(70), 절단부(80) 및 언로딩부(90)로 이동하면서 일괄적으로 로딩, 가접착, 질소가스 주입, 밀봉, 냉각, 절단 및 언로딩을 수행할 수 있다. 또는 식품보관용기 포장장치(100)는 가접착, 질소가스 주입, 밀봉, 냉각 및 절단을 일괄적으로 수행할 수도 있다.The food storage
이와 같은 본 실시예에 따른 식품보관용기 포장장치(100)에 대해서 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The food storage
무한궤도부(10)는 한 쌍의 전단 풀리(11) 및 후단 풀리, 한 쌍의 체인(13), 복수의 무한궤도판(14) 및 구동부를 포함하여 구성된다. 한 쌍의 전단 풀리(11) 및 후단 풀리는 양쪽에 각각 일정 간격을 두고 배치된다. 한 쌍의 체인(13)은 마주보는 전단 풀리(11) 및 후단 풀리를 서로 연결한다. 복수의 무한궤도판(14)은 한 쌍의 체인(13)을 수직으로 가로지르는 방향으로 설치되며, 일정 간격을 두고 설치되어 무한궤도를 형성한다. 그리고 구동부는 전단 풀리(11) 또는 후단 풀리의 축에 회전력을 제공하여 복수의 무한궤도판(14)을 주기적으로 일정 간격씩 회전 이동시킨다. 즉 무한궤도부(10)는 무한궤도판(14)의 주기적인 이동을 통하여 식품보관용기(110)를 로딩부(30), 가접착부(40), 질소가스 주입부(50), 밀봉부(60), 냉각부(70), 절단부(80) 및 언로딩부(90)로 순차적으로 이동시킨다. 그리고 무한궤도부(10)가 정지하는 동안, 로딩부(30), 가접착부(40), 질소가스 주입부(50), 밀봉부(60), 냉각부(70), 절단부(80) 및 언로딩부(90)가 식품보관용기(110)를 포장하기 위한 로딩, 접착, 질소가스 주입, 밀봉, 냉각, 절단 및 언로딩을 수행한다. 이때 무한궤도부(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 무한궤도판(14)을 반시계 방향으로 회전시킨다. 무한궤도부(10)의 상부 일측은 전단 풀리(11)가 있는 부분이고, 상부 타측은 후단 풀리가 있는 부분이다.The
이때 한 쌍의 전단 풀리(11) 및 후단 풀리는 지면에 수직하게 설치되며, 복수의 무한궤도판(14)은 지면에 수평하게 설치된다. 복수의 무한궤도판(14) 중 상부에 위치하는 무한궤도판(14)에서 본 실시예에 따른 포장 공정이 수행된다.At this time, the pair of
무한궤도판(14)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 중심 부분에 복수의 안착홀(15)이 형성되어 있다. 안착홀(15)의 외곽에 절단홈(16)이 형성되어 있다. 절단홈(16)은 적어도 식품보관용기(110)의 가장자리 부분 즉, 테두리부(115) 및 손잡이부(117)에 근접한 외측에 형성된다. 무한궤도판(14)의 하부에 체인(13)이 설치된다. 본 실시예에서는 하나의 무한궤도판(14)에 두 개의 안착홀(15)이 형성된 예를 개시하였지만, 한 개만 형성될 수도 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the
로딩부(30)는 무한궤도부(10)의 상부 일측에서 식품보관용기(110)를 무한궤도판(14)의 안착홀(15)에 순차적으로 삽입한다. 이때 로딩부(30)에는 적어도 하나의 무한궤도판(14)이 위치할 수 있다.The
포장필름 제공부(20)는 공급릴(21), 제1 가이드 롤러(25), 제2 가이드 롤러(27) 및 수거릴(29)을 포함하여 구성된다. 공급릴(21)은 무한궤도부(10)의 일측 상부에 설치되며, 귄취된 포장필름(23)을 제공한다. 제1 가이드 롤러(25)는 공급릴(21)에서 공급된 포장필름(23)을 가접착부(40)로의 이동을 안내한다. 제2 가이드 롤러(27)는 절단부(80)와 언로딩부(90) 사이의 무한궤도판(14) 위에 설치되며, 절단부(80)에 의해 절단되고 남은 포장필름(23)을 무한궤도판(14)에서 이탈시켜 수거릴(29)로의 이동을 안내한다. 그리고 수거릴(29)은 무한궤도부(10)의 타측 상부에 설치되며, 제2 가이드 롤러(27)를 통과한 포장필름(23)을 수거한다. 이때 공급릴(21)과 제1 가이드 롤러(25), 제2 가이드 롤러(27) 및 수거릴(29) 사이에 적어도 하나의 가이드 롤러가 더 설치될 수도 있다. 포장필름 제공부(20)는 무한궤도부(10)의 주기적 이동 거리에 대응되게 포장필름(23)을 이동시킨다.The packaging
이때 포장필름(23)은 식품보관용기(110)를 밀봉하여 포장하는 단위 포장필름(120)이 매트릭스 형태로 배열되어 있다. 이때 단위 포장필름(120)의 배열 위치는 복수의 무한궤도판(14)의 안착홀(15)에 대응된다. 절단 공정을 통하여 포장필름(23)에서 단위 포장필름(120)이 분리된다.At this time, the
가접착부(40)는 질소가스 주입부(50)에서 식품보관용기(110)의 공간부(113)에 주입되는 질소가스(58)가 밖으로 세는 것을 방지하기 위해서, 질소가스(58)가 주입되는 통로를 제외한 식품보관용기(110)와 포장필름(23) 사이를 열압착하여 접착한다. 특히 가접착부(40)는 무한궤도부(10)의 진행 방향으로 제1 가이드 롤러(25) 다음에 설치되며, 가접착판(41) 및 제1 실린더(43)를 포함하여 구성된다. 가접착판(41)은 무한궤도판(14)의 상부에 설치되며, 식품보관용기(110)의 테두리부(115)와 포장필름(23)을 열압착하여 가접착한다. 제1 실린더(43)는 가접착판(41)을 무한궤도판(14)을 향하여 상하로 구동시켜 가접착판(41)에 의한 가접착을 수행시킨다. 이때 가접착부(40)에 위치하는 무한궤도판(14)은 제1 가이드 롤러(25)에 이웃하는 위치에 배치된 무한궤도판(14)이다. 가접착부(40)는 식품보관용기(110)의 손잡이부(117)와, 손잡이부(117)에 위치하는 포장필름(23)에 대해서는 가접착을 수행하지 않는다. 즉 손잡이부(117)가 질소가스(58)가 주입되는 통로로 제공된다.The temporary
질소가스 주입부(50)는 식품보관용기(110)의 손잡이부(117)와, 손잡이부(117)에 위치하는 포장필름(23)의 틈(59)을 통하여 질소가스(58)를 식품보관용기(110)의 공간부(113)로 주입한다. 특히 질소가스 주입부(50)는 가접착부(40)에 이웃하게 설치되며, 밀착판(51), 제2 실린더(53), 삽입편(55) 및 가스주입핀(57)을 포함하여 구성된다. 밀착판(51)은 무한궤도판(14)의 상부에 설치되며, 식품보관용기(110)의 손잡이부(117)를 제외한 테두리부(115) 위의 포장필름(23)에 밀착된다. 제2 실린더(53)는 밀착판(51)을 무한궤도판(14)을 향하여 상하로 구동시켜 밀착판(51)을 무한궤도판(14)에 탑재된 식품보관용기(110) 및 포장필름(23) 위에 밀착시킨다. 삽입편(55)은 식품보관용기(110)의 손잡이부(117)가 위치하는 무한궤도판(14)의 상부에 설치되며, 식품보관용기(110)와 포장필름(23) 사이에 개재되어 틈(59)을 형성한다. 가스주입핀(57)은 삽입편(55)이 형성하는 틈(59)으로 왕복 운동하면서 식품보관용기(110)의 공간부(113)에 질소가스(58)를 주입한다. 이때 질소가스 주입부(50)에 위치하는 무한궤도판(14)은 가접착부(40)에 위치하는 무한궤도판(14)에 이웃하는 무한궤도판(14)이다. 질소가스 주입부(50)에 의한 질소가스 주입은, 제2 실린더(53)의 구동에 의해 밀착판(51)이 무한궤도판(14)과 맞물려 식품보관용기(110)의 손잡이부(117)를 제외한 테두리부(115) 위의 포장필름(23)에 밀착된 상태에서 가스주입핀(57)이 식품보관용기(110)의 손잡이부(117)와 포장필름(23) 간에 미접착된 틈(59)으로 삽입되어 질소가스(58)를 주입한다. 그리고 가스주입핀(57)은 질소가스(58)를 주입한 이후에 제자리로 복귀한다.The nitrogen
밀봉부(60)는 질소가스 주입이 완료된 식품보관용기(110)를 포장필름(23)으로 열압착하여 밀봉한다. 특히 밀봉부(60)는 질소가스 주입부(50)에 이웃하게 설치되며, 열압착판(61) 및 제3 실린더(63)를 포함하여 구성된다. 열압착판(61)은 무한궤도판(14)의 상부에 설치되며, 식품보관용기(110)와 포장필름(23)을 열압착하여 식품보관용기(110)를 포장필름(23)으로 밀봉한다. 제3 실린더(63)는 열압착판(61)을 무한궤도판(14)을 향하여 상하로 구동시켜 열압착판(61)에 의한 밀봉을 수행시킨다. 이때 밀봉부(60)에 위치하는 무한궤도판(14)은 질소가스 주입부(50)에 위치하는 무한궤도판(14)에 이웃하는 무한궤도판(14)이다. 열압착판(61)은 식품보관용기(110)의 테두리부(115) 및 손잡이부(117)와 포장필름(23)을 열압착하여 식품보관용기(110)의 공간부(113)를 밀봉한다.The sealing
냉각부(70)는 밀봉이 완료된 식품보관용기(110)를 냉각시킨다. 특히 냉각부(70)는 밀봉부(60)에 이웃하게 설치되며, 냉각판(71) 및 제4 실린더(73)를 포함하여 구성된다. 냉각판(71)은 무한궤도판(14)의 상부에 설치되며, 밀봉된 식품보관용기(110)에 밀착되어 열압착된 부분을 냉각시킨다. 제4 실린더(73)는 냉각판(71)을 무한궤도판(14)을 향하여 상하로 구동시켜 냉각판(71)에 의한 냉각을 수행시킨다. 이와 같이 밀봉된 식품보관용기(110)를 냉각시키는 이유는, 밀봉 공정에서 작용한 열이 포장필름(23)에 계속적으로 잔류하여 밀봉된 부분을 변형시키는 문제를 억제하기 위해서이다. 또한 밀봉 공정 이후에 절단부(80)에 의한 진행될 절단 공정에서 절단날(83)에 포장필름(23)이 잔류하거나 붙는 문제를 억제하기 위해서이다. 즉 밀봉 공정 이후에 냉각 공정을 진행함으로써, 밀봉 공정 이후에 식품보관용기(110) 또는 포장필름(23)에 잔류하는 열을 제거하여 밀봉된 부분이 변형되는 문제를 해소하고 절단 공정을 순조롭게 진행할 수 있다. 이때 냉각부(70)에 위치하는 무한궤도판(14)은 밀봉부(60)에 위치하는 무한궤도판(14)에 이웃하는 무한궤도판(14)이다.The cooling
절단부(80)는 포장필름(23)에 일괄적으로 밀봉된 식품보관용기(110)를 개별 식품보관용기(200)로 분리한다. 특히 절단부(80)는 냉각부(70)에 이웃하게 설치되며, 절단판(81) 및 제5 실린더(85)를 포함하여 구성된다. 절단판(81)은 무한궤도판(14)의 상부에 설치되며, 식품보관용기(110)의 테두리 형상에 대응되게 절단날(83)이 하부면에 형성되어 있다. 제5 실린더(85)는 절단판(81)을 무한궤도판(14)을 향하여 상하로 구동시켜 절단판(81)에 의한 절단 공정을 수행시킨다. 이때 절단부(80)에 위치하는 무한궤도판(14)은 냉각부(70)에 위치하는 무한궤도판(14)에 이웃하는 무한궤도판(14)이다. 전술된 바와 같이 무한궤도판(14)에는 절단홈(16)이 형성되어 있으며, 절단판(81)의 절단날(83)은 포장필름(23)을 절단한 후 절단홈(16)에 삽입된다.The cutting
그리고 언로딩부(90)는 절단부(80)에 이웃하게 설치되며, 절단부(80)에서 분리된 개별 식품보관용기(200)를 무한궤도판(14)에서 언로딩한다. 특히 언로딩부(90)는 분리회전축(91) 및 복수의 분리대(93)를 포함하여 구성된다. 분리회전축(91)은 후단 풀리의 축(17)에 결합된다. 복수의 분리대(93)는 분리회전축(91)에 수직인 방향으로 방사형으로 뻗어 있으며, 무한궤도판(14)의 후미에서 안착홀(15)에 삽입되어 안착홀(15)에 삽입된 개별 식품보관용기(200)를 안착홀(15)에서 밀어 이탈시킨다. 이때 분리대(93)는 끝단에 개별 식품보관용기(200)를 안착홀(15) 밖으로 밀어내는 분리판(95)이 설치되어 있다. 분리판(95)은 안착홀(15)의 내경보다는 작은 판 형상을 갖는다. 분리대(93)는 무한궤도부(10)의 진행 방향이 바뀌는 회전 구간에서 안착홀(15)에 삽입되어 개별 식품보관용기(200)를 안착홀(15) 밖으로 밀어낸다.The unloading
이와 같이 본 실시예에 따른 식품보관용기 포장장치(100)는 식품보관용기(110)의 로딩 공정부터 언로딩 공정까지 인라인(inline)으로 수행하기 때문에, 식품보관용기(110)를 포장필름(23)으로 신속하고 용이하게 밀봉 포장할 수 있다. 특히 식품보관용기 포장장치(100)는 로딩, 가접착, 질소가스 주입, 밀봉, 냉각, 절단 및 언로딩이 무한궤도부(10)의 이동 주기에 따라 일괄적으로 수행되기 때문에, 식품보관용기(110)의 포장 공정을 신속하게 진행할 수 있다.As described above, since the food storage
또한 열압착에 의해서 포장필름(23)을 식품보관용기(110)에 기밀하게 부착시키고, 언로딩부(90)의 분리대(93)를 이용하여 무한궤도판(14)의 안착홀(15)에서 밀봉된 개별 식품보관용기(200)를 원활하게 분리시킴으로써, 포장 공정이 완료된 개별 식품보관용기(200)를 무한궤도판(14)에서 신속하게 분리할 수 있다.In addition, the
그리고 본 실시예에 따른 식품보관용기 포장장치(100)는 로딩부터 언로딩까지 순차적이면서 일괄적으로 수행되기 때문에, 식품보관용기(110)를 포장하는 과정에서 발생될 수 있는 안전 사고의 발생율을 최소화할 수 있다.And since the food storage
이와 같은 본 실시예에 따른 식품보관용기 포장장치를 이용한 포장 방법을 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 식품보관용기 포장장치를 이용한 포장 방법에 따른 흐름도이다.The packaging method using the food storage container packaging apparatus according to the present embodiment as described above with reference to Figures 1 to 10 as follows. 10 is a flow chart according to a packaging method using a food storage container packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
먼저 S183단계에서 로딩부(30)는 식품보관용기(110)를 무한궤도부(10)의 무한궤도판(14)에 로딩한다. 즉 공간부(113)에 식품(130)이 수납된 식품보관용기(110)를 준비한 상태에서, 로딩부(130)는 식품보관용기(110)를 무한궤도부(10)의 상부 일측에 위치하는 무한궤도판(14)의 안착홀(150에 순차적으로 삽입한다.First, in step S183, the
이때 포장필름 제공부(20)는 공급릴(21), 제1 가이드 롤러(25), 제2 가이드 롤러(27) 및 수거릴(29) 방향으로 이동하는 포장필름(23)을 제공한다.In this case, the packaging
다음으로 S185단계에서 가접착부(40)는 무한궤도판(14)에 로딩된 식품보관용기(110)의 손잡이부(117)를 제외한 테두리부(115)에 위치한 포장필름(23)을 열압착하여 식품보관용기(110)에 가접착한다. 즉 식품보관용기(110)가 로딩된 무한궤도판(14)은 제1 가이드 롤러(25)를 통과하여 가접착부(40) 아래로 이동한다. 이때 식품보관용기(110) 위에는 제1 가이드 롤러(25)를 통과한 포장필름(23)이 위치한다. 이어서 제1 실린더(43)에 의해 가접착판(41)이 하강하여 손잡이부(117)를 제외한 식품보관용기(110)의 테두리부(115)에 포장필름(23)을 가접착한다.Next, in step S185, the temporary
다음으로 S187단계에서 질소가스 주입부(50)는 미접착된 식품보관용기(110)의 손잡이부(117)와 포장필름(23) 사이의 틈(59)으로 식품보관용기(110)의 공간부(113)에 질소가스(58)를 주입한다. 즉 가접착된 식품보관용기(110)가 탑재된 무한궤도판(14)은 질소가스 주입부(50)로 이동한다. 다음으로 무한궤도판(14)이 정지된 상태에서, 제2 실린더(43)의 구동에 의해 밀착판(41)이 무한궤도판(14)과 맞물려 식품보관용기(110)의 손잡이부(117)를 제외한 테두리부(115) 위의 포장필름(23)에 밀착된다. 이어서 삽입편(55)에 의해 식품보관용기(110)의 손잡이부(117)와 포장필름(23) 간에 형성된 틈(59)으로 가스주입핀(57)이 삽입되어 질소가스(58)를 주입한다. 그리고 가스주입핀(57)은 질소가스(58)를 주입한 이후에 제자리로 돌아간다.Next, in step S187, the nitrogen
다음으로 S189단계에서 밀봉부(60)는 질소가스 주입이 완료된 식품보관용기(110)의 포장필름(23)을 열압착하여 밀봉한다. 즉 질소가스 주입이 완료된 식품보관용기(110)가 탑재된 무한궤도판(14)은 밀봉부(60)로 이동한다. 다음으로 무한궤도판(14)이 정지한 상태에서 제3 실린더(63)의 구동에 의해 열압착판(61)이 무한궤도판(14)과 맞물려 포장필름923)으로 식품보관용기(110)를 밀봉한다. 이때 포장필름(23)과 식품보관용기(110)의 테두리부(115) 및 손잡이부(117)가 열압착되어 식품보관용기(110)의 공간부(113)가 밀봉된다.Next, in step S189, the sealing
다음으로 S191단계에서 냉각부(70)는 밀봉된 식품보관용기(110)를 냉각시킨다. 즉 밀봉된 식품보관용기(110)가 탑재된 무한궤도판(14)은 냉각부(70)로 이동한다. 그리고 무한궤도판(14)이 정지한 상태에서 제4 실린더(73)의 구동에 의해 냉각판(71)이 무한궤도판(14)과 맞물려 포장필름(23)과 식품보관용기(110)를 냉각시킨다.Next, in step S191, the cooling
이어서 S193단계에서 절단부(80)는 냉각된 식품보관용기(110)의 외곽의 포장필름(23)을 절단하여 개별 식품보관용기(200)로 분리한다. 즉 냉각된 식품보관용기(110)가 탑재된 무한궤도판(14)은 절단부(80)로 이동한다. 다음으로 무한궤도판(14)이 정지한 상태에서 제5 실린더(85)의 구동에 의해 절단날(83)이 식품보관용기(110) 외곽의 포장필름(23) 부분을 절단하여 개별 식품보관용기(200)로 분리한다. 이때 S191단계에서 밀봉된 식품보관용기(110)는 포장필름(23)에 모두 부착된 형태를 갖기 때문에, S193단계를 통하여 개별 식품보관용기(200)로 분리된다. 즉 포장필름에서 식품보관용기(110)가 부착된 단위 포장필름(120) 부분을 분리한다.Subsequently, in step S193, the cutting
그리고 S195단계에서 언로딩부(90)는 개별 식품보관용기(200)를 무한궤도판(14)에서 언로딩한다. 즉 개별 식품보관용기(200)로 분리된 무한궤도판(14)은 언로딩부(90)로 이동한다. 이때 개별 식품보관용기(200)에서 분리되고 남은 포장필름(23)은 제2 가이드 롤러(27)를 통과하면서 무한궤도판(14)에서 분리된다. 분리된 포장필름(23)은 수거휠(29)에 감긴다. 이어서 언로딩부(90)의 분리대(93)는 무한궤도판(14)의 후미에서 안착홀(15)에 삽입되어 안착홀(15)에 삽입된 개별 식품보관용기(200)를 안착홀(15)에서 밀어 이탈시킨다. 언로딩부(90)는 안착홀(15)에서 이탈된 개별 식품보관용기(200)를 무한궤도판(14)에서 언로딩한다. 이때 분리대(93)는 후단 풀리의 축(17)에 결합된 분리회전축(91)의 회전에 따라 회전하면서 안착홀(15)에 삽입된 개별 식품보관용기(200)를 분리한다.In step S195, the unloading
한편 본 실시예에 따른 포장 방법을 설명하기 위해서 로딩부(30)에 위치한 무한궤도판(14)이 무한궤도부(10)의 이동 주기에 따라 이동하면서 S183단계 내지 S195단계를 순차적으로 수행하는 것으로 설명하였지만, 무한궤도부(10)의 작동과 연동하여 포장필름 제공부(20)가 무한궤도부(10)의 상부 양측에 설치되어 릴대릴 방식으로 포장필름(23)을 무한궤도부(10)의 일측에서 타측으로 이동시키면서 S183단계 내지 S195단계가 일괄적으로 수행된다.Meanwhile, in order to explain the packaging method according to the present exemplary embodiment, the
이와 같이 본 실시예에 따른 포장 방법에 따른 각 단계는 무한궤도부(10)의 이동 주기에 따라 일괄적으로 수행되기 때문에, 식품보관용기(110)의 포장 공정을 신속하게 진행할 수 있다. 즉 포장 방법에 따른 가접착 단계(S185), 질소가스 주입 단계(S187), 밀봉 단계(S189), 냉각 단계(S191) 및 절단 단계(S193)를 무한궤도부(10)가 일시 정지하는 동안 일괄적으로 수행할 수 있다. 또한 전술된 S185단계 내지 S193단계와 더불어 S183단계 및 S195단계도 함께 일괄적으로 수행될 수 있다.As described above, each step according to the packaging method according to the present exemplary embodiment is performed collectively according to the moving cycle of the
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention may be implemented.
10 : 무한궤도부 11 : 전단 풀리
13 : 체인 14 : 무한궤도판
15 : 안착홈 16 : 절단홈
17 : 후단 풀리의 축 20 : 포장필름 제공부
21 : 공급릴 23 : 포장필름
25 : 제1 가이드 롤러 27 : 제2 가이드 롤러
29 : 수거릴 30 : 로딩부
40 : 가접착부 41 : 가접착판
43 : 제1 실린더 50 : 질소가스 주입부
51 : 밀착판 53 : 제2 실린더
55 : 삽입편 57 : 가스주입핀
60 : 밀봉부 61 : 열압착판
63 : 제3 실린더 70 : 냉각부
71 : 냉각판 73 : 제4 실린더
80 : 절단부 81 : 절단날
83 : 절단판 85 : 제5 실린더
90 : 언로딩부 91 : 분리회전축
93 : 분리대 95 : 분리판
100 : 식품보관용기 포장장치 110 : 식품보관용기
120 : 단위 포장필름 130 : 식품
200 : 개별 식품보관용기10: endless track portion 11: shear pulley
13: chain 14: track plate
15: seating groove 16: cutting groove
17: axis of the rear pulley 20: packaging film provider
21: supply reel 23: packaging film
25: first guide roller 27: second guide roller
29: collecting 30: loading unit
40: temporary adhesive part 41: temporary adhesive plate
43: first cylinder 50: nitrogen gas injection unit
51: contact plate 53: second cylinder
55: insertion piece 57: gas injection pin
60: sealing portion 61: thermal compression plate
63: third cylinder 70: cooling unit
71: cooling plate 73: fourth cylinder
80: cutting portion 81: cutting blade
83: cutting plate 85: fifth cylinder
90: unloading unit 91: separate rotating shaft
93: separator 95: separator
100: food storage container packaging device 110: food storage container
120: unit packaging film 130: food
200: individual food storage container
Claims (16)
상기 식품보관용기의 공간부가 삽입될 수 있는 복수의 안착홀이 형성되어 있으며 상기 식품보관용기를 이송하는 복수의 무한궤도판과, 상기 복수의 무한궤도판이 연결되어 무한궤도를 형성하는 무한궤도부;
상기 무한궤도부의 상부 일측에서 상기 식품보관용기를 상기 무한궤도판의 안착홀에 순차적으로 삽입하는 로딩부;
상기 무한궤도부의 상부 양측에 설치되며, 릴대릴(reel to reel) 방식으로 상기 식품보관용기의 공간부를 밀폐 포장하는 포장필름을 제공하는 포장필름 제공부;
상기 포장필름의 공급되는 부분에 이웃하는 상기 무한궤도판의 상부에 설치되며, 상기 무한궤도판에 로딩된 상기 식품보관용기의 손잡이부를 제외한 테두리부에 위치한 포장필름을 열압착하여 상기 식품보관용기에 가접착하는 가접착부;
상기 가접착부에 이웃하게 설치되며, 미접착된 상기 식품보관용기의 손잡이부와 상기 포장필름 사이의 틈으로 삽입되어 상기 식품보관용기의 공간부에 질소가스를 주입하는 질소가스 주입부;
상기 질소가스 주입부에 이웃하게 설치되며, 질소가스 주입이 완료된 상기 식품보관용기의 상기 포장필름을 열압착하여 밀봉하는 밀봉부;
상기 밀봉부에 이웃하게 설치되며, 상기 밀봉된 식품보관용기를 냉각시키는 냉각부;
상기 냉각부에 이웃하게 설치되며, 상기 냉각된 식품보관용기의 외곽의 포장필름을 절단하여 개별 식품보관용기로 분리하는 절단부;
상기 무한궤도부의 상부 타측에 설치되며, 상기 개별 식품보관용기를 상기 무한궤도판에서 언로딩하는 언로딩부;를 포함하며,
상기 무한궤도부는,
양쪽에 각각 일정 간격을 두고 배치된 한 쌍의 전단 풀리 및 후단 풀리;
마주보는 상기 전단 풀리 및 후단 풀리를 서로 연결하는 한 쌍의 체인;
상기 한 쌍의 체인을 수직으로 가로지르는 방향으로 설치되며, 일정 간격을 두고 설치되는 복수의 상기 무한궤도판;
상기 전단 풀리 또는 후단 풀리에 회전력을 제공하여 상기 복수의 무한궤도판을 주기적으로 일정 간격씩 이동시키는 구동부;를 포함하고,
상기 언로딩부는,
상기 후단 풀리의 축에 결합된 분리회전축;
상기 분리회전축에 수직인 방향으로 방사형으로 뻗어 있으며, 상기 무한궤도판의 후미에서 상기 안착홀에 삽입되어 상기 안착홀에 삽입된 상기 개별 식품보관용기를 상기 안착홀에서 이탈시키는 복수의 분리대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식품보관용기 포장장치.In the food storage container packaging apparatus for packing a food storage container formed with a rim portion and a handle portion extending to the space portion and the space portion side for storing a predetermined shape of the food,
A plurality of seating holes into which the space portion of the food storage container is inserted, and a plurality of endless track plates for transporting the food storage container, and a plurality of endless track plates connected to each other to form an endless track;
A loading unit sequentially inserting the food storage container into a seating hole of the crawler plate at an upper side of the crawler unit;
A packing film providing unit which is installed at both sides of the upper end of the crawler and provides a packing film for hermetically packing a space part of the food storage container in a reel to reel manner;
It is installed on an upper portion of the endless track plate adjacent to the supply portion of the packaging film, and thermo-compression bonding the packaging film located at the edge portion except for the handle portion of the food storage container loaded on the endless track plate to the food storage container. Temporary adhesive part to be temporarily attached;
A nitrogen gas injection unit installed adjacent to the temporary adhesion part and inserted into a gap between the handle part of the non-adhesive food storage container and the packaging film to inject nitrogen gas into the space of the food storage container;
A sealing unit installed adjacent to the nitrogen gas injection unit and sealing the packaging film of the food storage container in which nitrogen gas injection is completed by thermal compression;
A cooling unit installed adjacent to the sealing unit and cooling the sealed food storage container;
It is installed adjacent to the cooling unit, the cutting unit for cutting the outer packaging film of the cooled food storage container to separate into individual food storage containers;
It is installed on the other side of the upper end of the track, and the unloading unit for unloading the individual food storage container from the track plate;
The crawler portion,
A pair of front pulleys and rear pulleys each disposed at regular intervals on each side;
A pair of chains connecting the front and rear pulleys facing each other;
A plurality of endless track plates installed in a direction crossing the pair of chains vertically and spaced apart from each other;
And a driving unit providing a rotational force to the front pulley or the rear pulley to periodically move the plurality of crawlers at regular intervals.
The unloading unit,
A separate rotating shaft coupled to the shaft of the rear pulley;
A plurality of separators extending radially in a direction perpendicular to the separation rotation shaft, the plurality of separators being inserted into the seating holes at the rear of the endless track plate to separate the individual food storage containers from the seating holes; Food storage container packaging device characterized in that.
상기 무한궤도부의 일측 상부에 설치되며, 귄취된 포장필름을 제공하는 공급릴;
상기 공급릴에서 공급된 포장필름을 상기 가접착부로 안내하는 제1 가이드 롤러;
상기 절단부와 언로딩부 사이의 상기 무한궤도판 위에 설치되며, 상기 절단부에 의해 절단되고 남은 포장필름을 상기 무한궤도판 상부로의 이동을 안내하는 제2 가이드 롤러;
상기 무한궤도부의 타측 상부에 설치되며, 상기 제2 가이드 롤러를 통과한 포장필름을 수거하는 수거릴;을 포함하는 것을 특징으로 하는 식품보관용기 포장장치.The method of claim 1, wherein the packaging film providing unit,
A supply reel installed on one side of the endless track portion and providing a wrapped film;
A first guide roller for guiding the packaging film supplied from the supply reel to the temporary adhesive part;
A second guide roller installed on the track plate between the cutting unit and the unloading unit and guiding movement of the packaging film cut and left by the cutting unit to an upper portion of the track plate;
And a collection reel installed on the other side of the caterpillar and collecting the packing film passing through the second guide roller.
상기 무한궤도부의 주기적 이동 거리에 대응되게 상기 포장필름을 이동시키는 것을 특징으로 하는 식품보관용기 포장장치.The method of claim 3, wherein the packaging film providing unit,
Food packaging container packaging device characterized in that for moving the packaging film to correspond to the periodic moving distance of the endless track portion.
상기 무한궤도판의 상부에 설치되며, 상기 식품보관용기의 테두리부와 상기 포장필름을 열압착하여 가접착하는 가접착판;
상기 가접착판을 상하로 구동시키는 제1 실린더;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 식품보관용기 포장장치.The method of claim 6, wherein the temporary adhesive portion,
A temporary adhesive plate installed on an upper portion of the endless track plate and temporarily attaching the edge portion of the food container to the packaging film by thermal compression;
A first cylinder for driving the temporary adhesive plate up and down;
Food storage container packaging apparatus comprising a.
상기 무한궤도판의 상부에 설치되며, 상기 식품보관용기의 손잡이부를 제외한 테두리부의 상기 포장필름에 밀착되는 밀착판;
상기 밀착판을 상하로 구동시키는 제2 실린더;
상기 식품보관용기의 손잡이부가 위치하는 상기 무한궤도판의 상부에 설치되며, 상기 식품보관용기와 상기 포장필름 간에 틈을 형성시키는 삽입편;
상기 삽입편이 형성하는 틈으로 상기 식품보관용기의 공간부에 질소가스를 주입하는 가스주입핀;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 식품보관용기 포장장치.The method of claim 6, wherein the nitrogen gas injection unit,
An adhesion plate installed on an upper portion of the endless track plate and in close contact with the packaging film of the edge portion except for the handle portion of the food storage container;
A second cylinder for driving the contact plate up and down;
An insertion piece installed on an upper portion of the endless track plate on which the handle portion of the food storage container is located, and forming a gap between the food storage container and the packaging film;
A gas injection pin for injecting nitrogen gas into the space portion of the food storage container into a gap formed by the insertion piece;
Food storage container packaging device comprising a.
상기 무한궤도판의 상부에 설치되며, 상기 식품보관용기와 포장필름을 열압착하여 상기 식품보관용기를 밀봉하는 열압착판;
상기 열압착판을 상하로 구동시키는 제3 실린더;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 식품보관용기 포장장치.The method of claim 6, wherein the sealing portion,
A thermocompression plate installed above the endless track plate and sealing the food storage container by thermo-compressing the food storage container and the packaging film;
A third cylinder for driving the thermo compression plate up and down;
Food storage container packaging apparatus comprising a.
상기 무한궤도판의 상부에 설치되며, 상기 식품보관용기와 포장필름에 밀착되어 냉각시키는 냉각판;
상기 냉각판을 상하로 구동시키는 제4 실린더;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 식품보관용기 포장장치.The method of claim 6, wherein the cooling unit,
A cooling plate installed on an upper portion of the endless track plate, the cooling plate being in close contact with the food storage container and the packaging film and cooling;
A fourth cylinder driving the cooling plate up and down;
Food storage container packaging apparatus comprising a.
상기 무한궤도판의 상부에 설치되며, 상기 식품보관용기의 타두리 형상에 대응되게 절단날이 하부면에 형성된 절단판;
상기 절단판을 상하로 구동시키는 제5 실린더;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 식품보관용기 포장장치.The method of claim 6, wherein the cut portion,
A cutting plate installed at an upper portion of the crawler plate and having a cutting blade formed on a lower surface thereof to correspond to the shape of the edge of the food storage container;
A fifth cylinder for driving the cutting plate up and down;
Food storage container packaging apparatus comprising a.
끝단에 상기 개별 식품보관용기를 밀어내는 분리판이 설치되어 있으며, 상기 분리판은 상기 안착홀의 내경보다는 작은 것을 특징으로 하는 식품보관용기 포장장치.The method of claim 1, wherein the separator,
Separating plate for pushing the individual food storage container is installed at the end, the separation plate is a food storage container packaging device, characterized in that smaller than the inner diameter of the seating hole.
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