KR101204189B1 - Reducer of Electronic Power Steering Apparatus - Google Patents

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KR101204189B1 KR1020080113826A KR20080113826A KR101204189B1 KR 101204189 B1 KR101204189 B1 KR 101204189B1 KR 1020080113826 A KR1020080113826 A KR 1020080113826A KR 20080113826 A KR20080113826 A KR 20080113826A KR 101204189 B1 KR101204189 B1 KR 101204189B1
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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus.

본 발명은 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부를 지지하는 웜축 베어링과; 웜축 베어링의 외측과 기어 하우징의 내측 사이에 삽입되어 웜축 베어링을 웜휠 방향으로 지지하는 제1탄성지지체와; 제1탄성지지체와 결합되어 기어 하우징의 외측에 고정되는 고정 브라켓과; 제1탄성지지체의 외측을 감싸면서 벤딩되어 양단이 기어 하우징의 슬롯홀을 관통하며 고정 브라켓에 결합되어 웜축 베어링을 웜휠 방향으로 지지하는 제2탄성지지체; 및 제2탄성지지체의 양단과 고정 브라켓을 관통 결합되어 제2탄성지지체의 양단 사이 거리를 조절하여 탄성력을 조정는 유격보상기;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다. The present invention includes a worm shaft bearing for supporting an end opposite to the motor shaft coupling portion of the worm shaft; A first elastic support inserted between an outer side of the worm shaft bearing and an inner side of the gear housing to support the worm shaft bearing in the worm wheel direction; A fixing bracket coupled to the first elastic support and fixed to the outside of the gear housing; A second elastic support body which is bent and wrapped around the first elastic support body and both ends thereof pass through the slot holes of the gear housing and are coupled to the fixing bracket to support the worm shaft bearing in the worm wheel direction; And a clearance compensator for adjusting the elastic force by adjusting the distance between the two ends of the second elastic support and the fixing bracket through the second elastic support to adjust the distance between the two elastic supports. .

본 발명에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 백래쉬에 의한 래틀 노이즈의 발생을 막게 되며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention, in the speed reducer of the electric power assisted steering device, it prevents the play caused by the wear of the worm and the worm wheel, prevents the generation of rattle noise by the backlash, and minimizes the amount of play change caused by the change of rotation torque, the driver's steering There is an effect that can accurately assist the wheel operating force.

조향장치, 감속기, 플러그 볼트, 플러그 너트, 모터 Steering, Reducer, Plug Bolt, Plug Nut, Motor

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electronic Power Steering Apparatus}Reducer of Electronic Power Steering Apparatus

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 백래쉬에 의한 래틀 노이즈의 발생을 막게 되며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus. More specifically, in the reducer of the electric power assisted steering device, it prevents the play caused by the wear of the worm and the worm wheel, prevents the occurrence of the rattle noise by the backlash, and minimizes the amount of play change caused by the change of the rotation torque. The present invention relates to a speed reducer of an electric power assist steering device capable of accurately assisting wheel operation force.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)로부터 양측 바퀴(126)까지 이어지는 조향 계통(130) 및 조향 계통(130)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(140)를 포함하여 구성된다.1 is a configuration diagram of a conventional electric power assisted steering device, as shown in FIG. 1, the electric power assisted steering device 100 includes a steering system 130 and steering which extends from the steering wheel 102 to both wheels 126. And an auxiliary power mechanism 140 that provides steering assistance power to the system 130.

조향 계통(130)은 일측이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결되는 조향축(106)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(108)은 랙-피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.The steering system 130 includes a steering shaft 106 having one side connected to the steering wheel 102 and rotating with the steering wheel 102 and the other side connected to the pinion shaft 108 via a pair of universal joints 104 ). In addition, the pinion shaft 108 is connected to the rack bar 112 through the rack-pinion mechanism unit 110, and both ends of the rack bar 112 are connected to the wheels 126 of the vehicle through the tie rods 122 and the knuckle arm 124. )

보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism 140 includes a torque sensor 142 that senses a torque applied by the driver to the steering wheel 102 and outputs an electric signal proportional to the sensed torque and a torque sensor 142 that outputs an electric signal proportional to the sensed torque based on an electric signal transmitted from the torque sensor 142 An electronic control unit 144 for generating a control signal and a motor 146 for generating an auxiliary power based on the control signal transmitted from the electronic control unit 144 and an auxiliary power generated by the motor 146 to the steering shaft 106, And a speed reducer 150 having a worm 152 and a worm wheel 156 to transmit the worm 152 and the worm wheel 156 to each other.

따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.Accordingly, in the electric power assist steering device, torque generated by the rotation of the steering wheel 102 is transmitted to the rack bar 112 via the rack-pinion mechanism unit 110, and the assist power generated in the motor 146 according to the generated torque. It is configured to be delivered to the rack bar 112.

즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.That is, the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 and the auxiliary power generated by the motor 146 are combined to move the rack bar 112 in the axial direction.

도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축 베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축 베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.2 is a cross-sectional view showing a reducer of a conventional electric power assisted steering device. As shown in FIG. 2, the reducer 150 includes a worm shaft 254 having a worm 152 formed thereon, and a worm shaft bearing at both ends of the worm shaft 254. 257 are respectively installed to support the worm shaft 254, the plug bolt 210 is damped coupler 240 and the worm shaft bearing in order to prevent the worm shaft bearing 257 is spaced in the axial direction of the worm shaft 254 ( 257, and the plug bolt 210 is fixed by the plug nut 220.

웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.The worm shaft 254 has a structure in which the worm shaft 254 is rotated by the driving of the motor 146 by connecting the motor 146 and the damping coupler 240 as a medium.

그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(도 1의 102참조)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.A worm wheel 156 is provided on one side of the outer diameter of the worm 152 so as to be engaged with the worm 152 formed on the worm axis 254. The worm wheel 156 is connected to a steering wheel And the rotational force of the worm shaft 254 due to the driving of the motor 146 is transmitted to the steering shaft 106. [

기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.The gear housing 260 is provided with a motor 146 for providing a driving force to the worm shaft 254 at one side of the gear housing 260 and a worm 152 and a worm wheel 156. The gear housing 260 includes a gear housing 260, The motor 146 is coupled to the bolt 250 by a motor cover 230.

이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.The speed reducer of the electric power assist steering apparatus having the above structure controls the driving of the motor by the electronic control unit provided in the vehicle according to the driving condition of the vehicle, and the rotation of the worm shaft by the driving of the motor is controlled by the steering wheel And is transmitted to the steering shaft in addition to the rotational force, so that the steering operation state of the driver can be maintained smoothly and stably.

그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터의 구동에 의해 회전하는 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 유격이 발생되고, 백래쉬로 인한 래틀 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.However, the reducer of the conventional electric power assisted steering device has a problem in that the play of the worm and the worm wheel rotated by the driving of the motor cause the play caused by wear, and the rattle noise due to the backlash is generated.

또한, 이로 인해 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 제공할 수 없게 되는 문제점이 있었다.In addition, this has a problem in that it is not possible to accurately provide a steering assistance force to assist the steering wheel operation force of the driver.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 백래쉬에 의한 래틀 노이즈의 발생을 막게 되며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, in the reducer of the electric power assisted steering device, to prevent the play by the wear of the worm and the worm wheel and to prevent the generation of rattle noise by the backlash, the change in the rotation torque It is an object of the present invention to provide a speed reducer of an electric power assisted steering apparatus that can accurately assist a driver's steering wheel operating force by minimizing the amount of play variation.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 웜휠과 치합되는 웜이 형성되어 있는 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부를 지지하는 웜축 베어링과; 상기 웜축 베어링의 외측과 기어 하우징의 내측 사이에 삽입되어 상기 웜축 베어링을 웜휠 방향으로 지지하는 제1탄성지지체와; 상기 제1탄성지지체와 결합되어 상기 기어 하우징의 외측에 고정되는 고정 브라켓과; 상기 제1탄성지지체의 외측을 감싸면서 벤딩되어 양단이 상기 기어 하우징의 슬롯홀을 관통하여 상기 고정 브라켓에 결합되며 상기 웜축 베어링을 웜휠 방향으로 지지하는 제2탄성지지체; 및 상기 제2탄성지지체의 양단과 상기 고정 브라켓을 관통 결합되어 상기 제2탄성지지체의 양단 사이 거리를 조절하여 탄성력을 조정는 유격보상기;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.In order to achieve this object, the present invention includes a worm shaft bearing for supporting the opposite end of the motor shaft engaging portion of the worm shaft is formed with a worm meshing with the worm wheel; A first elastic support inserted between an outer side of the worm shaft bearing and an inner side of the gear housing to support the worm shaft bearing in a worm wheel direction; A fixing bracket coupled to the first elastic support and fixed to the outside of the gear housing; A second elastic support body which is bent and wrapped around the outer side of the first elastic support body and is coupled to the fixing bracket by penetrating through a slot hole of the gear housing and supporting the worm shaft bearing in a worm wheel direction; And a clearance compensator for adjusting elastic force by adjusting a distance between both ends of the second elastic support and the fixing bracket to adjust the distance between both ends of the second elastic support. To provide.

본 발명에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 백래쉬에 의한 래틀 노이즈의 발생을 막게 되며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention, in the speed reducer of the electric power assisted steering device, it prevents the play caused by the wear of the worm and the worm wheel, prevents the generation of rattle noise by the backlash, and minimizes the amount of play change caused by the change of rotation torque, the driver's steering There is an effect that can accurately assist the wheel operating force.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(300)는, 웜휠(156)과 치합되는 웜(152)이 형성되어 있는 웜축(254)의 모터축 결합부위 반대쪽 단부를 지지하는 웜축 베어링(257)과; 상기 웜축 베어링(257)의 외측과 기어 하우징(260)의 내측 사이에 삽입되어 상기 웜축 베어 링(257)을 웜휠(156) 방향으로 지지하는 제1탄성지지체(310)와; 상기 제1탄성지지체(310)와 결합되어 상기 기어 하우징(260)의 외측에 고정되는 고정 브라켓(315)과; 상기 제1탄성지지체(310)의 외측을 감싸면서 벤딩되어 양단이 상기 기어 하우징(260)의 슬롯홀(340)을 관통하여 상기 고정 브라켓(315)에 결합되며 상기 웜축 베어링(257)을 웜휠(156) 방향으로 지지하는 제2탄성지지체(320); 및 상기 제2탄성지지체(320)의 양단과 상기 고정 브라켓(315)을 관통 결합되어 상기 제2탄성지지체(320)의 양단 사이 거리를 조절하여 탄성력을 조정는 유격보상기(330);를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the speed reducer 300 of the electric power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention includes a motor shaft engaging portion of a worm shaft 254 in which a worm 152 engaged with a worm wheel 156 is formed. A worm shaft bearing 257 supporting the opposite end; A first elastic support 310 inserted between an outer side of the worm shaft bearing 257 and an inner side of the gear housing 260 to support the worm shaft bearing 257 in the worm wheel 156 direction; A fixing bracket 315 coupled to the first elastic support 310 and fixed to an outer side of the gear housing 260; It is bent while wrapping the outer side of the first elastic support 310, both ends of the first through the slot hole 340 of the gear housing 260 is coupled to the fixing bracket 315 and the worm shaft bearing 257 worm wheel ( A second elastic support member 320 supporting the direction of the second elastic member 320; And a play compensator 330 for adjusting elastic force by adjusting a distance between both ends of the second elastic support 320 and the fixing bracket 315 to adjust a distance between both ends of the second elastic support 320. do.

본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(300)는 기어 하우징(260)의 내부에서 제1탄성지지체(310)와 제2탄성지지체(320)가 웜축(254)을 웜휠(156) 방향으로 지지하는 구조로 되어 있어서, 웜(152)과 웜휠(156)의 회전 내구시 백래쉬가 없어지고, 래틀 노이즈를 예방하게 되는 데에 특징이 있다.In the speed reducer 300 of the electric power assisted steering apparatus according to the present invention, the first elastic support 310 and the second elastic support 320 may move the worm shaft 254 in the direction of the worm wheel 156 in the gear housing 260. It has a structure to support, the backlash is eliminated during the durability of the rotation of the worm 152 and the worm wheel 156, it is characterized by preventing the rattle noise.

감속기(300)는 모터의 구동력에 의해 웜(152)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축(106)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터의 구동시 모터의 축과 연동되는 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 체결되어 웜축(254)의 회전을 지지하며, 조향축(105)과 연동되는 웜휠(156)과 웜(152)은 기어 하우징(260)에 내장되어 있다. The reducer 300 assists the driver's steering force by rotating the steering shaft 106 while the worm 152 and the worm wheel 156 are interlocked by the driving force of the motor. The worm shaft bearing 257 is fastened to both ends of the 254 to support rotation of the worm shaft 254, and the worm wheel 156 and the worm 152 interlocked with the steering shaft 105 are embedded in the gear housing 260. .

한편, 모터의 반대 방향에는 웜축 베어링(257)이 기어 하우징(260)의 끝단부에서 웜축(254)의 회전을 지지하게 되는데, 웜축 베어링(257)의 외측과 기어 하우징(260)의 내측 사이에 설치된 제1탄성지지체(310)와 제2탄성지지체(320)가 웜 축(254)을 웜휠(156) 방향으로 지지하여 웜(152)과 웜휠(156)에서 발생되는 백래쉬를 방지하도록 되어 있다.Meanwhile, in the opposite direction of the motor, the worm shaft bearing 257 supports the rotation of the worm shaft 254 at the end of the gear housing 260, between the outer side of the worm shaft bearing 257 and the inside of the gear housing 260. The installed first elastic support 310 and the second elastic support 320 support the worm shaft 254 in the direction of the worm wheel 156 to prevent backlash generated from the worm 152 and the worm wheel 156.

웜축 베어링(257)은 기어 하우징(260)의 내측에 장착되며 웜축(254)의 양단에서 웜축(254)의 회전을 지지하는데, 볼이 베어링 내륜과 외륜 사이에서 회전하며 웜축(254)의 회전 저항을 줄여준다.The worm shaft bearing 257 is mounted inside the gear housing 260 and supports the rotation of the worm shaft 254 at both ends of the worm shaft 254. The ball rotates between the bearing inner and outer rings and the rotational resistance of the worm shaft 254. Reduces

이러한 웜축(254)의 회전 내구가 진행되면 웜(152)과 웜휠(156)의 마모로 인한 유격으로 백래쉬가 발생되는데, 이러한 유격을 보상할 수 있도록 웜축(254)의 모터축 결합부의 반대쪽에는 웜축(254)을 웜휠(156)쪽으로 밀어 유격을 없애는 제1탄성지지체(310)와 제2탄성지지체(320)가 장착되어 있다.When the rotational durability of the worm shaft 254 progresses, backlash is generated due to play caused by the wear of the worm 152 and the worm wheel 156. The first elastic support 310 and the second elastic support 320 which push the 254 toward the worm wheel 156 to remove the play are mounted.

제1탄성지지체(310)는 타원구의 장축을 길이 방향으로 양분한 형상으로 러버나 우레탄과 같은 탄성재질로 형성되는데, 웜축 베어링(257)의 외측과 기어 하우징(260)의 내측 사이에 삽입되어 웜축 베어링(257)을 웜휠(156) 방향으로 지지하게 된다.The first elastic support 310 is formed of an elastic material such as rubber or urethane in a shape in which the long axis of the ellipsoid is bisected in the longitudinal direction, and is inserted between the outer side of the worm shaft bearing 257 and the inner side of the gear housing 260. The bearing 257 is supported in the direction of the worm wheel 156.

제2탄성지지체(320)는 얇은 박판의 띠 형상으로 형성되어 웜축 베어링(257)을 웜휠(156) 방향으로 지지하게 되는데, 제1탄성지지체(310)의 외측을 감싸면서 벤딩되어 양단이 기어 하우징(260)의 슬롯홀(340)을 관통하여 고정 브라켓(315)에 결합된다.The second elastic support member 320 is formed in a thin thin strip to support the worm shaft bearing 257 in the direction of the worm wheel 156. The second elastic support member 320 is bent while wrapping the outer side of the first elastic support member 310 to allow both ends of the gear housing. It is coupled to the fixing bracket 315 through the slot hole 340 of the (260).

이후 어느 정도 내구가 진행되어 웜(152)과 웜휠(156)의 마모가 발생되어 제2탄성지지체(320)가 웜축 베어링(257)을 지지하게 되는 경우 즉, 유격보상기(330)로 제2탄성지지체(320)의 양단부 사이를 좁게 하여 웜축 베어링(257)과 닿는 부위 의 곡률이 작아지는 경우에는 제1탄성지지체(310)와 제2탄성지지체(320)가 이격되게 되어 제2탄성지지체(320)만이 웜축 베어링(257)을 지지하게 되고, 제1탄성지지체(310)가 제2탄성지지체(320)의 과도한 변형 및 파손을 방지하게 된다.After a certain amount of durability, the wear of the worm 152 and the worm wheel 156 occurs, so that the second elastic support 320 supports the worm shaft bearing 257, that is, the second elastic body 330 has a second elasticity. When the curvature of the portion contacting the worm shaft bearing 257 is reduced by narrowing both ends of the support 320, the first elastic support 310 and the second elastic support 320 are spaced apart from each other so that the second elastic support 320 is separated. ) Only supports the worm shaft bearing 257, the first elastic support 310 to prevent excessive deformation and breakage of the second elastic support (320).

제1탄성지지체(310)와 제2탄성지지체(320)는 초기 조립 상태에서는 웜축 베어링(257)과 맞닿아 있는 제1탄성지지체(310)와 제2탄성지지체(320)의 탄성력으로 웜축(254)을 웜휠(156) 방향으로 지지하게 되며, 어느 정도 내구가 진행된 경우에는 전술한 바와 같이 유격보상기(330)를 조정하여 제2탄성지지체(320)의 벤딩력을 크게 함으로써 증가한 제2탄성지지체(320)의 탄성력에 의해 웜축 베어링(257)을 웜휠(156) 방향으로 지지할 수 있게 되는 것이다.The first elastic support 310 and the second elastic support 320 are the worm shaft 254 by the elastic force of the first elastic support 310 and the second elastic support 320 in contact with the worm shaft bearing 257 in the initial assembly state. ) Is supported in the direction of the worm wheel 156, and if the durability is advanced to some extent, as described above, by adjusting the clearance compensator 330 to increase the bending force of the second elastic support 320, the second elastic support ( By the elastic force of the 320 will be able to support the worm shaft bearing 257 in the direction of the worm wheel (156).

이러한 제2탄성지지체(320)는 기어 하우징(260)의 외측에 결합된 고정 브라켓(315)에 지지되면서 탄성력에 의해 웜축(254)을 웜휠(156) 방향으로 지지하게 되는데, 도 3에서는 박판을 벤딩하여 형성되는 띠 형상의 판 스프링인 경우를 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 고정 브라켓(315)에 지지되어 웜축(254)을 지지하는 한 그 어떠한 형상도 가능할 것이다.The second elastic support 320 is supported by the fixing bracket 315 coupled to the outside of the gear housing 260 to support the worm shaft 254 in the direction of the worm wheel 156 by the elastic force, the thin plate in Figure 3 Although the case of the band-shaped leaf spring formed by bending is illustrated, it is not necessarily limited thereto, and any shape may be possible as long as it is supported by the fixing bracket 315 to support the worm shaft 254.

한편, 유격보상기(330)는 제2탄성지지체(320)의 양단과 이들 사이에 삽입된 고정 브라켓(315)을 관통 결합되어 제2탄성지지체(320)의 양단 사이 거리를 조절하게 된다.On the other hand, the clearance compensator 330 is coupled through the both ends of the second elastic support 320 and the fixing bracket 315 inserted therebetween to adjust the distance between both ends of the second elastic support 320.

즉, 유격보상기(330)는 고정 브라켓(315)과 제2탄성지지체(320)의 양단을 관통하는 볼트(333)와 너트(335)로 체결되어 체결 회전방향으로 제2탄성지지체(320) 양단 사이의 거리를 조절하게 되는데, 양단 사이의 거리가 좁아지면 제2탄성지지 체(320)의 곡률반경이 작아져 탄성력이 커지게 되고, 반대로 양단 사이의 거리가 넓어지면 제2탄성지지체(320)의 곡률반경이 커져서 탄성력이 작아지게 된다.That is, the clearance compensator 330 is fastened by a bolt 333 and a nut 335 that penetrate both ends of the fixing bracket 315 and the second elastic support 320, and both ends of the second elastic support 320 in the fastening rotation direction. When the distance between the two ends is narrowed, the radius of curvature of the second elastic support body 320 is reduced, the elastic force is increased, on the contrary, when the distance between both ends is widened, the second elastic support body 320 The radius of curvature of the becomes larger and the elastic force becomes smaller.

이렇게 유격보상기(330)를 이용하여 탄성력의 변화를 조정함으로써 웜(152)과 웜휠(156)의 유격을 보상할 수 있게 된다.The gap between the worm 152 and the worm wheel 156 may be compensated by adjusting the change of the elastic force using the gap compensator 330.

이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 백래쉬에 의한 래틀 노이즈의 발생을 막게 되며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention having such a shape and structure, in the reduction gear of the electric power assist steering device, it prevents the play caused by the wear of the worm and the worm wheel, and prevents the generation of rattle noise by the backlash, the amount of play change according to the change of the rotation torque By minimizing this, it is possible to accurately assist the driver's steering wheel operating force.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아 니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;1 is a block diagram of a conventional electric power assisted steering device;

도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;2 is a cross-sectional view showing a reducer of a conventional electric power assisted steering device;

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

106: 조향축 152: 웜106: steering shaft 152: worm

156: 웜휠 254: 웜축156: worm wheel 254: worm shaft

260: 기어 하우징 310: 제1탄성지지체260: gear housing 310: first elastic support

315: 고정 브라켓 320: 제2탄성지지체315: fixing bracket 320: second elastic support

330: 유격보상기 340: 슬롯홀330: play compensator 340: slot hole

Claims (4)

웜휠과 치합되는 웜이 형성되어 있는 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부를 지지하는 웜축 베어링;A worm shaft bearing supporting an opposite end of the motor shaft engaging portion of the worm shaft on which a worm engaged with the worm wheel is formed; 상기 웜축 베어링의 외측과 기어 하우징의 내측 사이에 삽입되어 상기 웜축 베어링을 웜휠 방향으로 지지하는 제1탄성지지체;A first elastic support inserted between an outer side of the worm shaft bearing and an inner side of the gear housing to support the worm shaft bearing in a worm wheel direction; 상기 제1탄성지지체와 결합되어 상기 기어 하우징의 외측에 고정되는 고정 브라켓;A fixing bracket coupled to the first elastic support and fixed to the outside of the gear housing; 상기 제1탄성지지체의 외측을 감싸면서 벤딩되어 양단이 상기 기어 하우징의 슬롯홀을 관통하여 상기 고정 브라켓에 결합되며 상기 웜축 베어링을 웜휠 방향으로 지지하는 제2탄성지지체; 및 A second elastic support body which is bent and wrapped around the outer side of the first elastic support body and is coupled to the fixing bracket by penetrating through a slot hole of the gear housing and supporting the worm shaft bearing in a worm wheel direction; And 상기 제2탄성지지체의 양단과 이들 사이에 삽입된 상기 고정 브라켓을 관통 결합되어 상기 제2탄성지지체의 양단 사이 거리를 조절하여 탄성력을 조정는 유격보상기;A clearance compensator for adjusting elasticity by adjusting a distance between both ends of the second elastic support and the fixing bracket inserted therebetween to adjust a distance between both ends of the second elastic support; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.Reducer of the electric power assisted steering device, characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1탄성지지체는 타원구의 장축을 길이 방향으로 양분한 형상의 탄성재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The first elastic support is a reducer of the electric power assist steering device, characterized in that formed of an elastic material having a shape bisecting the long axis of the ellipsoid in the longitudinal direction. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2탄성지지체는 박판을 벤딩하여 형성되는 띠 형상의 판 스프링인 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The second elastic support is a speed reducer of the electric power assist steering device, characterized in that the strip-shaped leaf spring formed by bending the thin plate. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유격보상기는, 상기 고정 브라켓과 제2탄성지지체의 양단을 관통하는 볼트와 너트로 체결되어 체결 회전방향으로 상기 제2탄성지지체 양단 사이의 거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The clearance compensator is fastened by bolts and nuts passing through both ends of the fixing bracket and the second elastic support to adjust the distance between both ends of the second elastic support in the fastening rotation direction. reducer.
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