KR101215161B1 - Auto door safety switch apparatus of Machine tool - Google Patents

Auto door safety switch apparatus of Machine tool Download PDF

Info

Publication number
KR101215161B1
KR101215161B1 KR1020050128142A KR20050128142A KR101215161B1 KR 101215161 B1 KR101215161 B1 KR 101215161B1 KR 1020050128142 A KR1020050128142 A KR 1020050128142A KR 20050128142 A KR20050128142 A KR 20050128142A KR 101215161 B1 KR101215161 B1 KR 101215161B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
machine tool
automatic door
bracket
coupled
limit switch
Prior art date
Application number
KR1020050128142A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20070066695A (en
Inventor
배규호
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020050128142A priority Critical patent/KR101215161B1/en
Publication of KR20070066695A publication Critical patent/KR20070066695A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101215161B1 publication Critical patent/KR101215161B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q11/0891—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards arranged between the working area and the operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/007—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for managing machine functions not concerning the tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 공작기계에 설치되어 안전사고로부터 작업자를 보호하는데 필요한 AUTO APC DOOR(자동팰릿교환장치의 자동문, 이하 '자동문'이라 함)에서 공작기계의 장비의 오동작 및 작업자의 임의조작으로 인한 안전사고를 예방하기 위한 안전스위치 장치에 관한 것이다.The present invention is installed in the machine tool to protect the operator from safety accidents in the AUTO APC DOOR (automatic door of the automatic pallet changer, hereinafter referred to as "automatic door") of the machine tool equipment malfunction and safety accidents due to the operator's arbitrary operation It relates to a safety switch device for preventing.

본 발명은 일측은 자동문과 연결이 되고 타측은 관통공이 형성된 링크부가 구비되고 상기 링크부 타측에 형성된 관통공에 삽입된 상부가 일자형 외주면을 갖는 고정부를 갖는 자동문에 있어서, 일측은 고정부의 외주면에 면밀착되어 결합되고 타측은 복수개의 나사홀이 형성된 제 1브라켓과; 상기 제 1브라켓과 면접되며 체결구에 의해 결합되는 회동판과; 공작기계 상부의 소정 부위에 체결구에 의해 결합된 제 2브라켓과; 상기 제 2브라켓의 소정부위에 당접되어 결합된 리미트 스위치로 이루어진 것이 특징이다.In the present invention, one side is connected to the automatic door and the other side is provided with a link portion formed with a through hole and the upper portion inserted into the through hole formed at the other side of the link portion has an automatic door having a straight outer peripheral surface, one side of the outer peripheral surface of the fixed portion A first bracket coupled to the surface closely and having a plurality of screw holes formed on the other side thereof; A rotating plate which is interviewed with the first bracket and coupled by a fastener; A second bracket coupled to a predetermined portion of the upper part of the machine tool by a fastener; It is characterized in that it consists of a limit switch which is brought into contact with a predetermined portion of the second bracket.

머시닝센터, AUTO APC DOOR, 안전장치, 공작기계, 자동문, 패리트, 팰릿 Machining Center, AUTO APC DOOR, Safety Device, Machine Tool, Automatic Door, Parit, Pallet

Description

공작기계의 자동문 안전 스위치 장치{Auto door safety switch apparatus of Machine tool}Automatic door safety switch apparatus of machine tool

도 1은 종래의 자동문 안전 스위치 장치를 나타낸 도면,1 is a view showing a conventional automatic door safety switch device,

도 2는 본 발명에 따른 공작기계의 자동문 안전 스위치 장치를 나타낸 도면,2 is a view showing the automatic door safety switch device of the machine tool according to the invention,

도 3은 공작기계의 자동문 안전 스위치 장치를 상세히 나타낸 분리도,Figure 3 is an exploded view showing in detail the automatic door safety switch device of the machine tool,

도 4는 본 발명의 동작을 개략적으로 나타내 보인 예시도,4 is an exemplary view schematically showing an operation of the present invention;

도 5는 공작기계의 자동문 안전 스위치 장치의 요부 확대도이다.5 is an enlarged view illustrating main parts of an automatic door safety switch device of a machine tool.

< 도면의 주요 부호에 대한 설명 ><Description of Major Symbols in Drawing>

1: 자동문 2: 링크부1: automatic door 2: link

2a: 관통공 3: 열림확인용 리미트 스위치2a: through hole 3: limit switch for opening check

12a: 나사나사홀 4: 닫힘확인용 리미트 스위치12a: Screw thread hole 4: Limit switch for closing check

10: 리미트 스위치 10a: 감응부10: limit switch 10a: inductive part

10b, 11b, 17a: 체결구10b, 11b, 17a: fastener

11: 회동판 11a: 경사면11: swivel plate 11a: slope

12: 제 1브라켓 13: 고정부12: first bracket 13: fixing part

13a: 외주면 14: 베어링13a: outer peripheral surface 14: bearing

15: 고무링 16: 조임틀15: Rubber ring 16: Fastener

17: 제 2브라켓 18: 닫힘 확인용 스위치17: 2nd bracket 18: Switch for closing confirmation

본 발명은 공작기계에 설치되어 안전사고로부터 작업자를 보호하는데 필요한 AUTO APC DOOR(자동팰릿교환장치의 자동문, 이하 '자동문'이라 함)에 관한 것으로, 특히 공작기계의 장비의 오동작 및 작업자의 임의조작으로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 안전 스위치 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an AUTO APC DOOR (hereinafter referred to as an automatic door of an automatic pallet changer, which is installed on a machine tool to protect an operator from safety accidents), in particular a malfunction of the machine tool and an arbitrary operation of the operator. The present invention relates to a safety switch device that can prevent safety accidents caused by accident.

일반적으로 자동 팰릿 교환형 수치제어 공작기계의 외부에는 작업자의 안전사고를 방지하기 위한 주된 목적으로 커버를 설치하였다. 그러나, 공작물의 착탈 또는 필요한 점검이나 고장의 수리 및 팰릿(pallet)의 교환작업이 가능하도록 하기 위해 자동문을 필수적으로 갖추게 되었으며, 이러한 자동문은 필요에 따라 적절한 구동수단에 의해 자동으로 개폐된다.In general, a cover is installed on the outside of an automatic pallet changeable numerical control machine tool for the purpose of preventing a worker's safety accident. However, automatic doors are indispensable to enable removal of the work piece, necessary inspection or repair of failures, and replacement of pallets. These automatic doors are automatically opened and closed by appropriate driving means as necessary.

상기 자동문의 한 예로 도 1에 나타낸 바와 같이 자동문을 여닫을 경우 이를 확인하기 위한 스위치가 각각 구비되어 있다.As an example of the automatic door, as shown in FIG. 1, when the automatic door is opened and closed, a switch for checking this is provided.

좀더 상세히 살펴보면 링크부(2) 상에 자동문이 조립되어있으며 자동문(1)이 닫혀 있는 경우에는 닫힘 확인용 리미트 스위치(4)가 온(ON)되고 자동문이 열려 있는 경우엔 열림 확인용 리미트 스위치(3)가 온(ON)된다.In more detail, when the automatic door is assembled on the link unit 2 and the automatic door 1 is closed, the closing check limit switch 4 is turned on and the automatic door is open when the automatic door is open. 3) is turned ON.

이러한 구성은 작업자가 임의로 스위치를 조작하기 쉬운 곳에 위치되어 있고 조작하기도 수월하여 실제로 융통성 있게 작업한다는 이유로 작업자가 임의로 조작 (테이프를 붙여 항상 ON되게 하든지 또는 안전 스위치인 경우 키(KEY)를 만들어 억지끼움)하여 실질적으로 문은 열린 상태이나 공작기계의 내부 프로그램은 닫힌 상태로 인식하게 하여 작업함으로써 안전사고의 위험이 항상 잠재되어 있고, 공작기계의 일부 부품의 고장으로 인해 자동문은 열려 있으나 닫힌상태로 인식이 되어 작업되어지는 경우 또한 종종 발생하였다.This configuration is located at the place where the operator can easily operate the switch, it is easy to operate, and it is easy to operate so that the operator can operate it arbitrarily. As a result, the door is actually opened or the internal program of the machine tool is recognized as a closed state, so there is always a risk of a safety accident, and the automatic door is opened but closed due to the failure of some parts of the machine tool. This often happened.

즉, 자동문이 열려있는 상태로 공작기계가 동작을 하면 공작물이 가공지역내로 이동될 때 도어의 개방지역을 통과할수 없게 되고 때로는 공작물이 자동문이나 기계장치의 외면에 충돌하여 기계에 심한 손상을 가져다주게 된다.In other words, if the machine tool is operated with the automatic door open, the workpiece cannot move through the open area of the door when the workpiece is moved into the machining zone, and sometimes the workpiece collides with the automatic door or the outer surface of the machine, causing severe damage to the machine. do.

따라서, 작업자의 안전문제 뿐만 아니라 공작기계의 부품의 파손도 발생시켜 일정시간 수리를 위하여 장비의 가동을 중단해야 하는 등의 문제가 있었다.Therefore, not only the worker's safety but also the damage of the parts of the machine tool occurs, there was a problem such as the need to stop the operation of the equipment for a certain time.

상기 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 본 발명은, 작업자의 임의조작 및 공작기계의 오동작으로 자동문이 열려 있음에도 불구하고 공작기계가 작동하여 안전사고 및 공작기계의 각종 부품을 파손하는 바, 이를 방지하기 위한 공작기계의 자동문 안전 스위치 장치를 제공하는 것이 목적이다.In order to solve the problems of the prior art, the present invention, even though the automatic door is opened due to the operator's arbitrary operation and malfunction of the machine tool, the machine tool operates to break the safety accident and various parts of the machine tool, to prevent this It is an object to provide an automatic door safety switch device for a machine tool.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 공작기계의 자동문 안전 스위치 장치는 일측에 연결된 자동문과 타측에는 관통공이 형성된 링크부가 있고, 상기 링크부 타측에 형성된 관통공과; 상기 관통공에 삽입된 상부가 일자형 외주면을 갖는 고정부와; 일측은 고정부의 외주면에 면밀착되어 결합되고 타측은 복수개의 나사홀이 형성된 제 1브라켓과; 공작기계 상부의 소정 부위에 체결구에 의해 결합된 제 2브라켓과; 상기 제 2브라켓의 소정부위에 당접되어 결합된 리미트 스위치와; 상기 제 1브라켓에 결합되며 상기 리미트 스위치와 대응시 리미트 스위치를 감응시키는 매개체인 회동판을 포함하여 이루어진 것이 특징이다.In order to achieve the above object, the automatic door safety switch device of a machine tool according to the present invention includes an automatic door connected to one side and a link part having a through hole formed at the other side, and a through hole formed at the other side of the link part; A fixing part having an upper portion inserted into the through hole having a straight outer circumferential surface; A first bracket coupled to the outer circumferential surface of one side of the fixing part and having a plurality of screw holes formed on the other side thereof; A second bracket coupled to a predetermined portion of the upper part of the machine tool by a fastener; A limit switch abutted and coupled to a predetermined portion of the second bracket; It is characterized in that it comprises a rotating plate which is coupled to the first bracket and is a medium for responding to the limit switch and corresponding limit switch.

한편, 상기 회동판은 링크부의 회전에 따라 연동되고 일측에 형성된 경사면이 상기 리미트 스위치의 하부에 구비된 감응부와 감응하는 것으로 이루어질 수 있다.On the other hand, the rotating plate is interlocked in accordance with the rotation of the link portion may be made of the inclined surface formed on one side and the sensitive portion provided in the lower portion of the limit switch.

또한, 상기 회동판은 링크부의 회전에 따라 연동되고 일측에 형성된 경사면의 측면으로 상기 리미트 스위치 하부에 구비된 감응부의 일측에 감응하여 동작하게 하는 것으로도 된다.In addition, the pivoting plate may be operated in response to the side of the inclined portion provided below the limit switch to the side of the inclined surface interlocked with the rotation of the link portion formed on one side.

한편, 이 바람직한 실시예를 통해 본 발명의 목적, 기타의 목적, 특징 및 이점은 예시할 목적으로 도시한 첨부 도면과 관련해서 본 발명에 의한 실시예를 가지고 이하의 설명으로부터 보다 명백해질 것이다.On the other hand, through this preferred embodiment the objects, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description with an embodiment according to the present invention in connection with the accompanying drawings shown for the purpose of illustration.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

또한, 설명에 사용되는 각 도면에 있어서, 같은 구성성분에 관해서는 동일한 번호를 부여하여 표시하고 그 중복되는 설명은 생략한다.In addition, in each figure used for description, the same code | symbol is attached | subjected about the same component, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

도 2는 본 발명이 공작기계의 어느 부위에 위치하는가를 개략적으로 표현한 도면이고, 도 3은 본 발명의 요부를 분리하여 나타낸 도면이며, 도 4는 자동문의 스위치 안전장치가 온(ON) 되어 있는 상태를 나타낸 도면이고, 여기서 자동문이 열 려 있는 경우면 스위치 안전장치가 오프(OFF) 되어 있는 상태가 된다. 마지막으로, 도 5는 본 발명의 요부 확대도이다.FIG. 2 is a view schematically showing in which part of the machine tool the present invention is located, FIG. 3 is a view showing the main parts of the present invention separately, and FIG. 4 is a switch safety device of an automatic door turned on. This is a diagram showing the state, where the switch safety device is in the OFF state when the automatic door is open. Finally, Figure 5 is an enlarged view of the main portion of the present invention.

이상과 같은 도면을 통해 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 스위치 장치의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of the switch device of the present invention with reference to Figures 2 to 5 as described above as follows.

공작기계의 외부 커버에 구비되어 있는 자동문(1)의 상부 일단은 도 2에서와 같이 링크부(2)와 연결되고, 도 3에 도시와 같이, 상기 자동문(1)에 연결된 링크부(2)는 타측에 관통공(2a)이 형성되어 있다. 상기 관통공(2a)에 원통형 고정부(13)가 삽입되고 고정부(13)의 상부에는 일자형 외주면(13a)이 양방향에 형성되어 있다.The upper end of the automatic door 1 provided on the outer cover of the machine tool is connected to the link part 2 as shown in FIG. 2, and the link part 2 connected to the automatic door 1 as shown in FIG. 3. The through hole 2a is formed at the other side. The cylindrical fixing part 13 is inserted into the through hole 2a, and a linear outer circumferential surface 13a is formed in both directions on the upper part of the fixing part 13.

또한, 상기 원통형 고정부(13) 상부의 일자형 외주면(13a)에 밀착하여 결합되는 제 1브라켓(12)은 그 타측에 복수개의 나사 나사홀(12a)이 형성되어 있어 체결구(11b)로 회동판(11)과 결합된다.In addition, the first bracket 12 coupled in close contact with the straight outer circumferential surface 13a of the upper part of the cylindrical fixing part 13 has a plurality of screw thread holes 12a formed on the other side thereof, and thus is rotated by the fastener 11b. It is coupled with the copper plate (11).

상기 회동판(11)의 일측은 제 1브라켓(12)에 결합되고 타측은 경사면(11a)이 형성되어 있다.One side of the rotating plate 11 is coupled to the first bracket 12, the other side is formed with an inclined surface (11a).

한편, 공작기계의 상부 소정부위에 체결구(17a)로 고정된 제 2브라켓(17)은 일면에 밀착되어 체결구(10b)로 고정된 리미트 스위치(10)가 있고, 상기 리미트 스위치(10)는 그 하부에 감응부(10a)가 구비되어 있다.Meanwhile, the second bracket 17 fixed to the upper predetermined portion of the machine tool by the fastener 17a has a limit switch 10 fixed to the fastener 10b by being in close contact with one surface thereof, and the limit switch 10 The lower portion is provided with a sensitive portion (10a).

이와 같이 구성된 본 발명은 아래와 같은 동작을 하게 된다.The present invention configured as described above performs the following operation.

자동문과 링크부(2)는 상호연결이 되어 있고 자동문(1)과 연결된 링크부(2)의 타측은 고정부(13)와 결합되어 있다. 이에따라, 고정부(13)는 자동문(1)의 개폐 가 이루어질 경우 링크부(2)와 함께 연동된다.The automatic door and the link unit 2 are interconnected and the other side of the link unit 2 connected to the automatic door 1 is coupled to the fixing unit 13. Accordingly, the fixing part 13 is interlocked with the link part 2 when the automatic door 1 is opened and closed.

또한, 상기 고정부(13)는 그 상부에 형성된 일자형 외주면(13a)에 제 1브라켓(12)의 구멍에 면밀착하여 결합되고 상기 제 1브라켓(12)의 타측은 복수개의 나사홀(12a)이 형성되어 있다. 이러한 나사홀(12a)은 체결구(11b)를 이용하여 회동판(11)과 제 1브라켓(12)을 결합하는 역활을 한다.In addition, the fixing part 13 is coupled to the straight outer peripheral surface (13a) formed on the upper surface of the first bracket 12 in close contact with each other and the other side of the first bracket 12 is a plurality of screw holes (12a) Is formed. The screw hole 12a serves to couple the pivoting plate 11 and the first bracket 12 by using the fastener 11b.

따라서, 상기 자동문(1)의 개폐시 링크부(2)의 회전에 따라 연동되는 것에는 고정부(13)와 제 1브라켓(12) 그리고 제 1브라켓(12)과 결합된 회동판(11)이 있다.Therefore, the interlocking plate 11 coupled with the fixing part 13, the first bracket 12, and the first bracket 12 may be interlocked according to the rotation of the link part 2 when the automatic door 1 is opened and closed. There is this.

한편, 공작기계의 상부 소정부위에 면밀착하여 체결구(17a)로 결합된 제 2브라켓(17)은 일면에 리미트 스위치(10)를 면밀착하여 체결구(10b)로 결합하였다.On the other hand, the second bracket 17 coupled to the upper predetermined portion of the machine tool by the fastener (17a) is coupled to the fastener (10b) by surface-contacting the limit switch 10 on one surface.

또한, 상기 리미트 스위치는 그 하부에 감응부(10a)가 구비되어 있다. 여기서, 상기 감응부(10a)는 회동판(11)과 대응되도록 근접한 곳에 위치해 있으며, 회동판(11)과 대응되면 감응되어 리미트 스위치(10)가 온오프(ON/OFF) 동작을 수행하게 되는 것이다.In addition, the limit switch is provided with a sensitive portion 10a at the bottom thereof. In this case, the sensitive portion 10a is located close to the rotating plate 11 so as to correspond to the rotating plate 11 so that the limit switch 10 is turned on or off. will be.

따라서, 상기 리미트 스위치(10)의 하부에 구비된 감응부(10a)는 자동문(1)의 오픈(OPEN)시 자동문(1)의 회전에 따라 연동되는 링크부(2), 고정부(13), 제 1브라켓(12) 및 제 1브라켓(12)과 결합된 회동판(11)의 경사면(11a) 혹은 경사면(11a)의 일측면에 의해 온오프(ON/OFF) 되어지며 상기 회동판(11)의 경사면(11a)은 리미트 스위치(10)의 하부에 구비된 감응부(10a)를 감응하게 하는 매개 역활인 것이다.Accordingly, the sensitive part 10a provided at the lower part of the limit switch 10 has a link part 2 and a fixing part 13 interlocked according to the rotation of the automatic door 1 when the automatic door 1 is opened. On, off (ON / OFF) by the inclined surface (11a) or one side of the inclined surface (11a) of the rotating plate 11 coupled to the first bracket (12) and the first bracket (12) and the rotating plate ( 11, the inclined surface 11a serves as a medium for making the sensitive portion 10a provided under the limit switch 10 sensitive.

이상으로, 상기에서 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만 본 발 명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이고, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 첨부된 청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다.As described above, specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, but it is obvious that the present invention may be variously modified and implemented by those skilled in the art. It should not be understood separately from, but such modified embodiments should fall within the appended claims of the present invention.

상기와 같은 구성된 본 발명은 작업자의 안전장치에 대한 임의조작을 원천적으로 봉쇄할 수 있어 작업자의 임의조작으로 인해 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.The present invention configured as described above can block the arbitrary operation of the safety device of the worker to prevent the safety accident that can occur due to the arbitrary operation of the worker.

또한, 안전장치에 대한 작업자의 임의조작 및/또는 공작기계의 고장에 의한 오동작으로 발생되어지는 공작기계의 각종 부품의 파손을 방지하는 효과가 있다.In addition, there is an effect of preventing damage to various parts of the machine tool caused by a malfunction of the operator to the safety device and / or malfunction of the machine tool.

Claims (3)

공작기계에 설치되어 안전사고로부터 작업자를 보호하는데 필요한 자동문에 있어서, 일측은 자동문(1)과 연결이 되고 타측은 관통공(2a)이 형성된 링크부(2)와; In the automatic door is installed in the machine tool necessary to protect the worker from safety accidents, one side is connected to the automatic door (1) and the other side is a link portion (2) formed with a through hole (2a); 상기 링크부(2) 타측에 형성된 관통공(2a)에 삽입된 상부가 일자형 외주면(13a)을 갖는 고정부(13)와;A fixing portion 13 having an upper portion inserted into the through hole 2a formed at the other side of the link portion 2 and having a straight outer circumferential surface 13a; 일측은 고정부(13)의 외주면(13a)에 면밀착되어 결합되고 타측은 복수개의 나사홀(12a)이 형성된 제 1브라켓(12)과;One side is coupled to the outer peripheral surface (13a) of the fixing portion 13 in close contact and the other side of the first bracket 12 having a plurality of screw holes (12a); 공작기계 상부의 소정 부위에 체결구(17a)에 의해 결합된 제 2브라켓(17)과;A second bracket 17 coupled to a predetermined portion of the upper part of the machine tool by a fastener 17a; 상기 제 2브라켓(17)의 소정부위에 당접되어 결합된 리미트 스위치(10)와;A limit switch 10 abutted and coupled to a predetermined portion of the second bracket 17; 상기 제 1브라켓(12)에 결합되며 상기 리미트 스위치(10)와 대응시 리미트 스위치(10)를 감응시키는 매개체인 회동판(11)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 공작기계의 자동문 안전 스위치 장치.The automatic door safety switch device of the machine tool, characterized in that it comprises a rotating plate (11) which is coupled to the first bracket (12) and the medium for responding to the limit switch (10) corresponding to the limit switch (10). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회동판(11)은 링크부(2)의 회전에 따라 연동되고 일측에 형성된 경사면(11a)이 상기 리미트 스위치(10)의 하부에 구비된 감응부(10a)와 감응하는 것이 특징인 공작기계의 자동문 안전 스위치 장치.The rotating plate 11 is interlocked with the rotation of the link unit 2, the inclined surface (11a) formed on one side of the machine tool, characterized in that the sensitive portion 10a provided in the lower portion of the limit switch 10 Automatic door safety switch device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회동판(11)은 링크부(2)의 회전에 따라 연동되고 일측에 형성된 경사면(11a)의 측면으로 상기 리미트 스위치(10) 하부에 구비된 감응부(10a)의 일측에 감응하여 동작하게 하는 것이 특징인 공작기계의 자동문 안전 스위치 장치.The rotating plate 11 is operated in response to the side of the inclined portion 10a provided in the lower limit switch 10 toward the side of the inclined surface 11a formed on one side and interlocked according to the rotation of the link portion 2. Automatic door safety switch device of the machine tool which is characterized by.
KR1020050128142A 2005-12-22 2005-12-22 Auto door safety switch apparatus of Machine tool KR101215161B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050128142A KR101215161B1 (en) 2005-12-22 2005-12-22 Auto door safety switch apparatus of Machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050128142A KR101215161B1 (en) 2005-12-22 2005-12-22 Auto door safety switch apparatus of Machine tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070066695A KR20070066695A (en) 2007-06-27
KR101215161B1 true KR101215161B1 (en) 2012-12-24

Family

ID=38365730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050128142A KR101215161B1 (en) 2005-12-22 2005-12-22 Auto door safety switch apparatus of Machine tool

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101215161B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107584325A (en) * 2017-09-04 2018-01-16 宁夏共享机床辅机有限公司 A kind of horizontal machining center pallet changer isolating and protecting door

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113547379A (en) * 2021-08-31 2021-10-26 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 Desktop type ultra-precise diamond machine tool protective cover

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004168455A (en) 2002-11-18 2004-06-17 Nakanishi Metal Works Co Ltd Opening/closing mechanism of arc-like door

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004168455A (en) 2002-11-18 2004-06-17 Nakanishi Metal Works Co Ltd Opening/closing mechanism of arc-like door

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107584325A (en) * 2017-09-04 2018-01-16 宁夏共享机床辅机有限公司 A kind of horizontal machining center pallet changer isolating and protecting door
CN107584325B (en) * 2017-09-04 2019-01-11 宁夏共享机床辅机有限公司 A kind of horizontal machining center pallet changer isolating and protecting door

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070066695A (en) 2007-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1935579A2 (en) Robot system able to secure worker safety
KR20040029179A (en) Safety circuit for elevator doors
JP5115191B2 (en) Power equipment misoperation prevention system
KR101215161B1 (en) Auto door safety switch apparatus of Machine tool
US6570355B2 (en) Control apparatus for robot
JP5046530B2 (en) Elevator control device
JP5018590B2 (en) Speed detection device
AU2023274055A1 (en) An equipment isolation switch assembly
JP4395829B2 (en) Automatic machine operation permission device
US7013743B2 (en) Zero speed indicating devices and processes for testing same
US20190022809A1 (en) Machining system
US6604014B1 (en) Remote and proximal guard testing systems and testing systems either separately or in conjunction with interlock testing mechanisms and systems
CN116569019A (en) System and method for controlling torsion material testing system
US20050052083A1 (en) Method for identifying faulty antivalent key or switch signals
Kay et al. Enhanced productivity in forest product industries with lockout/tagout alternatives
JP2017132017A (en) Turning end detection device of turntable
KR20010061764A (en) Automatic Door Having Suspention Unit in Numerical Control Machine Tool
Kay et al. Enhanced Productivity With Lockout/Tagout Alternatives: Exploring Alternative Protective Measures
CN207358727U (en) Both ends hole machined specialized nc machine tool cutter fractures automatic detection mechanism
KR200346189Y1 (en) Inspection device for tool damage
JPH11236996A (en) Safety door
KR100501277B1 (en) Method of erasing a failed code of electronic control unit for vehicle
JP2024024839A (en) Adjustment tool and safety switch
KR100655313B1 (en) Door opening and shuting perception system of machine tool
Renshaw et al. Methods of guarding

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150925

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160922

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171120

Year of fee payment: 6