KR101214585B1 - Numerical map drawing system - Google Patents

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KR101214585B1
KR101214585B1 KR1020120098085A KR20120098085A KR101214585B1 KR 101214585 B1 KR101214585 B1 KR 101214585B1 KR 1020120098085 A KR1020120098085 A KR 1020120098085A KR 20120098085 A KR20120098085 A KR 20120098085A KR 101214585 B1 KR101214585 B1 KR 101214585B1
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성천경
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(주) 한양지에스티
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Abstract

PURPOSE: An image update drawing system according to GIS(geographic information system) based new data is provided to rapidly measure reference point and an auxiliary point. CONSTITUTION: An image update drawing system according to GIS based new data comprises a position setting part(100), a wireless measuring part(200), and a central processing part(300). The position setting part establishes a reference point of topography to be measured. The wireless measuring part measures the topography to be measured. The central processing part processes measured data. [Reference numerals] (10) Artificial satellite; (100) Position setting part; (110) Reference point setting part; (120) Sub point setting part; (200) Wireless measuring part; (222) Camera; (223) Distance measuring part; (300) Central processing part; (310) Data collecting module; (320) Data editing module; (330) Data converting module; (340) Synthetic module; (350) Drawing module; (360) Storing module

Description

지아이에스 기반 신규데이터에 따른 영상 업데이트 도화시스템{Numerical map drawing system}Image update drawing system based on new data based on GIS {Numerical map drawing system}

본 발명은 신규데이터에 따른 영상 업데이트 도화시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 기준점과 보조점을 자동으로 설정할 뿐만 아니라, 더욱더 정확도를 향상시킨 지아이에스 기반 신규데이터에 따른 영상 업데이트 도화시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an image update drawing system according to new data, and more particularly, to an image update drawing system according to GS-based new data which not only automatically sets reference points and auxiliary points, but also improves accuracy.

영상 업데이트 도화시스템의 종래기술을 살펴보면 다음과 같다.The prior art of the image update drawing system is as follows.

대한민국 등록특허 제10-1160133호(2012.06.20.) "지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템"에 따르면, "측정하고자 하는 지형과 근접하게 설치되며, 삼각대에 의해 지지판이 형성되고, 상기 지지판의 상부에는 회동축을 중심으로 수직 회절되는 추적기 및 각도기가 형성되며, 상기 추적기의 전방에는 적외선 발신기가 형성되고 상부에는 지피에스와 망원경이 형성되며 측면에는 각도기의 기준점을 표시하는 표시선이 형성된 기준점 설정기와, 삼각대에 의해 지지판이 형성되고 상기 지지판의 상부에는 지피에스가 형성된 보조점 설정기로 된 기준점 및 보조점을 설정하는 위치 설정부; 측정하고자 하는 지형의 상공을 비행하며, 지형을 촬영 및 지형의 지면과의 거리를 측정하여 그 촬영물 및 측정값을 인공위성에 송출하는 무선 측정부 및 인공위성을 통해 측정된 데이터를 전송받아 수집 및 수작업에 의한 측정값을 입력하는 데이터 수집모듈과, 상기 수집된 데이터를 계산하여 새로운 데이터를 얻어내는 데이터 편집모듈과, 상기 계산된 새로운 데이터를 이용하여 지도상의 이미지를 생성하는 데이터 변환모듈과, 상기 이미지를 기존 지도상의 이미지와 중첩시켜 통합된 하나의 이미지를 제작하는 합성모듈과, 상기 통합 이미지를 기반으로 기존 이미지를 수정 및 보완하여 업데이트 된 도화이미지를 제작하는 도화모듈과, 업데이트된 도화이미지를 저장하는 저장모듈을 포함한 중앙처리부로 구성하되, 상기 무선 측정부는, 상공을 비행하는 무선 작동하는 비행체를 이루며, 그 비행체의 하부에는 하부로 돌출되는 하단부에 체결링을 갖는 설치샤프트가 형성되며, 상기 체결링에는, 측정기 및 중량체로 된 진동감쇄기가 와이어에 의해 연결되게 구성함으로 달성할 수 있는 것이다."라고 개시된 바가 있다.
According to Republic of Korea Patent No. 10-1160133 (2012.06.20.) "Image processing system using GIS-based new data update", "installed close to the terrain to be measured, the support plate is formed by a tripod, The upper part of the support plate is formed with a tracker and a protractor that is vertically diffracted about the rotation axis, an infrared transmitter is formed in front of the tracker, a GPS and a telescope are formed in the upper part, and a reference line is formed in which a display line indicating a reference point of the protractor is formed on the side. Roofing plate, the support plate is formed by a tripod, and the upper portion of the support plate is a positioning unit for setting the reference point and the auxiliary point of the auxiliary point setter formed with the PS; flying over the terrain to be measured, photographing the terrain and the surface of the terrain Wireless measurement that measures the distance from the camera and transmits the photographs and measured values to the satellite And a data collection module for receiving data measured through satellites and inputting measurement values by collecting and manually, a data editing module for calculating new data by calculating the collected data, and using the calculated new data. A data conversion module for generating an image on a map, a synthesizing module for creating an integrated image by overlapping the image with an image on an existing map, and an updated drawing image by modifying and supplementing an existing image based on the integrated image Consists of a central processing unit including a drawing module for producing a, and a storage module for storing the updated drawing image, the wireless measuring unit, a wireless operating aircraft flying over the air, the lower portion of the lower body protrudes below An installation shaft having a fastening ring is formed in the fastening ring, Is that the vibration damper regular and body weight can be achieved by the configuration to be connected by a wire, "it has disclosed bar.

그러나, 종래의 도화시스템은 기준점과 보조점을 설정하는 설정장치가 수동으로 구성되어 있으므로 측량 오차가 발생할 수 있고, 신속한 측량을 어렵게 하는 문제점이 있었다. 더욱이, 기준점과 보조점은 측량에서 매우 중요한 데이터이므로 정확하고 신속한 측량이 무엇보다 중요한 것이었다.However, in the conventional drawing system, since a setting device for setting a reference point and an auxiliary point is manually configured, a measurement error may occur and it is difficult to make a quick survey. Moreover, reference and auxiliary points are very important data in surveying, so accurate and fast surveying was of paramount importance.

본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 자동으로 기준점과 보조점을 측량하고, 신속하게 기준점과 보조점을 측량할 수 있도록 개선한 지아이에스 기반 신규데이터에 따른 영상 업데이트 도화시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention is to solve the above-described problems, and to provide an image update drawing system according to the GS-based new data improved to automatically survey the reference point and the auxiliary point, and to quickly survey the reference point and the auxiliary point. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 내부 수용공간을 가지고 수용공간 저면이 오목한 반구(半球) 형상으로 형성되며 상부가 개방된 케이스(102), 상기 케이스(102)를 개폐하는 덮개(101)와, 상기 덮개(101) 상부에 설치되어 수치정보보정데이터를 입력하고, 통신제어부로부터 전달된 보정 맵 정보를 출력하는 터치스크린(103)과, 상기 GPS인공위성(S)으로부터 현재위치에 대한 좌표정보를 수신하기 위한 GPS수신기(104)와, 상기 케이스(102) 위에 설치되어 전파를 송수신하는 매개체인 안테나(105)와, 상기 케이스(102) 아래에 내설되고, 상기 GPS수신기(104)로부터 좌표정보를 입력받아 자체 저장된 맵정보와 좌표정보를 토대로 영상물을 출력하고 상기 안테나(105)로부터 갱신 맵정보가 수신되면 자체 저장된 맵정보를 업데이트하며 상기 터치스크린(103)에 의해 입력되는 수치정보 보정데이터를 토대로 맵정보를 보정하며 주기적인 좌표정보를 토대로 거리정보를 연산하고 경사도와 경사방향에 따른 실제거리정보를 연산하며 연산된 기준점 정보 또는 보조점 정보를 외부로 무선전송하는 통신제어부(110)와, 상기 안테나(105), 상기 터치스크린(103), 상기 GPS수신기(104)와 상기 통신제어부(110)를 전기적으로 각각 연결하는 케이블(109)과, 상기 덮개(101) 저면 중앙에 매달린 줄(106a)과, 상기 줄에 고정되어 어느 한 지점을 포커싱촬영하고 그 지점 까지의 거리를 측정하여 통신제어부로 전송하는 카메라(106b)와, 상기 줄(106a) 종단에 고정되어 자력을 발생시키는 자석추(107)와, 상기 케이스(102) 저면에 매트릭스 형태로 배열되어 자력을 감지하는 자기센서어레이(108)로 이루어져, 상기 케이스(102)를 덮는 덮개(101)가 기울어짐에 따라 줄(106a)에 매달린 자석추(107)가 접근하면 자기센서어레이(108)에서 감지하여 상기 통신제어부(110)로 전달하면 통신제어부(110)는 사전에 미리 대응된 각도와 기울어진 방향에 따른 경사각도와 경사방향을 토대로 연산하여 기준점 또는 보조점을 설정하는 것을 포함하는 위치설정부(100); 측정하고자 하는 지형의 상공을 비행하며, 지형을 촬영 및 지형의 지면과의 거리를 측정하여 그 촬영물 및 측정값을 인공위성(10)에 송출하는 무선 측정부(200) 및 인공위성(10)을 통해 측정된 데이터를 전송받아 수집 및 수작업에 의한 측정값을 입력하는 데이터 수집모듈(310)과, 상기 수집된 데이터를 계산하여 새로운 데이터를 얻어내는 데이터 편집모듈(320)과, 상기 계산된 새로운 데이터를 이용하여 지도상의 이미지를 생성하는 데이터 변환모듈(330)과, 상기 이미지를 기존 지도상의 이미지와 중첩시켜 통합된 하나의 이미지를 제작하는 합성모듈(340)과, 상기 통합 이미지를 기반으로 기존 이미지를 수정 및 보완하여 업데이트 된 도화이미지를 제작하는 도화모듈(350)과, 업데이트된 도화이미지를 저장하는 저장모듈(360)을 포함한 중앙처리부(300)로 구성하되; 상기 무선 측정부(200)는, 상공을 비행하는 무선 작동하는 비행체(210)를 이루며, 그 비행체(210)의 하부에는 하부로 돌출되는 하단부에 체결링(212)을 갖는 설치샤프트(211)가 형성되며, 상기 체결링(212)에는, 측정기(220) 및 중량체로 된 진동감쇄기(230)가 와이어(W)에 의해 연결되며; 무선 측정부(200)의 측정기(220)는, 하단면에 카메라(222) 및 거리측정기(223)가 형성되고, 외주면 둘레에 리플렉터(228)가 형성되며, 외주면 상부에는 수나사부(229a)가 형성된 중공관형 측정기 몸체(221)와, 상기 측정기 몸체(221)에 내입되어 전원을 공급하는 배터리(223)와, 내주면에 암나사부(229b)가 형성되어 측정기 몸체(221)의 상부에 나삽되고, 그 내측에는 측정된 데이터를 수집하는 제어부(225)가 형성되며, 외측 상부에는 제어부(225)에 수집된 데이터를 인공위성(10)으로 송출하는 송출기(226)와 위치를 송출하는 지피에스(G)가 형성된 마감캡(227)으로 구성하되, 상기 마감캡(227)의 송출기 둘레에는 방사상으로 와이어(W)의 일단이 연결 및 그 와이어(W)에 의해 상기 비행체(210)의 체결링(212)과 연결되게 구성하는 것을 특징으로 하는 한다.
The present invention for achieving the above object is formed in a hemispherical shape having a concave bottom surface of the receiving space having an inner receiving space, the top of the case 102, the cover 101 for opening and closing the case 102 and, A touch screen 103 installed on the cover 101 to input numerical information correction data, and outputting correction map information transmitted from a communication control unit, and receiving coordinate information on a current position from the GPS satellite S; GPS receiver 104, a medium antenna 105 installed on the case 102 for transmitting and receiving radio waves, and installed under the case 102, and inputting coordinate information from the GPS receiver 104. Receives and outputs an image based on the stored map information and coordinate information, and when updated map information is received from the antenna 105, updates the stored map information and is input by the touch screen 103. The communication control unit corrects the map information based on the numerical information correction data, calculates the distance information based on the periodic coordinate information, calculates the actual distance information according to the inclination and the inclination direction, and wirelessly transmits the calculated reference point information or auxiliary point information to the outside. 110, a cable 109 electrically connecting the antenna 105, the touch screen 103, the GPS receiver 104, and the communication control unit 110, respectively, and a center of the bottom surface of the cover 101. A string 106a which is suspended in the string, a camera 106b fixed to the string, and a camera 106b which measures a distance to the point and transmits the distance to the point to the communication control unit, and is fixed at the end of the string 106a. The magnetic weight 107 and the magnetic sensor array 108 is arranged in a matrix form on the bottom surface of the case 102 to sense the magnetic force, as the cover 101 covering the case 102 is inclined When the magnetic weight 107 suspended in the string 106a approaches and is detected by the magnetic sensor array 108 and transmitted to the communication control unit 110, the communication control unit 110 has a predetermined angle and an inclination direction in advance. A positioning unit 100 including calculating a reference point or an auxiliary point by calculating the inclination angle and the inclination direction; Fly over the terrain to be measured, and measure the terrain and the distance between the ground and the ground of the terrain and transmits the photographing and measured values to the satellite (10) measured by the satellite (10) and the satellite (10) A data collection module 310 for receiving the received data and inputting measurement values by collecting and manually, a data editing module 320 for calculating the collected data to obtain new data, and using the calculated new data. A data conversion module 330 for generating an image on a map, a synthesis module 340 for producing an integrated image by overlapping the image with an image on an existing map, and modifying an existing image based on the integrated image And a central processing unit 300 including a drawing module 350 that supplements the updated drawing image and a storage module 360 storing the updated drawing image. Back; The wireless measuring unit 200 is a radio-operated flying body 210 flying over the air, the lower portion of the aircraft 210 has an installation shaft 211 having a fastening ring 212 at the lower end protruding downward It is formed, the fastening ring 212, the measuring device 220 and the vibration damper 230 of the weight is connected by a wire (W); In the measuring device 220 of the wireless measuring unit 200, a camera 222 and a distance measuring device 223 are formed on a lower surface thereof, a reflector 228 is formed around an outer circumferential surface thereof, and a male screw portion 229a is formed on an outer circumferential surface thereof. The formed hollow tubular measuring body 221, the battery 223 to be inserted into the measuring body 221 to supply power, and an internal threaded portion 229b is formed on the inner circumferential surface thereof, and is inserted into the upper portion of the measuring body 221, The control unit 225 for collecting the measured data is formed on the inside thereof, and the transmitter 226 for transmitting the data collected in the control unit 225 to the satellite 10 and the GPS G for transmitting the position are provided in the upper upper portion. Consists of the formed closing cap 227, one end of the wire (W) is connected radially around the transmitter of the closing cap 227 and the fastening ring 212 of the vehicle 210 by the wire (W) Characterized in that configured to be connected.

본 발명의 바람직한 효과에 따르면, 자동으로 기준점과 보조점을 측량하고, 신속하게 기준점과 보조점을 측량할 수 있도록 개선한 지아이에스 기반 신규데이터에 따른 영상 업데이트 도화시스템을 제공하는 장점을 가진다.
According to the preferred effect of the present invention, there is an advantage of providing an image update drawing system according to the GS-based new data improved to automatically survey the reference point and the auxiliary point, and to quickly survey the reference point and the auxiliary point.

도 1은 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 구성도.
도 2는 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 위치 설정부를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 위치 설정부를 나타낸 일부 분리 사시도.
도 4는 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 위치 설정부를 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 무선측정부 사시도.
도 6은 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 무선측정부의 측정부 분해사시도.
도 7은 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 무선 측정부의 측정부 단면도.
도 8은 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 평면상 거리 측정상태를 나타낸 평면도.
도 9는 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 측면상 고도 측정상태를 나타낸 측면도.1 is a block diagram of an image processing system using a new data update based on the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a position setting unit of the image processing system using the GS-based new data update of the present invention.
Figure 3 is a partially separated perspective view showing the position setting of the image processing system using the new data based on the present invention GS.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a position setting unit of the image processing system using the GS-based new data update.
5 is a perspective view of a wireless measurement unit of the image processing system using the GS-based new data update of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view of the measuring unit of the wireless measurement unit of the image processing system using the GS-based new data update of the present invention.
7 is a cross-sectional view of the measuring unit of the wireless measurement unit of the image processing system using the GS-based new data update.
FIG. 8 is a plan view illustrating a state measurement on a plane of an image processing system using GIS-based new data update according to the present invention; FIG.
9 is a side view showing the altitude measurement state on the side of the image processing system using the GS-based new data update of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 위치 설정부를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 위치 설정부를 나타낸 일부 분리 사시도이며, 도 4는 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 위치 설정부를 나타낸 단면도이다. 1 is a configuration diagram of an image processing system using the GS-based new data update of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a position setting unit of the image processing system using the GS-based new data update of the present invention, and FIG. A partial separated perspective view showing a position setting unit of the image processing system using the GS-based new data update, Figure 4 is a cross-sectional view showing a position setting unit of the image processing system using the GS-based new data update.

또한, 이하의 설명에서 본 발명은 등록특허 제10-1160133호(2012.06.20.) "지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템"의 상세한 설명, 도면, 도면부호 기재 내용을 그대로 사용하고 개선된 기술을 더 포함하여 설명하는 것으로 한다. In addition, in the following description, the present invention uses and improves the detailed description, drawings, and reference descriptions of Patent No. 10-1160133 (2012.06.20.) "Image processing system using GIS-based new data update". It will be described further including the described technology.

도 1에 나타낸 바와 같이 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템은, 측정하고자 하는 지형의 기준점을 설정하는 위치 설정부(100)와, 측정하고자 하는 지형을 측정하는 무선 측정부(200)와, 측정된 데이터를 처리하기 위한 중앙처리부(300)로 구성된 것이다.As shown in FIG. 1, the image processing system using the GS-based new data update according to the present invention includes a position setting unit 100 for setting a reference point of a terrain to be measured, and a wireless measurement unit 200 for measuring a terrain to be measured. ), And a central processing unit 300 for processing the measured data.

여기서, 상기 위치 설정부(100)에는 기준점설정기와 보조점설정기로 구분되는데 이들의 구성은 도 2에 도시된 바와 같이 구성되고, 이들 기준점설정기와 보조점설정기는 모두 동일하게 구성되며 기준점을 설정하면 기준점설정기, 보조점을 설정하면 보조점설정기로 기능하며, 측정하고자 하는 지형과 근접하게 설치되는 것이다.Here, the position setting unit 100 is divided into a reference point setter and an auxiliary point setter, which are configured as shown in FIG. 2, and these reference point setters and auxiliary point setters are all configured in the same manner. When the reference point setter and auxiliary point are set, they function as auxiliary point setters and are installed close to the terrain to be measured.

이러한 위치설정부(100)의 구성을 도 2 내지 도 4를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of such a positioning unit 100 with reference to Figures 2 to 4 as follows.

내부 수용공간을 가지고 수용공간 저면이 오목한 반구(半球) 형상으로 형성되며 상부가 개방되며 광투과성 재질로 이루어진 케이스(102), 상기 케이스(102)를 개폐하는 덮개(101)와, 상기 덮개(101) 상부에 설치되어 수치정보보정데이터를 입력하고, 통신제어부로부터 전달된 보정 맵 정보를 출력하는 터치스크린(103)이 구비된다.A case 102 having an inner accommodating space and a bottom surface of the accommodating space is formed in a concave hemispherical shape, the top of which is open and made of a light transmissive material, a cover 101 for opening and closing the case 102, and the cover 101. The touch screen 103 is installed at the upper side to input numerical information correction data and output correction map information transmitted from the communication control unit.

상기 GPS인공위성(S)으로부터 현재위치에 대한 좌표정보를 수신하기 위한 GPS수신기(104)와, 상기 케이스(102) 위에 설치되어 전파를 송수신하는 매개체인 안테나(105)가 구비된다.GPS receiver 104 for receiving coordinate information on the current position from the GPS satellite (S), and an antenna 105 which is installed on the case 102 to transmit and receive radio waves.

상기 케이스(102) 아래에 내설되고, 상기 GPS수신기(104)로부터 좌표정보를 입력받아 자체 저장된 맵정보와 좌표정보를 토대로 영상물을 출력하고 상기 안테나(105)로부터 갱신 맵정보가 수신되면 자체 저장된 맵정보를 업데이트하며 상기 터치스크린(103)에 의해 입력되는 수치정보 보정데이터를 토대로 맵정보를 보정하며 주기적인 좌표정보를 토대로 거리정보를 연산하고 경사도와 경사방향에 따른 실제거리정보를 연산하여 설정된 기준점 또는 보조점 정보를 외부로 무선전송하는 통신제어부(110)가 구비된다.It is installed under the case 102, receives coordinate information from the GPS receiver 104, outputs an image based on the stored map information and coordinate information, and receives the updated map information from the antenna 105. A reference point set by updating information, correcting map information based on numerical information correction data input by the touch screen 103, calculating distance information based on periodic coordinate information, and calculating actual distance information according to a slope and a slope direction. Or a communication control unit 110 for wirelessly transmitting the auxiliary point information is provided.

상기 안테나(105), 상기 터치스크린(103), 상기 GPS수신기(104)와 상기 통신제어부(110)를 전기적으로 각각 연결하는 케이블(109)과, 상기 덮개(101) 저면 중앙에 매달린 줄(106a)과, 상기 줄에 고정되어 어느 한 지점을 포커싱촬영하는 카메라(106b)와, 상기 줄에 고정되어 어느 한 지점을 포커싱촬영하는 카메라(106b)와, 상기 줄(106a) 종단에 고정되어 자력을 발생시키는 자석추(107)와, 상기 케이스(102) 저면에 매트릭스 형태로 배열되어 자력을 감지하는 자기센서어레이(108)가 구비된다. 이때, 상기 카메라(106b)는 어느 한 지점을 포커싱촬영하고 그 지점까지의 거리를 측정할 수 있는 카메라로 구성하는 것이 바람직하며, 이 거리정보는 통신제어부(110)로 전송한다.A cable 109 electrically connecting the antenna 105, the touch screen 103, the GPS receiver 104, and the communication control unit 110, respectively, and a string 106a suspended in the center of the bottom surface of the cover 101. ), A camera 106b fixed to the line for focusing at one point, a camera 106b fixed to the line at a point, and fixed at the end of the line 106a. The magnetic weight 107 and a magnetic sensor array 108 arranged in a matrix form on the bottom surface of the case 102 to sense magnetic force is provided. In this case, the camera 106b is preferably configured as a camera capable of focusing photographing a point and measuring a distance to the point, and the distance information is transmitted to the communication controller 110.

상기 케이스(102)를 덮는 덮개(101)가 기울어짐에 따라 줄(106a)에 매달린 자석추(107)가 접근하면 자기센서어레이(108)에서 감지하여 상기 통신제어부(110)로 전달하면 통신제어부(110)는 사전에 미리 대응되어 저장된 각도와 기울어진 방향에 따른 경사각도와 경사방향을 연산하여 반영된 해당 지점의 좌표정보를 토대로 기준점 또는 보조점으로 설정하고 무선전송한다. 이러한 기준점, 보조점 위치는 임의로 지정, 변경할 수 있다. As the cover 101 covering the case 102 is inclined, the magnetic weight 107 suspended on the string 106a approaches and is detected by the magnetic sensor array 108 and transmitted to the communication controller 110. 110 calculates the inclination angle and the inclination direction according to the previously stored angle and the inclination direction in advance and sets the reference point or the auxiliary point based on the coordinate information of the corresponding point and transmits the radio. Such reference point and auxiliary point positions can be arbitrarily designated and changed.

상기 무선 측정부(200)는, 측정하고자 하는 지형의 상공을 비행하며 그 지형을 촬영 및 지형의 지면과의 거리를 측정하여 그 촬영물 및 측정값을 인공위성(10)으로 송출하기 위한 것이다.The radio measuring unit 200 is to fly over the terrain to be measured, and to measure the distance between the terrain and the ground of the terrain to transmit the photographed object and the measured value to the satellite (10).

이때, 무선 측정부(200)는, 도 5 내지 도 7의 도시와 같이 상공을 비행 가능한 무선 작동하는 통상의 무선 헬리콥터로 된 비행체(210)를 이루며, 상기 비행체(210)의 하부에는 하부로 돌출되는 설치샤프트(211)가 형성되고, 그 설치샤프트(211)의 하단부에는 "링" 형상의 체결링(212)이 형성된 것이다.At this time, the wireless measuring unit 200, as shown in Figures 5 to 7 constitutes a flying body 210 made of a conventional wireless helicopter capable of flying over the air, and protrudes downward in the lower portion of the flying body 210 The installation shaft 211 is formed, and the fastening ring 212 of the "ring" shape is formed at the lower end of the installation shaft 211.

또한, 상기 체결링(212)에는 지형을 촬영 및 측정하기 위한 측정기(220) 및 진동감쇄기(230)가 와이어(W)에 의해 연결 형성된 것이다.In addition, the fastening ring 212 is connected to the measuring device 220 and the vibration damper 230 for photographing and measuring the terrain by the wire (W).

이때, 상기 측정기(220)는, 내부에 상부로 개방되는 공간부가 형성되고, 하단면에는 지형을 촬영할 수 있도록 카메라(222)와, 적외선을 어느 한점으로 발신 및 재송신 받아 거리를 측정하는 통상의 적외선 송출방식 거리측정기(223)가 형성되고, 그 외주면 둘레에는 빛을 난반사 시켜 작업자로 하여금 식별이 가능하게 하는 리플렉터(228)가 형성되며, 그 외둘레의 상부에는 수나사부(229a)가 형성 된 상부 개방형 중공관상의 측정기 몸체(221)로 구성된 것이다.At this time, the measuring unit 220, a space portion is formed in the upper open inside, the bottom surface is a conventional infrared ray to measure the distance by receiving the camera 222 and the infrared rays to send and re-transmitted to any one point so as to photograph the terrain The transmission type distance measuring instrument 223 is formed, and a reflector 228 is formed around the outer circumferential surface to allow the operator to discern the light, and the upper part of the outer circumference has a male screw portion 229a formed thereon. It is composed of an open hollow tube-shaped measuring body (221).

또한, 상기 측정기 몸체(221) 내부에는, 측정기(220)에 전원을 공급하기 위한 배터리(223)가 내입 형성된 것이다.In addition, the inside of the measuring body 221, the battery 223 for supplying power to the measuring instrument 220 is built-in.

또한, 상기 측정기 몸체(221)의 상부에는 마감캡(227)으로 마감되게 형성된 것으로, 사이 마감캡(227)은, 하부 내주면에 상기 측정기 몸체(221)의 수나사부(229a)에 나사결합되는 암나사부(229b)가 형성되고, 그 내측에는 카메라(222)와 거리측정기(223)에 의해 측정된 측정 데이터를 를 수집하는 제어부(225)가 형성되며, 외측 상부에는 상기 제어부(225)에 수집된 데이터 및 위치를 인공위성(10)으로 송출하기 위한 송출기(226) 및 지피에스(G)가 형성된 것이다.The upper end of the measuring instrument body 221 is closed with a finishing cap 227. The finishing cap 227 is provided on the lower inner circumferential surface with a female screw threadedly engaged with the male threaded portion 229a of the measuring instrument body 221, A control unit 225 for collecting measurement data measured by the camera 222 and the distance measuring instrument 223 is formed on the inside of the unit 229b, And a transmitter 226 and a GPS (G) for transmitting the data and the position to the satellite 10. [

또한, 상기 마감캡(227)의 송출기(226) 둘레에는 방사상으로 와이어(W)의 일단이 연결 형성되고, 그 와이어(W)의 타단은 상기 비행체(210)의 설치샤프트(211)에 형성된 체결링(212)에 매듭 연결되게 구성된 것이다.In addition, one end of the wire (W) is connected radially around the discharge unit 226 of the closing cap 227, the other end of the wire (W) is fastening formed on the installation shaft 211 of the vehicle 210 It is configured to be knotted to the ring 212.

상기 진동감쇄기(230)는, 비행체(210)의 비행에 방해를 주지 않는 중량체로 구성된 것으로, 상부 중앙으로부터 연결되는 와이어(W)에 의해 비행체(210)의 설치샤프트(211)의 체결링(212)에 매듭 연결되게 구성된 것이다.The vibration damper 230 is composed of a weight that does not interfere with the flight of the aircraft 210, the fastening ring 212 of the installation shaft 211 of the vehicle 210 by the wire (W) connected from the upper center. ) To be knotted.

이때, 상기 진동감쇄기(230)는, 상기 측정기 몸체(221)를 연결하는 와이어(W)의 길이보다 짧게 형성함이 바람직한 것으로, 이는, 비행체(210)의 이동 및 진동에 따라 와이어(W) 연결된 측정기 몸체(221)에 진동 및 유동이 발생하는 것인바, 그 진동 및 유동하는 측정기 몸체(221)의 진동폭보다 작은 진동폭을 갖는 진동감쇄기(230)에 의해 그 진동 및 유동을 감쇄시켜 줄 수 있는 것이다.In this case, the vibration attenuator 230 is preferably formed to be shorter than the length of the wire (W) connecting the measuring body 221, which is connected to the wire (W) in accordance with the movement and vibration of the aircraft 210 Vibration and flow is generated in the measuring body 221, the vibration and the flow can be attenuated by the vibration attenuator 230 having a vibration width smaller than the vibration width of the measuring body 221 to flow. .

한편, 상기 무선 측정부(200)는, 통상의 무선 조정기(도면중 미도시함)에 의해 그 작동 제어가 가능한 것이다.On the other hand, the radio measuring unit 200 is capable of controlling its operation by a normal radio controller (not shown).

상기 중앙처리부(300)는, 도 1의 도시와 같이 인공위성(10)으로 전송된 측정된 데이터 및 새로운 데이터를 관리하는 컴퓨터 등으로 구성된 것으로, 그 중앙처리부(300)에는, 데이터 수집모듈(310)과, 데이터 편집모듈(320)과, 데이터 변환모듈(330)과, 합성모듈(340)과, 도화모듈(350)과, 저장모듈(360)로 구성된 것이다.The central processing unit 300 is composed of a computer for managing measured data and new data transmitted to the satellite 10 as shown in FIG. 1, and the central processing unit 300 includes a data collection module 310. And a data editing module 320, a data conversion module 330, a synthesis module 340, a drawing module 350, and a storage module 360.

이때, 상기 데이터 수집모듈(310)은, 상기 위치 설정부(100)의 기준점 설정기(110)와, 보조점 설정기(120)의 위치 및 무선 측정부(200)의 측정기(220)로부터 촬영물 및 지면과의 거리 측정값을 전송받은 인공위성(10)으로부터 데이터를 전송받아 수집되게 구성된 것이다.In this case, the data collection module 310, photographed from the reference point setter 110 of the position setting unit 100, the position of the auxiliary point setter 120 and the measuring unit 220 of the wireless measuring unit 200. And it is configured to receive and receive data from the satellite 10 received the distance measurement value with respect to the ground.

또한, 상기 데이터 편집모듈(320)은, 데이터 수집모듈(310)에 수집된 데이터를 계산하여 새로운 데이터를 얻어내는 것이다.In addition, the data editing module 320 calculates data collected by the data collection module 310 to obtain new data.

또한, 상기 데이터 변환모듈(330)은, 상기 데이터 편집모듈(320)에서 계산 편집된 새로운 데이터를 이용하여 지도상의 이미지화 시키는 것이다.In addition, the data conversion module 330 is to image on the map using the new data calculated and edited by the data editing module 320.

또한, 합성모듈(340)은, 상기 데이터 변환모듈(330)에서 생성된 새로운 데이터 이미지를 기존 지도상의 이미지와 중첩시켜 통합된 하나의 이미지를 생성하는 것이다.In addition, the synthesizing module 340 overlaps the new data image generated by the data conversion module 330 with the image on the existing map to generate an integrated image.

또한, 도화모듈(350)은, 합성모듈(340)에서 생성된 합성이미지를 기반으로 하여 기존의 이미지를 수정 보완하여 업데이트 된 완성된 도화이미지를 제작하는 것이다.In addition, the drawing module 350 is to produce an updated completed drawing image by modifying and supplementing an existing image based on the composite image generated by the combining module 340.

상기 저장모듈(360)은, 상기 도화모듈(350)에서 완성된 도화이미지를 출력 및 보관이 가능하게 저장하는 것이다.The storage module 360 stores the drawing image completed by the drawing module 350 to be outputted and stored.

한편, 상기 중앙처리부(300) 각각의 모듈은 통상적으로 미리 구축된 프로그램으로 구성된 것이며, 이루어지는 모든 상황은 모니터링이 가능한 것인바, 작업자는 모니터링을 함과 동시에 모든 작업을 수행할 수 있게 구성된 것이다.On the other hand, each module of the central processing unit 300 is typically composed of a pre-built program, all the situation is made possible to monitor, the worker is configured to be able to perform all the tasks while monitoring.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템의 작용을 순차적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the image processing system using the GS-based new data update of the present invention having the above configuration will be described in sequence.

도 1의 도시와 같이 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템은 위치 설정부(100)와 무선 측정부(200)와, 중앙처리부(300)를 구축함으로 이루어지는 것이다.As shown in FIG. 1, the image processing system using the GS-based new data update according to the present invention is constructed by constructing the position setting unit 100, the wireless measuring unit 200, and the central processing unit 300.

이때, 도 8 및 도 9의 도시와 같이 먼저 위치 설정부(100)를 측정하고자 하는 산악 지형물의 근접한 장소에 설치하면 되는 것이다.In this case, as shown in FIGS. 8 and 9, first, the positioning unit 100 may be installed at a location close to the mountainous terrain to be measured.

이때, 설치되는 위치 설정부(100)는, 그 기준점 설정기(110)를 통해 산악 지형물의 관측이 용이한 장소를 지정함이 바람직한 것이며, 설치된 기준점 설정기(110)는 그 지피에스(G)를 통해 인공위성(10)에 그 위치가 송출되는 것이다.At this time, the installed position setting unit 100, it is preferable to designate a place where the observation of the mountainous terrain is easy through the reference point setter 110, the reference point setter 110 is installed the GPS (G). The position is sent to the satellite 10 through.

이후, 보조점 설정기(120)를 설치하는 것으로, 보조점 설정기(120)는, 상기 기준점 설정기(110)로부터 일정한 거리(L1)를 측정하여 설치하면 되는 것이며, 이때 설치된 보조점 설정기(120)의 위치는 지피에스(G)를 통해 인공위성(10)에 그 위치가 송출되는 것이다.Subsequently, by installing the auxiliary point setter 120, the auxiliary point setter 120 may measure and install a predetermined distance L1 from the reference point setter 110. The position of 120 is to transmit the position to the satellite 10 through the GPS (G).

이후, 측정하고자 하는 지형의 상공으로 무선 측정부(200)의 비행체(210)를 이동시키면 되는 것으로, 최초 측정하고자 하는 지점으로 이동 및 그 지형물의 측정점(P)으로부터 소정 높이에서 정체되게 하면 되는 것이며, 이때 측정점(P)은 지피에스(G)를 통해 인공위성(10)에 그 위치가 송출되는 것이다. Thereafter, the aircraft 210 of the wireless measurement unit 200 may be moved over the terrain to be measured, and it may be moved to the first point to be measured and stagnated at a predetermined height from the measurement point P of the terrain. At this time, the measuring point (P) is that position is sent to the satellite 10 through the GPS (G).

또한, 상기 무선 측정부(200)의 측정기(220)에서는 카메라(222)에 의해 측정하고자 하는 지형을 촬영 및 거리 측정기(223)를 통해 지형물의 측정점(P)과 측정기(220)간의 거리(H1)를 측정하여 제어부(225)에 저장하면 되는 것이며, 저장된 측정 데이터는 송출기(226)를 통해 인공위성(10)으로 송출되는 것이다.In addition, in the measuring unit 220 of the wireless measuring unit 200, the distance H1 between the measuring point P and the measuring unit 220 of the terrain through the photographing and distance measuring unit 223 of the terrain to be measured by the camera 222. ) Is measured and stored in the control unit 225, the stored measurement data is sent to the satellite 10 through the transmitter 226.

한편, 상기와 같이 인공위성(10)으로 송출된 영상물 및 측정기(220)와 측정점(P)의 거리(H2)는 다시 중앙처리부(300)의 데이터 수집모듈(310)로 전송되는 것이다.On the other hand, as described above, the image transmitted to the satellite 10 and the distance (H2) between the measuring unit 220 and the measuring point (P) is transmitted to the data collection module 310 of the central processing unit 300 again.

이후, 상기와 같이 인공위성(10)으로 송출된 위치 설정부(100)의 기준점 및 보조점의 위치와 무선 측정부(200)의 위치 및 측정된 촬영물 및 측정점(P)의 거리(H2)는 다시 중앙처리부(300)의 데이터 수집모듈(310)로 전송되는 것이며, 이후, 데이터 편집모듈(320)에서는 그 측정 데이터를 통해 기준점 설정기(110)로부터 측정하고자 하는 지형의 측정점(P)까지의 평면상 거리를 계산하면 되는 것이다.Subsequently, the position of the reference point and the auxiliary point of the positioning unit 100 transmitted to the satellite 10 as described above, the position of the wireless measuring unit 200 and the distance H2 between the measured photographs and the measuring point P are again. It is transmitted to the data collection module 310 of the central processing unit 300, and then, in the data editing module 320 the plane from the reference point setter 110 to the measurement point (P) of the terrain to be measured through the measurement data This is done by calculating the phase distance.

즉, 도 8의 도시와 같이 기준점 설정기(110)의 위치를 "A", 보조점 설정기(120)의 위치를 "B", 측정점의 위치를 "C"라 가정시, 최초 선분 AB의 거리(L1)와, 선분AB,AC의 각도(θ1)와, 선분 BA,BC의 각도(θ2)와, 선분 CA,CB의 각도(θ3)가 정해지는 것이며, 이때, 데이터 편집모듈(320)에서는 각각의 거리 및 각도를 삼각법에 적용하여 계산하여 AB의 평면상 거리(L2)를 얻을 수 있는 것이며, 상기와 같은 방법은, 측정기(220)의 이동에 따라 기준점 설정기(110)로부터 측정점(P) 까지의 평면상 거리를 얻을 수 있는 것이다.That is, assuming that the position of the reference point setter 110 is "A", the position of the auxiliary point setter 120 is "B", and the position of the measurement point is "C", as shown in FIG. The distance L1, the angle θ1 of the line segments AB and AC, the angle θ2 of the line segments BA and BC, and the angle θ3 of the line segments CA and CB are determined. In this case, the data editing module 320 In the above, each distance and angle may be calculated by applying a triangulation method to obtain a planar distance L2 of AB. The planar distance to P) can be obtained.

또한, 상기 기준점 설정기(110)에서는 추적기(114)를 이용하여 기준점 설정기(110)를 중심으로 지면과 측정기(220)의 각도(θ4)를 측정하면 되는 것으로, 이는 기준점 설정기(110)의 추적기(114)를 회동축(113)을 축점으로 하여 회동시키되, 회동시 망원경(117)을 이용하여 적외선 발신기(116)가 정확히 측정기 몸체(221)의 리플렉터(228)에 조사되는지를 확인하면 되는 것이다.In addition, the reference point setter 110 may measure the angle θ4 between the ground and the measuring instrument 220 about the reference point setter 110 using the tracker 114, which is the reference point setter 110. Rotating the tracker 114 of the pivot shaft 113 as the axial point, and when the infrared transmitter 116 is accurately irradiated to the reflector 228 of the measuring body 221 by using the telescope 117 at the time of rotation, Will be.

이후, 상기와 같이 회절 조절되는 추적기(114)는 그 측면에 형성된 표시선(118)이 가르키는 각도(θ4)의 측정이 가능한 것이며, 측정된 각도(θ4)는 데이터 수집모듈(310)에 입력하면 되는 것이다.Thereafter, the tracker 114 that is diffracted as described above can measure the angle θ4 indicated by the display line 118 formed on the side thereof, and the measured angle θ4 is inputted to the data collection module 310. Will be.

즉, 도 9의 도시와 같이 기준점 설정기(110)의 위치를 "A", 측정기(220)의 위치를 "D", 기준점 설정기(110)로부터 측정점(P)의 평면상 거리 지점을 "E"라 가정시, 선분 EA,EC의 각도(θ5)는 직각 90°를 이루는 것이고, 이에 삼각법에 의한 선분 DA,DE의 각도(θ6)를 얻을 수 있으며, 이때, 데이터 편집모듈(320)에서는 거리(L2) 및 각도(θ4)(θ5)(θ6)를 삼각법에 적용하여 계산하며 DE의 거리(H2)를 얻을 수 있으며, 그 DE 구간의 거리(H2)에서 CD 구간의 거리를 제하게 되면 지면으로부터 측정점(P) 까지의 고도를 구할 수 있는 것이다.That is, as shown in FIG. 9, the position of the reference point setter 110 is "A", the position of the measurer 220 is "D", and the planar distance point of the measurement point P from the reference point setter 110 is " Assuming that E ", the angle θ5 of the line segments EA and EC forms a right angle of 90 °, and thus the angle θ6 of the line segments DA and DE can be obtained by the trigonometric method. In this case, the data editing module 320 The distance L2 and the angle θ4, θ5, θ6 are calculated by applying the trigonometric method to obtain the distance H2 of DE, and subtracting the distance of the CD interval from the distance H2 of the DE interval. It is possible to find the altitude from the ground to the measuring point (P).

이후, 데이터 변환모듈(330)에서는 상기와 같은 측정 데이터를 편집하여 얻어진 편집된 새로운 데이터를 이용하여 기존의 좌표계를 통해 기준점 설정기(110)의 위치를 기준으로 하여 측정점(P) 까지의 거리 및 고도가 표시되고, 이를 기준으로 새로운 데이터를 지도상의 이미지화 시키면 되는 것이다.Subsequently, the data conversion module 330 uses the edited new data obtained by editing the measurement data as described above and the distance to the measurement point P based on the position of the reference point setter 110 through the existing coordinate system. The altitude is displayed and based on this, new data can be imaged on the map.

이후, 합성모듈(340)에서는 새로이 생성된 데이터 이미지를 기존 지도상의 이미지와 중첩시켜 통합된 하나의 이미지를 생성하고, 도화모듈(350)에서 합성이미지를 기반으로 하여 기존의 이미지를 수정 보완하여 업데이트된 완성된 도화이미지를 제작할 수 있는 것이며, 완성된 도화이미지는 저장모듈(360)에서 출력 및 보관이 가능하게 저장함으로 업데이트 작업이 마무리 되는 것이다.Subsequently, the synthesis module 340 overlaps the newly generated data image with the existing map image to generate an integrated image, and the drawing module 350 updates and updates the existing image based on the synthesized image. The completed drawing image is to be produced, the finished drawing image is to be output and stored in the storage module 360 so that the update operation is completed.

이상과 같이 본 발명 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템은, 위치 설정부와 무선측정부 및 중앙처리부를 통해 신속하면서도 정확한 신규 데이터를 업데이트 할 수 있는 것이다.As described above, the image processing system using the new data update based on the present invention can quickly and correctly update new data through the location setting unit, the wireless measurement unit, and the central processing unit.

10 : 인공위성 100 : 위치 설정부
200 : 무선 측정부 210 : 비행체
211 : 설치샤프트 212 : 체결링
220 : 측정기 221 : 측정기 몸체
222 : 카메라 223 : 거리측정기
224 : 배터리 225 : 제어부
226 : 송출기 227 : 마감캡
228 : 리플렉터 229a : 수나사부
229b : 암나사부10: satellite 100: positioning unit
200: wireless measuring unit 210: air vehicle
211: Mounting shaft 212: Fastening ring
220: measuring instrument 221: measuring instrument body
222 camera 223 rangefinder
224 battery 225 control unit
226: delivery machine 227: closing cap
228 reflector 229a male threaded portion
229b: female thread

Claims (1)

내부 수용공간을 가지고 수용공간 저면이 오목한 반구(半球) 형상으로 형성되며 상부가 개방되며 광투과성 재질로 이루어진 케이스(102), 상기 케이스(102)를 개폐하는 덮개(101)와, 상기 덮개(101) 상부에 설치되어 수치정보보정데이터를 입력하고, 통신제어부로부터 전달된 보정 맵 정보를 출력하는 터치스크린(103)과, 상기 덮개(101)의 상부에 설치되어 GPS인공위성(10)으로부터 현재위치에 대한 좌표정보를 수신하기 위한 GPS수신기(104)와, 상기 케이스(102) 위에 설치되어 상기 인공위성(10)에 전파를 송수신하는 매개체인 안테나(105)와, 상기 케이스(102) 아래에 내설되고, 상기 GPS수신기(104)로부터 좌표정보를 입력받아 자체 저장된 맵정보와 좌표정보를 토대로 영상물을 출력하고 상기 안테나(105)로부터 갱신 맵정보가 수신되면 자체 저장된 맵정보를 업데이트하며 상기 터치스크린(103)에 의해 입력되는 수치정보 보정데이터를 토대로 맵정보를 보정하며 주기적인 좌표정보를 토대로 거리정보를 연산하고 경사도와 경사방향에 따른 실제거리정보를 연산하며 연산된 기준점 또는 보조점의 좌표정보를 외부의 상기 인공위성(10)으로 무선전송하는 통신제어부(110)와, 상기 안테나(105), 상기 터치스크린(103), 상기 GPS수신기(104)와 상기 통신제어부(110)를 전기적으로 각각 연결하는 케이블(109)과, 상기 덮개(101) 저면 중앙에 매달린 줄(106a)과, 상기 줄에 고정되어 어느 한 지점을 포커싱촬영하고 그 지점 까지의 거리를 측정하여 통신제어부로 전송하는 카메라(106b)와, 상기 줄(106a) 종단에 고정되어 자력을 발생시키는 자석추(107)와, 상기 케이스(102) 저면에 매트릭스 형태로 배열되어 상기 자석추(107)의 자력을 감지하는 자기센서어레이(108)로 이루어져, 상기 케이스(102)를 덮는 덮개(101)가 기울어짐에 따라 줄(106a)에 매달린 자석추(107)가 접근하면 상기 자기센서어레이(108)에서 감지하여 상기 통신제어부(110)로 전달하며 상기 통신제어부(110)는 사전에 미리 대응되어 저장된 각도와 기울어진 방향에 따른 경사각도와 경사방향을 토대로 연산하여 기준점 또는 보조점을 설정하는 것을 포함하는 위치설정부(100);
상기 인공위성(10)과 무선접속하고 측정하고자 하는 지형의 상공을 비행하며, 지형을 촬영 및 지형의 지면과의 거리를 측정하여 그 촬영물 및 측정값을 상기 인공위성(10)에 송출하는 무선 측정부(200); 및
상기 인공위성(10)과 무선접속하고 상기 위치설정부(100)가 연산한 기준점 또는 보조점의 좌표정보와 상기 무선측정부(200)가 측정한 해당 데이터를 전송받아 수집 및 수작업에 의한 측정값을 입력하는 데이터 수집모듈(310)과, 상기 수집된 데이터를 계산하여 새로운 데이터를 얻어내는 데이터 편집모듈(320)과, 상기 계산된 새로운 데이터를 이용하여 지도상의 이미지를 생성하는 데이터 변환모듈(330)과, 상기 이미지를 기존 지도상의 이미지와 중첩시켜 통합된 하나의 이미지를 제작하는 합성모듈(340)과, 상기 통합 이미지를 기반으로 기존 이미지를 수정 및 보완하여 업데이트 된 도화이미지를 제작하는 도화모듈(350)과, 업데이트된 도화이미지를 저장하는 저장모듈(360)을 포함한 중앙처리부(300)로 구성하되,
상기 무선 측정부(200)는 상공을 비행하며 무선 작동하는 비행체(210)를 이루며, 상기 비행체(210)의 하부에는 하부로 돌출되는 하단부에 체결링(212)을 갖는 설치샤프트(211)가 형성되며, 상기 체결링(212)에는, 측정기(220) 및 중량체로 된 진동감쇄기(230)가 와이어(W)에 의해 연결되며;
상기 무선 측정부(200)의 측정기(220)는 하단면에 카메라(222) 및 거리측정기(223)가 형성되고, 외주면 둘레에 리플렉터(228)가 형성되며, 외주면 상부에는 수나사부(229a)가 형성된 중공관형 측정기 몸체(221)와, 상기 측정기 몸체(221)에 내입되어 전원을 공급하는 배터리(224)와, 내주면에 암나사부(229b)가 형성되어 측정기 몸체(221)의 상부에 나삽되고, 그 내측에는 측정된 데이터를 수집하는 제어부(225)가 형성되며, 외측 상부에는 제어부(225)에 수집된 데이터를 상기 인공위성(10)으로 송출하는 송출기(226)와 위치를 송출하는 지피에스(G)가 형성된 마감캡(227)으로 구성하되, 상기 마감캡(227)의 송출기 둘레에는 방사상으로 와이어(W)의 일단이 연결 및 그 와이어(W)에 의해 상기 비행체(210)의 체결링(212)과 연결되게 구성하는 것을 특징으로 하는 신규데이터에 따른 영상 업데이트 도화시스템.A case 102 having an inner accommodating space and a bottom surface of the accommodating space is formed in a concave hemispherical shape, the top of which is open and made of a light transmissive material, a cover 101 for opening and closing the case 102, and the cover 101. A touch screen 103 installed at an upper part to input numerical information correction data and outputting correction map information transmitted from a communication control unit, and installed at an upper part of the cover 101 to a current position from a GPS satellite 10. A GPS receiver 104 for receiving coordinate information about the antenna, an antenna chain 105 installed on the case 102 and transmitting and receiving radio waves to the satellite 10, and installed under the case 102, Receives coordinate information from the GPS receiver 104 and outputs an image based on the stored map information and coordinate information, and updates the stored map information when the updated map information is received from the antenna 105. Compensate the map information based on the numerical information correction data input by the touch screen 103, calculate the distance information based on the periodic coordinate information, calculate the actual distance information according to the inclination and the inclination direction, and calculate the calculated reference point or auxiliary Communication control unit 110 for wireless transmission of the coordinate information of the point to the satellite 10, the antenna 105, the touch screen 103, the GPS receiver 104 and the communication control unit 110 Cables 109 electrically connected to each other, a string 106a hanging at the center of the bottom surface of the cover 101, and fixed to the string to focus on any one point and measure the distance to the point and transmit it to the communication control unit. A camera 106b, a magnet weight 107 fixed to an end of the string 106a to generate magnetic force, and arranged in a matrix form on the bottom of the case 102 to sense magnetic force of the magnet weight 107. character The sensor sensor array 108, the cover 101 covering the case 102 is tilted when the magnetic weight 107, which is suspended on the string 106a is approached by the magnetic sensor array 108 to detect the The communication controller 110 transmits to the communication controller 110, and the communication controller 110 may be configured based on an inclination angle and an inclination direction according to a previously stored angle and inclination direction to set a reference point or an auxiliary point ( 100);
Wireless measuring unit for wirelessly connecting to the satellite 10 and flying over the terrain to be measured, measuring the distance between the terrain and the ground of the terrain and transmitting the photographed and measured values to the satellite 10 ( 200); And
Wirelessly connected to the satellite 10 and receiving the coordinate information of the reference point or auxiliary point calculated by the positioning unit 100 and the corresponding data measured by the radio measuring unit 200 to receive the measured value by collecting and manual An input data collection module 310, a data editing module 320 that calculates the collected data to obtain new data, and a data conversion module 330 that generates an image on a map using the calculated new data And a composition module 340 for producing an integrated image by overlapping the image with an image on an existing map, and a drawing module for producing an updated drawing image by modifying and supplementing an existing image based on the integrated image ( 350 and a central processing unit 300 including a storage module 360 for storing the updated drawing image,
The wireless measuring unit 200 forms an air vehicle 210 that operates wirelessly while flying in the air, and an installation shaft 211 having a fastening ring 212 is formed at a lower end of the air body 210 to protrude downward. The fastening ring 212 is connected to the measuring device 220 and the vibration damper 230 of the weight by a wire (W);
The measuring unit 220 of the wireless measuring unit 200 has a camera 222 and a distance meter 223 formed on the bottom surface, a reflector 228 is formed around the outer circumferential surface, and a male screw portion 229a is formed on the outer circumferential surface. The formed hollow tubular measuring body 221, the battery 224 to be inserted into the measuring body 221 to supply power, and an internal threaded portion 229b is formed on the inner circumferential surface and is inserted into the upper portion of the measuring body 221, The control unit 225 for collecting the measured data is formed on the inside thereof, the transmitter 226 for transmitting the data collected in the control unit 225 to the satellite 10 and the GPS for transmitting the position on the outer upper portion. Is formed of a closing cap 227, but one end of the wire (W) is connected radially around the transmitter of the closing cap 227 and the fastening ring 212 of the vehicle 210 by the wire (W) Zero according to the new data, characterized in that configured to be connected to Phase update drawing system.
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