KR101209126B1 - 액티브 지연방법 및 이를 이용한 개선된 무선 양이 보청기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 액티브 지연방법 및 이를 이용한 개선된 무선 양이 보청기에 관한 것으로, 양이 보청기에 있어서, 제1 마이크로폰, 증폭기 및 무선 전송장치를 포함하는 제1 보청기; 및 제2 마이크로폰, 증폭기, 무선 전송장치와, 상기 무선 전송장치로부터 신호를 수신받는 무선 수신장치와, 상기 수신된 신호를 상기 제2 마이크로폰에서 획득한 신호와 동기화하기 위한 액티브 지연회로와, 상기 지연된 신호를 동기화하는 뉴럴 네트워크 회로와, 상기 동기화된 신호를 음성신호로 전환하는 스피커를 포함한다.
이와 같은 본 발명을 제공하면, 무선 통신간 지연으로 인하여 상술한 음원의 위치 파악에 있어서 오류 내지는 착음 현상이 발생하는 것을 방지하고, 양 보청기의 시간차이로 인한 잡음발생을 줄여 양질의 양이 보청기를 제공할 수 있게 된다.

Description

액티브 지연방법 및 이를 이용한 개선된 무선 양이 보청기{active delay method, and improving wireless binaural hearing aid using this}

본 발명은 액티브 지연방법과 이를 이용한 무선 양이 보청기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 양 보청기의 무선연결로 인한 발생하는 시간차이를 줄여 안정적으로 동기화할 수 있는 액티브 지연방법 및 이를 이용한 무선 양이 보청기에 관한 것이다.

최근 양이 보청기를 이용하여 사용자의 청각 인식을 증가시키는 방식이 많이 연구되고 있다. 양이 보청기는 2개 이상의 보청기 또는 마이크로폰을 귀 또는 목에 부착항 신호를 획득하고, 이를 신호처리를 통하여 귀로 전달하는 방식이다. 양이 보청기를 사용하게 되면 음성의 인식능력이 향상되며, 음원의 위치를 확실히 알 수 있는 장점이 있다.

그러나 기존의 양이 보청기들은 여러 개의 마이크로폰을 부착해야 하며, 이 마이크로폰이 유선으로 연결되므로 미관상 보기가 좋지 못한 단점이 있었다.

그러므로, 양이 보청기의 신호를 무선으로 전송하려는 시도가 많이 있었다. 이러한 시스템들을 보청기에 획득된 신호를 다른 쪽 보청기로 전송할 수 있는 무선 시스템의 구성에만 초점을 맞추는 실정이다.

그러나, 무선 전송 시스템은 신호의 변복조 및 검증을 위하여 유선에 비하여 신호의 지연이 발생할 수 밖에 없다. 일반적인 무선 시스템들을 10 ~ 50ms 의 지연이 발생하여도 음원이 약간 멀리 떨어진 것으로 밖에 인식하지 않으므로 문제없이 사용할 수 있다. 그러나 양이 알고리즘은 지연 신호가 마이크로폰에 측정되는 시간이 매우 중요한 요소이며, 이를 도 1에서 나타내고 있다. 만약 음원이 마이크로폰의 정면에 있다면 두 마이크로폰에서 신호의 입력 시간은 동일하다. 그러나 음원이 왼쪽에 있다면 왼쪽 마이크로폰에는 신호가 측정된 뒤 일정 시간 뒤 오른쪽 마이크로폰에 신호가 입력된다. 그러므로 기존의 양이 보청기에서는 이 신호의 지연을 이용하여 음성 인식의 향상을 도모하였다.

그러나 양이 보청기가 무선으로 동작하게 되면 무선으로 전송하는 시간이 약 10 ~ 50 ms 정도 필요하며, 이 전송시간이 양이 보청기에서 음성 인식률을 저하시킨다. 도 2는 무선 양이 보청기가 되었을 시 음원의 위치를 변동을 나타내고 있는 모식도이다. 만약 음원이 정면에 존재한다면 양 보청기에는 동일한 시간에 음원이 도착한다. 이렇게 전송된 음원이 양 보청기로 무선으로 전송되면 신호의 지연이 발생되며, 이 지연에 의하여 음원의 위치가 가상적으로 왼쪽 또는 오른쪽으로 변동되게 된다. 예를 들어 왼쪽은 유선으로 신호가 들어오고, 오른쪽에서 무선으로 데이터가 전송된다면 왼쪽 보청기에서는 음원이 왼쪽에 있는 것으로 착각하게 된다. 또한 반대의 경우에는 음원이 오른쪽에 있는 것으로 착각하게 된다.

상술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 과제는 마이크로폰이 유선 연결로 인한 미관상 단점과 불편함을 없애고, 무선 양이 보청기에서 발생하는 지연으로 인하여 상술한 음원의 위치 파악에 있어서 오류 내지는 착음 현상이 발생하는 것을 방지하고, 양 보청기의 시간차이로 인한 잡음발생을 줄여 양질의 양이 보청기를 제공하고자 함이다.

상술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 특징은 양이 보청기에 있어서, 제1 마이크로폰, 증폭기 및 무선 전송장치를 포함하는 제1 보청기; 및 제2 마이크로폰, 증폭기, 무선 전송장치와, 상기 무선 전송장치로부터 신호를 수신받는 무선 수신장치와, 상기 수신된 신호를 상기 제2 마이크로폰에서 획득한 신호와 동기화하기 위한 액티브 지연회로와, 상기 지연된 신호를 동기화하는 뉴럴 네트워크 회로와, 상기 동기화된 신호를 음성신호로 전환하는 스피커를 포함하는 제2 보청기를 포함한다.

여기서, 상기 액티브 지연회로는, 상기 수신된 신호의 강도를 획득하는 수신신호강도 측정부(RSSI); 상기 수신신호의 무선 데이터 패킷 당 지연시간을 획득하는 적응 지연부(adaptive delay)를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 적응 지연부는, 로컬 발진기(local OSC.)와 위상 동기 루프(PLL) 회로를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 본 발명의 제2 특징은 양이 보청기에서 액티브 지연방법에 있어서, (a) 제1 보청기 및 제2 보청기의 마이크로폰을 통해 소리신호를 획득하여 디지털신호로 전환하는 단계; (b) 제1 보청기에서 획득된 신호를 무선 송신기가 상기 제2 보청기로 전송하는 단계; (c) 제2 보청기의 무선 수신기가 상기 신호를 수신하는 단계; 및 (d) 상기 무선 수신된 신호를 액티브 지연하여, 상기 제2 보청기의 신호와 상기 제1 보청기의 신호를 동기화하는 단계를 포함한다.

여기서, 바람직하게는 상기 (a) 단계는, 마이크로폰을 통하여 소리신호를 획득하는 단계; 획득된 소리신호를 증폭하고, 특정주파수 대역으로 필터링 하는 단계; 상기 필터링된 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계를 포함하는 것일 수 있다.

또한, 상기 (d) 단계는, 상기 무선 수신된 신호의 강도 및 지연시간을 획득하는 단계; 상기 획득된 신호 강도 및 지연시간을 이용하여 상기 신호를 적응지연(adaptive delay)하여 상기 제1 보청기의 및 제2 보청기의 신호를 동기화하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

더하여, 상기 지연시간은 무선 데이터 패킷 당 지연시간인 것이 바람직하고, 상기 데이터 패킷은, 시간 데이터가 삽입된 것이 바람직하며, 상기 동기화하는 단계는, 상기 무선데이터 패킷 당 지연시간을 획득한 후, 뉴럴 네트워크를 이용하여 지연기간을 결정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 바람직하게는 상기 동기화하는 단계는, 상기 제2 보청기의 무선 수신기에서 수신받은 신호와 로컬 발진기의 신호를 비교 획득하는 단계; 상기 제1 보청기 신호 및 제2 보청기 신호를 위상 동기 루프(Phase Locked Loop:PLL)를 통하여 위상을 동기화하는 단계를 포함하는 것일 수 있다.

이와 같은 본 발명을 제공하면, 무선 통신간 지연으로 인하여 상술한 음원의 위치 파악에 있어서 오류 내지는 착음 현상이 발생하는 것을 방지하고, 양 보청기의 시간차이로 인한 잡음발생을 줄여 양질의 양이 보청기를 제공할 수 있게 된다.

또한, 무선 채널의 상태를 파악하여 발생 될 수 있는 지연을 예측하고, 신호를 임시 저장소에 넣고 이를 동기화된 시스템에 신호를 맞추어 출력할 수 있고, 데이터 전송이 실패하여도 신호 데이터 동기화를 용이하게 하도록 하여 개선된 양이 보청기 및 액티브 지연방법을 제공하게 된다.

도 1은 음원이 정면과 측면에 있는 경우의 양쪽 보청기에서의 시간차를 나타낸 모식도,
도 2는 무선 양이 보청기를 사용할 경우 발생하는 지연 시간을 나타낸 모식도,
도 3은 본 발명에 따른 액티브 지연을 통한 성능이 개선된 무선 양이 보청기의 구성을 나타낸 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 무선 양이 보청기에 적용되는 무선 네트워크 강도 및 간섭을 고려한 액티브 지연 소자의 개념도,
도 5는 본 발명에 적용되는 신호 패킷의 일예를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 적용되는 무선 통신을 이용한 두 시스템의 동기화 방법의 모식도,
도 7은 본 발명에 따른 또 다른 실시예로서, 성능개선을 위한 양이 보청기의 액티브 지연방법의 흐름도를 나타낸 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 또한 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소를 나타낸다.

본 명세서에서 "및/또는"이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "포함한다" 또는 "포함하는"으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 액티브 지연을 통한 성능이 개선된 무선 양이 보청기의 구성을 나타낸 블럭도이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 무선 양이 보청기는 양이 보청기에 있어서, 제1 마이크로폰, 증폭기 및 무선 전송장치를 포함하는 제1 보청기; 및 제2 마이크로폰, 증폭기, 무선 전송장치와, 상기 무선 전송장치로부터 신호를 수신받는 무선 수신장치와, 상기 수신된 신호를 상기 제2 마이크로폰에서 획득한 신호와 동기화하기 위한 액티브 지연회로와, 상기 지연된 신호를 동기화하는 뉴럴 네트워크 회로와, 상기 동기화된 신호를 음성신호로 전환하는 스피커를 포함하는 제2 보청기를 포함한다.

여기서 제1 보청기 및 제2 보청기는 왼쪽 또는 오른쪽 보청기 각각을 의미하며, 어느 하나가 특정된 것은 아니다. 즉, 본 발명은 제2 보청기에서 마이크로폰을 통해 유선으로 들어온 신호를 제1 보청기에서 무선으로 수신받고, 상기 제1 보청기의 마이크로폰으로 들어온 신호와 상기 무선으로 수신받은 신호를 액티브 지연을 통해 동기화하여 출력하는 구성을 제안한다.

이와 같은 구성으로, 무선 양이 보청기에서 발생하는 지연으로 인하여 상술한 음원의 위치 파악에 있어서 오류 내지는 착음 현상이 발생하는 것을 방지하고, 양 보청기의 시간차이로 인한 잡음발생을 줄여 양질의 양이 보청기를 제공할 수 있게 된다.

즉, 도 3을 참조하면, 오른쪽에서 획득된 신호가 무선으로 왼쪽으로 전송되고, 외쪽에서 측정된 유선 신호는 무선으로 획득된 신호와 동기가 맞을 때까지 지연되었다가 들어가게 된다. 이때 지연은 패시브 형식도 가능하나, 본 발명에서는 액티브 형식으로 그 성능의 향상을 도모한다.

이와 같이 본 발명에서는 무선 네트워크 신호의 간섭 및 신호의 강도(RSSI)를 검색하고 이를 이용하여 능동적으로 지연을 시킬 수 있다. 지연된 양 신호는 이후 양이 보청기 알고리즘으로 전송되며, 이후 스피커로 신호는 전송된다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 오른쪽 마이크로폰에서 왼쪽을 무선으로 전송되는 경우만 표현한 것으로 그 반대도 역시 가능하다.

본 발명의 실시예에서는 제1 보청기로 오른쪽 보청기를 지정하고, 제2 보청기를 왼쪽 보청기로 지정하여 구성을 나타내고, 제1 보청기 즉 오른쪽 보청기는 마이크로폰, 증폭기, 대역 필터(band pass filter), 아날로그-디지털 신호 변환기(ADC) 및 무선 송신기(RF transmitter)를 포함하여 구성된다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 외부의 소리신호를 제1 보청기 즉, 왼쪽 보청기의 마이크로폰에서 획득하고, 획득된 신호는 증폭기, 대역 필터 및 아날로그-디지털 변환기를 거쳐 무선 송신기에서 제2 보청기(왼쪽 보청기)로 디지털 신호를 보낸다.

제2 보청기의 무선 수신기(RF receiver)가 상기 디지털 신호를 수신받고, 신호의 강도 및 신호 데이터의 패킷 당 지연시간을 획득하여 지연기간을 결정한 후, 뉴럴네트워크(Binaural algorithm)을 이용하여 제1 보청기의 신호와 제2 보청기의 신호를 동기화하여 스피커에서 출력한다.

ㅊ이고, 도 5는 본 발명에 적용되는 신호 패킷의 일예를 나타낸 도면이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 보청기에서 수신받은 신호의 강도(RSSI)와 무선 데이터 패킷당 지연시간을 획득 한 후, 이를 뉴럴 네트워크(Binaural algorithm)을 이용하여 지연기간을 결정하는 구조이다.

데이터 패킷의 예는 도 5에 나타낸 바와 같이, ID, 크기, sampling rate, 데이터, CRC 등의 일반적인 패팃의 형태로 구성되는데, 본 발명에서는 일반적인 시간 데이터가 삽입되어 구성된다. 이는 무선 신호가 중간에 사라지게 될 경우를 대비하여 넣은 절대적인 시간이며, 수신기에서는 시간 데이터를 이용하여 중간에 무선 신호가 사라짐을 감지하고 보완할 수 있다.

이때 양 보청기간에 시스템 동기는 장기적으로 변화가 발생하게 되는데, 이는 각 시스템의 그리스탈 발진 주파수가 정확하지 않아서 발생하는 문제이며, 장기간 사용되는 보청기의 경우 하루 이상 사용할 경우, 패킷 안에 시간 데이터의 동기가 맞지 않을 수 있으므로, 본 발명에서는 이를 개선하기 위해서 PLL(Phase Locked Loop) 회로를 이용한 동기화 방법을 제안한다.

도 6은 본 발명에 적용되는 무선 통신을 이용한 두 시스템의 동기화 방법의 모식도이다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 제1 보청기로부터 수신받은 신호와 로컬 발진기(Local OSC.)에서 획득한 신호를 비교하여 위상 동기 루프(PLL) 회로로 보내어 위상을 동기화하는 방법을 제안한다.

여기서 PLL 회로는 입력 신호와 출력 신호의 위상차를 검출하고, 이것에 비례한 전압으로 출력 신호 발생기의 위상을 제어하며, 출력 신호의 위상과 입력 신호의 위상을 같게 하는 회로. 위상 비교기, 저역 통과 필터, 오류 증폭기, 전압 제어 발진기로 구성되는 자동 위상 제어 루프이다. 주파수 합성기 또는 각 무선 송수신기의 주파수 발진원으로 많이 사용된다.

이와 같이, 본 발명에서는 각 시스템의 크리스탈 발진 주파수의 장시간 사용으로 인하여 정확성이 떨어지는 점을 보완하기 위해 PLL 회로를 이용하여 위상을 동기화 함으로써 양질의 보청기 출력 신호를 획득할 수 있게 된다.

도 7은 본 발명에 따른 또 다른 실시예로서, 성능개선을 위한 양이 보청기의 액티브 지연방법의 흐름도를 나타낸 도면이다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 양이 보청기의 액티브 지연방법은, (a) 제1 보청기 및 제2 보청기의 마이크로폰을 통해 소리신호를 획득하여 디지털신호로 전환하는 단계(S100,S110); (b) 제1 보청기에서 획득된 신호를 무선 송신기가 상기 제2 보청기로 무선 전송하는 단계(S200); (c) 제2 보청기의 무선 수신기가 상기 신호를 무선 수신하는 단계(S300); 및 (d) 상기 무선 수신된 신호를 액티브 지연하여, 상기 제2 보청기의 신호와 상기 제1 보청기의 신호를 동기화하는 단계(S400,S410,S420)를 포함하여 구성된다.

보다 구체적으로 살펴보면, 양쪽 보청기의 마이크로폰에서 외부의 소리신호를 획득하고(S100), 각 보청기의 증폭기, 대역필터 및 아날로그-디지털 변환기(ADC)를 거쳐 소리신호를 디지털 신호로 변환한다.(S110) 변환된 신호는 제1 보청기의 무선 전송기(RF transmitter)를 이용하여 제2 보청기로 전송하고(S200), 제2 보청기 무선 수신기(RF receiver)가 상기 신호를 수신받고(S300), 수신된 신호의 강도(RSSI) 및 무선 데이터 패킷 당 지연시간을 획득한 후, 지연기간을 결정한다.(S400)

지연기간이 결정되면, 수신된 신호를 상기 지연기간만큼 지연시키고, 제2 보청기의 신호와 동기화하게 되는데, 본 발명에서는 장기간 보청기 사용으로 인한, 데이터 동기화의 어려움을 극복하기 위해 수신신호 및 로컬 발진기(Local OSC.)의 신호를 비교 획득하고(S410), 상기 제1 및 제2 보청기의 신호를 위상 동기 루프(PLL) 회로를 이용하여 상기 지연기간 만큼 지연하여 위상을 동기화한다.(S420)

이처럼 본 발명에서는 다수의 무선 보청기간 동기화하는 방법 및 이를 적용하는 시스템을 제안하는 것으로, 무선 채널의 상태를 파악하여 발생 될 수 있는 지연을 예측하고, 신호를 임시 저장소에 넣고 이를 동기화된 시스템에 신호를 맞추어 출력하는 보청기 시스템을 제안하고, 또한 전송이 제대로 이루어지지 않을 경우를 대비하여 데이터 양식에 시간을 삽입하여 데이터 전송이 실패하여도 신호 데이터 동기화를 용이하게 하도록 하여 개선된 양이 보청기 및 액티브 지연방법을 제안한다.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능 하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

Claims (10)

1. 양이 보청기에 있어서,
   제1 마이크로폰, 증폭기 및 무선 전송장치를 포함하는 제1 보청기; 및
   제2 마이크로폰, 증폭기, 무선 전송장치와, 상기 무선 전송장치로부터 신호를 수신받는 무선 수신장치와, 상기 수신된 신호를 상기 제2 마이크로폰에서 획득한 신호와 동기화하기 위한 액티브 지연회로와, 상기 지연된 신호를 동기화하는 뉴럴 네트워크 회로와, 상기 동기화된 신호를 음성신호로 전환하는 스피커를 포함하는 제2 보청기를 포함하는 액티브 지연을 통한 성능이 개선된 무선 양이 보청기.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 액티브 지연회로는,
   상기 수신된 신호의 강도를 획득하는 수신신호강도 측정부(RSSI);
   상기 수신신호의 무선 데이터 패킷 당 지연시간을 획득하는 적응 지연부(adaptive delay)를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 지연을 통한 성능이 개선된 무선 양이 보청기.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 적응 지연부는,
   로컬 발진기(local OSC.)와 위상 동기 루프(PLL) 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 지연을 통한 성능이 개선된 무선 양이 보청기.
   
4. 양이 보청기에서 액티브 지연방법에 있어서,
   (a) 제1 보청기 및 제2 보청기의 마이크로폰을 통해 소리신호를 획득하여 디지털신호로 전환하는 단계;
   (b) 제1 보청기에서 획득된 신호를 무선 송신기가 상기 제2 보청기로 전송하는 단계;
   (c) 제2 보청기의 무선 수신기가 상기 신호를 수신하는 단계; 및
   (d) 상기 무선 수신된 신호를 액티브 지연하여, 상기 제2 보청기의 신호와 상기 제1 보청기의 신호를 동기화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성능이 개선된 무선 양이 보청기의 액티브 지연방법.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 (a) 단계는,
   마이크로폰을 통하여 소리신호를 획득하는 단계;
   획득된 소리신호를 증폭하고, 특정주파수 대역으로 필터링 하는 단계;
   상기 필터링된 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성능이 개선된 무선 양이 보청기의 액티브 지연방법.
   
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
   상기 (d) 단계는,
   상기 무선 수신된 신호의 강도 및 지연시간을 획득하는 단계;
   상기 획득된 신호 강도 및 지연시간을 이용하여 상기 신호를 적응지연(adaptive delay)하여 상기 제1 보청기의 및 제2 보청기의 신호를 동기화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성능이 개선된 무선 양이 보청기의 액티브 지연방법.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 지연시간은 무선 데이터 패킷 당 지연시간인 것을 특징으로 하는 성능이 개선된 무선 양이 보청기의 액티브 지연방법.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 데이터 패킷은,
   시간 데이터가 삽입된 것을 특징으로 하는 성능이 개선된 무선 양이 보청기의 액티브 지연방법.
   
9. 제7항에 있어서,
   상기 동기화하는 단계는,
   상기 무선데이터 패킷 당 지연시간을 획득한 후, 뉴럴 네트워크를 이용하여 지연기간을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성능이 개선된 무선 양이 보청기의 액티브 지연방법.
   
10. 제8항에 있어서,
    상기 동기화하는 단계는,
    상기 제2 보청기의 무선 수신기에서 수신받은 신호와 로컬 발진기의 신호를 비교 획득하는 단계;
    상기 제1 보청기 신호 및 제2 보청기 신호를 위상 동기 루프(Phase Locked Loop:PLL)를 통하여 위상을 동기화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성능이 개선된 무선 양이 보청기의 액티브 지연방법.
    
    

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