KR101204860B1 - Security system - Google Patents
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Abstract
보안 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예들에 따른 보안 시스템은 알에프아이디(RFID) 태그들, 호스트 장치, 및 알에프아이디(RFID) 리더를 포함한다. 알에프아이디(RFID) 태그들은 감시 대상 공간의 일 면에서 상호 일정한 간격으로 이차원의 평면을 형성하도록 배열된다. 알에프아이디(RFID) 리더는, 알에프아이디(RFID) 태그들과 통신하고, 알에프아이디(RFID) 태그들의 식별 번호와 신호 세기를 포함한 태그 정보를 호스트 장치에 전송한다. 호스트 장치는, 알에프아이디(RFID) 태그들의 배열에 상응하여 알에프아이디(RFID) 태그들의 식별 번호의 프레임 메트릭스를 형성하여, 알에프아이디(RFID) 리더로부터의 신호 세기의 셀 값들에 따라 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났는지를 판단한다.A security system is disclosed. A security system in accordance with embodiments of the present invention includes RFID tags, a host device, and an RFID reader. RFID tags are arranged to form two-dimensional planes at regular intervals from one side of the space to be monitored. The RFID reader communicates with RFID tags and transmits tag information including identification numbers and signal strengths of the RFID tags to a host device. The host device forms a frame matrix of the identification number of the RFID tags corresponding to the arrangement of the RFID tags, so that the host device forms the frame metrics of the signal strength from the RFID reader in the space to be monitored. Determine if an intruder appeared.
Description
본 발명은, 보안 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났는지를 판단하는 보안 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a security system, and more particularly, to a security system for determining whether an intrusion object appeared in the space to be monitored.
통상적으로 감시 카메라를 사용하는 보안 시스템은 감시자가 카메라로부터의 라이브-뷰(live-view) 동영상을 계속 지켜볼 수 있는 경우에 유효하다. 하지만, 감시자가 카메라로부터의 라이브-뷰(live-view) 동영상을 계속 지켜본다는 것은 거의 불가능한 일이다.Security systems, which typically use surveillance cameras, are effective when the monitor can continue to watch live-view video from the camera. However, it is almost impossible for a watcher to watch live-view video from a camera.
이에 따라, 종래의 감시 시스템 내의 호스트 장치는 영상 처리 기법을 이용하여 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났는지를 판단할 수 있다. 하지만, 침입자가 촬영 대상과 동일한 조작 영상을 카메라 앞에 몰래 설치해 놓을 경우, 감시 시스템 내의 호스트 장치는 영상 처리 기법을 이용하여 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났는지를 판단할 수 없다.Accordingly, the host device in the conventional surveillance system may determine whether an invading object appears in the surveillance target space by using an image processing technique. However, if the intruder secretly installs the same operation image as the photographed object in front of the camera, the host device in the surveillance system cannot determine whether the intruder appears in the surveillance object space by using an image processing technique.
본 발명의 실시예들은, 카메라를 사용하지 않고서도 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났는지를 정확하게 판단함에 따라, 감시자가 카메라 동영상을 계속 지켜보지 않아도 되고, 침입자가 몰래 조작할 대상이 없게 하는 보안 시스템을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a security system that does not require a watcher to continuously watch a camera video and prevents an intruder from sneaking an operation by accurately determining whether an intruder appears in a space to be monitored without using a camera. To provide.
본 발명의 일 측면에 따르면, 알에프아이디(RFID) 태그들, 호스트 장치, 및 알에프아이디(RFID) 리더를 포함한 보안 시스템이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a security system may be provided that includes RFID tags, a host device, and an RFID reader.
상기 알에프아이디(RFID) 태그들은 감시 대상 공간의 일 면에서 상호 일정한 간격으로 이차원의 평면을 형성하도록 배열된다.The RFID tags are arranged to form two-dimensional planes at regular intervals from one side of the space to be monitored.
상기 알에프아이디(RFID) 리더는, 상기 알에프아이디(RFID) 태그들과 통신하고, 상기 알에프아이디(RFID) 태그들의 식별 번호와 신호 세기를 포함한 태그 정보를 상기 호스트 장치에 전송한다.The RFID reader communicates with the RFID tags and transmits tag information including identification numbers and signal strengths of the RFID tags to the host device.
상기 호스트 장치는, 상기 알에프아이디(RFID) 태그들의 배열에 상응하여 상기 알에프아이디(RFID) 태그들의 식별 번호의 프레임 메트릭스를 형성하여, 상기 알에프아이디(RFID) 리더로부터의 상기 신호 세기의 셀 값들에 따라 상기 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났는지를 판단한다.The host device forms a frame metric of an identification number of the RFID tags corresponding to the arrangement of RFID tags, so that the host device forms a frame metric of the signal strength from the RFID reader. Accordingly, it is determined whether an invading object appears in the space to be monitored.
또한, 상기 호스트 장치는, 상기 프레임 메트릭스를 주기적으로 초기화하면서 정상적이면서 기준이 되는초기 셀 값들을 저장하고, 상기 알에프아이디(RFID) 리더로부터 주기적으로 수신되는 신호 세기의 실제 셀 값들을 프레임 메트릭스에 기록하여, 프레임 메트릭스에서 초기 셀 값들과 실제 셀 값들 사이의 차이값들을 계산할 수 있다.The host device may also store normal and reference initial cell values while periodically initializing the frame metrics, and record actual cell values of signal strength periodically received from the RFID reader in frame metrics. Thus, the difference values between the initial cell values and the actual cell values may be calculated in the frame matrix.
또한, 상기 호스트 장치는, 계산된 상기 차이값들 중에서 설정 차이값보다 적은 차이값들을 영(0)으로 변환하여, 조정된 차이값들을 구할 수 있다.The host device may obtain the adjusted difference values by converting the difference values smaller than the set difference value to zero among the calculated difference values.
또한, 상기 호스트 장치는, 영(0)이 아닌 차이값들의 셀들이 연속적이면서 기준 면적보다 넓은 면적을 나타내면, 상기 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났다고 판단하여 경보 신호를 출력할 수 있다.In addition, the host device may output an alarm signal by determining that an intrusion object appears in the surveillance target space when the cells having the difference values other than zero are continuous and have a larger area than the reference area.
또한, 상기 호스트 장치는, 영(0)이 아닌 차이값들의 셀들이 연속적이면서 기준 면적보다 넓은 면적을 나타내면, 상기 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났다고 판단하여, 상기 조정된 차이값들을 영상 데이터로 사용할 수 있다.In addition, the host device determines that an intrusion object appears in the space to be monitored when the cells having the difference values other than zero are continuous and larger than the reference area, and use the adjusted difference values as image data. Can be.
또한, 상기 호스트 장치는 주기적인 전달 시간(transfer time)이 경과할 때마다 상기 알에프아이디(RFID) 리더의 기본적인 동작을 제어할 수 있다.The host device may control the basic operation of the RFID reader whenever a periodic transfer time elapses.
또한, 상기 호스트 장치가 상기 알에프아이디(RFID) 리더의 기본적인 동작을 제어함에 있어서, 상기 호스트 장치가 전원 오프(Off) 신호, 변경 주파수 신호, 및 전원 온(On) 신호를 순서대로 상기 알에프아이디(RFID) 리더에 전송함에 따라, 상기 알에프아이디(RFID) 리더의 송수신부의 전원이 오프(Off)되고 상기 알에프아이디(RFID) 리더의 변조 주파수가 변경된 후에 상기 알에프아이디(RFID) 리더의 송수신부의 전원이 온(On)된다.In addition, when the host device controls the basic operation of the RFID reader, the host device transmits the power off signal, the change frequency signal, and the power on signal in order. Upon transmission to the RFID reader, the power of the transceiver of the RFID reader is turned off and the power of the transceiver of the RFID reader is changed after the modulation frequency of the RFID reader is changed. On.
또한, 상기 호스트 장치가 전원 온(On) 신호를 상기 알에프아이디(RFID) 리더에 전송하는 시점으로부터 상기 호스트 장치가 전원 오프(Off) 신호를 상기 알에프아이디(RFID) 리더에 전송하는 시점까지의 시간인 전달 시간 동안에, 상기 알에프아이디(RFID) 리더가 상기 알에프아이디(RFID) 태그들과 통신하고, 상기 알에프아이디(RFID) 리더가 상기 알에프아이디(RFID) 태그들의 식별 번호와 신호 세기를 포함한 태그 정보를 상기 호스트 장치에 전송할 수 있다.Also, the time from when the host device transmits a power on signal to the RFID reader until the host device transmits a power off signal to the RFID reader. During the pass-through time, the RFID reader communicates with the RFID tags, and the RFID reader includes tag information including the identification number and signal strength of the RFID tags. Can be transmitted to the host device.
또한, 상기 알에프아이디(RFID) 리더가 상기 알에프아이디(RFID) 태그들과 통신함에 있어서, 상기 호스트 장치가 전원 온(On) 신호를 상기 알에프아이디(RFID) 리더에 전송하면, 상기 알에프아이디(RFID) 리더가 상기 알에프아이디(RFID) 태그들에 전력 신호를 송신함에 따라, 상기 알에프아이디(RFID) 태그들이 초기화하면서 제1 목표 값을 설정하고, 상기 알에프아이디(RFID) 리더가 질의 명령에서 제1 목표 값을 상기 알에프아이디(RFID) 태그들에 전송함에 따라, 통신을 성공한 알에프아이디(RFID) 태그들이 설정 목표 값을 제1 목표 값에서 제2 목표 값으로 전환시킬 수 있다.In addition, when the RFID reader communicates with the RFID tags, when the host device transmits a power-on signal to the RFID reader, the RFID reader ) As the reader transmits a power signal to the RFID tags, the RFID tags initialize and set a first target value, and the RFID reader sets a first target value in a query command. As the target value is transmitted to the RFID tags, the RFID tags having successfully communicated may convert the set target value from the first target value to the second target value.
또한, 상기 호스트 장치는, 이전 주기의 전달 시간 동안에 상기 알에프아이디(RFID) 리더로부터 수신하였던 상기 신호 세기의 셀 값들에 따라, 상기 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났는지를 현재 주기의 전달 시간 동안에 판단할 수 있다.In addition, the host device determines, during the transmission time of the current period, whether or not the intrusion object appeared in the monitored object space according to the cell values of the signal strength received from the RFID reader during the transmission time of the previous period. can do.
또한, 상기 감시 대상 공간의 상기 일 면의 측면에서 상호 일정한 간격으로 이차원의 평면을 형성하도록 배열된 알에프아이디(RFID) 태그들이 더 포함되고, 상기 알에프아이디(RFID) 리더가, 홀수번째 주기에서 상기 일 면의 알에프아이디(RFID) 태그들과 통신하고, 짝수번째 주기에서 상기 일 면의 측면의 알에프아이디(RFID) 태그들과 통신할 수 있다.The RFID tags may further include RFID tags arranged to form two-dimensional planes at regular intervals on the side of the one surface of the space to be monitored, and the RFID reader may be further configured to display the RFID tags in odd-numbered periods. It may communicate with RFID tags on one side and with RFID tags on the side of the side in an even period.
본 발명의 실시예들에 의하면, 상기 알에프아이디(RFID) 태그들의 배열에 상응하여 상기 알에프아이디(RFID) 태그들의 식별 번호의 프레임 메트릭스가 형성되어, 상기 알에프아이디(RFID) 리더로부터의 상기 신호 세기의 셀 값들에 따라 상기 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났는지가 판단된다.According to embodiments of the present invention, a frame metric of an identification number of the RFID tags is formed corresponding to the arrangement of the RFID tags, so that the signal strength from the RFID reader is formed. It is determined whether an invading object appears in the space to be monitored according to the cell values of.
즉, 카메라를 사용하지 않고서도 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났는지를 정확하게 판단함에 따라, 감시자가 카메라 동영상을 계속 지켜보지 않아도 되고, 침입자가 몰래 조작할 대상이 없게 할 수 있다.In other words, by accurately determining whether an intruded object appears in the monitoring target space without using a camera, the monitor does not have to continuously watch the camera video, and the intruder has no object to operate secretly.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 보안 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는, 도 1의 호스트 장치에서, 프레임 메트릭스가 주기적으로 초기화되는 과정에서 정상적이고 기준이 되는 초기 셀 값들이 저장됨을 보여주는 도면이다.
도 3은, 도 1의 호스트 장치에서, 알에프아이디(RFID) 리더로부터 주기적으로 수신되는 신호 세기의 실제 셀 값들이 프레임 메트릭스에 기록됨을 보여주는 도면이다.
도 4는, 도 1의 호스트 장치에서, 프레임 메트릭스에서 도 2의 초기 셀 값들과 도 3의 실제 셀 값들 사이의 차이값들을 보여주는 도면이다.
도 5는, 도 1의 호스트 장치에서, 도 4의 계산된 차이값들 중에서 설정 차이값보다 적은 차이값들이 영(0)으로 변환되어 조정된 차이값들을 보여주는 도면이다.
도 6은 도 1의 호스트 장치의 단위 주기 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 7은 도 1의 알에프아이디(RFID) 리더와 호스트 장치의 상호 통신 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예의 보안 시스템을 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing a security system of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating that normal and reference initial cell values are stored in a process of periodically initializing frame metrics in the host device of FIG. 1.
FIG. 3 is a diagram showing that in the host device of FIG. 1, actual cell values of signal strength periodically received from an RFID reader are recorded in a frame matrix.
FIG. 4 is a diagram illustrating difference values between initial cell values of FIG. 2 and actual cell values of FIG. 3 in a frame matrix in the host device of FIG. 1.
FIG. 5 is a diagram illustrating a difference value adjusted by converting a difference value smaller than a set difference value among the calculated difference values of FIG. 4 into zero in the host device of FIG. 1.
6 is a flowchart illustrating a unit cycle operation of the host device of FIG. 1.
FIG. 7 is a diagram for explaining the mutual communication operation between the RFID reader and the host device of FIG. 1.
8 is a diagram showing a security system of another embodiment of the present invention.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다. The following description and the annexed drawings are for understanding the operation according to the present invention, and a part that can be easily implemented by those skilled in the art may be omitted.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In addition, the specification and drawings are not provided to limit the invention, the scope of the invention should be defined by the claims. Terms used in the present specification should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention so as to best express the present invention.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들이 상세히 설명된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 보안 시스템을 보여준다. 1 shows a security system of one embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 보안 시스템은 알에프아이디(RFID) 태그들(11, T11 내지 Tmn), 호스트 장치(13), 및 알에프아이디(RFID) 리더(12)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the security system of an embodiment of the present invention includes
알에프아이디(RFID) 태그들(11, T11 내지 Tmn)은 감시 대상 공간의 일 면(14)에서 상호 일정한 간격으로 이차원의 평면을 형성하도록 배열된다. The
알에프아이디(RFID) 리더(12)는, 알에프아이디(RFID) 태그들(11, T11 내지 Tmn)과 통신하고, 알에프아이디(RFID) 태그들(11, T11 내지 Tmn)의 식별 번호와 신호 세기를 포함한 태그 정보를 호스트 장치에 전송한다. The
호스트 장치(13)는, 알에프아이디(RFID) 태그들(11, T11 내지 Tmn)의 배열에 상응하여 알에프아이디(RFID) 태그들(11, T11 내지 Tmn)의 식별 번호의 프레임 메트릭스를 형성하여, 알에프아이디(RFID) 리더(12)로부터의 신호 세기의 셀 값들에 따라 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났는지를 판단한다.The
따라서, 카메라를 사용하지 않고서도 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났는지를 정확하게 판단함에 따라, 감시자가 카메라 동영상을 계속 지켜보지 않아도 되고, 침입자가 몰래 조작할 대상이 없게 할 수 있다.Therefore, by accurately determining whether an intruded object appears in the monitoring target space without using a camera, the monitor does not have to keep watching the camera video and there is no object for the intruder to operate without a secret.
위와 관련된 동작은 도 2 내지 7을 참조하여 아래에 상세히 설명된다. Operation related to the above is described in detail below with reference to FIGS.
도 2는, 도 1의 호스트 장치(13)에서, 프레임 메트릭스(21)가 주기적으로 초기화되는 과정에서 정상적이고 기준이 되는 초기 셀 값들(RSSI : Received Sigal Strength Indicator)이 저장됨을 보여준다. FIG. 2 shows that in the
도 1 및 2를 참조하면, 프레임 메트릭스(21)의 각각의 셀(C11 내지 Cmn)은 알에프아이디(RFID) 태그들(11, T11 내지 Tmn)의 배열에 상응하는 식별 번호(EPC : Electronic Product Code)를 어드레스로서 가진다.1 and 2, each cell C11 to Cmn of the
호스트 장치(13)는, 프레임 메트릭스(21)를 주기적으로 초기화하는 과정에서, 프레임 메트릭스(21)의 각각의 셀(C11 내지 Cmn)에 대하여 정상적이고 기준이 되는 초기 셀 값들(RSSI)을 저장한다.In the process of periodically initializing the
도 3은, 도 1의 호스트 장치(13)에서, 알에프아이디(RFID) 리더(12)로부터 주기적으로 수신되는 신호 세기의 실제 셀 값들(RSSI : Received Sigal Strength Indicator)이 프레임 메트릭스(31)에 기록됨을 보여준다.3, in the
도 1 및 3을 참조하면, 프레임 메트릭스(31)의 각각의 셀(C11 내지 Cmn)은 알에프아이디(RFID) 태그들(11, T11 내지 Tmn)의 배열에 상응하는 식별 번호(EPC : Electronic Product Code)를 어드레스로서 가진다.1 and 3, each cell C11 to Cmn of the
호스트 장치(13)는, 알에프아이디(RFID) 리더(12)로부터 주기적으로 수신되는 신호 세기의 실제 셀 값들(RSSI : Received Sigal Strength Indicator)을 프레임 메트릭스(31)의 각각의 셀(C11 내지 Cmn)에 기록한다.The
도 4는, 도 1의 호스트 장치(13)에서, 프레임 메트릭스(41)에서 도 2의 초기 셀 값들(RSSI)과 도 3의 실제 셀 값들(RSSI) 사이의 차이값들(DI)을 보여준다.FIG. 4 shows the difference values DI between the initial cell values RSSI of FIG. 2 and the actual cell values RSSI of FIG. 3 in the
도 2 내지 4를 참조하면, 호스트 장치(13)는 프레임 메트릭스(41)에서 도 2의 초기 셀 값들(RSSI)과 도 3의 실제 셀 값들(RSSI) 사이의 차이값들(DI)을 계산하여 구한다.2 to 4, the
도 5는, 도 1의 호스트 장치(13)에서, 도 4의 계산된 차이값들(DI) 중에서 설정 차이값보다 적은 차이값들이 영(0)으로 변환되어 조정된 차이값들(AR)을 보여준다.5, in the
도 4 및 5를 참조하면, 호스트 장치(13)는 도 4의 계산된 차이값들(DI) 중에서 설정 차이값 예를 들어, 10 밀리데시벨(dBm)보다 적은 차이값들을 영(0)으로 변환하여 조정된 차이값들(AR)을 구한다. 도 5에서 굵은 박스로 표기된 셀들은 설정 차이값과 같거나 설정 차이값보다 큰 차이값들을 가진다. 4 and 5, the
이에 따라, 호스트 장치(13)는, 영(0)이 아닌 차이값들의 셀들 즉, 도 5에서 굵은 박스로 표기된 셀들이 연속적이면서 기준 면적보다 넓은 면적을 나타내면, 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났다고 판단하여 경보 신호를 출력한다.Accordingly, when the cells of non-zero difference values, that is, cells marked with bold boxes in FIG. 5, are continuous and have a larger area than the reference area, the
도 6은 도 1의 호스트 장치(13)의 단위 주기 동작을 보여준다. 6 illustrates a unit cycle operation of the
도 7은 도 1의 알에프아이디(RFID) 리더(12)와 호스트 장치(13)의 상호 통신 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a diagram for explaining the mutual communication operation between the
도 1, 6 및 7을 참조하여, 호스트 장치(13)의 단위 주기 동작과, 이에 따른 알에프아이디(RFID) 리더(12)와 호스트 장치(13)의 상호 통신 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 1, 6, and 7, the unit cycle operation of the
호스트 장치(13)는 주기적인 전달 시간(transfer time, t1~t2, t2~t3)이 경과할 때마다 알에프아이디(RFID) 리더(12)의 기본적인 동작을 제어한다(단계들 S607 내지 S613).The
호스트 장치(13)가 알에프아이디(RFID) 리더(12)의 기본적인 동작을 제어함에 있어서, 호스트 장치(13)가 전원 오프(Off) 신호, 변경 주파수 신호, 및 전원 온(On) 신호를 순서대로 알에프아이디(RFID) 리더에 전송함(단계들 S607 내지 S613)에 따라, 알에프아이디(RFID) 리더(12)의 송수신부의 전원이 오프(Off)되고 알에프아이디(RFID) 리더(12)의 변조 주파수가 변경된 후에 알에프아이디(RFID) 리더(12)의 송수신부의 전원이 온(On)된다.When the
호스트 장치(13)가 전원 온(On) 신호를 알에프아이디(RFID) 리더에 전송(단계 S613)하는 시점(t1, t2, t3)으로부터 호스트 장치(13)가 전원 오프(Off) 신호를 알에프아이디(RFID) 리더에 전송(단계 S609)하는 시점(t1, t2, t3, 단계들 S609 내지 S613의 동작 시간은 고려하지 않기로 함)까지의 시간인 전달 시간(transfer time, t1~t2, t2~t3) 동안에, 알에프아이디(RFID) 리더(12)가 알에프아이디(RFID) 태그들(11)과 통신하고, 알에프아이디(RFID) 리더(12)가 알에프아이디(RFID) 태그들(11)의 식별 번호(EPC : Electronic Product Code)와 신호 세기(RSSI : Received Sigal Strength Indicator)를 포함한 태그 정보를 호스트 장치(13)에 전송한다.The
도 7에서 참조 부호 71은 전달 시간(transfer time, t1~t2, t2~t3) 동안에, 알에프아이디(RFID) 리더(12)가 알에프아이디(RFID) 태그들(11) 중에서 어느 한 알에프아이디(RFID) 태그와 통신하는 시간을 가리킨다.In FIG. 7,
알에프아이디(RFID) 리더(12)가 알에프아이디(RFID) 태그들(11)과 통신함에 있어서, 호스트 장치(13)가 전원 온(On) 신호를 알에프아이디(RFID) 리더(12)에 전송하면, 알에프아이디(RFID) 리더(12)가 알에프아이디(RFID) 태그들(11)에 전력 신호를 송신함에 따라, 알에프아이디(RFID) 태그들(11)이 초기화하면서 제1 목표 값("A")을 설정하고, 알에프아이디(RFID) 리더(12)가 질의 명령에서 제1 목표 값("A")을 상기 알에프아이디(RFID) 태그들에 전송함에 따라, 통신을 성공한 알에프아이디(RFID) 태그들이 설정 목표 값을 제1 목표 값("A")에서 제2 목표 값("B")으로 전환시킨다.When the
따라서 한 알에프아이디(RFID) 리더(12)에 대한 다수의 알에프아이디(RFID) 태그들(11) 사이의 통신 충돌이 줄어들 수 있다. As a result, communication conflicts between multiple RFID tags 11 for one
한편, 호스트 장치(13)는, 이전 주기의 전달 시간 예를 들어, t1 ~ t2 시간 동안에 알에프아이디(RFID) 리더(12)로부터 수신하였던 신호 세기의 셀 값들(RSSI)에 따라, 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났는지를 현재 주기의 전달 시간 예를 들어, t2 ~ t3 시간 동안에 판단한다(단계 S617 내지 단계 S625).On the other hand, the
도 1, 6 및 7을 참조하여, 호스트 장치(13)의 단위 주기 동작을 순서대로 설명하면 다음과 같다.1, 6, and 7, the unit cycle operation of the
먼저, 호스트 장치(13)는 프레임 메트릭스(도 2 참조)를 초기화한다(단계 S601).First, the
다음에, 알에프아이디(RFID) 리더(12)로부터 태그 정보가 수신되면, 호스트 장치(13)는 프레임 메트릭스(도 3 참조)에 실제 셀 값들을 기록한다(단계 S603 및 단계 S605). Next, when tag information is received from the
다음에, 전달 시간(transfer time, t1~t2, t2~t3)이 경과되면, 호스트 장치(13)는 전원 오프(Off) 신호, 변경 주파수 신호, 및 전원 온(On) 신호를 순서대로 알에프아이디(RFID) 리더(12)에 전송한다(단계들 S607 내지 S613).Next, when the transfer time t1 to t2 and t2 to t3 have elapsed, the
이에 따라 알에프아이디(RFID) 리더(12)의 송수신부의 전원이 오프(Off)되고 알에프아이디(RFID) 리더(12)의 변조 주파수가 변경된 후에 알에프아이디(RFID) 리더(12)의 송수신부의 전원이 온(On)된다.Accordingly, the power of the transceiver of the
다음에, 읽혀진 태그 개수가 설정 기준 개수보다 많지 않을 경우, 통신 오류일 가능성이 크므로, 호스트 장치(13)는 상기 단계 S601 및 그 후의 단계들을 다시 수행한다(단계 S615).Next, if the number of tags read is not larger than the set reference number, the communication error is likely to occur, so that the
읽혀진 태그 개수가 설정 기준 개수보다 많을 경우(단계 S615), 호스트 장치(13)는, 단계 S617 내지 단계 S625를 수행함에 의하여, 이전 주기의 전달 시간 예를 들어, t1 ~ t2 시간 동안에 알에프아이디(RFID) 리더(12)로부터 수신하였던 신호 세기의 셀 값들(RSSI)에 따라, 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났는지를 현재 주기의 전달 시간 예를 들어, t2 ~ t3 시간 동안에 판단한다.If the number of tags read out is larger than the set reference number (step S615), the
단계 S617에서는, 읽혀지지 않은 태그들에 대하여 실제 셀 값들(도 3의 RSSI)을 초기 셀 값들로 대체한다. 따라서, 읽혀지지 않은 태그들이 하기 단계 S621에서 영(0)으로 변환되지 않으므로, 하기 단계 S623에서의 연속성 판단에 도움을 준다.In step S617, actual cell values (RSSI in FIG. 3) are replaced with initial cell values for tags that are not read. Therefore, the unread tags are not converted to zero in the following step S621, which helps in determining the continuity in the following step S623.
단계 S619에서는, 호스트 장치(13)는 프레임 메트릭스(도 4의 41)에서 도 2의 초기 셀 값들(RSSI)과 도 3의 실제 셀 값들(RSSI) 사이의 차이값들(도 4의 DI)을 계산하여 구한다.In step S619, the
단계 S621에서는, 호스트 장치(13)는 도 4의 계산된 차이값들(DI) 중에서 설정 차이값 예를 들어, 10 밀리데시벨(dBm)보다 적은 차이값들을 영(0)으로 변환하여 조정된 차이값들(도 5의 AR)을 구한다. In operation S621, the
단계 S623 내지 단계 S625에서는, 호스트 장치(13)는, 영(0)이 아닌 차이값들의 셀들 즉, 도 5에서 굵은 박스로 표기된 셀들이 연속적이면서 기준 면적보다 넓은 면적을 나타내면, 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났다고 판단하여 경보 신호를 출력하고, 조정된 차이값들(도 5의 AR)을 영상 데이터로 사용한다.In steps S623 to S625, the
단계 S624에서 조정된 차이값들(도 5의 AR)을 영상 데이터로 사용함에 따라, 침입 물체의 형상을 디스플레이할 수 있을 뿐만 아니라, 잘 알려져 있는 동영상의 얼굴 인식 및 물체 추적 기법이 적용될 수 있다.As the difference values (AR in FIG. 5) adjusted in step S624 are used as image data, not only the shape of the invading object can be displayed, but also a well-known face recognition and object tracking technique of a moving image can be applied.
상기 도 6의 모든 단계들은 반복적으로 수행된다.All steps of FIG. 6 are repeatedly performed.
도 8은 본 발명의 다른 실시예의 보안 시스템을 보여준다.8 shows a security system of another embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예의 보안 시스템은 제1 알에프아이디(RFID) 태그들(81, T11 내지 Tmn), 제2 알에프아이디(RFID) 태그들(86, T11 내지 Tmn), 호스트 장치(83), 및 알에프아이디(RFID) 리더(82)를 포함한다. Referring to FIG. 8, a security system according to another embodiment of the present invention includes a first RFID tags 81 and T11 to Tmn, a second RFID tags 86 and T11 to Tmn, and a host.
제1 알에프아이디(RFID) 태그들(11, T11 내지 Tmn)은 감시 대상 공간의 일 면(84)에서 상호 일정한 간격으로 이차원의 평면을 형성하도록 배열된다. The first RFID tags 11 and T11 to Tmn are arranged to form two-dimensional planes at regular intervals on one
제2 알에프아이디(RFID) 태그들(86, T11 내지 Tmn)은 감시 대상 공간의 상기 일 면(84)의 측면(85)에서 상호 일정한 간격으로 이차원의 평면을 형성하도록 배열된다.The second RFID tags 86, T11 to Tmn are arranged to form two-dimensional planes at regular intervals from each other on the
알에프아이디(RFID) 리더(82)는, 홀수번째 주기에서 상기 일 면(84)의 제1 알에프아이디(RFID) 태그들(81, T11 내지 Tmn)과 통신하여, 제1 알에프아이디(RFID) 태그들(81, T11 내지 Tmn)의 식별 번호와 신호 세기를 포함한 태그 정보를 호스트 장치(83)에 전송한다. The
또한, 알에프아이디(RFID) 리더(82)는, 짝수번째 주기에서 상기 일 면(84)의 측면(85)의 제2 알에프아이디(RFID) 태그들(86, T11 내지 Tmn)과 통신하여, 제2 알에프아이디(RFID) 태그들(86, T11 내지 Tmn)의 식별 번호와 신호 세기를 포함한 태그 정보를 호스트 장치(83)에 전송한다. In addition, the
호스트 장치(83)는, 제1 알에프아이디(RFID) 태그들(81, T11 내지 Tmn)의 배열에 상응하여 제1 알에프아이디(RFID) 태그들(81, T11 내지 Tmn)의 식별 번호의 프레임 메트릭스를 형성하고, 제2 알에프아이디(RFID) 태그들(86, T11 내지 Tmn)의 배열에 상응하여 제2 알에프아이디(RFID) 태그들(86, T11 내지 Tmn)의 식별 번호의 프레임 메트릭스를 형성하여, 알에프아이디(RFID) 리더(82)로부터의 신호 세기의 셀 값들에 따라 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났는지를 판단한다.The
따라서, 도 1의 실시예에 추가되는 감시 방향을 가지므로, 보다 입체적인 감시가 가능하다. 또한 상세한 동작은 도 1의 실시예에서 도 2 내지 7을 참조하여 설명된 바와 같다. Therefore, since it has a monitoring direction added to the embodiment of FIG. 1, more three-dimensional monitoring is possible. In addition, the detailed operation is as described with reference to FIGS. 2 to 7 in the embodiment of FIG.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예들에 의하면, 알에프아이디(RFID) 태그들의 배열에 상응하여 알에프아이디(RFID) 태그들의 식별 번호의 프레임 메트릭스가 형성되어, 알에프아이디(RFID) 리더로부터의 신호 세기의 셀 값들에 따라 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났는지가 판단된다.As described above, according to embodiments according to the present invention, a frame matrix of an identification number of RFID tags is formed corresponding to an arrangement of RFID tags, and thus, from an RFID reader. It is determined whether an invading object appears in the space to be monitored according to the cell values of the signal strength of.
즉, 카메라를 사용하지 않고서도 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났는지를 정확하게 판단함에 따라, 감시자가 카메라 동영상을 계속 지켜보지 않아도 되고, 침입자가 몰래 조작할 대상이 없게 할 수 있다.In other words, by accurately determining whether an intruded object appears in the monitoring target space without using a camera, the monitor does not have to continuously watch the camera video, and the intruder has no object to operate secretly.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.The present invention has been described above with reference to preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and the inventions claimed by the claims and the inventions equivalent to the claimed invention are to be construed as being included in the present invention.
침입 물체뿐만 아니라 그밖의 감시 대상에도 이용될 가능성이 있다.It can be used not only for invading objects but also for other monitoring objects.
11...알에프아이디(RFID) 태그들, 12...알에프아이디(RFID) 리더,
13...호스트 장치, 14...감시 대상 공간의 일 면,
81...알에프아이디(RFID) 태그들, 86...알에프아이디(RFID) 태그들,
82...알에프아이디(RFID) 리더, 83...호스트 장치,
84...감시 대상 공간의 일 면, 85...감시 대상 공간의 일 면.11 ... RFID tags, 12 ... RFID reader,
13 ... host device, 14 ... one side of the space to be monitored,
81 ... RFID tags, 86 ... RFID tags,
82 ... RFID reader, 83 ... host device,
84 ... one side of the monitored space, 85 ... one side of the monitored space.
Claims (11)
호스트 장치; 및
상기 알에프아이디(RFID) 태그들과 통신하고, 상기 알에프아이디(RFID) 태그들의 식별 번호와 신호 세기를 포함한 태그 정보를 상기 호스트 장치에 전송하는 알에프아이디(RFID) 리더를 포함하고,
상기 호스트 장치가,
상기 알에프아이디(RFID) 태그들의 배열에 상응하여 상기 알에프아이디(RFID) 태그들의 식별 번호의 프레임 메트릭스를 형성하여, 상기 알에프아이디(RFID) 리더로부터의 상기 신호 세기의 셀 값들에 따라 상기 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났는지를 판단하며, 주기적인 전달 시간(transfer time)이 경과할 때마다 상기 알에프아이디(RFID) 리더의 기본적인 동작을 제어하는 보안 시스템.RFID tags arranged to form two-dimensional planes at regular intervals from one side of the space to be monitored;
A host device; And
An RFID reader which communicates with the RFID tags and transmits tag information including identification numbers and signal strengths of the RFID tags to the host device;
The host device,
Forming a frame matrix of an identification number of the RFID tags corresponding to the RFID tags, and according to the cell values of the signal strength from the RFID reader. A security system for determining whether an intrusion object appeared in the, and controls the basic operation of the RFID reader every time a periodic transfer time elapses.
상기 프레임 메트릭스를 주기적으로 초기화하면서 정상적이고 기준이 되는 초기 셀 값들을 저장하고, 상기 알에프아이디(RFID) 리더로부터 주기적으로 수신되는 신호 세기의 실제 셀 값들을 프레임 메트릭스에 기록하여, 프레임 메트릭스에서 초기 셀 값들과 실제 셀 값들 사이의 차이값들을 계산하는 보안 시스템.The method of claim 1, wherein the host device,
Initially storing the normal and reference initial cell values while periodically initializing the frame matrix, and recording the actual cell values of the signal strength periodically received from the RFID reader in the frame matrix, thereby initial cell in the frame matrix. A security system that calculates differences between values and actual cell values.
계산된 상기 차이값들 중에서 설정 차이값보다 적은 차이값들을 영(0)으로 변환하여, 조정된 차이값들을 구하는 보안 시스템.The method of claim 2, wherein the host device,
A security system for calculating adjusted difference values by converting the difference values smaller than a set difference value among the calculated difference values to zero.
영(0)을 제외한 차이값들의 셀들이 연속적이면서 기준 면적보다 넓은 면적을 나타내면, 상기 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났다고 판단하여 경보 신호를 출력하는 보안 시스템.The method of claim 3, wherein the host device,
And outputting an alarm signal when it is determined that an intruded object appears in the space to be monitored, when cells of difference values excluding zero are continuous and larger than a reference area.
영(0)을 제외한 차이값들의 셀들이 연속적이면서 기준 면적보다 넓은 면적을 나타내면, 상기 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났다고 판단하여, 상기 조정된 차이값들을 영상 데이터로 사용하는 보안 시스템. The method of claim 3, wherein the host device,
And if the cells of the difference values excluding zero are continuous and have an area larger than the reference area, determine that an invading object appears in the space to be monitored, and use the adjusted difference values as image data.
상기 호스트 장치가 전원 오프(Off) 신호, 변경 주파수 신호, 및 전원 온(On) 신호를 순서대로 상기 알에프아이디(RFID) 리더에 전송함에 따라,
상기 알에프아이디(RFID) 리더의 송수신부의 전원이 오프(Off)되고 상기 알에프아이디(RFID) 리더의 변조 주파수가 변경된 후에 상기 알에프아이디(RFID) 리더의 송수신부의 전원이 온(On)되는 보안 시스템.The method of claim 1, wherein the host device controls the basic operation of the RFID reader.
As the host device transmits a power off signal, a change frequency signal, and a power on signal to the RFID reader in order,
And a power supply of the transceiver of the RFID reader is turned off after the power of the transceiver of the RFID reader is turned off and the modulation frequency of the RFID reader is changed.
상기 호스트 장치가 전원 온(On) 신호를 상기 알에프아이디(RFID) 리더에 전송하는 시점으로부터 상기 호스트 장치가 전원 오프(Off) 신호를 상기 알에프아이디(RFID) 리더에 전송하는 시점까지의 시간인 전달 시간 동안에, 상기 알에프아이디(RFID) 리더가 상기 알에프아이디(RFID) 태그들과 통신하고, 상기 알에프아이디(RFID) 리더가 상기 알에프아이디(RFID) 태그들의 식별 번호와 신호 세기를 포함한 태그 정보를 상기 호스트 장치에 전송하는 보안 시스템.The method of claim 7, wherein
Transfer time from the time when the host device transmits a power on signal to the RFID reader to the time when the host device transmits a power off signal to the RFID reader During time, the RFID reader communicates with the RFID tags, and the RFID reader reads tag information including the identification number and signal strength of the RFID tags. Security system to send to the host device.
상기 호스트 장치가 전원 온(On) 신호를 상기 알에프아이디(RFID) 리더에 전송하면, 상기 알에프아이디(RFID) 리더가 상기 알에프아이디(RFID) 태그들에 전력 신호를 송신함에 따라, 상기 알에프아이디(RFID) 태그들이 초기화하면서 제1 목표 값을 설정하고,
상기 알에프아이디(RFID) 리더가 질의 명령에서 제1 목표 값을 상기 알에프아이디(RFID) 태그들에 전송함에 따라, 통신을 성공한 알에프아이디(RFID) 태그들이 설정 목표 값을 제1 목표 값에서 제2 목표 값으로 전환시키는 보안 시스템. The RFID system of claim 8, wherein the RFID reader is in communication with the RFID tags.
When the host device transmits a power-on signal to the RFID reader, the RFID reader transmits a power signal to the RFID tags. RFID) tags initialize and set a first target value,
As the RFID reader transmits a first target value to the RFID tags in the query command, the RFID tags having successfully communicated set a target value from the first target value to the second target value. Security system that converts to the target value.
이전 주기의 전달 시간 동안에 상기 알에프아이디(RFID) 리더로부터 수신하였던 상기 신호 세기의 셀 값들에 따라, 상기 감시 대상 공간에 침입 물체가 나타났는지를 현재 주기의 전달 시간 동안에 판단하는 보안 시스템.The method of claim 8, wherein the host device,
And according to the cell values of the signal strength received from the RFID reader during the propagation time of the previous period, during the propagation time of the current cycle whether an intruder appeared in the monitored space.
상기 감시 대상 공간의 상기 일 면의 측면에서 상호 일정한 간격으로 이차원의 평면을 형성하도록 배열된 알에프아이디(RFID) 태그들이 더 포함되고,
상기 알에프아이디(RFID) 리더가, 홀수번째 주기에서 상기 일 면의 알에프아이디(RFID) 태그들과 통신하고, 짝수번째 주기에서 상기 일 면의 측면의 알에프아이디(RFID) 태그들과 통신하는 보안 시스템. The method of claim 1,
Further, RFID tags (RFID) tags are arranged to form two-dimensional planes at regular intervals from the side of the one surface of the space to be monitored,
The RFID reader communicates with the RFID tags of the one face in odd-numbered periods and the RFID tags of the sides of the face in even-numbered periods. .
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