KR101206814B1 - Maisonette type die changer - Google Patents

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KR101206814B1
KR101206814B1 KR1020120046929A KR20120046929A KR101206814B1 KR 101206814 B1 KR101206814 B1 KR 101206814B1 KR 1020120046929 A KR1020120046929 A KR 1020120046929A KR 20120046929 A KR20120046929 A KR 20120046929A KR 101206814 B1 KR101206814 B1 KR 101206814B1
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안상구
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(주)현대기계
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Abstract

PURPOSE: A double-layered die changer is provided to implement a compact production line by reducing the area occupied by the storage of a hemming die. CONSTITUTION: A double-layered die changer comprises two lower-layer storage frame units(20), two upper-layer storage frame units(21), a delivery moving unit, a lifting table(323), a lift driving unit, and a hemming press unit(10). The upper-layer storage frame units are installed corresponding to the top of the respective lower-layer storage frame unit. First and second transfer conveyors(40,41) are extended in the transverse direction of the lower- and upper-layer storage frame units. The delivery moving unit is arranged between the two lower-layer storage frame units and comprises a third transfer conveyor arranged at the right angel to the first and second transfer conveyors. The lifting table is lifted between the lower-layer storage frame units and the upper-layer storage frame units. A fourth transfer conveyor is extended in the transverse direction of the lifting table. The lift driving unit lifts the lifting table. The hemming press unit receives a hemming die from the delivery moving unit and implements hemming of a vehicle body panel. A fifth transfer conveyor is arranged at the right angle to the transverse direction of the hemming press unit.

Description

복층형 다이 체인져{MAISONETTE TYPE DIE CHANGER}Duplex die changer {MAISONETTE TYPE DIE CHANGER}

본 발명은 복층형 다이 체인져에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 여러 차종의 헤밍 다이 중 헤밍 작업을 위해 필요한 헤밍 다이를 선택하여 작업 영역으로 이동할 수 있도록 한 복층형 다이 체인져에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-layer die changer, and more particularly, to a multi-layer die changer to select the hemming die required for the hemming operation of the various types of hemming die to move to the work area.

일반적으로 차체 공장에서 차체를 만드는 방법 중에 있어 두 패널의 접합은 패널을 꺾어서 결합시키는 헤밍(hemming) 기술이 사용되고 있으며, 이는 차체 외관이나 형상의 특성 때문에 용접이 곤란한 부위에 사용하게 된다.In general, in the method of making a car body in a car body factory, the bonding of two panels is used for hemming technology, in which a panel is bent and combined, which is used in a site where welding is difficult due to the appearance or shape of the car body.

이러한 헤밍 기술은 도어 패널, 트렁크 리드 패널, 후드 패널 등에 적용되고 있으며, 최근에는 차체의 기능성 향상이나 품질 향상을 위하여 헤밍 기술의 적용 부위가 확대되고 있는 추세이다.Such hemming technology is applied to door panels, trunk lid panels, hood panels, and the like, and in recent years, the application of hemming technology is increasing in order to improve functionality and quality of the vehicle body.

이러한 헤밍 기술은 헤밍다이(hemming-die)를 이용하여 패널을 프레스 가공하여 제품을 완성하게 되는데, 차종에 따라 완성되는 패널의 크기 및 형상이 다양하므로, 상기 헤밍다이도 차종에 따라 다양한 크기 및 형상을 가지고 있다.This hemming technology is to press the panel by using a hemming die (hemming-die) to complete the product, since the size and shape of the panel is completed according to the vehicle type, the hemming die also has a variety of sizes and shapes depending on the model Have.

즉, 차체 생산라인에서는 상기 헤밍다이를 이용하여 한 차종의 패널을 가공한 후에, 또 다른 차종의 패널을 가공하기 위해서는 차종에 적합한 헤밍다이로 교환하여 또 다른 차종의 패널을 가공하게 된다.That is, in the vehicle body production line, after processing one vehicle panel using the hemming die, another panel of the vehicle model is processed by replacing with a hemming die suitable for the vehicle model in order to process another vehicle panel.

최근에는 다양한 차종의 패널을 생산할 수 있는 설비를 적용하기 때문에, 생산라인의 설비를 컴팩트화 하는 동시에 설비 투자비를 절감하기 위해, 차종에 적합한 헤밍다이를 자동으로 교환할 수 있는 설비가 개발되고 있다.In recent years, since the equipment for producing various vehicle panels is applied, in order to compact the production line equipment and reduce the equipment investment cost, a facility for automatically exchanging a hemming die suitable for a vehicle model has been developed.

국내특허공개 제2010-0112437호의 4차종 헤밍다이 교환장치는, 위와 같이 차종에 따라 헤밍다이를 자동으로 교환할 수 있는 설비로서, 하나의 생산 라인에서 4차종의 차체 패널을 헤밍작업 할 수 있도록 구성되어 있다.The four-type hemming die exchange device of Korean Patent Publication No. 2010-0112437 is a facility that can automatically change the hemming die according to the vehicle type as described above, and is configured to hemm the four-body body panels in one production line. It is.

그런데, 이와 같은 헤밍다이 교환장치는 헤밍프레스부의 동일 평면상에, 차체 패널을 보관할 수 있는 소정 면적의 보관장소가 차체 패널 수와 같은 개수로 설치되므로, 차지하는 설치 면적이 넓어 생산 라인의 대형화를 부추기게 되며, 이로 인하여 차체 공장의 실내 면적을 효율적으로 활용할 수 없는 문제점이 발생하게 된다.
By the way, in this Heming die exchange apparatus, since the storage area of the predetermined area which can hold | maintain a body panel on the same plane of a Heming press part is installed in the same number as the number of body panels, it occupies a large installation area and encourages the enlargement of a production line. As a result, there is a problem that can not effectively utilize the interior area of the body shop.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 헤밍다이가 보관되는 보관장소를 복층형 구조로 설치함으로써, 종래의 보관장소가 차지하는 설치 면적을 대폭 감소시켜 생산 라인의 대형화를 방지함은 물론, 차체 공장의 실내 면적을 효율적으로 활용할 수 있도록 하는 데 있다.
Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention, by installing a storage place in which the hemming die is stored in a multi-layered structure, by reducing the installation area occupied by the conventional storage place significantly produced In addition to preventing the enlargement of the line, it is possible to efficiently utilize the interior area of the body shop.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 복층형 다이 체인져는, 가로방향으로 연장되게 배열되는 제1이송컨베이어부가 설치되며 서로 이격 배치된 2개의 하부층 보관프레임부; 상기 각각의 하부층 보관프레임부의 상부에 대응되게 설치되며, 상기 가로방향으로 연장되게 배열되는 제2이송컨베이어부가 설치되는 2개의 상부층 보관프레임부; 상기 2개의 하부층 보관프레임부 사이에 배치되고, 상기 제1 및 제2이송컨베이어부에 대하여 직교하는 방향으로 배열되는 제3이송컨베이어부가 설치되는 전달이동부; 상기 전달이동부에 대응되는 위치에서, 상기 하부층 보관프레임부와 상부층 보관프레임부 사이에서 승강 이동 가능하게 설치되며, 상기 가로방향으로 연장되게 배열되는 제4이송컨베이어부가 설치되는 리프팅테이블; 상기 리프팅테이블을 승강 이동시키는 승강 구동유닛; 및, 상기 전달이동부로부터 헤밍다이를 전달받아 차체 패널의 헤밍 작업을 수행하며 상기 가로방향에 직교하는 방향으로 배열되는 제5이송컨베이어부가 설치되는 헤밍프레스부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a multi-layer die changer according to the present invention includes two lower layer storage frame parts provided with a first transport conveyor unit arranged to extend in a horizontal direction and spaced apart from each other; Two upper layer storage frame portions installed corresponding to the upper portions of the lower layer storage frame portions, and having a second conveying conveyor portion arranged to extend in the horizontal direction; A transfer unit disposed between the two lower layer storage frame units and having a third transfer conveyor unit disposed in a direction orthogonal to the first and second transfer conveyor units; A lifting table installed at a position corresponding to the transfer moving part so as to move up and down between the lower layer storage frame part and the upper layer storage frame part, and having a fourth conveying conveyor part arranged to extend in the horizontal direction; An elevating drive unit for elevating and moving the lifting table; And a hemming press unit configured to receive a hemming die from the transfer moving unit, perform a hemming operation of the vehicle body panel, and install a fifth conveying conveyor unit arranged in a direction orthogonal to the transverse direction.

상기 하부층 보관프레임부 및 상부층 보관프레임부에는 진행하는 헤밍다이가 정지하여 하부층 보관프레임부 및 상부층 보관프레임부의 정위치에 일치하여 수용되도록 그 외측에 스톱퍼가 설치된 것을 특징으로 한다.The lower layer storage frame portion and the upper layer storage frame portion is characterized in that the stopper is installed on the outside so that the hemming die to proceed to be accommodated in accordance with the correct position of the lower layer storage frame portion and the upper layer storage frame portion.

상기 하부층 보관프레임부 및 상부층 보관프레임부에는 상기 헤밍다이가 스톱퍼에 의해 정지된 상태에서 상기 헤밍다이를 구속하여 정렬하는 다이정렬유닛이 설치된 것을 특징으로 한다.The lower layer storage frame portion and the upper layer storage frame portion is characterized in that the die alignment unit for restraining and aligning the hemming die in the state where the hemming die is stopped by a stopper.

상기 다이정렬유닛은, 상기 하부층 보관프레임부 및 상부층 보관프레임부에 고정되는 고정브라켓; 상기 고정브라켓의 일측에 힌지 결합되는 힌지 링크; 상기 힌지 링크의 상부에 힌지 결합되어 상기 헤밍다이를 밀어 구속시키는 회동브라켓; 및, 상기 힌지 링크에 링크 연결되어 상기 힌지 링크를 상승시키는 실린더장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The die alignment unit may include a fixing bracket fixed to the lower layer storage frame portion and the upper layer storage frame portion; A hinge link hinged to one side of the fixing bracket; A rotating bracket hinged to an upper portion of the hinge link to push and restrain the hemming die; And a cylinder device that is linked to the hinge link and raises the hinge link.

상기 헤밍프레스부와 전달이동부의 세로방향 이송컨베이어부는 승강 이동이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The longitudinal conveying conveyor part of the hemming press part and the delivery moving part may be configured to move up and down.

상기 승강 구동유닛은, 상부층 보관프레임부에 설치되는 구동부; 및, 상기 구동부와 상기 리프팅테이블에 양단이 연결되는 와이어로프를 포함하는 것을 특징으로 한다.The lifting drive unit, the drive unit is installed in the upper layer storage frame portion; And a wire rope connected at both ends to the driving unit and the lifting table.

상기 구동부는 실린더장치로 이루어진 것을 특징으로 한다.The drive unit is characterized in that consisting of a cylinder device.

상기 와이어로프는 한 쌍으로 이루어지되, 일측의 와이어로프는 직접 상기 리프팅테이블의 일측 모서리에 연결되고, 타측의 와이어로프는 승강 구동유닛의 상부에 설치된 풀리를 경유하여 구동부의 작동 방향쪽에 위치한 리프팅테이블의 타측 모서리에 연결된 것을 특징으로 한다.
The wire rope is composed of a pair, the wire rope on one side is directly connected to one corner of the lifting table, the other wire rope is located on the driving direction of the drive unit via the pulley installed on the elevating drive unit It is characterized in that connected to the other edge of the.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따른 복층형 다이 체인져에 의하면, 헤밍다이의 보관장소가 차지하는 설치 면적을 대폭 감소시켜 생산 라인의 컴팩트화를 도모함은 물론, 공장의 실내 면적을 효율적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.
According to the multi-layer die changer according to the present invention having the above-described configuration, the installation area occupied by the storage place of the hemming die can be greatly reduced, and the production line can be made compact, and the effect of efficiently utilizing the indoor area of the factory can be achieved. There is.

도 1은 본 발명에 따른 복층형 다이 체인져를 나타내는 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 복층형 다이 체인져를 나타내는 정면도, 측면도, 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 복층형 다이 체인져의 헤밍프레스부와 전달이동부를 나타내는 사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 다이정렬유닛을 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 복층형 다이 체인져의 이송 컨베이어를 나타내는 구성도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 방향전환부의 작동상태를 나타내는 작동도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 승강 구동유닛의 작동상태를 나타내는 작동도이다.1 is a perspective view showing a multilayer die changer according to the present invention.
2-4 is a front view, a side view, and a top view which show the multilayer die changer which concerns on this invention.
5 is a perspective view showing a hemming press portion and a transfer moving portion of the multilayer die changer according to the present invention.
6 and 7 are perspective views showing the die alignment unit according to the present invention.
8 is a configuration diagram showing a transfer conveyor of a multilayer die changer according to the present invention.
9 and 10 is an operation diagram showing an operating state of the direction change unit according to the present invention.
11 and 12 are operation diagrams showing the operating state of the lift drive unit according to the present invention.

이하, 첨부한 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명에 따른 실시예에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 1 to 11 will be described in detail with respect to the embodiment according to the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 복층형 다이 체인져는, 철재 프레임으로 이루어진 조립 구조로서, 가로방향으로 연장되게 배열되는 제1이송컨베이어부(40)가 설치되며 서로 이격 배치된 2개의 하부층 보관프레임부(20)와, 상기 각각의 하부층 보관프레임부(20)의 상부에 대응되게 설치되며, 상기 가로방향으로 연장되게 배열되는 제2이송컨베이어부(41)가 설치되는 2개의 상부층 보관프레임부(21)를 포함하게 된다. As shown in Figures 1 to 5, the multi-layer die changer according to the present invention is an assembly structure consisting of a steel frame, the first conveying conveyor unit 40 is arranged to extend in the horizontal direction is installed spaced apart from each other Two lower layer storage frame portion 20, and two corresponding to the upper portion of each lower layer storage frame portion 20, the second conveying conveyor portion 41 is arranged to extend in the horizontal direction The upper layer storage frame portion 21 will be included.

또한, 상기 2개의 하부층 보관프레임부(20) 사이에 배치되고, 상기 제1 및 제2이송컨베이어부(40,41)에 대하여 직교하는 방향으로 배열되는 제3이송컨베이어부(42)가 설치되는 전달이동부(30)와, 상기 전달이동부(30)에 대응되는 위치에서 승강 이동 가능하게 설치되며, 상기 가로방향으로 연장되게 배열되는 제4이송컨베이어부(43)가 설치되는 리프팅테이블(323)과, 상기 리프팅테이블(323)을 승강 이동시키는 승강 구동유닛(31)을 포함하게 된다.In addition, a third transfer conveyor unit 42 is disposed between the two lower layer storage frame unit 20 and arranged in a direction orthogonal to the first and second transfer conveyor units 40 and 41. A lifting table 323, which is installed to be movable up and down at a position corresponding to the transfer moving part 30 and the transfer moving part 30, is provided with a fourth transfer conveyor part 43 arranged to extend in the horizontal direction. ), And a lift drive unit 31 for lifting and lowering the lifting table 323.

그리고, 상기 전달이동부(30)로부터 헤밍다이(D)를 전달받아 차체 패널의 헤밍 작업을 수행하며 상기 가로방향에 직교하는 방향으로 배열되는 제5이송컨베이어부(44)가 설치되는 헤밍프레스부(10)를 포함하게 된다. The hemming press unit receives the hemming die D from the transfer moving part 30 to perform a hemming operation of the vehicle body panel, and is provided with a fifth conveying conveyor 44 arranged in a direction orthogonal to the transverse direction. It will include (10).

여기서, 헤밍 작업을 수행하는 헤밍다이(D)는, 상부 다이와 하부 다이로 이루어지며, 여러 차종의 차체 패널을 헤밍 작업할 수 있도록 그 크기 및 형상이 각각마다 다르게 형성되는 것은 당연하다. Here, the hemming die D, which performs the hemming operation, is made of an upper die and a lower die, and it is natural that the size and shape of the hemming die D may be differently formed so as to hemm the various vehicle body panels.

상기 헤밍다이(D)는 공지된 기술로서, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. The hemming die (D) is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

상기 헤밍프레스부(10)는, 지지대(140) 위에 진입한 헤밍다이(D)의 하부 다이에 차체 패널을 안착시킨 다음 상부 다이를 가압하여 헤밍 작업을 수행하는바, 상기 헤밍프레스부(10)의 상측에는 상기 상부 다이를 승강 이동시키는 플런저(100)가 설치되고, 상기 플런저(100)의 종단에는 상기 상부 다이를 가압하는 가압본체(110)가 설치되며, 상기 가압본체(110)의 일측에는 상기 상부 다이를 클램핑하는 클램프(120)가 배치되어 있다.The hemming press unit 10, the body panel is mounted on the lower die of the hemming die (D) entered on the support 140, and then presses the upper die to perform a hemming operation, the hemming press unit 10 The upper side of the plunger 100 for lifting and moving the upper die is installed, the pressing body 110 for pressing the upper die is installed at the end of the plunger 100, one side of the pressing body 110 A clamp 120 is arranged to clamp the upper die.

이때, 상기 가압본체(110)의 일측에 마련되어 있는 클램프(120)가 상기 상부 다이를 클램핑하여 원활하게 승강 이동하도록 가압본체(110) 각각의 모서리에는 가이드 포스트(130)가 구비되어 있다. At this time, the guide 120 is provided at each corner of the pressing body 110 so that the clamp 120 provided on one side of the pressing body 110 can move up and down by clamping the upper die.

특히, 상기 지지대(140)를 기준으로 상기 제5컨베이어부(44)가 승강 이동하는바, 헤밍 작업 시에는 제5컨베이어부(44)가 지지대(140) 아래로 하강하여 상기 헤밍다이(D)가 상기 지지대(140) 위에 안착되도록 하여 안정적인 헤밍 작업이 안정적으로 수행된다. In particular, the fifth conveyor 44 moves up and down on the basis of the support 140. During the hemming operation, the fifth conveyor 44 descends below the support 140 so that the hemming die D is moved. Is allowed to rest on the support 140, stable hemming operation is performed stably.

그리고, 상기 헤밍다이(D)가 전달이동부(30)로 이동시에는 상기 제5컨베이어부(44)가 지지대(140) 위로 상승하여 헤밍다이(D)의 이동이 원활하게 수행된다.In addition, when the hemming die D moves to the transfer moving part 30, the fifth conveyor 44 rises above the support 140 to smoothly move the hemming die D.

상기 하부층 보관프레임부(20)와 상부층 보관프레임부(21)는, 다양한 차종의 헤밍다이(D)를 보관하고 있다가 차종 변경에 따른 해당 헤밍다이(D)를 헤밍프레스부(10)로 공급하는 영역으로, 상기 헤밍프레스부(10)의 후방 양측에 마련되어 있으며, 각각에 제1 및 제2이송컨베이어부(40,41)가 마련되는 2층의 복층형 구조로 이루어져 있다.The lower layer storage frame part 20 and the upper layer storage frame part 21 store hemming dies D of various vehicle types, and then supply the hemming dies D according to the vehicle type change to the hemming press part 10. The two regions are provided on both rear sides of the hemming press unit 10 and have a two-layered multilayer structure in which first and second conveying conveyor units 40 and 41 are provided, respectively.

이때, 상기 하부층 보관프레임부(20) 및 상부층 보관프레임부(21) 각각의 구성들은 서로 동일하게 형성되어 있으며 각각의 층을 연결하는 포스트(200)가 수직방향으로 견고하게 지지되어 있다. At this time, the lower layer storage frame portion 20 and the upper layer storage frame portion 21 of the respective components are formed in the same manner, each of the posts 200 connecting the layers are firmly supported in the vertical direction.

이때, 상기 하부층 보관프레임부(20) 및 상부층 보관프레임부(21)에는 진행하는 헤밍다이(D)가 정지하여 하부층 보관프레임부(20) 및 상부층 보관프레임부(21) 중앙의 정위치에 일치하여 수용되도록 하부층 보관프레임부(20) 및 상부층 보관프레임부(21)의 외측에 판상의 스톱퍼(210)가 설치된다.At this time, the lower layer storage frame portion 20 and the upper layer storage frame portion 21 stops the hemming die (D) that proceeds to match the correct position in the center of the lower layer storage frame portion 20 and the upper layer storage frame portion 21. The plate-shaped stopper 210 is installed on the outer side of the lower layer storage frame portion 20 and the upper layer storage frame portion 21 to be accommodated.

이와 함께, 상기 헤밍다이(D)가 상기 스톱퍼(210)에 의해 정지된 상태에서 상기 헤밍다이(D)를 구속하여 정렬하는 다이정렬유닛(220)이 하부층 보관프레임부(20) 및 상부층 보관프레임부(21)에 설치되어 있다.In addition, a die alignment unit 220 for restraining and aligning the hemming die D while the hemming die D is stopped by the stopper 210 includes a lower layer storage frame portion 20 and an upper layer storage frame. It is provided in the part 21.

상기 다이정렬유닛(220)은 헤밍다이(D)의 일측면에 위치한 밑판 중 임의의 위치에 걸려 잠금 상태를 유지하게 된다. The die alignment unit 220 is locked to any position of the bottom plate located on one side of the hemming die (D) to maintain a locked state.

따라서, 상기 헤밍다이(D)가 상기 하부층 보관프레임부(20) 및 상부층 보관프레임부(21)에 이동하여 수용된 상태에서 상기 스톱퍼(210)와 다이정렬유닛(220)에 의해 안정적으로 구속되므로, 헤밍다이(D)의 추락이나 이탈로부터 작업자를 안전하게 보호할 수 있게 된다. Therefore, the hemming die (D) is stably restrained by the stopper 210 and the die alignment unit 220 in a state where the hemming die (D) is moved and accommodated in the lower layer storage frame portion 20 and the upper layer storage frame portion 21, It is possible to safely protect the worker from falling or falling of the hemming die (D).

여기서, 상기 다이정렬유닛(220)은 상기 제1이송컨베이어부(40) 및 제2이송컨베이어부(41)의 하방에 위치하다가 실린더장치(224)의 구동에 의해 상승하면서 헤밍다이(D)의 일측을 밀면서 구속하게 된다. Here, the die alignment unit 220 is located below the first conveying unit 40 and the second conveying unit 41, and ascends by the driving of the cylinder device 224, so that Push one side to restrain.

이와 같은 다이정렬유닛(220)의 구성은, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 하부층 보관프레임부(20) 및 상부층 보관프레임부(21)에 고정되는 고정브라켓(221)과, 상기 고정브라켓(221)의 일측에 힌지 결합되는 힌지 링크(222)와, 상기 힌지 링크(222)의 상부에 힌지 결합되어 상기 헤밍다이(D)를 밀어 구속시키는 회동브라켓(223)과, 상기 힌지 링크(222)에 링크 연결되어 상기 힌지 링크(222)를 회동시키는 실린더장치(224)를 포함하게 된다. As shown in FIGS. 6 and 7, the die alignment unit 220 includes a fixing bracket 221 fixed to the lower layer storage frame portion 20 and the upper layer storage frame portion 21. Hinge link 222 which is hinged to one side of the fixing bracket 221, a pivoting bracket 223 is hinged to the upper portion of the hinge link 222 to push and restrain the hemming die (D), and the hinge link Linked to the 222 is to include a cylinder device 224 for rotating the hinge link (222).

상기 전달이동부(30)는, 상기 헤밍프레스부(10)에서 헤밍 작업이 완료된 헤밍다이(D)를 작업 영역 밖으로 보내 각각의 하부층 보관프레임부(20) 및 상부층 보관프레임부(21)로 공급하거나, 상기 하부층 보관프레임부(20) 및 상부층 보관프레임부(21)에 보관되어 있으면서 작업 예정에 있는 헤밍다이(D)를 작업 영역인 헤밍프레스부(10)로 공급하는 중간 지점으로, 베이스(B) 위에는 동일 평면상에서, 이송되는 헤밍다이(D)의 진행 방향을 가로지르는 방향으로 전환하게 된다. The transfer unit 30 sends the hemming die D having a hemming operation completed from the hemming press unit 10 to the lower layer storage frame unit 20 and the upper layer storage frame unit 21. Or, as the intermediate point for supplying the hemming die (D), which is stored in the lower layer storage frame portion 20 and the upper layer storage frame portion 21 to the hemming press unit 10 which is a work area, the base ( B) on the same plane, it is switched to the direction crossing the traveling direction of the hemming die (D) to be transferred.

도 8은 상기 헤밍다이(D)를 이송하는 상기 제 1 내지 제5이송컨베이어부(40~44)의 이송기구로서, 도 8에서의 이송기구는 상기 하부층 보관프레임부(20) 또는 상부층 보관프레임부(21)에 설치된 제1이송컨베이어부(40) 또는 제2이송컨베이어부(41)를 나타낸다.FIG. 8 is a transfer mechanism of the first to fifth transfer conveyors 40 to 44 for transferring the hemming die D. The transfer mechanism in FIG. 8 includes the lower layer storage frame portion 20 or the upper layer storage frame. The 1st conveyance conveyor part 40 or the 2nd conveying conveyor part 41 which were provided in the part 21 is shown.

상기 이송기구인 상기 제 1 내지 제5이송컨베이어부(40~44)는 상기 헤밍프레스부(10), 하부층 보관프레임부(20) 및 상부층 보관프레임부(21), 전달이동부(30), 리프팅테이블(323) 위의 양측에 다수의 롤러(400)가 일정한 간격을 두고 배열되어 있는 롤러 컨베이어로서, 헤밍다이(D)가 세로 방향(Y방향) 및 가로 방향(X방향)으로 원활하게 이동할 수 있도록 되어 있다. The first to fifth transfer conveyors 40 to 44 which are the transfer mechanisms are the hemming press unit 10, the lower layer storage frame unit 20, and the upper layer storage frame unit 21, a transfer moving unit 30, A roller conveyor in which a plurality of rollers 400 are arranged at regular intervals on both sides of the lifting table 323, and the hemming die D moves smoothly in the vertical direction (Y direction) and the horizontal direction (X direction). It is supposed to be.

여기서, 상기 제 1 내지 제5이송컨베이어부(40~44)는 베이스(B)의 상부 양측에 롤러(400)를 베어링 블록(미도시)으로 지지하여 일렬 배치되도록 형성된 것으로, 상기 헤밍다이(D)가 롤러(400)에 의해 슬라이딩 이동 가능한 2열의 롤러 컨베이어로 이루어지나, 반드시 이에 한정되지 않으며, 상기 헤밍다이(D)를 이동할 수 있도록 하는 다양한 이송기구를 채택할 수도 있다.Here, the first to fifth transfer conveyors 40 to 44 are formed to be arranged in a row by supporting the roller 400 as a bearing block (not shown) on both sides of the upper part of the base B. The hemming die D ) Is composed of two rows of roller conveyors slidable by the roller 400, but is not necessarily limited thereto, and may employ various conveying mechanisms for allowing the hemming die D to move.

상기 상기 제 1 내지 제5이송컨베이어부(40~44)는 베이스(B) 위에 헤밍다이(D)가 진행하는 방향을 따라 형성되어, 상기 하부층 보관프레임부(20) 및 상부층 보관프레임부(21)에 보관되어 있는 헤밍다이(D)를 작업 영역인 헤밍프레스부(10)로 공급하거나, 차종 변경시 상기 헤밍프레스부(10)에 위치한 헤밍다이(D)를 작업 영역 밖으로 보내 하부층 보관프레임부(20) 및 상부층 보관프레임부(21)에 공급하는 이송기구이다. The first to fifth transfer conveyor parts 40 to 44 are formed along the direction in which the hemming die D travels on the base B, and the lower layer storage frame part 20 and the upper layer storage frame part 21 are formed. ) Hemming die (D) stored in the supply to the hemming press unit 10, which is a work area, or when changing the model, send the hemming die (D) located in the hemming press unit 10 outside the work area storage frame part It is a conveyance mechanism supplied to the 20 and the upper layer storage frame part 21.

따라서, 상기 헤밍다이(D)는 상기 제 1 내지 제5이송컨베이어부(40~44)를 따라 전후 방향으로 이동하면서 상기 헤밍프레스부(10)로 공급되거나 하부층 보관프레임부(20) 및 상부층 보관프레임부(21)로 공급되어 수용된다.Accordingly, the hemming die D is supplied to the hemming press part 10 while moving forward and backward along the first to fifth transfer conveyor parts 40 to 44 or the lower layer storage frame part 20 and the upper layer storage. It is supplied to the frame part 21 and accommodated.

상기 제 1 내지 제5이송컨베이어부(40~44)는 전진 및 후진 동작이 가능하며, 상기 롤러(400)의 정역 방향과 관련된 회전 구동은 모터(410)의 동력을 전달하는 체인 구동방식이 적용되는 것이 바람직하다. The first to fifth transfer conveyors 40 to 44 may move forward and backward, and a rotational drive associated with the forward and reverse directions of the roller 400 may be applied by a chain driving method for transmitting power of the motor 410. It is desirable to be.

한편, 상기 전달이동부(30)는 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 2개의 하부층 보관프레임부(20) 사이에 배치되고, 상기 제1 및 제2이송컨베이어부(40,41)에 대하여 직교하는 방향으로 배열되는 제3이송컨베이어부(42)가 설치되어 있다. Meanwhile, as shown in FIGS. 9 and 10, the transfer moving part 30 is disposed between the two lower layer storage frame parts 20, and the first and second transfer conveyor parts 40 and 41 are disposed. The third conveyance conveyor part 42 which is arrange | positioned in the direction orthogonal to is provided.

이때, 상기 전달이동부(30)의 세로방향 이송컨베이어부인 제3이송컨베이어부(42)는 제5이송컨베이어부(44)와 마찬가지로 승강 이동이 가능하게 된다. At this time, the third conveying conveyor 42, which is the longitudinal conveying conveyor of the transfer moving part 30, can be moved up and down like the fifth conveying conveyor 44. FIG.

즉, 상기 전달이동부(30)의 제3이송컨베이어부(42)는 리프팅테이블(323)의 제4이송컨베이어부(43)와 서로 중첩되어 직교하도록 형성되는바, 상기 제3이송컨베이어부(42)는, 상기 헤밍다이(D)가 헤밍프레스부(10)에서 전달이동부(30)로 이동시에 가로 방향으로 연장되게 배열되어 있는 제4이송컨베이어부(43)에 간섭되어 이동이 방해를 받지 않도록 상기 제5이송컨베이어부(44)와 더불어 승강 이동이 가능하게 되는 것이다. That is, the third conveying conveyor 42 of the transfer moving part 30 is formed to overlap and orthogonally overlap with the fourth conveying conveyor 43 of the lifting table 323, and the third conveying conveyor part ( 42, the hemming die (D) interferes with the fourth conveying conveyor 43, which is arranged to extend in the horizontal direction when moving from the hemming press portion 10 to the transfer moving portion 30 to interfere with the movement. Lifting movement with the fifth transfer conveyor 44 is to be possible so as not to receive.

따라서, 상기 헤밍다이(D)가 헤밍프레스부(10)에서 전달이동부(30)로 이송 시에 헤밍다이(D)의 진입 동작과 정렬 동작이 원활하게 이루어진다. Therefore, when the hemming die D is transferred from the hemming press unit 10 to the transfer moving unit 30, the hemming die D is easily moved in and aligned.

이때, 상기 헤밍다이(D)가 하부층 보관프레임부(20)로 이송 시에는 상기 전달이동부(30)의 제3이송컨베이어부(42)가 하강하여 헤밍다이(D)가 리프팅테이블(323)의 제4이송컨베이어부(43)의 롤러(400) 위에 지지되는 것이 바람직하다.At this time, when the hemming die (D) is transferred to the lower layer storage frame part 20, the third conveying conveyor part 42 of the transfer moving part 30 is lowered so that the hemming die (D) is the lifting table (323). It is preferably supported on the roller 400 of the fourth conveying conveyor 43 of the.

여기서, 상기 헤밍프레스부(10)의 제5이송컨베이어부(44)와 상기 전달이동부(30)의 제3이송컨베이어부(42)의 승강 이동은 각각의 실린더장치(150, 330)에 의해 이루어지며, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Here, the lifting movements of the fifth conveying unit 44 of the hemming press unit 10 and the third conveying unit 42 of the transfer moving unit 30 are moved by respective cylinder devices 150 and 330. The detailed description thereof will be omitted.

따라서, 상기 리프팅테이블(323)의 제4이송컨베이어부(43)와 동일한 높이에서 일렬로 나란하게 배치되는 하부층 보관프레임부(20)의 제1이송컨베이어(40)를 통해 헤밍다이(D)가 하부층 보관프레임부(20) 내에 수용 가능하게 된다.Accordingly, the hemming die D is formed through the first transport conveyor 40 of the lower layer storage frame part 20 arranged side by side at the same height as the fourth transport conveyor part 43 of the lifting table 323. It is accommodated in the lower layer storage frame portion 20.

상기 승강 구동유닛(31)은 소정의 유압을 형성하는 구동부(322)와, 상기 구동부(322)와 상기 리프팅테이블(323)에 양단이 연결되는 와이어로프(321)를 포함하게 된다.The lifting driving unit 31 includes a driving unit 322 for forming a predetermined hydraulic pressure, and a wire rope 321 connected at both ends to the driving unit 322 and the lifting table 323.

상기 헤밍다이(D)가 리프팅테이블(323) 위에 도달하게 되면 상기 제4이송컨베이어부(43)가 헤밍다이(D)를 지지하고, 이후 구동부(322)에 의해 전원이 인가되면 모든 와이어로프(321)가 리프팅테이블(323)을 헤밍다이(D)와 함께 상승 이동시키게 된다.When the hemming die D reaches the lifting table 323, the fourth conveying conveyor 43 supports the hemming die D, and when power is applied by the driving unit 322, all wire ropes ( 321 causes the lifting table 323 to move up with the hemming die D. As shown in FIG.

특히, 이와 같이 구성된 상기 승강 구동유닛(31)은, 헤밍다이(D)가 리프팅테이블(323) 중앙의 정위치에 도달할 경우 상기 헤밍다이(D)가 이탈되지 않도록 다이정렬유닛(220)을 설치할 수도 있다.In particular, the lifting drive unit 31 configured as described above uses the die alignment unit 220 so that the hemming die D does not come off when the hemming die D reaches the center position of the lifting table 323. It can also be installed.

여기서, 상기 구동부(322)는 상부층 보관프레임부(21)에 설치되는 통상의 실린더장치로서, 중간의 연계수단을 통해 상기 와이어로프(321)와 연결되어 와이어로프(321)를 승강 이동시키는 기능을 하게 된다.Here, the driving unit 322 is a conventional cylinder device installed in the upper layer storage frame portion 21, and is connected to the wire rope 321 through the intermediate linkage means to move the wire rope 321 up and down. Done.

상기 연계수단으로는, 상기 실린더장치의 길이방향에 대하여 가로지르는 방향으로 연결되어 실린더장치의 로드를 따라 전후진 동작하는 구동가이드(341)와, 상기 구동가이드(341)에 연결된 와이어로프(321)가 경유한 상태로 방향 전환되도록 하는 풀리(342)를 포함하게 된다.As the linking means, a drive guide 341 connected in a direction transverse to the longitudinal direction of the cylinder device and moving forward and backward along the rod of the cylinder device, and a wire rope 321 connected to the drive guide 341. It includes a pulley 342 to be redirected to the state via.

이때, 상기 구동가이드(341)에 연결되는 와이어로프(321)는 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 구동가이드(341)의 좌우 양측에 각각 한 쌍으로 이루어지되, 일측의 와이어로프(321)는 직접 상기 리프팅테이블(323)의 일측 모서리에 연결되고, 타측의 와이어로프(321)는 승강 구동유닛(31)의 상부에 설치된 상기 풀리(342)를 경유하여 구동부(322)의 작동 방향쪽에 위치한 리프팅테이블(323)의 타측 모서리에 연결된다.At this time, the wire rope 321 connected to the driving guide 341 is made of a pair on each of the left and right sides of the driving guide 341, as shown in Figure 11, one wire rope 321 is Directly connected to one side edge of the lifting table 323, the other wire rope 321 is located in the operating direction of the drive unit 322 via the pulley 342 installed on the lifting drive unit 31 above It is connected to the other edge of the table 323.

따라서, 상기 와이어로프(321)가 상기 실린더장치의 구동시 풀리(342) 등과 같은 방향전환수단에 의해 당겨지거나 풀려지면서 상기 리프팅테이블(323)을 안정적으로 승강시키게 된다.Accordingly, the wire rope 321 is stably lifted and lifted by the lifting table 323 while being pulled or released by the turning means such as the pulley 342 when the cylinder device is driven.

상기 리프팅테이블(323)의 제4이송컨베이어부(43)는, 상부층 보관프레임부(21)에 구비되어 있는 제2이송컨베이어부(41)와 일렬 배치되는 것이 바람직하다.The fourth conveying conveyor portion 43 of the lifting table 323 is preferably arranged in line with the second conveying conveyor portion 41 provided in the upper layer storage frame portion 21.

이는 상기 승강 구동유닛(31)으로부터 상기 상부층 보관프레임부(21)로 헤밍다이(D)를 용이하게 이송하여 수용되도록 하거나, 상기 상부층 보관프레임부(21)에 수용된 헤밍다이(D)를 승강 구동유닛(31)으로 용이하게 이송하도록 하기 위함이다.This allows the hemming die D to be easily transported and received from the lift drive unit 31 to the upper layer storage frame portion 21, or the lift drive D is accommodated in the upper layer storage frame portion 21. This is to facilitate the transfer to the unit (31).

이하, 본 발명에 따른 복층형 다이 체인져의 작용을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the multilayer die changer according to the present invention will be described.

헤밍프레스부(10)에서는 헤밍다이(D)를 이용하여 한 차종의 패널을 가공한 후에, 또 다른 차종의 패널을 가공 가능한바, 예컨대, 작업하고자 하는 차체 패널에 적합한 헤밍다이(D)를 상부층 보관프레임부(21)로부터 견인하여 상기 차체 패널을 가공할 수 있다. In the hemming press part 10, after processing one vehicle type panel using the hemming die D, another vehicle type panel can be processed, for example, a hemming die D suitable for the vehicle body panel to be worked on. The vehicle body panel can be processed by towing from the storage frame portion 21.

먼저, 상기 헤밍프레스부(10)에서 헤밍다이(D)를 통해 헤밍 작업을 마치고 난 후, 작업자가 다음 차종에 적합한 헤밍다이(D)로 교체하고자 별도로 마련되어 있는 제어장치(미도시)를 작동시키게 되면, 헤밍 작업을 마치고 상기 헤밍프레스부(10)에 정렬되어 있는 헤밍다이(D)가 헤밍프레스부(10)에 설치되어 있는 제5이송컨베이어부(44)를 따라 슬라이딩 이동하여 전달이동부(30)로 이송된다.First, after finishing the hemming work through the hemming die (D) in the hemming press unit 10, the operator to operate a control device (not shown) provided separately to replace with a hemming die (D) suitable for the next model. When the hemming operation is finished, the hemming die D arranged in the hemming press part 10 slides along the fifth conveying conveyor part 44 installed in the hemming press part 10 to transfer the moving part ( 30).

이때, 상기 헤밍프레스부(10)에서 전달이동부(30)로 헤밍다이(D)가 이송되기 전에 상기 다이정렬유닛(220)이 상기 헤밍다이(D)에 대한 구속을 해제하게 되면 상기 헤밍프레스부(10)에 구속된 상태의 헤밍다이(D)가 해제된다. In this case, before the hemming die D is transferred from the hemming press unit 10 to the delivery moving unit 30, the die alignment unit 220 releases the restraint on the hemming die D. The hemming die D in a state constrained by the portion 10 is released.

이어서, 상기 전달이동부(30)로 이송되는 헤밍다이(D)가 제3이송컨베이어부(42)의 간섭없이 원활하게 이송된 후, 하부층 보관프레임부(20)측으로 방향전환을 하기 위하여 상기 제3이송컨베이어부(42)가 일정 간격만큼 하강하게 된다(도 10참조).Subsequently, the hemming die D, which is transferred to the transfer moving part 30, is smoothly transferred without interference of the third conveying conveyor part 42, and then, the direction is changed to the lower layer storage frame part 20. The three conveying conveyor unit 42 is lowered by a predetermined interval (see Fig. 10).

상기 전달이동부(30)의 제3이송컨베이어부(42)가 하강할 경우, 상기 헤밍다이(D)는 리프팅 테이블(323)의 제4이송컨베이어부(43)의 롤러(400) 위에 자중에 의해 자동으로 지지되며, 다시 롤러(400)의 회전 구동에 의해 하부층 보관프레임부(20)에 수용된다.When the third conveying unit 42 of the transfer moving unit 30 descends, the hemming die D is placed on the roller 400 of the fourth conveying unit 43 of the lifting table 323. It is automatically supported by, and is accommodated in the lower layer storage frame portion 20 by the rotational drive of the roller 400 again.

이때, 상기 하부층 보관프레임부(20)에 수용된 상태의 헤밍다이(D)는 스톱퍼(210)에 의해 슬라이딩 이동이 정지되고, 다이정렬유닛(220)에 의해 정렬되면서 잠금 상태를 유지하게 된다.At this time, the hemming die (D) of the state accommodated in the lower layer storage frame 20 is stopped by the stopper 210, the alignment is maintained by the die alignment unit 220 to maintain a locked state.

이어서, 작업자가 제어장치를 작동시켜 상기 승강 구동유닛(31)을 구동시키게 되면, 구동부(322)인 실린더장치가 리프팅테이블(323)의 모서리에 연결되어 있는 와이어로프(321)를 견인하여 상기 리프팅테이블(323)을 상방으로 끌어올리게 된다(도 12참조).Subsequently, when the operator operates the control device to drive the lifting drive unit 31, the cylinder device, which is the driving unit 322, pulls the wire rope 321 connected to the edge of the lifting table 323 to lift the lifting device. The table 323 is pulled upward (see FIG. 12).

상기 상방으로 가이드된 리프팅테이블(323)의 제4이송컨베이어부(43)는 상부층 보관프레임부(21)의 제2이송컨베이어부(41)와 일렬로 나란하게 배치된 후 정지하게 된다.The fourth conveying conveyor portion 43 of the upwardly guided lifting table 323 is disposed in parallel with the second conveying conveyor portion 41 of the upper layer storage frame portion 21 and then stopped.

이어서, 상기 제2이송컨베이어부(41)에 위치한 롤러(400)의 회전 구동에 의해 헤밍다이(D)가 수용되는 방향의 반대 방향으로 인출되어 상기 리프팅테이블(323)에 안착되면 설정된 제어장치의 제어로직에 의해 자동으로 하강하거나 작업자를 통한 제어장치의 수동 제어에 의해 하강하게 된다.Subsequently, when the hemming die D is drawn out in a direction opposite to the direction in which the hemming die D is accommodated by the rotational driving of the roller 400 located in the second conveying conveyor 41, the set control device is placed. It is automatically lowered by the control logic or lowered by manual control of the control device by the operator.

이때도 상기 다이정렬유닛(220)에 의해 상기 헤밍다이(D)가 상기 리프팅테이블(323) 위에서 정렬되는 것이 바람직하다.In this case, the hemming die D may be aligned on the lifting table 323 by the die alignment unit 220.

상기 리프팅테이블(323)이 하강하여 베이스(B)에 안착되면, 헤밍프레스부(10)로 헤밍다이(D)를 가이드 하는 전달이동부(30)의 제3이송컨베이어부(42)가 상승하면서 헤밍다이(D)의 밑판을 지지하게 된다(도 10참조).When the lifting table 323 is lowered and seated on the base B, the third conveying conveyor 42 of the transmission moving part 30 guiding the hemming die D to the hemming press part 10 is raised. The bottom plate of the hemming die D is supported (see FIG. 10).

이어서, 상기 전달이동부(30)의 제3이송컨베이어부(42)가 헤밍프레스부(10)의 제5이송컨베이어부(44)와 일렬로 나란하게 배치되면 상기 롤러(400)의 회전 구동에 의해 헤밍다이(D)가 헤밍프레스부(10)에 수용된다. Subsequently, when the third conveying unit 42 of the transfer moving unit 30 is arranged in line with the fifth conveying unit 44 of the hemming press unit 10, the roller 400 is rotated. The hemming die D is accommodated in the hemming press part 10 by this.

상기 헤밍다이(D)가 헤밍프레스부(10)의 지지대(140) 위에 도달할 경우 상기 제5이송컨베이어부(44)가 실린더장치(150)에 의해 하강하게 되고, 이어서 상기 헤밍다이(D)는 자중에 의해 상기 지지대(140) 위에 안착하게 된다. When the hemming die D reaches the support 140 of the hemming press part 10, the fifth conveying conveyor part 44 is lowered by the cylinder device 150, and then the hemming die D Is seated on the support 140 by its own weight.

상기 헤밍프레스부(10)에서는 교환된 헤밍다이(D)의 하부 다이에 차체 패널을 올려놓은 후 소정의 압력으로 상부 다이에 압력을 가하여 헤밍 작업을 수행하게 된다. The hemming press unit 10 performs a hemming operation by placing a vehicle body panel on the lower die of the exchanged hemming die (D) and applying pressure to the upper die at a predetermined pressure.

계속해서, 또 다른 차종의 차체 패널을 헤밍 작업하기 위하여, 작업이 완료된 헤밍다이(D)는 원위치인 상부층 보관프레임부(21)로 이송하고, 작업 예정인 헤밍다이(D)는 작업 영역인 헤밍프레스부(10)로 이끌게 되는바, 본 발명에 따른 복층형 다이 체인져가 반복적인 견인 작업을 수행하게 된다. Subsequently, in order to hemm the body panel of another vehicle model, the completed hemming die D is transferred to the upper layer storage frame portion 21 at its original position, and the hemming die D scheduled for work is a hemming press which is a work area. Guided to the part 10, the multilayer die changer according to the present invention is to perform a repetitive towing operation.

따라서, 본 발명에 따른 복층형 다이 체인져는, 차종에 따라 서로 다른 차체 패널을 헤밍 작업시, 필요시마다 교체하여 헤밍 작업을 수행하는 헤밍다이(D)를 복층형 구조로 이루어진 하부층 보관프레임부(20)와 상부층 보관프레임부(21)에 수용하거나, 상기 하부층 보관프레임부(20)와 상부층 보관프레임부(21)로부터 인출함으로써, 헤밍다이(D)에 대한 보관장소의 설치면적을 줄일 수 있게 된다.Therefore, in the multi-layer die changer according to the present invention, the hemming die (D), which performs a hemming operation by replacing a different body panel according to the vehicle type when necessary, is performed when hemming is performed, and the lower layer storage frame portion 20 having a multi-layer structure. By accommodating the upper layer storage frame portion 21 or withdrawing from the lower layer storage frame portion 20 and the upper layer storage frame portion 21, it is possible to reduce the installation area of the storage place for the hemming die (D).

결국, 전체 생산 라인의 컴팩트화를 도모할 뿐만 아니라, 차체 공장의 실내 면적을 효율적으로 활용할 수 있게 된다.
As a result, not only can the entire production line be compact, but also the indoor area of the body shop can be utilized efficiently.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 실시 또한 본 발명의 특허청구범위 내에 있게 된다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Various modifications to the embodiments are also within the scope of the claims of the present invention.

10 : 헤밍프레스부 20,21 : 보관프레임부
30 : 전달이동부 31 : 승강 구동유닛
40 : 제1이송컨베이어부 41 : 제2이송컨베이어부
42 : 제3이송컨베이어부 43 : 제4이송컨베이어부
44 : 제5이송컨베이어부 100 : 플런저
110 : 가압본체 120 : 클램프
130 : 가이드 포스트 140 : 지지대
150 : 실린더장치 200 : 포스트
210 : 스톱퍼 220 : 다이정렬유닛
221 : 고정브라켓 222 : 힌지 링크
223 : 회동브라켓 224 : 실린더장치
321 : 와이어로프 322 : 구동부
323 : 리프팅테이블 330 : 실린더장치
341 : 구동가이드 342 : 풀리
400 : 롤러 410 : 모터 10: Hemming press part 20,21: storage frame part
30: transfer moving unit 31: lifting drive unit
40: first transfer conveyor unit 41: second transfer conveyor unit
42: third transfer conveyor unit 43: fourth transfer conveyor unit
44: fifth conveying conveyor unit 100: plunger
110: pressurized body 120: clamp
130: guide post 140: support
150: cylinder device 200: post
210: stopper 220: die alignment unit
221: fixing bracket 222: hinge link
223: rotating bracket 224: cylinder device
321: wire rope 322: drive unit
323: lifting table 330: cylinder device
341: driving guide 342: pulley
400: roller 410: motor

Claims (8)

가로방향으로 연장되게 배열되는 제1이송컨베이어부가 설치되며 서로 이격 배치된 2개의 하부층 보관프레임부;
상기 각각의 하부층 보관프레임부의 상부에 대응되게 설치되며, 상기 가로방향으로 연장되게 배열되는 제2이송컨베이어부가 설치되는 2개의 상부층 보관프레임부;
상기 2개의 하부층 보관프레임부 사이에 배치되고, 상기 제1 및 제2이송컨베이어부에 대하여 직교하는 방향으로 배열되는 제3이송컨베이어부가 설치되는 전달이동부;
상기 전달이동부에 대응되는 위치에서, 상기 하부층 보관프레임부와 상부층 보관프레임부 사이에서 승강 이동 가능하게 설치되며, 상기 가로방향으로 연장되게 배열되는 제4이송컨베이어부가 설치되는 리프팅테이블;
상기 리프팅테이블을 승강 이동시키는 승강 구동유닛; 및,
상기 전달이동부로부터 헤밍다이를 전달받아 차체 패널의 헤밍 작업을 수행하며 상기 가로방향에 직교하는 방향으로 배열되는 제5이송컨베이어부가 설치되는 헤밍프레스부를 포함하되,
상기 승강 구동유닛은,
상부층 보관프레임부에 설치되는 구동부; 및,
상기 구동부와 상기 리프팅테이블에 양단이 연결되는 와이어로프를 포함하며,
상기 와이어로프는 한 쌍으로 이루어지되, 일측의 와이어로프는 직접 상기 리프팅테이블의 일측 모서리에 연결되고, 타측의 와이어로프는 상기 승강 구동유닛의 상부 위치에 배치된 풀리를 경유하여 구동부의 작동 방향쪽에 위치한 리프팅테이블의 타측 모서리에 연결된 것을 특징으로 하는 복층형 다이 체인져.Two lower layer storage frame parts disposed on the first conveying conveyor part arranged to extend in a horizontal direction and spaced apart from each other;
Two upper layer storage frame portions installed corresponding to the upper portions of the lower layer storage frame portions, and having a second conveying conveyor portion arranged to extend in the horizontal direction;
A transfer unit disposed between the two lower layer storage frame units and having a third transfer conveyor unit disposed in a direction orthogonal to the first and second transfer conveyor units;
A lifting table installed at a position corresponding to the transfer moving part so as to move up and down between the lower layer storage frame part and the upper layer storage frame part, and having a fourth conveying conveyor part arranged to extend in the horizontal direction;
An elevating drive unit for elevating and moving the lifting table; And,
Receiving a hemming die received from the transfer moving unit to perform a hemming operation of the vehicle body panel and includes a hemming press unit is provided with a fifth conveying conveyor unit arranged in a direction orthogonal to the transverse direction,
The lifting drive unit,
A drive unit installed in the upper layer storage frame unit; And,
A wire rope connected to both ends of the driving unit and the lifting table;
The wire rope is composed of a pair, one side of the wire rope is directly connected to one corner of the lifting table, the other side of the wire rope via the pulley disposed in the upper position of the elevating drive unit in the direction of operation of the drive unit Multi-layer die changer, characterized in that connected to the other edge of the lifting table located. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2593236B2 (en) * 1990-05-31 1997-03-26 日産自動車株式会社 Hemming die exchange device

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