KR101210793B1

KR101210793B1 - Method for diagnosing state of a vehicular ransmission range switching device

Info

Publication number: KR101210793B1
Application number: KR1020100095541A
Authority: KR
Inventors: 양승호; 허요한
Original assignee: 대성전기공업 주식회사
Priority date: 2010-09-30
Filing date: 2010-09-30
Publication date: 2012-12-10
Also published as: KR20120033817A

Abstract

본 발명은, 하우징에 회동 가능하게 배치되는 레버 바디 샤프트를 구비하고 상기 레버 바디 샤프트의 레버 회동에 의하여 스위칭되는 신호 변화를 감지하는 두 개의 레버 감지 센서를 포함하는 레버 감지부를 구비하는 레버 유니트; 상기 하우징의 외부로 노출되는 로터리 노브와 상기 로터리 노브에 의하여 축방향 회동하여 스위칭되는 로터리 스위치 감지부를 포함하는 로터리 스위치를 구비하는 로터리 유니트; 상기 레버 유니트, 상기 로터리 유니트와 전기적 소통을 이루는 제어부; 상기 레버 유니트 또는 상기 로터리 유니트의 검출 상태를 확인하기 위한 사전 설정 검출 데이터를 저장하는 저장부를 구비하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치를 제공하는 제공 단계와, 상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치를 초기화하는 초기화 단계와, 상기 레버 감지부 또는 상기 로터리 스위치 감지부로의 입력 신호에 기초하여 동작 감지를 이루는 동작 감지 단계와, 상기 제어부가 상기 동작 감지 단계에서 감지된 신호에 기초하여 상기 레버 감지부 및 상기 로터리 스위치 감지부 중 진단되어야 할 대상의 작동 모드를 판단하는 모드 판단 단계와, 상기 제어부가 상기 모드 판단 단계에서 판단된 작동 모드를 실행하는 모드 실행 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법을 제공한다. The present invention includes a lever unit having a lever body shaft disposed rotatably in a housing and including a lever sensing unit including two lever sensing sensors for detecting a signal change switched by lever rotation of the lever body shaft; A rotary unit having a rotary switch including a rotary knob exposed to the outside of the housing and a rotary switch sensing unit axially rotated by the rotary knob; A control unit in electrical communication with the lever unit and the rotary unit; Providing a vehicle shift range switch device having a storage unit for storing preset detection data for confirming a detection state of the lever unit or the rotary unit, an initialization step of initializing the vehicle shift range switch device; A motion detection step of performing motion detection based on an input signal to the lever detection part or the rotary switch detection part, and wherein the control part of the lever detection part and the rotary switch detection part And a mode determination step of determining an operation mode of a target to be diagnosed, and a mode execution step of executing the operation mode determined by the control unit in the mode determination step. do.

Description

TECHNICAL FOR DIAGNOSING STATE OF A VEHICULAR RANSMISSION RANGE SWITCHING DEVICE}

본 발명은 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 제어 방법에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 보다 정확한 감지를 통하여 오차 발생 및 정상 작동 여부 진단을 위한 변속 스위치 장치 진단 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a control method of a shift range switch device for a vehicle, and more particularly, to a shift control device diagnostic control method for diagnosing whether an error occurs and normal operation through more accurate detection.

자동차 등의 차량은 이동 수단으로서의 기능을 넘어서 사용자로 하여금 보다 안정적이면서도 편안한 주행 상태를 제공할 수 있도록 하는 다양한 기능이 추가되고 있는데, 차량의 핵심 구동 요소로서의 엔진 및 변속기에 대한 전자적 제어를 포함한 각종 구성 요소는 전자화되었거나 전자화 단계가 진행되고 있다. Various functions are added to vehicles such as automobiles to provide a more stable and comfortable running state beyond the function of a moving means. Various functions including an engine as a core driving element of the vehicle and an electronic control for the transmission Elements have become electronic or electronicization is underway.

한편, 도심에서의 복잡한 교통 상황에서의 원활하면서도 여유있는 주행을 위하여 자동변속기를 장착한 차량의 비중이 급증하고 있는데, 운전자가 변속 레버를 통하여 원하는 변속 레인지를 설정하는 경우, 운전자의 설정 변속 레인지는 변속기의 제어를 담당하는 TCU(Transmission Control Unit) 및 각종 제어부로 전달되어, 차량 시동시 전원 공급 및 차단을 제어하고, 주행 중 설정된 변속 레인지에서의 변속단 설정, 해제 및 후진등 전장 제어를 실시한다. On the other hand, the proportion of vehicles equipped with automatic transmissions is rapidly increasing for smooth and relaxed driving in a complex traffic situation in the city. When the driver sets a desired shift range through the shift lever, the driver's shift range is It is transmitted to the Transmission Control Unit (TCU) that controls the transmission, and various control units to control the power supply and cutoff when starting the vehicle, and to control the electric field such as setting, releasing and reversing the shift stage in the shift range set while driving. .

종래 기술에 따른 변속 레인지 스위치는 복잡한 구조로 인하여 장치의 컴팩트화를 위한 설계 공간 활용이 어렵다는 문제점이 있다. 또한, 사용자로 하여금 단순한 일방안에 따른 방식만을 제공하여 다양한 조작 구조를 제공하여 사용자의 운전 주의력을 분산시키지 않는 범위에서 조작을 용이하게 하기 위한 필요성도 대두되었다. The shift range switch according to the prior art has a problem that it is difficult to utilize a design space for compactness of the device due to a complicated structure. In addition, there is a need for a user to provide a variety of operation structures by providing a method according to a simple one, to facilitate the operation in a range that does not distract the user's driving attention.

뿐만 아니라, 이러한 비접촉식 변속 레인지 스위치를 구현함에 있어, 센서의 보다 정확한 신호감지가 확보되어야 변속 레인지에 대한 정확한 신호 전달이 이루어질 수 있다는 점에서, 정확한 신호 감지는 차량의 주행 상태 및 안전 운전 제어에 필수적인 사항이다. 하지만, 종래 기술에 따른 비접촉식 변속 레인지 스위치는 복잡한 신호 감지 체계 구조로 구현됨으로써 오동작의 가능성이 증대된다는 문제점이 수반되었다. In addition, in implementing such a non-contact shift range switch, accurate signal detection is essential for driving condition and safe driving control of the vehicle since accurate signal detection of the shift range can be achieved only when the sensor detects more accurate signal. It is. However, the non-contact shift range switch according to the prior art has been accompanied with a problem that the possibility of malfunction increases by implementing a complex signal sensing scheme structure.

또한, 종래의 변속 레인지 스위치 장치의 경우 오류가 발생하는 경우 변속기의 오류인지 센서 장치의 오류인지 여부가 불명확하여 유지 보수에 어려움이 수반되었다. In addition, in the case of a conventional shift range switch device, if an error occurs, it is unclear whether the transmission is an error or a sensor device, and thus the maintenance is difficult.

본 발명은 간결한 구조의 레버 유니트, 로터리 유니트, 푸시 유니트를 구비하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치를 제공하고, 이의 감지 과정에 있어 센서의 오류 여부를 진단 제어하는 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a shift range switching device for a vehicle having a simple unit, a lever unit, a rotary unit, and a push unit, and to provide a control method for diagnosing and controlling a sensor error in a sensing process thereof.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하우징에 회동 가능하게 배치되는 레버 바디 샤프트를 구비하고 상기 레버 바디 샤프트의 레버 회동에 의하여 스위칭되는 신호 변화를 감지하는 두 개의 레버 감지 센서를 포함하는 레버 감지부를 구비하는 레버 유니트; 상기 하우징의 외부로 노출되는 로터리 노브와 상기 로터리 노브에 의하여 축방향 회동하여 스위칭되는 로터리 스위치 감지부를 포함하는 로터리 스위치를 구비하는 로터리 유니트; 상기 레버 유니트, 상기 로터리 유니트와 전기적 소통을 이루는 제어부; 상기 레버 유니트 또는 상기 로터리 유니트의 검출 상태를 확인하기 위한 사전 설정 검출 데이터를 저장하는 저장부를 구비하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치를 제공하는 제공 단계와, 상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치를 초기화하는 초기화 단계와, 상기 레버 감지부 또는 상기 로터리 스위치 감지부로의 입력 신호에 기초하여 동작 감지를 이루는 동작 감지 단계와, 상기 제어부가 상기 동작 감지 단계에서 감지된 신호에 기초하여 상기 레버 감지부 및 상기 로터리 스위치 감지부 중 진단되어야 할 대상의 작동 모드를 판단하는 모드 판단 단계와, 상기 제어부가 상기 모드 판단 단계에서 판단된 작동 모드를 실행하는 모드 실행 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법을 제공한다.The present invention for achieving the above object, the lever sensing comprising a lever body shaft that is rotatably disposed in the housing and includes two lever sensing sensors for detecting a signal change that is switched by lever rotation of the lever body shaft A lever unit having a portion; A rotary unit having a rotary switch including a rotary knob exposed to the outside of the housing and a rotary switch sensing unit axially rotated by the rotary knob; A control unit in electrical communication with the lever unit and the rotary unit; Providing a vehicle shift range switch device having a storage unit for storing preset detection data for confirming a detection state of the lever unit or the rotary unit, an initialization step of initializing the vehicle shift range switch device; A motion detection step of performing motion detection based on an input signal to the lever detection part or the rotary switch detection part, and wherein the control part of the lever detection part and the rotary switch detection part And a mode determination step of determining an operation mode of a target to be diagnosed, and a mode execution step of executing the operation mode determined by the control unit in the mode determination step. do.

상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법에 있어서, 상기 초기화 단계는: 상기 레버 유니트를 초기화하는 레버 유니트 초기화 단계와, 상기 로터리 유니트를 초기화하는 로터리 유니트 초기화 단계를 포함할 수도 있다. In the vehicle shift range switching device diagnostic control method, the initialization step may include: a lever unit initialization step of initializing the lever unit, and a rotary unit initialization step of initializing the rotary unit.

상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법에 있어서, 상기 레버 유니트 초기화 단계는: 상기 레버 감지부의 수회 입력 신호 및 상기 저장부에 저장된 사전 설정 검출 데이터에 기초하여 레버 감지부 검출 평균 전압 및 레버 감지부 검출 상태를 산출하는 레버 감지부 초기화 검출 단계와, 상기 레버 감지부 초기화 검출 단계에서 산출된 상기 레버 감지부 검출 평균 전압의 유효성 내지 상기 레버 감지부 검출 상태의 릴리즈 상태 여부를 판단하는 유효성 판단 단계와, 상기 유효성 판단 단계에서 상기 레버 감지부 검출 평균 전압이 유효 범위 내에 존재하고 상기 레버 감지부 검출 상태가 릴리즈 상태인 것으로 판단되는 경우 상기 제어부가 상기 저장부에 상기 레버 감지부 검출 평균 전압 및 상기 레버 감지부 검출 상태를 저장하는 초기값 저장 단계를 포함할 수도 있다. In the vehicle shift range switch device diagnostic control method, the lever unit initializing step may include: detecting a lever sensing unit average voltage and a lever sensing unit based on several input signals of the lever sensing unit and preset detection data stored in the storage unit; A lever detecting unit initialization detecting step of calculating a state, a validity determining step of determining the validity of the lever detecting unit detecting average voltage calculated in the lever detecting unit initial detecting step or whether the lever detecting unit detecting state is released; In the validity determining step, when it is determined that the average detection voltage of the lever detection unit is within an effective range and the detection state of the lever detection unit is in a release state, the control unit detects the lever detection unit detection average voltage and the lever detection unit in the storage unit. Initial value to save negative detection status It may comprise the steps.

상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법에 있어서, 상기 로터리 유니트 초기화 단계는: 상기 로터리 스위치 감지부의 수회 입력 신호 및 상기 저장부에 저장된 사전 설정 검출 데이터에 기초하여 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압 및 로터리 스위치 감지부 검출 각도를 산출하는 로터리 스위치 감지부 초기화 검출 단계와, 상기 로터리 스위치 감지부 초기화 검출 단계에서 산출된 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압의 유효성, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도의 유효 범위 존재 여부 내지 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도의 상기 사전 설정 검출 데이터의 히스테리시스 영역 이외 존재 여부를 판단하는 유효성 판단 단계와, 상기 유효성 판단 단계에서 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압이 상기 사전 설정 검출 데이터의 유효 범위 내에 존재하고, 상기 사전 설정 검출 데이터의 유효 각도 범위 내에 존재하고, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도가 상기 히스테리시스 영역 이외에 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 상기 저장부에 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압 및 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도를 저장하는 초기값 저장 단계를 포함할 수도 있다. In the vehicle shift range switching device diagnostic control method, the rotary unit initializing step may include: a rotary switch detecting unit detecting average voltage and a rotary switch based on several input signals of the rotary switch detecting unit and preset detection data stored in the storage unit. Whether the rotary switch detection unit initialization detection step of calculating the detection unit detection angle, the validity of the rotary switch detection unit detection average voltage calculated in the rotary switch detection unit initialization detection step, and whether the effective range of the rotary switch detection unit detection angle exists A validity determining step of determining whether or not the rotary switch detection unit detection angle exists outside the hysteresis region of the preset detection data; and in the validity determination step, the rotary switch detection unit detection average voltage The controller is within the effective range of the data, within the effective angle range of the preset detection data, and when it is determined that the rotary switch detection unit detects an angle other than the hysteresis region, the controller controls the rotary switch in the storage unit. The method may further include an initial value storing step of storing a detector detection average voltage and the rotary switch detector detection angle.

상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법에 있어서, 상기 모드 판단 단계는: 상기 동작 감지 단계에서 상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치로의 동작 입력을 확인하는 입력 확인 단계와, 상기 입력 확인 단계에서 확인된 입력 신호가 상기 로터리 유니트로의 입력인지 여부를 로터리 유니트 입력 여부 판단 단계와, 상기 로터리 유니트 입력 여부 판단 단계에서의 판단 결과에 따라 로터리 모드 및 레버 모드 중 어느 하나를 설정하는 모드 설정 단계를 포함할 수도 있다. In the vehicle shift range switching device diagnostic control method, the mode determining step includes: an input confirmation step of confirming an operation input to the vehicle shift range switch device in the motion detection step, and an input signal confirmed in the input confirmation step May include a rotary unit input determination step, and a mode setting step of setting one of a rotary mode and a lever mode according to the determination result in the rotary unit input determination step. .

상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법에 있어서, 상기 모드 설정 단계에서 설정된 모드가 레버 모드인 것으로 판단된 경우, 상기 모드 실행 단계는: 상기 레버 감지부의 수회 입력 신호 및 상기 저장부에 저장된 사전 설정 검출 데이터에 기초하여 레버 감지부 검출 평균 전압 및 레버 감지부 검출 상태를 산출하는 레버 감지부 검출 단계와, 상기 레버 감지부 검출 단계에서 산출된 상기 레버 감지부 검출 평균 전압의 유효성 내지 상기 레버 감지부 검출 상태의 정상 여부 및 상기 레버 감지부 검출 상태의 히스테리시스 상태 여부 및 상기 레버 감지부 검출 상태의 시간 추이가 정상인지 여부 및 상기 레버 감지부 검출 상태의 사전 설정된 시간동안 일정하게 유지되는지 여부를 판단하는 레버 모드 유효성 판단 단계와, 상기 레버 모드 유효성 판단 단계에서 상기 레버 감지부 검출 평균 전압이 유효 범위 내에 존재하고 상기 레버 감지부 검출 상태가 정상 상태이고 상기 레버 감지부 검출 상태가 사전 설정 데이터의 히스테리시스 상태 내에 존재하지 않는 것으로 판단되고 상기 레버 감지부 검출 상태가 사전 설정된 시간동안 일정하게 유지되는 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 상기 저장부에 상기 레버 감지부 검출 평균 전압 및 상기 레버 감지부 검출 상태를 저장하는 레버 모드 저장 단계를 포함할 수도 있다. In the vehicle shift range switching device diagnostic control method, when it is determined that the mode set in the mode setting step is a lever mode, the mode execution step includes: detecting a plurality of input signals of the lever sensing unit and preset settings stored in the storage unit; A lever detecting unit detecting step of calculating a lever detecting unit detecting average voltage and a lever detecting unit detecting state based on data, and validity of the lever detecting unit detecting average voltage calculated in the lever detecting unit detecting step to the lever detecting unit detecting A lever for judging whether the state is normal, whether the state of hysteresis of the lever sensing unit detection state, whether the time transition of the lever sensing unit detection state is normal, and whether it is kept constant for a predetermined time of the detection state of the lever sensing unit A mode validity determining step and the lever mode validity In the sex determination step, it is determined that the average detection voltage of the lever detector is within a valid range, the detection state of the lever detection unit is normal, and the detection state of the lever detection unit is not within the hysteresis state of preset data, and the lever detection is performed. If it is determined that the negative detection state is kept constant for a preset time, the control unit may include a lever mode storing step of storing the lever detection unit detection average voltage and the lever detection unit detection state in the storage unit. .

상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법에 있어서, 상기 레버 모드 유효성 판단 단계는: 상기 레버 감지부 검출 평균 전압이 사전 설정 검출 데이터의 검출 전압 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는 평균 전압 범위 판단 단계와, 상기 레버 감지부 검출 평균 전압이 상기 검출 전압 범위 내에 존재하는 경우, 상기 레버 감지부 검출 상태가 상기 사전 설정 데이터의 검출 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는 검출 유효 판단 단계와, 상기 검출 유효 판단 단계에서 상기 레버 감지부 검출 상태가 상기 검출 유효 범위 내에 존재하는 경우, 상기 레버 감지부 검출 상태가 상기 사전 설정 데이터의 히스테리시스 상태 내에 존재하는지 여부를 판단하는 레버 모드 히스테리시스 판단 단계와, 상기 레버 모드 히스테리시스 판단 단계에서 상기 레버 감지부 검출 상태가 상기 히스테리시스 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 레버 감지부 검출 상태의 시간별 추이 및 상기 사전 설정 데이터의 검출 상태 진단 기준맵을 사용하여 상기 레버 감지부 검출 상태 시간 추이의 정상 여부를 판단하는 상태 추이 확인 단계와, 상기 레버 감지부 검출 상태의 상기 사전 설정 데이터의 사전 설정 기간동안 일정하게 유지되는지 여부를 판단하는 레버 모드 신뢰성 판단 단계를 포함할 수도 있다. In the vehicle shift range switch apparatus diagnostic control method, the lever mode validity determining step includes: an average voltage range determination step of determining whether the lever detection unit detection average voltage is within a detection voltage range of preset detection data; A detection valid determination step of determining whether the lever sensing unit detection state exists within a detection valid range of the preset data when the lever sensing unit detection average voltage is within the detection voltage range, and the detection valid determination step A lever mode hysteresis determination step of determining whether the lever detection unit detection state exists within the hysteresis state of the preset data when the lever detection unit detection state exists within the detection valid range, and the lever mode hysteresis determination Award in stage When it is determined that the lever detection unit detection state is not the hysteresis state, the lever detection unit detection state time trend is normal by using the hourly trend of the lever detection unit detection state and the detection state diagnosis reference map of the preset data. It may include a state transition checking step of determining whether or not, and a lever mode reliability determination step of determining whether or not it is kept constant for a predetermined period of the preset data of the lever detection unit detection state.

상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법에 있어서, 상기 검출 유효 판단 단계에서 상기 제어부가 상기 레버 감지부 검출 상태가 상기 검출 유효 범위 내에 존재하지 않는다고 판단하는 경우, 상기 레버 감지부 검출 상태가 전단계에서의 레버 감지부 검출 상태로부터 사전 설정된 구간 이상의 변화가 존재하는지 여부를 판단하는 초과 에러 판단 단계와, 상기 초과 에러 판단 단계에서 상기 레버 감지부 검출 상태가 전단계에서의 레버 감지부 검출 상태로부터 사전 설정된 구간 이상의 변화가 존재한다고 판단한 경우, 상기 두 개의 레버 감지 센서 중의 하나로부터의 레버 감지부 검출 상태는 사전 설정된 시간 동안 일정한 값을 유지하고 상기 다른 하나의 레버 감지 센서로부터의 레버 감지부 검출 상태는 사전 설정된 시간 동안 변화된 값을 구비하는지 여부를 판단하는 유지 에러 판단 단계를 구비할 수도 있다. In the vehicular shift range switch device diagnostic control method, when the control unit determines that the lever detection unit detection state does not exist within the detection valid range in the detection valid determination step, the lever detection unit detection state is determined in the previous step. An excess error determining step of determining whether there is a change over a predetermined section from the lever detecting unit detection state, and in the excess error determining step, the lever detecting unit detecting state is equal to or greater than a predetermined section from the lever detecting unit detecting state in the previous step; If it is determined that there is a change, the lever detector detection state from one of the two lever detection sensors maintains a constant value for a preset time and the lever detector detection state from the other lever detection sensor is a preset time. Changed during It may be provided to keep the error determination step of determining whether or not provided.

상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법에 있어서, 상기 모드 설정 단계에서 설정된 모드가 로터리 모드인 것으로 판단된 경우, 상기 모드 실행 단계는: 상기 로터리 스위치 감지부의 수회 입력 신호 및 상기 저장부에 저장된 사전 설정 검출 데이터에 기초하여 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압 및 로터리 스위치 감지부 검출 각도 및 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도에 대응하는 로터리 스위치 감지부 검출 상태를 산출하는 로터리 스위치 감지부 검출 단계와, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 단계에서 산출된 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압의 유효성 내지 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도의 유효 범위 존재 여부 및 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 상기 사전 설정 검출 데이터의 히스테리시스 영역 이외 존재 여부 및 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 시간 추이가 정상인지 여부 및 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 사전 설정된 시간 동안 유지 여부를 판단하는 로터리 모드 유효성 판단 단계와, 상기 로터리 모드 유효성 판단 단계에서 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압이 유효 범위 내에 존재하고 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도가 상기 사전 설정 검출 데이터의 유효 각도 범위 내에 존재하고, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도가 사전 설정 데이터의 히스테리시스 영역 이외에 존재하는 것으로 판단되고 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 사전 설정된 시간동안 일정하게 유지되는 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 상기 저장부에 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압 및 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태를 저장하는 로터리 모드 저장 단계를 포함할 수도 있다. In the vehicle shift range switching device diagnostic control method, when it is determined that the mode set in the mode setting step is a rotary mode, the mode execution step includes: a plurality of input signals of the rotary switch detection unit and a preset value stored in the storage unit; A rotary switch detecting unit detecting step of calculating a rotary switch detecting unit detecting average voltage, a rotary switch detecting unit detecting angle, and a rotary switch detecting unit detecting state corresponding to the rotary switch detecting unit detecting angle based on the detected data; Validity of the average value of the rotary switch detection unit calculated in the detection unit detection step to the effective range of the rotary switch detection unit detection angle and other than the hysteresis region of the preset detection data of the rotary switch detection unit detection state And a rotary mode validity determining step of determining whether or not the time transition of the rotary switch detecting unit detection state is normal and whether the time transition of the rotary switch detecting unit detecting state is normal and whether the time is maintained for a predetermined time. The rotary switch detection unit detection average voltage is within the effective range, the rotary switch detection unit detection angle is within the effective angle range of the preset detection data, the rotary switch detection unit detection angle is other than the hysteresis region of the preset data And when it is determined that the state of the rotary switch detection unit remains constant for a predetermined time, the control unit detects the rotary switch detection unit average voltage and the rotary switch detection unit in the storage unit. It may comprise a rotary mode storage step of storing the state.

상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법에 있어서, 상기 로터리 모드 유효성 판단 단계는: 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압이 사전 설정 검출 데이터의 검출 전압 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는 평균 전압 범위 판단 단계와, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압이 상기 검출 전압 범위 내에 존재하는 경우, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 상기 사전 설정 데이터의 검출 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는 검출 유효 판단 단계와, 상기 검출 유효 판단 단계에서 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 상기 검출 유효 범위 내에 존재하는 경우, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 상기 사전 설정 데이터의 히스테리시스 상태 내에 존재하는지 여부를 판단하는 로터리 모드 히스테리시스 판단 단계와, 상기 로터리 모드 히스테리시스 판단 단계에서 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 상기 히스테리시스 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 로터리 감지부 검출 상태의 시간별 추이 및 상기 사전 설정 데이터의 검출 상태 진단 기준맵을 사용하여 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태 시간 추이의 정상 여부를 판단하는 상태 추이 확인 단계와, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 상기 사전 설정 데이터의 사전 설정 기간동안 일정하게 유지되는지 여부를 판단하는 로터리 모드 신뢰성 판단 단계를 포함할 수도 있다. In the vehicle shift range switch apparatus diagnostic control method, the rotary mode validity determining step may include: an average voltage range determination step of determining whether the rotary switch detection unit detects an average voltage within a detection voltage range of preset detection data; A detection valid determination step of determining whether the rotary switch detection unit detection state is within a detection valid range of the preset data when the rotary switch detection unit detection average voltage is within the detection voltage range, and the detection In the validity determination step, when the rotary switch detection unit detection state exists within the detection valid range, the rotary mode hysteresis determination unit determines whether the rotary switch detection unit detection state exists within the hysteresis state of the preset data. In the rotary mode hysteresis determination step, if it is determined that the detection state of the rotary switch detection unit is not the hysteresis state, the time course of the rotary detection unit detection state and the detection state diagnosis reference map of the preset data are used. A state transition checking step of determining whether the rotary switch detection unit detection state time transition is normal, and a rotary mode reliability determining whether the rotary switch detection unit is constantly maintained for a preset period of the preset data of the detection state. It may also include a determining step.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치 및 이의 진단 제어 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다. The shift range switching device for a vehicle and the diagnostic control method thereof according to the present invention having the configuration as described above have the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치는, 간결한 구조의 레버 유니트, 로터리 유니트 및 푸시 유니트를 구비하여 조작 사용 범위를 증대시켜 운전자의 운전 주의력 분산을 현저하게 감소시킬 수도 있다. First, the shift range switching device for a vehicle according to the present invention may include a lever unit, a rotary unit, and a push unit of a concise structure to increase the range of operation use, thereby significantly reducing the driver's distraction.

둘째, 본 발명에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치는, 복수 개의 유니트를 통한 신호를 통합 제어함으로써 장치의 컴팩트화 및 작동 시간의 최적화를 이룰 수도 있다. Secondly, the shift range switching device for a vehicle according to the present invention can achieve compactness of the device and optimization of operating time by integrated control of signals through a plurality of units.

셋째, 본 발명에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법은, 레버 유니트 및 로터리 유니트의 센서 감지의 오류 발생 여부를 신속하고 정확하게 판단하여 변속기의 고장인지 센서 측의 고장인지 여부를 명확하게 확인 가능하게 함으로써 유지 보수를 원활하게 할 수 있다. Third, the diagnostic control method of the vehicle speed range switch apparatus according to the present invention, it is possible to determine whether the failure of the transmission or the sensor side clearly by quickly and accurately determine whether the error of the sensor detection of the lever unit and the rotary unit occurs. Maintenance can be performed smoothly.

넷째, 본 발명에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법은, 검출 상태의 시간적 추이 및 신뢰성 확인 단계를 거침으로써 보다 정확한 오류 진단 및 정확한 변속 레인지 검출 기능을 확보할 수 있다. Fourth, the diagnostic control method of the vehicle shift range switch apparatus according to the present invention can ensure more accurate error diagnosis and accurate shift range detection by going through a time transition and a reliability checking step of the detection state.

본 발명은 도면에 도시된 일실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치에 대한 다른 시점의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 개략적인 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 유니트의 개략적인 부분 단면도이다.
도 5 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 유니트의 작동 상태를 나타내는 개략적인 부분 단면도 및 부분확대 단면도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 유니트에 대한 개략적인 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 유니트에 대한 개략적인 분해 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 유니트 로터리 스위치 가동 블록에 대한 개략적인 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 유니트의 로터리 유니트 로터리 스위치 가동 블록 및 로터리 스위치 가동 블록 홀더부의 개략적인 분해 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 유니트 로터리 스위치 가동 블록 및 로터리 스위치 가동 블록 홀더부에 대한 개략적인 단면도이다.
도 16 내지 도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 유니트의 작동 상태를 나타내는 개략적인 단면도이다.
도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 푸시 유니트에 대한 개략적인 사시도이다.
도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 푸시 유니트에 대한 개략적인 분해 사시도이다.
도 22 내지 도 24는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치)의 푸시 유니트의 작동 상태에 따른 개략적인 단면도가 도시된다.
도 25는 본 발명의 다른 일면에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치에 대한 개략적인 블록 선도이다.
도 26은 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 27은 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 초기화 단계의 개략적인 흐름도이다.
도 28은 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 레버 유니트 초기화 단계의 개략적인 흐름도이다.
도 29는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 로터리 유니트 초기화 단계의 개략적인 흐름도이다.
도 30은 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 모드 판단 단계의 흐름도이다.
도 31은 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 모드 실행 단계의 레버 모드에 대한 구체적인 흐름도이다.
도 32는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 모드 실행 단계의 로터리 모드에 대한 구체적인 흐름도이다.
도 33은 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법을 위한 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 감지부에 대한 구체적인 단면도이다.
도 34는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 감지부의 상대 위치에 따른 레버 감지 센서의 검출 전압 및 검출 상태를 나타내는 선도이다.
도 35는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 스위치 감지부의 개략적인 상태도이다.
도 36은 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 개략적인 평면 상태도이다.
도 37은 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 감지부의 로터리 스위치 감지부 검출 전압 및 검출 상태/검출 각도를 나타내는 선도이다. 1 is a schematic perspective view of a vehicle shift range switch apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic perspective view of another view of a shift range switching apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic exploded perspective view of a vehicle shift range switch apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic partial cross-sectional view of a lever unit of a shift range switch apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 to 10 are schematic partial cross-sectional views and partially enlarged cross-sectional views showing an operating state of a lever unit of a shift range switching device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
11 is a schematic perspective view of a rotary unit of a shift range switching apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
12 is a schematic exploded perspective view of a rotary unit of a vehicle shift range switch apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is a schematic perspective view of a rotary unit rotary switch movable block of a shift range switch apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
14 is a schematic exploded perspective view of a rotary unit rotary switch movable block and a rotary switch movable block holder of a rotary unit of a vehicle speed range switch device according to an embodiment of the present invention.
15 is a schematic cross-sectional view of a rotary unit rotary switch movable block and a rotary switch movable block holder of a vehicle speed range switch device according to an exemplary embodiment of the present invention.
16 to 19 are schematic cross-sectional views showing an operating state of a rotary unit of a shift range switching apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
20 is a schematic perspective view of a push unit of a shift range switch apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
21 is a schematic exploded perspective view of a push unit of a shift range switch apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
22 to 24 are schematic cross-sectional views according to the operating state of the push unit of the shift range switch device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
25 is a schematic block diagram of a vehicle shift range switch apparatus according to another aspect of the present invention.
26 is a schematic flowchart of a diagnostic control method of a vehicle shift range switch apparatus according to the present invention.
27 is a schematic flowchart of an initialization step of a diagnostic control method of a vehicle shift range switch apparatus according to the present invention.
28 is a schematic flowchart of a lever unit initialization step of the diagnostic control method of the vehicle speed range switch device according to the present invention.
29 is a schematic flowchart of a rotary unit initialization step of the diagnostic control method of the vehicle shift range switch apparatus according to the present invention.
30 is a flowchart of a mode determination step of a diagnostic control method of a vehicle shift range switch apparatus according to the present invention.
31 is a detailed flowchart of the lever mode in the mode execution step of the diagnostic control method for a vehicle shift range switch apparatus according to the present invention.
32 is a detailed flowchart of the rotary mode of the mode execution step of the diagnostic control method for a vehicle shift range switch apparatus according to the present invention.
33 is a detailed cross-sectional view of a lever sensing unit of a vehicle shift range switch device for a diagnostic control method of a vehicle shift range switch device of the present invention.
34 is a diagram showing a detection voltage and a detection state of the lever detection sensor according to the relative position of the lever detection unit of the vehicular shift range switch apparatus according to the present invention.
35 is a schematic state diagram of a rotary switch detecting unit of a shift range switching device for a vehicle according to the present invention.
36 is a schematic plan view of a vehicle shift range switch apparatus according to the present invention.
37 is a diagram showing a rotary switch detecting unit detecting voltage and a detection state / detecting angle of the rotary detecting unit of the shift range switching device for a vehicle according to the present invention.

이하에서는 차량용 변속 레인지 스위치 장치 및 이의 진단 제어 방법에 대한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a vehicle shift range switching device and a diagnostic control method thereof will be described with reference to the drawings.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)에 대한 개략적인 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)에 대한 다른 시점의 개략적인 사시도가 도시되고, 도 3에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 개략적인 분해 사시도가 도시되고, 도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 레버 유니트(200)의 개략적인 부분 단면도가 도시 되고, 도 5 내지 도 10에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 레버 유니트(200)의 작동 상태를 나타내는 개략적인 부분 단면도 및 부분확대 단면도가 도시된다. FIG. 1 is a schematic perspective view of a vehicle shift range switch device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is another diagram of a vehicle shift range switch device 10 according to an embodiment of the present invention. A schematic perspective view of a viewpoint is shown, FIG. 3 is a schematic exploded perspective view of a vehicle shift range switch device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a vehicle shift according to an embodiment of the present invention. A schematic partial cross-sectional view of the lever unit 200 of the range switch device 10 is shown, and FIGS. 5 to 10 of the lever unit 200 of the shift range switching device 10 for a vehicle according to an embodiment of the present invention. A schematic partial cross-sectional view and a partially enlarged cross-sectional view showing an operating state are shown.

또한, 도 11에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 로터리 유니트(300)에 대한 개략적인 사시도가 도시되고, 도 12에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 로터리 유니트(300)에 대한 개략적인 분해 사시도가 도시되고, 도 13에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 로터리 유니트(300) 로터리 스위치 가동 블록(3250)에 대한 개략적인 사시도가 되고, 도 14에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 로터리 유니트(300)의 로터리 유니트(300) 로터리 스위치 가동 블록(3250) 및 로터리 스위치 가동 블록 홀더부(3270)의 개략적인 분해 사시도가 도시되고, 도 15에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 로터리 유니트(300) 로터리 스위치 가동 블록(3250) 및 로터리 스위치 가동 블록 홀더부(3270)에 대한 개략적인 단면도가 도시되고, 도 16 내지 도 19에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 로터리 유니트(300)의 작동 상태를 나타내는 개략적인 단면도가 도시된다. In addition, FIG. 11 is a schematic perspective view of a rotary unit 300 of a vehicle shift range switch device 10 according to an embodiment of the present invention, Figure 12 is a vehicle shift range according to an embodiment of the present invention A schematic exploded perspective view of the rotary unit 300 of the switch device 10 is shown, and in FIG. 13, a rotary switch movable block of the rotary unit 300 of the shift range switching device 10 for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 3250 is a schematic perspective view, and FIG. 14 illustrates a rotary switch movable block 3250 and a rotary unit 300 of a rotary unit 300 of a vehicle shift range switching device 10 according to an embodiment of the present invention. A schematic exploded perspective view of the rotary switch movable block holder part 3270 is shown, and FIG. 15 shows a rotary unit 300 of a shift range switching device 10 for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. A schematic cross-sectional view of the rotary switch movable block 3250 and the rotary switch movable block holder part 3270 is shown, and FIGS. 16 to 19 show a rotary of the shift range switching device 10 for a vehicle according to an embodiment of the present invention. A schematic cross sectional view showing an operating state of the unit 300 is shown.

또한, 도 20에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 푸시 유니트(400)에 대한 개략적인 사시도가 도시되고, 도 21에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 푸시 유니트(400)에 대한 개략적인 분해 사시도가 도시되고, 도 22 내지 도 24에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 푸시 유니트(400)의 작동 상태에 따른 개략적인 단면도가 도시된다. In addition, FIG. 20 is a schematic perspective view of a push unit 400 of a vehicle shift range switch device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 21 is a vehicle shift range according to an embodiment of the present invention. A schematic exploded perspective view of the push unit 400 of the switch device 10 is shown, and FIGS. 22 to 24 show the push unit 400 of the shift range switching device 10 for a vehicle according to an embodiment of the present invention. A schematic cross section is shown according to the operating state.

또한, 도 25에는 본 발명의 또 다른 일면에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치에 대한 개략적인 블록 선도가 도시된다. In addition, FIG. 25 is a schematic block diagram of a vehicle shift range switch apparatus according to another aspect of the present invention.

또한, 도 26에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 개략적인 흐름도가 도시되고, 도 27에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 초기화 단계의 개략적인 흐름도가 도시되고, 도 28에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 레버 유니트 초기화 단계의 개략적인 흐름도가 도시되고, 도 29에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 로터리 유니트 초기화 단계의 개략적인 흐름도가 도시되고, 도 30에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 모드 판단 단계의 흐름도가 도시되고, 도 31에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 모드 실행 단계의 레버 모드에 대한 구체적인 흐름도가 도시되고, 도 32에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 모드 실행 단계의 로터리 모드에 대한 구체적인 흐름도가 도시되고, 도 33에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법을 위한 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 감지부에 대한 구체적인 단면도가 도시되고, 도 34에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 감지부의 상대 위치에 따른 레버 감지 센서의 검출 전압 및 검출 상태를 나타내는 선도가 도시되고, 도 35에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 스위치 감지부의 개략적인 상태도가 도시되고, 도 36에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 개략적인 평면 상태도가 도시되고, 도 37에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 감지부의 로터리 스위치 감지부 검출 전압 및 검출 상태/검출 각도를 나타내는 선도가 도시된다.In addition, FIG. 26 is a schematic flowchart of a diagnostic control method for a vehicle shift range switch device according to the present invention, and FIG. 27 is a schematic flowchart of an initialization step of a diagnostic control method for a vehicle shift range switch device according to the present invention. 28 is a schematic flowchart of a lever unit initialization step of the diagnostic control method for a vehicle shift range switch device according to the present invention, and FIG. 29 is a rotary unit initialization step of the diagnostic control method for a vehicle shift range switch device according to the present invention. A schematic flowchart is shown, FIG. 30 is a flowchart of the mode determination step of the diagnostic control method of the vehicular shift range switch device of the present invention, and FIG. 31 is a mode execution of the diagnostic control method of the vehicular shift range switch device of the present invention. A specific flowchart for the lever mode of the steps is shown and FIG. 32 FIG. 33 is a detailed flowchart illustrating a rotary mode of a mode execution step of a diagnostic control method of a vehicle shift range switch device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 33 is a vehicle shift range switch device for a diagnostic control method of a vehicle shift range switch device according to the present invention. FIG. 34 is a detailed cross-sectional view of the lever sensing unit, and a diagram showing a detection voltage and a detection state of the lever sensing sensor according to the relative position of the lever sensing unit of the shift range switching device for a vehicle according to the present invention is shown in FIG. A schematic state diagram of a rotary switch detecting unit of a vehicle shift range switch device of the present invention is shown, FIG. 36 is a schematic plan state diagram of a vehicle shift range switch device of the present invention, and FIG. 37 is a vehicle shift range switch of the present invention. Rotary switch of the rotary sensing unit of the device The graph of the voltage detecting portion and the detection state / detection angle is shown.

본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)는 하우징(100)과, 레버 유니트(200), 로터리 유니트(300) 및/또는 푸시 유니트(400)를 구비하는데, 경우에 따라 레버 유니트(200), 로터리 유니트(300) 및/또는 푸시 유니트(400)는 개별적으로 또는 복합적으로 구성될 수도 있다. The shift range switching device 10 for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a lever unit 200, a rotary unit 300, and / or a push unit 400. The unit 200, the rotary unit 300 and / or the push unit 400 may be configured individually or in combination.

하우징(100)은 하우징 커버(1100)와 하우징 바디(1200)와 하우징 베이스(1300) 및 하우징 장착부(1400)를 포함하는데, 하우징 커버(1100)와 하우징 바디(1200)는 서로 맞물리어 체결됨으로써 내부 공간을 형성하여 다른 구성요소들을 수용 내지 장착 가능하게 한다. 하우징 베이스(1300)는 하우징 바디(1200)의 하부에 배치되어 차량의 중앙부에 고정 위치되어 장착 가능하게 할 수 있는데, 하우징 커버(1100), 하우징 바디(1200) 및 하우징 베이스(1300)에는 각각 하우징 커버 장착부(1130), 하우징 바디 장착부(1230) 및 하우징 베이스 장착부(1310)가 형성되고 하우징 장착부(1400)가 관통 장착됨으로써 하우징 커버(1100), 하우징 바디(1200) 및 하우징 베이스(1300)의 결합을 이룰 수 있다. The housing 100 includes a housing cover 1100, a housing body 1200, a housing base 1300, and a housing mount 1400. The housing cover 1100 and the housing body 1200 are engaged with each other to be engaged with each other. A space is formed to accommodate or mount other components. The housing base 1300 may be disposed under the housing body 1200 to be fixedly mounted at a central portion of the vehicle, and may be mounted. The housing base 1300, the housing body 1200, and the housing base 1300 may each have a housing. The cover mounting unit 1130, the housing body mounting unit 1230, and the housing base mounting unit 1310 are formed, and the housing mounting unit 1400 is mounted through, thereby combining the housing cover 1100, the housing body 1200, and the housing base 1300. Can be achieved.

하우징 커버(1100)에는 하우징 커버 레버 관통부(1110)와 하우징 커버 로터리 관통부(1120)가 배치되는데, 하우징 커버 레버 관통부(1110)에는 하기되는 레버 유니트(200)가 관통하여 외부로 노출되고 하우징 커버 로터리 관통부(1120)에는 하기되는 로터리 유니트(300)가 관통하여 외부로 노출된다. 하우징 커버 레버 관통부(1110)는 레버 유니트(200)의 레버 회동 운동에 의한 간섭을 방지하도록 소정의 크기를 구비하고 하우징 커버 로터리 관통부(1120)는 로터리 유니트(300)의 로터리 노브(3100)가 외부로 노출되고 원활한 회동운동을 이룰 수 있도록 소정의 개구로 형성된다. The housing cover lever through part 1110 and the housing cover rotary through part 1120 are disposed in the housing cover 1100, and the lever unit 200 described below penetrates the housing cover lever through part 1110 and is exposed to the outside. The rotary unit 300 described below penetrates the housing cover rotary through part 1120 to be exposed to the outside. The housing cover lever penetrating portion 1110 has a predetermined size to prevent interference due to the lever rotation movement of the lever unit 200, and the housing cover rotary penetrating portion 1120 is a rotary knob 3100 of the rotary unit 300. Is formed to a predetermined opening to be exposed to the outside and to achieve a smooth rotational movement.

하우징 커버(1100)의 일면에는 로터리 유니트(300)의 작동 상태를 인지하게 하기 위한 하기되는 로터리 유니트(300)의 로터리 램프부(3400)의 로터리 인디케이터의 노출을 허용하는 하우징 커버 로터리 인디케이터 관통구(1121)가 더 구비될 수도 있다. One surface of the housing cover 1100 may include a housing cover rotary indicator through hole for allowing exposure of the rotary indicator of the rotary lamp unit 3400 of the rotary unit 300 to recognize an operating state of the rotary unit 300. 1121 may be further provided.

하우징 바디(1200)는 하우징 커버(1100)와 결합되어 내부 공간을 형성하는데, 하우징 바디(1200)의 일측에는 하기되는 레버 유니트(200)의 레버 바디 샤프트의 관통을 허용하기 위한 하우징 커버(1100)의 하우징 커버 레버 관통부(1110)를 안정적으로 지지하기 위한 하우징 바디 커버 수용부(1210)가 배치된다. 하우징 바디(1200)의 외주 상단에는 하우징 커버(1100)와의 원활한 결합을 안내하기 하우징 바디 커버 장착 리브(1211)가 구비된다. 또한, 하우징 바디(1200)에는 외부 전기 장치와의 전기적 소통을 가능하게 하는 하우징 바디 커넥터(1220)가 배치되는데, 하우징 바디 커넥터(1220)의 일단은 하기되는 인쇄회로기판 등과 같은 기판과 연결되고 타단은 하우징 바디(1200, 도 2 참조)를 관통하여 외부로 인출되어 대응되는 커넥터와의 전기적 접속을 가능하게 한다. The housing body 1200 is combined with the housing cover 1100 to form an inner space. The housing cover 1100 for allowing the lever body shaft of the lever unit 200 to be penetrated to one side of the housing body 1200 is described below. A housing body cover accommodating portion 1210 for stably supporting the housing cover lever penetrating portion 1110 is disposed. A housing body cover mounting rib 1211 is provided on the outer circumferential upper end of the housing body 1200 to guide a smooth coupling with the housing cover 1100. In addition, a housing body connector 1220 is disposed on the housing body 1200 to allow electrical communication with an external electrical device. One end of the housing body connector 1220 is connected to a substrate such as a printed circuit board and the other end thereof. Is drawn out through the housing body 1200 (see FIG. 2) to enable electrical connection with a corresponding connector.

본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)가 구비하는 레버 유니트(200)는 하우징(100)에 회동 가능하게 배치된다. 레버 유니트(200)는 레버 바디(201)와 레버 기판(202)과 레버 감지부(203)를 포함하는데, 레버 바디(201)는 하우징(100)에 대하여 일단이 회동 가능하게 배치되고 레버 기판(202)은 하우징(100)에 안정적으로 배치되어 외부 전기 장치와의 전기적 소통을 이룬다. 레버 감지부(203)는 레버 바디(201)가 회동함에 따라 가동되어 신호 변화를 발생시키고 이를 감지하여 레버 기판(202)에 배치되는 각종 전기 소자 내지 제어부 또는 외부 TCU와 같은 변속 제어 장치로 감지된 신호를 인가할 수 있다. The lever unit 200 included in the vehicle shift range switch apparatus 10 according to the exemplary embodiment of the present invention is disposed in the housing 100 so as to be rotatable. The lever unit 200 includes a lever body 201, a lever substrate 202, and a lever sensing unit 203. The lever body 201 is disposed to be rotatable with respect to the housing 100 and has a lever substrate ( 202 is stably disposed in the housing 100 to achieve electrical communication with an external electrical device. The lever detecting unit 203 is operated as the lever body 201 is rotated to generate a signal change and is detected by a shift control device such as various electric elements or a control unit or an external TCU disposed on the lever substrate 202. Signal can be applied.

레버 바디(201)는 레버 바디 샤프트(2105), 레버 바디 회동부(2110,2210), 레버 바디 가동부(2130,2230)를 구비하는데, 레버 바디 샤프트(2105)는 일단이 하우징(100)의 하우징 커버(1100)을 관통하여 외부로 노출되도록 배치되고 레버 바디 회동부(2110,2210)는 레버 바디 샤프트(2105)의 일단으로 하우징(100)의 하우징 바디(1200)에 회동 가능하게 배치되고 레버 바디 가동부(2130,2230)는 레버 바디 회동부(2110,2210)와 연결되어 레버 바디 회동부(2110,2210)의 회동에 의하여 가동된다. 여기서, 레버 바디(201)와 하기되는 레버 바디(201)의 회동을 감지하기 위한 레버 감지부는 복수 개가 구비되는 구성이 도시되는데, 본 실시예에서는 레버 바디(201)와 레버 감지부(203)가 복수 개가 구비되는 것을 기본으로 설명하나 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다. The lever body 201 includes a lever body shaft 2105, lever body pivots 2110 and 2210, and lever body movable parts 2130 and 2230, and one end of the lever body shaft 2105 is a housing of the housing 100. It is disposed to penetrate the cover 1100 to be exposed to the outside, and the lever body pivots 2110 and 2210 are rotatably disposed on the housing body 1200 of the housing 100 with one end of the lever body shaft 2105. The movable parts 2130 and 2230 are connected to the lever body pivot parts 2110 and 2210 and are operated by the rotation of the lever body pivot parts 2110 and 2210. Here, a configuration in which a plurality of lever sensing units for detecting rotation of the lever body 201 and the lever body 201 to be described below is illustrated. In this embodiment, the lever body 201 and the lever sensing unit 203 are provided. A description will be given based on the fact that a plurality is provided, but the present invention is not limited thereto.

레버 바디(201)는 레버 제 1 바디(2100)와 레버 제 2 바디(2200)를 포함하는데, 레버 제 1 바디(2100)는 레버 제 1 바디(2100)와 레버 제 2 바디는 각각 제 1 레버 바디 회동부(2110)/제 2 레버 바디 회동부(2210)와 제 1 레버 바디 가동부(2130)/제 2 레버 바디 가동부(2230)를 포함한다. 또한, 레버 감지부(203)는 레버 제 1 감지부(2300)와 레버 제 2 감지부(2400)을 포함한다. The lever body 201 includes a lever first body 2100 and a lever second body 2200, wherein the lever first body 2100 is a lever first body 2100 and a lever second body is a first lever, respectively. And a body pivoting part 2110 / a second lever body pivoting part 2210 and a first lever body movable part 2130 / a second lever body movable part 2230. In addition, the lever detector 203 includes a lever first detector 2300 and a lever second detector 2400.

제 1 레버 바디 회동부(2110)/제 2 레버 바디 회동부(2210)에는 각각 제1 레버 바디 회동구(2111)/제 2 레버 바디 회동구(2211)가 구비되고, 레버 바디(201)는 레버 바디 회동 샤프트(2101)와 레버 바디 회동 지지대(2102)를 구비하는데, 레버 바디 회동 지지대(2102)에는 레버 바디 회동 지지구(2103)가 배치된다. 따라서, 레버 바디 회동 샤프트(2101)는 각각의 제 1 레버 바디 회동구(2111)와 제 2 레버 바디 회동구(2211)를 관통하여 배치되고, 레버 바디 회동 샤프트(2101)의 각각의 단부는 레버 바디 회동 지지대(2102)에 형성된 레버 바디 회동 지지구(2103)에 회동 가능하게 장착 배치된다. 따라서, 제 1 레버 바디 회동부(2110)와 제 2 레버 바디 회동부(2210)는 레버 바디 회동 샤프트(2101)를 중심으로 하우징 바디(1200)에 대하여 회동 가능하게 배치된다. Each of the first lever body pivot 2110 and the second lever body pivot 2210 includes a first lever body pivot 2111 and a second lever body pivot 2211, and the lever body 201 is provided. A lever body pivot support 2102 and a lever body pivot support 2102 are provided, and the lever body pivot support 2102 is provided with a lever body pivot support 2103. Accordingly, the lever body pivot shaft 2101 is disposed through each of the first lever body pivot 2111 and the second lever body pivot 2211, and each end of the lever body pivot shaft 2101 is a lever. It is rotatably mounted to the lever body pivot support 2103 formed in the body pivot support 2102. Therefore, the first lever body pivot 2110 and the second lever body pivot 2210 are rotatably disposed with respect to the housing body 1200 about the lever body pivot shaft 2101.

제 1 레버 바디 회동부(2110)에는 제 1 레버 바디 회동 가이드(2113)가 구비되어 하우징 바디(1200)에 대하여 레버 제 1 바디(2100)가 회동하는 경우 하우징 바디(1200) 및 하우징 커버(1100)에 대하여 안정적으로 회동할 수 있게 가이드 할 수도 있다. The first lever body pivot 2110 is provided with a first lever body pivot guide 2113 so that when the lever first body 2100 rotates with respect to the housing body 1200, the housing body 1200 and the housing cover 1100 are rotated. Can be guided to ensure stable rotation.

제 1 레버 바디 가동부(2130)는 제 1 레버 바디 회동부(2110)에 직접 배치되고 레버 감지 대응부(2320,2420) 중 레버 제 1 감지 대응부(2320)도 제 1 레버 바디 가동부(2130)와 함께 회동할 수 있다. 즉, 제 1 레버 바디 가동부(2130)는 제 1 레버 바디 회동부(2110)의 외주에 직접 배치되는데, 제 1 레버 바디 가동부(2130)는 호상(弧狀)으로 형성된다. 제 1 레버 바디 가동부(2130)에는 제 1 레버 바디 가동부 수용부(2131)가 구비되는데, 제 1 레버 바디 가동부 수용부(2131)에는 하기되는 레버 제 1 감지부(2300)의 레버 제 1 감지 대응부(2320)가 배치된다. The first lever body movable part 2130 is disposed directly on the first lever body pivoting part 2110, and the lever first sensing corresponding part 2320 is also the first lever body movable part 2130 among the lever sensing counterparts 2320 and 2420. Can be rotated with That is, the first lever body movable portion 2130 is disposed directly on the outer circumference of the first lever body pivoting portion 2110, and the first lever body movable portion 2130 is formed in an arc shape. The first lever body movable part accommodating part 2131 is provided with a first lever body movable part accommodating part 2131, and the first lever body movable part accommodating part 2131 is provided with a lever first sensing response of the lever first sensing part 2300. Part 2320 is disposed.

레버 바디(201)는 레버 바디 디텐트부(2120,2220)를 구비할 수 있는데, 레버 바디 디텐트부(2120,2220)는 제 1 레버 바디 디텐트부(2120)와 제 2 레버 바디 디텐트부(2220)를 포함한다. 제 1 레버 바디 디텐트부(2120)는 제 1 레버 바디 디텐트 수용부(2121)와 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)과 제 1 레버 바디 디텐트 탄성부(2127)와 제 1 레버 바디 디텐트(2128)를 구비하는데, 제 1 레버 바디 디텐트 수용부(2121)는 레버 제 1 바디(2100)의 단부로 제 1 레버 바디 회동부(2110)의 하단에 배치된다. 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)은 제 1 레버 바디 디텐트 수용부(2121)에 가동 가능하게 수용 배치되고 제 1 레버 바디 디텐트 탄성부(2127)는 제 1 레버 바디 디텐트 수용부(2121)의 내부에 수용되어 일단은 제 1 레버 바디 수용부(2121)의 내측 단부와 접촉하고 타단은 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)과 접촉하는데, 제 1 레버 바디 디텐트 탄성부(2127)는 코일 스프링 등과 같은 탄성 부재로 형성되어 제 1 레버 바디 디텐트 수용부(2121)에서 탄성 변형 가능하다. The lever body 201 may include lever body detent portions 2120 and 2220, and the lever body detent portions 2120 and 2220 may include the first lever body detent portion 2120 and the second lever body detent portion. A portion 2220 is included. The first lever body detent portion 2120 includes a first lever body detent receiving portion 2121, a first lever body detent protrusion 2123, a first lever body detent elastic portion 2127, and a first lever body. The detent 2128 is provided, and the first lever body detent receiving part 2121 is disposed at the lower end of the first lever body pivoting part 2110 to the end of the lever first body 2100. The first lever body detent protrusion 2123 is movably disposed in the first lever body detent receiving portion 2121, and the first lever body detent elastic portion 2127 includes the first lever body detent receiving portion ( It is accommodated in the inside of the 2121, one end is in contact with the inner end of the first lever body receiving portion 2121 and the other end is in contact with the first lever body detent projection 2123, the first lever body detent elastic portion 2127 ) Is formed of an elastic member such as a coil spring and the like and is elastically deformable at the first lever body detent receiving portion 2121.

제 1 레버 바디 디텐트 탄성부(2127)의 안정적인 수용 배치를 가능하게 하기 위하여, 제 1 레버 바디 디텐트 수용부(2121)의 내측에는 제 1 레버 바디 디텐트 수용부 돌기(2122)가 구비되고 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)의 내측에는 제 1 레버 바디 디텐트 탄성 부재 수용부(2124)가 구비되고 제 1 레버 바디 디텐트 탄성 부재 수용부(2124)의 내측에는 제 1 레버 바디 디텐트 탄성부재 수용부 돌기(2125)가 구비되는데, 제 1 레버 바디 디텐트 수용부 돌기(2122)와 제 1 레버 ㅂ다ㅣ 디텐트 탄성부재 수용부 돌기(2125)는 서로 마주하며 돌출 형성되어 제 1 레버 바디 디텐트 탄성부(2127)의 안정적인 탄성 압축 변형을 안내할 수도 있다. In order to enable a stable accommodation arrangement of the first lever body detent elastic portion 2127, a first lever body detent receiving portion protrusion 2122 is provided inside the first lever body detent receiving portion 2121. A first lever body detent elastic member accommodating portion 2124 is provided inside the first lever body detent protrusion 2123, and a first lever body detent is provided inside the first lever body detent elastic member accommodating portion 2124. The tent elastic member receiving part protrusion 2125 is provided, and the first lever body detent receiving part protrusion 2122 and the first lever are separated | Stable elastic compression deformation of the lever body detent elastic portion 2127 may be guided.

제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)의 대응되는 위치로 하우징 바디(1200) 측에는 제 1 레버 바디 디텐트(2128)가 배치되는데, 본 실시예에서 제 1 레버 바디 디텐트(2128)는 별개의 블록으로 구성되어 하우징 바디(1200)에 안착 배치되는 구조를 취하였으나, 이는 일예일뿐 본 발명에 따른 제 1 레버 바디 디텐트(2128)는 하우징 바디(1200)와 일체로 형성될 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. A first lever body detent 2128 is disposed on the housing body 1200 side at a corresponding position of the first lever body detent protrusion 2123. In the present embodiment, the first lever body detent 2128 is separate. Although the block structure is configured to be seated on the housing body 1200, this is merely an example, and the first lever body detent 2128 according to the present invention may be formed integrally with the housing body 1200. Modifications are possible.

따라서, 운전자에 의하여 가해지는 외력에 의하여 레버 바디 샤프트(2105)를 통하여 레버 바디(201)에 전달되고 레버 바디(201)는 하우징(100)의 내부에 배치된 레버 바디 회동 샤프트(2101)를 중심으로 레버 바디(201)의 제 1 레버 바디(2100)가 회동하게 되고, 제 1 레버 바디(2100)의 제 1 레버 바디 회동부(2110)의 하단에 배치되는 제 1 레버 바디 디텐트부(2120)를 통하여 제 1 레버 바디 디텐트부(2120)의 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)와 제 1 레버 바디 디텐트(2128)가 서로 맞닿는다. 이때, 제 1 레버 바디 디텐트(2128)는 원위치 상태로부터 레버 제 1 바디(2100)가 회동하는 경우 제 1 레버 바디 디텐트(2128)와 레버 바디 회동 샤프트(2101)의 중심 거리는 짧아지는 구조를 취함으로써 제 1 레버 바디 디텐트 탄성부(2127)는 탄성 가압되어 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)는 제 1 레버 바디 디텐트 수용부(2121)의 내부를 향하여 가동되고 레버 제 1 바디(2100)는 소정의 회동 운동을 이룰 수 있다. Accordingly, the external force applied by the driver is transmitted to the lever body 201 through the lever body shaft 2105, and the lever body 201 is centered on the lever body pivot shaft 2101 disposed inside the housing 100. Thus, the first lever body 2100 of the lever body 201 is rotated, and the first lever body detent portion 2120 disposed at the lower end of the first lever body pivoting portion 2110 of the first lever body 2100. The first lever body detent protrusion 2123 and the first lever body detent 2128 of the first lever body detent portion 2120 contact each other. At this time, the first lever body detent 2128 has a structure in which the center distance between the first lever body detent 2128 and the lever body pivot shaft 2101 becomes short when the lever first body 2100 rotates from its original position. As a result, the first lever body detent elastic portion 2127 is elastically pressurized so that the first lever body detent protrusion 2123 is moved toward the inside of the first lever body detent receiving portion 2121 and the lever first body 2100. ) Can achieve a predetermined rotational motion.

그런 후, 운전자에 의하여 가해진 외력이 제거되는 경우, 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)는 제 1 레버 바디 디텐트(2128)와의 맞닿은 상태에서 제 1 레버 바디 디텐트 탄성부(2127)의 탄성 복원력에 의하여 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)와 제 1 레버 바디 디텐트(2128) 간의 접촉은 원위치 복귀된다.Then, when the external force exerted by the driver is removed, the first lever body detent protrusion 2123 is elastic of the first lever body detent elastic part 2127 in contact with the first lever body detent 2128. The contact between the first lever body detent protrusion 2123 and the first lever body detent 2128 is returned to its original position by the restoring force.

레버 제 2 바디(2200)도 레버 제 1 바디(2100)와 거의 동일한 구조를 취한다. 제 2 레버 바디 회동부(2210)에는 제 2 레버 바디 회동 가이드(2213)가 구비되어 하우징 바디(1200)에 대하여 레버 제 2 바디(2200)가 회동하는 경우 하우징 바디(1200) 및 하우징 커버(1100)에 대하여 안정적으로 회동할 수 있게 가이드 할 수도 있다. The lever second body 2200 also has a structure substantially the same as that of the lever first body 2100. The second lever body pivot 2222 is provided with a second lever body pivot guide 2213 so that when the lever second body 2200 rotates with respect to the housing body 1200, the housing body 1200 and the housing cover 1100 are rotated. Can be guided to ensure stable rotation.

제 2 레버 바디 가동부(2230)는 제 2 레버 바디 회동부(2210)에 직접 배치되고 레버 감지 대응부(2320,2420) 중 레버 제 2 감지 대응부(2420)도 제 2 레버 바디 가동부(2230)와 함께 회동할 수 있다. 즉, 제 2 레버 바디 가동부(2230)는 제 2 레버 바디 회동부(2210)의 외주에 직접 배치되는데, 제 2 레버 바디 가동부(2230)는 호상(弧狀)으로 형성된다. 제 2 레버 바디 가동부(2230)에는 제 2 레버 바디 가동부 수용부(미도시)가 구비되는데, 제 2 레버 바디 가동부 수용부(미도시)에는 하기되는 레버 제 2 감지부(2400)의 레버 제 2 감지 대응부(미도시)가 배치된다. The second lever body movable part 2230 is disposed directly on the second lever body pivoting part 2210, and the lever second sensing corresponding part 2420 of the lever sensing counterparts 2320 and 2420 is also the second lever body movable part 2230. Can be rotated with That is, the second lever body movable part 2230 is disposed directly on the outer circumference of the second lever body pivoting part 2210, and the second lever body movable part 2230 is formed in an arc shape. The second lever body movable part 2230 is provided with a second lever body movable part accommodating part (not shown), and the second lever body movable part accommodating part (not shown) has a lever second of the lever second sensing part 2400 which is described below. A sensing counterpart (not shown) is disposed.

레버 바디 디텐트부(2120,2220)의 제 2 레버 바디 디텐트부(2220)는 제 2 레버 바디 디텐트 수용부(2221)와 제 2 레버 바디 디텐트 돌기(2223)과 제 2 레버 바디 디텐트 탄성부(2227)와 제 2 레버 바디 디텐트(2228)를 구비하는데, 제 2 레버 바디 디텐트 수용부(2221)는 레버 제 2 바디(2200)의 단부로 제 2 레버 바디 회동부(2210)의 하단에 배치된다. 제 2 레버 바디 디텐트 돌기(2223)은 제 2 레버 바디 디텐트 수용부(2221)에 가동 가능하게 수용 배치되고 제 2 레버 바디 디텐트 탄성부(2227)는 제 2 레버 바디 디텐트 수용부(2221)의 내부에 수용되어 일단은 제 2 레버 바디 수용부(2221)의 내측 단부와 접촉하고 타단은 제 2 레버 바디 디텐트 돌기(2223)과 접촉하는데, 제 2 레버 바디 디텐트 탄성부(2227)는 코일 스프링 등과 같은 탄성 부재로 형성되어 제 2 레버 바디 디텐트 수용부(2221)에서 탄성 변형 가능하다. The second lever body detent portion 2220 of the lever body detent portions 2120 and 2220 includes a second lever body detent receiving portion 2221, a second lever body detent protrusion 2223, and a second lever body detent. A tent elastic part 2227 and a second lever body detent 2228, the second lever body detent receiving part 2221 is a second lever body pivoting part 2210 to an end of the lever second body 2200. ) Is placed at the bottom. The second lever body detent protrusion 2223 is movably received and disposed in the second lever body detent receiving portion 2221, and the second lever body detent elastic portion 2227 includes the second lever body detent receiving portion ( 2221 is accommodated in the inside of the 2221, one end is in contact with the inner end of the second lever body receiving portion 2221 and the other end is in contact with the second lever body detent protrusion 2223, the second lever body detent elastic portion 2227 ) Is formed of an elastic member such as a coil spring and the like and is elastically deformable at the second lever body detent receiving portion 2221.

제 2 레버 바디 디텐트 탄성부(2227)의 안정적인 수용 배치를 가능하게 하기 위하여, 제 1 레버 바디 디텐트부(2120)의 경우와 마찬가지로 제 2 레버 바디 디텐트부(2220)도 제 2 레버 바디 디텐트 수용부(2221)의 내측에 제 2 레버 바디 디텐트 수용부 돌기(미도시)가 구비되고 제 2 레버 바디 디텐트 돌기(2223)의 내측에는 제 2 레버 바디 디텐트 탄성 부재 수용부(2224)가 구비되고 제 2 레버 바디 디텐트 탄성 부재 수용부(2224)의 내측에는 제 2 레버 바디 디텐트 탄성부재 수용부 돌기(미도시)가 구비되는데, 제 2 레버 바디 디텐트 수용부 돌기(미도시)와 제 2 레버 바디 디텐트 탄성부재 수용부 돌기(미도시)는 서로 마주하며 돌출 형성되어 제 2 레버 바디 디텐트 탄성부(2227)의 안정적인 탄성 압축 변형을 안내할 수도 있다. In order to enable a stable accommodation arrangement of the second lever body detent elastic portion 2227, the second lever body detent portion 2220 also has a second lever body as in the case of the first lever body detent portion 2120. A second lever body detent receiving part protrusion (not shown) is provided inside the detent receiving part 2221, and a second lever body detent elastic member receiving part inside the second lever body detent protrusion 2223. 2224 is provided, and a second lever body detent elastic member accommodating part protrusion (not shown) is provided inside the second lever body detent elastic member accommodating part 2224. The second lever body detent elastic member accommodating part protrusion (not shown) may face each other and protrude to guide stable elastic compression deformation of the second lever body detent elastic part 2227.

제 2 레버 바디 디텐트 돌기(2223)의 대응되는 위치로 하우징 바디(1200) 측에는 제 2 레버 바디 디텐트(2228)가 배치되는데, 본 실시예에서 제 2 레버 바디 디텐트(2228)는 별개의 블록으로 구성되어 하우징 바디(1200)에 안착 배치되는 구조를 취하였으나, 이는 일예일뿐 본 발명에 따른 제 2 레버 바디 디텐트(2228)는 하우징 바디(1200)와 일체로 형성될 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. A second lever body detent 2228 is disposed on the housing body 1200 side with a corresponding position of the second lever body detent protrusion 2223, in which the second lever body detent 2228 is a separate one. Although the block structure is configured to be seated on the housing body 1200, this is merely an example, and the second lever body detent 2228 according to the present invention may be formed integrally with the housing body 1200. Modifications are possible.

따라서, 운전자에 의하여 가해지는 외력에 의하여 제 2 레버 그립퍼(2212)를 통하여 레버 바디(201)에 전달되고 레버 바디(201)는 하우징(100)의 내부에 배치된 레버 바디 회동 샤프트(2101)를 중심으로 레버 바디(201)의 제 2 레버 바디(2200)가 회동하게 되고, 제 2 레버 바디(2200)의 제 2 레버 바디 회동부(2210)의 하단에 배치되는 제 2 레버 바디 디텐트부(2220)를 통하여 제 2 레버 바디 디텐트부(2220)의 제 2 레버 바디 디텐트 돌기(2223)와 제 2 레버 바디 디텐트(2228)가 서로 맞닿는다. 이때, 제 2 레버 바디 디텐트(2228)는 원위치 상태로부터 레버 제 2 바디(2200)가 회동하는 경우 제 2 레버 바디 디텐트(2228)와 레버 바디 회동 샤프트(2201)의 중심 거리는 짧아지는 구조를 취함으로써 제 2 레버 바디 디텐트 탄성부(2227)는 탄성 가압되어 제 2 레버 바디 디텐트 돌기(2223)는 제 2 레버 바디 디텐트 수용부(2221)의 내부를 향하여 가동되고 레버 제 2 바디(2200)는 소정의 회동 운동을 이룰 수 있다. Therefore, the external force applied by the driver is transmitted to the lever body 201 through the second lever gripper 2212, and the lever body 201 moves the lever body pivot shaft 2101 disposed inside the housing 100. The second lever body 2200 of the lever body 201 is rotated about the center, and the second lever body detent part disposed at the lower end of the second lever body pivoting part 2210 of the second lever body 2200 ( The second lever body detent protrusion 2223 and the second lever body detent 2228 of the second lever body detent portion 2220 contact each other through 2220. At this time, the second lever body detent 2228 has a structure in which the center distance between the second lever body detent 2228 and the lever body pivot shaft 2201 becomes short when the lever second body 2200 rotates from its original position. The second lever body detent elastic portion 2227 is elastically pressurized so that the second lever body detent protrusion 2223 is moved toward the inside of the second lever body detent receiving portion 2221 and the lever second body ( 2200 may achieve a predetermined rotational motion.

그런 후, 운전자에 의하여 가해진 외력이 제거되는 경우, 제 2 레버 바디 디텐트 돌기(2223)는 제 2 레버 바디 디텐트(2228)와의 맞닿은 상태에서 제 2 레버 바디 디텐트 탄성부(2227)의 탄성 복원력에 의하여 제 2 레버 바디 디텐트 돌기(2223)와 제 2 레버 바디 디텐트(2228) 간의 접촉은 원위치 복귀된다.Then, when the external force exerted by the driver is removed, the second lever body detent protrusion 2223 is the elasticity of the second lever body detent elastic portion 2227 in contact with the second lever body detent 2228. The contact between the second lever body detent protrusion 2223 and the second lever body detent 2228 is returned to its original position by the restoring force.

레버 기판(202)은 하우징(100)의 내부에 배치되는데, 레버 기판(202)는 인쇄회로기판 및/또는 플렉서블 인쇄회로기판 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. 레버 기판(202)에는 레버 기판 커넥터 핀(2021)이 배치되는 레버 기판 커넥터 핀(2021)은 하우징 바디 커넥터(1220)를 관통하여 외부 전기 장치와의 전기적 소통을 가능하게 한다. The lever substrate 202 is disposed inside the housing 100, and the lever substrate 202 may be variously modified according to design specifications such as a printed circuit board and / or a flexible printed circuit board. The lever board connector pin 2021, in which the lever board connector pin 2021 is disposed on the lever board 202, penetrates through the housing body connector 1220 to enable electrical communication with an external electric device.

레버 감지부(203)는 레버 제 1 감지부(2300)와 레버 제 2 감지부(2400)를 포함하는데, 레버 제 1 감지부(2300) 및 레버 제 2 감지부(2400)는 각각 레버 제 1 감지 센서(2310)/레버 제 1 감지 대응부(2320)와 레버 제 2 감지 센서(2410)/레버 제 2 감지 대응부(2420)를 포함한다. 레버 제 1 감지 센서(2310)와 레버 제 2 감지 센서(2410)는 각각 홀 센서타입으로 구현되는 레버 감지 홀센서를 구비하고 레버 제 1 감지 대응부(2320)와 레버 제 2 감지 대응부(2420)은 각각 마그네트타입으로 구현되는 레버 감지 마그네트를 구비할 수 있다. 레버 감지 홀센서로 구현되는 레버 제 1 및 2 감지 센서(2310,2410)는 레버 기판(202)에 배치되고 레버 감지 마그네트로 구현되는 레버 제 1 및 2 감지 대응부(2320,2420)는 각각 제 1 레버 바디 회동부(2110) 및 제 2 레버 바디 회동부(2210)에 배치되는 제 1 레버 바디 가동부(2130) 및 제 2 레버 바디 가동부(2230)에 배치되는데, 레버 제 1 및 2 감지 센서(2310,2410)와 레버 제 1 및 2 감지 대응부(2320,2420)이 근접 배치되어 제 1 레버 바디 회동부 및 제 2 레버 바디 회동부의 회동시 레버 제 1 및 2 감지 센서(2310,2410)에 신호 변화를 생성하고 변화된 신호는 레버 기판(202)을 거쳐 레버 기판 커넥터 핀(2021)을 통하여 외부 장치와 전기적 소통을 이룬다.The lever detector 203 includes a lever first detector 2300 and a lever second detector 2400, and the lever first detector 2300 and the lever second detector 2400 are each lever first. The detection sensor 2310 / lever first detection counterpart 2320 and the lever second detection sensor 2410 / lever second detection counterpart 2420 are included. The lever first detection sensor 2310 and the lever second detection sensor 2410 each include a lever detection hall sensor implemented as a hall sensor type, and include a lever first detection counterpart 2320 and a lever second detection counterpart 2420. ) May be provided with a lever sensing magnet each implemented as a magnet type. The lever first and second sensing sensors 2310 and 2410 implemented as lever sensing hall sensors are disposed on the lever substrate 202, and the lever first and second sensing counterparts 2320 and 2420 implemented as lever sensing magnets are respectively formed. The first lever body movable part 2130 and the second lever body movable part 2230 disposed in the first lever body pivoting part 2110 and the second lever body pivoting part 2210 are provided. 2310 and 2410 and the lever first and second sensing counterparts 2320 and 2420 are disposed in close proximity so that the lever first and second sensing sensors 2310 and 2410 are rotated when the first and second lever body pivots rotate. A signal change is generated and the changed signal is in electrical communication with an external device via the lever substrate connector pin 2021 via the lever substrate 202.

도 5 내지 도 10에는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 레버 유니트(200)의 작동 상태에 따른 개략적인 부분 단면도 및 부분 확대 단면도가 도시되는데, 레버 제 1 바디와 레버 제 2 바디는 거의 유사한 작동 과정을 거치므로 여기서는 레버 제 1 바디의 작동을 기준으로 설명한다. 5 to 10 show a schematic partial cross-sectional view and a partially enlarged cross-sectional view according to the operating state of the lever unit 200 of the shift range switching device 10 for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the lever first body and the lever Since the second body undergoes a substantially similar operating process, the description will be made based on the operation of the lever first body.

먼저, 운전자에 의하여 외력이 가해지지 않는 중립 상태인 경우, 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)은 제 1 레버 바디 디텐트(2128)의 디텐트 중립부(2128a)와 접촉 상태를 유지하고 제 1 레버 바디 디텐트부(2120)는 안정적인 중립 상태를 형성하여 궁극적으로 레버 바디 샤프트(2105)는 하우징(100)에 대하여 안정적으로 배치된다. 이때, 레버 제 1 감지 마그네트로 구현되는 레버 제 1 감지 대응부(2320)는 레버 제 1 감지 대응 N극(2320N) 및 레버 제 1 감지 대응 S극(2320S)를 포함하고 중립 상태에서 레버 제 1 감지 센서(2310)는 레버 제 1 감지 대응 N극(2320N) 및 레버 제 1 감지 대응 S극(2320S)의 중간에 배치됨으로써 이에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하여 레버 기판(202) 상에 배치되는 제어부(미도시) 또는 외부 전기 장치로 생성된 전기적 신호를 전달한다. 본 실시예에서 레버 제 1/2 감지 대응 N,S극은 도 8에 도시된 배치 구조를 이루나, 이는 본 발명을 설명하기 위한 일예로서 자석의 개수 및 배치 구조 및 센서의 배치 위치는 이에 국한되지 않고 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. First, in a neutral state where no external force is applied by the driver, the first lever body detent protrusion 2123 maintains a contact state with the detent neutral portion 2128a of the first lever body detent 2128. The first lever body detent portion 2120 forms a stable neutral state and ultimately the lever body shaft 2105 is stably disposed with respect to the housing 100. At this time, the lever first sensing counterpart 2320, which is implemented as a lever first sensing magnet, includes a lever first sensing counterpart 2320N and a lever first sensing counterpart 2320S, and the lever first in the neutral state. The sensing sensor 2310 is disposed in the middle of the lever first sensing corresponding N pole 2320N and the lever first sensing corresponding S pole 2320S to output a predetermined electrical signal corresponding thereto and disposed on the lever substrate 202. The controller transmits the generated electrical signal to the controller (not shown) or an external electric device. In the present embodiment, the lever first and second sensing corresponding N and S poles form the arrangement structure shown in FIG. 8, but the number and arrangement structure of the magnet and the arrangement position of the sensor are not limited thereto. Many variations are possible depending on design specifications.

그런 후, 운전자에 의하여 외력이 가해져 도면 상 반시계 방향으로 회동하는 경우, 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)는 제 1 레버 바디 디텐트(2128)의 디텐트 다운 모드부(2128b)와 접촉 상태를 유지하고 제 1 레버 바디 디텐트부(2120)는 불안정적인 다운 상태를 형성하여 궁극적으로 레버 바디 샤프트(2105)는 하우징(100)에 대하여 불안정적으로 배치된다. 이때, 레버 제 1 감지 마그네트로 구현되는 레버 제 1 감지 대응부(2320)는 레버 제 1 감지 센서(2310)의 레버 제 1 감지 대응 N극(2320N) 및 레버 제 1 감지 대응 S극(2320S)의 중간인 중립 상태로부터 다운 상태로 전환되어 레버 제 1 감지 대응 S극(2320S)이 레버 제 1 감지 센서(2310)에 근접하게 배치됨으로써 레버 제 1 감지 센서(2310)는 중립 상태로부터 S극 근접으로 소정의 자기장 변화에 따른 대응하는 전기적 신호는 출력하여 레버 기판(202) 상에 배치되는 제어부(미도시) 또는 외부 전기 장치로 생성된 전기적 신호를 전달한다. 그런 후, 운전자에 의하여 가해진 외력이 제거되는 경우 제 1 레버 바디 디텐트 탄성부(2127)의 탄성 복원력에 의하여 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)는 제 1 레버 바디 디텐트 중립부(2128a)와의 접촉 상태로 전환된다. 여기서, 도 7 및 도 8에 도시되는 경우는 초기 설정에 따라 변속 레인지 상승 또는 하강으로 설정할 수 있고 레버 바디 샤프트의 시계 방향으로의 회동은 도 7 및 도 8과 반대되도록 설정할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. Then, when an external force is applied by the driver to rotate counterclockwise in the drawing, the first lever body detent protrusion 2123 contacts the detent down mode portion 2128b of the first lever body detent 2128. State and the first lever body detent portion 2120 forms an unstable down state so that the lever body shaft 2105 is unstable relative to the housing 100. At this time, the lever first sensing counterpart 2320, which is implemented as a lever first sensing magnet, includes a lever first sensing corresponding N pole 2320N and a lever first sensing corresponding S pole 2320S of the lever first sensing sensor 2310. The lever first detection-response S pole 2320S is disposed close to the lever first detection sensor 2310 so that the lever first detection sensor 2310 is close to the S pole from the neutral state. As a result, a corresponding electrical signal according to a predetermined magnetic field change is output and transmits the generated electrical signal to a controller (not shown) or an external electric device disposed on the lever substrate 202. Then, when the external force exerted by the driver is removed, the first lever body detent protrusion 2123 may be moved by the first lever body detent neutral portion 2128a by the elastic restoring force of the first lever body detent elastic portion 2127. Switch to contact with. 7 and 8 may be set to increase or decrease the shift range according to an initial setting, and the rotation of the lever body shaft clockwise may be set to be opposite to FIGS. 7 and 8. Various modifications are possible accordingly.

또한, 운전자가 운전자에 의하여 외력이 가해져 도면 상 시계 방향으로 회동하는 경우, 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)는 제 1 레버 바디 디텐트(2128)의 디텐트 업 모드부(2128c)와 접촉 상태를 유지하고 제 1 레버 바디 디텐트부(2120)는 불안정적인 업 상태를 형성하여 궁극적으로 레버 바디 샤프트(2105)는 하우징(100)에 대하여 불안정적으로 배치된다. 이때, 레버 제 1 감지 마그네트로 구현되는 레버 제 1 감지 대응부(2320)는 레버 제 1 감지 센서(2310)의 레버 제 1 감지 대응 N극(2320N) 및 레버 제 1 감지 대응 S극(2320S)의 중간인 중립 상태로부터 업 상태로 전환되어 레버 제 1 감지 대응 N극(2320N)이 레버 제 1 감지 센서(2310)에 근접하게 배치됨으로써 레버 제 1 감지 센서(2310)는 중립 상태로부터 N극 근접으로 소정의 자기장 변화에 따른 대응하는 전기적 신호는 출력하여 레버 기판(202) 상에 배치되는 제어부(미도시) 또는 외부 전기 장치로 생성된 전기적 신호를 전달한다. 그런 후, 운전자에 의하여 가해진 외력이 제거되는 경우 제 1 레버 바디 디텐트 탄성부(2127)의 탄성 복원력에 의하여 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)는 제 1 레버 바디 디텐트 중립부(2128a)와의 접촉 상태로 전환된다. In addition, when the driver rotates in the clockwise direction due to an external force applied by the driver, the first lever body detent protrusion 2123 contacts the detent up mode portion 2128c of the first lever body detent 2128. State and the first lever body detent portion 2120 forms an unstable up state so that the lever body shaft 2105 is unstable relative to the housing 100. At this time, the lever first sensing counterpart 2320, which is implemented as a lever first sensing magnet, includes a lever first sensing corresponding N pole 2320N and a lever first sensing corresponding S pole 2320S of the lever first sensing sensor 2310. The lever first sensing-corresponding N pole 2320N is placed close to the lever first sensing sensor 2310 so that the lever first sensing sensor 2310 is close to the N pole from the neutral state. As a result, a corresponding electrical signal according to a predetermined magnetic field change is output and transmits the generated electrical signal to a controller (not shown) or an external electric device disposed on the lever substrate 202. Then, when the external force exerted by the driver is removed, the first lever body detent protrusion 2123 may be moved by the first lever body detent neutral portion 2128a by the elastic restoring force of the first lever body detent elastic portion 2127. Switch to contact with.

레버 제 2 바디(2200)는 레버 바디 샤프트에 의하여 힘이 전달되지 않고 제 2 레버 그립퍼(2212)에 의하여 외력이 제공되는 구조를 취하는 점만 상이할 뿐 레버 제 1 바디(2100)의 경우와 거의 동일하게 소정의 사전 설정된 모드가 수행될 수 있다. The lever second body 2200 is almost identical to the case of the lever first body 2100, except that the lever second body 2200 takes a structure in which no force is transmitted by the lever body shaft and an external force is provided by the second lever gripper 2212. Certain preset modes may be performed.

이와 같이, 운전자에 의한 소정의 레버 유니트의 간단한 조작을 통하여 상승과 하강을 반복하여 생성된 전기적 신호는 제어부를 거쳐 TCU와 같은 외부 장치가 소정의 변속 레인지를 설정 및 제어함으로써 운전자가 원하는 소정의 변속 레인지 셀렉션 동작을 수행할 수 있다. 또한, 복수 개로 구성되는 레버 바디 및 레버 감지부를 통하여 조합된 구성을 통하여 보다 많은 변속 레인지 설정도 가능하다.
As such, the electrical signal generated by repeatedly raising and lowering through simple operation of the predetermined lever unit by the driver is controlled by an external device such as a TCU by setting and controlling a predetermined shift range via a control unit. The range selection operation may be performed. In addition, more shift range settings are possible through a combination of a plurality of lever bodies and a lever sensing unit.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 유니트(10)는 로터리 회전 동작에 의하여 가동되는 로터리 유니트(300)를 구비할 수 있다. 로터리 유니트(300)는 하우징(100)의 하우징 커버(1100)에 형성된 하우징 커버 로터 관통부(1120)를 관통하여 하우징 커버(1100)와 하우징 바디(1200)가 형성하는 내부 공간에 안정적으로 배치된다. 로터리 유니트(300)는 로터리 노브(3100)와 로터리 스위치(3200)와 로터리 기판(3300)을 구비하는데, 로터리 유니트(300)는 로터리 노브(3100)는 하우징(100)의 외부로 노출 배치되고 사용자, 즉 운전자에 의하여 로터리 노브(3100)를 통하여 제공되는 회전력은 로터리 스위치(3200)로 전달되고 로터리 스위치(3200)에 의하여 생성된 전기적 신호는 로터리 기판(3300)을 통하여 TCU와 같은 외부 전기 장치로 전달된다. 로터리 스위치(3200)는 하우징(100)의 외부로 노출 배치되는 로터리 노브(3100)와 연결되어 로터리 노브(3100)를 통하여 사용자에 의한 외력을 전달받아 회동하는데, 로터리 스위치(3200)는 로터리 노브(3100)의 회동을 감지하도록 로터리 기판(3300)에 배치되는 로터리 스위치 감지 센서(3281)를 구비하는 로터리 스위치 감지부(3280)를 구비한다. On the other hand, the vehicle speed range unit 10 according to an embodiment of the present invention may include a rotary unit 300 that is operated by a rotary rotation operation. The rotary unit 300 is stably disposed in an inner space formed by the housing cover 1100 and the housing body 1200 by penetrating through the housing cover rotor penetrating portion 1120 formed in the housing cover 1100 of the housing 100. . The rotary unit 300 includes a rotary knob 3100, a rotary switch 3200, and a rotary substrate 3300. The rotary unit 300 has the rotary knob 3100 exposed to the outside of the housing 100 and is disposed by the user. That is, the rotational force provided by the driver through the rotary knob 3100 is transmitted to the rotary switch 3200, and the electrical signal generated by the rotary switch 3200 is transmitted to an external electric device such as a TCU through the rotary board 3300. Delivered. The rotary switch 3200 is connected to the rotary knob 3100 exposed to the outside of the housing 100 and rotates by receiving an external force by the user through the rotary knob 3100. The rotary switch 3200 is a rotary knob ( The rotary switch detecting unit 3280 includes a rotary switch detecting sensor 3231 disposed on the rotary substrate 3300 to detect rotation of the 3100.

로터리 노브(3100)는 하우징(100)의 하우징 커버(1100)의 상단에 회동 가능하게 배치되는데, 로터리 노브(3100)는 로터리 노브 바디(3110)과 로터리 노브 커버(3120)를 포함한다. 로터리 노브 바디(3110)는 로터리 노브 커버(3120)와 맞물리에 로터리 노브 내부 공간을 형성한다. 로터리 노브 바디(3110)의 외주에는 로터리 노브 바디 그루브(3111)가 형성되어 사용자가 로터리 노브(3100)의 로터리 노브 바디(3110)의 그립감을 증대시켜 미끄럼 등을 방지하고 원활한 스위치 조작을 가능하게 한다. 로터리 노브 바디(3110)의 중앙에는 로터리 노브 바디 장착부(3113)가 구비되는데, 로터리 노브 바디 장착부(3113)는 하기되는 로터리 노브 체결부(3101)을 통하여 하기되는 로터리 스위치와 체결될 수 있다. 로터리 노브 바디(3110)의 일측에는 로터리 노브 프리즘 장착부(3114)가 형성되는데, 로터리 노브 프리즘 장착부(3114)에는 로터리 노브 프리즘(3103)이 장착될 수 있다. 여기서 명확하게 도시되는 않았으나, 로터리 기판(3300)에 설치된 로터리 램프(3410)의 빛이 프리즘 (3420)을 통하여 운전자에게 전달됨으로써 운전자로 하여금 회전위치를 인지하는 것을 가능하게 한다.The rotary knob 3100 is rotatably disposed at an upper end of the housing cover 1100 of the housing 100, and the rotary knob 3100 includes a rotary knob body 3110 and a rotary knob cover 3120. The rotary knob body 3110 meshes with the rotary knob cover 3120 to form a rotary knob internal space. A rotary knob body groove 3111 is formed on the outer circumference of the rotary knob body 3110 to allow the user to increase the grip of the rotary knob body 3110 of the rotary knob 3100 to prevent slippage and to enable smooth switch operation. . A rotary knob body mounting unit 3113 is provided at the center of the rotary knob body 3110, and the rotary knob body mounting unit 3113 may be coupled to a rotary switch through the rotary knob coupling unit 3101. A rotary knob prism mounting portion 3114 is formed at one side of the rotary knob body 3110, and a rotary knob prism 3103 may be mounted on the rotary knob prism mounting portion 3114. Although not clearly shown here, the light of the rotary lamp 3410 installed in the rotary substrate 3300 is transmitted to the driver through the prism 3420 to enable the driver to recognize the rotational position.

로터리 노브 바디(3110)의 상단에는 로터리 노브 커버(3120)가 배치되는데, 로터리 노브 커버(3120)는 로터리 노브 커버 블록(3121)과 로터리 노브 커버 링(3127)를 포함한다. 로터리 노브 커버 블록(3121)과 로터리 노브 커버 링(3127)은 별개물로 구성되었으나 경우에 따라 일체로 형성될 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. 로터리 노브 커버 블록(3121)은 로터리 노브 바디(3110)의 상단에 배치되는데, 로터리 노브 바디(3110)에는 로터리 노브 커버 블록(3121)을 안착시키기 위한 블록 지지대가 구비될 수 있다. 로터리 노브 커버 블록(3121)의 일면에는 커버 블록 관통구(3123)이 배치되고 상기한 로터리 노브 프리즘(3103)의 상단에는 프리즘 커버 돌기(3105)가 배치되는데, 프리즘 커버 돌기(3105)는 로터리 노브 커버 블록(3121)에 형성되는 커버 블록 관통구(3123)에 삽입 배치되어 사용자로 하여금 현재 로터리 노브(3100)의 회동 상태를 인지할 수 있도록 한다. 로터리 노브 커버 블록(3121)의 하부에는 커버 블록 바디 장착부(미도시)가 구비되고 로터리 노브 바디(3110)에는 바디 커버 블록 장착부(3115)가 구비되는데, 양자는 서로 맞물리어 원치 않는 분리 이탈을 방지할 수 있다. A rotary knob cover 3120 is disposed at an upper end of the rotary knob body 3110, and the rotary knob cover 3120 includes a rotary knob cover block 3121 and a rotary knob cover ring 3127. The rotary knob cover block 3121 and the rotary knob cover ring 3127 may be formed separately, but may be variously modified according to design specifications, such as being integrally formed in some cases. The rotary knob cover block 3121 is disposed on an upper end of the rotary knob body 3110, and a block support for mounting the rotary knob cover block 3121 may be provided on the rotary knob body 3110. A cover block through hole 3123 is disposed at one surface of the rotary knob cover block 3121, and a prism cover protrusion 3105 is disposed at an upper end of the rotary knob prism 3103, and the prism cover protrusion 3105 is a rotary knob. It is inserted into and disposed in the cover block through hole 3123 formed in the cover block 3121, so that the user can recognize the rotation state of the rotary knob 3100. The lower portion of the rotary knob cover block 3121 is provided with a cover block body mounting portion (not shown), and the rotary knob body 3110 is provided with a body cover block mounting portion 3115, both of which are engaged with each other to prevent unwanted separation. can do.

로터리 노브 커버 링(3127)은 로터리 노브 커버 블록(3121)에 안정적으로 장착된다. 로터리 노브 커버 블록(3121)의 일측에는 로터리 노브 커버 블록 링 장착부(3125)가 구비되고 로터리 노브 커버 링(3127)에는 로터리 노브 커버 링 블록 장착부(3129)가 구비되는데, 양자는 서로 맞물리어 체결됨으로써 원치 않는 분리 이탈을 방지할 수 있다.The rotary knob cover ring 3127 is stably mounted to the rotary knob cover block 3121. One side of the rotary knob cover block 3121 is provided with a rotary knob cover block ring mounting part 3125, and the rotary knob cover ring 3127 is provided with a rotary knob cover ring block mounting part 3129. Unwanted separation can be prevented.

로터리 기판(3300)은 하기되는 로터리 스위치 하우징(3210)의 하부에 배치되는데, 로터리 기판(3300)에는 로터리 기판 장착부(3301)가 구비되고 로터리 기판 장착부(3301)에 로터리 기판 장착 체결부(3302)가 관통 배치되어 로터리 스위치 하우징 바디(3220)의 하부에 관통 장착됨으로써 로터리 기판(3300)의 안정적인 위치 고정이 이루어질 수 있다. 로터리 기판(3300)의 상부에는 각종 전기 소자(미도시)와 회로 배선(미도시)이 배치되는데, 이를 통하여 하기되는 로터리 스위치 감지부(3280) 등의 전기적 신호의 전달이 이루어질 수 있다. 로터리 기판(3300)의 단부에는 로터리 커넥터 케이블(3310)과 로터리 커넥터(3320)가 배치되는데, 이는 상기한 레버 기판 및/또는 다른 메인 기판 등을 통하여 TCU 등과 같은 외부 전기 장치와 전기적 소통을 이룰 수 있다. The rotary board 3300 is disposed below the rotary switch housing 3210, which is provided with the rotary board mounting unit 3301 and the rotary board mounting fastening unit 3302 to the rotary board mounting unit 3301. Is penetrated and mounted through the lower portion of the rotary switch housing body 3220, thereby ensuring stable positioning of the rotary substrate 3300. Various electrical elements (not shown) and circuit wires (not shown) are disposed on the rotary substrate 3300, through which electrical signals such as the rotary switch detector 3280 may be transferred. At the end of the rotary board 3300, a rotary connector cable 3310 and a rotary connector 3320 are disposed, which may be in electrical communication with an external electric device such as a TCU through the lever board and / or another main board. have.

로터리 스위치(3200)는 로터리 스위치 하우징(3210)와 로터리 스위치 가동 블록부(3240)와 로터리 스위치 감지부(3280)를 포함하는데, 로터리 스위치 하우징(3210)은 로터리 스위치 하우징 커버(3211)와 로터리 스위치 하우징 바디(3220)를 구비한다. 로터리 스위치 하우징 커버(3211)와 로터리 스위치 하우징 바디(3220)는 서로 맞물리어 로터리 스위치의 다른 구성요소들을 수용하기 위한 내부 공간을 형성한다. 로터리 스위치 하우징 커버(3211)의 외주에는 로터리 스위치 하우징 커버 장착부(3213)가 구비되는데, 로터리 스위치 하우징 커버 장착부(3213)의 대응되는 위치로 로터리 스위치 하우징 바디(3220)의 외주에는 로터리 스위치 하우징 바디 장착부(3221)가 구비된다. 로터리 스위치 하우징 커버 장착부(3213)와 로터리 스위치 하우징 바디 장착부(3221)는 서로 맞물리어 내부 공간을 형성함으로써 로터리 스위치의 다른 구성요소들이 배치되는 것을 가능하게 한다. The rotary switch 3200 includes a rotary switch housing 3210, a rotary switch movable block 3240, and a rotary switch detector 3280. The rotary switch housing 3210 includes a rotary switch housing cover 3211 and a rotary switch. Has a housing body 3220. The rotary switch housing cover 3211 and the rotary switch housing body 3220 interlock with each other to form an interior space for accommodating other components of the rotary switch. A rotary switch housing cover mounting portion 3213 is provided at an outer circumference of the rotary switch housing cover 3211, and a rotary switch housing body mounting portion is disposed at an outer circumference of the rotary switch housing body 3220 at a corresponding position of the rotary switch housing cover mounting portion 3213. 3221 is provided. The rotary switch housing cover mount 3213 and the rotary switch housing body mount 3321 engage with each other to form an interior space that allows other components of the rotary switch to be placed.

로터리 스위치 하우징 커버(3211)의 상단에는 로터리 스위치 하우징 커버 중심 관통구(3215)가 배치되는데, 로터리 스위치 하우징 커버 중심 관통구(3215)에는 하기되는 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 로터리 스위치 가동 블록 샤프트(3253)가 관통 배치된다. 로터리 스위치 하우징 커버 중심 관통구(3215)의 프리즘 하우징 커버 관통구(3216)가 구비되는데, 프리즘 하우징 커버 관통구(3216)에는 로터리 노브 프리즘(3103)과 관통 배치되어 로터리 노브 프리즘(3103)의 일단이 하부에 배치되는 로터리 기판(3300)의 일면 상에 배치되는 LED와 같은 조명 램프를 통하여 빛을 전달받는 것을 가능하게 하는 구조를 취할 수도 있다. 여기서, 프리즘 하우징 커버 관통구(3216)는 소정의 각도 범위로 개방된 구조를 취함으로써, 로터리 노브 프리즘(3103)와 로터리 스위치 하우징 커버(3211) 간의 간섭을 방지할 수 있다. The rotary switch housing cover center through hole 3215 is disposed at the upper end of the rotary switch housing cover 3211, and the rotary switch movable block shaft of the rotary switch movable block 3250 is described below in the rotary switch housing cover center through hole 3215. 3253 is disposed through. The prism housing cover through hole 3216 of the rotary switch housing cover center through hole 3215 is provided, and the prism housing cover through hole 3216 is disposed through the rotary knob prism 3103 and is provided at one end of the rotary knob prism 3103. It may also take a structure that enables the light to be transmitted through an illumination lamp such as an LED disposed on one surface of the rotary substrate 3300 disposed below this. Here, the prism housing cover through hole 3216 has an open structure in a predetermined angle range, thereby preventing interference between the rotary knob prism 3103 and the rotary switch housing cover 3211.

로터리 스위치 하우징 커버(3211)의 일측 상면에는 로터리 스위치 하우징 커버 인디케이터 관통구(3217)가 구비될 수 있는데, 로터리 스위치 하우징 커버 인디케이터 관통구(3217)를 통하여 하기되는 로터리 램프부의 램프 인디케이터 등이 관통하여 외부로 노출 배치될 수 있다. A rotary switch housing cover indicator through hole 3217 may be provided on one upper surface of the rotary switch housing cover 3211, and a lamp indicator, etc. of the rotary lamp unit through the rotary switch housing cover indicator through hole 3217 penetrates. It can be exposed to the outside.

로터리 스위치 하우징 바디(3220)는 로터리 스위치 하우징 커버(3211)와 맞물리어 로터리 스위치의 내부 공간(3225)을 형성하는데, 로터리 스위치 하우징 바디(3220)의 외주에는 로터리 스위치 하우징 바디 장착부(3221)가 배치되고 로터리 스위치 하우징 바디 장착부(3221)는 상기한 로터리 스위치 하우징 커버 장착부(3213)과 맞물리어 원치 않는 분리 이탈을 방지한다. 로터리 스위치 하우징 바디(3220)의 외주에는 로터리 스위치 하우징 바디 장치 장착부(3223)가 구비되는데, 로터리 스위치 바디 장치 장착부(3223)는 볼트와 같은 체결 부재를 통하여 하우징(100)에 장착됨으로써 로터리 유니트(300)의 안정적인 위치 확보를 가능하게 한다. The rotary switch housing body 3220 is engaged with the rotary switch housing cover 3211 to form an internal space 3225 of the rotary switch, and the rotary switch housing body mounting part 3221 is disposed on the outer circumference of the rotary switch housing body 3220. And the rotary switch housing body mount 3321 engages with the rotary switch housing cover mount 3213 to prevent unwanted disengagement. The outer circumference of the rotary switch housing body 3220 is provided with a rotary switch housing body device mounting part 3223, and the rotary switch body device mounting part 3223 is mounted to the housing 100 through a fastening member such as a bolt, thereby providing a rotary unit 300. To ensure a stable position.

로터리 스위치 내부 공간(3225)의 일측에는 로터리 스위치 인디케이터 수용부(3227)가 구비되는데, 로터리 스위치 인디케이터 수용부(3227)에는 하기되는 로터리 램프부의 로터리 램프 인디케이터 등이 안정적으로 수용 배치될 수 있고 로터리 스위치 인디케이터 수용부(3227)의 하단에는 로터리 스위치 인디케이터 수용 관통구(3228)가 구비된다. 로터리 스위치 인디케이터 수용 관통구(3228)의 하부에는 하기되는 로터리 램프부의 로터리 인디케이터 램프가 배치되는데, 이를 통하여 생성되는 빛의 전달을 가능하게 한다. 로터리 스위치 내부 공간(3225)의 하면에는 로터리 스위치 하우징 바디 관통구(3229)가 구비되는데, 로터리 스위치 하우징 바디 관통구(3229)는 하기되는 로터리 스위치 감지부 등의 마주하는 배치를 가능하게 한다. The rotary switch indicator accommodating part 3227 is provided at one side of the rotary switch inner space 3225, and the rotary switch indicator accommodating part 3227 can be stably accommodated and disposed in the rotary lamp indicator of the rotary lamp part described below. The lower end of the indicator receiving portion (3227) is provided with a rotary switch indicator receiving hole (3228). A rotary indicator lamp of the rotary lamp unit, which is described below, is disposed below the rotary switch indicator through hole 3328, thereby enabling the transfer of generated light. The lower surface of the rotary switch inner space 3225 is provided with a rotary switch housing body through hole 3229, and the rotary switch housing body through hole 3229 enables the arrangement of the rotary switch sensing unit to be described below.

로터리 스위치 가동 블록부(3240)는 로터리 노브(3100)와 연결되고 로터리 스위치 하우징(3210)의 내부에 회동 가능하게 배치된다. 설계 사양에 따라, 로터리 스위치 가동 블록부(3240)의 회동을 제한하기 위한 가동 블록부 스톱퍼(3222)가 로터리 스위치 하우징 바디에 형성되고 로터리 스위치 가동 블록부의 하기되는 로터리 스위치 가동 블록이 가동 블록부 스톱퍼와 접촉하여 로터리 노브의 과도한 회동을 방지할 수도 있다. The rotary switch movable block 3240 is connected to the rotary knob 3100 and is rotatably disposed in the rotary switch housing 3210. According to the design specification, the movable block part stopper 3222 is formed in the rotary switch housing body for limiting the rotation of the rotary switch movable block part 3240, and the rotary switch movable block described below is the movable block part stopper. It can also be in contact with to prevent excessive rotation of the rotary knob.

본 실시예에서 로터리 스위치 가동 블록부(3240)는 로터리 스위치 가동 블록(3250)과 로터리 스위치 가동 블록 디텐트부(3260)를 구비하는데, 로터리 스위치 가동 블록(3250)은 로터리 스위치 가동 블록 샤프트(3253)와 로터리 스위치 가동 블록 바디(3251)를 구비한다. 로터리 스위치 가동 블록 샤프트(3253)의 일단은 로터리 노브(3100)와 연결되고 로터리 스위치 가동 블록 샤프트(3253)의 타단은 로터리 스위치 가동 블록 바디(3251)와 연결되는데, 로터리 스위치 가동 블록 바디(3251)는 로터리 스위치 하우징(3210)의 내부에 회동 가능하게 배치된다. 로터리 스위치 가동 블록 샤프트(3253)은 로터리 노브(3100)의 회동축을 길이 방향으로 형성되는데, 로터리 스위치 가동 블록 샤프트(3253)의 중앙에는 로터리 스위치 가동 블록 샤프트 장착부(3254)가 배치된다. 로터리 스위치 가동 블록 샤프트 장착부(3254)의 내측에는 나사산이 형성되는데, 로터리 노브 바디 장착부(3113)를 관통하여 배치되는 상기한 로터리 노브 체결부(3101)와 나사 체결됨으로써 로터리 노브(3100)와 로터리 스위치(3200) 간의 보다 공고한 체결을 이룰 수 있다. 로터리 스위치 가동 블록 샤프트(3253)의 외주는 타원형 및/또는 챔퍼링 가공된 형상을 구비하여 상기 로터리 노브 바디(3110)의 하단에 형성되는 대응부위와 맞물리는 형상을 함으로써 양자 간의 상대 회동을 방지할 수 있다. In this embodiment, the rotary switch movable block 3240 includes a rotary switch movable block 3250 and a rotary switch movable block detent part 3260. The rotary switch movable block 3250 includes a rotary switch movable block shaft 3253. And a rotary switch movable block body 3251. One end of the rotary switch movable block shaft 3253 is connected to the rotary knob 3100 and the other end of the rotary switch movable block shaft 3253 is connected to the rotary switch movable block body 3251, which is a rotary switch movable block body 3251. Is rotatably disposed within the rotary switch housing 3210. The rotary switch movable block shaft 3253 is formed in the longitudinal direction of the rotary shaft of the rotary knob 3100, the rotary switch movable block shaft mounting portion 3254 is disposed in the center of the rotary switch movable block shaft 3253. A screw thread is formed inside the rotary switch movable block shaft mounting portion 3254, and the rotary knob 3100 and the rotary switch are screwed with the rotary knob coupling portion 3101 disposed through the rotary knob body mounting portion 3113. It is possible to achieve a more firm fastening between the (3200). The outer circumference of the rotary switch movable block shaft 3253 has an elliptical and / or chamfered shape to engage with a corresponding portion formed at the lower end of the rotary knob body 3110 to prevent relative rotation between the two. Can be.

로터리 스위치 가동 블록 디텐트부(3260)는 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 회동 운동을 절도(節度)시키는데, 본 실시예에서 로터리 스위치 가동 블록 디텐트부(3260)는 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 수용부(3265)와 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 볼(3261)과 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 탄성부(3263)와 로터리 스위치 가동 블록 디텐트(3267)를 구비하는데, 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 수용부(3265)는 로터리 스위치 가동 블록 바디(3251)에 형성된다. 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 수용부(3265)에는 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 탄성부(3263)가 배치되고 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 수용부(3265)의 대응되는 위치로 로터리 스위치 하우징 커버(3211)의 하면에는 로터리 스위치 가동 블록 디텐트(3267)가 형성되는데, 로터리 스위치 가동 블록 디텐트(3267)와 로터리 스위치 가동 블록 탄성부(3263)의 사이에는 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 볼(3261)이 배치된다. 이러한 구조를 통하여 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 탄성부(3263)는 일단이 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 수용부(3265)의 내측 하면과 그리고 타단이 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 볼(3261)과 접하도록 배치되는데, 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 탄성부(3263)는 코일 스프링과 같은 탄성 부재로 형성되어 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 볼(3261)을 초기 가압한 상태로 로터리 스위치 가동 블록 디텐트(3267)와 접촉 상태를 이루도록 할 수도 있다. The rotary switch movable block detent portion 3260 steals the rotational movement of the rotary switch movable block 3250. In this embodiment, the rotary switch movable block detent portion 3260 accommodates the rotary switch movable block detent. A unit 3265, a rotary switch movable block detent ball 3221, a rotary switch movable block detent elastic part 3263, and a rotary switch movable block detent 3267, are provided. 3265 is formed in the rotary switch movable block body 3251. The rotary switch movable block detent receiving portion 3265 is disposed on the rotary switch movable block detent receiving portion 3265 and moves to the corresponding position of the rotary switch movable block detent receiving portion 3265. On the lower surface, a rotary switch movable block detent 3267 is formed, and a rotary switch movable block detent ball 3331 is disposed between the rotary switch movable block detent 3267 and the rotary switch movable block elastic part 3263. . Through this structure, the rotary switch movable block detent elastic part 3263 is disposed such that one end thereof contacts the inner bottom surface of the rotary switch movable block detent receiving part 3265 and the other end thereof contacts the rotary switch movable block detent ball 3331. The rotary switch movable block detent elastic part 3263 is formed of an elastic member such as a coil spring to contact the rotary switch movable block detent 3267 with the rotary switch movable block detent ball 3331 being initially pressed. You can also make it happen.

따라서, 사용자에 의하여 로터리 노브(3100)에 가해지는 회전력은 로터리 스위치 가동 블록(3250)으로 전달되어 회동 운동을 이루는데, 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 수용부(3265)안에 수용되는 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 탄성부(3263)의 탄성 변형에 의하여 가압되는 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 볼(3261)은 로터리 스위치 가동 블록 디텐트(3267)와의 접촉 상태 변동에 의하여 상하 운동을 이룸으로써 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 절도 회동운동을 이루게 한다. Accordingly, the rotational force applied to the rotary knob 3100 by the user is transmitted to the rotary switch movable block 3250 to form a rotational motion. The rotary switch movable block detent accommodated in the rotary switch movable block detent receiver 3265 is rotated. The rotary switch movable block detent ball 3221 that is pressed by the elastic deformation of the tent elastic part 3263 moves up and down by a change in contact state with the rotary switch movable block detent 3267, thereby causing the rotary switch movable block 3250 to be moved. ) Also makes the movement of rotation.

로터리 스위치 감지부(3280)는 로터리 스위치 감지 센서(3283)와 로터리 스위치 감지 대응부(3281)를 구비하는데, 로터리 스위치 감지 센서(3283)는 로터리 기판(3300)의 일면 상으로 로터리 스위치(3200)를 향하여 배치되고 로터리 스위치 감지 대응부(3281)는 로터리 스위치(3200)의 하단으로 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 하면에 배치된다. The rotary switch detecting unit 3280 includes a rotary switch detecting sensor 3283 and a rotary switch detecting counter 3231, and the rotary switch detecting sensor 3283 is provided on one surface of the rotary substrate 3300. The rotary switch sensing counterpart 3331 is disposed on the lower surface of the rotary switch movable block 3250 to the lower end of the rotary switch 3200.

로터리 스위치(3200)는 로터리 스위치 감지부(3280)의 원활한 인식 작동을 가능하게 하기 위하여 일정한 거리를 유지시키기 위한 구성이 더 구비될 수도 있다. 즉, 로터리 스위치(3200)의 로터리 스위치 가동 블록부(3240)는 로터리 스위치 가동 블록 홀더부(3270)를 더 구비하는데, 로터리 스위치 가동 블록 홀더부(3270)는 로터리 스위치 감지 대응부(3281)를 수용하고 지지한다. 본 실시예에서 로터리 스위치 가동 블록 홀더부(3270)는 홀더 바디(3275)와 홀더 탄성부 수용부(3271)와 홀더 탄성부(3273)을 포함하는데, 홀더 바디(3275)는 로터리 스위치 가동 블록(3250)에 장착되어 로터리 스위치 감지 대응부(3281)를 지지한다. 홀더 탄성부 수용부(3271)는 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 하단에 형성되고 홀더 바디(3275)를 수용하고, 홀더 탄성부(3273)는 일단이 홀더 바디(3275)와 그리고 타단이 홀더 탄성부 수용부(3271)와 탄성 변형 가능하게 접촉하여 로터리 스위치 감지 대응부(3281)와 로터리 스위치 감지 센서(3283)와의 거리를 인정하게 유지시킨다. The rotary switch 3200 may further include a configuration for maintaining a constant distance in order to enable a smooth recognition operation of the rotary switch detector 3280. That is, the rotary switch movable block part 3240 of the rotary switch 3200 further includes a rotary switch movable block holder part 3270, and the rotary switch movable block holder part 3270 includes a rotary switch sensing counterpart 3331. Accept and support In this embodiment, the rotary switch movable block holder portion 3270 includes a holder body 3275, a holder elastic portion accommodating portion 3331, and a holder elastic portion 3273, and the holder body 3275 includes a rotary switch movable block ( 3250 to support the rotary switch sensing counterpart 3231. The holder elastic portion receiving portion 3331 is formed at the lower end of the rotary switch movable block 3250 to receive the holder body 3275, and the holder elastic portion 3273 has one end of the holder body 3275 and the other end of the holder elasticity. The elastically deformable contact with the sub accommodation portion 3331 is maintained to allow the distance between the rotary switch sensing counterpart 3331 and the rotary switch sensing sensor 3283 to be recognized.

즉, 도 14에 도시된 바와 같이, 로터리 스위치 가동 블록 홀더부(3270)의 홀더 바디(3275)에는 로터리 스위치 감지 대응부(3281)를 장착 유지시키기 위한 홀더 바디 대응부 장착부(3277)가 구비된다. 홀더 바디 대응부 장착부(3277)는 클립 타입으로 구성되나 이는 일예일뿐 로터리 스위치 감지 대응부(3281)를 안정적으로 장착 수용시키는 범위에서 다양한 변형이 가능하다. 홀더 바디(3275)에는 홀더 바디 감지 대응부 관통구(3277)가 형성되는데, 홀더 바디 감지 대응부 관통구(3277)를 통하여 홀더 바디(3275)에 장착되는 로터리 스위치 감지 대응부(381)은 로터리 기판(3300) 상의 로터리 스위치 감지 센서(3283)과 직접적으로 마주하며 배치될 수 있다. That is, as shown in FIG. 14, the holder body 3275 of the rotary switch movable block holder part 3270 is provided with a holder body counterpart mounting part 3277 for mounting and maintaining the rotary switch sensing counterpart 3331. . The holder body counterpart mounting unit 3277 is configured as a clip type, but this is merely an example, and various modifications are possible in a range that stably mounts and accommodates the rotary switch sensing counterpart 3331. The holder body 3275 is formed with a holder body sensing counterpart through hole 3277. The rotary switch sensing counterpart 381 mounted to the holder body 3175 through the holder body sensing counterpart through hole 3277 is a rotary. It may be disposed directly facing the rotary switch detection sensor 3283 on the substrate 3300.

홀더 바디(3275)의 외주에는 홀더 바디 장착부(3276)가 배치되는데, 홀더 바디 장착부(3276)의 대응되는 위치로 로터리 스위치 가동 블록(3250)에는 로터리 스위치 가동 블록 홀더 바디 장착부(3255)가 구비된다. 또한, 로터리 스위치 가동 블록(3250)에는 홀더 탄성부 수용부(3271)가 형성되는데, 홀더 탄성부 수용부(3271)에 하기되는 홀더 탄성부(3273) 및 홀더 바디(3275)의 적어도 일부가 수용되고 홀더 바디 장착부(3276) 및 로터리 스위치 가동 블록 홀더 바디 장착부(3255)가 맞물림으로써 양자 간의 원활한 장착 구조를 이룰 수 있다. A holder body mounting portion 3276 is disposed on an outer circumference of the holder body 3175, and a rotary switch movable block holder body mounting portion 3255 is provided at the rotary switch movable block 3250 at a corresponding position of the holder body mounting portion 3276. . In addition, a holder elastic part accommodating part 3331 is formed in the rotary switch movable block 3250, and at least a part of the holder elastic part 3273 and the holder body 3175, which are described below in the holder elastic part accommodating part 3331, are accommodated. And the holder body mounting portion 3276 and the rotary switch movable block holder body mounting portion 3255 can be engaged to achieve a smooth mounting structure therebetween.

홀더 탄성부(3273)는 로터리 스위치 가동 블록 홀더 바디 장착부(3255)의 내부에 배치되어 홀더 바디(3275)와 홀더 탄성부 수용부(3271)가 형성된 로터리 스위치 가동 블록(3250) 간에 탄성력을 제공한다. 여기서, 홀더 탄성부(3273)는 코일 스프링 타입의 탄성 부재로 형성되었으나 이는 일예일뿐 본 발명의 홀더 탄성부는 홀더 바디 및 홀더 탄성부 수용부 간에 탄성력을 제공하는 범위에서 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. The holder elastic part 3273 is disposed inside the rotary switch movable block holder body mounting part 3255 to provide elastic force between the holder body 3275 and the rotary switch movable block 3250 in which the holder elastic part receiving part 3331 is formed. . Here, the holder elastic portion 3273 is formed of a coil spring type elastic member, but this is only one example, the holder elastic portion of the present invention is a variety of deformation in accordance with the design specifications in the range that provides an elastic force between the holder body and the holder elastic portion receiving portion It is possible.

또한, 로터리 스위치 가동 블록 홀더부(3270)의 원활한 작동을 위하여 로터리 스위치 감지 대응부 관통구(3229)와 홀더부 대응 회동 가이드(3279)가 구비된다. 즉, 로터리 스위치 하우징 바디(3220)의 내부에는 로터리 스위치 가동 블록을 지지하기 위한 구성요소들이 배치되는데, 로터리 스위치 하우징 바디(3220)에는 로터리 스위치 감지 대응부 관통구(3229)가 형성되고 로터리 스위치 가동 블록의 하부에 배치되는 로터리 스위치 가동 블록 홀더부(3270)의 홀더 바디(3275)의 하단에는 홀더부 대응 회동 가이드(3279)가 배치된다. 홀더부 대응 회동 가이드(3279)는 돌기 구조로 형성되고 로터리 스위치 감지 대응부 관통구(3229)는 관통구 구조로 형성되는데, 돌기 구조의 홀더부 대응 회동 가이드(3279)는 로터리 스위치 감지 대응부 관통구(3229)에 회동 가능하게 삽입 배치된다. 따라서, 로터리 노브의 회동시 로터리 스위치 가동 블록부가 원활하게 회동을 이룰 수 있다. In addition, a rotary switch sensing counterpart through hole 3229 and a holder counterpart rotating guide 3279 are provided for smooth operation of the rotary switch movable block holder part 3270. That is, components for supporting the rotary switch movable block are disposed in the rotary switch housing body 3220, and the rotary switch housing counterpart 3223 is formed in the rotary switch housing body 3220, and the rotary switch moves. A holder part corresponding rotation guide 3279 is disposed at a lower end of the holder body 3175 of the rotary switch movable block holder part 3270 disposed below the block. The holder part corresponding pivot guide 3279 has a protrusion structure and the rotary switch sensing counterpart through hole 3229 has a through hole structure, and the holder part corresponding pivot guide 3279 of the protrusion structure penetrates the rotary switch sensing counterpart It is rotatably inserted in the sphere 3229. Therefore, when the rotary knob is rotated, the rotary switch movable block portion can be smoothly rotated.

또한, 로터리 스위치 가동 블록 홀더부(3270)의 하부의 대응되는 위치로 로터리 스위치 하우징 바디(3220)의 일면에는 로터리 가동 블록 가이드(3230)가 배치된다. 로터리 가동 블록 가이드(3230)는 원주 형상의 돌기 구조로 이루어지는데, 이러한 구조를 통하여 접촉 면적을 작게하고 로터리 가동 블록 가이드에 그리스 같은 윤활재를 추가하여 마찰로 인한 오작동 내지 이물질로 인한 회동 상 어려움 등을 최소화시킬 수 있다. In addition, a rotary movable block guide 3230 is disposed on one surface of the rotary switch housing body 3220 to a corresponding position of the lower portion of the rotary switch movable block holder 3270. The rotary movable block guide 3230 has a circumferential protrusion structure. Through such a structure, the contact area is reduced and grease such as grease is added to the rotary movable block guide to prevent malfunction due to friction or difficulty in rotation due to foreign substances. It can be minimized.

또 한편, 상기한 로터리 스위치 감지부(3280)의 로터리 스위치 감지 센서(3283)와 로터리 스위치 감지 대응부(3281)은 본 실시예에서 각각 로터리 스위치 감지 홀센서와 로터리 스위치 감지 마그네트로 형성되어 양자 간의 비접촉식 감지 구조를 이룰 수 있다. 여기서, 로터리 스위치 감지 홀센서는 복수 개의 홀센서 및 휘트스톤 브릿지 회로를 구비하는 구성을 취할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. 즉, 예를 들어 로터리 스위치 감지 센서는 홀센서에 국한되지 않고 MR 센서, AMR 센서가 사용될 수도 있는 등, 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. On the other hand, the rotary switch detection sensor 3283 and the rotary switch detection counter 3231 of the rotary switch detection unit 3280 are each formed of a rotary switch detection hall sensor and a rotary switch detection magnet in the present embodiment. A contactless sensing structure can be achieved. Here, the rotary switch sensing Hall sensor may take a configuration including a plurality of Hall sensors and a Wheatstone bridge circuit, and various modifications are possible according to design specifications. That is, for example, the rotary switch detection sensor is not limited to the hall sensor, and may be variously modified according to a design specification such as an MR sensor or an AMR sensor may be used.

로터리 램프부(3400)가 로터리 유니트(300)에 더 구비될 수 있는데, 로터리 램프부(3400)를 통하여 사용자의 보다 원활한 스위치 작동을 가능하게 하고 변속 레인지의 신속한 인지를 가능하게 할 수도 있다. 로터리 램프부(3400)는 로터리 램프(3410)와 로터리 램프 인디케이터(3420,3430)를 포함하는데, 로터리 램프(3410)는 로터리 기판(3300)의 일으로 로터리 스위치 하우징(3210)을 향하여 배치된다. 로터리 램프(3410)는 복수 개가 구비되고 누광 간섭이 방지되는 구조를 취함으로써 소정의 선택된 변속 레인지에 대응하는 로터리 램프가 소정의 빛을 출력하도록 구성할 수 있다. 로터리 인디케이터(3420,3430)는 로터리 인디케이터 프리즘(3420)과 로터리 인디케이터 렌즈(3430)를 포함하는데, 로터리 인디케이터 프리즘(3420)은 로터리 스위치 하우징 바디(3220)의 내부에 안정적으로 수용 배치되고 로터리 인디케이터 렌즈(3430)는 로터리 인디케이터 프리즘(3420)과 로터리 스위치 하우징 커버(3210)의 사이에 배치된다. 로터리 인디케이터(3420,3430)는 로터리 램프(3410)로부터 생성되는 빛을 보다 원활하게 전달하는 기능을 수행하여 사용자로 하여금 신속한 인지를 가능할 수 있다. The rotary lamp unit 3400 may be further provided in the rotary unit 300. The rotary lamp unit 3400 may enable the user to operate the switch more smoothly and enable quick recognition of the shift range. The rotary lamp unit 3400 includes a rotary lamp 3410 and rotary lamp indicators 3420 and 3430. The rotary lamp 3410 is disposed toward the rotary switch housing 3210 as one of the rotary substrates 3300. A plurality of rotary lamps 3410 may be provided and a light leakage interference may be prevented so that rotary lamps corresponding to a predetermined selected shift range may output predetermined light. The rotary indicators 3420 and 3430 include a rotary indicator prism 3420 and a rotary indicator lens 3430. The rotary indicator prism 3420 is stably received and disposed within the rotary switch housing body 3220 and the rotary indicator lens. 3430 is disposed between the rotary indicator prism 3420 and the rotary switch housing cover 3210. The rotary indicators 3420 and 3430 may perform a function of delivering the light generated from the rotary lamp 3410 more smoothly, thereby enabling the user to quickly recognize the rotary indicators 3420 and 3430.

한편, 본 발명의 로터리 유니트(300)는 원치 않는 오동작을 방지하기 위한 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 로터리 유니트(300)는 로터리 스위치 스톱퍼부(3290)를 더 구비하는데, 로터리 스위치 스톱퍼부(3290)는 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 회동 운동을 단속(斷續)시킨다. 로터리 스위치 스톱퍼부(3290)는 로터리 스위치 스톱퍼(3291)와 로터리 스위치 스톱퍼 대응부(3293)을 구비하는데, 본 실시예에서 로터리 스위치 스톱퍼(3291)는 돌기 구조로 그리고 로터리 스위치 스톱퍼 대응부(3293)는 요홈 구조로 형성되나 이는 본 발명을 설명하기 위한 일예일뿐 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다. 로터리 스위치 스톱퍼(3291)는 로터리 스위치 가동 블록부(3240), 보다 구체적으로 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 하부에 배치되는데, 로터리 스위치 스톱퍼(3291)는 돌기 구조로 대칭적으로 두 개가 배치된다. 로터리 스위치 스톱퍼(3291)의 개수는 여기서 두 개로 형성되었으나 로터리 스위치 스톱퍼의 개수가 이에 한정되는 것은 아니다. On the other hand, the rotary unit 300 of the present invention may further include a component for preventing unwanted malfunction. That is, the rotary unit 300 further includes a rotary switch stopper portion 3290, which rotates the rotational movement of the rotary switch movable block 3250. The rotary switch stopper portion 3290 has a rotary switch stopper 3291 and a rotary switch stopper counterpart 3293. In this embodiment, the rotary switch stopper 3291 has a protrusion structure and a rotary switch stopper counterpart 3293. Is formed in a groove structure, but this is only one example for explaining the present invention is not limited thereto. The rotary switch stopper 3291 is disposed below the rotary switch movable block 3240, more specifically, the rotary switch movable block 3250, and two rotary switch stoppers 3291 are symmetrically arranged in a protrusion structure. The number of rotary switch stoppers 3291 is formed here, but the number of rotary switch stoppers is not limited thereto.

로터리 스위치 스톱퍼 대응부(3293)는 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 회동 중심을 따라 일정한 반경을 그리는 원주 상에 로터리 스위치 스톱퍼(3291)의 대응되는 위치에 복수 개가 요홈 형성된다. 따라서, 로터리 스위치 가동 블록(3250)은 로터리 스위치 가동 블록 디텐트부의 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 탄성부에 의하여 가해지는 탄성력에 의하여 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 하면이 로터리 스위치 하우징 바디(3220)와 맞닿도록 배치되고 이와 동시에 로터리 스위치 스톱퍼(3291)는 로터리 스위치 스톱퍼 대응부(3293)에 수용됨으로써 로터리 스위치 가동 블록, 궁극적으로 로터리 노브의 회동을 방지할 수 있다. The plurality of rotary switch stopper counterparts 3293 are recessed in a corresponding position of the rotary switch stopper 3291 on a circumference drawing a constant radius along the rotation center of the rotary switch movable block 3250. Accordingly, the rotary switch movable block 3250 has a lower surface of the rotary switch movable block 3250 and the rotary switch housing body 3220 by an elastic force applied by the rotary switch movable block detent elastic part of the rotary switch movable block detent part. The rotary switch stopper 3291 is disposed to abut and at the same time accommodated in the rotary switch stopper counterpart 3293 to prevent rotation of the rotary switch movable block, and ultimately the rotary knob.

반면, 사용자에 의한 외력이 로터리 노브에 가해지는 경우 로터리 스위치 가동 블록은 로터리 스위치 하우징 커버 측으로 가동됨으로써 로터리 스위치 스톱퍼(3291)와 로터리 스위치 스톱퍼 대응부(3293) 간의 맞물림은 해제되고 사용자는 로터리 노브(3100)를 회동 운동시킬 수 있다. 이와 같은 구조를 통하여 사용자가 원치 않는 로터리 노브 회전 동작을 방지할 수 있다. On the other hand, when an external force by the user is applied to the rotary knob, the rotary switch movable block is moved toward the rotary switch housing cover side, thereby disengaging the engagement between the rotary switch stopper 3291 and the rotary switch stopper counterpart 3293, and allowing the user to rotate the rotary knob ( 3100) can be rotated. Through such a structure, it is possible to prevent an unwanted rotary knob rotation operation by the user.

이하에서는 도 16 내지 도 19를 참조하여 로터리 유니트(300)의 개략적인 작동 상태를 설명한다. 여기서,도 17 및 도 19는 각각 도 16 및 도 18의 일부를 따라 취한 개략적인 단면도이다. Hereinafter, a schematic operation state of the rotary unit 300 will be described with reference to FIGS. 16 to 19. 17 and 19 are schematic cross-sectional views taken along a portion of FIGS. 16 and 18, respectively.

먼저, 사용자에 의하여 외력이 가해지지 않은 정상 상태의 경우, 로터리 노브(3100)와 로터리 스위치(3200)는 안정적인 상태를 형성한다. 즉, 로터리 스위치 가동 블록 홀더부의 작동에 의하여 로터리 스위치 감지 센서와 로터리 스위치 감지 대응부는 일정한 간격을 이루며 배치될 수 있고, 로터리 노브의 원치 않는 회동을 방지하기 위하여 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 탄성부(3263)에 의하여 가해지는 탄성력에 의하여 로터리 스위치 스톱퍼(3291)는 로터리 스위치 스톱퍼 대응부(3293)와 맞물림됨으로써 로터리 노브의 원치 않는 회동을 방지할 수 있다. 여기서는 로터리 노브에 축방향으로 가해지는 탄성력을 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 탄성부가 제공하는 것으로 도시되나 경우에 따라 별개의 탄성부재가 더 구비되는 구성을 취할 수도 있음은 상기로부터 명백하다.First, in the normal state in which no external force is applied by the user, the rotary knob 3100 and the rotary switch 3200 form a stable state. That is, the rotary switch detecting sensor and the rotary switch detecting counterpart may be arranged at regular intervals by the operation of the rotary switch movable block holder part, and the rotary switch movable block detent elastic part 3263 may be disposed to prevent unwanted rotation of the rotary knob. The rotary switch stopper 3291 is engaged with the rotary switch stopper counterpart 3293 by the elastic force exerted therein, thereby preventing unwanted rotation of the rotary knob. Although shown here to provide the rotary switch movable block detent elastic part with the axial elastic force applied to the rotary knob, it is apparent from the above that the configuration may further be provided with a separate elastic member.

그런 후, 사용자가 로터리 노브를 회동시키고자 하는 경우, 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 로터리 노브(3100)는 로터리 스위치(3200)로부터 멀어지는 방향으로 힘이 작용하는데, 이 힘에 의하여 로터리 노브(3100)와 연결된 로터리 스위치 가동 블록(3250)은 로터리 노브(3100) 측으로 가동되고 이에 의하여 로터리 스위치 스톱퍼(3291)와 로터리 스위치 스톱퍼 대응부(3293) 간의 맞물림 구조는 해제된다. 따라서, 이와 동시에 사용자는 로터리 노브(3100)에 회동력을 로터리 노브(3100)를 회동시킬 수 있고, 로터리 노브(3100)와 연결된 로터리 스위치 가동 블록(3250)에 배치되는 로터리 스위치 감지 대응부와 로터리 기판 상에 배치되는 로터리 스위치 감지 센서를 통하여 변화된 전기적 신호가 생성됨으로써 소정의 변속 레인지 스위칭 기능을 수행할 수 있다. 이러한 과정에서 로터리 스위치 가동 블록 홀더부가 작동하여 로터리 스위치 감지 대응부와 로터리 스위치 감지 센서 간의 거리를 일정하게 유지시킴으로써 소정의 감지 기능의 변동으로 인한 측정 오차 발생 등을 방지할 수도 있다. 또한, 이때 로터리 스위치 가동 블록 디텐트부를 통하여 소정의 디텐트 기능을 이루어 사용자에게 절도감이 제공될 수 있다. 그런 후, 사용자에 의하여 가해진 로터리 노브(3100)의 인출력이 제거되는 경우 로터리 노브(3100)는 로터리 노브 스위치 가동 블록 디텐트 탄성부(3263)의 탄성 복원력에 의하여 하부로 이동함으로써 로터리 스위치 스톱퍼와 로터리 스위치 스톱퍼 대응부 간의 맞물림을 재차 이룰 수도 있다.
Then, when the user wants to rotate the rotary knob, as shown in FIGS. 18 and 19, the rotary knob 3100 acts in a direction away from the rotary switch 3200, whereby the rotary The rotary switch movable block 3250 connected to the knob 3100 is moved toward the rotary knob 3100, thereby releasing the engagement structure between the rotary switch stopper 3291 and the rotary switch stopper counterpart 3253. Therefore, at the same time, the user can rotate the rotary knob 3100 to the rotary knob 3100, and the rotary switch sensing counterpart and the rotary switch disposed on the rotary switch movable block 3250 connected to the rotary knob 3100. The variable electric range switching function may be performed by generating a changed electrical signal through the rotary switch sensing sensor disposed on the substrate. In this process, the rotary switch movable block holder may be operated to maintain a constant distance between the rotary switch detection counterpart and the rotary switch detection sensor, thereby preventing occurrence of a measurement error due to a change in a predetermined detection function. In addition, at this time, the user may provide a sense of theft by performing a predetermined detent function through the rotary switch movable block detent unit. Then, when the in-output of the rotary knob 3100 applied by the user is removed, the rotary knob 3100 moves downward by the elastic restoring force of the rotary knob switch movable block detent elastic part 3263 and the rotary switch stopper. The engagement between the rotary switch stopper counterparts may be achieved again.

또 한편, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 유니트(10)는 푸시 동작에 의하여 가동되는 푸시 유니트(400)를 구비할 수도 있다. 푸시 유니트(400)는 레버 유니트(200)의 레버 바디 샤프트(2115) 일단에 배치되는데, 푸시 유니트(400)는 푸시 하우징(4100)과 푸시 노브부(4200)와 푸시 스위치(4300)와 푸시 스위치 기판(4400)을 포함한다. 푸시 하우징(4100)은 레버 바디 샤프트(2115)의 이단에 배치되는데, 푸시 하우징(4100)은 푸시 하우징 바디(4110)와 푸시 하우징 커버(4120)와 푸시 하우징 홀더(4130)를 포함한다. 푸시 하우징 바디(4110)는 푸시 하우징 바디 중앙 관통구(4111)와 푸시 하우징 바디 사이드 관통구(4113)와 푸시 하우징 바디 하부 관통구(4115)를 포함하는데, 푸시 하우징 바디 중앙 관통구(4111)에는 푸시 하우징 커버(4120)가 장착 배치되어 푸시 하우징(4100)의 내부 공간을 형성한다. 푸시 하우징 바디 사이드 관통구(4113)에는 하기되는 푸시 노브부(4200)가 배치되는데, 여기서 푸시 노브부(4200)를 장착하기 위한 푸시 하우징 바디 사이드 관통구(4113)는 푸시 하우징 바디(4110)의 양측에 배치되는 구조를 취한다. 푸시 하우징 바디 하부 관통구(4115)는 레버 유니트(200)의 레버 바디 샤프트(2115)와의 결합을 위하여 형성되는데, 레버 바디 샤프트(2115)의 단부는 푸시 하우징 바디 하부 관통구(4115)를 관통하여 푸시 하우징 바디(4110)의 내부로 유입된다. 여기서 도시되지는 않았으나 푸시 하우징(4110)와 레버 바디 샤프트 간의 결합을 공고히 하기 위한 체결 구성요소가 더 구비될 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. On the other hand, the vehicle speed range unit 10 according to an embodiment of the present invention may be provided with a push unit 400 that is operated by a push operation. The push unit 400 is disposed at one end of the lever body shaft 2115 of the lever unit 200. The push unit 400 includes a push housing 4100, a push knob part 4200, a push switch 4300, and a push switch. And a substrate 4400. The push housing 4100 is disposed at the second end of the lever body shaft 2115, which includes a push housing body 4110, a push housing cover 4120, and a push housing holder 4130. The push housing body 4110 includes a push housing body center through hole 4111, a push housing body side through hole 4113, and a push housing body bottom through hole 4115. The push housing cover 4120 is mounted to form an inner space of the push housing 4100. The push housing body side through hole 4113 is provided with a push knob part 4200, wherein the push housing body side through hole 4113 for mounting the push knob part 4200 is formed in the push housing body 4110. Take a structure that is arranged on both sides. The push housing body lower through hole 4115 is formed for engagement with the lever body shaft 2115 of the lever unit 200. An end of the lever body shaft 2115 penetrates the push housing body lower through hole 4115. It is introduced into the push housing body 4110. Although not shown here, various modifications are possible, such as a fastening component for further securing the coupling between the push housing 4110 and the lever body shaft.

푸시 하우징 커버(4120)는 푸시 하우징 바디(4110)의 푸시 하우징 바디 중앙 관통구(4111)에 장착되는데, 푸시 하우징 커버(4120)는 푸시 하우징 바디(4110)와 맞물리어 내부 공간을 형성한다. The push housing cover 4120 is mounted to the push housing body center through hole 4111 of the push housing body 4110, which engages with the push housing body 4110 to form an interior space.

푸시 하우징 홀더(4130)는 푸시 하우징 바디(4110)의 내부에 배치되는데, 푸시 하우징 홀더(4130)는 하기되는 푸시 스위치(4300)의 푸시 스위치 가동 슬라이더부의 원활한 동작을 가능하게 한다. The push housing holder 4130 is disposed inside the push housing body 4110, and the push housing holder 4130 enables a smooth operation of the push switch movable slider of the push switch 4300, which will be described below.

푸시 기판(4400)은 푸시 하우징에 배치될 수도 있으나 본 실시예에서는 레버 유니트(200)의 레버 바디 샤프트(2115)의 내부에 안정적으로 위치 고정되어 배치된다. 레버 바디 샤프트(2115)의 내부에는 샤프트 기판 장착부(2117)가 배치되는데, 샤프트 기판 장착부(2117)에는 푸시 기판(4400)이 삽입 배치된다. 푸시 기판(4400)은 배선 등을 통하여 레버 기판(202) 및/또는 다른 인쇄회로기판과 전기적 소통을 이루며 푸시 기판(4400)의 일면 상에 배치되는 하기되는 푸시 스위치 가동 감지부(4340)의 푸시 스위치 가동 감지 센서(4341)로부터 생성되는 전기적 신호의 변화를 제어부 및/또는 TCU와 같은 외부 전기 장치로 전달할 수도 있다.The push substrate 4400 may be disposed in the push housing, but in the present embodiment, the push substrate 4400 is stably positioned in the lever body shaft 2115 of the lever unit 200. A shaft substrate mounting portion 2117 is disposed inside the lever body shaft 2115, and a push substrate 4400 is inserted into the shaft substrate mounting portion 2117. The push board 4400 is in electrical communication with the lever board 202 and / or other printed circuit boards through wirings, and is pushed by the push switch operation detecting unit 4340 to be disposed on one surface of the push board 4400. The change in the electrical signal generated from the switch actuation sensor 4434 may be communicated to a controller and / or an external electrical device such as a TCU.

푸시 노브부(4200)는 푸시 노브 고정 하우징(4210)과 푸시 노브 가동 하우징(4220)를 포함하는데, 푸시 노브 고정 하우징(4210)은 푸시 하우징(4100)에 위치 고정되어 배치되고 푸시 노브 가동 하우징(4220)은 푸시 노브 고정 하우징(4210)에 가동 가능하게 배치된다. 푸시 노브 고정 하우징(4210)은 일단이 개방된 베젤 타입으로 형성되는데, 푸시 노브 고정 하우징(4210)의 개방된 일면이 푸시 하우징 바디(4110)의 측면을 향하도록 하며 푸시 하우징 바디(4110)에 위치 고정되어 배치된다. 푸시 노브 고정 하우징(4210)에는 노브 고정 하우징 관통구(4213)이 형성되어 하기되는 푸시 스위치 가동 로드부의 관통을 허용한다. 푸시 노브 고정 하우징(4210)에는 노브 고정 하우징 수용부(4215)가 배치되는데, 노브 고정 하우징 수용부(4215)에는 푸시 노브 가동 하우징(4220)이 가동 가능하게 배치된다. The push knob portion 4200 includes a push knob fixing housing 4210 and a push knob movable housing 4220. The push knob fixing housing 4210 is positioned and fixed to the push housing 4100 and includes a push knob movable housing ( 4220 is movably disposed in push knob fixing housing 4210. The push knob fixing housing 4210 is formed in a bezel type with an open end, and the open side of the push knob fixing housing 4210 faces the side of the push housing body 4110 and is located on the push housing body 4110. It is fixedly placed. The push knob fixing housing 4210 is provided with a knob fixing housing through hole 4213 to allow the push switch movable rod portion to penetrate. A knob fixing housing accommodating portion 4215 is disposed in the push knob fixing housing 4210, and a push knob movable housing 4220 is movably disposed in the knob fixing housing accommodating portion 4215.

푸시 노브 가동 하우징(4220)은 노브 가동 하우징 바디(4221)와 노브 가동 하우징 커버(4225)를 포함하는데, 노브 가동 하우징 바디(4221)와 노브 가동 하우징 커버(4225)는 서로 맞물리어 푸시 노브 가동 하우징(4220)의 내부 공간을 형성한다. 푸시 노브 가동 하우징 바디(4221)에는 노브 가동 하우징 바디 관통구(4223)가 배치되는데, 노브 가동 하우징 바디 관통구(4223)에도 하기되는 푸시 노브 가동 로드부가 관통 배치된다. The push knob movable housing 4220 includes a knob movable housing body 4221 and a knob movable housing cover 4225, wherein the knob movable housing body 4221 and the knob movable housing cover 4225 are engaged with each other. An internal space of 4220 is formed. The knob movable housing body through hole 4223 is disposed in the push knob movable housing body 4221, and the push knob movable rod part also disposed through the knob movable housing body through hole 4223 is disposed therethrough.

푸시 스위치(4300)는 푸시 하우징(4100)의 내부에 배치되어 푸시 노브부(4200)에 의하여 가동 가능하고 푸시 노브부(4200)의 가동을 감지하는 푸시 스위치 가동 감지부(4340)를 포함한다. 푸시 스위치부(4300)는 푸시 스위치 가동 로드부(4310)와 푸시 스위치 가동 슬라이더부(4320)와 푸시 스위치 가동 감지부(4340)를 포함한다. 푸시 스위치 가동 로드부(4310)는 푸시 스위치 가동 로드(4311)와 푸시 스위치 가동 로드 탄성부(4317)를 포함하는데, 푸시 스위치 가동 로드(4311)는 푸시 스위치 노브부(4200)에 의하여 가동되고 푸시 스위치 가동 로드 탄성부(4317)는 푸시 스위치 가동 로드(4311)에 탄성력을 제공한다. 본 실시예에서 푸시 스위치 가동 로드 탄성부(4317)는 푸시 노브부를 통하여 푸시 스위치 가동 로드(4311)에 탄성력을 제공하는 구조를 취하였으나, 경우에 따라 푸시 스위치 가동 로드(4311)에 탄성력을 직접적으로 전달하는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. The push switch 4300 is disposed inside the push housing 4100 and is movable by the push knob part 4200 and includes a push switch actuation detection part 4340 that detects the operation of the push knob part 4200. The push switch unit 4300 includes a push switch movable rod unit 4310, a push switch movable slider unit 4320, and a push switch movable detection unit 4340. The push switch movable rod 4310 includes a push switch movable rod 4311 and a push switch movable rod elastic portion 4317, which is operated by the push switch knob portion 4200 and pushed. The switch movable rod elastic portion 4317 provides an elastic force to the push switch movable rod 4311. In the present embodiment, the push switch movable rod elastic part 4317 has a structure of providing an elastic force to the push switch movable rod 4311 through the push knob part, but in some cases, the elastic force is directly applied to the push switch movable rod 4311. Various modifications are possible, such as taking the delivery structure.

푸시 스위치 가동 로드(4311)는 푸시 스위치 가동 로드 플레이트(4313)과 푸시 스위치 가동 로드 연장부(4315)를 구비하는데, 푸시 스위치 가동 로드 플레이트(4313)는 하기되는 푸시 스위치 가동 슬라이더부(4320)의 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)과 접촉을 위하여 플레이트 타입으로 구성되고 푸시 스위치 가동 로드 플레이트(4313)의 일면에는 푸시 스위치 가동 로드 연장부(4315)가 배치된다. 푸시 스위치 가동 로드 연장부(4315)의 단부에는 푸시 스위치 가동 로드 연장 장착부(4316)가 형성되고 푸시 노브부(4200)의 노브 가동 하우징(4220)의 노브 가동 하우징 커버(4225)의 내측에는 노브 가동 하우징 커버 로드 장착부(4226)가 배치되는데, 노브 가동 하우징 커버 로드 장착부(4226)는 푸시 스위치 가동 로드 연장 장착부(4316)와 연결되어 푸시 노브부(4200)의 노브 가동 하우징(4220)의 가동과 함께 푸시 스위치 가동 로드(4311)도 함께 가동된다. 경우에 따라 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)과 접촉하는 푸시 스위치 가동 로드 플레이트(4313)는 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)와의 접촉시 발생 가능한 소음 등을 방지하기 위하여 탄성 재료로 형성될 수도 있다. 또한, 본 실시에에서 푸시 스위치 가동 로드 플레이트(4313)과 푸시 스위치 가동 로드 연장부(4315)는 분리되어 결합되는 별개물로 기술되었으나 일체로 형성될 수도 있고 별개물로 형성되는 경우 이질적 재료로 형성될 수도 있는 등 설게 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. The push switch movable rod 4311 has a push switch movable rod plate 4313 and a push switch movable rod extension 4315. The push switch movable rod plate 4313 is formed of the push switch movable slider portion 4320 described below. A plate type is configured to contact the push switch movable slider 4321, and a push switch movable rod extension 4315 is disposed on one surface of the push switch movable rod plate 4313. A push switch movable rod extension mounting portion 4316 is formed at an end of the push switch movable rod extension portion 4315, and a knob actuated inside the knob movable housing cover 4225 of the knob movable housing 4220 of the push knob portion 4200. A housing cover rod mounting portion 4262 is disposed, and the knob movable housing cover rod mounting portion 4262 is connected to the push switch movable rod extension mounting portion 4316 together with the operation of the knob movable housing 4220 of the push knob portion 4200. The push switch movable rod 4311 is also operated. In some cases, the push switch movable rod plate 4313 in contact with the push switch movable slider 4321 may be formed of an elastic material to prevent noise or the like that may occur when the push switch movable slider 4321 is in contact with the push switch movable slider 4321. In addition, in the present embodiment, the push switch movable rod plate 4313 and the push switch movable rod extension portion 4315 are described as separate pieces that are separated and combined, but may be formed integrally or formed of heterogeneous materials when formed as separate pieces. Various modifications are possible depending on the specifications.

푸시 스위치 가동 로드 탄성부(4317)는 푸시 스위치 가동 로드(4311)에 탄성력을 제공하는데, 본 실시예에서 푸시 스위치 가동 로드 탄성부(4317)는 푸시 노브부(4200)의 노브 가동 하우징 바디(4221)와 푸시 노브 고정 하우징(4210) 사이로 푸시 스위치 가동 로드(4311)의 중심축에 동심을 이루며 배치된다. 따라서, 사용자에 의하여 푸시 노브부의 노브 가동 하우징을 가압하는 경우 노브 가동 하우징에 연결된 푸시 스위치 가동 로드(4311)도 가압되고 사용자에 의한 외력이 제거되는 경우 푸시 스위치 가동 로드 탄성부(4317)의 원위치 복원력에 의하여 노브 가동 하우징(4220)이 원위치 복귀시킴과 동시에 이에 연결된 푸시 스위치 가동 로드(4311)도 함께 원위치 탄성 복귀시킨다. The push switch movable rod elastic part 4317 provides elastic force to the push switch movable rod 4311. In this embodiment, the push switch movable rod elastic part 4317 is the knob movable housing body 4221 of the push knob part 4200. ) And the push knob fixing housing 4210 are arranged concentrically about the central axis of the push switch movable rod 4311. Therefore, when the user presses the knob movable housing of the push knob portion, the push switch movable rod 4311 connected to the knob movable housing is also pressed and the original position restoring force of the push switch movable rod elastic portion 4317 when the external force is removed by the user. As a result, the knob movable housing 4220 returns to its original position, and the push switch movable rod 4311 connected thereto is also elastically returned to its original position.

푸시 스위치 가동 슬라이더부(4320)의 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)를 포함하는데, 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)는 푸시 스위치 가동 로드(4311)에 의하여 가동되어 슬라이딩 운동 가능하게 푸시 하우징(4100)에 배치된다. 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)는 푸시 하우징(4110)에서 슬라이딩 가능하게 배치되는데, 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)의 원활한 슬라이딩 운동을 가능하게 하기 위한 구성요소를 더 구비한다. 즉, 도 20에 도시된 바와 같이, 푸시 하우징(4100)의 푸시 하우징 홀더(4130)에는 푸시 스위치 가동 슬라이더 가이드(4133)가 형성되는데, 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)의 단부는 푸시 스위치 가동 슬라이더 가이드(4133)에 가동 가능하게 삽입 배치되고, 푸시 스위치 가동 슬라이더 가이드(4133)을 따라 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)가 슬라이딩 운동을 이룰 수 있다. A push switch movable slider 4321 of the push switch movable slider portion 4320, which is moved by the push switch movable rod 4311 and disposed in the push housing 4100 to be slidable. do. The push switch movable slider 4321 is slidably arranged in the push housing 4110, and further includes a component for enabling a smooth sliding movement of the push switch movable slider 4321. That is, as shown in FIG. 20, a push switch movable slider guide 4133 is formed in the push housing holder 4130 of the push housing 4100, and an end of the push switch movable slider 4321 is provided at the push switch movable slider guide. The movable switch 443 is movably inserted into the 4133, and the push switch movable slider 4321 may perform a sliding movement along the push switch movable slider guide 4133.

푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)의 일면으로 푸시 스위치 기판(4400)을 향한 일면에는 푸시 스위치 가동 감지부(4340)의 푸시 스위치 가동 감지 대응부(4343)이 배치된다. On one surface of the push switch movable slider 4321 toward the push switch substrate 4400, a push switch movable detection counterpart 4343 of the push switch movable detecting unit 4340 is disposed.

푸시 스위치 가동 슬라이더부(4320)는 푸시 스위치 가동 슬라이더(4310)를 원활하게 원위치 복귀시키기 위한 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 푸시 스위치 가동 슬라이더부(4320)는 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트부(4330)을 구비하는데, 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트부(4330)는 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트(4331)와 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 볼(4333)과 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 탄성부(4335)와 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 수용부(4337)를 포함하는데, 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 수용부(4337)는 푸시 하우징 홀더(4130)의 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)를 향한 일면 상에 배치된다. 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 수용부(4337)의 내부에는 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 탄성부(4335)가 배치되는데, 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 탄성부(4335)는 코일 스프링과 같은 구조로 형성되어 길이 방향 탄성력을 제공하는 구조를 취하는 범위에서 다양한 변형이 가능하다. 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 탄성부(4335)의 일단은 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 수용부(4337)의 내측 단부와 접촉하고 타단은 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 볼(4333)과 접촉하는 구조를 취한다. 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트(4331)는 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)의 일면으로 푸시 하우징 홀더(4130)와 마주하는 일면 상에 형성된다. 따라서, 사용자에 의하여 푸시 노브부(4200)를 가압하는 경우 발생하는 힘은 푸시 스위치 가동 로드부(4310)를 거쳐 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)를 가동시키고 가동된 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)의 위치 변동에 의하여 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)에 배치되는 푸시 스위치 가동 감지 대응부(4343)는 위치 변동을 일으키며, 푸시 스위치 가동 감지 대응부(4343)에 대응하는 위치에 위치 고정되어 배치되는 푸시 스위치 가동 감지 센서(4341)의 신호 변화가 생성되고 이는 제어부 및/또는 외부 전기 장치로 전기적 신호가 전달되어 사용자에 의하여 선택된 소정의 동작 모드, 즉 오토 모드, 매뉴얼 모드 및/또는 스포츠 모드와 같이 차량용 자동 변속기(미도시)에 사전 설정되어 저장된 작동 범위 내지는 작동 제어 방법이 선택될 수도 있다. 그런 후, 사용자에 의하여 푸시 노브부에 가해진 외력이 제거되는 경우 푸시 스위치 가동 로드 탄성부(4317)의 탄성 복원력에 의하여 푸시 노브부 및 푸시 스위치 가동 로드부도 원위치 복귀된다. 이와 동시에, 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 볼(4333)과 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트(4331) 간의 불안정한 상태를 유지하는 외력이 제거됨으로써, 원위치 복귀된다. The push switch movable slider part 4320 may further include a component for smoothly returning the push switch movable slider 4310 to its original position. The push switch movable slider portion 4320 includes a push switch movable slider detent portion 4330, and the push switch movable slider detent portion 4330 includes the push switch movable slider detent 4431 and the push switch movable slider detent. A ball 4333 and a push switch movable slider detent resilient portion 4335 and a push switch movable slider detent receiving portion 437, the push switch movable slider detent receiving portion 437 includes a push housing holder 4130. Is disposed on one surface facing the push switch movable slider 4321. The push switch movable slider detent elastic part 4335 is disposed inside the push switch movable slider detent receiving part 4335. The push switch movable slider detent elastic part 4335 is formed in a coil spring-like structure to have a length. Various modifications are possible within the range of taking a structure that provides a directional elastic force. One end of the push switch movable slider detent elastic portion 4335 is in contact with the inner end of the push switch movable slider detent receiving portion 4335 and the other end is in contact with the push switch movable slider detent ball 4333. . The push switch movable slider detent 4331 is formed on one surface of the push switch movable slider 4321 facing the push housing holder 4130. Therefore, the force generated when the user pushes the push knob portion 4200 by the user pushes the push switch movable slider 4321 via the push switch movable rod portion 4310 and positions the push switch movable slider 4321 to be operated. The push switch actuation detection counterpart 4343 disposed on the push switch actuation slider 4431 due to the variation causes a position change, and the push switch actuation is fixedly disposed at a position corresponding to the push switch actuation detection counterpart 4343. A change in the signal of the sensing sensor 4431 is generated which in turn transmits an electrical signal to the control unit and / or an external electrical device such that the automatic transmission for the vehicle, such as a predetermined operating mode selected by the user, i.e., auto mode, manual mode and / or sport mode. An operating range or an operation control method preset and stored in advance (not shown) may be selected. Then, when the external force applied to the push knob portion by the user is removed, the push knob portion and the push switch movable rod portion are also returned to their original positions by the elastic restoring force of the push switch movable rod elastic portion 4317. At the same time, the external force for maintaining an unstable state between the push switch movable slider detent ball 4333 and the push switch movable slider detent 4331 is removed, thereby returning to the original position.

본 발명에 따른 푸시 유니트(400)는 푸시 하우징 바디(4110)의 좌우측에 푸시 스위치 가동 슬라이더를 기준으로 소통되어 대칭적으로 배치되되어, 양측에 배치되는 두 개의 푸시 노브부 중 어느 일측만이 택일적으로 취해지도록 하는 구조를 취한다. 이와 같은 구조를 통하여 차량 운전석의 좌우측 위치에 상관없는 푸시 유니트를 형성하여 차량에 장착시 범용성을 증대시킬 수도 있다. 또한, 본 실시에에서는 대칭적 배치 구조를 취하였으나, 푸시 노브부 및 푸시 스위치 가동 로드부도 일측에만 형성되는 구조를 취할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. The push unit 400 according to the present invention is symmetrically disposed on the left and right sides of the push housing body 4110 with respect to the push switch movable slider, so that only one side of the two push knobs disposed on both sides is selected. Take a structure to be taken as an enemy. Through this structure, it is possible to form a push unit irrespective of the left and right positions of the driver's seat, thereby increasing the versatility when mounted on the vehicle. In addition, in the present embodiment, although a symmetrical arrangement structure is taken, various modifications are possible depending on the design specification such that the push knob portion and the push switch movable rod portion may also be formed on one side.

이하에서는 도 22 내지 도 24를 참조하여 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10) 푸시 유니트(400)의 작동 상태를 설명한다. Hereinafter, an operating state of the shift range switch device 10 for a vehicle push unit 400 of the present invention will be described with reference to FIGS. 22 to 24.

먼저, 도 22에 도시된 바와 같이, 사용자에 의하여 푸시 노브부(4200)에 아무런 외력이 가해지지 않은 경우 푸시 노브부(4200)는 가압되지 않고, 이에 연결된 푸시 스위치(4300) 푸시 스위치 가동 로드부(4310)의 푸시 스위치 가동 로드(4311)의 푸시 스위치 가동 로드 플레이트(4313)는 푸시 스위치 가동 슬라이더부(4320)와 비접촉 상태를 이루어 푸시 스위치 가동 슬라이더부(4320)의 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트부(4330)는 안정적인 정상 상태를 형성함으로써 푸시 스위치 가동감지부(4340)의 푸시 스위치 가동 감지 마그네트로 구현되는 푸시 스위치 가동 감지 대응부(4343)는 원위치 상태를 이루어 자기장의 변화를 발생시키지 않고 푸시 스위치 가동 감지 홀센서로 구현되는 푸시 스위치 가동 감지 센서(4341)에는 신호 변화가 발생하지 않는다. First, as shown in FIG. 22, when no external force is applied to the push knob part 4200 by the user, the push knob part 4200 is not pressed, and the push switch 4300 push switch movable rod part connected thereto is not pressed. The push switch actuating rod plate 4313 of the push switch actuating rod 4311 of 4310 makes a non-contact state with the push switch actuating slider portion 4320 and the push switch actuating slider detent portion of the push switch actuating slider portion 4320. The 4330 is configured to form a stable steady state, the push switch operation detection counterpart 4343, which is implemented as a push switch operation detection magnet of the push switch operation detection unit 4340, forms a home position and does not generate a change in the magnetic field. A signal change does not occur in the push switch move detection sensor 4431 implemented as the move detection hall sensor.

그런 후, 사용자에 의하여 도 23과 같이 좌측 푸시 노브부(4200)를 가압하는경우, 푸시 노브부(4200) 푸시 스위치 가동 슬라이더부(4320)의 푸시 스위치 가동 로드(4311)가 중심 방향으로 가동되어 푸시 스위치 가동 슬라이더부(4320)의 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)를 우측으로 가동시켜 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)에 배치되는 푸시 스위치 가동 감지부(4340)의 푸시 스위치 가동 감지 대응부(4343)가 자기장 변화를 일으키고 푸시 스위치 가동 감지 센서(4341)가 변화된 자기장에 따른 신호 변화를 감지하여 이를 제어부 및/또는 외부 전기 장치로 전달한다. 이때, 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트부(4330)는 불안정한 상태로 가동되는데, 사용자에 의한 외력이 제거되는 경우 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트부(4330)는 안정적인 상태로 원위치 복귀됨으로써 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)도 원위치 복귀된다. Then, when the user pushes the left push knob portion 4200 as shown in FIG. 23, the push switch movable rod 4311 of the push knob movable slider portion 4320 of the push knob portion 4200 is moved toward the center direction. The push switch actuation detection part 4340 of the push switch actuation detection part 4340 which is arrange | positioned at the push switch actuation slider 4321 by moving the push switch actuation slider 4321 of the push switch actuation slider part 4320 to the right side is It causes a magnetic field change and push switch actuation sensor 4434 detects a signal change in accordance with the changed magnetic field and transmits it to the controller and / or external electrical device. At this time, the push switch movable slider detent portion 4330 is operated in an unstable state, and when the external force is removed by the user, the push switch movable slider detent portion 4330 is returned to its stable position and the push switch movable slider 4321 is returned. ) Is also returned to the original position.

도 24에 도시된 우측 푸시 노브부가 가압되는 경우도 상기한 경우와 방향만 상이할 뿐 동일한 작동 구조를 취한다.
Even when the right push knob portion shown in FIG. 24 is pressurized, the same operation structure as in the case described above is different only.

또 한편, 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)는 상기 실시예에서 레버 유니트(200), 로터리 유니트(300) 및 푸시 유니트(400)를 모두 구비하는 경우에 대하여 기술되었으나, 이들 중 어느 하나 또는 복수 개를 선택적으로 취하는 구성을 취할 수도 있다. On the other hand, the shift range switching device 10 for a vehicle of the present invention has been described with respect to the case provided with both the lever unit 200, the rotary unit 300 and the push unit 400 in the above embodiment, any one of these Or it may take the structure which takes several pieces selectively.

또한, 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)는 레버 유니트(200), 로터리 유니트(300) 및 푸시 유니트(400)를 모두 구비하고 이들로부터의 신호를 통합 제어하기 위한 제어부(20)를 더 구비하는 구성을 취할 수도 있다. 도 44에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치에 대한 개략적인 블록 선도를 도시하는데, 제어부(20)는 하우징(100)의 레버 기판(202) 또는 다른 인쇄회로기판 등에 배치되어 전기적 소통을 이룰 수도 있다. 제어부(20)는 각각의 유니트(200,300,400)와 전기적 소통을 이룰 수 있는데, 특히 제어부(20)는 각각의 유니트의 레버 감지부(203), 로터리 스위치 감지부(3280), 푸시 스위치 가동 감지부(4340)와 전기적 소통을 이룬다. 즉, 레버 감지부(203)의 레버 제 1 감지 센서(2310) 및/또는 레버 제 2 감지 센서(2410), 로터리 스위치 감지부(3280)의 로터리 스위치 감지 센서(3283), 푸시 스위치 가동 감지부(4340)의 푸시 스위치 가동 감지 센서(4341)과 전기적 소통을 이루어, 이들이 감지한 상태 변화에 대응하는 전기적 신호의 변화를 통합하여 출력부(40)를 거쳐 TCU와 같은 외부 전기 장치로 전달할 수 있다. 여기서, 출력부(40)는 차량용 통신 신호를 출력하는 구성요소 형성되는데, 출력부(40)를 통한 통신은 특정 통신 방법에 국한되지 않고 MOST, 블루투스, CAN, Flexray, 이더넷 등 설계 사양에 따라 다양한 프로토콜에 따른 통신 방법으로 신호 출력을 이룰 수 있다. 이와 같은 구성을 통하여 각각의 유니트를 제어하기 위한 별개의 모듈을 필요로 하지 않고 통합된 제어부(20)를 이루어 각각의 유니트로부터 신호 출력을 위한 개별적인 모듈을 구비할 경우 발생하는 재료 손실 및 통신 속도 저감 등의 문제를 해결할 수 도 있다. In addition, the vehicle shift range switch apparatus 10 of the present invention includes a lever unit 200, a rotary unit 300, and a push unit 400, and further includes a control unit 20 for integrally controlling signals from the same. You may take the structure with which it is equipped. 44 shows a schematic block diagram of the shift range switch apparatus for a vehicle according to the present invention. The control unit 20 may be disposed in the lever substrate 202 or another printed circuit board of the housing 100 to achieve electrical communication. . The controller 20 may be in electrical communication with each of the units 200, 300, and 400. In particular, the controller 20 may include a lever detecting unit 203, a rotary switch detecting unit 3280, and a push switch operation detecting unit (eg, each unit). 4340) and in electrical communication. That is, the lever first detection sensor 2310 and / or the lever second detection sensor 2410 of the lever detection unit 203, the rotary switch detection sensor 3283 of the rotary switch detection unit 3280, and the push switch operation detection unit In electrical communication with the push switch operation detecting sensor 4431 of 4340, the change in the electrical signal corresponding to the change in the state detected by the electronic device may be transferred to an external electric device such as a TCU through the output unit 40. . Here, the output unit 40 is formed a component for outputting a communication signal for the vehicle, the communication through the output unit 40 is not limited to a specific communication method and various according to design specifications such as MOST, Bluetooth, CAN, Flexray, Ethernet, etc. Signal output can be achieved by communication method according to protocol. Through such a configuration, there is no need for a separate module to control each unit, and an integrated control unit 20 is provided, thereby reducing material loss and communication speed that occur when a separate module is provided for signal output from each unit. It can also solve the problem.

또한, 경우에 따라 제어부(20)는 저장부(30)와 전기적 소통을 이루며 각각의 감지부에서 감지되어 제어부(20)로 전달된 신호를 버퍼링을 위한 저장 기능을 수행할 수도 있는 등 설계 사양에 따른 다양한 변형이 가능하다. 또한, 제어부(20)가 연산 기능을 수행하는 구조를취할 수도 있으나 경우에 따라 별도의 연산부(50)를 구비함으로써 안정적인 연산 과정을 실행할 수 있다.
In some cases, the control unit 20 may be in electrical communication with the storage unit 30 and may perform a storage function for buffering a signal detected by each sensing unit and transmitted to the control unit 20. Various variations are possible. In addition, the controller 20 may take a structure for performing a calculation function, but in some cases, a separate calculation unit 50 may be provided to execute a stable calculation process.

한편, 상기 실시예들에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 구조에 대하여 설명되었는데, 레버 감지부는 레버 제 1 감지부와 레버 제 2 감지부가 구비되고 각각의 레버 감지부에 대하여 레버 제 1 감지 센서 및 레버 제 2 감지 센서가 각각 단수 개가 구비되는 구조를 취하였으나, 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 감지부는 감지 상태 신뢰성을 증대시키고 이를 통한 오작동 여부를 판단하기 위한 진단 제어 방법을 구현할 수 있다. 즉, 본 발명의 다른 일예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 감지부의 레버 제 1 감지부와 레버 제 2 감지부는 각각 두 개의 레버 감지 센서를 구비하는 구조를 취할 수 있다. 본 실시예에서는 레버 제 1 감지부를 기준으로 설명되나 레버 제 2 감지부에도 동일한 구조가 적용될 수 있고, 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법은 레버 감지부 이외에 로터리 스위치 감지부에 대하여도 적용된다. Meanwhile, in the above embodiments, the structure of the shift range switch apparatus for a vehicle of the present invention has been described. The lever sensing unit includes a lever first sensing unit and a lever second sensing unit, and a lever first sensing sensor for each lever sensing unit. And a lever second sensing sensor, each having a single structure, but the lever sensing unit of the shift range switching device for a vehicle according to the present invention may implement a diagnostic control method for increasing the reliability of a sensing state and determining whether there is a malfunction. . That is, the lever first sensing unit and the lever second sensing unit of the lever sensing unit of the shift range switch apparatus for a vehicle according to another embodiment of the present invention may have a structure including two lever sensing sensors. In the present embodiment, a description will be made based on the lever first sensing unit, but the same structure may be applied to the lever second sensing unit, and the method of controlling the shift range switch apparatus for a vehicle according to the present invention may be applied to the rotary switch sensing unit in addition to the lever sensing unit. do.

먼저, 도 33에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 감지부(203a)는 레버 감지 센서(2310a)와 레버 감지 대응부(2320a)를 포함하는데, 레버 감지 센서(2310a)는 레버 기판(202a) 상에 배치되는데, 레버 감지 센서(2310a)가 단일의 마그네트로 형성되는 레버 감지 대응부(2320a)가 두 개가 배치되는 구조 이외에는 앞선 실시예에서와 동일한 구조를 취하는바, 다른 구성요소의 설명은 앞선 기술로 대체한다. 래버 바디 회동부에 배치되는 레버 감지 대응부(2320a)는 N,S극의 단일의 마그네트로 형성되는데, 도 34에 도시된 바와 같이, 외력이 가해지지 않는 중립 위치를 점유하는 릴리즈(Release) 상태에서 레버의 업다운과 같은 전후 가동 동작을 통하여 레버 감지 대응부(2320a)의 위치 변화에 따른 자기장 변화가 발생하고 이로 인하여 레버 감지 센서(2310a)의 입력 신호가 변화되어 소정의 변속 레인지 변화를 이루게 된다. 또한, 앞선 실시예에 설명된 바와 같이 로터리 유니트를 통한 소정의 변속 레인지 조정 동작도 수행될 수 있다. 또한, 앞선 실시예에 언급된 로터리 유니트의 로터리 스위치 감지부(3280)는 로터리 스위치 감지 센서(3283)와 로터리 스위치 감지 대응부(3281)를 구비하는데, 로터리 스위치 감지 센서(3283)는 로터리 기판(3300)의 일면 상으로 로터리 스위치(3200)를 향하여 배치되고 로터리 스위치 감지 대응부(3281)는 로터리 스위치(3200)의 하단으로 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 하면에 배치되는데, 로터리 스위치 스위치 감지 센서(3283)는 두 개의 휘트스톤 브릿지 센서 회로가 내장되는데, 각각의 휘트스톤 브릿지 센서 회로에 구비되는 복수 개의 홀소자를 구비하고 각각의 휘트스톤 브릿지 센서 횔는 서로에 대하여 45도의 배향각도차를 갖도록 형성되고, 로터리 스위치 감지 센서(3283)의 터미널로, Vcc1 및 Vcc2는 각각의 휘트스톤 브릿지 센서 회로에 인가되는 공급 전압을 나타내고, GND1 및 GND2는 각각의 회로에 대한 접지 전압을 나타내며, +/- Vo1 및 Vo2는 각각의 휘트스톤 브릿지 센서 회로에 대한 양/음의 출력 전압을 나타내고, 각각의 출력값으로서의 검출 전압이 검출될 수 있고, 일정한 위상차를 갖는 파형의 검출 전압을 사용하여 검출 각도가 제어부(20) 및/또는 연산부(50)를 통하여 연산 산출될 수 있다. First, in FIG. 33, the lever detection unit 203a of the vehicle shift range switch apparatus of the present invention includes a lever detection sensor 2310a and a lever detection counterpart 2320a. The lever detection sensor 2310a includes a lever substrate 202a. ), Which has the same structure as in the previous embodiment except that two lever sensing counterparts 2320a, in which the lever sensing sensor 2310a is formed of a single magnet, are disposed. Replace with advanced technology. The lever sensing counterpart 2320a disposed on the lever body rotating part is formed of a single magnet of N and S poles, and as shown in FIG. 34, a release state occupying a neutral position to which no external force is applied. In the front and rear movable operation such as up and down of the lever, a magnetic field change occurs due to a change in the position of the lever detection counterpart 2320a. As a result, an input signal of the lever detection sensor 2310a is changed to achieve a predetermined shift range change. . In addition, a predetermined shift range adjustment operation through the rotary unit may also be performed as described in the foregoing embodiment. In addition, the rotary switch detection unit 3280 of the rotary unit mentioned in the foregoing embodiment includes a rotary switch detection sensor 3283 and a rotary switch detection counterpart 3331, and the rotary switch detection sensor 3183 is a rotary substrate ( On the one side of the 3300 is disposed toward the rotary switch 3200 and the rotary switch detection counter 3328 is disposed on the lower surface of the rotary switch movable block 3250 to the lower end of the rotary switch 3200, the rotary switch switch detection sensor 3283 includes two Wheatstone bridge sensor circuits, each having a plurality of Hall elements provided in each Wheatstone bridge sensor circuit, and each Wheatstone bridge sensor 횔 is formed to have a 45 degree orientation angle difference with respect to each other. , Terminal of the rotary switch detection sensor 3283, Vcc1 and Vcc2 is a supply voltage applied to each Wheatstone bridge sensor circuit GND1 and GND2 represent the ground voltages for each circuit, +/- Vo1 and Vo2 represent the positive and negative output voltages for each Wheatstone bridge sensor circuit, and the detected voltage as the respective output value is detected. The detection angle may be calculated through the control unit 20 and / or the calculation unit 50 using the detection voltage of the waveform having a constant phase difference.

이와 같은 구조를 취하는 경우, 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 센서 내지 마그네트의 불량으로 인한 오작동 여부를 진단하고 확인 가능하게 하는 제어 방법이 더 구비될 수 있는데, 도 26에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 개략적인 흐름도가 도시된다. In the case of taking such a structure, a control method for diagnosing and confirming a malfunction due to a failure of a sensor or a magnet of a vehicle shift range switch device according to the present invention may be further provided, and FIG. 26 illustrates a shift range for a vehicle according to the present invention. A schematic flowchart of the diagnostic control method of the switch device is shown.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법은, 제공 단계(S10)와 초기화 단계(S20)와 동작 감지 단계(S30)와 모드 판단 단계(S40)와 모드 실행 단계(S50)를 포함하는데, 제공 단계(S10)에서 본 발명의 일실시예에 따른 제어부 및 저장부를 포함하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 구체적 구조는 상기한 바 중복된 설명을 피하기 위하여 상기로 대체한다. In the vehicle shift range switch apparatus diagnostic control method according to an embodiment of the present invention, the providing step (S10), the initialization step (S20), the motion detection step (S30), the mode determination step (S40) and the mode execution step (S50) In the providing step (S10), the specific structure of the shift range switch apparatus for a vehicle including a control unit and a storage unit according to an embodiment of the present invention is replaced with the above in order to avoid redundant description.

차량용 변속 레인지 스위치 장치가 제공된 후, 제어부(20)는 초기화 단계(S20), 동작 감지 단계(S30), 모드 판단 단계(S40) 및 모드 실행 단계(S50)를 위한 제어 신호를 다른 구성요소에 인가하는데, 이를 통하여 레버 감지부 및 로터리 스위치 감지부의 정상 상태 여부를 확인하는 진단 과정 실행을 제어한다. 먼저, 제어부(20)는 레버 감지부 및 로터리 스위치 감지부로 제어 신호를 인가하여 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 감지부 및 로터리 스위치 감지부를 초기화시키는 초기화 단계(S20)를 실행한다. After the vehicle shift range switch device is provided, the control unit 20 applies control signals for the initialization step S20, the motion detection step S30, the mode determination step S40, and the mode execution step S50 to other components. This controls the execution of the diagnostic process for checking whether the lever detection unit and the rotary switch detection unit are in a normal state. First, the control unit 20 executes an initialization step (S20) of initializing the lever detection unit and the rotary switch detection unit of the vehicle speed range switch device by applying a control signal to the lever detection unit and the rotary switch detection unit.

초기화 단계(S20)는 도 27에 도시된 바와 같이 레버 유니트 초기화 단게(S210)와 로터리 유니트 초기화 단계(S220)를 실행하는데, 본 실시예에서 레버 유니트 초기화 단계가 로터리 유니트 초기화 단계보다 먼저 실행되는 것으로 도시되었으나 이들의 선후는 전환될 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. The initialization step S20 executes the lever unit initialization step S210 and the rotary unit initialization step S220 as shown in FIG. 27. In this embodiment, the lever unit initialization step is performed before the rotary unit initialization step. Although shown in the figure, various modifications are possible depending on design specifications, such as changeover.

레버 유니트 초기화 단계(S210)에서 레버 유니트의 초기화가 실행된다. 즉, 레버 유니트의 초기화 과정을 통하여 레버 유니트의 레버 감지부로부터 입력 검출되는 신호의 정확성 여부를 판단하기 위한 준비를 실행한다. 레버 유니트 초기화 단계(S210)는 레버 감지부 초기화 검출 단계(S2110)와 유효성 판단 단계(S2120)와 초기값 저장 단계(S2130)를 포함하는데, 레버 감지부 초기화 검출 단계(S2110)에서 레버 감지부(203a)의 두 개의 레버 감지 센서(2310a)를 통하여 입력받은 수회의 입력 신호와 저장부(30)에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 데이터에 기초하여 레버 감지부 검출 평균 전압(V)과 레버 감지부 검출 상태(S)를 산출한다. 도 28에 도시된 바와 같이, 레버 감지부부 초기화 검출 단계(S2110)에서 먼저 레버 감지부 검출 단게(S2111)가 실행된다. 즉, 제어부(20)는 레버 감지부(203a)의 레버 감지 센서(2310a)에 제어 신호를 인가하여 두 개의 레버 감지 센서(2310a)로 하여금 현재 상태에서의 감지된 검출 전압을 제어부(20)로 전달한다. 그런 후, 제어부(20)는 레버 감지 센서(2310a)의 초기화를 위한 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일한지 여부를 비교하는데, 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일한 경우 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2115로 진행시키고 그렇지 않은 반대의 경우 제어 흐름을 단계 S2114로 전환하여 검출 회수(nd)를 1회 증분시키고 단계 S2111로 진행된다. 설정 검출 회수(ns)는 설계 사양에 따라 다양한 값을 구비할 수 있는데, 측정된 검출 전압의 오차를 줄이면서 신속한 검출 전압 산출을 위하여 본 실시예에서는 3회의 값을 갖도록 설정하였다. 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일하게 된 경우, 제어부(20)는 검출된 전압값을 활용하여 검출 전압 평균하여 레버 감지부 검출 평균 전압(

)를 연산 산출하고(S2115), 검출된 레버 감지부 검출 평균 전압과 사전 설정 데이터의 사전 설정 검출 상태를 활용하여 검출 상태를 확인한다(S2117). 도 34에 도시된 바와 같이, 사전 설정 데이터에 포함되는 사전 설정 검출 상태는 레버 감지 센서 및 레버 감지 대응부의 상대 위치와 레버 감지 센서의 출력 전압에 따라 할당된다. 레버 바디 샤프트 및 레버 바디 회동부 등이 회동하는 경우 레버 감지 센서 및 레버 감지 대응부의 상대 위치에 따라 변화되는 레버 감지 센서의 검출 전압에 의하여 형성된다. 평행하게 배치되는 두 개의 레버 감지 센서(2310a)가 단일 마그네트로 형성되고 레버 감지 대응부의 가동 방향을 향하여 각각의 극성이 배치되는 레버 감지 대응부의 중심에 배치되는 상태를 릴리즈 상태(SR), 레버 바디 샤프트 및 레버 바디 회동부가 업되어 업 시프트 동작을 이루는 경의 배치 상태를 업 상태(Sup), 레버 바디 샤프트 및 레버 바디 회동부가 다운되어 다운 시프트 동작을 이루는 경의 배치 상태를 다운 상태(Sdown), 그리고, 이들 릴리즈 상태, 업 상태 및 다운 상태의 사이애 배치되는 구간에서 히스테리시스 현상이 발생하게 되는 히스테리시스 상태(SH)로 설정되는데, 초기화를 위한 레버 감지부 검출 평균 전압과 이들 사전 설정 검출 상태의 사전 설정 데이터를 활용하여 검출 상태를 확인한다. Initialization of the lever unit is executed in the lever unit initialization step (S210). That is, preparation for determining the accuracy of the signal detected from the lever sensing unit of the lever unit is performed through the initialization process of the lever unit. The lever unit initialization step (S210) includes a lever detection unit initialization detection step (S2110), a validity determination step (S2120), and an initial value storing step (S2130), and in the lever detection unit initialization detection step (S2110), the lever detection unit ( On the basis of several input signals received through the two lever detection sensors 2310a of 203a and preset data stored and preset in the storage unit 30, the lever detector detects the average voltage V and the lever detector detects The state S is calculated. As shown in FIG. 28, the lever detection unit detection step S2111 is first executed in the lever detection unit initialization detection step S2110. That is, the control unit 20 applies a control signal to the lever detection sensor 2310a of the lever detection unit 203a so that the two lever detection sensors 2310a transmit the detected detection voltage in the current state to the control unit 20. To pass. Then, the control unit 20 compares whether the detection count nd for the initialization of the lever detection sensor 2310a is equal to the preset setting detection count ns, and the detection count nd is preset setting detection. If it is equal to the number ns, the controller 20 advances the control flow to step S2115, and otherwise, switches the control flow to step S2114 to increment the detection count nd once and proceeds to step S2111. The set number of detections (ns) may have various values according to design specifications. In order to reduce the error of the measured detection voltage and quickly calculate the detection voltage, the set detection number ns is set to have three values. When the number of times of detection nd becomes equal to the preset number of times of detection ns, the control unit 20 averages the detection voltages by using the detected voltage value to determine the average detection voltage of the lever detection unit (

) Is calculated (S2115), and the detection state is checked using the detected lever detection unit detected average voltage and the preset detection state of the preset data (S2117). As shown in FIG. 34, the preset detection state included in the preset data is allocated according to the relative position of the lever sensing sensor and the lever sensing counterpart and the output voltage of the lever sensing sensor. When the lever body shaft, the lever body rotating part, and the like rotate, they are formed by the detection voltage of the lever detection sensor that changes according to the relative positions of the lever detection sensor and the lever detection counterpart. The state in which the two lever detection sensors 2310a disposed in parallel are formed as a single magnet and disposed at the center of the lever detection correspondence portion in which the polarities are disposed in the direction of the lever sensing correspondence in the movable direction is released (SR) and the lever body. Up state (Sup), the lever body shaft and the lever body rotating portion is down to the down state (Sdown), and, It is set to the hysteresis state SH in which the hysteresis phenomenon occurs in a section arranged between the release state, the up state, and the down state, and the lever sensing unit detection average voltage for initialization and the preset data of these preset detection states. To check the detection status.

레버 감지부 초기화 검출 단계(S2110)가 완료된 후, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2120으로 진행하여 레버 감지부의 초기화를 위한 유효성 판단 단계를 실행한다. 레버 감지부의 초기화를 위한 유효성 판단 단계(S2120)에서는 레버 감지부 초기화 검출 단계(S2110)에서 산출된 레버 감지부 검출 평균 전압(

)의 유효성 내지 레버 감지부(203a)의 레버 감지부 검출 상태가 릴리즈 상태(SR)인지 여부를 판단한다. 즉, 도 28에 도시된 바와 같이, 제어부(20)는 초기화를 위한 레버 감지부 검출 평균 전압(

)이 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단한다(S2121). 저장부(30)에 저장된 사전 설정 데이터에는 레버 감지부 검출 전압의 최대값(Vmax)과 최소값(Vmin)의 출력 범위가 포함되는데, 제어부(20)는 레버 감지부 검출 평균 전압(

)가 레버 감지부 검출 전압의 최대값과 최소값의 범위 내에 존재하는지 여부를 판별함으로써 소정의 판단 과정을 실행한다. 단계 S2121에서 레버 감지부 검출 평균 전압(

)가 유효 범위 내에 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2125로 전환하여 레버 감지부(203a)의 오류 상태를 확인하는 오류 판정 단계(S2125)를 실행한다. After the lever detection unit initialization detection step S2110 is completed, the control unit 20 proceeds to step S2120 to execute a validity determination step for initialization of the lever detection unit. In the validity determination step (S2120) for initializing the lever detection unit, the lever detection unit detection average voltage calculated in the lever detection unit initialization detection step (S2110)

It is determined whether the validity or the lever detection unit detection state of the lever detection unit 203a is the release state SR. That is, as shown in FIG. 28, the control unit 20 determines the average detection voltage of the lever detecting unit for initialization (

) Is determined whether or not exists within the effective range (S2121). The preset data stored in the storage unit 30 includes the output ranges of the maximum value Vmax and the minimum value Vmin of the lever detector detection voltage.

C) determines whether or not the value is within the range of the maximum value and the minimum value of the lever detection part detection voltage. In step S2121, the lever detector detects an average voltage (

) Is determined not to be within the effective range, the control unit 20 switches the control flow to step S2125 and executes an error determination step S2125 for checking an error state of the lever detection unit 203a.

반면, 제어부(20)가 레버 감지부 검출 평균 전압(

)는 유효 범위 내에 존재하다고 판단하는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2123으로 진행시켜 단계 S2117에서 산출된 레버 감지부 검출 상태가 릴리즈 상태(SR)인지 여부를 판단하는 릴리즈 상태 판단 단계(S2123)를 실행하는데, 릴리즈 상태 판단 단계(S2123)에서 초기화 검출된 레버 감지부 검출 상태가 릴리즈 상태가 아닌 경우 제어 흐름은 단계 S2125로 진행하여 오류를 확정한다. 반면, 릴리즈 상태 판단 단계(S2123)에서 릴리즈 상태인 것으로 판단되는 경우, 제어부(20)는 에러 흐름을 단계 S2130으로 진행하여 소정의 초기값 저장 단계를 실행한다. 초기값 저장 단계(S2130)에서 제어부(20)는 레버 감지부 검출 평균 전압(

)과 레버 감지부 검출 상태(SR)를 저장하고 이에 기초하여 현재 변속 레인지를 확정하는데, 먼저 제어부(20)는 릴리즈 상태에서 초기화가 실행되기 전단계에서 저장부(30)에 저장된 최종 변속 레인지 데이터를 활용하여 현재 변속 레인지를 확정한다. 이때, 차량의 초기 시동 상태이고 시동을 끄기 전 상태에서의 변속 레인지 데이터가 저장부(30)에 저장되어 현재 변속 레인지를 확정하기 위한 데이터로 활용되는데, N 레인지 및 P 레인지 이외에는 초기 시동을 차단하는 기능이 포함될 수 있다. On the other hand, the control unit 20 detects the average voltage of the lever detection unit (

Is determined to be within the effective range, the control unit 20 advances the control flow to step S2123 to determine whether the lever detection unit detection state calculated in step S2117 is the release state SR ( In operation S2123, when the lever detection unit detection state initially detected in the release state determination step S2123 is not a release state, the control flow proceeds to step S2125 to determine an error. On the other hand, if it is determined in the release state determination step (S2123) that the release state, the control unit 20 proceeds to the flow of error to step S2130 to execute a predetermined initial value storage step. In the initial value storing step (S2130), the control unit 20 may detect the lever detection unit average voltage (

) And the lever detection unit detection state SR, and determine the current shift range based on the first shift range. First, the control unit 20 stores the final shift range data stored in the storage unit 30 before the initialization is performed in the release state. To determine the current shift range. At this time, the shift range data in the initial start state of the vehicle and before the start-off is stored in the storage unit 30 and used as data for determining the current shift range, except for the N range and the P range. Function may be included.

그런 후, 제어부(20)는 단계 S2133에서 초기화 과정에서 산출된 레버 감지부 검출 평균 전압(

) 및 레버 감지부 검출 상태(S)를 저장부(30)에 저장한다. Thereafter, the controller 20 detects the average voltage of the lever detector detected in the initialization process in step S2133 (

) And the lever detection unit detection state S are stored in the storage unit 30.

또한, 로터리 유니트 초기화 단계(S220)에서 로터리 유니트의 초기화가 실행된다. 즉, 로터리 유니트의 초기화 과정을 통하여 로터리 유니트의 로터리 스위치 감지부로부터 입력 검출되는 신호의 정확성 여부를 판단하기 위한 준비를 실행한다. 로터리 유니트 초기화 단계(S220)는 로터리 스위치 감지부 초기화 검출 단계(S2210)와 유효성 판단 단계(S2220)와 초기값 저장 단계(S2230)를 포함하는데, 로터리 스위치 감지부 초기화 검출 단계(S2210)에서 로터리 스위치 감지부(3280, 도 12 참조)의 두 개의 로터리 스위치 감지 센서(3283)를 통하여 입력받은 수회의 입력 신호와 저장부(30)에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 데이터에 기초하여 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압(V)과 로터리 스위치 감지부 검출 각도(θ)를 산출한다. 도 29에 도시된 바와 같이, 로터리 스위치 감지부 초기화 검출 단계(S2210)에서 먼저 로터리 스위치 감지부 검출 단게(S2211)가 실행된다. 즉, 제어부(20)는 로터리 스위치 감지부(203a)의 로터리 스위치 감지 센서(3283)에 제어 신호를 인가하여 두 개의 로터리 스위치 감지 센서(3283)로 하여금 현재 상태에서의 감지된 검출 전압을 제어부(20)로 전달한다. 그런 후, 제어부(20)는 로터리 스위치 감지 센서(3283)의 초기화를 위한 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일한지 여부를 비교하는데, 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일한 경우 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2215로 진행시키고 그렇지 않은 반대의 경우 제어 흐름을 단계 S2214로 전환하여 검출 회수(nd)를 1회 증분시키고 단계 S2211로 진행된다. 설정 검출 회수(ns)는 설계 사양에 따라 다양한 값을 구비할 수 있는데, 측정된 검출 전압의 오차를 줄이면서 신속한 검출 전압 산출을 위하여 본 실시예에서는 3회의 값을 갖도록 설정하였다. 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일하게 된 경우, 제어부(20)는 검출된 전압값을 활용하여 검출 전압 평균하여 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압(

)를 연산 산출하고(S2215), 검출된 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압과 사전 설정 데이터의 사전 설정 검출 각도를 활용하여 검출 각도를 확인한다(S2217). 도 36 및 도 37에 도시된 바와 같이, 로터리 스위치 유니트는 각각의 변속 레인지에 대하여 사이 각도가 예를 들어 13도(도 36 참조)와 같이 각각의 변속 레인지에 대응되는 사전 설정 검출 각도가 사전 할당 설정되고, 이와 같이 사전 설정 데이터에 포함되는 사전 설정 검출 각도는 로터리 스위치 감지 센서 및 로터리 스위치 감지 대응부의 상대 위치와 로터리 스위치 감지 센서의 출력 전압이 할당된다. 로터리 유니트의 회동시 로터리 스위치 감지 센서 및 로터리 스위치 감지 대응부의 상대 위치에 따라 변화되는 로터리 스위치 감지 센서의 검출 전압에 의하여 로터리 유니트의 회동 각도가 형성된다. 45도의 배향각도차를 갖도록 형성된 두 개의 휘트스톤 브릿지 회로를 구비하는 로터리 스위치 감지 센서(3283)의 출력 신호는 소정의 위상차를 갖는 구형파의 값으로 출력되는데, 로터리 유니트의 회동은 스톱퍼 등의 제한 구성요소를 통하여 제한되고 각각의 출력 신호에 대응하도록 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 사전 설정되어 저장부(30)에 저장되는데, 이들은 각각 차량의 주행 레인지, 중립 레인지, 주차 레인지 등의 변속 레인지에 대응하는 검출 상태로 차량 변속기의 DM, D, N, R, RM 등의 변속 레인지에 상응하는 SDM, SD, SN, SR, SRM 등의 상태와 이들 상태의 각각에 배치되는 구간에서 히스테리시스 현상이 발생하게 되는 히스테리시스 상태(SH)로 설정되는데, 초기화를 위한 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압과 이들 사전 설정 검출 각도의 사전 설정 데이터를 활용하여 로터리 유니트의 회전으로 인한 검출 상태 및 검출 각도가 확인될 수 있다. 여기서, 차량 변속기의 DM, D, N, R, RM는 각각 저속 주행 모드, 주행 모드, 중립 모드, 후진 모드, 저속 후진 모드 등을 나타낸다. In addition, in the rotary unit initialization step (S220), the initialization of the rotary unit is executed. That is, preparation for determining the accuracy of the signal detected from the rotary switch detection unit of the rotary unit is performed through the initialization process of the rotary unit. Rotary unit initialization step (S220) includes a rotary switch detection unit initialization detection step (S2210), validity determination step (S2220) and the initial value storage step (S2230), the rotary switch detection unit initialization detection step (S2210) Based on several input signals received through the two rotary switch detection sensors 3283 of the detector 3280 (see FIG. 12) and the preset data stored and preset in the storage unit 30, the average detection of the rotary switch detector is performed. The voltage V and the rotary switch sensing unit detection angle θ are calculated. As illustrated in FIG. 29, the rotary switch detecting unit detecting step S2211 is first executed in the rotary switch detecting unit initialization detecting step S2210. That is, the controller 20 applies a control signal to the rotary switch detection sensor 3283 of the rotary switch detection unit 203a to cause the two rotary switch detection sensors 3283 to detect the detected voltage in the current state. 20). Then, the control unit 20 compares whether the number of times of detection nd for initialization of the rotary switch detection sensor 3283 is equal to the preset number of times of detection ns, and the number of times of detection nd is preset. If it is equal to the number of detections ns, the control unit 20 advances the control flow to step S2215, and otherwise, switches the control flow to step S2214 to increment the detection count nd once and proceeds to step S2211. The set number of detections (ns) may have various values according to design specifications. In order to reduce the error of the measured detection voltage and quickly calculate the detection voltage, the set detection number ns is set to have three values. When the number of times of detection nd becomes equal to the preset number of times of detection ns, the controller 20 averages the detected voltages by using the detected voltage value, and the rotary switch detection unit detects average voltage (

) Is calculated (S2215), and the detection angle is checked using the detected rotary switch detection unit detected average voltage and the preset detection angle of the preset data (S2217). As shown in Figs. 36 and 37, the rotary switch unit is pre-assigned a preset detection angle corresponding to each shift range, such as an angle between each shift range, for example, 13 degrees (see Fig. 36). The preset detection angle included in the preset data is set to the relative positions of the rotary switch detection sensor and the rotary switch detection counterpart and the output voltage of the rotary switch detection sensor. The rotation angle of the rotary unit is formed by the detection voltage of the rotary switch detection sensor and the rotary switch detection sensor that changes according to the relative positions of the rotary switch detection sensor and the rotary switch detection counterpart. The output signal of the rotary switch detection sensor 3283 having two Wheatstone bridge circuits formed to have an orientation angle difference of 45 degrees is output as a square wave value having a predetermined phase difference, and the rotation of the rotary unit is limited by a stopper or the like. The rotary switch detection unit detection state is preset and stored in the storage unit 30 so as to be limited through the elements and corresponding to the respective output signals, which correspond to shift ranges such as the driving range, the neutral range, and the parking range of the vehicle, respectively. As a detection state, hysteresis occurs in the states of SDM, SD, SN, SR, SRM, etc. corresponding to the shift ranges of DM, D, N, R, RM, etc. of the vehicle transmission, and the sections disposed in each of these states. It is set to the hysteresis state (SH), which is a preset value of the rotary switch detector detection average voltage and these preset detection angles for initialization. By using the positive data, the detection state and the detection angle due to the rotation of the rotary unit can be confirmed. Here, DM, D, N, R, and RM of the vehicle transmission represent a low speed traveling mode, a running mode, a neutral mode, a reverse mode, a low speed reverse mode, and the like, respectively.

로터리 스위치 감지부 초기화 검출 단계(S2210)가 완료된 후, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2220으로 진행하여 로터리 스위치 감지부의 초기화를 위한 유효성 판단 단계를 실행한다. 로터리 스위치 감지부의 초기화를 위한 유효성 판단 단계(S2220)에서는 로터리 스위치 감지부 초기화 검출 단계(S2210)에서 산출된 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압(

)의 유효성 내지 로터리 스위치 감지부(203a)의 로터리 스위치 감지부 검출 각도가 정상 범위 내에 존재하는지 여부를 판단한다. 즉, 도 29에 도시된 바와 같이, 제어부(20)는 초기화를 위한 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압(

)이 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단한다(S2221). 저장부(30)에 저장된 사전 설정 데이터에는 로터리 스위치 감지부 검출 전압의 최대값(Vmax, 도 37 참조)과 최소값(Vmin)의 출력 범위가 포함되는데, 제어부(20)는 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압(

)가 로터리 스위치 감지부 검출 전압의 최대값과 최소값의 범위 내에 존재하는지 여부를 판별함으로써 소정의 판단 과정을 실행한다. 단계 S2221에서 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압(

)가 유효 범위 내에 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2227로 전환하여 로터리 스위치 감지부의 오류 상태를 확인하는 오류 판정 단계(S2227)를 실행한다. After the rotary switch detection unit initialization detection step S2210 is completed, the control unit 20 proceeds to step S2220 to execute a validity determination step for initialization of the rotary switch detection unit. In the validity determination step (S2220) for initializing the rotary switch detection unit, the rotary switch detection unit detection average voltage calculated in the rotary switch detection unit initialization detection step (S2210)

It is determined whether or not the validity of the switch and the detection angle of the rotary switch detection unit of the rotary switch detection unit 203a are within a normal range. That is, as shown in FIG. 29, the controller 20 may detect the average voltage of the rotary switch detector for initialization (

) Is determined whether or not exists within the effective range (S2221). The preset data stored in the storage unit 30 includes an output range of the maximum value Vmax (see FIG. 37) and the minimum value Vmin of the rotary switch detection unit detection voltage. Voltage(

) Determines whether or not exists within the range of the maximum value and the minimum value of the rotary switch detection unit detection voltage. In step S2221, the rotary switch detecting unit detects an average voltage (

If it is determined that is not within the effective range, the control unit 20 performs an error determination step (S2227) of switching the control flow to step S2227 to confirm the error state of the rotary switch detection unit.

반면, 제어부(20)가 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압(

)는 유효 범위 내에 존재하다고 판단하는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2223으로 진행시켜 단계 S2217에서 산출된 로터리 스위치 감지부 검출 각도가 정상 범위를 나타내는 유효 각도 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는 검출 각도 유효 판단 단계(S2223)를 실행하는데, 검출 각도 유효 판단 단계(S2223)에서 초기화 검출된 로터리 스위치 감지부 검출 각도가 사전 설정 데이터에 포함되는 유효 각도 범위 내에 존재하지 않는 경우 제어 흐름은 단계 S2227로 진행하여 오류를 확정한다. 반면, 검출 각도 유효 판단 단계(S2223)에서 로터리 스위치 감지부 검출 각도가 유효 각도 범위 내에 존재하는 것으로 판단되는 경우, 제어부는 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 히스테리시스 구간 (SH) 이외에 존재하는지 여부를 판단하는 히스테리시스 판단 단계(S2225)를 실행하는데, 히스테리시스 판단 단계(S2225)에서 제어부(20)가 현재 검출 상태가 히스테리시스 상태라고 판단한 경우 제어부(20)는 오류 상태로 제어 흐름을 단계 S2227로 진행하여 오류 상태를 판정 확인한다.On the other hand, the control unit 20 is the rotary switch detection unit detected average voltage (

Is determined to be within the effective range, the control unit 20 advances the control flow to step S2223 to determine whether the rotary switch sensing unit detection angle calculated in step S2217 is within the effective angle range indicating the normal range. If the detection angle validity determination step S2223 is executed, and the rotary switch detection unit detected angle initialized in the detection angle validity determination step S2223 does not exist within the effective angle range included in the preset data, the control flow is step S2227. Proceed to confirm the error. On the other hand, when it is determined in the detection angle validity determination step (S2223) that the rotary switch detection unit detection angle exists within the effective angle range, the controller determines whether the rotary switch detection unit detection state exists other than the hysteresis section SH. If the control unit 20 determines that the current detection state is the hysteresis state in the hysteresis determination step S2225, the control unit 20 proceeds to the step S2227 with an error state to determine the error state. Confirm the judgment.

반면, 제어부(20)가 단계 S2225에서 검출 상태가 히스테리시스 상태 이외의 영역에 존재하다고 판단하는 경우 제어부(20)는 에러 흐름을 단계 S2230으로 진행하여 소정의 초기값 저장 단계를 실행한다. 초기값 저장 단계(S2230)에서 제어부(20)는 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압(

)과 로터리 스위치 감지부 검출 각도(θ) 및 로터리 스위치 감지부 검출 상태(S)를 저장하고 이에 기초하여 현재 변속 레인지를 확정하는데, 변속 레인지의 확정 과정은 로터리 스위치 감지부 검출 상태에 대응하는 변속 레인지를 확정함으로써 이루어진다. On the other hand, when the controller 20 determines in step S2225 that the detected state exists in an area other than the hysteresis state, the controller 20 proceeds to the step S2230 to execute a predetermined initial value storing step. In the initial value storage step (S2230), the control unit 20 detects an average voltage of the rotary switch detecting unit (

) And the rotary switch detection unit detection angle (θ) and the rotary switch detection unit detection state (S) are stored and based on the determination of the current shift range. By determining the range.

그런 후, 제어부(20)는 단계 S2233에서 초기화 과정에서 산출된 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압(

) 및 로터리 스위치 감지부 검출 각도(θ) 및 로터리 스위치 감지부 검출 상태(S)를 저장부(30)에 저장한다. Thereafter, the controller 20 detects the detected average voltage of the rotary switch detector calculated in the initialization process in step S2233 (

) And the rotary switch detection unit detection angle θ and the rotary switch detection unit detection state S are stored in the storage unit 30.

이와 같은 초기화 단계(S20)가 완료된 후, 제어부(20)는 제어 흐름을 동작 감지 단계(S30)로 진행하여 차량용 변속 레인지 스위치 장치를 통하여 입력되는 입력 신호 존재 여부를 감지하고 주기적으로 오류 발생 여부를 진단한다. 즉, 제어부(20)는 동작 감지 단계(S30)를 실행하여 레버 감지부 및/또는 로터리 스위치 감지부를 통하여 입력되는 신호의 존재 여부를 확인하고 동작 감지를 실행한다. After the initializing step (S20) is completed, the control unit 20 proceeds the control flow to the motion detection step (S30) to detect the presence of an input signal input through the vehicular shift range switch device and periodically determine whether an error occurs Diagnose That is, the controller 20 checks the existence of a signal input through the lever detector and / or the rotary switch detector by executing the motion detection step S30 and executes motion detection.

단계 S30에서 동작 감지가 이루어지고 입력 신호가 존재하는 경우, 제어부(20)는 모드 판단 단계(S40)를 실행하여 운전자에 의하여 입력되는 신호가 래버 유니트와 로터리 유니트 중 어느 것을 통하여 입력되었는지 여부를 판단한다. 모드 판단 단계(S40)는 입력 확인 단게(S41)와 로터리 유니트 입력 여부 판단 단계(S43)와 모드 설정 단계(S45,S47)을 포함한다. 입력 확인단계(S41)에서는 제어부(20)가 동작 감지 단계(S30)에서 검출된 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 유니트 내지 로터리 유니트로의 동작 입력을 통하여 변화된 입력 신호를 확인한다. 단계 S41에서 확인된 입력 신호가 로터리 유니트로의 입력인지 여부가 판단되는데, 제어부(20)는 단계 S41에서 입력된 변화된 신호가 로터리 유니트 측인 것으로 판단하는 경우 제어 흐름을 단계 S45로 진행시키고 반대인 경우 제어 흐름을 단계 S47로 진행시킨다. When the operation is detected in step S30 and an input signal exists, the controller 20 executes the mode determining step S40 to determine whether the signal input by the driver is input through the lever unit or the rotary unit. do. The mode determining step S40 includes an input checking step S41, a rotary unit input determining step S43, and a mode setting step S45 and S47. In the input check step (S41), the control unit 20 checks the changed input signal through the operation input to the lever unit or the rotary unit of the vehicle speed range switch device detected in the motion detection step (S30). It is determined whether the input signal confirmed in step S41 is an input to the rotary unit. If the controller 20 determines that the changed signal input in step S41 is the rotary unit side, the control flow proceeds to step S45 and vice versa. The control flow proceeds to step S47.

그런 후, 제어부(20)는 판단된 제어 흐름을 따라 모드를 설정하는 모드 설정 단계(S45,S47)를 실행하는데, 동작 감지 단계(S30)에서 감지된 신호에 기초하여 레버 감지부 및 로터리 스위치 감지부 중 진단되어야 할 대상의 작동 모드를 판단한다. 즉, 단계 S43에서의 판단 결과에 따라 로터리 모드 내지 레버 모드를 각각 선택하여 단계 S50에서 실행되어야할 작동 모드로서의 진단 모드를 설정한다. Then, the control unit 20 executes the mode setting steps (S45, S47) for setting the mode according to the determined control flow, the lever detection unit and the rotary switch detection based on the signal detected in the motion detection step (S30). Determine the mode of operation of the object to be diagnosed. That is, the rotary mode or the lever mode is selected in accordance with the determination result in step S43 to set the diagnostic mode as the operation mode to be executed in step S50.

그런 후, 제어부(20)는 모드 실행 단계(S50)를 실시하는데, 제어부(20)는 단계 S51에서 단계 S40에서 설정된 모드가 레버 모드와 로터리 모드 중 어느 것인지를 판단하는 판단 단계를 실행하는데, 설정된 모드가 레버 모드인 경우 제어 흐름을 단계 S53으로, 반대인 경우 제어 흐름을 단계 S55로 진행한다. Thereafter, the control unit 20 executes the mode execution step S50, and the control unit 20 executes a determination step of determining whether the mode set in step S40 is a lever mode or a rotary mode in step S51. If the mode is the lever mode, the control flow proceeds to step S53, and if the mode is reversed, the control flow proceeds to step S55.

단계 S51에서 판단된 제어 흐름이 단계 S53인 경우, 제어부(20)는 레버 유니트를 통하여 입력 신호가 존재하는 것으로 판단하고 레버 유니트의 레버 감지부의 오류 여부를 판별하는 진단 제어 과정을 수행한다. 즉, 도 31에 도시된 바와 같이, 레버 모드인 경우의 모드 실행 단계는 레버 감지부 검출 단계(S5310), 레버 모드 유효성 판단 단계(S5320), 레버 모드 저장 단계(S5340)을 포함한다. If the control flow determined in step S51 is step S53, the control unit 20 determines that an input signal exists through the lever unit and performs a diagnostic control process for determining whether an error in the lever detecting unit of the lever unit is present. That is, as shown in FIG. 31, the mode execution step in the lever mode includes a lever detector detecting step S5310, a lever mode validity determining step S5320, and a lever mode storing step S5340.

먼저, 제어부(20)는 레버 감지부 검출 단계(S5310)에서 레버 감지부(203a)의 두 개의 레버 감지 센서(2310a)를 통하여 입력받은 수회의 입력 신호와 저장부(30)에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 데이터에 기초하여 레버 감지부 검출 평균 전압(V)과 레버 감지부 검출 상태(S)를 산출한다. 도 31에 도시된 바와 같이, 레버 감지부 검출 단계(S5310)에서 먼저 레버 감지부 검출 단게(S5311)가 실행된다. 즉, 제어부(20)는 레버 감지부(203a)의 레버 감지 센서(2310a)에 제어 신호를 인가하여 두 개의 레버 감지 센서(2310a)로 하여금 현재 상태에서의 감지된 검출 전압을 제어부(20)로 전달한다. 그런 후, 제어부(20)는 레버 감지 센서(2310a)의 초기화를 위한 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일한지 여부를 비교하는데, 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일한 경우 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5315로 진행시키고 그렇지 않은 반대의 경우 제어 흐름을 단계 S5314로 전환하여 검출 회수(nd)를 1회 증분시키고 단계 S5311로 진행된다. 설정 검출 회수(ns)는 설계 사양에 따라 다양한 값을 구비할 수 있는데, 측정된 검출 전압의 오차를 줄이면서 신속한 검출 전압 산출을 위하여 본 실시예에서는 3회의 값을 갖도록 설정하였다. 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일하게 된 경우, 제어부(20)는 검출된 전압값을 활용하여 검출 전압 평균하여 레버 감지부 검출 평균 전압(

)를 연산 산출하고(S5315), 검출된 레버 감지부 검출 평균 전압과 사전 설정 데이터의 사전 설정 검출 상태를 활용하여 검출 상태를 확인하는데(S5317), 레버 감지 검출 평균 전압 및 레버 감지 검출 상태의 확인은 상기 언급한바와 동일하다. First, the control unit 20 is pre-set and stored in the storage unit 30 and several input signals received through the two lever detection sensors 2310a of the lever detection unit 203a in the lever detection unit detection step (S5310). The lever detector detection average voltage V and the lever detector detection state S are calculated based on the preset data. As shown in FIG. 31, the lever detector detecting step S5311 is executed first in the lever detector detecting step S5310. That is, the control unit 20 applies a control signal to the lever detection sensor 2310a of the lever detection unit 203a so that the two lever detection sensors 2310a transmit the detected detection voltage in the current state to the control unit 20. To pass. Then, the control unit 20 compares whether the detection count nd for the initialization of the lever detection sensor 2310a is equal to the preset setting detection count ns, and the detection count nd is preset setting detection. If it is equal to the number ns, the control unit 20 advances the control flow to step S5315. Otherwise, the control unit 20 switches the control flow to step S5314 to increment the detection count nd once and proceeds to step S5311. The set number of detections (ns) may have various values according to design specifications. In order to reduce the error of the measured detection voltage and quickly calculate the detection voltage, the set detection number ns is set to have three values. When the number of times of detection nd becomes equal to the preset number of times of detection ns, the control unit 20 averages the detection voltages by using the detected voltage value to determine the average detection voltage of the lever detection unit (

) Is calculated (S5315), and the detection state is checked using the detected lever detection unit detected average voltage and the preset detection state of the preset data (S5317), and the check of the lever detection detection average voltage and the lever detection detection state is performed. Is the same as mentioned above.

레버 감지부 검출 단계(S5310)가 완료된 후, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5320으로 진행하여 레버 감지부의 유효성 판단하는 레버 모드 유효성 판단 단계를 실행한다. 레버 감지부의 유효성 판단 단계(S5320)에서는 레버 감지부 검출 단계(S5310)에서 산출된 레버 감지부 검출 평균 전압(

)의 유효성 내지 레버 감지부(203a)의 레버 감지부 검출 상태가 정상 상태인지 여부 및 레버 감지부 검출 상태의 히스테리시스 영역 존재 여부 및 레버 감지부 검출 상태의 지속성 여부를 판단하는데, 레버 모드 유효성 판단 단계(S5320)은 평균 전압 범위 판단 단계(S5321)와, 검출 유효 판단 단계(S5323)와, 레버 모드 히스테리시스 판단 단계(S5325)와, 상태 추이 확인 단계(S5327)와, 레버 모드 신뢰성 판단 단계(S5328)를 포함한다. 먼저, 평균 전압 범위 판단 단계(S5321)에서 제어부(20)는 레버 감지부 검출 평균 전압(

)이 최대값(Vmax)과 최소값(Vmin)의 출력 범위를 갖는 사전 설정 검출 데이터의 검출 전압 범위 내에 존재하는지 여부를 판단한다. 단계 S5321에서 레버 감지부 검출 평균 전압(

)이 검출 전압 범위 내에 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5339로 전환하여 레버 감지부(203a)의 오류 상태를 확인한다. After the lever detecting unit detection step S5310 is completed, the control unit 20 proceeds to step S5320 to execute the lever mode validity determining step of determining the validity of the lever detecting unit. In the validity determining step (S5320) of the lever sensing unit, the lever sensing unit detection average voltage calculated in the lever sensing unit detecting step S5310 (

Determining whether the lever detection unit detection state of the lever detection unit 203a is in a normal state, whether there is a hysteresis region in the lever detection unit detection state, and whether the lever detection unit detection state is persistent. In step S5320, the average voltage range determination step S5321, the detection valid determination step S5323, the lever mode hysteresis determination step S5325, the state transition checking step S5327, and the lever mode reliability determination step S5328 It includes. First, in the average voltage range determination step (S5321), the control unit 20 detects the average voltage of the lever detection unit (

Is determined within the detection voltage range of the preset detection data having the output range of the maximum value Vmax and the minimum value Vmin. In step S5321, the lever detector detects an average voltage (

) Is determined not to be within the detection voltage range, the control unit 20 switches the control flow to step S5339 to check the error state of the lever detection unit 203a.

반면, 제어부(20)가 레버 감지부 검출 평균 전압()이 유효 범위 내에 존재한다고 판단하는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5323으로 진행시켜 검출 유효 판단 단계(S5323)를 실행한다. 검출 유효 판단 단계(S5323)에서 제어부(20)는 레버 감지부 검출 상태(S)가 사전 설정 데이터의 검출 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는데, 사전 설정 데이터의 검출 유효 범위는 다음과 같은 맵으로 형성되어 저장부(30)에 저장될 수 있다. On the other hand, the control unit 20 detects the average voltage of the lever detection unit ( Is determined to be within the effective range, the control unit 20 advances the control flow to step S5323 to execute the detection validity determining step S5323. In the detection validity determination step (S5323), the control unit 20 determines whether the lever detection unit detection state S is within the detection valid range of the preset data, and the detection valid range of the preset data is as follows. It may be formed and stored in the storage unit 30.

레버 감지 센서 #1Lever Sensing Sensor # 1

레버 감지 센서 #2

Lever Sensing Sensor # 2 업work 히스테리시스Hysteresis 릴리즈release 히스테리시스Hysteresis 다운down 업work SupSup SupSup 오류error 오류error 오류error 히스테리시스Hysteresis SupSup SHSH SRSR 오류error 오류error 릴리즈release 오류error SRSR SRSR SRSR 오류error 히스테리시스Hysteresis 오류error 오류error SRSR SHSH SdwonSdwon 다운down 오류error 오류error 오류error SdwonSdwon SdwonSdwon

즉, 표 1에 기재된 바와 같이, 두 개의 센서를 구비하는 레버 감지 센서의 각각의 검출 전압을 활용하여 얻어진 각각의 검출 상태를 저장부(30)에 저장된 상기 맵을 통해 현재 검출 최종적인 레버 감지부의 검출 상태의 정상 여부를 제어부(20)가 판단한다(S5323). 레버 감지부의 검출 상태가 오류인 것으로 판단되는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5339로 진행하여 오류를 확정한다. That is, as shown in Table 1, the respective detection state obtained by utilizing the respective detection voltage of the lever detection sensor having two sensors through the map stored in the storage unit 30, the current detection final lever detection unit The controller 20 determines whether the detection state is normal (S5323). If it is determined that the detection state of the lever detection unit is an error, the control unit 20 proceeds to the control flow to step S5339 to determine the error.

반면, 레버 감지부의 검출 상태가 정상인 것으로 판단되는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5324로 진행하여 레버 감지부 검출 상태의 히스테리시스 상태의 지속 시간을 계수 확인한다(S5324). 그런 후, 히스테리시스 지속 시간(th)가 사전 설정 데이터의 사전 설정 히스테리시스 지속 시간(ths)를 비교하는데(S5325), 히스테리시스 지속 시간(th)이 사전 설정 히스테리시스 지속 시간(ths) 이상인 경우에는 제어 흐름을 단계 S5339로, 그리고 히스테리시스 지속 시간(th)이 사전 설정 히스테리시스 지속 시간(ths) 미만인 경우 제어 흐름을 단계 S5326으로 진행하여 상태 추이를 확인하게 된다. 즉, 히스테리시스 지속 시간이 과도한 경우 이는 운전자의 조작에 따른 것이라기 보다는 레버 감지부의 오류인 것으로 판단함으로써 감지 기능의 신뢰도를 높일 수 있다. On the other hand, if it is determined that the detection state of the lever detection unit is normal, the control unit 20 proceeds to the control flow to step S5324 and checks the duration of the hysteresis state of the detection state of the lever detection unit (S5324). Thereafter, the hysteresis duration th compares the preset hysteresis duration ths of the preset data (S5325). If the hysteresis duration th is less than the preset hysteresis duration ths, the control flow proceeds to step S5326 to check the state transition. That is, when the hysteresis duration is excessive, it is determined that the error is a lever detection unit rather than a driver's operation, thereby increasing the reliability of the detection function.

그런 후, 제어부(20)는 단계 S5326에서 레버 감지부의 레버 감지부 검출 상태의 시간별 추이 및 저장부(30)의 사전 설정 데이터의 검출 상태 진단 기준맵을 사용하여 레버 감지부 검출 상태 시간 추이의 정상 여부를 판단한다. 저장부(30)의 사전 설정 데이터에는 다음과 같은 표 2의 검출 상태 진단 기준맵을 포함한다. Then, the control unit 20 uses the time-dependent trend of the lever-sensing unit detection state of the lever-sensing unit and the detection state diagnostic reference map of the preset data of the storage unit 30 in step S5326 to normalize the lever-sensing unit detection state time transition. Determine whether or not. The preset data of the storage unit 30 includes a detection state diagnosis reference map of Table 2 as follows.

현재 검출 상태 Current detection status 업work 히스테리시스Hysteresis 릴리즈release 히스테리시스Hysteresis 다운down 전단계 검출 상태Prestage detection state 업work SupSup SupSup SRSR 오류error 오류error 릴리즈release SupSup SRSR SRSR SRSR SdwonSdwon 다운down 오류error 오류error SRSR SdwonSdwon SdwonSdwon

이와 같은 검출 상태 진단 기준맵과 시간 t=t-1의 전단계에서 검출된 레버 감지부 검출 상태(St-1) 및 현단계의 시간 t=t에서 검출된 레버 감지부 검출 상태(St)에 기초하여, 레버 감지부 검출 상태의 시간 추이에 따른 상태를 정상 여부 판단 및 상태 보정을 이룬다(S5527). 단계 S5527에서 검출 상태 추이가 Sup, SR, Sdown 등의 정상 상태가 아닌 오류 상태라고 판단한 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5335로 진행하여 레버 감지 대응부인 마그네트의 장착이 이탈된 것으로 판단하는 오류 상태를 확정한다. On the basis of such a detection state diagnosis reference map and the lever detection unit detection state St-1 detected at the previous stage of the time t = t-1, and the lever detection unit detection state St detected at the current time t = t. Thus, the state according to the time course of the detection state of the lever detection unit makes a determination of normality and state correction (S5527). If it is determined in step S5527 that the detected state transition is an error state other than normal states such as Sup, SR, Sdown, etc., the controller 20 proceeds to the control flow to step S5335 to determine that the mounting of the magnet corresponding to the lever sensing counterpart has been detached. Confirm the error condition.

반면, 상태 추이 확인 단계(S5326, S5327)에서 레버 감지부 검출 상태의 시간적 추이에 따른 판단이 오류가 아닌 것으로 판단되는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 레버 모드 신뢰성 판단 단계(S5328,S5336 내지 S5338)로 진행한다. On the other hand, if it is determined in the state transition checking step (S5326, S5327) that the determination according to the temporal trend of the detection state of the lever detection unit is not an error, the control unit 20 determines the control flow lever mode reliability determination steps (S5328, S5336 to) S5338).

레버 모드 신뢰성 판단 단계(S5328,S5336 내지 S5338)에서 제어부(20)는 최종적으로 확인 보정된 레버 감지부 검출 상태가 사전 설정된 시간 동안 일정하게 유지되는지 여부를 판단하는데, 이를 통하여 레버 감지부를 통하여 검출된 정보의 신뢰성을 다시 확인함으로써 레버 감지부의 신뢰도를 높일 수 있다. 먼저, 레버 모드 신뢰성 카운터 단계(S5328)에서 체크 카운터(nn)가 사전 설정된 설정 체크 카운터(ns)와 동일한지 여부를 확인한다. 체크 카운터(nn)가 사전 설정된 설정 체크 카운터(ns)와 동일하지 않은 경우 일정성을 확보하지 않은 것으로 판단하고 제어 흐름을 단계 S5336으로 진행한다. 이때, 단계 S5336에서 제어부(20)는 상태 추이가 일정하게 유지되는지 여부를 판단한다. 즉, 시간 t=t-1에서의 레버 감지부 검출 상태(St-1)이 시간 t=t에서의 레버 감지부 검출 상태(St)와 일치하는지를 제어부(20)가 판단하여, 레버 감지부 검출 상태가 일정하게 유지되는 경우(St=St-1)에는 제어 흐름을 단계 S5337로 진행하여 체크 카운터(nn)를 1회 증분시키고, 레버 감지부 검출 상태가 일정하게 유지되지 않은 경우에는 제어 흐름을 단계 S5338로 진행하여 체크 카운터(nn)를 영으로 초기화시킨다. In the lever mode reliability determination step (S5328, S5336 to S5338), the control unit 20 determines whether or not the detection state of the finally detected and corrected lever detection unit is kept constant for a predetermined time. By reconfirming the reliability of information, the reliability of the lever sensing unit may be increased. First, in the lever mode reliability counter step S5328, it is checked whether or not the check counter nn is equal to a preset set check counter ns. If the check counter nn is not the same as the preset set check counter ns, it is determined that constantness is not secured, and the control flow proceeds to step S5336. In this case, in step S5336, the controller 20 determines whether the state trend is kept constant. That is, the control unit 20 determines whether the lever detection unit detection state St-1 at time t = t-1 matches the lever detection unit detection state St at time t = t, and detects the lever detection unit. If the state is kept constant (St = St-1), the control flow proceeds to step S5337 to increment the check counter nn once, and if the lever detecting unit detection state is not kept constant, the control flow is continued. The flow advances to step S5338 to initialize the check counter nn to zero.

반면, 단계 S5328에서 제어부(20)가 체크 카운터(nn)가 사전 설정된 설정 체크 카운터(ns)와 동일한 것으로 판단한 경우 제어 흐름을 단계 S5340으로 진행하여 소정의 레버 모드 저장 단계(S5340)를 실행하는데, 레버 모드 저장 단계(S5340)에서 레버 감지부 검출 상태에 상응하는 변속 레인지를 확정하고(S5341), 현재 최종적으로 검출된 레버 감지부 검출 상태(St)를 저장한다(S5343).On the other hand, when the control unit 20 determines in step S5328 that the check counter nn is the same as the preset set check counter ns, the control flow proceeds to step S5340 to execute the predetermined lever mode storing step S5340. In the lever mode storage step (S5340), the shift range corresponding to the detection state of the lever detection unit is determined (S5341), and the currently detected detection state of the lever detection unit St is finally stored (S5343).

한편, 검출 유효 판단 단계(S5323)에서 제어부(20)가 레버 감지부 검출 상태(S)가 검출 유효 범위 내에 존재하지 않는 것으로 판단하는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5329로 진행하여 개별적인 오류 상태를 판단하는 과정을 더 구비할 수도 있다. 즉, 단계 S5339는 개별적인 오류 상태에 따른 오류 상태 단계를 포함할 수 있는데, 개별적인 오류 상태 판단을 위하여 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법은 초과 에러 판단 단계(S5329)와 유지 에러 판단 단계(S5330,S5331)을 포함한다. 먼저, 제어부(20)는 초과 에러 판단 단계(S5329)에서 레버 감지부 검출 상태가 전단계에서의 레버 감지부 검출 상태로부터 사전 설정된 구간 이상의 변화가 존재하는지 여부를 판단한다. 즉, 시간 t=t인 현 단계에서의 레버 감지부 검출 상태(St,i)가 사전 설정된 구간(2 구간)을 초과하여 변화하는지 여부를 판단하는데, i=1,2로서 레버 감지부의 레버 감지 센서가 두 개가 구비되는바 각각의 레버 감지 센서에 대하여 개별적으로 확인된다. 예를 들어, 어느 하나의 레버 감지 센서에 대한 레버 감지 검출 상태(St,1)가 Sup이고 전단계에서의 레버 감지 검출 상태(St-1,1)가 Sdown인 경우 과도한 구간 이동으로 판단하여 해당 레버 감지 센서의 오류로 판단하는 단계 S5332로 진행된다. 반면, 제어부(20)가 단계 S5329에서 모든 레버 감지 센서에 대하여 구간 이동이 없는 것으로 판단되는 경우 제어 흐름을 유지 에러 판단 단계(S5330, S5331)로 진행한다. 제어부(20)는 유지 에러 판단 단계(S5330,S5331)에서 레버 감지 센서 중 어느 하나의 레버 감지부 검출 상태가 사전 설정된 시간동안 일정하게 유지되되 다른 하나의 레버 감지부 검출 상태가 사전 설저오딘 시간 동안 변화된 값을 구비하는지 여부를 판단하게 되는데, 단계 S5330에서 시간 t=t-2,t=t-1,t=t에서의 각각의 레버 감지부 검출 상태(St-2,i;St-1,i;St,i)가 일정하게 유지되는지 여부를 판단한다. 단계 S5330에서 어느 하나의 레버 감지 센서에 대하여도 검출 상태가 일정하게 유지되지 않는 것으로 판단되는 경우 제어 흐름을 단계 S5334로 진행하여 레버 감지 센서의 오류 내지 레버 감지 대응부의 부적합 위치 오류로 확인한다. 반면, 단게 S5330에서 레버 감지 센서의 하나 이상이 일정한 검출 상태를 유지하는 것으로 판단하는 경우 제어부(20)는 단계 S5331로 진행하여 하나의 레버 감지부 검출 상태가 일정하게 유지되고 다른 하나는 변화가 없는지 여부를 판단하는데, 하나의 레버 감지 센서의 검출 상태만이 일정 시간 동안 일정하게 유지되고 다른 하나의 검출 상태는 변화하는 경우 일정한 검출 상태를 유지하는 레버 감지 센서에 대한 오류 상태로 확정하는 해당 센서 오류 단계(S5333)를 실행한다. 반면, 단계 S5331에서 두 개의 레버 감지부 검출 상태가 일정하게 유지되는 경우 제어 흐름은 단계 S5334로 진행한다. 이와 같은 제어 흐름을 통하여 개별적인 상태에 대하여 개별 오류 상태를 확정하는 단계를 실행한다. On the other hand, in the detection validity determination step (S5323), when the control unit 20 determines that the lever detection unit detection state S does not exist within the detection valid range, the control unit 20 proceeds to step S5329 to separate the flow. The method may further include determining an error state. That is, step S5339 may include an error state step according to an individual error state, and the vehicle shift range switch apparatus diagnostic control method of the present invention for determining an individual error state includes an excess error determination step (S5329) and a maintenance error determination step ( S5330, S5331). First, the controller 20 determines whether there is a change in the lever detection unit detection state over a preset section from the lever detection unit detection state in the previous step in the excess error determination step (S5329). That is, it is determined whether or not the lever detection unit detection state (St, i) at the present stage at time t = t changes beyond a predetermined section (2 sections). Two sensors are provided which are individually identified for each lever sensing sensor. For example, when the lever detection detection state (St, 1) for any one lever detection sensor is Sup and the lever detection detection state (St-1, 1) in the previous step is Sdown, it is determined that the excessive section movement is determined and the corresponding lever The flow proceeds to step S5332 for determining that the detection sensor is an error. On the other hand, if it is determined in step S5329 that there is no section movement for all the lever detection sensors, the control unit 20 proceeds to the control error determination steps S5330 and S5331. The control unit 20 maintains a constant state for detecting the lever detection unit of any one of the lever detection sensors for a predetermined time in the maintenance error determination step (S5330, S5331), while the other detection state for the lever detection unit is preset during the pre-set period. It is determined whether or not it has a changed value. In step S5330, each of the lever detection unit detection states St-2, i; St-1, at time t = t-2, t = t-1, t = t It is determined whether i; St, i) remains constant. If it is determined in step S5330 that the detection state is not kept constant for any of the lever detection sensors, the flow of control proceeds to step S5334 and checks the error of the lever detection sensor or the inappropriate position error of the lever detection counterpart. On the other hand, if it is determined in step S5330 that one or more of the lever detection sensor maintains a constant detection state, the control unit 20 proceeds to step S5331 to determine whether one lever detection unit detection state is kept constant and the other is unchanged. If the detection state of one lever detection sensor is kept constant for a certain time and the other detection state changes, the corresponding sensor error is determined as an error state for the lever detection sensor that maintains a constant detection state. Step S5333 is executed. On the other hand, when the two lever sensing unit detection states are kept constant in step S5331, the control flow proceeds to step S5334. Through such a control flow, a step of determining an individual error state for each state is executed.

단계 S51에서 판단된 제어 흐름이 단계 S55인 경우, 제어부(20)는 로터리 유니트를 통하여 입력 신호가 존재하는 것으로 판단하고 로터리 유니트의 로터리 스위치 감지부의 오류 여부를 판별하는 진단 제어 과정을 수행한다. 즉, 도 32에 도시된 바와 같이, 로터리 모드인 경우의 모드 실행 단계는 로터리 스위치 감지부 검출 단계(S5510), 로터리 모드 유효성 판단 단계(S5520), 로터리 모드 저장 단계(S5540)을 포함한다. When the control flow determined in step S51 is step S55, the control unit 20 determines that an input signal exists through the rotary unit and performs a diagnostic control process for determining whether an error of the rotary switch detecting unit of the rotary unit is present. That is, as shown in FIG. 32, the mode execution step in the rotary mode includes a rotary switch detecting unit detecting step S5510, a rotary mode validity determining step S5520, and a rotary mode storing step S5540.

로터리 스위치 감지부 검출 단계(S5510)에서 로터리 스위치 감지부(3283)의 두 개의 로터리 스위치 감지 센서(3283)를 통하여 입력받은 수회의 입력 신호와 저장부(30)에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 데이터에 기초하여 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압(V)과 로터리 스위치 감지부 검출 상태(S)를 산출한다. 도 32에 도시된 바와 같이, 로터리 스위치 감지부 검출 단계(S5510)에서 먼저 로터리 스위치 감지부 검출 단게(S5511)가 실행된다. 즉, 제어부(20)는 로터리 스위치 감지부(3283)의 로터리 스위치 감지 센서(3283)에 제어 신호를 인가하여 두 개의 로터리 스위치 감지 센서(3283)로 하여금 현재 상태에서의 감지된 검출 전압을 제어부(20)로 전달한다. 그런 후, 제어부(20)는 로터리 스위치 감지 센서(3283)의 초기화를 위한 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일한지 여부를 비교하는데, 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일한 경우 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5515로 진행시키고 그렇지 않은 반대의 경우 제어 흐름을 단계 S5514로 전환하여 검출 회수(nd)를 1회 증분시키고 단계 S5511로 진행된다. 설정 검출 회수(ns)는 설계 사양에 따라 다양한 값을 구비할 수 있는데, 측정된 검출 전압의 오차를 줄이면서 신속한 검출 전압 산출을 위하여 본 실시예에서는 3회의 값을 갖도록 설정하였다. 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일하게 된 경우, 제어부(20)는 검출된 전압값을 활용하여 검출 전압 평균하여 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압(

)를 연산 산출하고(S5515), 검출된 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압과 사전 설정 데이터를 활용하여 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압에 대응하는 로터리 스위치 감지부 검출 각도(θ)를 확인 산출하는데(S5517), 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압 및 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 확인은 상기 언급한바와 동일하다. In the rotary switch detecting unit (S5510), a plurality of input signals received through the two rotary switch detecting sensors 3283 of the rotary switch detecting unit 3283 and preset data stored in the storage unit 30 are preset. Based on this, the rotary switch detector detects the average voltage V and the rotary switch detector detects the state S. As shown in FIG. 32, in the rotary switch detecting unit detecting step S5510, the rotary switch detecting unit detecting step S5511 is executed first. That is, the control unit 20 applies a control signal to the rotary switch detection sensor 3283 of the rotary switch detection unit 3283 to cause the two rotary switch detection sensors 3283 to detect the detected voltage in the current state. 20). Then, the control unit 20 compares whether the number of times of detection nd for initialization of the rotary switch detection sensor 3283 is equal to the preset number of times of detection ns, and the number of times of detection nd is preset. If it is equal to the number of detections ns, the controller 20 advances the control flow to step S5515, and otherwise, switches the control flow to step S5514 to increment the detection count nd once and proceeds to step S5511. The set number of detections (ns) may have various values according to design specifications. In order to reduce the error of the measured detection voltage and quickly calculate the detection voltage, the set detection number ns is set to have three values. When the number of times of detection nd becomes equal to the preset number of times of detection ns, the controller 20 averages the detected voltages by using the detected voltage value, and the rotary switch detection unit detects average voltage (

(S5515), and confirming and calculating the rotary switch detection unit detection angle (θ) corresponding to the rotary switch detection unit detection average voltage using the detected rotary switch detection unit detection average voltage and preset data (S5517). ), The identification of the average voltage of the rotary switch detector and the detection state of the rotary switch detector is the same as described above.

로터리 스위치 감지부 검출 단계(S5510)가 완료된 후, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5520으로 진행하여 로터리 스위치 감지부의 유효성 판단하는 로터리 모드 유효성 판단 단계를 실행한다. 로터리 스위치 감지부의 유효성 판단 단계(S5520)에서는 로터리 스위치 감지부 검출 단계(S5510)에서 구형파 형태로 출력 산출되는 두 개의 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압(

)의 유효성 내지 로터리 스위치 감지부(3283)의 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 정상 상태인지 여부 및 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 히스테리시스 영역 존재 여부 및 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 지속성 여부를 판단하는데, 로터리 모드 유효성 판단 단계(S5520)는 평균 전압 범위 판단 단계(S5521)와, 검출 유효 판단 단계(S5523)와, 로터리 모드 히스테리시스 판단 단계(S5525)와, 상태 추이 확인 단계(S5527)와, 로터리 모드 신뢰성 판단 단계(S5528)를 포함한다. 먼저, 평균 전압 범위 판단 단계(S5521)에서 제어부(20)는 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압(

)이 최대값(Vmax)과 최소값(Vmin)의 출력 범위를 갖는 사전 설정 검출 데이터의 검출 전압 범위 내에 존재하는지 여부를 판단한다. 단계 S5521에서 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압(

)이 검출 전압 범위 내에 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5529로 전환하여 로터리 스위치 감지부(3283)의 오류 상태를 확인한다. After the rotary switch detection unit detection step S5510 is completed, the control unit 20 proceeds to step S5520 to execute the rotary mode validity determination step of determining the validity of the rotary switch detection unit. In the validity determining step (S5520) of the rotary switch detecting unit, two rotary switch detecting unit detecting average voltages (output calculated in the form of a square wave in the rotary switching detecting unit detecting step S5510)

To determine whether the rotary switch detecting unit 3283 detects the normal state, whether the rotary switch detecting unit detects the hysteresis region, and whether the rotary switch detecting unit detects the continuous state. The mode validity determination step S5520 includes an average voltage range determination step S5521, a detection validity determination step S5523, a rotary mode hysteresis determination step S5525, a state transition checking step S5527, and a rotary mode reliability determination. Step S5528 is included. First, in the average voltage range determination step (S5521), the control unit 20 detects the average voltage of the rotary switch detecting unit (

Is determined within the detection voltage range of the preset detection data having the output range of the maximum value Vmax and the minimum value Vmin. In step S5521, the rotary switch detecting unit detects an average voltage (

) Is determined not to be within the detection voltage range, the control unit 20 switches the control flow to step S5529 to check the error state of the rotary switch detecting unit 3283.

반면, 제어부(20)가 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압(

)이 유효 범위 내에 존재한다고 판단하는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5523으로 진행시켜 검출 유효 판단 단계(S5523)를 실행한다. 검출 유효 판단 단계(S5523)에서 제어부(20)는 로터리 스위치 감지부 검출 각도(θ)가 사전 설정 데이터의 검출 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는데, 사전 설정 데이터의 검출 유효 범위는 도 37의 각각의 대응되는 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 형성되는 각도 범위를 나타낸다. 로터리 스위치 감지부의 검출 상태가 오류인 것으로 판단되는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5529로 진행하여 오류를 확정한다. On the other hand, the control unit 20 is the rotary switch detection unit detected average voltage (

Is determined to be within the effective range, the control unit 20 advances the control flow to step S5523 to execute the detection validity determining step S5523. In the detection validity determination step S5523, the control unit 20 determines whether the rotary switch detection unit detection angle θ is within the detection valid range of the preset data. The angle range at which the corresponding rotary switch detector detection state is formed. If it is determined that the detection state of the rotary switch detecting unit is an error, the control unit 20 proceeds to the control flow in step S5529 to determine the error.

반면, 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 정상인 것으로 판단되는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5524로 진행하여 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 히스테리시스 상태의 지속 시간을 계수 확인한다(S5524). 그런 후, 히스테리시스 지속 시간(th)가 사전 설정 데이터의 사전 설정 히스테리시스 지속 시간(ths)를 비교하는데(S5525), 히스테리시스 지속 시간(th)이 사전 설정 히스테리시스 지속 시간(ths) 이상인 경우에는 제어 흐름을 단계 S5530으로, 그리고 히스테리시스 지속 시간(th)이 사전 설정 히스테리시스 지속 시간(ths) 미만인 경우 제어 흐름을 단계 S5526으로 진행하여 상태 추이를 확인하게 된다. 즉, 히스테리시스 지속 시간이 과도한 경우 이는 운전자의 조작에 따른 것이라기 보다는 로터리 스위치 감지 센서의 고장 내지 로터리 스위치 감지 대응부의 부정합 등과 같은 로터리 스위치 감지부의 오류인 것으로 판단함으로써 감지 기능의 신뢰도를 높일 수 있다. On the other hand, if it is determined that the detection state of the rotary switch detection unit is normal, the control unit 20 proceeds to the control flow to step S5524 and checks the duration of the hysteresis state of the rotary switch detection unit detection state (S5524). Then, the hysteresis duration (th) compares the preset hysteresis duration (ths) of the preset data (S5525). If the hysteresis duration th is less than the preset hysteresis duration ths, the control flow proceeds to step S5526 to confirm the state transition. That is, when the hysteresis duration is excessive, the reliability of the detection function may be increased by determining that the hysteresis duration is not a driver's operation but a failure of the rotary switch detection sensor or an error of the rotary switch detection unit such as a mismatch of the rotary switch detection counterpart.

그런 후, 제어부(20)는 단계 S5527에서 로터리 스위치 감지부의 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 시간별 추이 및 저장부(30)의 사전 설정 데이터의 검출 상태 진단 기준맵을 사용하여 로터리 스위치 감지부 검출 상태 시간 추이의 정상 여부를 판단한다. 저장부(30)의 사전 설정 데이터에는 다음과 같은 표 3의 검출 상태 진단 기준맵을 포함한다.Thereafter, the control unit 20 uses the hourly trend of the rotary switch detection unit detection state of the rotary switch detection unit and the detection state diagnosis reference map of the preset data of the storage unit 30 in step S5527 to detect the time of the rotary switch detection unit. Determine if the trend is normal. The preset data of the storage unit 30 includes the detection state diagnosis reference map of Table 3 as follows.

현재 단계 계산된 로터리 스위치 감지부 검출 각도(θ) Rotary switch detector detected angle (θ) θDMθDM θHθH θDθD θHθH θNθN θHθH θRθR θHHθHH θRMθRM 전단계
변속
레인지Previous stage
Shifting
range DMDM SDMSDM SDMSDM SDSD 오류error 오류error 오류error 오류error 오류error 오류error DD SDMSDM SDSD SDSD SDSD SNSN 오류error 오류error 오류error 오류error NN 오류error 오류error SDSD SNSN SNSN SNSN SRSR 오류error 오류error RR 오류error 오류error 오류error 오류error SNSN SRSR SRSR SRSR SRMSRM RMRM 오류error 오류error 오류error 오류error 오류error 오류error SRSR SRMSRM SRMSRM

여기서, SDM,SD,SN,SR,SRM은 각각 변속 레인지에 대응되는 로터리 스위치 감지부 검출 상태를 나타내는데, 이를 통하여 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 시간적 추이의 정상 여부를 판단한다. 단계 S5527에서 제어부(20)가 검출 상태 추이가 정상 상태가 아닌 오류 상태라고 판단한 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5531로 진행하여 로터리 스위치 감지부의 로터리 스위치 감지 대응부인 마그네트기 정위치로부터 이탈된 것으로 판단하는 오류 상태를 확정한다. Here, SDM, SD, SN, SR, and SRM indicate the detection state of the rotary switch detection unit corresponding to the shift range, respectively. Through this, it is determined whether the time course of the detection state of the rotary switch detection unit is normal. If the control unit 20 determines that the detection state transition is not an normal state in step S5527, the control unit 20 proceeds to the control flow in step S5531 to move away from the magnet position, which is the rotary switch detection counterpart of the rotary switch detection unit. Confirm the error state that is judged to be correct.

반면, 상태 추이 확인 단계(S5526, S5527)에서 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 시간적 추이에 따른 판단이 오류가 아닌 것으로 판단되는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 로터리 모드 신뢰성 판단 단계(S5528,S5532 내지 S5534)로 진행한다. On the other hand, if it is determined in the state transition check step (S5526, S5527) that the determination according to the temporal trend of the detection state of the rotary switch detection unit is not an error, the control unit 20 determines the control flow in the rotary mode reliability determination step (S5528, S5532). To S5534).

로터리 모드 신뢰성 판단 단계(S5528,S5532 내지 S5534)에서 제어부(20)는 최종적으로 확인 보정된 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 사전 설정된 시간 동안 일정하게 유지되는지 여부를 판단하는데, 이를 통하여 로터리 스위치 감지부를 통하여 검출된 정보의 신뢰성을 다시 확인함으로써 로터리 스위치 감지부의 신뢰도를 높일 수 있다. 먼저, 로터리 모드 신뢰성 카운터 단계(S5528)에서 체크 카운터(nn)가 사전 설정된 설정 체크 카운터(ns)와 동일한지 여부를 확인한다. 체크 카운터(nn)가 사전 설정된 설정 체크 카운터(ns)와 동일하지 않은 경우 일정성을 확보하지 않은 것으로 판단하고 제어 흐름을 단계 S5532으로 진행한다. 이때, 단계 S5532에서 제어부(20)는 상태 추이가 일정하게 유지되는지 여부를 판단한다. 즉, 시간 t=t-1에서의 로터리 스위치 감지부 검출 상태(St-1)가 시간 t=t에서의 로터리 스위치 감지부 검출 상태(St)와 일치하는지를 제어부(20)가 판단하여, 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 일정하게 유지되는 경우(St=St-1)에는 제어 흐름을 단계 S5533로 진행하여 체크 카운터(nn)를 1회 증분시키고, 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 일정하게 유지되지 않은 경우에는 제어 흐름을 단계 S5534로 진행하여 체크 카운터(nn)를 영으로 초기화시킨다. In the rotary mode reliability determination step (S5528, S5532 to S5534), the control unit 20 determines whether the detection state of the finally confirmed and corrected rotary switch detection unit is kept constant for a predetermined time, through which the rotary switch detection unit By reconfirming the reliability of the detected information, the reliability of the rotary switch detector may be increased. First, in the rotary mode reliability counter step S5528, it is checked whether or not the check counter nn is equal to a preset set check counter ns. If the check counter nn is not equal to the preset set check counter ns, it is determined that constantness is not secured, and the control flow proceeds to step S5532. In this case, in step S5532, the controller 20 determines whether the state trend is kept constant. That is, the control unit 20 determines whether the rotary switch detecting unit detection state St-1 at the time t = t-1 matches the rotary switch detecting unit detecting state St at the time t = t, and the rotary switch If the detector detection state is kept constant (St = St-1), the control flow proceeds to step S5533 to increment the check counter nn once, and the rotary switch detection unit detection state is not kept constant. Control flow proceeds to step S5534 to initialize the check counter nn to zero.

반면, 단계 S5528에서 제어부(20)가 체크 카운터(nn)가 사전 설정된 설정 체크 카운터(ns)와 동일한 것으로 판단한 경우 제어 흐름을 단계 S5540으로 진행하여 소정의 로터리 모드 저장 단계(S5540)를 실행하는데, 로터리 모드 저장 단계(S5540)에서 로터리 스위치 감지부 검출 상태에 상응하는 변속 레인지를 확정하고(S5541), 현재 최종적으로 검출된 로터리 스위치 감지부 검출 상태(S) 및 로터리 스위치 감지부 검출 각도를 저장한다(S5543).On the other hand, if it is determined in step S5528 that the control unit 20 determines that the check counter nn is the same as the preset set check counter ns, the control flow proceeds to step S5540 to execute the predetermined rotary mode storing step S5540. In the rotary mode storing step (S5540), the shift range corresponding to the rotary switch detection unit detection state is determined (S5541), and the currently detected rotary switch detection unit detection state (S) and the rotary switch detection unit detection angle are stored. (S5543).

한편, 검출 유효 판단 단계(S5523)에서 제어부(20)가 로터리 스위치 감지부 검출 상태(S)가 검출 유효 범위 내에 존재하지 않는 것으로 판단하는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5529로 진행하여 개별적인 오류 상태를 판단하는 과정을 더 구비할 수도 있다. 즉, 단계 S5539는 개별적인 오류 상태에 따른 오류 상태 단계를 포함할 수 있는데, 개별적인 오류 상태 판단을 위하여 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법은 초과 에러 판단 단계(S5529)와 유지 에러 판단 단계(S5530,S5531)을 포함한다. 먼저, 제어부(20)는 초과 에러 판단 단계(S5529)에서 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 전단계에서의 로터리 스위치 감지부 검출 상태로부터 사전 설정된 구간 이상의 변화가 존재하는지 여부를 판단한다. 즉, 시간 t=t인 현 단계에서의 로터리 스위치 감지부 검출 상태(St,i)가 사전 설정된 구간(2 구간)을 초과하여 변화하는지 여부를 판단하는데, i=1,2로서 로터리 스위치 감지부의 레버 감지 센서가 두 개가 구비되는바 각각의 레버 감지 센서에 대하여 개별적으로 확인된다. 예를 들어, 어느 하나의 레버 감지 센서에 대한 레버 감지 검출 상태(St,1)가 Sup이고 전단계에서의 레버 감지 검출 상태(St-1,1)가 Sdown인 경우 과도한 구간 이동으로 판단하여 해당 레버 감지 센서의 오류로 판단하는 단계 S5532로 진행된다. 반면, 제어부(20)가 단계 S5529에서 모든 레버 감지 센서에 대하여 구간 이동이 없는 것으로 판단되는 경우 제어 흐름을 유지 에러 판단 단계(S5530, S5531)로 진행한다. 제어부(20)는 유지 에러 판단 단계(S5530,S5531)에서 레버 감지 센서 중 어느 하나의 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 사전 설정된 시간동안 일정하게 유지되되 다른 하나의 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 사전 설저오딘 시간 동안 변화된 값을 구비하는지 여부를 판단하게 되는데, 단계 S5530에서 시간 t=t-2,t=t-1,t=t에서의 각각의 로터리 스위치 감지부 검출 상태(St-2,i;St-1,i;St,i)가 일정하게 유지되는지 여부를 판단한다. 단계 S5530에서 어느 하나의 레버 감지 센서에 대하여도 검출 상태가 일정하게 유지되지 않는 것으로 판단되는 경우 제어 흐름을 단계 S5534로 진행하여 레버 감지 센서의 오류 내지 레버 감지 대응부의 부적합 위치 오류로 확인한다. 반면, 단게 S5530에서 레버 감지 센서의 하나 이상이 일정한 검출 상태를 유지하는 것으로 판단하는 경우 제어부(20)는 단계 S5531로 진행하여 하나의 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 일정하게 유지되고 다른 하나는 변화가 없는지 여부를 판단하는데, 하나의 레버 감지 센서의 검출 상태만이 일정 시간 동안 일정하게 유지되고 다른 하나의 검출 상태는 변화하는 경우 일정한 검출 상태를 유지하는 레버 감지 센서에 대한 오류 상태로 확정하는 해당 센서 오류 단계(S5533)를 실행한다. 반면, 단계 S5531에서 두 개의 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 일정하게 유지되는 경우 제어 흐름은 단계 S5534로 진행한다. 이와 같은 제어 흐름을 통하여 개별적인 상태에 대하여 개별 오류 상태를 확정하는 단계를 실행한다. On the other hand, when the control unit 20 determines that the rotary switch detecting unit detection state S does not exist within the detection valid range in the detection valid determination step S5523, the control unit 20 proceeds to step S5529. The method may further include determining an individual error state. That is, step S5539 may include an error state step according to an individual error state, and the vehicle shift range switch device diagnostic control method of the present invention for determining an individual error state includes an excess error determination step (S5529) and a maintenance error determination step ( S5530, S5531). First, the controller 20 determines whether there is a change in the rotary switch detector detected in the excess error determination step (S5529) from the rotary switch detector detected in the previous step or more. That is, it is determined whether the rotary switch detecting unit (St, i) detection state (St, i) in the current stage at time t = t changes beyond a predetermined section (2 sections), i = 1,2. Two lever detection sensors are provided, which are individually identified for each lever detection sensor. For example, when the lever detection detection state (St, 1) for any one lever detection sensor is Sup and the lever detection detection state (St-1, 1) in the previous step is Sdown, it is determined that the excessive section movement is determined and the corresponding lever The flow proceeds to step S5532 for determining that the detection sensor is an error. On the other hand, if it is determined in step S5529 that there is no section movement for all the lever detection sensors, the control unit 20 proceeds to the maintenance error determination steps S5530 and S5531. The control unit 20 maintains the state of detecting the rotary switch detection unit of one of the lever detection sensors at a predetermined time during the maintenance error determination step (S5530, S5531), while the detection state of the other rotary switch detection unit is pre-set. It is determined whether or not it has a changed value during the time. In step S5530, each rotary switch detection unit detection state (St-2, i; St at time t = t-2, t = t-1, t = t) is determined. It is determined whether -1, i; St, i) remains constant. If it is determined in step S5530 that the detection state is not kept constant for any of the lever detection sensors, the flow of control proceeds to step S5534 and checks the error of the lever detection sensor or the inappropriate position error of the lever detection counterpart. On the other hand, if it is determined in step S5530 that at least one of the lever detection sensors maintains a constant detection state, the control unit 20 proceeds to step S5531, where one rotary switch detection unit detection state is kept constant and the other is changed. Determining whether or not there is a detection state of only one lever detection sensor for a certain period of time, and if the other detection state changes, the corresponding sensor to determine the error state for the lever detection sensor to maintain a constant detection state The error step S5533 is executed. On the other hand, when the two rotary switch detection unit detection states are kept constant in step S5531, the control flow proceeds to step S5534. Through such a control flow, a step of determining an individual error state for each state is executed.

상기 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 일예들로, 본 발명이 이에 국한되지 않고 상기한 차량용 변속 레인지 스위치 장치를 제공하는 범위에서 다양한 변형이 가능하다. The above embodiments are examples for describing the present invention, and various modifications are possible within the scope of the present invention, which is not limited thereto, and provides the above-described shift range switching apparatus for a vehicle.

10...차량용 변속 레인지 스위치 장치 20...제어부
100...하우징 200...레버 유니트
300...로터리 유니트 400...푸시 유니트 10.Vehicle shift range switch unit 20 ... Control unit
100 ... Housing 200 ... Lever Unit
300 ... rotary unit 400 ... push unit

Claims

A lever unit having a lever body shaft rotatably disposed in the housing, the lever unit including two lever detection sensors detecting a change in a signal switched by lever rotation of the lever body shaft; A rotary unit having a rotary switch including a rotary knob exposed to the outside of the housing and a rotary switch sensing unit axially rotated by the rotary knob; A control unit in electrical communication with the lever unit and the rotary unit; Providing a shift range switching device for a vehicle having a storage unit for storing preset detection data for confirming a detection state of the lever unit or the rotary unit;
An initialization step of initializing the vehicle shift range switch device;
A motion detection step of performing motion detection based on an input signal to the lever detection unit or the rotary switch detection unit;
A mode determination step of determining, by the controller, an operation mode of an object to be diagnosed among the lever detection unit and the rotary switch detection unit based on the signal detected in the operation detection step;
A mode execution step of the control unit executing an operation mode determined in the mode determination step,
The initialization step is:
A lever unit initialization step of initializing the lever unit;
A rotary unit initialization step of initializing the rotary unit,
The lever unit initialization step is:
A lever detection unit initialization detection step of calculating a lever detection unit detection average voltage and a lever detection unit detection state based on several input signals of the lever detection unit and preset detection data stored in the storage unit;
A validity judgment step of determining the validity of the lever sensing unit detection average voltage calculated in the lever sensing unit initialization detection step or whether the lever sensing unit detection state is released;
In the validity determining step, when it is determined that the average detection voltage of the lever detection unit is within an effective range and the detection state of the lever detection unit is in a release state, the control unit detects the lever detection unit detection average voltage and the lever detection unit in the storage unit. And an initial value storing step of storing a negative detection state.

delete

The method of claim 1,
The rotary unit initialization step is:
A rotary switch detecting unit initialization detecting step of calculating a rotary switch detecting unit average voltage and a rotary switch detecting unit detecting angle based on a plurality of input signals of the rotary switch detecting unit and preset detection data stored in the storage unit;
The validity of the rotary switch detector detected average voltage calculated in the rotary switch detector initialization detection step, whether or not there is an effective range of the rotary switch detector detected angle to the hysteresis of the preset detection data of the rotary switch detector detected angle A validity judgment step of determining whether there is a non-area;
In the validity determination step, the rotary switch detection unit detection average voltage is within an effective range of the preset detection data, and is within an effective angle range of the preset detection data, and the rotary switch detection unit detection angle is in the hysteresis region. If it is determined to exist in addition, the shift range switching device for a vehicle characterized in that it comprises an initial value storing step of storing the rotary switch detector detected average voltage and the rotary switch detector detected angle in the storage unit. Diagnostic control method.

The method of claim 1,
The mode determination step is:
An input confirmation step of confirming an operation input to the vehicle shift range switching device in the motion detection step;
Determining whether the rotary unit is input or not whether the input signal identified in the input checking step is input to the rotary unit;
And a mode setting step of setting any one of a rotary mode and a lever mode according to the determination result at the step of determining whether the rotary unit is input.

6. The method of claim 5,
If it is determined that the mode set in the mode setting step is a lever mode,
The mode execution step is:
A lever detection unit detecting step of calculating a lever detection unit detection average voltage and a lever detection unit detection state based on several input signals of the lever detection unit and preset detection data stored in the storage unit;
The validity of the average voltage detected by the lever detector detected in the step of detecting the lever detector, whether the detection state of the lever detector is normal, the hysteresis state of the detection state of the lever detector, and the time transition of the detection state of the lever detector A lever mode validity determining step of determining whether it is normal and whether it is kept constant for a predetermined time of the lever detecting unit detection state;
In the lever mode validity determining step, it is determined that the average detection voltage of the lever detector is within a valid range, the lever detector detection state is normal and the lever detector detection state is not within the hysteresis state of preset data. And storing the lever sensing unit detection average voltage and the lever sensing unit detection state in the storage unit by the controller, when it is determined that the lever sensing unit detection state is kept constant for a preset time. Diagnostic control method for a shift range switch device for a vehicle, characterized in that.

The method according to claim 6,
The lever mode validity determining step is:
An average voltage range determination step of determining whether the lever sensing unit detection average voltage is within a detection voltage range of preset detection data;
A detection valid determination step of determining whether the lever sensing unit detection state is within a detection valid range of the preset data when the lever sensing unit detection average voltage is within the detection voltage range;
A lever mode hysteresis determination step of determining whether the lever detection unit detection state exists in the hysteresis state of the preset data when the lever detection unit detection state exists within the detection valid range in the detection validity determination step;
In the lever mode hysteresis determination step, when it is determined that the detection state of the lever detection unit is not the hysteresis state, the lever detection is performed by using a time-based trend of the detection state of the lever detection unit and a detection state diagnosis reference map of the preset data. A state transition checking step of determining whether the negative detection state time transition is normal;
And a lever mode reliability determination step of determining whether the lever data is kept constant for a preset period of the preset data in the detection state of the lever detection unit.

8. The method of claim 7,
In the detection validity determination step, when the controller determines that the lever detection unit detection state does not exist within the detection valid range,
An excess error judging step of judging whether there is a change in the lever sensing unit detection state over a predetermined section from the lever sensing unit detection state in the previous step;
In the excess error determining step, when the lever detection unit detection state determines that there is a change in a predetermined section or more from the lever detection unit detection state in the previous step, the lever detection unit detection state from one of the two lever detection sensors is preset. A shift range for a vehicle, characterized by maintaining a constant value for a predetermined time and determining whether or not the detection state of the lever detection unit from the other lever detection sensor has a changed value for a preset time. Switch device diagnostic control method.

6. The method of claim 5,
If it is determined that the mode set in the mode setting step is a rotary mode,
The mode execution step is:
A rotary switch detection unit corresponding to the rotary switch detection unit detection average voltage and the rotary switch detection unit detection angle and the rotary switch detection unit detection angle based on a plurality of input signals of the rotary switch detection unit and preset detection data stored in the storage unit A rotary switch detecting unit detecting step of calculating a detection state;
The validity of the rotary switch detector detected average voltage calculated from the rotary switch detector detected, the effective range of the rotary switch detector detected angle, and the hysteresis region of the preset detection data of the rotary switch detector detected state A rotary mode validity determining step of determining whether there is any other presence and whether the time transition of the rotary switch detection unit detection state is normal and whether the rotary switch detection unit detection state is maintained for a predetermined time;
In the rotary mode validity determining step, the rotary switch detection unit detection average voltage is within an effective range, the rotary switch detection unit detection angle is within an effective angle range of the preset detection data, and the rotary switch detection unit detection angle is If it is determined that the non-hysteresis region of the preset data exists and the rotary switch detection unit is determined to remain constant for a preset time, the control unit is configured to store the rotary switch detection unit average voltage and the storage unit. And a rotary mode storing step of storing a detection state of the rotary switch detecting unit.

The method of claim 9,
The rotary mode validity determining step is:
An average voltage range determining step of determining whether the rotary switch detecting unit detects an average voltage within a detection voltage range of preset detection data;
A detection valid determination step of determining whether the rotary switch detection unit detection state exists within a detection valid range of the preset data when the average detection voltage of the rotary switch detection unit is within the detection voltage range;
A rotary mode hysteresis determination step of determining whether the rotary switch detection unit detection state exists within the hysteresis state of the preset data when the rotary switch detection unit detection state exists within the detection valid range in the detection validity determination step; Wow,
In the rotary mode hysteresis determination step, when it is determined that the detection state of the rotary switch detection unit is not the hysteresis state, the rotary state is detected using a time-based trend of the detection state of the rotary detection unit and a detection state diagnosis reference map of the preset data. A state transition checking step of determining whether the switch detection unit detection state time transition is normal;
And a rotary mode reliability determination step of determining whether the rotary switch detection unit is kept constant during the preset period of the preset data in the detection state of the rotary switch detection unit.