KR101212731B1 - Geodetic survey data management system - Google Patents

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KR101212731B1
KR101212731B1 KR1020120050844A KR20120050844A KR101212731B1 KR 101212731 B1 KR101212731 B1 KR 101212731B1 KR 1020120050844 A KR1020120050844 A KR 1020120050844A KR 20120050844 A KR20120050844 A KR 20120050844A KR 101212731 B1 KR101212731 B1 KR 101212731B1
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황희령
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Abstract

PURPOSE: A GPS based geodetic survey data management system is provided to precisely renew geodetic survey data based on a GPS and to simplify a geodetic survey task. CONSTITUTION: A GPS based geodetic survey data management system comprises a reference station, a geodetic surveying device(20), and a geodesy information confirming device(30). The reference station receives a current position value from a satellite(G) and computing the current position value and an saved absolute value, thereby wirelessly transmitting a GPS correction value. The surveying device comprises a total station installing device(100) and a total station device(200). The total station installing device comprises an installing device body, a ventilator, a combination fixing device, a wheel part fixing device, an air control valve, a sensing device, and a control unit. The total station is inserted in the upper part of a total station installing member supporting body(112a) to be detached. The geodesy information confirming device comprises a reception module and a confirmation module. The reception module receives reference point surveying data or the data of a distance between geodetic features from the total station of the total station device. The confirmation module confirms variations of geodesy information by using the reference point surveying data or the data of the distance between geodetic features.

Description

지표면의 고저 측량에 따른 지피에스 기반 측지측량값 처리시스템{Geodetic Survey Data Management System}GPS-based geodetic survey value processing system according to the ground level survey {Geodetic Survey Data Management System}

본 발명은 지표면의 고저 측량에 따른 지피에스 기반 측지측량값 처리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a GPS-based geodetic survey value processing system according to the elevation of the ground surface.

일반적으로 GIS에 사용되는 수치지도를 제작 또는 보정하기 위해서는 일정지역을 항공촬영하고, 촬영된 항공사진을 데이터화하여 항공촬영정보를 제작한 후, 이를 활용해 수치지도를 제작하게 된다.In general, in order to produce or correct a digital map used in a GIS, aerial photography is taken of a certain area, aerial photographing information is produced by using the photographed aerial photographs, and then digital maps are produced using the digital map.

한편, 이와 같이 수치지도를 제작한 후에는 일정주기로 항공촬영을 다시하여, 새롭게 제작된 항공촬영정보를 이용하여 수치지도를 보정하고 있으나, 이와 같이 수치지도를 보정할 때에 수치지도와 항공촬영정보에 기록된 지형이나 지물 또는 인공구조물 등의 좌표에 오차가 발생될 경우, 기존의 수치지도에 오차가 있는지 또는 새로 제작된 항공촬영정보에 오차가 있는 지를 판단하기가 어려운 문제가 있다.On the other hand, after the digital map is produced, aerial photographing is performed again at regular intervals, and the digital map is corrected using newly produced aerial photographing information. If an error occurs in the coordinates of recorded terrain, features, or artificial structures, it is difficult to determine whether there is an error in the existing digital map or the newly produced aerial photographing information.

따라서, 오차가 발생된 지점을 실측하여 오차를 보정하여야 하는데, 측정점을 정밀 측위하기 위해서는 통상 토탈스테이션(Total Station)이라는 장비를 이용하게 된다.Therefore, the error must be corrected by measuring the point where the error occurred, and in order to accurately measure the measurement point, a general station called a total station is used.

상기 토탈스테이션(Total Station)을 간략하게 설명하면, 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM:Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있는 것으로, 토탈스테이션(TotalStation)의 구조 크게 4가지로 구분되는데, 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부와, 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸링 센서로 되어 있으며, 측정한 자료를 거리를 단시간 내에 처리하고, 결과를 출력하는 전자식 측거?측각기이다.Briefly describing the total station, the electronic theodolite and the electro-optical instruments (EDM) are integrated into one device, and the total station structure is greatly increased. It is divided into four types: vertical angle detection unit for measuring the vertical angle caused by vertical movement of the telescope, horizontal angle detection unit for measuring the horizontal angle caused by the left and right rotation of the main body, distance measuring unit for measuring the distance from the center of the main body to the prism, and It is a Tilling sensor that measures and corrects horizontality. It is an electronic measuring device that measures the distance of the measured data within a short time and outputs the result.

이러한 토탈스테이션을 통해 측지 측량할 시, 일정 기준을 통해 정해진 기준점의 좌표가 정확한지 기준 측량을 통해 확인하고, 이러한 기준점을 기반으로 지형 간 거리 또는 지표면의 고저를 측량하여, 정확한 좌표가 확인된다.When geodetic survey through such a total station, the coordinates of the reference point determined through a certain reference is confirmed by the reference survey, and based on the reference point, the distance between the terrain or the elevation of the ground surface, the exact coordinates are confirmed.

하지만 종래에는 토탈스테이션을 통해 측지측량작업을 할 시, 습한 날씨 환경에서 측지측량 작업을 하기 어려웠으며, 토탈스테이션을 습한 날씨 환경에서 안정적으로 보호하기 어려운 문제점이 발생하였다.However, in the past, when geodetic surveying work through the total station, it was difficult to geodetic work in a wet weather environment, it was difficult to reliably protect the total station in a wet weather environment.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 정확한 측지측량값을 수집할 수 있고, 습한 날씨에서 측지측량 작업을 용이하게 할 수 있으며, 토탈스테이션 장비를 안정적으로 보호할 수 있는 지표면의 고저 측량에 따른 지피에스 기반 측지측량값 처리시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, it is possible to collect accurate geodetic survey value, facilitate the geodetic survey work in wet weather, high and low level surveying of the ground surface that can stably protect the total station equipment To provide a GPS-based geodetic survey value processing system according to the problem to be solved.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,The present invention for solving the above problems,

위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(10),A reference station 10 which receives the current position value from the satellite G and wirelessly transmits the GPS correction value by mutually computing the current position value and the stored absolute value,

측면에 내측으로 라운드 지게 각각 형성되는 다수의 내향홈(111a), 중심부 내부에 형성되는 설치공간(111b1)과, 상부에 상하방으로 관통형성되며 설치공간(111b1)과 연통되는 삽입홀(111b2)과, 상부에 상하방으로 관통형성되어 설치공간(111b1)과 연통되며 삽입홀(111b2)을 중심으로 원형을 이루도록 다수 개가 구비되는 고정홀(111b3)을 구비한 에어공급장치설치부(111b), 단부에 형성되는 설치홈(111c1)과, 단부 하부에 형성되며 설치홈(111c1)과 연통되는 걸림홈(111c2)을 구비하여 각각의 단부에 형성되는 다수의 이동기구설치부(111c)를 갖춘 베이스(111)와; A plurality of inward grooves 111a each formed to be inwardly rounded on the side, an installation space 111b1 formed inside the center, and an insertion hole 111b2 formed through the upper portion and communicating with the installation space 111b1. And an air supply device 111b having a plurality of fixing holes 111b3 formed through the top and down to communicate with the installation space 111b1 and forming a circle around the insertion hole 111b2. Base having a plurality of moving mechanism mounting portion (111c) formed at each end by having an installation groove 111c1 formed at the end and a locking groove (111c2) formed in the lower end and in communication with the installation groove (111c1) 111;

하방으로 개구되어 에어공급장치설치부(111b)의 설치공간(111b1)과 연통되는 에어이동로(112a1)를 구비하며 길이방향으로 형성되어 에어공급장치설치부(111b)의 삽입홀(111b1)에 삽입되는 지지체(112a), 지지체(112a)로부터 측방으로 돌출되며 에어공급장치설치부(111b)의 상단에 회전가능하게 삽입되는 삽입홈(112b1)과, 상하방으로 관통형성되며 삽입홈(112b1)과 연통되고 에어공급장치설치부(111b)와 맞대어지는 고정홀(112b2)을 구비한 결합체(112b), 지지체(112a)의 에어이동로(112a1)와 연통되는 에어연결로(112c1)를 구비하며 지지체(112a)의 상단에 설치되는 설치체(112c)를 갖춘 토탈스테이션설치부재(112)와;It is opened downward and has an air moving path (112a1) communicating with the installation space (111b1) of the air supply device installation portion 111b and is formed in the longitudinal direction in the insertion hole (111b1) of the air supply device installation portion (111b). An insertion groove 112b1 which protrudes laterally from the support 112a and the support 112a to be inserted and is rotatably inserted into the upper end of the air supply device installation unit 111b, and penetrates upward and downward and is inserted into the insertion groove 112b1. And a combination body 112b having a fixing hole 112b2 in communication with the air supply device installation portion 111b and an air connection path 112c1 in communication with the air movement path 112a1 of the support 112a. A total station installation member 112 having an installation body 112c installed on an upper end of the support 112a;

토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 에어이동로(112a1)와 연통되는 에어연결로(113a1)와, 에어연결로(113a1)와 연통되며 말단에 구비되어 측방으로 개구되는 제1손잡이삽입홀(113a2)과, 에어연결로(112a1)와 연통되며 말단에 구비되어 제1손잡이삽입홀(113a2)과 대향되는 제2손잡이삽입홀(113a3)을 갖추고서, 토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 측면에 설치되어 돌출되는 연결체(113a), 연결체(113a)의 제1손잡이삽입홀(113a2)과 연통되는 에어이동로(113b1a)를 구비하며 제1손잡이삽입홀(113a2)에 이동가능하게 체결되어 연결체(113a)의 에어연결로(113a1)를 개폐하는 결합부(113b1)와, 결합부(113b1)의 에어이동로(113b1a)와 연통되는 에어분배로(113b2a)와 에어분배로(113b2a)와 연통되어 외부로 개구되는 다수의 개방홀(113b2b)을 구비한 손잡이부(113b2)를 갖춘 제1손잡이(113b), 연결체(113a)의 제2손잡이삽입홀(113a3)과 연통되는 에어이동로(113c1)와, 에이이동로(113c1)와 연통되는 에어분배로(113c2)와, 에어분배로(113c2)와 연통되어 외부로 개구되는 다수의 개방홀(113c3)을 구비하여, 제1손잡이(113b)와 대향되게 연결체(113a)에 설치되는 제2손잡이(113c)를 갖춘 밀대(113)와;An air connection path 113a1 communicating with the air moving path 112a1 of the total station installation member support 112a, and a first handle insertion hole 113a2 communicating with the air connection path 113a1 and provided at the end and opened in a side direction. ) And a second handle insertion hole 113a3 which is in communication with the air connection path 112a1 and is provided at the end thereof and is opposed to the first handle insertion hole 113a2, on the side of the total station installation member support 112a. Installed and protruding connector 113a, and the air movement path (113b1a) in communication with the first handle insertion hole (113a2) of the connector (113a) and is fastened to be movable to the first handle insertion hole (113a2) Coupling portion 113b1 for opening and closing the air connection passage 113a1 of the connecting body 113a, and air distribution passage 113b2a and air distribution passage 113b2a communicating with the air movement path 113b1a of the coupling portion 113b1. A first handle 113b and a connector 113 having a handle portion 113b2 having a plurality of openings 113b2b open in communication with the outside; The air moving path 113c1 communicating with the second handle insertion hole 113a3 of a), the air distribution path 113c2 communicating with the A moving path 113c1, and the air distribution path 113c2 communicate with the outside. A push rod 113 having a plurality of openings 113c3 to be opened, and having a second handle 113c installed on the connecting member 113a to face the first handle 113b;

외측으로 개구된 바퀴수용홈(114a1)과, 바퀴수용홈(114a1)과 연통되며 바퀴수용홈(114a1)의 측부에 형성되는 제1전자석설치홈(114a2)과, 바퀴수용홈(114a1)을 중심으로 제1전자석설치홈(114a2)과 대향되게 형성되는 제2전자석설치홈(114a3)과, 제1,2전자석설치홈(114a2,114a3)의 하부에 형성되며 측방으로 관통형성되어 바퀴수용홈(114a1)과 연통되는 회전축삽입홈(114a4)을 갖춘 이동기구본체(114a), 이동기구본체(114a)의 상부로부터 측방으로 돌출되며 베이스 이동기구설치부(111c)의 걸림홈(111c2)에 삽입되는 돌출부(114b), 이동기구본체(114a)의 회전축삽입홈(114a4)에 삽입설치되는 회전축(114c), 회전축(114c)에 회전가능하게 설치되는 삽입홀(114d1)과, 삽입홀(114d1)을 중심으로 원주방향으로 형성되는 자석설치홈(114d2)을 갖춘 바퀴부(114d)를 구비한 다수의 이동기구(114)The wheel receiving groove 114a1 opened outward, the first electromagnet installation groove 114a2 formed in the side of the wheel receiving groove 114a1 in communication with the wheel receiving groove 114a1, and the wheel receiving groove 114a1 as the center. The second electromagnet mounting groove 114a3 formed to face the first electromagnet mounting groove 114a2 and the first and second electromagnet mounting grooves 114a2 and 114a3 are formed in the lower portion of the wheel receiving groove ( A moving mechanism body 114a having a rotary shaft insertion groove 114a4 communicating with 114a1, and protruding laterally from an upper portion of the moving mechanism body 114a and inserted into the locking groove 111c2 of the base moving mechanism mounting portion 111c. The protrusion 114b, the rotary shaft 114c inserted into the rotary shaft insertion groove 114a4 of the moving mechanism body 114a, the insertion hole 114d1 rotatably installed in the rotary shaft 114c, and the insertion hole 114d1 are provided. A plurality of moving mechanisms 114 having a wheel portion 114d having a magnet installation groove 114d2 circumferentially formed in the center thereof.

를 갖춘 설치장치본체(110);Installation device body 110 having a;

에어공급장치설치부(111b)의 설치공간(111b1)에 설치되는 송풍장치(120);A blowing device 120 installed in the installation space 111b1 of the air supply device installation unit 111b;

에어공급장치설치부(111b)의 고정홀(111b3) 및 토탈스테이션설치부재 결합체(112b)의 고정홀(111b3)에 삽탈되는 고정플런저(131)를 갖추고서, 토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 측부에 설치되는 결합체고정장치(130);The fixed station 111b3 of the air supply device installation unit 111b and the stationary plunger 131 inserted into and fixed to the stationary hole 111b3 of the total station installation member assembly 112b are provided for the total station installation member support 112a. Combination fixing device 130 is installed on the side;

바퀴부(114d)의 자석설치홈(114d2)에 설치되는 자석(141), 이동기구본체(114a)의 제1전자석설치홈(114a2)에 설치되는 제1전자석(142), 이동기구본체(114a)의 제2전자석설치홈(114a3)에 설치되는 제2전자석(143), 이동기구설치부(111c)의 설치홈(111c1)에 설치되며 제1,2전자석(142,143)과 전기적으로 연결되어 자석(141)이 제1전자석(142) 또는 제2전자석(143)과 밀착되도록 자력을 발생시키는 자력발생기(144)를 갖춘 바퀴부고정장치와(140);The magnet 141 installed in the magnet mounting groove 114d2 of the wheel part 114d, the first electromagnet 142 installed in the first electromagnet mounting groove 114a2 of the moving mechanism body 114a, and the moving mechanism body 114a. ) Is installed in the second electromagnet 143 installed in the second electromagnet installation groove 114a3, the installation groove 111c1 of the moving mechanism installation unit 111c, and is electrically connected to the first and second electromagnets 142 and 143. A wheel fixing device having a magnetic force generator 144 for generating a magnetic force such that 141 is in close contact with the first electromagnet 142 or the second electromagnet 143;

토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 에어이동로(112a1)에 설치되되, 밀대(113)의 에어연결(113a1)로 보다 상부에 배치되도록 설치되는 에어제어밸브(150);An air control valve 150 installed in the air moving path 112a1 of the total station installation member support 112a, and disposed to be disposed above the air connection 113a1 of the push rod 113;

밀대 제2손잡이(113)의 에어이동로(113c1)에 설치되며, 제1손잡이(113b)의 손잡이부(113b2)와의 접촉을 감지하는 감지기구(160);A detector tool 160 installed in the air moving path 113c1 of the second handle 113 and detecting contact with the handle portion 113b2 of the first handle 113b;

송풍장치(120)?결합체고정장치(130)?자력발생기(144)?에어제어밸브(150)?감지기구(160)를 작동제어하는 제어유닛 Control unit for controlling the blower 120, the assembly fixing device 130, the magnetic generator 144, the air control valve 150, the sensing mechanism 160

을 갖춘 토탈스테이션설치장치(100)와:Total station installation device (100) with:

토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 상단에 착탈가능하게 삽입되며, 토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 에어이동로(112a1)와 연통되는 에어연결로(211)를 갖춘 연결부(210), 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖추고서, 연결부에 설치되는 토탈스테이션(220), 연결부(210)를 통해 공급된 공기가 외부로 배출되는 배출부(230)를 구비한 토탈스테이션장치(200) The connecting portion 210 having an air connection path 211 which is detachably inserted in the upper end of the total station installation member support 112a and communicates with the air moving path 112a1 of the total station installation member support 112a, Equipped with the total station 220 and the connection unit 210 installed in the connection unit, the function to calculate and display the angle and distance, calculate the position coordinates of the measuring point, and to store and wired and wireless communication function, the exhaust discharged to the outside Total station apparatus 200 having a portion 230

를 갖춘 측지측량장치(20),Geodetic surveying device (20),

토탈스테이션장치(200)의 토탈스테이션(220)으로부터 기준점 측량 데이터 또는 지형간 거리 데이터를 수신하는 수신모듈(31)와:Receiving module 31 for receiving the reference point surveying data or the distance data between the terrain from the total station 220 of the total station device 200 and:

수신모듈(31)로부터의 기준점 측량 데이터 또는 지형간 거리 데이터를 통해 측지정보의 변화를 확인하는 측지정보확인모듈(32):Geodetic information confirmation module 32 for confirming the change of geodetic information through the reference point surveying data or the distance between the terrain data from the receiving module 31:

를 갖춘 측지정보확인장치(30)Geodetic information confirmation device (30)

를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 지피에스를 기반으로 측지측량값을 정밀하게 갱신할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, there is an effect that can accurately update the geodetic survey value based on GPS.

또한 본 발명은 측지측량장치의 이동 및 고정이 자유로워, 측지측량 작업을 매우 용이하게 할 수 있으며, 작업자가 측지측량장치를 이동시킬 시 작업자에 손에 발생하는 땀을 제거할 수 있어, 작업자가 용이하게 측지측량 준비 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is free to move and fix the geodetic surveying device, it is very easy to geodetic surveying work, and when the operator moves the geodetic surveying device can remove the sweat generated in the hands of the worker, There is an effect that can easily perform a geodetic survey preparation.

또한 본 발명은 토탈스테이션을 냉각시킬 수 있어, 토탈스테이션이 원활하게 구동될 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can cool the total station, there is an effect that the total station can be driven smoothly.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 2는 본 발명을 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 3는 도 2의 X-X 단면도이고,
도 4 및 도 5는 도 2의 일부 상세도이고,
도 6는 본 발명의 이동기구를 설명하기 위한 측단면도이고,
도 7 은 도 3의 일부 상세도이고,
도 8 내지 도 12는 본 발명의 작동도이다.1 is a system diagram for explaining the present invention,
2 is a partial front cross-sectional view for explaining the present invention,
3 is a sectional view taken along line XX of FIG.
4 and 5 are some detailed views of FIG. 2;
Figure 6 is a side cross-sectional view for explaining the moving mechanism of the present invention,
FIG. 7 is a partial detailed view of FIG. 3;
8 to 12 is an operation of the present invention.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고, 도 2는 본 발명을 설명하기 위한 부분 정단면도이고, 도 3는 도 2의 X-X 단면도이고, 도 4 및 도 5는 도 2의 일부 상세도이고, 도 6는 본 발명의 이동기구를 설명하기 위한 측단면도이고, 도 7 은 도 3의 일부 상세도이다.1 is a system diagram for explaining the present invention, FIG. 2 is a partial front cross-sectional view for explaining the present invention, FIG. 3 is a sectional view taken along line XX of FIG. 2, and FIGS. 4 and 5 are some detailed views of FIG. 6 is a side cross-sectional view illustrating the moving mechanism of the present invention, and FIG. 7 is a partial detailed view of FIG. 3.

본 발명에 따른 지표면의 고저 측량에 따른 지피에스 기반 측지측량값 처리시스템은 기준국(10)과, 기준국(10)으로부터 위치데이터를 수신하는 측지측량장치(20)와, 측지측량장치(20)로부터 측지측량값을 수신하는 측지정보확인장치(30)를 포함한다.The GPS-based geodetic survey value processing system according to the elevation measurement of the ground surface according to the present invention includes a reference station 10, a geodetic surveying device 20 for receiving position data from the reference station 10, and a geodetic surveying device 20. Geodetic information confirmation device 30 for receiving a geodetic survey value from the.

상기 기준국(10)은 GPS안테나(11a)를 갖추고서, 인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(11)와, GPS수신기(11)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(12)와, DGPS안테나(13a)를 갖추고서, 제어부(12)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(13)로 구성된다.The reference station 10 has a GPS antenna 11a, and receives a GPS receiver 11 that receives a position value from the satellite G, and a current position value and a stored absolute value received from the GPS receiver 11. And a DGPS transmitter 13 that receives the GPS correction value from the control unit 12 and wirelessly transmits it to the outside.

본 실시예의 경우 상기 기준국(10)의 제어부(12)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치 값)은 DGPS송신기(13)로 전달되고, DGPS송신기(13)와 연결된 DGPS안테나(13a)를 통해 이후에 설명된 토탈스테이션(220)의 DGPS안테나(221a)로 무선송출하게 된다. In the present embodiment, the GPS correction value (that is, the position value) calculated by the control unit 12 of the reference station 10 is transferred to the DGPS transmitter 13 and the DGPS antenna 13a connected to the DGPS transmitter 13 is connected. Through the wireless transmission to the DGPS antenna 221a of the total station 220 described later.

상기 측지측량장치(20)는 설치장치본체(110), 송풍장치(120), 결합체고정장치(130), 바퀴부고정장치(140), 에어제어밸브(150) 및 , 감지기구(160)를 갖춘다.The geodetic surveying device 20 is the installation device body 110, the blowing device 120, the assembly fixing device 130, the wheel fixing device 140, the air control valve 150 and, the detector port 160 Equipped.

상기 설치장치본체(110)는 베이스(111), 토탈스테이션설치부재(112), 밀대 및, 이동기구(114)를 갖춘다.The installation apparatus main body 110 has a base 111, a total station installation member 112, a push rod, and a moving mechanism 114.

상기 베이스(111)는 내측으로 라운드 진 다수의 내향홈(111a)과, 중심부에 형성되는 에어공급장치설치부(111b)와, 단부에 설치되는 이동기구설치부(111c)를 갖춘다. 본 실시예에서 베이스(111)는 사각패널 형상을 이룬다.The base 111 has a plurality of inward grooves 111a rounded inward, an air supply device installation portion 111b formed at the center, and a moving mechanism installation portion 111c installed at an end portion. In the present embodiment, the base 111 forms a rectangular panel shape.

상기 내향홈(111a)은 베이스(111)의 각각의 측면에 형성되며, 중심부를 향해 라운드 진다. The inward groove 111a is formed at each side of the base 111 and is rounded toward the center portion.

상기 에어공급장치설치부(111b)는 중심부 내부에 형성되는 설치공간(111b1)과, 상부에 상하방으로 관통형성되며 설치공간(111b1)과 연통되는 삽입홀(111b2)과, 상부에 상하방으로 관통형성되어 설치공간(111b1)과 연통되며 삽입홀(111b2)을 중심으로 원형을 이루도록 다수 개가 구비되는 고정홀(111b3)을 갖춘다.The air supply device installation portion 111b has an installation space 111b1 formed inside the center portion, an insertion hole 111b2 formed through the upper portion and communicating with the installation space 111b1, and upward and downward on the upper portion. It has a through hole formed in communication with the installation space (111b1) and provided with a plurality of fixing holes (111b3) to form a circle around the insertion hole (111b2).

상기 이동기구설치부(111c)는 베이스(111)의 각각의 단부에 형성되는 설치홈(111c1)과, 각각의 단부 하부에 형성되며 설치홈(111c1)과 연통되는 걸림홈(111c2)을 구비한다.The moving mechanism mounting portion 111c includes an installation groove 111c1 formed at each end of the base 111, and a locking groove 111c2 formed below each end and communicating with the installation groove 111c1. .

상기 토탈스테이션설치부재(112)는 에어공급장치설치부(111b)에 회전가능하게 설치되는 지지체(112a)와, 지지체(112a)의 하부 둘레부에 설치되는 결합체(112b)와, 지지체(112a)의 상단에 설치되는 설치체(112c)를 갖춘다.The total station mounting member 112 includes a support body 112a rotatably installed on the air supply device mounting unit 111b, an assembly body 112b installed at a lower circumference of the support body 112a, and a support body 112a. Equipped with a mounting body (112c) is installed on the top of.

상기 지지체(112a)는 하방으로 개구되어 에어공급장치설치부(111b)의 설치공간(111b1)과 연통되는 에어이동로(112a1)를 구비한다. 이때 지지체(112a)는 길이방향으로 형성되어 에어공급장치설치부(111b)의 삽입홀(111b1)에 삽입된다. 본 실시예에서 지지체(112a)는 둘레부가 원형 관 형상을 이루지만 회전만 가능하면 다양한 형상을 이룰 수도 있다.The support 112a has an air movement path 112a1 opened downward to communicate with the installation space 111b1 of the air supply device installation portion 111b. At this time, the support (112a) is formed in the longitudinal direction is inserted into the insertion hole (111b1) of the air supply device installation portion (111b). In the present embodiment, the support 112a may have various shapes as long as the circumference forms a circular tube shape.

상기 결합체(112b)는 지지체(112a)의 하부 둘레부를 따라 형성되며 에어공급장치설치부(111b)의 상단에 회전가능하게 삽입되는 삽입홈(112b1)과, 상하방으로 관통형성되며 삽입홈(112b1)과 연통되고 에어공급장치설치부(111b)와 연통되는 고정홀(112b2)을 갖춘다.The combination 112b is formed along the lower periphery of the support 112a and is inserted into the upper end of the air supply device installation portion 111b so as to be rotatably inserted therein. ) And a fixing hole (112b2) in communication with the air supply device installation portion (111b).

상기 설치체(112c)는 지지체(112a)의 에어이동로(112a1)와 연통되는 에어연결로(112c1)를 구비하며 지지체(112a)의 상단에 설치된다. The installation body 112c has an air connection path 112c1 in communication with the air movement path 112a1 of the support body 112a and is installed on the upper end of the support body 112a.

상기 밀대(113)는 지지체(112a)의 측면에 설치되는 연결체(113a)와, 연결체(113a)의 단부에 설치되는 제1손잡이(113b)와, 제1손잡이(113b)와 대향되게 연결체(113a)의 단부에 설치되는 제2손잡이(113c)를 갖춘다.The rod 113 is connected to the connecting body 113a installed at the side of the support body 112a, the first handle 113b installed at the end of the connecting body 113a, and the first handle 113b to face each other. A second handle 113c provided at the end of the sieve 113a is provided.

상기 연결체(113a)는 토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 에어이동로(112a1)와 연통되는 에어연결로(113a1)와, 에어연결로(113a1)와 연통되며 말단에 구비되어 측방으로 개구되는 제1손잡이삽입홀(113a2)과, 에어연결로(112a1)와 연통되며 말단에 구비되어 제1손잡이삽입홀(113a2)과 대향되는 제2손잡이삽입홀(113a3)을 갖추고서, 토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 측면에 설치되어 돌출된다. 본 실시예에서 연결체(113a)는 둘레부가 원형 관 형상을 이루지만 필요에 따라서는 다양하게 변형실시될 수 있다. The connecting member 113a communicates with the air connecting passage 113a1 communicating with the air moving path 112a1 of the total station installation member support 112a, and communicates with the air connecting passage 113a1 and is provided at the end and opened laterally. Total station installation member having a first handle insertion hole (113a2), and a second handle insertion hole (113a3) communicating with the air connection path (112a1) and provided at the end thereof to face the first handle insertion hole (113a2). It is installed on the side of the support 112a and protrudes. In the present embodiment, the connecting member 113a may have a circumferential circular tube shape, but may be variously modified as necessary.

상기 제1손잡이(113b)는 연결체(113a)의 제1손잡이삽입홀(113a2)과 연통되는 에어이동로(113b1a)를 구비하며 제1손잡이삽입홀(113a2)에 이동가능하게 체결되어 연결체(113a)의 에어연결로(113a1)를 개폐하는 결합부(113b1)와, 결합부(113b1)의 에어이동로(113b1a)와 연통되는 에어분배로(113b2a)와 에어분배로(113b2a)와 연통되어 외부로 개구되는 다수의 개방홀(113b2b)을 구비한 손잡이부(113b2)를 갖춘다. 본 실시예에서 제1손잡이(113b)와 연결체(113a)의 체결은 나사산 방식으로 이루어지는 것이 바람직하다.The first handle 113b has an air moving path 113b1a in communication with the first handle insertion hole 113a2 of the connector 113a and is movably fastened to the first handle insertion hole 113a2. The connecting portion 113b1 for opening and closing the air connection passage 113a1 of the 113a, and the air distribution passage 113b2a and the air distribution passage 113b2a communicating with the air movement path 113b1a of the coupling portion 113b1. And a handle portion 113b2 having a plurality of opening holes 113b2b opened to the outside. In the present embodiment, the first handle 113b and the connection body 113a may be fastened in a threaded manner.

상기 제2손잡이(113c)는 연결체(113a)의 제2손잡이삽입홀(113a3)과 연통되는 에어이동로(113c1)와, 에이이동로(113c1)와 연통되는 에어분배로(113c2)와, 에어분배로(113c2)와 연통되어 외부로 개구되는 다수의 개방홀(113c3)을 구비하여, 제1손잡이(113b)와 대향되게 연결체(113a)에 설치된다.The second handle 113c is an air distribution path 113c1 in communication with the second handle insertion hole 113a3 of the connector 113a, an air distribution path 113c2 in communication with the A movement path 113c1, A plurality of opening holes 113c3 communicating with the air distribution path 113c2 and opening to the outside are provided and installed in the connecting member 113a to face the first handle 113b.

한편 본 실시예에서 제1,2손잡이(113b,113c)는 둘레부가 원형 관 형상을 이루지만 필요에 따라서는 다양하게 변형실시될 수 있다. Meanwhile, in the present exemplary embodiment, the first and second handles 113b and 113c may have a circular tube shape around the periphery but may be variously modified as necessary.

상기 이동기구(114)는 이동기구본체(114a)와, 이동기구본체(114a)가 베이스(111)의 이동기구설치부(111c)에 고정되도록 하는 돌출부(114b)와, 이동기구본체(114a)에 설치되는 회전축(114c)과, 회전축(114c)에 회전가능하게 설치되는 바퀴부(114d)를 갖춘다.The moving mechanism 114 includes a moving mechanism body 114a, a protrusion 114b for fixing the moving mechanism body 114a to the moving mechanism mounting portion 111c of the base 111, and a moving mechanism body 114a. It has a rotating shaft 114c provided on the side, and the wheel portion 114d rotatably installed on the rotating shaft 114c.

상기 이동기구본체(114a)는 하방으로 개구된 바퀴수용홈(114a1)과, 바퀴수용홈(113a1)과 연통되며 바퀴수용홈(114a1)의 측부에 형성되는 제1전자석설치홈(114a2)과, 바퀴수용홈(114a1)을 중심으로 제1전자석설치홈(114a2)과 대향되게 형성되는 제2전자석설치홈(114a3)과, 제1,2전자석설치홈(114a2,114a3)의 하부에 형성되며 측방으로 관통형성되어 바퀴수용홈(11341)과 연통되는 회전축삽입홈(114a4)을 갖춘다.The moving mechanism body 114a is in communication with the wheel receiving groove 114a1 which is opened downward, and the wheel receiving groove 113a1 and is formed on the side of the wheel receiving groove 114a1 and the first electromagnet installation groove 114a2; It is formed on the lower side of the first and second electromagnet installation grooves 114a3 and the first and second electromagnet installation grooves 114a2 and 114a3 which are formed to face the first electromagnet installation grooves 114a2 around the wheel accommodation grooves 114a1. Is formed through and has a rotary shaft insertion groove 114a4 in communication with the wheel receiving groove (11341).

상기 돌출부(114b)는 이동기구본체(114a)의 상부에 구비되며, 베이스 이동기구설치부(111c)의 걸림홈(111c2)에 삽입된다.The protruding portion 114b is provided at an upper portion of the moving mechanism body 114a and is inserted into the locking groove 111c2 of the base moving mechanism mounting portion 111c.

상기 회전축(114c)은 이동기구본체(114a)의 회전축삽입홈(114a4)에 삽입설치된다. The rotary shaft 114c is inserted into the rotary shaft insertion groove 114a4 of the moving mechanism body 114a.

상기 바퀴부(114d)는 회전축(114c)에 회전가능하게 설치되는 삽입홀(114d1)과, 삽입홀(114d1)을 중심으로 원주방향으로 형성되는 자석설치홈(114d2)을 갖춘 바퀴부(114d)를 갖춘다.The wheel part 114d includes a wheel part 114d having an insertion hole 114d1 rotatably installed in the rotation shaft 114c and a magnet installation groove 114d2 formed in a circumferential direction around the insertion hole 114d1. Equipped.

상기 송풍장치(120)는 에어공급장치설치부(111b)의 설치공간(111b1)에 설치되어 바람을 발생시킨다. 이때 송풍장치(120)는 히터장치 또는 냉방장치를 더 구비하여 열풍 또는 냉풍을 발생시킬 수도 있다.The blower 120 is installed in the installation space 111b1 of the air supply device installation portion 111b to generate wind. In this case, the blower 120 may further include a heater device or a cooling device to generate hot air or cold air.

상기 결합체고정장치(130)는 에어공급장치설치부(111b)의 고정홀(111b3) 및 토탈스테이션설치부재 결합체(112b)의 고정홀(111b3)에 삽탈되는 고정플런저(131)를 갖추고서, 토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 측부에 설치된다. 본 실시예서 결합체고정장치(130)는 솔레노이드장치로 이루어지며, 고정기능을 갖추고 있는 것이면 다양하게 변형실시될 수 있다.The assembly fixing device 130 is provided with a fixing plunger 131 which is inserted into and fixed to the fixing hole 111b3 of the air supply device installation portion 111b and the fixing hole 111b3 of the total station installation member assembly 112b, and total. It is provided in the side part of the station installation member support body 112a. In this embodiment, the assembly fixing device 130 is made of a solenoid device, and may be variously modified if it has a fixing function.

상기 바퀴부고정장치(140)는 바퀴부(114d)의 자석설치홈(114d2)에 설치되는 자석(141)과, 이동기구본체(114a)의 제1전자석설치홈(114a2)에 설치되는 제1전자석(142)과, 이동기구본체(114a)의 제2전자석설치홈(114a3)에 설치되는 제2전자석(143)과 이동기구설치부(111c)의 설치홈(111c1)에 설치되며 제1,2전자석(142,143)과 전기적으로 연결되어 자석(141)이 제1전자석(142) 또는 제2전자석(143)과 밀착되도록 자력을 발생시키는 자력발생기(144)를 갖춘다.The wheel fixing device 140 is a magnet 141 is installed in the magnet installation groove 114d2 of the wheel portion 114d and the first electromagnet installation groove 114a2 of the moving mechanism body 114a. It is installed in the electromagnet 142, the second electromagnet 143 installed in the second electromagnet mounting groove 114a3 of the moving mechanism body 114a and the mounting groove 111c1 of the moving mechanism mounting portion 111c. The magnetic force generator 144 is electrically connected to the two electromagnets 142 and 143 to generate a magnetic force such that the magnet 141 is in close contact with the first electromagnet 142 or the second electromagnet 143.

상기 에어제어밸브(150)는 토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 에어이동로(112a1)에 설치되되, 밀대(113)의 에어연결(113a1)로 보다 상부에 배치되도록 설치된다.The air control valve 150 is installed in the air movement path 112a1 of the total station installation member support 112a, and is installed to be disposed above the air connection 113a1 of the push rod 113.

상기 감지기구(160)는 밀대 제2손잡이(113)의 에어이동로(113c1)에 설치되며, 제1손잡이(113b)의 손잡이부(113b2)와의 접촉을 감지한다. 본 실시예에서는 감지기구(160)로 온오프 스위치 또는 압력감지센서가 적용될 수 있으며, 접촉을 감지할 수 있는 것이면 다양하게 변형실시될 수 있다.The detector 160 is installed in the air moving path 113c1 of the second handle 113 of the push rod, and detects contact with the handle 113b2 of the first handle 113b. In the present embodiment, the on-off switch or the pressure sensor may be applied to the sensor device 160, and various modifications may be made as long as it can detect a contact.

상기 제어유닛은 송풍장치(120)?결합체고정장치(130)?자력발생기(144)?에어제어밸브(150)?감지기구(160)를 작동제어한다. 제어유닛은 측지측량장치(20)에 설치되는 것이 바람직하다.The control unit operates and controls the blower 120, the assembly fixing device 130, the magnetic generator 144, the air control valve 150, and the sensing mechanism 160. The control unit is preferably installed in the geodetic surveying device 20.

한편 본 실시예에서는 제어유닛에 신호를 입력하는 입력유닛(180)이 더 구비될 수 있으며, 이때 입력유닛(180)은 제2손잡이(113c)의 측부에 설치되는 것이 바람직하다.Meanwhile, in the present embodiment, an input unit 180 for inputting a signal to the control unit may be further provided. In this case, the input unit 180 is preferably installed at the side of the second handle 113c.

상기 토탈스테이션장치(200)는 토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 상단에 착탈가능하게 삽입되며, 토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 에어이동로(112a1)와 연통되는 에어연결로(211)를 갖춘 연결부(210)와, 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖추고서, 연결부에 설치되는 토탈스테이션(220)과, 연결부(210)를 통해 공급된 공기가 외부로 배출되는 배출부(230)를 구비한다. The total station device 200 is detachably inserted into the upper end of the total station installation member support 112a, the air connection path 211 is in communication with the air moving path (112a1) of the total station installation member support (112a). A total station 220 installed at the connection unit and a connection unit 210 having a connection unit 210, a measurement function for measuring the angle and distance of the measurement point, displaying and storing the position coordinates of the measurement point, and a wired / wireless communication function. It is provided with a discharge unit 230 through which the air supplied through the discharged to the outside.

상기 토탈스테이션(220)은, 연결부(210)에 설치되며, 기준국(10)으로부터 GPS보정 값과 위성(G)로부터 받은 GPS 값을 연산하여, 자신의 정밀위치를 확인하고, 상기 정밀위치를 기준으로 측정점의 좌표를 연산처리하기 위해 측정점의 각도와 거리를 정밀 측위하여 유,무선 송출한다. The total station 220 is installed in the connection unit 210, calculates the GPS correction value and the GPS value received from the satellite (G) from the reference station 10, to check its precise position, and to determine the precision position In order to calculate the coordinates of the measuring point as a reference, wired and wireless transmission is performed by precisely measuring the angle and distance of the measuring point.

이때 상기 토탈스테이션(220)은, DGPS안테나(221a)를 갖추고서, 기준국(10)의 DGPS송신기(13)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(221)와, GPS안테나(222a)를 갖추고서, 위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(222)와, 일측에 렌즈부를 갖추고서, 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 된 측정장치부(223)와, DGPS수신기(221)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(222a)의 정밀위치 연산을 통해 토탈스테이션(220)의 정밀위치를 확인하고, 측정장치부(223)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 상기 정밀위치를 기준으로 상기 측정점의 위치좌표를 연산처리하는 제어부(224)와, 제어부(224)로부터 연산된 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 전달받아 유,무선으로 송출하는 데이터송신기(225)를 갖춘다.At this time, the total station 220 is equipped with a DGPS antenna 221a, and has a DGPS receiver 221 and a GPS antenna 222a which receive GPS correction values from the DGPS transmitter 13 of the reference station 10. In addition, the GPS receiver 222 that receives the current position value from the satellite G, a measuring unit 223 provided with a lens unit on one side to precisely measure the angle and distance of the measuring point, and a DGPS receiver ( Using the GPS correction value received from the 221 to determine the precise position of the total station 220 through the precise position calculation of the GPS antenna 222a, and receives the angle and distance of the measured point measured from the measuring unit 223 The control unit 224 for calculating and processing the position coordinates of the measuring point based on the precision position, and the data transmitter receiving the angle and distance measurement and the position coordinates of the measuring point calculated from the control unit 224 and transmitting the wires and wirelessly. Equipped with 225.

한편 상기 토탈스테이션(220)은 측지 측량에 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the total station 220 is a conventional one used for geodetic surveying and a detailed description thereof will be omitted.

상기 측지정보확인장치(30)는 토탈스테이션(220)의 데이터송신기(225)로부터 기준점 측량 데이터 및 지형간 거리 데이터를 수신하는 수신모듈(31)과, 수신모듈(31)로부터의 기준점 측량 데이터 및 지형간 거리 데이터를 통해 측지정보의 변화를 확인하는 측지정보확인모듈(32)을 갖춘다.
The geodetic information checking device 30 is a receiving module 31 for receiving reference point surveying data and inter-terrestrial distance data from the data transmitter 225 of the total station 220, reference point surveying data from the receiving module 31 and Geodetic information confirmation module 32 for confirming the change of geodetic information through the distance data between the terrain.

도 8 내지 도 12는 본 발명의 작동관계를 설명하기 위한 것으로, 도 8 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 작동관계를 살펴보면 다음과 같다. 8 to 12 are for explaining the operating relationship of the present invention, the operation of the present invention with reference to Figures 8 to 12 as follows.

작업자는 측지측량장치(20)를 측지측량을 하기 위한 곳으로 이동시킨다.The worker moves the geodetic surveying device 20 to a place for geodetic surveying.

이때 상기 작업자는 날씨가 더울 경우, 송풍장치(120)를 구동시킨다.At this time, the worker drives the blower 120 when the weather is hot.

한편 상기 에어제어밸브(150)는 폐쇄되어 있다. 따라서 송풍장치(120)로부터의 공기는 지지체(112a)의 에어이동로(112a1)을 통과한 후 밀대(113)의 제1손잡이(113b) 및 제2손잡이(113c)로 이동하고, 제1손잡이(113b) 및 제2손잡이(113c)의 개방홀(113c3)을 통해 외부로 방출된다.Meanwhile, the air control valve 150 is closed. Therefore, the air from the blower device 120 passes through the air moving path 112a1 of the support body 112a and then moves to the first handle 113b and the second handle 113c of the rod 113, and the first handle. It is emitted to the outside through the opening hole 113c3 of the 113b and the second handle 113c.

이때 상기 작업자는 밀대(113)을 밀면서 측지측량장치(20)를 이동시키고, 제1손잡이(113b) 및 제2손잡이(113c)로부터 방출되는 공기로 인해 손에 발생하는 땀이 바로 식는다. 한편 본 실시예에서는 송풍장치(120)에 히터장치 및 냉방장치를 더 구비시킬 경우, 더운 날씨에서 냉각 효과를 더 높일 수 있으며, 추운 날씨에서는 난방효과를 높일 수 있다.At this time, the worker moves the geodetic surveying device 20 while pushing the push rod 113, and the sweat generated in the hand cools immediately due to the air discharged from the first handle 113b and the second handle 113c. On the other hand, in the present embodiment, when the blower 120 is further provided with a heater and an air conditioner, the cooling effect can be further increased in hot weather, and the heating effect can be enhanced in cold weather.

계속해서 상기 측지측량장치(20)가 측지측량 작업위치에 위치하면, 작업자는 자력발생기(144)를 구동시킨다.Subsequently, when the geodetic surveying device 20 is located at the geodetic surveying working position, the operator drives the magnetic force generator 144.

그러면 상기 바퀴부(140)의 제1전자석(142) 및 제2전자석(143)은 도 8과 같이 자력을 발생시키고, 이동기구(114)는 자력에 의해 고정된다. 이때 자력발생기(144)로부터의 자력은 이동기구(114)를 고정시킬 수 있으면 극성을 다양하게 변형시킬 수 있다.Then, the first electromagnet 142 and the second electromagnet 143 of the wheel unit 140 generates a magnetic force as shown in FIG. 8, and the moving mechanism 114 is fixed by the magnetic force. At this time, if the magnetic force from the magnetic generator 144 can fix the moving mechanism 114, the polarity can be variously modified.

상기와 같이 측지측량장치(20)가 작업위치에 배치되면, 작업자는 제1손잡이(113b)를 회전시킨다. 그러면 제1손잡이(113b)는 도 9와 같이 이동하여 제1손잡이(113b)의 단부가 감지기구(160)와 접촉한다.When the geodetic surveying device 20 is disposed in the working position as described above, the operator rotates the first handle 113b. Then, the first handle 113b moves as shown in FIG. 9 so that the end portion of the first handle 113b contacts the detector tool 160.

그러면 폐쇄되어 있던 상기 에어제어밸브(150)는 개방되고, 제1손잡이(113b)에 의해 밀대(113)의 제1손잡이삽입홀(113a2) 및 제2손잡이삽입홀(113a3)가 폐쇄된다.Then, the closed air control valve 150 is opened, and the first handle insertion hole 113a2 and the second handle insertion hole 113a3 of the push rod 113 are closed by the first handle 113b.

따라서 상기 송풍장치(120)로부터의 바람은 토탈스테이션설치부재 설치체(112c)의 에어연결로(112c1)를 통해 토탈스테이션장치(200)의 연결부(210)로 공급되고, 공급된 공기는 도 10과 같이 토탈스테이션장치(200)의 배출부(230)를 통해 배출된다.Therefore, the wind from the blower 120 is supplied to the connection portion 210 of the total station apparatus 200 through the air connection path 112c1 of the total station installation member mounting body 112c, and the supplied air is shown in FIG. 10. It is discharged through the discharge unit 230 of the total station device 200 as shown.

이때 상기 토탈스테이션장치(200)로 공급된 바람은 토탈스테이션(220)을 구동할 시, 토탈스테이션(220)을 냉각하는 역할을 한다.At this time, the wind supplied to the total station device 200 serves to cool the total station 220 when driving the total station 220.

한편 상기 작업자는 상기와 같이 측지측량장치(20)가 설치되면, 토탈스테이션(220)을 통해 주변을 측지측량한다.On the other hand, the worker when the geodetic surveying device 20 is installed as described above, geodetic surveying through the total station 220.

이때 상기 작업자는 도 11과 같이 결합체고정장치(130)을 구동시켜 결합체고정장치(130)와 토탈스테이션설치부재(112)의 결합체(112b) 간의 결속을 해제한다.At this time, the operator releases the binding between the assembly fixing device 130 and the assembly 112b of the total station installation member 112 by driving the assembly fixing device 130 as shown in FIG.

이후 상기 작업자는 도 12와 같이 주변을 측지측량한다.The worker then geodesic peripherally as shown in FIG.

즉 상기 작업자는 기준점 또는 지형 간의 거리를 측량하여 측지측량정보를 수집하고, 수집된 측지측량정보는 데이터송신기(225)를 통해 송출되고, 측지정보확인장치(30)의 수신모듈(31)은 송출된 측지측량정보를 수신하여 측지정보확인모듈(32)로 출력한다.That is, the worker collects the geodetic survey information by surveying the distance between the reference point or the terrain, the collected geodetic survey information is sent through the data transmitter 225, the receiving module 31 of the geodetic information checking device 30 is sent Receives the geodetic survey information and outputs it to the geodetic information confirmation module 32.

그러면 상기 측지정보확인모듈(32)은 기준점의 측지정보가 기존의 측지정보와 동일한 지 확인하여 기준점의 변화 여부를 확인하거나, 지형 간 거리가 기존의 거리와 동일한 지 확인하여 지형 간 거리의 변화 여부를 확인한다.
Then, the geodetic information confirmation module 32 checks whether the geodetic information of the reference point is the same as the existing geodetic information to check whether the reference point is changed or whether the distance between the terrains is changed by checking whether the distance between the terrain is the same as the existing distance. Check.

상술한 바와 같이 본 발명은 지피에스를 기반으로 측지측량값을 정밀하게 갱신할 수 있다.As described above, the present invention can accurately update a geodetic survey value based on GPS.

또한 본 발명은 측지측량장치(20)의 이동 및 고정이 자유로워, 측지측량 작업을 매우 용이하게 할 수 있으며, 작업자가 측지측량장치(20)를 이동시킬 시 작업자에 손에 발생하는 땀을 제거할 수 있어, 작업자가 용이하게 측지측량 준비 작업을 수행할 수 있다.In addition, the present invention is free to move and fix the geodetic surveying device 20, it can be very easy to geodetic surveying work, remove the sweat generated in the hand when the worker moves the geodetic surveying device 20 The operator can easily perform a geodetic survey preparation work.

또한 본 발명은 토탈스테이션(220)을 냉각시킬 수 있어, 토탈스테이션(220)이 원활하게 구동될 수 있다.
In addition, the present invention can cool the total station 220, the total station 220 can be driven smoothly.

10; 기준국 20; 측지장치
100; 토탈스테이션설치장치 110; 설치장치본체
120; 송풍장치 130; 결합체고정장치
140; 바퀴부고정장치 150; 에어제어밸브
160; 감지기구 200; 토탈스테이션장치
210; 연결부 220; 토탈스테이션
230; 배출부 30; 측지정보확인장치10; Reference station 20; Geodetic Device
100; Total station installation apparatus 110; Mounting device
120; Blower 130; Assembly Fixing Device
140; Wheel fixing device 150; Air control valve
160; Sensor port 200; Total Station Device
210; Connection 220; Total Station
230; Outlet 30; Geodetic information confirmation device

Claims (1)

위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(10),
측면에 내측으로 라운드 지게 각각 형성되는 다수의 내향홈(111a), 중심부 내부에 형성되는 설치공간(111b1)과, 상부에 상하방으로 관통형성되며 설치공간(111b1)과 연통되는 삽입홀(111b2)과, 상부에 상하방으로 관통형성되어 설치공간(111b1)과 연통되며 삽입홀(111b2)을 중심으로 원형을 이루도록 다수 개가 구비되는 고정홀(111b3)을 구비한 에어공급장치설치부(111b), 단부에 형성되는 설치홈(111c1)과, 단부 하부에 형성되며 설치홈(111c1)과 연통되는 걸림홈(111c2)을 구비하여 각각의 단부에 형성되는 다수의 이동기구설치부(111c)를 갖춘 베이스(111)와;
하방으로 개구되어 에어공급장치설치부(111b)의 설치공간(111b1)과 연통되는 에어이동로(112a1)를 구비하며 길이방향으로 형성되어 에어공급장치설치부(111b)의 삽입홀(111b1)에 삽입되는 지지체(112a), 지지체(112a)로부터 측방으로 돌출되며 에어공급장치설치부(111b)의 상단에 회전가능하게 삽입되는 삽입홈(112b1)과, 상하방으로 관통형성되며 삽입홈(112b1)과 연통되고 에어공급장치설치부(111b)와 맞대어지는 고정홀(112b2)을 구비한 결합체(112b), 지지체(112a)의 에어이동로(112a1)와 연통되는 에어연결로(112c1)를 구비하며 지지체(112a)의 상단에 설치되는 설치체(112c)를 갖춘 토탈스테이션설치부재(112)와;
토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 에어이동로(112a1)와 연통되는 에어연결로(113a1)와, 에어연결로(113a1)와 연통되며 말단에 구비되어 측방으로 개구되는 제1손잡이삽입홀(113a2)과, 에어연결로(112a1)와 연통되며 말단에 구비되어 제1손잡이삽입홀(113a2)과 대향되는 제2손잡이삽입홀(113a3)을 갖추고서, 토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 측면에 설치되어 돌출되는 연결체(113a), 연결체(113a)의 제1손잡이삽입홀(113a2)과 연통되는 에어이동로(113b1a)를 구비하며 제1손잡이삽입홀(113a2)에 이동가능하게 체결되어 연결체(113a)의 에어연결로(113a1)를 개폐하는 결합부(113b1)와, 결합부(113b1)의 에어이동로(113b1a)와 연통되는 에어분배로(113b2a)와 에어분배로(113b2a)와 연통되어 외부로 개구되는 다수의 개방홀(113b2b)을 구비한 손잡이부(113b2)를 갖춘 제1손잡이(113b), 연결체(113a)의 제2손잡이삽입홀(113a3)과 연통되는 에어이동로(113c1)와, 에이이동로(113c1)와 연통되는 에어분배로(113c2)와, 에어분배로(113c2)와 연통되어 외부로 개구되는 다수의 개방홀(113c3)을 구비하여, 제1손잡이(113b)와 대향되게 연결체(113a)에 설치되는 제2손잡이(113c)를 갖춘 밀대(113)와;
외측으로 개구된 바퀴수용홈(114a1)과, 바퀴수용홈(114a1)과 연통되며 바퀴수용홈(114a1)의 측부에 형성되는 제1전자석설치홈(114a2)과, 바퀴수용홈(114a1)을 중심으로 제1전자석설치홈(114a2)과 대향되게 형성되는 제2전자석설치홈(114a3)과, 제1,2전자석설치홈(114a2,114a3)의 하부에 형성되며 측방으로 관통형성되어 바퀴수용홈(114a1)과 연통되는 회전축삽입홈(114a4)을 갖춘 이동기구본체(114a), 이동기구본체(114a)의 상부로부터 측방으로 돌출되며 베이스 이동기구설치부(111c)의 걸림홈(111c2)에 삽입되는 돌출부(114b), 이동기구본체(114a)의 회전축삽입홈(114a4)에 삽입설치되는 회전축(114c), 회전축(114c)에 회전가능하게 설치되는 삽입홀(114d1)과, 삽입홀(114d1)을 중심으로 원주방향으로 형성되는 자석설치홈(114d2)을 갖춘 바퀴부(114d)를 구비한 다수의 이동기구(114)
를 갖춘 설치장치본체(110);
에어공급장치설치부(111b)의 설치공간(111b1)에 설치되는 송풍장치(120);
에어공급장치설치부(111b)의 고정홀(111b3) 및 토탈스테이션설치부재 결합체(112b)의 고정홀(111b3)에 삽탈되는 고정플런저(131)를 갖추고서, 토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 측부에 설치되는 결합체고정장치(130);
바퀴부(114d)의 자석설치홈(114d2)에 설치되는 자석(141), 이동기구본체(114a)의 제1전자석설치홈(114a2)에 설치되는 제1전자석(142), 이동기구본체(114a)의 제2전자석설치홈(114a3)에 설치되는 제2전자석(143), 이동기구설치부(111c)의 설치홈(111c1)에 설치되며 제1,2전자석(142,143)과 전기적으로 연결되어 자석(141)이 제1전자석(142) 또는 제2전자석(143)과 밀착되도록 자력을 발생시키는 자력발생기(144)를 갖춘 바퀴부고정장치와(140);
토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 에어이동로(112a1)에 설치되되, 밀대(113)의 에어연결(113a1)로 보다 상부에 배치되도록 설치되는 에어제어밸브(150);
밀대 제2손잡이(113)의 에어이동로(113c1)에 설치되며, 제1손잡이(113b)의 손잡이부(113b2)와의 접촉을 감지하는 감지기구(160);
송풍장치(120)?결합체고정장치(130)?자력발생기(144)?에어제어밸브(150)?감지기구(160)를 작동제어하는 제어유닛
을 갖춘 토탈스테이션설치장치(100)와:
토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 상단에 착탈가능하게 삽입되며, 토탈스테이션설치부재 지지체(112a)의 에어이동로(112a1)와 연통되는 에어연결로(211)를 갖춘 연결부(210), 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖추고서, 연결부에 설치되는 토탈스테이션(220), 연결부(210)를 통해 공급된 공기가 외부로 배출되는 배출부(230)를 구비한 토탈스테이션장치(200)
를 갖춘 측지측량장치(20),
토탈스테이션장치(200)의 토탈스테이션(220)으로부터 기준점 측량 데이터 또는 지형간 거리 데이터를 수신하는 수신모듈(31)와:
수신모듈(31)로부터의 기준점 측량 데이터 또는 지형간 거리 데이터를 통해 측지정보의 변화를 확인하는 측지정보확인모듈(32):
를 갖춘 측지정보확인장치(30)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지표면의 고저 측량에 따른 지피에스 기반 측지측량값 처리시스템.A reference station 10 which receives the current position value from the satellite G and wirelessly transmits the GPS correction value by mutually computing the current position value and the stored absolute value,
A plurality of inward grooves 111a each formed to be inwardly rounded on the side, an installation space 111b1 formed inside the center, and an insertion hole 111b2 formed through the upper portion and communicating with the installation space 111b1. And an air supply device 111b having a plurality of fixing holes 111b3 formed through the top and down to communicate with the installation space 111b1 and forming a circle around the insertion hole 111b2. Base having a plurality of moving mechanism mounting portion (111c) formed at each end by having an installation groove 111c1 formed at the end and a locking groove (111c2) formed in the lower end and in communication with the installation groove (111c1) 111;
It is opened downward and has an air moving path (112a1) communicating with the installation space (111b1) of the air supply device installation portion 111b and is formed in the longitudinal direction in the insertion hole (111b1) of the air supply device installation portion (111b). An insertion groove 112b1 which protrudes laterally from the support 112a and the support 112a to be inserted and is rotatably inserted into the upper end of the air supply device installation unit 111b, and penetrates upward and downward and is inserted into the insertion groove 112b1. And a combination body 112b having a fixing hole 112b2 in communication with the air supply device installation portion 111b and an air connection path 112c1 in communication with the air movement path 112a1 of the support 112a. A total station installation member 112 having an installation body 112c installed on an upper end of the support 112a;
An air connection path 113a1 communicating with the air moving path 112a1 of the total station installation member support 112a, and a first handle insertion hole 113a2 communicating with the air connection path 113a1 and provided at the end and opened in a side direction. ) And a second handle insertion hole 113a3 which is in communication with the air connection path 112a1 and is provided at the end thereof and is opposed to the first handle insertion hole 113a2, on the side of the total station installation member support 112a. Installed and protruding connector 113a, and the air movement path (113b1a) in communication with the first handle insertion hole (113a2) of the connector (113a) and is fastened to be movable to the first handle insertion hole (113a2) Coupling portion 113b1 for opening and closing the air connection passage 113a1 of the connecting body 113a, and air distribution passage 113b2a and air distribution passage 113b2a communicating with the air movement path 113b1a of the coupling portion 113b1. A first handle 113b and a connector 113 having a handle portion 113b2 having a plurality of openings 113b2b open in communication with the outside; The air moving path 113c1 communicating with the second handle insertion hole 113a3 of a), the air distribution path 113c2 communicating with the A moving path 113c1, and the air distribution path 113c2 communicate with the outside. A push rod 113 having a plurality of openings 113c3 to be opened, and having a second handle 113c installed on the connecting member 113a to face the first handle 113b;
The wheel receiving groove 114a1 opened outward, the first electromagnet installation groove 114a2 formed in the side of the wheel receiving groove 114a1 in communication with the wheel receiving groove 114a1, and the wheel receiving groove 114a1 as the center. The second electromagnet mounting groove 114a3 formed to face the first electromagnet mounting groove 114a2 and the first and second electromagnet mounting grooves 114a2 and 114a3 are formed in the lower portion of the wheel receiving groove ( A moving mechanism body 114a having a rotary shaft insertion groove 114a4 communicating with 114a1, and protruding laterally from an upper portion of the moving mechanism body 114a and inserted into the locking groove 111c2 of the base moving mechanism mounting portion 111c. The protrusion 114b, the rotary shaft 114c inserted into the rotary shaft insertion groove 114a4 of the moving mechanism body 114a, the insertion hole 114d1 rotatably installed in the rotary shaft 114c, and the insertion hole 114d1 are provided. A plurality of moving mechanisms 114 having a wheel portion 114d having a magnet installation groove 114d2 circumferentially formed in the center thereof.
Installation device body 110 having a;
A blowing device 120 installed in the installation space 111b1 of the air supply device installation unit 111b;
The fixed station 111b3 of the air supply device installation unit 111b and the stationary plunger 131 inserted into and fixed to the stationary hole 111b3 of the total station installation member assembly 112b are provided for the total station installation member support 112a. Combination fixing device 130 is installed on the side;
The magnet 141 installed in the magnet mounting groove 114d2 of the wheel part 114d, the first electromagnet 142 installed in the first electromagnet mounting groove 114a2 of the moving mechanism body 114a, and the moving mechanism body 114a. ) Is installed in the second electromagnet 143 installed in the second electromagnet installation groove 114a3, the installation groove 111c1 of the moving mechanism installation unit 111c, and is electrically connected to the first and second electromagnets 142 and 143. A wheel fixing device having a magnetic force generator 144 for generating a magnetic force such that 141 is in close contact with the first electromagnet 142 or the second electromagnet 143;
An air control valve 150 installed in the air moving path 112a1 of the total station installation member support 112a, and disposed to be disposed above the air connection 113a1 of the push rod 113;
A detector tool 160 installed in the air moving path 113c1 of the second handle 113 and detecting contact with the handle portion 113b2 of the first handle 113b;
Control unit for controlling the blower 120, the assembly fixing device 130, the magnetic generator 144, the air control valve 150, the sensing mechanism 160
Total station installation device (100) with:
The connecting portion 210 having an air connection path 211 which is detachably inserted in the upper end of the total station installation member support 112a and communicates with the air moving path 112a1 of the total station installation member support 112a, Equipped with the total station 220 and the connection unit 210 installed in the connection unit, the function to calculate and display the angle and distance, calculate the position coordinates of the measuring point, and to store and wired and wireless communication function, the exhaust discharged to the outside Total station apparatus 200 having a portion 230
Geodetic surveying device (20),
Receiving module 31 for receiving the reference point surveying data or the distance data between the terrain from the total station 220 of the total station device 200:
Geodetic information confirmation module 32 for confirming the change of geodetic information through the reference point surveying data or the distance between the terrain data from the receiving module 31:
Geodetic information confirmation device (30)
GPS-based geodetic survey value processing system according to the high and low surveying of the ground surface comprising a.
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