KR101208873B1 - 인터레이스 방식을 이용한 ３차원 영상 전송 방법 및 장치 - Google Patents

인터레이스 방식을 이용한 ３차원 영상 전송 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 인터레이스 방식을 이용하여 3차원 영상을 수신장치로 전송하는 방법에 있어서, 좌안용 프레임영상 내의 홀수라인 신호들을 포함하는 제1 영상 신호를 전송하는 단계와, 우안용 프레임영상 내의 홀수라인 신호들을 포함하는 제2 영상 신호를 전송하는 단계와, 상기 좌안용 프레임영상 내의 짝수라인 신호들을 포함하는 제3 영상 신호를 전송하는 단계, 및 상기 우안용 프레임영상 내의 짝수라인 신호들을 포함하는 제4 영상 신호를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 제1 내지 제4 영상 신호를 순차적으로 반복하여 전송하는 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 방법 및 장치에 따르면, 좌안용 프레임영상과 우안용 프레임영상 내의 홀수라인 신호와 짝수라인 신호를 시간 간격으로 번갈아 전송하는 방식을 사용함에 따라 데이터 전송량을 줄일 수 있으며, 그에 따른 데이터 전송 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.

Description

인터레이스 방식을 이용한 ３차원 영상 전송 방법 및 장치{Method for 3D image transmission using interlace and thereof apparatus}
본 발명은 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 3차원 영상 전송에 있어서 인터레이스 방식을 적용한 3차원 영상 전송 방법 및 장치에 관한 것이다.
3차원 입체 영상 기술은 양안 시차(Binocular disparity)를 이용한 것이다. 상기의 기술에 따르면, 좌우의 눈이 각각 서로 다른 2차원 화상을 보게 되고, 이 두 영상이 망막을 통해 뇌로 전달되면 뇌는 이를 정확히 서로 융합하여 본래의 3차원 입체영상의 깊이감과 실제감을 재생할 수 있다. 이러한 3차원 입체 영상은 2차원 영상에 부가적으로 얻을 수 있는 정보를 창출하고, 창출된 부가적인 정보로 인하여 인간이 마치 영상이 제작되고 있는 장소에 있는 것 같은 생동감 및 현실감을 느낄 수 있게 한다.
종래에는 3차원 입체 영상의 전송을 위하여 좌안용 영상과 우안용 영상을 일정 시간 간격으로 나누어 번갈아 전송하는 방식을 사용하고 있다. 이에 따라, 좌안용 영상과 우안용 영상이 교대로 빠르게 디스플레이되면서 입체 영상이 구현된다.
그런데, 이러한 종래의 경우, 좌안용 영상과 우안용 영상이 모두 사용되면서 영상의 전송량이 2배로 늘어나므로 데이터 처리가 복잡하고 처리 시간이 증가하며 HDTV에 적용이 불가능한 단점이 있다.
본 발명은 우안용 영상과 좌안용 영상 내의 홀수라인 신호와 짝수라인 신호를 시간 간격으로 번갈아 전송하는 방식을 이용하여 데이터 전송량을 줄일 수 있는 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 방법 및 장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 인터레이스 방식을 이용하여 3차원 영상을 수신장치로 전송하는 방법에 있어서, 좌안용 프레임영상 내의 홀수라인 신호들을 포함하는 제1 영상 신호를 전송하는 단계와, 우안용 프레임영상 내의 홀수라인 신호들을 포함하는 제2 영상 신호를 전송하는 단계와, 상기 좌안용 프레임영상 내의 짝수라인 신호들을 포함하는 제3 영상 신호를 전송하는 단계, 및 상기 우안용 프레임영상 내의 짝수라인 신호들을 포함하는 제4 영상 신호를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 제1 내지 제4 영상 신호를 순차적으로 반복하여 전송하는 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 방법을 제공한다.
여기서, 상기 홀수라인 신호들은 상기 프레임영상의 수직 라인들 중 홀수 번째 라인들에 대한 신호이고, 상기 짝수라인 신호들은 상기 프레임영상의 수직 라인들 중 짝수 번째 라인들에 대한 신호를 나타낼 수 있다.
이외에도, 상기 홀수라인 신호들은 상기 프레임영상의 수평 라인들 중 홀수 번째 라인들에 대한 신호이고, 상기 짝수라인 신호들은 상기 프레임영상의 수평 라인들 중 짝수 번째 라인들에 대한 신호를 나타낼 수 있다.
또한, 상기 수신장치는, 상기 제1 내지 제4 영상 신호를 수신하고, 상기 수신된 영상 신호의 공백라인에 포함되는 픽셀이 동영상 픽셀인지 정지영상 픽셀인지를 식별한 다음, 상기 공백라인에 포함되는 픽셀이 동영상 픽셀인 경우에는 공간적 보간을 수행하고, 정지영상 픽셀인 경우에는 시간적 보간을 수행할 수 있다.
이때, 수신된 N번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 픽셀이 정지영상 픽셀인 경우, 상기 수신장치는, N-2번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 동일한 위치의 픽셀 값과 N+2번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 동일한 위치의 픽셀 값의 중간 값을 이용하여 해당되는 픽셀을 보간하며, 상기 N은 3 이상의 자연수일 수 있다.
또한, 수신된 N번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 픽셀이 동영상 픽셀인 경우, 상기 수신장치는, 상기 공백라인에 포함되는 픽셀에 인접한 양측의 픽셀 값들의 중간 값을 이용하여 해당되는 픽셀을 보간할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 인터레이스 방식을 이용하여 3차원 영상을 수신장치로 전송하는 방법에 있어서, 좌안용 프레임영상과 우안용 프레임영상을 수신하는 수신부와, 상기 좌안용 프레임영상 내의 홀수라인 신호들을 포함하는 제1 영상 신호를 전송하고, 상기 우안용 프레임영상 내의 홀수라인 신호들을 포함하는 제2 영상 신호를 전송하며, 상기 좌안용 프레임영상 내의 짝수라인 신호들을 포함하는 제3 영상 신호를 전송하고, 상기 우안용 프레임영상 내의 짝수라인 신호들을 포함하는 제4 영상 신호를 전송하는 전송부를 포함하며, 상기 전송부는, 상기 제1 내지 제4 영상 신호를 순차적으로 반복하여 전송하는 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 장치을 제공한다.
여기서, 상기 수신장치는, 상기 제1 내지 제4 영상 신호를 수신하는 신호 수신부와, 상기 수신된 영상 신호의 공백라인에 포함되는 픽셀이 동영상 픽셀인지 정지영상 픽셀인지를 식별하는 식별부, 및 상기 공백라인에 포함되는 픽셀이 동영상 픽셀인 경우에는 공간적 보간을 수행하고, 정지영상 픽셀인 경우에는 시간적 보간을 수행하는 영상 보간부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 방법 및 장치에 따르면, 좌안용 프레임영상과 우안용 프레임영상 내의 홀수라인 신호와 짝수라인 신호를 시간 간격으로 번갈아 전송하는 방식을 사용함에 따라 데이터 전송량을 줄일 수 있으며, 그에 따른 데이터 전송 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 방법의 흐름도이다.
도 2는 도 1을 위한 시스템 구성도이다.
도 3은 도 1에 대응되는 좌안용 프레임영상과 우안용 프레임영상의 일 실시예 따른 전송 흐름도이다.
도 4는 도 1에 대응되는 좌안용 프레임영상과 우안용 프레임영상의 다른 실시예 따른 전송 흐름도이다.
도 5는 도 1의 수신장치를 이용한 보간 방법을 설명하는 개념도이다.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 방법의 흐름도이다. 도 2는 도 1을 위한 시스템 구성도이다. 상기 시스템은 전송장치(100) 및 수신장치(200)를 포함한다.
여기서, 상기 전송장치(100)는 수신부(110)와 전송부(120)를 포함한다. 상기 수신부(110)는 기 수집된 좌안용 프레임영상과 우안용 프레임영상을 외부로부터 수신한다. 전송부(120)는 상기 수신한 좌안용 프레임영상과 우안용 프레임영상 내의 홀수라인 신호와 짝수라인 신호를 미소 시간 간격으로 번갈아 전송하도록, 각 프레임영상을 인터레이스 처리하여 상기 수신장치(200)로 전송한다.
하나의 프레임영상은 복수 개의 라인(주사선)들로 이루어지고, 또한 각각의 라인은 복수 개의 픽셀들로 구성된다. 상기 라인을 세로 방향을 기준으로 본다면, 각각의 수직 라인은 세로 방향을 따라 복수 개의 픽셀들로 구성된다. 또한, 상기 라인을 가로 방향을 기준으로 본다면, 각각의 수평 라인은 가로 방향을 따라 복수 개의 픽셀들로 구성된다.
상기 수신장치(200)는 상기 전송장치(100)로부터 수신한 각각의 영상 신호 내의 공백라인 부분을 보간하여, 공백라인 내의 비어있는 픽셀들의 정보를 채워나간다.
이하에서는 상기 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 방법에 관하여 상세히 설명한다. 도 3은 도 1에 대응되는 좌안용 프레임영상과 우안용 프레임영상의 일 실시예 따른 전송 흐름도이다. 이러한 도 3은 상기 라인을 세로 방향을 기준으로 설정한 경우이다.
참고로, 이러한 일 실시예에서, 홀수라인 신호들은 도 3의 프레임영상의 수직 라인들 중 홀수 번째 라인들에 대한 신호이고, 상기 짝수라인 신호들은 도 3의 프레임영상의 수직 라인들 중 짝수 번째 라인들에 대한 신호를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 먼저 상기 전송장치(100)는 좌안용 프레임영상 내의 홀수라인(11) 신호들을 포함하는 제1 영상 신호를 전송한다(S110). 즉, S110단계에서는 좌안용 프레임 영상에서 짝수라인 신호들은 공백으로 처리하여 영상 신호를 전송한다. 이에 따라, S110단계의 경우 좌안용 프레임영상 내의 짝수라인들이 공백라인에 해당된다.
다음, 우안용 프레임영상 내의 홀수라인(21) 신호들을 포함하는 제2 영상 신호를 전송한다(S120). 즉, S120단계에서는 우안용 프레임 영상에서 짝수라인 신호들은 공백으로 처리하여 영상 신호를 전송한다. 이에 따라, S120단계의 경우 우안용 프레임영상 내의 짝수라인들이 공백라인에 해당된다.
이후, 상기 좌안용 프레임영상 내의 짝수라인(12) 신호들을 포함하는 제3 영상 신호를 전송한다(S130). 즉, S130단계에서는 좌안용 프레임 영상에서 홀수라인 신호들은 공백으로 처리하여 영상 신호를 전송한다. 이에 따라, S130단계의 경우 좌안용 프레임영상 내의 홀수라인들이 공백라인에 해당된다.
다음, 상기 우안용 프레임영상 내의 짝수라인(22) 신호들을 포함하는 제4 영상 신호를 전송한다(S140). 즉, S140단계에서는 우안용 프레임 영상에서 홀수라인 신호들은 공백으로 처리하여 영상 신호를 전송한다. 이에 따라, S140단계의 경우 우안용 프레임영상 내의 홀수라인들이 공백라인에 해당된다.
여기서, 상기 전송장치(100)는 상기 제1 내지 제4 영상 신호를 순차적으로 반복하여 전송한다. 이때, 각각의 영상 신호의 전송 간격은 1/120초일 수 있다. 예를 들어, 제1 영상 신호는 1/120초에, 제2 영상 신호는 2/120초에, 제3 영상 신호는 3/120초에, 제4 영상 신호는 4/120초의 시점에 전송한다. 여기서, 제1 영상 신호와 제3 영상 신호는 좌안용 영상에 관한 것이고, 제2 영상 신호와 제4 영상 신호는 우안용 영상에 관한 것이므로, 좌안용 영상 끼리의 전송 간격은 1/60초, 우안용 영상 끼리의 전송 간격은 1/60초에 해당된다.
도 4는 도 1에 대응되는 좌안용 프레임영상과 우안용 프레임영상의 다른 실시예 따른 전송 흐름도이다. 이러한 도 3은 상기 라인을 가로 방향을 기준으로 설정한 경우이다. 즉, 이러한 다른 실시예에서, 홀수라인 신호들은 도 4의 프레임영상의 수평 라인들 중 홀수 번째 라인들에 대한 신호이고, 상기 짝수라인 신호들은 도 4의 프레임영상의 수평 라인들 중 짝수 번째 라인들에 대한 신호를 나타낸다.
이러한 도 4의 경우, S110단계에서는 좌안용 프레임영상의 홀수라인(11a) 신호를, S120단계에서는 우안용 프레임영상의 홀수라인(21a) 신호를, 130단계에서는 좌안용 프레임영상의 짝수라인(12a) 신호를, S140단계에서는 우안용 프레임영상의 짝수라인(22a) 신호를 전송한다. 도 4의 다른 실시예를 이용한 전송 방법은 앞서 도 3의 일 실시예의 원리와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
상기 수신장치(200)는 상기 제1 내지 제4 영상 신호를 신호 수신부(210)를 통해 수신한 후, 상기 수신된 영상 신호의 공백라인에 포함되는 픽셀이 동영상 픽셀인지 정지영상 픽셀인지를 식별부(220)를 통해 식별한다. 그런 다음, 상기 수신장치(200)는 영상 보간부(230)를 통해, 상기 공백라인에 포함되는 픽셀이 동영상 픽셀인 경우에는 공간적 보간을 수행하고, 정지영상 픽셀인 경우에는 시간적 보간을 수행한다.
도 5는 도 1의 수신장치를 이용한 보간 방법을 설명하는 개념도이다. 이러한 도 5는 설명의 편의를 위하여 프레임영상을 구성하는 각각의 수직라인이 4개의 픽셀로 구성된 것을 예시로 한 것이나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 이하에서는 도 5를 참조로 하여 정지영상 및 동영상 픽셀의 보간 방법에 관하여 각각 설명한다.
먼저, 정지영상 픽셀에 대한 보간 방법을 살펴본다. 수신된 N번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 픽셀이 정지영상 픽셀인 경우, 상기 영상 보간부(230)는, N-2번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 동일한 위치의 픽셀 값과 N+2번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 동일한 위치의 픽셀 값의 중간 값을 이용하여 해당되는 픽셀을 보간한다. 이때, 상기 N은 3 이상의 자연수이다.
여기서, N+2와 N-2번째 영상 신호를 이용하여 보간을 수행하는 이유는, 좌안용 프레임영상에 대한 정지영상 픽셀의 시간적 보간은 좌안용 프레임영상 끼리 수행하고, 우안용 프레임영상에 대한 정지영상 픽셀의 시간적 보간은 우안용 프레임영상들 끼리 수행하기 위함이다.
여기서, N=3인 경우를 예를 들어 본다. 도 5에서 3번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 픽셀 P1이 정지영상 픽셀인 경우, 상기 영상 보간부(230)는, 1번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 동일한 위치의 픽셀 P2 값과 5번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 동일한 위치의 픽셀 P3 값의 중간 값 즉, P2과 P3의 평균 값을 이용하여 해당되는 픽셀 P1을 보간한다. 여기서, 픽셀 값이란, 픽셀의 R-G-B 값을 포함하는 의미임은 자명하다.
다음, 정지영상 픽셀에 대한 보간 방법을 살펴본다. 수신된 N번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 픽셀이 동영상 픽셀인 경우, 상기 영상 보간부(230)는, 상기 공백라인에 포함되는 픽셀에 인접한 양측의 픽셀 값들의 중간 값을 이용하여 해당되는 픽셀을 보간한다.
여기서, N=2인 경우를 예를 들어 본다. 2번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 픽셀 P4이 동영상 픽셀인 경우, 상기 영상 보간부(230)는, 상기 공백라인에 포함되는 픽셀에 인접한 양측의 픽셀 값(P5, P6)들의 중간 값 즉, P5과 P6의 평균 값을 이용하여 해당되는 픽셀을 보간한다. 이상과 같은 방법에 의해 공백 라인들 내의 픽셀 정보가 모두 채워지면서 보간이 수행된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 좌안용 프레임영상과 우안용 프레임영상 내의 홀수라인 신호와 짝수라인 신호를 시간 간격으로 번갈아 전송하는 방식을 사용함에 따라 데이터 전송량을 줄일 수 있으며, 그에 따른 데이터 전송 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능한 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 전송장치 110: 수신부
120: 전송부 200: 수신장치
210: 신호 수신부 220: 식별부
230: 영상 보간부

Claims (12)

  1. 인터레이스 방식을 이용하여 3차원 영상을 수신장치로 전송하는 방법에 있어서,
    좌안용 프레임영상 내의 홀수라인 신호들을 포함하는 제1 영상 신호를 전송하는 단계;
    우안용 프레임영상 내의 홀수라인 신호들을 포함하는 제2 영상 신호를 전송하는 단계;
    상기 좌안용 프레임영상 내의 짝수라인 신호들을 포함하는 제3 영상 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 우안용 프레임영상 내의 짝수라인 신호들을 포함하는 제4 영상 신호를 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 내지 제4 영상 신호를 순차적으로 반복하여 전송하며,
    상기 수신장치는,
    상기 제1 내지 제4 영상 신호를 수신하고, 상기 수신된 영상 신호의 공백라인에 포함되는 픽셀이 동영상 픽셀인지 정지영상 픽셀인지를 식별한 다음, 상기 공백라인에 포함되는 픽셀이 동영상 픽셀인 경우에는 공간적 보간을 수행하고, 정지영상 픽셀인 경우에는 시간적 보간을 수행하는 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 홀수라인 신호들은 상기 프레임영상의 수직 라인들 중 홀수 번째 라인들에 대한 신호이고, 상기 짝수라인 신호들은 상기 프레임영상의 수직 라인들 중 짝수 번째 라인들에 대한 신호를 나타내는 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 홀수라인 신호들은 상기 프레임영상의 수평 라인들 중 홀수 번째 라인들에 대한 신호이고, 상기 짝수라인 신호들은 상기 프레임영상의 수평 라인들 중 짝수 번째 라인들에 대한 신호를 나타내는 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 방법.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    수신된 N번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 픽셀이 정지영상 픽셀인 경우, 상기 수신장치는,
    N-2번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 동일한 위치의 픽셀 값과 N+2번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 동일한 위치의 픽셀 값의 중간 값을 이용하여 해당되는 픽셀을 보간하며,
    상기 N은 3 이상의 자연수인 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    수신된 N번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 픽셀이 동영상 픽셀인 경우, 상기 수신장치는,
    상기 공백라인에 포함되는 픽셀에 인접한 양측의 픽셀 값들의 중간 값을 이용하여 해당되는 픽셀을 보간하는 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 방법.
  7. 인터레이스 방식을 이용하여 3차원 영상을 수신장치로 전송하는 장치에 있어서,
    좌안용 프레임영상과 우안용 프레임영상을 수신하는 수신부;
    상기 좌안용 프레임영상 내의 홀수라인 신호들을 포함하는 제1 영상 신호를 전송하고, 상기 우안용 프레임영상 내의 홀수라인 신호들을 포함하는 제2 영상 신호를 전송하며, 상기 좌안용 프레임영상 내의 짝수라인 신호들을 포함하는 제3 영상 신호를 전송하고, 상기 우안용 프레임영상 내의 짝수라인 신호들을 포함하는 제4 영상 신호를 전송하는 전송부를 포함하며,
    상기 전송부는,
    상기 제1 내지 제4 영상 신호를 순차적으로 반복하여 전송하며,
    상기 수신장치는,
    상기 제1 내지 제4 영상 신호를 수신하는 신호 수신부;
    상기 수신된 영상 신호의 공백라인에 포함되는 픽셀이 동영상 픽셀인지 정지영상 픽셀인지를 식별하는 식별부; 및
    상기 공백라인에 포함되는 픽셀이 동영상 픽셀인 경우에는 공간적 보간을 수행하고, 정지영상 픽셀인 경우에는 시간적 보간을 수행하는 영상 보간부를 포함하는 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 홀수라인 신호들은 상기 프레임영상의 수직 라인들 중 홀수 번째 라인들에 대한 신호이고, 상기 짝수라인 신호들은 상기 프레임영상의 수직 라인들 중 짝수 번째 라인들에 대한 신호를 나타내는 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 홀수라인 신호들은 상기 프레임영상의 수평 라인들 중 홀수 번째 라인들에 대한 신호이고, 상기 짝수라인 신호들은 상기 프레임영상의 수평 라인들 중 짝수 번째 라인들에 대한 신호를 나타내는 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 장치.
  10. 삭제
  11. 청구항 7에 있어서,
    수신된 N번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 픽셀이 정지영상 픽셀인 경우, 상기 수신장치는,
    N-2번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 동일한 위치의 픽셀 값과 N+2번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 동일한 위치의 픽셀 값의 중간 값을 이용하여 해당되는 픽셀을 보간하며,
    상기 N은 3 이상의 자연수인 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 장치.
  12. 청구항 7에 있어서,
    수신된 N번째 영상 신호의 공백라인에 포함되는 픽셀이 동영상 픽셀인 경우, 상기 수신장치는,
    상기 공백라인에 포함되는 픽셀에 인접한 양측의 픽셀 값들의 중간 값을 이용하여 해당되는 픽셀을 보간하는 인터레이스 방식을 이용한 3차원 영상 전송 장치.
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