KR101209583B1 - Display panel automatic transfer system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디스플레이 패널 자동이송장치에 관한 것으로, 특히 이송판(a)을 일정각도 유지한 상태로 이송시키는 전,후방의 이송구간(1')과 회수구간(1")으로 이중구성되는 안내장치(1)와;, 상기 안내장치(1) 일측에 연결되어 이송판(a)을 실린더로 안내장치(1)의 이송구간(1')로 연속 공급하는 공급장치(2)와;, 상기 안내장치(1) 타측에 연결되어 이송판(a)을 회수함과 동시에 회수구간(1")을 통해 공급장치(2)로 이송판(a)을 재투입시키는 회수장치(3)로 구성함을 특징으로 하는데, 이러한 본 발명은 디스플레이용 패널을 공급하는 공급장치와 패널을 일정각도로 이송시키면서 각 구간별 작업을 도모하는 안내장치와, 상기 안내장치를 통과하여 패널을 제거한 이송판을 공급장치로 회수시켜 재투입시키는 회수장치로 구성된 디스플레이 패널이송장치로 디스플레이용 패널이 항상 일정한 속도와 간격으로 정확하게 각 구간별 작업자에게 이송되어 작업의 효율성과 정밀성을 높이고, 특히 디스플레이용 패널을 상향 경사지게 이송시켜 작업자들이 가장 이상적인 자세에서 편안하게 작업을 수행할 수 있도록 하였다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic display panel transfer device, and in particular, a guide device dually configured as a transfer section (1 ') and a recovery section (1 ") before and after the transfer plate (a) is maintained at a predetermined angle. (1) and, a supply device (2) connected to one side of the guide device (1) for continuously supplying the transfer plate (a) to the transfer section (1 ') of the guide device (1) by a cylinder; And a recovery device 3 connected to the other side to recover the transfer plate a and at the same time re-inject the transfer plate a to the feeder 2 through the recovery section 1 ". The present invention is characterized in that the present invention provides a supply device for supplying a display panel and a guide device for transporting the panel at a predetermined angle, and a transport plate from which the panel is removed through the guide device. Display panel transfer device composed of recovery device for recovery and re-insertion The panel is always accurately at a constant speed and distance transported to each section by the operator for the increase of work efficiency and precision, particularly by transferring upward incline the display panel was to allow the operator to comfortably perform tasks in the most ideal position.

Figure R1020110015799
Figure R1020110015799

Description

디스플레이 패널 자동이송장치{Display panel automatic transfer system}Display panel automatic transfer system

본 발명은 디스플레이용 패널을 다수 작업공정라인으로 보다 신속·원활하게 이송·경유시킴과 동시에 패널에 시행되는 작업의 효율성 및 정확성 그리고 작업자들의 편의성을 최대한 보장하는 디스플레이 패널 자동이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a display panel automatic transfer device that ensures the efficiency and accuracy of the work carried out on the panel and the convenience of the workers while maximizing and transferring the display panel to the multiple work process lines more quickly and smoothly.

디스플레이용 패널(이하 '패널'이라 약칭함)을 다수 작업공정라인으로 이송시킬 목적으로 사용되는 디스플레이용 패널 이송장치는 통상 도 16에서와 같이 회전모터(p2)에 의해 무한궤도 작용하는 컨베이어장치(p1)로 구성된다.A display panel conveying apparatus used for conveying a display panel (hereinafter, abbreviated as 'panel') to a plurality of work process lines is a conveyor device which has an orbital motion by a rotating motor p2 as shown in FIG. p1).

여기서, 컨베이어장치(p1)를 이용한 패널(p)의 작업공정을 간략히 설명하자면, 상기 컨베이어장치(p1) 선상으로 다수의 작업자를 공정별 배치한 다음 패널(p)을 컨베이어장치(p1)를 통해 이송·경유시킨다. 그러면 상기 공정별로 배치된 작업자들이 자기 위치를 경유하는 패널(p)로 맡은 임무의 작업을 순차적으로 연속실시하게 된다.
Here, to briefly describe the working process of the panel p using the conveyor apparatus p1, a plurality of workers are arranged for each process on the line of the conveyor apparatus p1, and then the panel p is transferred through the conveyor apparatus p1. Transfer and via. Then, the workers arranged by the process sequentially perform the task of the task assigned to the panel (p) via their position.

위와 같이 종래의 패널로 실시되는 작업공정은 상기 컨베이어장치를 이용하여 패널을 연속적으로 이송시키면서 다수 작업자로 하여금 각기 맡은 작업을 순차적으로 연속 수행케 하는 것으로 디스플레이장치의 생산속도가 증가되는 효과를 가진다.As described above, the work process performed by the conventional panel has the effect of increasing the production speed of the display apparatus by allowing a plurality of workers to sequentially perform their respective tasks sequentially while continuously transferring the panel using the conveyor apparatus.

그러나 반대로 다수 작업자를 구간별 배치하여 단계별 연속 작업토록 함에 따른 불량률이 높고 더욱이 이송중인 패널로 단시간 내에 작업을 수행하여야 하는 작업의 어려움이 지적되었는데, 이러한 문제는 전기한 공정에 사용되는 패널 이송장치에 의하여 대두되었다. On the contrary, it was pointed out that the difficulty of having to perform the work in a short time to the panel being transferred was high due to the high rate of defects due to the step-by-step continuous operation of multiple workers. Has emerged.

즉, 종래에 사용된 디스플레이용 패널 이송장치인 컨베이어장치는 단순히 무한궤도 작용하면서 패널을 이송하는 것으로 작업자가 상기 컨베이어장치의 속도에 따라 단시간 내에 작업을 수행하여야 하는 어려움이 있고 또 계속 이송 중인 상태에서 작업을 수행하여야 하는 단점이 있어 작업의 불량 및 누락상태가 심하였으며 특히 컨베이어장치로 별도의 패널 고정수단이 없어 연속 이송되는 패널의 위치 및 간격의 흐트러짐이 심하여 이 또한 작업의 어려움을 제공하였던 실정이었다.In other words, the conveyor apparatus, which is a panel conveying apparatus for display, used in the related art, is simply transferring the panel while acting in an endless track, and thus the worker has to perform a task within a short time according to the speed of the conveyor apparatus. Due to the disadvantage of having to perform the work, bad and missing condition of the work was severe. Especially, there was no separate panel fixing means as a conveyor device, so that the position and spacing of the continuously conveyed panels were severely disturbed. .

아울러, 상기 컨베이어장치는 일정 높이의 수평선상에서 작동하는 것으로 작업자가 항상 허리를 숙여 작업하여야 하는 불편함이 있었는데, 이러한 상태에서 장기간 동안 작업할 경우 허리에 큰 부담을 주어 작업집중도 저하는 물론 심할 경우 디스크와 같은 부상을 야기하게 되었다.
In addition, the conveyor device was operated on a horizontal line of a certain height, there was an inconvenience that the operator should always work on the lower back, when working in this state for a long period of time puts a large burden on the waist and lowers the concentration of work as well as a disk Causing injuries.

본 발명은 전기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 특히 디스플레이용 패널을 공급하는 공급장치와 패널을 일정각도로 이송시키면서 각 구간별 작업을 도모하는 안내장치와, 상기 안내장치를 통과한 이송판을 공급장치로 회수시키는 회수장치로 구성된 디스플레이 패널이송장치로 디스플레이용 패널이 항상 일정한 속도와 간격으로 정확하게 각 구간별 작업자에게 이송시켜 작업의 효율성과 정밀성을 높이고, 특히 디스플레이용 패널을 상향 경사지게 이송시켜 작업자들이 가장 이상적인 자세에서 편안하게 작업을 수행할 수 있도록 하여 줌에 그 기술적 과제의 주안점을 두고 발명된 것이다.
The present invention has been invented to solve the above-mentioned conventional problems, and in particular, a feeding device for supplying a display panel and a guide device for carrying out work for each section while transferring the panel at a predetermined angle, and passing through the guide device. Display panel conveying device composed of a collecting device for recovering the conveying plate to the feeder. The display panel is always transported to the workers in each section at a constant speed and interval to increase the efficiency and precision of the work. It was invented with the focus on the technical task of zooming to allow workers to work comfortably in the most ideal posture.

본 발명은 위 과제를 해결하기 위하여 도 1에서와 같은 이송판(a)을 일정각도 유지한 상태로 이송시키는 전,후방의 이송구간(1')과 회수구간(1")으로 이중구성된 안내장치(1)와;,In order to solve the above problems, the present invention is a guide device dually configured as a transfer section (1 ') and a recovery section (1 ") of the front and rear to transfer the transfer plate (a) as maintained in a constant angle as shown in Figure 1 (1);

안내장치(1) 일측에 연결되어 이송판(a)을 연속 공급하는 공급장치(2)와;,A supply device (2) connected to one side of the guide device (1) for continuously supplying a transfer plate (a);

안내장치(1) 타측에 연결되어 이송판(a)을 회수함과 동시에 회수구간(1")을 통해 공급장치(2)로 이송판(a)을 재투입시키는 회수장치(3)로 이루어진 디스플레이패널 자동이송장치를 그 수단으로 제시한다.
Display consisting of a recovery device 3 connected to the other side of the guide device 1 and recovering the transport plate a while simultaneously re-feeding the transport plate a to the supply device 2 through the recovery section 1 ". A panel automatic feeder is presented by that means.

보다 상세하게는 상기 디스플레이 패널 자동이송장치를 구성하는 안내장치(1)는 일정간격을 두고 배치되는 다수의 설치프레임(11) 상부로 전,후방경사프레임(12)(12')을 이중으로 구성한 다음 여러 개의 안내롤러(13-1)가 구비된 상,하단안내프레임(13)(13')으로 연결시켜 전방의 이송구간(1')과 후방의 회수구간(1")이 마련되도록 하되, 상기 전방경사프레임(12)은 그 하단에 다수의 지지롤러(14')가 구비된 지지프레임(14)을 설치하여 구성한다.
In more detail, the guide device 1 constituting the display panel automatic transfer device includes a front and rear inclination frame 12 and 12 ′ formed on a plurality of installation frames 11 arranged at regular intervals. Next, the upper and lower guide frames 13 and 13 ′ provided with a plurality of guide rollers 13-1 are connected to each other so that a front transfer section 1 ′ and a rear recovery section 1 ″ are provided. The front inclination frame 12 is configured by installing a support frame 14 having a plurality of support rollers 14 'at its lower end.

그리고 공급장치(2)는 상부로 전,후방경사프레임(21)(21')을 가지는 설치프레임(22)을 안내장치(1)의 일측 설치프레임(11)과 일체 구성한 다음 전방경사프레임(21) 상단에 공급실린더(23)를 설치하고, 후방 경사프레임(21')에는 실린더설치판(24)을 설치하여 실린더설치판(24)의 후방에 구성된 실린더(25)가 실린더설치판(24) 전방에 위치하면서 양측 가이드봉(26')이 실린더설치판(24)에 관통설치되는 공급프레임(26)과 실린더로드(25')로 연결하여 일정거리 가변되도록 구성하되, In addition, the supply device 2 integrally configures the installation frame 22 having the front and rear inclination frames 21 and 21 ′ with the one side installation frame 11 of the guide device 1, and then the front inclination frame 21. A cylinder 25 formed at the rear of the cylinder mounting plate 24 is mounted to the cylinder mounting plate 24 by installing the supply cylinder 23 at the upper end, and installing the cylinder mounting plate 24 at the rear inclined frame 21 '. While being positioned in front of the two guide rods 26 'is connected to the supply frame 26 and the cylinder rod 25' installed through the cylinder mounting plate 24 is configured to vary a certain distance,

상기 전방경사프레임(21) 상부에 설치된 공급실린더(23)는 그 실린더로드(23') 끝단에 하나 이상의 이송봉(23-1)을 따라 측 방향으로 유동하는 걸림부재(23-2')를 가지는 이송부재(23-2)를 설치하고, The supply cylinder 23 installed on the front inclination frame 21 has a catching member 23-2 ′ flowing laterally along one or more transfer rods 23-1 at the end of the cylinder rod 23 ′. The branch installs the conveying member 23-2,

상기 공급프레임(26)은 안내장치(1)의 전방경사프레임(12)과 동일한 경사각을 가지도록 설치함과 동시에 그 전면에 다수의 안내롤러(27)와 다수 지지롤러(28')가 설치된 지지프레임(28)을 설치하여 구성한다.
The supply frame 26 is installed to have the same inclination angle as that of the front inclination frame 12 of the guide device 1, and at the same time, a plurality of guide rollers 27 and a plurality of support rollers 28 'are installed thereon. The frame 28 is installed and configured.

그리고 회수장치(3)는 상기 공급장치(2)와 대칭구성으로 안내장치(1) 타측부에 구성하는데, 상부로 전,후방경사프레임(31)(31')을 가지는 설치프레임(32)을 안내장치(1)의 타측 설치프레임(11)과 일체 구성한 다음 전방경사프레임(31) 상단에 공급실린더(33)와 공급실린더(33)의 실린더로드(33')에 설치되면서 하나 이상의 이송봉(34)을 따라 작용하는 걸림부재(35')를 가지는 이송부재(35)를 설치하고, And the recovery device 3 is configured on the other side of the guide device 1 in a symmetrical configuration with the supply device 2, the installation frame 32 having the front and rear inclination frames 31, 31 'to the top. One or more transfer rods may be integrally formed with the other mounting frame 11 of the guide device 1 and then installed on the supply cylinder 33 and the cylinder rod 33 ′ of the supply cylinder 33 on the top of the front tilt frame 31. 34 is provided with a conveying member 35 having a catching member 35 'acting along

후방 경사프레임(31')에는 실린더설치판(36)을 마련하여 실린더설치판(36)의 후방에 구성된 실린더(37')가 실린더설치판(36) 전방에 위치하면서 양측 가이드봉(38)이 실린더설치판(36)에 관통설치되는 공급프레임(39)과 그 실린더로드(37')로 연결하여 가변되도록 하되,The rear inclination frame 31 'is provided with a cylinder mounting plate 36 so that the cylinder 37' configured at the rear of the cylinder mounting plate 36 is positioned in front of the cylinder mounting plate 36, and both guide rods 38 Connected to the supply frame 39 and the cylinder rod (37 ') that is installed through the cylinder mounting plate 36 to be variable,

상기 공급프레임(39)은 안내장치(1)의 전방경사프레임(12)과 동일한 경사각을 가지도록 함과 동시에 그 전면에 다수의 안내롤러(39')와 다수 지지롤러(39-1')가 설치된 지지프레임(39-1)을 설치하여 구성함을 특징으로 한다.
The supply frame 39 has the same inclination angle as the front inclination frame 12 of the guide device 1, and at the same time a plurality of guide rollers 39 'and a plurality of support rollers 39-1' It is characterized in that the installation by installing the supporting frame (39-1).

본 발명은 디스플레이를 제조할 목적으로 여러 명의 작업자가 배치된 작업공정라인으로 패널을 공급할 때, 일정한 경사각도를 제공하여 작업자가 보다 안정적인 자세에서 편안하게 장시간 작업을 수행할 수 있도록 도모하고 또 자세의 안정성으로 인한 작업자의 부상 방지 및 작업의 효율성과 정밀성을 최대화시켜 주게 된다.The present invention is to provide a constant inclination angle when the panel is supplied to the work process line is arranged by a number of workers for the purpose of manufacturing a display, so that the operator can work comfortably for a long time in a more stable posture and also It prevents injuries of workers due to stability and maximizes work efficiency and precision.

또한 본 발명은 여러 명의 작업자가 배치된 안내장치로 패널이 항상 일정한 속도와 간격으로 정확하게 구간별 작업자에게 이송되어 작업의 효율성과 신속성을 높이고, 특히 패널이 안치되는 이송판을 안내장치 양측의 공급장치와 회수장치를 통해 계속적으로 순환시켜 패널의 연속 공급이 보다 신속·정확하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.
In addition, the present invention is a guide device is arranged with a number of workers the panel is always transported to the operator by section at a constant speed and precisely to increase the efficiency and speed of work, in particular, the feed plate on which the panel is placed, the supply device on both sides of the guide device Continuously circulating through the and recovery system allows the continuous supply of panels to be made more quickly and accurately.

도 1은 본 발명의 전체예시도,
도 2는 본 발명에 속하는 공급장치예시도,
도 3은 공급장치에 구성된 공급실린더의 작동상태도,
도 4는 공급장치의 작용상태를 나타낸 가 - 가'선 부분 단면도,
도 5는 본 발명에 속하는 안내장치예시도,
도 6은 안내장치의 측단면도,
도 7은 본 발명에 속하는 회수장치예시도,
도 8은 회수장치에 구성된 공급실린더의 작동상태도,
도 9는 공급장치의 작용상태를 나타낸 나 - 나'선 부분 단면도,
도 10은 본 발명에 적용되는 걸림대 설치예시도,
도 11은 도 10에 도시된 걸림대의 작용상태도,
도 12는 본 발명에 적용되는 역진행제한수단의 설치상태도,
도 13은 도 12에 도시된 역진행제한수단의 작용상태도,
도 14는 본 발명에 적용되는 진행제한수단의 설치상태도,
도 15는 도 14에 도시된 진행제한수단의 작용상태도,
도 16은 종래 사용된 디스플레이용 패널 이송장치의 측면도.1 is an overall view of the present invention,
2 is an exemplary supply apparatus according to the present invention;
3 is an operation state of the supply cylinder configured in the supply device,
4 is a cross-sectional view taken along line-FIG.
5 is an exemplary view of a guide device pertaining to the present invention;
6 is a side cross-sectional view of the guide device;
7 is an exemplary recovery device according to the present invention,
8 is an operating state of the supply cylinder configured in the recovery device,
9 is a partial cross-sectional view taken along line Na- 'of an operating state of the supply device;
Figure 10 is an installation example of the hanger applied to the present invention,
11 is an operation state diagram of the hanger shown in FIG.
12 is an installation state of the reverse progress limiting means applied to the present invention,
13 is an operational state diagram of the reverse progress limiting means shown in FIG.
14 is an installation state of the progress limiting means applied to the present invention,
15 is an operational state diagram of the progress limiting means shown in FIG.
16 is a side view of a panel conveying apparatus for a display conventionally used.

전기한 본 발명을 첨부된 도면과 그 실시 예를 통해 보다 구체적으로 설명하자면 하기와 같다.The present invention described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings and embodiments thereof.

본 발명에서 제시하는 디스플레이 패널 자동이송장치는 그 안내장치(1)를 작업공정라인으로 설정하여 여러 명의 작업자가 길이방향으로 배치되어 공급장치(2)에 의해 연속공급되는 패널(p)로 다수 작업을 순차적으로 실시할 수 있도록 하여 준다.The display panel automatic transfer device proposed in the present invention sets the guide device 1 as a work process line, so that a plurality of workers are arranged in the longitudinal direction, and a plurality of jobs are provided by the panel p continuously supplied by the supply device 2. This can be done sequentially.

또 패널(p) 이송을 완료한 이송판(a)은 다시 회수장치(3)로 회수시켜 공급장치(2)에 재투입 시키므로 위 과정이 연속적으로 이루어지도록 한다.
In addition, the transfer plate (a) completed the transfer of the panel (p) is again recovered by the recovery device (3) and re-inserted into the supply device (2) so that the above process is made continuously.

즉, 상기 공급장치(2)는 상부로 전,후방경사프레임(21)(21')을 가지는 설치프레임(22)을 안내장치(1)의 일측 설치프레임(11)과 일체 구성한 다음 전방경사프레임(21) 상단에 공급실린더(23)를 설치하고, 후방 경사프레임(21')에는 실린더설치판(24)을 설치하여 실린더설치판(24)의 후방에 구성된 실린더(25)가 실린더설치판(24) 전방에 위치하면서 양측 가이드봉(26')이 실린더설치판(24)에 관통설치되는 공급프레임(26)과 실린더로드(25')로 연결하여 일정거리 가변되도록 구성한다.That is, the supply device 2 is composed of a mounting frame 22 having the front and rear inclination frames 21, 21 'to the upper part integrally with one side installation frame 11 of the guide device 1, and then the front inclination frame. (21) The supply cylinder 23 is installed at the upper end, and the cylinder mounting plate 24 is installed at the rear inclined frame 21 'so that the cylinder 25 configured at the rear of the cylinder mounting plate 24 is a cylinder mounting plate ( 24) It is configured to be variable in a predetermined distance by connecting to the supply frame 26 and the cylinder rod (25 ') which is installed in the front and both side guide rods 26' through the cylinder mounting plate (24).

그리고 상기 전방경사프레임(21)에 설치된 공급실린더(23)는 그 실린더로드(23') 끝단에 하나 이상의 이송봉(23-1)을 따라 측 방향으로 유동하는 걸림부재(23-2')를 가지는 이송부재(23-2)를 설치하고, 상기 공급프레임(26)은 안내장치(1)의 전방경사프레임(12)과 동일한 경사각을 가지도록 설치함과 동시에 그 전면에 다수의 안내롤러(27)와 다수 지지롤러(28')가 설치된 지지프레임(28)을 설치하여 구성한다.In addition, the supply cylinder 23 installed in the front tilting frame 21 has a catching member 23-2 ′ flowing laterally along at least one transfer rod 23-1 at the end of the cylinder rod 23 ′. It has a transfer member 23-2 is installed, the supply frame 26 is installed to have the same inclination angle as the front inclination frame 12 of the guide device (1) and at the same time a plurality of guide rollers (27) ) And a support frame 28 having a plurality of support rollers 28 'are installed.

따라서, 상기 실린더(25)에 의해 작동하는 공급프레임(26) 전방으로 이송판(a)을 안치하여 다수의 안내롤러(27)가 이송판(a)의 후면을 받치게 하고 하단의 지지프레임(28)에 설치된 지지롤러(28')는 이송판(a)의 하단을 지지하도록 한다. Therefore, by placing the transfer plate a in front of the supply frame 26 operated by the cylinder 25, a plurality of guide rollers 27 support the rear of the transfer plate (a) and the lower support frame ( The support roller 28 'installed on the 28) supports the lower end of the transfer plate a.

여기서 상기 이송판(a)은 패널(p)을 안치하여 이송시키기 위한 수단으로 도 4에서와 같이 양측으로 밀림대(a1)가 돌출되면서 그 전면에 하나 이상의 받침대(a2)가 돌출 구성된다.
Here, the conveying plate (a) is a means for placing and transporting the panel (p), as shown in FIG.

위와 같이 패널(p)이 안치되는 이송판(a)이 공급장치(2)의 공급프레임(26) 전방에 위치되면, 공급장치(2)는 도 3에서와 같이 전방경사프레임(21) 상부에 설치된 공급실린더(23)가 실린더로드(23')에 설치된 이송부재(23-2)를 이송봉(23-1)을 따라 측방향으로 작동시켜 그 끝단의 절곡·형성된 걸림부재(23-2')로 상기 이송판(a)의 일측 상단을 걸어 안내장치(1) 방향으로 공급시키게 된다. When the transfer plate a on which the panel p is placed is positioned in front of the feed frame 26 of the feeder 2 as described above, the feeder 2 is placed on the front inclination frame 21 as shown in FIG. 3. The installed supply cylinder 23 operates the conveying member 23-2 installed in the cylinder rod 23 'laterally along the conveying rod 23-1, and is bent and formed at the end thereof. 1) the upper end of one side of the transfer plate (a) is supplied to the guide device (1) direction.

이때 공급실린더(23)에 의해 이송되는 이송판(a)은 그 후면과 하단이 공급프레임(26)의 다수 안내롤러(27)와 지지롤러(28')에 지지된 상태이므로 신속하고 안전한 공급이 이루어지고 또 위 과정을 연속실시하여 이송판(a)을 계속적으로 안내장치(1)에 투입시키게 한다.At this time, the conveying plate (a) conveyed by the supply cylinder 23 is a state in which the rear and bottom are supported by a plurality of guide rollers 27 and the support rollers 28 'of the supply frame 26, so that quick and safe supply is possible. And the above process is carried out continuously to continuously feed the conveying plate (a) to the guide device (1).

공급프레임(26)에 위치되는 이송판(a)은 회수장치(3)에 의해 공급되는 것으로 추후 회수장치(3)의 작용에서 상세히 설명하기로 한다.
The conveying plate a located in the supply frame 26 is supplied by the recovery device 3 and will be described in detail later in the operation of the recovery device 3.

이상 공급장치(2)를 통해 이송판(a)이 안내장치(1)로 계속적인 공급이 이루어지게 되면 그 전면에 안치된 패널(p)로 여러 명의 작업자들이 순차적으로 작업을 수행한다.When the feed plate (a) is continuously supplied to the guide device (1) through the abnormal supply device (2), several workers sequentially work with the panel (p) placed on the front.

상기 안내장치(1)는 일정간격을 두고 배치되는 다수의 설치프레임(11) 상부로 전,후방경사프레임(12)(12')을 이중으로 구성한 다음 여러 개의 안내롤러(13-1)가 구비된 상,하단안내프레임(13)(13')을 연결시켜 전방의 이송구간(1')과 후방의 회수구간(1")이 마련되도록 하되, 상기 전방경사프레임(12)은 그 하단에 다수의 지지롤러(14')가 구비된 지지프레임(14)을 설치하여 구성하는 것으로,The guide device (1) is composed of a plurality of guide rollers (13-1) and then composed of a front and rear inclination frame (12, 12 ') to a plurality of top of the installation frame 11 is arranged at a predetermined interval. The upper and lower guide frames 13 and 13 'are connected to each other so that the front transfer section 1' and the rear recovery section 1 "are provided, but the front slope frame 12 is provided at the lower end of the plurality of guide frames 13 'and 13'. By installing the support frame 14 is provided with a supporting roller 14 ',

도 5와 같이 이송판(a)을 안내장치(1)의 전방 이송구간(1')에 마련된 상,하단안내프레임(13)(13')의 안내롤러(13-1)와 그 하단부의 지지프레임(14)에 설치된 다수 지지롤러(14')로 일정각 경사지게 지지하여 타측방향으로 이송되게 한다.As shown in FIG. 5, the support plate 13-1 of the upper and lower guide frames 13 and 13 ′ provided at the front conveying section 1 ′ of the guide device 1 is supported by the conveying plate a and the lower end thereof. A plurality of support rollers 14 'installed on the frame 14 are inclined at a predetermined angle to be transported in the other direction.

이송판(a)은 공급장치(2)에 의해 계속적으로 공급되는 다른 이송판(a)으로 밀림 이송되도록 한다.The conveying plate (a) is pushed to another conveying plate (a) which is continuously supplied by the feeding device (2).

또 공급장치(2)에서 앞서 설명한 이송판(a)의 공급 준비단계를 가질 때, 안내장치(1)로 공급완료된 이송판(a)들은 일정시간 정지상태를 가지게 되어 작업자가 보다 안정된 상태에서 정밀한 작업이 이루어지게 된다.
In addition, when the supply device (2) has a supply preparation step of the transfer plate (a) described above, the transfer plate (a) supplied to the guide device (1) has a stationary state for a certain time, the operator is more stable in a more stable state Work will be done.

그리고 안내장치(1)를 거치면서 패널(p)로 작업이 완료되면 안내장치(1) 타측부에서 패널(p)을 제거하게 되는데, 이때 패널(p)이 제거된 이송판(a)은 회수장치(3)를 통해 회수되어 다시 상기의 공급장치(2)로 재투입이 이루어진다.When the operation is completed by the panel p while the guide device 1 is completed, the panel p is removed from the other side of the guide device 1, and the transport plate a from which the panel p is removed is recovered. It is withdrawn via the apparatus 3 and re-injected back into the feeder 2 above.

즉, 회수장치(3)는 공급장치(2)와 대칭구성으로 안내장치(1) 타측부에 구성하는데, 상부로 전,후방경사프레임(31)(31')을 가지는 설치프레임(32)을 안내장치(1)의 타측 설치프레임(11)과 일체 구성한 다음 전방경사프레임(31) 상단에 공급실린더(33)와 공급실린더(33)의 실린더로드(33')에 설치되면서 하나 이상의 이송봉(34)을 따라 작용하는 걸림부재(35')를 가지는 이송부재(35)를 설치하고, 후방 경사프레임(31')에는 실린더설치판(36)을 마련하여 실린더설치판(36)의 후방에 구성된 실린더(37)가 실린더설치판(36) 전방에 위치하면서 양측 가이드봉(38)이 실린더설치판(36)에 관통설치되는 공급프레임(39)과 그 실린더로드(33')로 연결하여 가변되도록 하되, 상기 공급프레임(39)은 안내장치(1)의 전방 경사프레임(12)과 동일한 경사각을 가지도록 함과 동시에 그 전면에 다수의 안내롤러(39')와 다수의 지지롤러(39-1')가 설치된 지지프레임(39-1)을 각각 설치하여 구성한다.That is, the recovery device 3 is configured on the other side of the guide device 1 in a symmetrical configuration with the supply device 2, the installation frame 32 having the front and rear inclination frames 31, 31 'to the top. One or more transfer rods may be integrally formed with the other mounting frame 11 of the guide device 1 and then installed on the supply cylinder 33 and the cylinder rod 33 ′ of the supply cylinder 33 on the top of the front tilt frame 31. A conveying member 35 having a catching member 35 'acting along 34 is provided, and a cylinder mounting plate 36 is provided at the rear inclined frame 31', which is configured at the rear of the cylinder mounting plate 36. The cylinder 37 is positioned in front of the cylinder mounting plate 36, and both guide rods 38 are variable by connecting with a supply frame 39 installed through the cylinder mounting plate 36 and the cylinder rod 33 '. However, the supply frame 39 is to have the same inclination angle as the front inclination frame 12 of the guide device 1 and at the same time a number of the front Guide roller 39 'and a plurality of support rollers 39-1' are installed to support frame 39-1, respectively.

따라서, 상기 안내장치(1) 타측부에서 패널(p)이 제거되면 이송판(a)은 그 계속적인 공급에 의해 밀림 이송되어 회수장치(3)로 진입하게 되는데, 이때 회수장치(3)는 도 9에서와 같이 공급프레임(39)을 안내장치(1)의 전방 이송구간(1')에 구성된 상,하단안내프레임(13)(13')과 동일 선상이 되도록 실린더(37)로 작동시켜, 이송되는 이송판(a)이 공급프레임(39) 전방의 다수의 안내롤러(39')와 지지롤러(39-1')에 밀림 이송되어 위치되도록 한다.Therefore, when the panel p is removed from the other side of the guide device 1, the transfer plate a is pushed by the continuous supply and enters the recovery device 3, wherein the recovery device 3 is As shown in FIG. 9, the supply frame 39 is operated by the cylinder 37 to be in line with the upper and lower guide frames 13 and 13 ′ formed in the front conveying section 1 ′ of the guide device 1. , The conveying plate (a) to be conveyed is pushed by the plurality of guide rollers 39 'and the support rollers 39-1' in front of the feed frame 39 to be positioned.

그리고 이송판(a)이 상기 작용에 의해 공급프레임(39)에 위치하면 실린더(37)가 반대 작동하면서 후방으로 공급프레임(39)과 이송판(a)을 후진시키고 그와 동시에 전방경사프레임(31) 상단에 구비된 공급실린더(33)가 실린더로드(33')에 설치된 이송부재(35)를 이송봉(34)을 따라 측방향으로 작동시켜 그 끝단의 절곡·형성된 걸림부재(35')로 이송판(a)의 타측 상단을 걸어 안내장치(1)의 회수구간(1")으로 공급시키게 된다.And when the conveying plate (a) is located in the supply frame 39 by the above action, the cylinder 37 is reversely operated while the supply frame 39 and the conveying plate (a) to the rear and at the same time the front inclination frame ( 31) The supply cylinder 33 provided at the upper side operates the conveying member 35 installed on the cylinder rod 33 'laterally along the conveying rod 34 so that the engaging member 35' is bent and formed at the end thereof. The upper end of the other side of the furnace transfer plate a is supplied to be supplied to the recovery section 1 ″ of the guide device 1.

여기서, 회수장치(3)가 공급실린더(33)와 걸림부재(35')로 이송판(a)을 회수하여 안내장치(1)의 회수구간(1")으로 계속적인 이송을 도모하게 되면, 이송판(a)은 안내장치(1)의 회수구간(1")에 마련된 상,하단안내프레임(13)(13')의 다수 안내롤러(13-1)와 지지롤러(14')에 의해 위 설명한 안내장치(1)의 이송구간(1')과 동일 작용으로 일측 공급장치(2)로 재투입이 이루어지게 되고, Here, when the recovery device 3 recovers the transfer plate a to the supply cylinder 33 and the locking member 35 ', and continues to transfer to the recovery section 1 "of the guide device 1, The conveying plate a is formed by the plurality of guide rollers 13-1 and the support rollers 14 'of the upper and lower guide frames 13 and 13' provided in the recovery section 1 "of the guide device 1. In the same action as the transfer section 1 'of the guide device 1 described above, the re-input to the one-side feed device (2) is made,

또 공급장치(2)에서 실린더(25)가 공급프레임(26)을 안내장치(1)의 회수구간(1')에 구성된 상,하단안내프레임(13)(13')과 동일 선상으로 위치시켜 위에서 이송된 이송판(a)이 공급프레임(26) 전방에 위치되도록 수용한다.In the supply device 2, the cylinder 25 places the supply frame 26 in the same line as the upper and lower guide frames 13 and 13 ′ formed in the recovery section 1 ′ of the guide device 1. The transport plate (a) transferred from above is accommodated to be located in front of the supply frame (26).

그러면 앞서 설명한 공급장치(2)의 작용이 반복 실시되어 이송판(a)이 공급장치(2)를 통해 안내장치(1)로 공급 및 경유 된 다음 다시 회수장치(3)를 통해 회수되어 공급장치(2)로 재투입이 이루어지게 되는 무한궤도형태의 작용이 반복된다.
Then, the operation of the feeding device 2 described above is repeated, and the transfer plate a is supplied to and passed through the feeding device 2 to the guide device 1, and then recovered through the collecting device 3 to be fed again. As in (2), the action of the caterpillar form in which reinsertion is made is repeated.

본 발명은 이상의 설명에서와 같이 공급장치(2)와 안내장치(1) 그리고 회수장치(3)를 통해 이송판(a)을 계속적으로 회전시키면서 그 이송판(a)에 배치하는 패널(p)로 다수 작업이 순차적으로 이루어질 수 있도록 한 것으로, The present invention provides a panel (p) disposed on the transfer plate (a) while continuously rotating the transfer plate (a) through the supply device (2), guide device (1) and recovery device (3) as described above In order to be able to perform a number of tasks sequentially,

패널(p)을 보다 정 위치에 정밀하게 공급 및 이송시킬 수 있는 장점이 있어, 작업의 효율성과 신속성을 얻고, 나아가 작업자들이 보다 안정된 자세에서 작업을 실시할 수 있도록 유도하여 장시간 작업에도 건강에 악영향을 끼치는 등이 문제를 예방토록 하였다.
It has the advantage of supplying and transporting the panel (p) more precisely in the right position, thus gaining efficiency and speed of work, and inducing workers to work in a more stable posture, which adversely affects health even for long hours of work. This prevented the problem.

아울러 본 발명의 또 다른 실시 예로 공급장치(2)와 회수장치(3)가 위 작용을 실시할 때 각각의 공급프레임(26)(39)에 안치된 이송판(a)의 유동 방지 및 이탈방지를 위하여 도 10(공급장치의 공급프레임을 나타낸 것임)에서와 같이 공급장치(2)와 회수장치(3)의 공급프레임(26)(39) 측단으로 각각 대칭되게 실린더(41)와 연결되는 회전축(42)을 베어링(43)으로 설치한 다음 그 회전축(42) 상에 끝단에 걸림턱(44')이 절곡·형성된 걸림대(44)를 설치하여, 공급프레임(26)(39)으로 이송판(a)이 이송되었을 때(안내장치(1)의 이송구간(1')을 통해 회수되는 과정 및 안내장치(1)의 회수구간(1")을 통해 재투입되는 과정) 상기 걸림대(44)가 실린더(41)에 의해 회전하여 걸림대(44)의 걸림턱(44')으로 이송판(a)의 측단을 걸어 공급프레임(26)(39) 전면에 이송판(a)이 정 위치되도록 함과 동시에 공급프레임(26)(39)이 유동할 때 이송판(a)의 흔들림이나 이탈 등을 방지하도록 하였다.
In addition, in another embodiment of the present invention, when the supply device 2 and the recovery device 3 perform the above action, the flow prevention and departure prevention of the transfer plate a placed in each of the supply frames 26 and 39 is prevented. Rotating shaft connected to the cylinder 41 symmetrically to the end of the supply frame 26 and 39 of the supply device 2 and the recovery device 3 as shown in Figure 10 (showing the supply frame of the supply device) for (42) is installed as a bearing (43), and then on the rotary shaft (42), a locking stand (44) bent and formed at the end thereof is provided, and the feed plate (26) (39) is transferred to the feed plate (26). When (a) has been transported (the process of being recovered through the transport section (1 ') of the guide device 1 and the process of being re-inserted through the recovery section (1 ") of the guide device 1) the hanger 44 Is rotated by the cylinder 41 to the side end of the conveying plate (a) to the engaging jaw (44 ') of the hanger 44 so that the conveying plate (a) is positioned in front of the supply frame (26) (39) And at the same time When the supply frame 26 (39) flows in to prevent the shaking or separation of the transfer plate (a).

그리고 안내장치(1)가 위 작용을 실시할 때, 안내장치(1)의 전,후방경사프레임(12)(12') 하단에 각각 설치된 지지프레임(14)의 일측단으로 이송판(a)의 역진행방지를 위한 상호 대칭되는 역진행제한수단(5)을 설치하되, 역진행제한수단(5)은 도 10과 같이 고정축(51)을 가지면서 그 하단 중심부측에 스프링(52)의 일측단이 연결되는 고정판(53)과, 상기 고정축(51)에 축설됨과 동시에 그 일측단이 상기 스프링(52) 타측단과 연결되면서 하향·절곡된 위치고정구(54')를 가지는 일정각 경사지게 설치되는 정지대(54)로 이루어지도록 한다.And when the guide device 1 performs the above action, the transfer plate (a) to one side end of the support frame 14, respectively installed on the lower front and rear inclination frames 12, 12 'of the guide device (1) To install the reverse symmetrical reverse limiting means (5) for preventing the reverse progress of the reverse progress limiting means (5) having a fixed shaft (51) as shown in Figure 10 of the lower end of the spring 52 Installed at an inclined angle having a fixed plate 53 connected to one side end and a fixed position hole 54 'which is arranged on the fixed shaft 51 and one end thereof is connected to the other end of the spring 52 and is bent downwardly and bent. It is to be made of a stop (54).

이상의 역진행제한수단(5)은 안내장치(1)의 전,후방경사프레임(12)(12')에 설치된 지지프레임(14) 일측단에 상호 대칭되게 고정판(53)을 설치한 다음 정지대(54)의 일측 위치고정구(54')를 각각 외측방향으로 위치시켜 소정의 각도를 가지도록 한다.The above reverse limiting means 5 is provided with the stationary plate 53 on one side end of the support frame 14 installed on the front and rear inclination frames 12, 12 'of the guide apparatus 1, One side position fixing tool 54 'of 54 is positioned outwardly so as to have a predetermined angle.

그러면 안내장치(1)로 이송판(a)이 투입될 때(이송구간(1')과 회수구간(1")으로 투입시), 그 진입위치에 설치된 정지대(54)가 소정의 각도에 의해 이송판(a)의 하단면을 따라 하부 방향으로 밀려 진행제한상태가 해제되고, 하나의 이송판(a)이 정지대(54)를 완전 지나치게 되면 일측 스프링(52)이 탄성으로 정지대(54)를 다시 소정의 각도로 원위치시켜 이송판(a)의 일측 하단을 정지대(54)로 걸어 역진행 제한상태를 설정시킨다. Then, when the conveying plate a is introduced into the guide device 1 (when feeding into the conveying section 1 'and the recovering section 1 "), the stopper 54 installed at the entrance position is positioned at a predetermined angle. When the conveyance limit state is canceled by being pushed downward along the lower end surface of the conveying plate a, and one conveying plate a completely exceeds the stop 54, the one-side spring 52 elastically stops ( 54) is set back to a predetermined angle and the lower end of one side of the transfer plate (a) to the stop 54 to set the reverse travel restriction state.

이는 이송판(a)의 공급 후 역 방향으로 다시 밀리거나 흔들리는 등의 문제를 예방하고자 한 것이다.
This is to prevent problems such as pushing back or shaking in the reverse direction after the supply of the transfer plate (a).

그리고 안내장치(1)의 일측 전방경사프레임(12)에는 이송판(a)의 이상 진행을 방지하기 위한 진행제한수단(6)을 설치하되, 진행제한수단(6)은 도 14와 같이 고정축(61')을 가지면서 그 일측단에 스프링(62)의 일측단이 연결되는 고정판(61)과, 상기 고정축(61')에 축설됨과 동시에 상,하단으로 각각 밀대(64)와 위치고정구(65)가 돌출되면서 상단이 스프링(62)의 타측단과 연결되도록 한 정지대(63)로 이루어진다.And the one side forward inclination frame 12 of the guide device 1 is provided with a progress limiting means (6) for preventing the abnormal progress of the transfer plate (a), the progress limiting means (6) is fixed shaft as shown in FIG. A fixed plate 61 having one end connected to one end of the spring 62 at one end thereof, and being mounted on the fixed shaft 61 'and being pushed up and down at the upper and lower ends, respectively. As the 65 is protruded, the upper end is made of a stop 63 which is connected to the other end of the spring 62.

이상의 진행제한수단(6)은 정지대(63)의 상단 밀대(64)가 스프링(62)에 의해 항상 고정판(61) 측으로 당김 된 상태가 되면서 그 하단의 위치고정구(65)는 반대로 돌출되는 상태를 유지하게 되는데, 이는 이송판(a)이 안내장치(1)를 통해 이송될 때 상기 정지대(63)의 설치위치를 벗어나지 못하도록 정지대(63) 하단의 위치고정구(65)로 그 진행상태를 제한하였다가, 차후 이송판(a)의 회수목적으로 회수장치(3)의 공급프레임(39)이 실린더(37)에 의해 전진하게 될 때 정지대(63) 상단의 밀대(64)가 전진하는 공급프레임(39) 일측에 밀림 되면서 위치고정구(95) 돌출상태를 당겨 진행상태 제한을 해제시킨다. The above-mentioned progress limiting means 6 is in a state where the upper push rod 64 of the stop 63 is always pulled toward the fixing plate 61 by the spring 62, and the position fixing tool 65 at the bottom thereof protrudes in the opposite direction. It is to be maintained, which is the progress state of the position fixing device 65 at the bottom of the stop 63 so as not to leave the installation position of the stop 63 when the transfer plate (a) is conveyed through the guide device (1) Limiting, the pusher 64 of the upper end of the stop 63 is advanced when the supply frame 39 of the recovery device 3 is advanced by the cylinder 37 for the purpose of recovery of the transfer plate a later. While being pushed to one side of the supply frame 39, pulling the position fixing tool 95 protruding state to release the progress restriction.

그러면 상기 이송판(a)은 진행제한수단(6)에 의해 이상 진행이 방지되면서 차후 안정적으로 회수장치(3)에 이송판이 이송 회수 되도록 하여 준다.
Then, the transfer plate (a) prevents abnormal progress by the progress limiting means (6) so that the transfer plate can be transported to the recovery device (3) stably afterwards.

이상에서 본 발명의 "디스플레이패널 자동이송장치"에 대한 기술 사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것을 아니다.The technical idea of the "display panel automatic transfer device" of the present invention has been described above with the accompanying drawings, but this is only illustrative of the best embodiment of the present invention and not intended to limit the present invention.

그러므로 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 모양 및 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이다.
Therefore, it is apparent that anyone with ordinary skill in the art can make various modifications and imitations such as shape and structure without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

a : 이송판 p : 패널
p1 : 컨베이어장치 p2 : 회전모터
1 : 안내장치 1' : 이송구간
1" : 회수구간 11 : 설치프레임
12 : 전방경사프레임 12' : 후방경사프레임
13 : 상단안내프레임 13' : 하단안내프레임
13-1 : 안내롤러 14 : 지지프레임
14' : 지지롤러 2 : 공급장치
21 : 전방경사프레임 21' : 후방경사프레임
22 : 설치프레임 23 : 공급실린더
23' : 실린더로드 23-1 : 이송봉
23-2 : 이송부재 23-2' : 걸림부재
24 : 실런더설치판 25 : 실린더
25' : 실린더로드 26 : 공급프레임
26' : 가이드봉 27 : 안내롤러
28 : 지지프레임 28' : 지지롤러
3 : 회수장치 31 : 전방경사프레임
31' : 후방경사프레임 32 : 설치프레임
33 : 공급실린더 33' : 실린더로드
34 : 이송봉 35 : 이송부재
35' : 걸림부재 36 : 실런더설치판
37 : 실린더 37' : 실린더로드
38 : 가이드봉 39 : 공급프레임
39' : 안내롤러 39-1 : 지지프레임
39-1' : 지지롤러 41 : 실린더
42 : 회전축 43 : 베어링
44 : 걸림대 44' : 걸림턱
5 : 역진행제한수단 51 : 고정축
52 : 스프링 53 : 고정판
54 : 정지대 54' : 위치고정구
6 : 진행제한수단 61 : 고정판
61' : 고정축 62 : 스프링
63 : 정지대 64 : 밀대
65 : 위치고정구a: transfer plate p: panel
p1: conveyor device p2: rotating motor
1: guide device 1 ': transfer section
1 ": Recovery section 11: Installation frame
12: Front tilt frame 12 ': Rear tilt frame
13: top guide frame 13 ': bottom guide frame
13-1: guide roller 14: support frame
14 ': support roller 2: feeder
21: Front tilt frame 21 ': Rear tilt frame
22: installation frame 23: supply cylinder
23 ': cylinder rod 23-1: feed rod
23-2: conveying member 23-2 ': locking member
24: cylinder mounting plate 25: cylinder
25 ': cylinder rod 26: feed frame
26 ': guide rod 27: guide roller
28: support frame 28 ': support roller
3: recovery device 31: front tilt frame
31 ': Rear tilt frame 32: Mounting frame
33: supply cylinder 33 ': cylinder rod
34: transfer rod 35: transfer member
35 ': locking member 36: cylinder mounting plate
37: Cylinder 37 ': Cylinder Rod
38: guide rod 39: supply frame
39 ': guide roller 39-1: support frame
39-1 ': support roller 41: cylinder
42: shaft 43: bearing
44: hanger 44 ': hanger
5: reverse progress limiting means 51: fixed shaft
52: spring 53: fixed plate
54: stand 54 ': position lock
6: limiting means 61: fixed plate
61 ': fixed shaft 62: spring
63: stop 64: push
65: location lock

Claims (5)

이송판(a)을 일정각도 유지한 상태로 이송시키는 전,후방의 이송구간(1')과 회수구간(1")으로 이중구성되는 안내장치(1)와, 상기 안내장치(1) 일측에 연결되어 이송판(a)을 연속 공급하는 공급장치(2)와, 상기 안내장치(1) 타측에 연결되어 이송판(a)을 회수함과 동시에 회수구간(1")을 통해 공급장치(2)로 이송판(a)을 재투입시키는 회수장치(3)로 디스플레이패널 자동이송장치를 구성하되,
상기 안내장치(1)는 일정간격을 두고 배치되는 다수의 설치프레임(11) 상부로 전,후방경사프레임(12)(12')을 이중으로 구성한 다음 여러 개의 안내롤러(13-1)가 구비된 상,하단안내프레임(13)(13')으로 연결시켜 전방의 이송구간(1')과 후방의 회수구간(1")이 마련되도록 하되, 전방경사프레임(12)은 그 하단에 다수의 지지롤러(14')가 구비된 지지프레임(14)을 설치하고,
상기 공급장치(2)는 상부로 전,후방경사프레임(21)(21')을 가지는 설치프레임(22)을 안내장치(1)의 일측 설치프레임(11)과 일체 구성한 다음 전방경사프레임(21) 상단에 공급실린더(23)를 설치하고, 후방경사프레임(21')에는 실린더설치판(24)을 설치하여 실린더설치판(24)의 후방에 구성된 실린더(25)가 실린더설치판(24) 전방에 위치하면서 양측 가이드봉(26')이 실린더설치판(24)에 관통설치되는 공급프레임(26)과 실린더로드(25')로 연결하여 일정거리 가변되도록 구성하되, 상기 전방경사프레임(21) 상부에 설치된 공급실린더(23)는 그 실린더로드(23') 끝단에 하나 이상의 이송봉(23-1)을 따라 측방향으로 유동하는 걸림부재(23-2')를 가지는 이송부재(23-2)를 설치하고, 상기 공급프레임(26)은 안내장치(1)의 전방경사프레임(12)과 동일한 경사각을 가지도록 설치함과 동시에 그 전면에 다수의 안내롤러(27)와 다수 지지롤러(28')가 설치된 지지프레임(28)을 설치하며,
상기 회수장치(3)는 상기 공급장치(2)와 대칭구성으로 안내장치(1) 타측부에 구성하는데, 상부로 전,후방경사프레임(31)(31')을 가지는 설치프레임(32)을 안내장치(1)의 타측 설치프레임(11)과 일체 구성한 다음 전방경사프레임(31) 상단에 공급실린더(33)와 공급실린더(33)의 실린더로드(33')에 설치되면서 하나 이상의 이송봉(34)을 따라 작용하는 걸림부재(35')를 가지는 이송부재(35)를 설치하고, 후방 경사프레임(31')에는 실린더설치판(36)을 마련하여 실린더설치판(36)의 후방에 구성된 실린더(37')가 실린더설치판(36) 전방에 위치하면서 양측 가이드봉(38)이 실린더설치판(36)에 관통설치되는 공급프레임(39)과 그 실린더로드(37')로 연결하여 가변되도록 하되, 상기 공급프레임(39)은 안내장치(1)의 전방경사프레임(12)과 동일한 경사각을 가지도록 함과 동시에 그 전면에 다수의 안내롤러(39')와 다수 지지롤러(39-1')가 설치된 지지프레임(39-1)을 설치하여 구성하는 통상의 디스플레이 패널 자동이송장치에 있어서;

상기 공급장치(2)와 회수장치(3)의 공급프레임(26)(39) 측단으로 각각 대칭되게 실린더(41)와 연결되는 회전축(42)을 베어링(43)으로 설치한 다음 그 회전축(42) 상에 끝단에 걸림턱(44')이 절곡·형성된 걸림대(44)를 설치하고;
상기 안내장치(1)의 전,후방경사프레임(12)(12') 하단에 설치된 지지프레임(14)의 일측단으로 각각 이송판(a)의 역진행방지를 위한 상호 대칭되는 역진행제한수단(5)을 설치하되, 상기 역진행제한수단(5)은 고정축(51)을 가지면서 그 하단 중심부측에 스프링(52)의 일측단이 연결되는 고정판(53)과, 상기 고정축(51)에 축설됨과 동시에 그 일측단이 상기 스프링(52) 타측단과 연결되면서 하향·절곡된 위치고정구(54')를 가지는 일정각 경사지게 설치되는 정지대(54)로 이루어도록 하며;
상기 안내장치(1)의 일측 전방경사프레임(12)에 이송판(a)의 이상 진행을 방지하기 위한 진행제한수단(6)을 설치하되, 상기 진행제한수단(6)은 고정축(61')을 가지면서 그 일측단에 스프링(62)의 일측단이 연결되는 고정판(61)과, 상기 고정축(61')에 축설됨과 동시에 상,하단으로 각각 밀대(64)와 위치고정구(65)가 돌출되면서 상단이 스프링(62)의 타측단과 연결되도록한 정지대(63)로 이루어짐을 특징으로 하는 디스플레이 패널 자동이송장치.On the guide device 1, which is composed of the front and rear transfer section 1 'and the recovery section 1 "for conveying the conveying plate a in a state maintained at a predetermined angle, and on one side of the guide apparatus 1 A supply device 2 connected to continuously supply the transport plate a, and connected to the other side of the guide device 1 to recover the transport plate a, and at the same time a supply section 2 " Configure the display panel automatic transfer device with a recovery device (3) for re-feeding the transfer plate (a) with
The guide device (1) is composed of a plurality of guide rollers (13-1) and then composed of a front and rear inclination frame (12, 12 ') to a plurality of top of the installation frame 11 is arranged at a predetermined interval. Connected to the upper and lower guide frames 13 and 13 'so that the front transfer section 1' and the rear recovery section 1 "are provided, but the front slope frame 12 has a plurality of Install the support frame 14 is provided with a support roller (14 '),
The supply device 2 integrally constitutes the installation frame 22 having the front and rear inclination frames 21 and 21 'with the one side installation frame 11 of the guide device 1 and then the front inclination frame 21. The cylinder 25 formed at the rear of the cylinder mounting plate 24 is installed by installing the supply cylinder 23 at the upper end, and installing the cylinder mounting plate 24 at the rear tilt frame 21 '. It is configured to be variable in a predetermined distance by connecting the supply rod 26 and the cylinder rod (25 ') which is installed in the front and both side guide rods 26' through the cylinder mounting plate 24, the front inclination frame 21 The supply cylinder 23 installed in the upper portion has a conveying member 23- having a catching member 23-2 'which flows laterally along one or more conveying rods 23-1 at the end of the cylinder rod 23'. 2) and the supply frame 26 is installed at the same inclination angle as the front inclination frame 12 of the guide device (1) and at the same time Installing the support frame 28, a plurality of guide rollers 27 and the number of support rollers (28 ') provided on the front face thereof, and
The recovery device (3) is configured on the other side of the guide device (1) in a symmetrical configuration with the supply device (2), the installation frame 32 having a front and rear inclination frame (31, 31 ') to the top One or more transfer rods may be integrally formed with the other mounting frame 11 of the guide device 1 and then installed on the supply cylinder 33 and the cylinder rod 33 ′ of the supply cylinder 33 on the top of the front tilt frame 31. A conveying member 35 having a catching member 35 'acting along 34 is provided, and a cylinder mounting plate 36 is provided at the rear inclined frame 31', which is configured at the rear of the cylinder mounting plate 36. The cylinder 37 'is positioned in front of the cylinder mounting plate 36, and both guide rods 38 are connected by a supply frame 39 through which the cylinder mounting plate 36 is installed and the cylinder rod 37'. The supply frame 39 has the same inclination angle as the front inclination frame 12 of the guide device 1 and at the same time In the plurality of guide rollers (39 ') and a plurality support rollers (39-1') is a conventional display panel automatic feeding device to install and configure the installation support frame (39-1);

The rotary shaft 42 which is connected to the cylinder 41 symmetrically to the side ends of the feed frames 26 and 39 of the supply device 2 and the recovery device 3 is installed as a bearing 43 and then the rotation axis 42 The engaging jaw 44 at which the engaging jaw 44 'is bent and formed at the end thereof;
Reverse symmetrical reverse limiting means for preventing the reverse movement of the transfer plate a toward one end of the support frame 14 installed at the bottom of the front and rear inclination frames 12 and 12 ′ of the guide device 1, respectively. (5), but the reverse limiting means (5) has a fixed shaft (51) and a fixed plate (53) to which one end of the spring (52) is connected to the lower central portion thereof, and the fixed shaft (51) At the same time the one end is connected to the other end of the spring (52) and made of a stop (54) which is installed at an inclined angle with a downwardly fixed bend (54 ');
On one side of the front inclination frame 12 of the guide device 1 is provided with a progress limiting means (6) for preventing an abnormal progress of the transfer plate (a), the progress limiting means (6) is fixed shaft (61 ') And a fixed plate 61 having one side end of the spring 62 connected to one side end thereof, and being mounted on the fixed shaft 61 'and up and down at the same time, respectively, with the pusher 64 and the position fixing tool 65 respectively. Display panel automatic transfer device, characterized in that the upper end is made of a stop (63) to be connected to the other end of the spring (62). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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