KR101208328B1 - Axle rear steering device of freight-trailer - Google Patents

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KR101208328B1
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KR1020120037160A
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정선호
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스틸로지스 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An axle rear steering device of a cargo trailer is provided to reduce the radius of turning at a curve and abrasion of tires and an axle. CONSTITUTION: A rear-wheel steering device of a freight trailer comprises a rotary rear wheel axle which is installed an rotated via rotary shafts at both ends of an axle installed in suspension arms of a chassis and is provided with tires, a knuckle arm which is hinged on the top of the rotary rear wheel axle, relay arms which are hinged on the knuckle arm to cross the inner lower side of the suspension arms, a rotating plate(206) connected to the relay arms, a steering bar(207) which is connected to the other side of the rotating plate, a cylinder which is connected to a chassis and provided with a rod connected to both sides of the steering bar, and a control unit which controls the cylinder.

Description

화물트레일러의 차축후륜조향장치{Axle rear steering device of freight-trailer}Axle rear steering device of freight-trailer

본 발명은 화물트레일러의 후륜차축조향장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 화물트레일러의 구비된 다수개의 후륜차축중 말단의 후륜차축을 조향되게 설치하여 화물트레일러가 곡선 및 커브길을 주행시 화물트레일러의 말단의 후륜차축이 조향되어 커브길에서 선회반경을 줄이고, 커브길에서 이탈되지 않도록 하며, 커브길에서 노면으로부터 후륜차축에 구비된 타이어의 접지저항이 많이 받아 타이어의 마모 및 차축의 마모를 방지하도록 한 화물트레일러의 후륜차축조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear wheel axle steering device of a cargo trailer, and more particularly, to the rear wheel axle of the end of the plurality of rear wheel axles provided with the cargo trailer to be steered so that the cargo trailer runs on curves and curves. The rear wheel axle is steered to reduce turning radius on the curve road, to avoid deviation from the curve road, and to prevent tire wear and axle wear due to high ground resistance of the tire provided on the rear wheel axle from the road surface. A rear wheel axle steering device for a cargo trailer.

일반적으로, 종래의 화물트레일러는 구즈넥 프레임과 메인프레임으로 이루어진다.In general, the conventional cargo trailer consists of a gooseneck frame and a mainframe.

구즈넥 프레임은 전방의 견인차와 결합될 수 있도록 하측으로 킹핀이 돌출된 견인부를 갖추고 있다.The gooseneck frame has a pullout with a kingpin protruding downward to engage the front pulley.

메인프레임은 상기한 구즈넥 프레임의 높이보다 평면상으로 낮은 위치에 배치되며, 후방에는 도로를 주행할 수 있도록 양단에 적어도 하나 이상의 타이어가 마련된 차축이 적어도 하나 이상 배치된 주행부로 이루어진다.The main frame is disposed in a plane lower than the height of the gooseneck frame, the rear is composed of a running portion is arranged at least one axle is provided with at least one tire at both ends to run the road.

이와 같은 화물트레일러는 상기한 메인프레임 상부에 중량물 화물을 적재하고 도로운송을 통해 화물을 운반하는 것이 일반적이다.Such a cargo trailer generally loads heavy cargo on the mainframe and carries cargo by road transport.

상기와 같은 상기 화물트레일러에 적재하도록 상기 메인프레임으로 구성된 적재부가 구비되며, 상기 적재부의 양측 하부에는 도로 주행이 가능하도록 다수의 타이어가 구비하여 상기 화물트레일러에 광폭철판적재하여 운송하는 것이다.A loading unit configured to the main frame is provided to be loaded on the cargo trailer as described above, and a plurality of tires are provided on both lower sides of the loading unit to transport a wide iron plate to the cargo trailer.

그러나, 상기한 종래의 화물트레일러는 견인차의 좌측방 또는 우측방 회전시 상기 화물트레일러에 적재되는 광폭철판들의 무게로 인해, 후륜, 즉, 주행부의 후방에 배치된 차축양단에 타이어가 측방으로 끌리며 편마모가 생김으로서 상기 타이어의 수명이 짧아지고, 광폭철판들을 적재한 상기 화물트레일가 굽은도로 및 곡선도로를 주행시 상기 화물트레일러의 상기 주행부의 후륜이 굽은도로 및 곡선도로상에서 이탈되는 문제가 있었다.However, in the conventional cargo trailer, due to the weight of the wide iron plates loaded on the cargo trailer when the left or right side of the tow truck is rotated, the tires are pulled laterally at both ends of the rear wheels, that is, the axles arranged at the rear of the driving unit. As a result of uneven wear, the service life of the tire is shortened, and when the freight trail loaded with wide iron plates runs on a curved road and a curved road, the rear wheels of the running part of the freight trailer are separated from the curved road and a curved road.

또한, 주행부의 후륜에만 차축이 배치되므로서, 무거운 광폭철판들을 운송하는 화물트레일러에 의해 큰 축중이 작용하며, 상기 차축과 도로 파손이 다발하는 문제가 있었다.In addition, since the axles are disposed only at the rear wheels of the driving unit, a large load is acted on by a cargo trailer that carries heavy wide iron plates, and the axles and road breakages occur frequently.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 화물트레일러의 구비된 다수개의 후륜차축의 말단을 차대에 설치된 양 서스펜스아암에 관통되어 회동되는 차축의 양측에 바퀴를 갖는 회동구륜축에 회동되는 너클아암과 릴레이아암을 회동되게 설치되고, 양 릴레이아암을 회동판에 회동되게 설치되며, 회동판은 조향바와 회동되게 설치되고, 조향바의 양측에 구동수단으로 구동되는 실린더로 구성된 후륜조향장치를 구비하여 화물트레일러의 구비된 다수개의 후륜차축중 말단의 후륜차축을 조향되게 설치하여 화물트레일러가 곡선 및 커브길을 주행시 화물트레일러의 말단의 후륜차축이 조향되어 커브길에서 선회반경을 줄이고, 커브길에서 이탈되지 않도록 하며, 커브길에서 노면으로부터 후륜차축에 구비된 타이어의 접지저항이 많이 받아 타이어의 마모 및 차축의 마모를 방지하도록 한 새로운 화물트레일러의 후륜차축조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is a knuckle arm that is pivoted on a rotation wheel shaft having wheels on both sides of the axle pivoted through both suspension arms installed on the undercarriage of the plurality of rear wheel axles provided in the cargo trailer. And the relay arm is pivotally installed, both relay arms are pivotally installed on the pivoting plate, and the pivoting plate is pivotally installed with the steering bar, and has a rear wheel steering device composed of cylinders driven by driving means on both sides of the steering bar. The rear wheel axle of the cargo trailer is installed to steer the rear wheel axle of the cargo trailer, so that the rear wheel axle of the cargo trailer is steered when driving the curve and curve road, reducing the turning radius on the curve road, When the tire is equipped with a lot of ground resistance of the rear wheel axle, A rear wheel axle to provide a steering apparatus of a new cargo trailer in order to prevent the wear of the wear and the axle of the control it is an object.

이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 차대(110)의 후방 하부면에 복수개의 서스펜스아암(120)이 설치되고 상기 서스펜스아암(120)에 관통되어 설치된 상기 차대(110)의 양측에 구비된 바퀴회동축(130)으로 구성된 후륜차축(100)이 다수개로 구성된 화물트레일러(B)에 있어서, 상기 차대(110)의 상기 후륜차축(100) 후방의 말단에 설치되는 후륜차축조향장치(200)는 상기 차대(110)에 설치된 양 상기 서스펜스아암(120)에 설치된 차축의 양단에 회동축(201)으로 회동되게 설치되고 타이어(202)가 구비된 회동후륜축(203)과, 양 상기 회동후륜축(203)의 상부에 힌지(H)로 회동되게 설치되는 너클아암(204)과, 상기 너클아암(204)과 힌지(H)로 연결되어 상기 서스펜스아암(120)의 내측하부를 지나도록 설치되는 릴레이아암(205)과, 양 상기 릴레이아암(205)과 힌지(H)로 회동되게 연결되는 회동판(206)과, 상기 회동판(206)의 타측에 상기 차대(110)에 설치된 힌지(H)가 회동되게 연결된 조향바(207)와, 상기 조향바(207)의 양측에 힌지(H)로 회동되게 연결설치된 로드(208a)를 갖는 실린더(208)의 타측이 상기 차대(110)에 연결설치되고, 상기 실린더(208)를 제어하는 제어수단(A)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of suspension arms 120 are installed on the rear lower surface of the chassis 110 and are provided on both sides of the chassis 110 installed through the suspension arms 120. In the cargo trailer (B) consisting of a plurality of rear wheel axle (100) consisting of a wheel rotation shaft 130, the rear wheel axle steering device (200) installed at the end of the rear wheel axle (100) of the chassis 110 Rotating rear wheel shaft 203 is installed to be rotated by the rotating shaft 201 on both ends of the axle installed on both the suspension arm 120 and the tire 202 is provided on the chassis 110, both the rear and rear wheels The knuckle arm 204 is pivotally installed at the upper portion of the shaft 203 by a hinge H, and is connected to the knuckle arm 204 and the hinge H so as to pass through the inner lower portion of the suspension arm 120. To be rotated by the relay arm 205 and the relay arm 205 and the hinge H. A steering bar 207 connected to the pivoting plate 206 connected to the hinge plate 206 on the other side of the pivoting plate 206 and pivoted on both sides of the steering bar 207. The other side of the cylinder 208 having the rod 208a rotatably connected to (H) is connected to the chassis 110, characterized in that it comprises a control means (A) for controlling the cylinder 208 do.

또한, 상기 실린더(208)는 공압 또는 유압실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the cylinder 208 is characterized in that consisting of a pneumatic or hydraulic cylinder.

또한, 상기 릴레이아암(205)의 양측내부에서 입출되는 입출바(205a)가 상기 릴레이아암(208)에 설치되고, 상기 입출바(205a)의 전방은 상기 너클아암(204)이 힌지(H)로 회동되게 연결되고, 상기 입출바(205a)의 후방은 상기 회동판(206)에 힌지(H)로 회동되게 연결되게 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the entry and exit bars 205a which enter and exit from both sides of the relay arm 205 are installed in the relay arm 208, and the knuckle arm 204 is hinged at the front of the entry and exit bar 205a. Is connected to be rotated to, the rear of the entry and exit bar (205a) is characterized in that it is installed to be connected to the pivot plate (206) by a hinge (H).

또한, 양 상기 회동후륜축(203)의 일측에 연장되어 설치되는 브래킷(209a)상에는 상기 차대(110)의 하부면과 완충되는 에어스프링(209)이 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the air spring 209 which is buffered with the lower surface of the chassis 110 is installed on the bracket 209a extending to one side of both of the pivoting rear wheel shafts 203.

또한, 상기 회동판(206)의 후방에 삽입공(206a)을 갖는 회동체(206b)가 형성되고, 상기 조향바(207)에 형성된 삽입통공(207a)이 상기 회동체(206b)의 외측둘레에 삽입되어 고정설치되고, 상기 삽입공(206a)에 힌지(H)가 삽입되고, 상기 힌지(H)의 상하부면에 상기 삽입공(206a)과 대응되게 고정판(207b)이 설치되며, 상기 삽입공(205a)의 내측둘레와 상기 힌지(H)의 외측둘레에 다수개의 베어링(207c)이 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, a rotating body 206b having an insertion hole 206a is formed at the rear of the rotating plate 206, and an insertion hole 207a formed in the steering bar 207 has an outer circumference of the rotating body 206b. Is inserted into and fixed to the installation, the hinge (H) is inserted into the insertion hole (206a), the fixing plate 207b is installed on the upper and lower surfaces of the hinge (H) to correspond to the insertion hole (206a), the insertion A plurality of bearings 207c are installed in the inner circumference of the ball 205a and the outer circumference of the hinge H.

본 발명은 화물트레일러의 구비된 다수개의 후륜차축의 말단을 차대에 설치된 양 서스펜스아암에 관통되어 회동되는 차축의 양측에 바퀴를 갖는 회동구륜축에 회동되는 너클아암과 릴레이아암을 회동되게 설치되고, 양 릴레이아암을 회동판에 회동되게 설치되며, 회동판은 조향바와 회동되게 설치되고, 조향바의 양측에 구동수단으로 구동되는 실린더로 구성된 후륜조향장치를 구비하여 화물트레일러의 구비된 다수개의 후륜차축중 말단의 후륜차축을 조향되게 설치하여 화물트레일러가 곡선 및 커브길을 주행시 화물트레일러의 말단의 후륜차축이 조향되어 커브길에서 선회반경을 줄이는 효과가 있다.The present invention is installed to rotate the knuckle arm and the relay arm rotated on the rotation wheel shaft having wheels on both sides of the axle pivoted through both suspension arms installed on the undercarriage of the plurality of rear wheel axles provided with the cargo trailer, Both relay arms are pivotally installed on the pivoting plate, and the pivoting plates are pivotally installed with the steering bar, and are provided with a rear wheel steering device composed of cylinders driven by driving means on both sides of the steering bar, and the rear wheel axles provided with the cargo trailer. The rear wheel axle is steered at the middle end so that when the freight trailer runs on curves and curves, the rear wheel axles are steered at the end of the freight trailers, reducing the turning radius on the curve.

또한, 본 발명의 후륜조향치는 커브길에서 이탈되지 않도록 하며, 커브길에서 노면으로부터 후륜차축에 구비된 타이어의 접지저항이 많이 받아 타이어의 마모 및 차축의 마모를 방지하는 효과가 있다.In addition, the rear wheel steering value of the present invention is to prevent the deviation from the curve road, the ground resistance of the tire provided on the rear wheel axle from the road surface on the curve road receives a lot of effects to prevent the wear of the tire and the axle wear.

도 1은 본 발명에 따른 개략도.
도 2a 및 2b는 본 발명에 따른 후륜차축조향장치를 나타내는 개략도.
도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 회동판 및 조향바를 나타낸 개략도.1 is a schematic view according to the present invention.
2A and 2B are schematic views showing a rear wheel axle steering device according to the present invention.
3A and 3B are schematic views showing a rotating plate and a steering bar according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예는 여러가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 안전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to explain the present invention more safely to those having ordinary skill in the art.

따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals.

또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 개략도이고, 도 2a 및 2b는 본 발명에 따른 후륜차축조향장치를 나타내는 개략도이고, 도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 회동판 및 조향바를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view according to the present invention, Figures 2a and 2b is a schematic diagram showing a rear wheel axle steering apparatus according to the present invention, Figures 3a and 3b is a schematic view showing a rotating plate and a steering bar according to the present invention.

본 발명에 따른 화물트레일러의 후륜차축조향장치를 도 1 내지 도 3b에 도시한 것을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the rear wheel axle steering device of the cargo trailer according to the present invention in detail with reference to Figures 1 to 3b as follows.

화물트레일러(B)는 화물을 운반하기 위해 견인차(미도시)의 후방에 연결되는 것으로, 이러한 화물트레일러(B)의 전방에는 견인차(미도시)에 연결되는 연결부(미도시)가 구비되고, 상기 연결부(미도시)의 후방으로는 화물을 적재하는 적재부(C)가 구비되며, 상기 적재부(C)의 양측 하부에는 도로 주행이 가능하도록 다수의 타이어가 구비된 주행부(D)로 구성하여 화물트레일러의 상기 적재부(C)에 광폭철판적재하여 운송하는 것이다.Cargo trailer (B) is connected to the rear of the tow truck (not shown) for transporting cargo, the front of the freight trailer (B) is provided with a connection (not shown) connected to the tow truck (not shown), The rear portion of the connection portion (not shown) is provided with a loading portion (C) for loading the cargo, the lower portion of both sides of the loading portion (C) consists of a traveling portion (D) provided with a plurality of tires to enable the road running By carrying a wide iron plate loaded in the loading portion (C) of the cargo trailer.

이와 같은 상기 화물트레일러(B)는 차대(110)의 후방 하부면에 복수개의 서스펜스아암(120)이 설치되어 구성된다.Such cargo trailer (B) is composed of a plurality of suspension arms 120 are installed on the rear lower surface of the chassis 110.

또한, 상기 서스펜스아암(120)에 관통되어 설치된 상기 차대(110)의 양측에 구비된 바퀴회동축(130)으로 구성된 후륜차축(100)이 다수개로 구성된다In addition, the rear wheel axle 100 is composed of a plurality of wheel rotating shaft 130 provided on both sides of the chassis 110, which is installed through the suspension arm 120.

상기와 같은 화물트레일러(B)의 상기 차대(110)에 설치된 상기 후륜차축(100)후방의 말단에 설치되는 후륜차축조향장치(200)를 설치하여 상기 화물트레일러(B)가 굽은도로 및 곡선도로의 주행을 용이하게 하고, 굽은도로 및 곡선도로시 화물트레일러(B)의 타이어의 마모 및 차축의 마모를 방지하도록 한다.By installing the rear wheel axle steering device 200 installed at the rear end of the rear wheel axle 100 installed on the chassis 110 of the cargo trailer (B) as described above, the cargo trailer (B) is a curved road and a curved road. In order to facilitate the running of the road and curved road to prevent the wear of the tire and the axle of the cargo trailer (B) during the road.

상기 후륜차축조향장치(200)는 도 2 내지 도 3a, 도 3b에 도시하는 바와 같이, 상기 차대(110)에 설치된 양 상기 서스펜스아암(120)에 설치된 차축의 양단에 회동축(201)으로 회동되게 설치되고 타이어(202)가 구비된 회동후륜축(203)으로 구성된다.As shown in FIGS. 2 to 3a and 3b, the rear wheel axle steering device 200 is rotated by the rotation shaft 201 at both ends of the axles provided at both of the suspension arms 120 installed at the chassis 110. Rotating rear wheel shaft 203 is installed so that the tire 202 is provided.

또한, 양 상기 회동후륜축(203)의 상부에 힌지(H)로 회동되게 설치되는 너클아암(204)으로 구성된다.In addition, it is composed of a knuckle arm 204 which is installed to be rotated by a hinge (H) on the upper portion of the rotation rear wheel shaft (203).

즉, 상기 너클아암(204)의 일측이 상기 회동후륜축(203)의 타측에 상기 힌지(H)로 연결되어 상기 너클아암(204)이 상기 회동후륜축(203)의 타측에서 회동되게 설치되어 구성된다.That is, one side of the knuckle arm 204 is connected to the other side of the rotating rear wheel shaft 203 by the hinge (H) so that the knuckle arm 204 is rotated on the other side of the rotating rear wheel shaft 203 It is composed.

상기 너클아암(204)에 힌지(H)로 연결되어 상기 서스펜스아암(120)의 내측하부를 지나도록 설치되는 릴레이아암(205)으로 구성된다.It is composed of a relay arm 205 connected to the knuckle arm 204 by a hinge (H) is installed to pass through the inner lower portion of the suspension arm (120).

즉, 상기 릴레이아암(205)의 후방과, 상기 너클아암(204)의 타측을 상기 힌지(H)로 연결하여 상기 릴레이아암(205)이 상기 너클아암(204)의 타측에서 회동되게 설치되어 구성된다.That is, the relay arm 205 is pivotally connected to the other side of the knuckle arm 204 by connecting the rear of the relay arm 205 and the other side of the knuckle arm 204 with the hinge H. do.

또한, 상기 릴레이아암(205)의 양측내부에서 입출되는 입출바(205a)가 상기 릴레이아암(205)에 설치되고, 상기 입출바(205a)의 전방은 상기 너클아암(204)이 힌지(H)로 회동되게 연결되고, 상기 입출바(205a)의 후방은 후술되는 상기 회동판(206)에 힌지(H)로 회동되게 연결되게 설치되어 구성된다.In addition, the entry and exit bars 205a, which enter and exit from both sides of the relay arm 205, are installed in the relay arm 205, and the knuckle arm 204 is hinged at the front of the entry and exit bar 205a. Is connected to be rotated to, the rear of the entry and exit bar (205a) is configured to be installed to be connected to the hinge (H) to the rotating plate 206 to be described later.

이와 같이 상기 릴레이아암(205)의 양 상기 입출바(205a,205b)의 신축성으로 상기 릴레이아암(205)이 상기 너클아암(204)과 상기 회동판(206)사이에서 보다 용이하게 회동되도록 하기 위함이다.As described above, the relay arm 205 is more easily rotated between the knuckle arm 204 and the pivoting plate 206 due to the elasticity of the entry and exit bars 205a and 205b of the relay arm 205. to be.

양 상기 릴레이아암(205)과 힌지(H)로 회동되게 연결되는 회동판(206)과, 상기 회동판(206)의 타측에 상기 차대(110)에 설치된 힌지(H)가 회동되게 연결된 조향바(207)로 구성된다.A steering bar 206 pivotally connected to both the relay arm 205 and the hinge H, and a steering bar pivotally connected to the hinge H installed at the chassis 110 at the other side of the pivot plate 206. 207.

또한, 도 3a 및 3b에 도시하는 바와 같이, 상기 회동판(206)의 후방에 삽입공(206a)을 갖는 회동체(206b)가 형성되고, 상기 조향바(207)에 형성된 삽입통공(207a)이 상기 회동체(206b)의 외측둘레에 삽입되어 고정설치되어 구성된다.3A and 3B, a rotating body 206b having an insertion hole 206a is formed at the rear of the rotating plate 206, and an insertion hole 207a formed in the steering bar 207 is formed. It is inserted into the outer circumference of the pivot 206b and fixedly installed.

상기 삽입공(206a)에 힌지(H)가 삽입되고, 상기 힌지(H)의 상하부면에 상기 삽입통공(206a)과 대응되게 고정판(207b)이 설치되며, 상기 삽입공(206a)의 내측둘레와 상기 힌지(H)의 외측둘레에 다수개의 베어링(207c)이 설치되어 구성된다.A hinge H is inserted into the insertion hole 206a, and a fixing plate 207b is installed on the upper and lower surfaces of the hinge H to correspond to the insertion hole 206a, and an inner circumference of the insertion hole 206a is provided. And a plurality of bearings 207c on the outer circumference of the hinge H.

상기 베어링(207c)들은 상기 삽입공(206)의 내측둘레에서 상기 힌지(H)가 용이하게 회동되도록 하기 위함이다.The bearings 207c are intended to easily rotate the hinge H at the inner circumference of the insertion hole 206.

상기 조향바(207)의 양측에 힌지(H)로 회동되게 연결설치된 로드(208a)를 갖는 실린더(208)의 타측이 상기 차대(110)에 연결설치되어 구성된다.The other side of the cylinder 208 having a rod 208a connected to both sides of the steering bar 207 to be pivotally connected to the hinge H is configured to be connected to the chassis 110.

상기 실린더(208)는 공압 또는 유압실린더로 구성되어 진다.The cylinder 208 is composed of a pneumatic or hydraulic cylinder.

또한, 상기 실린더(208)를 제어하는 제어수단(A)으로 구성된다.It is also composed of control means A for controlling the cylinder 208.

상기 제어수단(A)은 상기 견인차(미도시)의 운전석에서 운전자가 제어하도록 구성된다.The control means (A) is configured to be controlled by the driver in the driver's seat of the tow truck (not shown).

또한, 양 상기 회동후륜축(203)의 일측에 연장되어 설치되는 브래킷(209a)상에는 상기 차대(110)의 하부면과 완충되는 에어스프링(209)이 설치되어 구성된다.In addition, on the bracket 209a extending to one side of both of the pivoting rear wheel shafts 203, an air spring 209 that is cushioned with the lower surface of the chassis 110 is provided.

이와 같은 상기 에어스프링(209)은 상기 후륜차축조향장치(200)의 상기 회동후륜축(203)이 회동시 상기 회동후륜축(203) 및 상기 차대(110)에 가해지는 압력을 흡수하여 보다 원할하게 상기 회동후륜축(203)이 회동되게 하기 위함이다.The air spring 209 as described above absorbs the pressure applied to the pivoting rear axle 203 and the chassis 110 when the pivoting rear axle 203 of the rear axle steering device 200 is rotated. To rotate the rear wheel shaft 203 is to be rotated.

본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention.

우선, 상기 견인차(미도시)에 운전자가 상기 제어수단(A)으로 양 상기 실린더(208)을 구동하면, 양 상기 실린더(208)의 로드(208a)를 일측에서 타측 또는 타측에서 일측으로 구동하게 된다.First, when a driver drives both cylinders 208 to the tow truck (not shown) by the control means A, the rods 208a of both cylinders 208 are driven from one side to the other side or the other side to one side. do.

이때 양 상기 로드(208a)와 연결된 상기 조향바(207)는 일측에서 타측 또는 타측에서 일측으로 구동하게 되면, 상기 조향바(207)와 연결된 상기 회동판(206)도 또한, 일측에서 타측 또는 타측에서 일측으로 구동하여진다.In this case, when the steering bar 207 connected to both the rods 208a is driven from one side to the other side or the other side to one side, the pivoting plate 206 connected to the steering bar 207 is also on the other side or the other side. Is driven to one side.

이러하게 구동되는 상기 회동판(206)의 전후방에 설치된 양 상기 릴레이아암과 연결된 상기 너클아암(204)은 전후방으로 구동되며, 양 상기 너클아암(204)과 연결된 상기 회동후륜축(203)도 또한, 전후방으로 구동되어 상기 화물트레일러(B)가 굽은도로 및 곡선도로를 주행시 상기 회동후륜축(203)이 굽은도로 및 곡선도로에서 이탈되지 않도록 하기 위함이다.The knuckle arm 204 connected to both the relay arms installed in front and rear of the rotatable plate 206 thus driven is driven forward and backward, and the rotation rear wheel shaft 203 connected to both of the knuckle arms 204 is also driven. In order to prevent the cargo rear wheel 203 from being separated from the curved road and the curved road when the freight trailer B is driven on the curved road and the curved road.

또한, 이와 같이 구동되는 상기 회동후륜축(203)에 구비된 상기 타이어(202)의 마모와 사익 회동후륜축(203)이 설치된 상기 차대(110)의 마모를 방지하는 것이다.In addition, it is to prevent the wear of the tire 202 provided on the rotating rear wheel shaft 203 driven as described above and the undercarriage 110 provided with the wing pivot rear wheel shaft 203.

이상에서 설명된 본 발명에 따른 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and equivalent arrangements may be made therein without departing from the scope of the present invention. . Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 후륜차축 110: 차대
120: 서스펜스아암 130: 바퀴회동축
200: 후륜차축조향장치 201: 회동축
202: 타이어 203: 회동후륜축
204: 너클아암 205: 릴레이아암
205a: 입출바 206: 회동판
206a: 삽입공 206b: 회동체
207: 조향바 207a: 삽입통공
207b: 고정판 207c: 베어링
208: 실린더 208a: 로드
209: 에어스프링 209a: 브래킷
A: 제어수단 B: 화물트레일러
H: 힌지100: rear axle 110: chassis
120: suspense arm 130: wheel rotation shaft
200: rear wheel axle steering device 201: rotating shaft
202: tire 203: rotating rear axle
204: knuckle arm 205: relay arm
205a: entrance and exit bar 206: meeting board
206a: insertion hole 206b: rotating body
207: steering bar 207a: insertion hole
207b: fixed plate 207c: bearing
208: cylinder 208a: rod
209: air spring 209a: bracket
A: Control means B: Cargo trailer
H: hinge

Claims (5)

차대(110)의 후방 하부면에 복수개의 서스펜스아암(120)이 설치되고 상기 서스펜스아암(120)에 관통되어 설치된 상기 차대(110)의 양측에 구비된 바퀴회동축(130)으로 구성된 후륜차축(100)이 다수개로 구성된 화물트레일러(B)에 서,
상기 차대(110)의 상기 후륜차축(100) 후방의 말단에 설치되는 후륜차축조향장치(200)는 상기 차대(110)에 설치된 양 상기 서스펜스아암(120)에 설치된 차축의 양단에 회동축(201)으로 회동되게 설치되고 타이어(202)가 구비된 회동후륜축(203)과, 양 상기 회동후륜축(203)의 상부에 힌지(H)로 회동되게 설치되는 너클아암(204)과, 상기 너클아암(204)과 힌지(H)로 연결되어 상기 서스펜스아암(120)의 내측하부를 지나도록 설치되는 릴레이아암(205)과, 양 상기 릴레이아암(205)과 힌지(H)로 회동되게 연결되는 회동판(206)과, 상기 회동판(206)의 타측에 상기 차대(110)에 설치된 힌지(H)가 회동되게 연결된 조향바(207)와, 상기 조향바(207)의 양측에 힌지(H)로 회동되게 연결설치된 로드(208a)를 갖는 실린더(208)의 타측이 상기 차대(110)에 연결설치되고, 상기 실린더(208)를 제어하는 제어수단(A)으로 구성되고,
상기 실린더(208)는 공압 또는 유압실린더로 구성되는 화물트레일러의 차축후륜조향장치에 있어서,
상기 릴레이아암(205)의 양측내부에서 입출되는 입출바(205a)가 상기 릴레이아암(205)에 설치되고, 상기 입출바(205a)의 전방은 상기 너클아암(204)이 힌지(H)로 회동되게 연결되고, 상기 입출바(205a)의 후방은 상기 회동판(206)에 힌지(H)로 회동되게 연결되게 설치되는 것을 특징으로 하는 화물트레일러의 차축후륜조향장치.A rear wheel axle comprising a plurality of suspension arms 120 installed on the rear lower surface of the undercarriage 110 and the wheel pivot shafts 130 provided on both sides of the undercarriage 110 installed through the suspension arm 120. In the cargo trailer (B) consisting of a plurality of
The rear wheel axle steering device 200 installed at the rear end of the rear wheel axle 100 of the chassis 110 has a pivot shaft 201 at both ends of the axles provided at both of the suspension arms 120 installed at the chassis 110. And a knuckle arm 204 rotatably installed at the upper portion of both the rear rear wheel shaft 203 and the knuckle arm 204 rotatably installed at the upper portion of both the rear rear wheel shaft 203 and the knuckle. A relay arm 205 connected to an arm 204 and a hinge H and installed to pass through an inner lower portion of the suspense arm 120, and pivotally connected to both the relay arm 205 and a hinge H; A steering bar 207 connected to the pivoting plate 206 and the hinge H installed at the chassis 110 at the other side of the pivoting plate 206 and the hinges H at both sides of the steering bar 207. The other side of the cylinder 208 having the rod 208a connected to be rotated to the () is connected to the chassis 110, the agent for controlling the cylinder 208 Consisting of fishing means (A),
The cylinder 208 in the axle rear wheel steering device of a cargo trailer consisting of pneumatic or hydraulic cylinder,
Entry and exit bars 205a, which enter and exit from both sides of the relay arm 205, are installed on the relay arm 205, and the front and rear of the entry and exit bar 205a are rotated by the knuckle arm 204 to the hinge H. And the rear of the entry / exit bar (205a) is pivotally connected to the pivot plate (206) by a hinge (H). 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
양 상기 회동후륜축(203)의 일측에 연장되어 설치되는 브래킷(209a)상에는 상기 차대(110)의 하부면과 완충되는 에어스프링(209)이 설치되는 것을 특징으로 하는 화물트레일러의 차축후륜조향장치.The method of claim 1,
An axle rear wheel steering device of a cargo trailer, characterized in that an air spring 209 cushioning the lower surface of the chassis 110 is installed on the bracket 209a extending to one side of the pivoting rear wheel shaft 203. . 제 1항에 있어서,
상기 회동판(206)의 후방에 삽입공(206a)을 갖는 회동체(206b)가 형성되고, 상기 조향바(207)에 형성된 삽입통공(207a)이 상기 회동체(206b)의 외측둘레에 삽입되어 고정설치되고, 상기 삽입공(206a)에 힌지(H)가 삽입되고, 상기 힌지(H)의 상하부면에 상기 삽입공(206a)과 대응되게 고정판(207b)이 설치되며, 상기 삽입공(206a)의 내측둘레와 상기 힌지(H)의 외측둘레에 다수개의 베어링(207c)이 설치되는 것을 특징으로 하는 화물트레일러의 차축후륜조향장치.

The method of claim 1,
A rotating body 206b having an insertion hole 206a is formed behind the rotating plate 206, and an insertion hole 207a formed in the steering bar 207 is inserted into the outer circumference of the rotating body 206b. And fixedly installed, a hinge (H) is inserted into the insertion hole (206a), and a fixing plate (207b) is installed on the upper and lower surfaces of the hinge (H) to correspond to the insertion hole (206a), and the insertion hole ( Axle rear wheel steering device of the cargo trailer, characterized in that a plurality of bearings (207c) is installed in the inner circumference of the 206a and the outer circumference of the hinge (H).

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