KR101203806B1

KR101203806B1 - Drive unit for a mobile vehicle

Info

Publication number: KR101203806B1
Application number: KR1020067023445A
Authority: KR
Inventors: 위르겐 레그너
Original assignee: 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Priority date: 2004-05-10
Filing date: 2005-05-06
Publication date: 2012-11-22
Also published as: KR20070018941A

Abstract

The present invention relates to a mobile vehicle driver having a first hydraulic motor (9) and a second hydraulic motor (10), which are permanently connected by means of assembly gears (12, 14) and drive an output shaft (17). Let's do it. The first hydraulic motor 9 is adjusted to stroke volume 0 to be hydraulically separated from the high pressure so that the first hydraulic motor 9 can be operated at more than its maximum allowable rotational speed.

Hydraulic motor, stroke volume, high pressure line, reduction gear parts, spur gear

Description

DRIVE UNIT FOR A MOBILE VEHICLE}

본 발명은 제1항의 전제부에 규정된 유형에 따른 이동식 차량용 구동기에 관한 것이다.The invention relates to a driver for a mobile vehicle according to the type defined in the preamble of claim 1.

일반적인 구동기들은 특히 예를 들어 작업 기계, 휠 로더와 같은 이동식 차량을 구동하기 위해서 사용된다. 휠 로더는 속도가 낮을 때, 높은 인장력과 바람직하게는 40km/h의 최종 속도를 필요로 한다. 제1 주행 영역 즉, 작업 영역에서 기어 변환이 방해가 되는데, 이는 상기 기어 변환이 시간이 많이 소요됨으로써 작동 행정이 길어지기 때문이다.Common drivers are especially used for driving mobile vehicles, for example working machines, wheel loaders. The wheel loader requires high tension and a final speed of 40 km / h, preferably at low speeds. Gear shifting is hindered in the first travel area, ie the work area, because the gear shifting takes a long time, resulting in a long operation stroke.

독일 특허 공개 공보 제39 07 633 C2호에는 무단으로 조절 가능한 유체 정역학 주행 구동기가 공개되어 있으며, 상기 구동기에서 제1 유압 모터는 제1 기어 부품을 통해서 제1 출력 샤프트를 구동시키고 제2 유압 모터는 제2 기어 부품을 통해서 마찬가지로 상기 출력 샤프트를 구동시킨다. 제1 주행 영역에서 2개의 기어 부품들이 출력 샤프트에 연결되므로, 2개의 유압 모터들의 회전 모멘트가 출력 샤프트에 작용한다. 유압 모터의 행정 체적이 변함으로써, 펌프의 행정 체적의 변경에 대해 추가적으로 출력 회전수가 변할 수 있다. 그러나 이는 유압 모터들 중 하나의 최대 회전수까지만 가능하다. 이러한 이유로, 제2 모터의 감속 기어 부품 사이에 기계적 분리 장치가 있으며, 이는 유압 모터의 최대 회전수에 도달할 때 유압 모터를 출력 샤프트로부터 분리하므로, 다른 유압 모터는 그 최대 회전수까지 계속 가속될 수 있다. 상기 분리 장치가 개방될 수 있기 전에, 모터는 거의 0으로부터 1의 행정 체적으로 조정될 수 있다. 그러나 모터의 연결 또는 분리로 인해 전환 충돌(jerking)이 일어난다. German Patent Publication No. 39 07 633 C2 discloses an endlessly adjustable hydrostatic traveling driver, in which a first hydraulic motor drives a first output shaft through a first gear component and a second hydraulic motor. The output shaft is likewise driven through a second gear component. Since two gear parts are connected to the output shaft in the first travel area, the rotation moment of the two hydraulic motors acts on the output shaft. By changing the stroke volume of the hydraulic motor, the output rotation speed can additionally change with respect to the change of the stroke volume of the pump. However, this is only possible up to the maximum speed of one of the hydraulic motors. For this reason, there is a mechanical disconnect device between the reduction gear parts of the second motor, which separates the hydraulic motor from the output shaft when the maximum speed of the hydraulic motor is reached, so that other hydraulic motors will continue to accelerate up to that maximum speed. Can be. Before the separation device can be opened, the motor can be adjusted to a stroke volume of almost zero to one. However, jerking occurs due to the connection or disconnection of the motor.

본 발명의 목적은 제1 주행 영역에서 2개의 유압 모터들의 회전 모멘트가 출력 샤프트에 작용하고 다른 주행 영역에서는 하나의 유압 모터의 회전 모멘트만이 출력 샤프트에 작용하는, 이동식 차량용 구동기를 형성하는 것이며, 이 경우 전환 충돌은 최소가 되고 기어는 간단하게 구성되어야 한다.It is an object of the present invention to form a drive for a mobile vehicle in which a rotational moment of two hydraulic motors acts on the output shaft in the first travel region and only a rotational moment of one hydraulic motor acts on the output shaft in the other travel region, In this case the switching collision is minimal and the gears must be simple.

본 발명은 독립항의 특징들도 포함하는 일반적인, 이동식 차량용 구동기에 의해서 해결된다.The invention is solved by a general, mobile vehicle driver that also includes the features of the independent claims.

본 발명에 따라, 제1 유압 모터는 제1 감속 기어 부품을 통해서, 추가의 유압 모터는 마찬가지로 추가의 감속 기어 부품을 통해서 출력 샤프트에 영구적으로 연결된다. 기어 부품들의 변속비들이 동일할 수 있으며, 바람직하게는 상이하다.According to the invention, the first hydraulic motor is permanently connected to the output shaft via the first reduction gear part and the further hydraulic motor is likewise through the further reduction gear part. The gear ratios of the gear parts may be the same and are preferably different.

추가의 실시예에서, 제1 유압 모터에 연결된 제1 감속 기어 부품은 하나의 스퍼 기어로 구성되며, 유압 모터의 출력 샤프트는 제2 스퍼 휠에 작용이 연결된 제1 스퍼 휠을 구동시키고, 제2 스퍼 휠은 회전 불가능하게 출력 샤프트에 연결된다. 제2 유압 모터는 마찬가지로 하나의 제1 스퍼 휠로 구성된 제2 감속 기어 부품을 구동시키며, 제1 스퍼 휠은 회전 불가능하게 출력 샤프트에 연결된 추가의 스퍼 휠에 작용이 연결된다. 또한 제1 유압 모터가 제1 스퍼 휠을 구동시키고 제2 유압 모터도 마찬가지로 하나의 스퍼 휠을 구동시키는 가능성도 있으며, 이 경우 2개의 스퍼 휠들은 회전 불가능하게 출력 샤프트에 연결된 하나의 공통의 스퍼 휠에 작용이 연결된다. 적어도 하나의 유압 모터의 행정 체적이 조정 가능하게 구현되지만, 바람직하게는 2개의 유압 모터의 행정 체적이 조정될 수 있다. 높은 회전 모멘트로 시동하기 위해, 2개의 유압 모터들의 압력 수단 공급부들은 펌프의 압력 수단 출력에 연결되고, 유압 모터들은 0보다 큰 행정 체적을 갖는다. 펌프의 이송 체적이 증가하면, 다시 그 감속 기어 부품들을 통해서 출력 샤프트를 구동시키는 모터들이 구동된다. 출력 샤프트는 차량 휠에 연결되므로, 차량 휠도 구동된다. 펌프의 최대 이송 체적에 도달하면, 적어도 하나의 유압 모터의 행정 체적은, 출력 샤프트의 회전수가 더욱 증가하도록 조정된다. 상기 모터와 감속 기어 부품들은 바람직하게는, 모터가 그 최소 행정 체적에 도달할 때 압력 수단 공급부에 고압이 공급되면서 상기 모터가 그 최대 허용 회전수에 이르도록 설계된다. 상기 유압 모터는 이제 그 행정 체적 0으로 조정되며 압력 수단 공급부는 펌프의 고압, 압력 수단 출력으로부터 분리된다. 유압 모터의 압력 수단 공급부와 압력 수단 귀환부는 유압 펌프의 흡입측의 압력에 연결되고, 또는 원이 폐쇄될 경우 공급 펌프의 압력에, 또는 냉각기로부터 기어(탱크)까지의 귀환압에, 기어에 대한 윤활압에 연결된다. 냉각기의 귀환압이 모터에 연결됨으로써, 모터의 베어링 지점과 밀봉부들이 더 적게 하중을 받는데, 이는 상기 압력이 공급 압력 이하에 있기 때문이다. 다른 모터의 행정 체적이 감소함으로써, 출력 샤프트의 회전수가 더욱 증가하므로, 제1 유압 모터의 회전수도 그 최대 허용 회전수 이상으로 증가한다. 그러나 제1 유압 모터는 그 최대 허용 회전수 이상으로 작동될 수 있는데, 이는 행정 체적 조정 장치가 행정 체적을 0으로 세팅하고, 고압이 압력 수단 공급부에 더 이상 인가되지 않음으로써, 상기 모터가 거의 행정 체적을 갖지 않기 때문이다. 바람직하게 유압 모터가 반경 방향 피스톤 모터로서 실현되므로, 행정 체적이 0으로 조정됨으로써 피스톤과 실린더 사이에 상대 운동이 발생하지 않으며, 이로써 모터는 마찰을 적게 갖게 된다. 크랭크 샤프트를 갖는 반경 방향 피스톤 모터의 사용 시, 행정 체적 조정부는 예를 들어 국제 공개 공보 제99/17021호와 마찬가지로 크랭크 샤프트 내에 배치되는데 상기 크랭크 샤프트는 완전히 둘러싸여야 하므로, 유압 모터가 행정 체적 0으로 조정될 때 크랭크 샤프트는 동심으로 순환하며 이로써 피스톤은 행정 운동을 실행하지 않는다. 국제 공개 공보 제99/17021호에 도시된 기계적 행정 체적 조정은, 조정 피스톤이 유압을 통해서 조정됨으로써 유압식으로 실행될 수도 있다. 바람직하게 상기 조정 피스톤은 고압에 연결될 수 있으므로, 조정이 고압에 의해서 이뤄진다. 그러나 유압 모터를 축방향 피스톤 모터로서, 또는 제1 유압 모터를 반경 방향 피스톤 모터로서, 또한 제2 유압 모터를 축방향 피스톤 모터로서 형성할 가능성도 있다. 피스톤 샤프트의 최대 회전수에서, 제1 모터가 고압과 분리되지만, 기계적으로는 출력 샤프트에 연결되어 그 행정 체적 0이 된다. 제2 모터는 그 최소 행정 체적으로 조정되어 출력 샤프트를 구동시킨다. 유압 모터들과 감속은, 제1 유압 모터의 최대 허용 회전수에 도달할 때 작업 기계가 작업 영역에 이르도록 설계된다. 이로써 주행 영역은 제2 유압 모터에 의해서만 실행된다.In a further embodiment, the first reduction gear component connected to the first hydraulic motor consists of one spur gear, and the output shaft of the hydraulic motor drives the first spur wheel connected to the second spur wheel, and the second The spur wheel is connected to the output shaft in a non-rotating manner. The second hydraulic motor likewise drives a second reduction gear component consisting of one first spur wheel, the first spur wheel being connected to a further spur wheel which is rotatably connected to the output shaft. There is also the possibility that the first hydraulic motor drives the first spur wheel and the second hydraulic motor likewise drives one spur wheel, in which case the two spur wheels are one common spur wheel connected to the output shaft in a rotatable manner. Action is connected. Although the stroke volume of at least one hydraulic motor is embodied adjustable, the stroke volumes of the two hydraulic motors can preferably be adjusted. To start with a high rotational moment, the pressure means supply parts of the two hydraulic motors are connected to the pressure means output of the pump, and the hydraulic motors have a stroke volume greater than zero. As the transfer volume of the pump increases, the motors that drive the output shaft through the reduction gear parts are driven again. Since the output shaft is connected to the vehicle wheel, the vehicle wheel is also driven. When the maximum conveying volume of the pump is reached, the stroke volume of the at least one hydraulic motor is adjusted to further increase the rotation speed of the output shaft. The motor and the reduction gear parts are preferably designed such that the motor reaches its maximum allowable speed while high pressure is supplied to the pressure means supply when the motor reaches its minimum stroke volume. The hydraulic motor is now adjusted to its stroke volume zero and the pressure means supply is separated from the high pressure, pressure means output of the pump. The pressure means supply part and the pressure means return part of the hydraulic motor are connected to the pressure on the suction side of the hydraulic pump, or to the pressure of the supply pump when the circle is closed, or to the return pressure from the cooler to the gear (tank), Connected to lubrication pressure. By the return pressure of the cooler being connected to the motor, the bearing points and seals of the motor are less loaded because the pressure is below the supply pressure. As the stroke volume of the other motor decreases, the rotation speed of the output shaft further increases, so that the rotation speed of the first hydraulic motor also increases above its maximum allowable rotation speed. However, the first hydraulic motor can be operated above its maximum allowable rotation speed, which means that the stroke volume adjusting device sets the stroke volume to zero and the high pressure is no longer applied to the pressure means supply, so that the motor is almost stroked. It does not have a volume. Preferably, since the hydraulic motor is realized as a radial piston motor, the stroke volume is adjusted to zero so that relative motion does not occur between the piston and the cylinder, so that the motor has less friction. In the use of a radial piston motor with a crankshaft, the stroke volume adjustment part is arranged in the crankshaft, for example as in International Publication No. 99/17021, the crankshaft must be completely enclosed, so that the hydraulic motor has a stroke volume of zero. When adjusted, the crankshaft circulates concentrically so that the piston does not perform a stroke movement. The mechanical stroke volume adjustment shown in International Publication No. 99/17021 may be performed hydraulically by adjusting the adjustment piston through hydraulic pressure. Preferably the regulating piston can be connected to a high pressure, so that the adjustment is made by a high pressure. However, there is also the possibility of forming the hydraulic motor as the axial piston motor, the first hydraulic motor as the radial piston motor, and the second hydraulic motor as the axial piston motor. At the maximum rotational speed of the piston shaft, the first motor is separated from the high pressure, but mechanically connected to the output shaft and its stroke volume is zero. The second motor is adjusted to its minimum stroke volume to drive the output shaft. The hydraulic motors and the deceleration are designed such that the working machine reaches the work area when the maximum allowable speed of the first hydraulic motor is reached. In this way, the travel area is executed only by the second hydraulic motor.

펌프의 이송 장치가 변경될 때 유압 모터의 압력 수단 공급부와 압력 수단 귀환부가 회전하는 것은 당업자에게 자명한 것이며, 이는 압력 수단 귀환부가 이제 고압을 받으며 압력 수단 공급부는 저압을 받기 때문이다. 그러나 유압 모터가 스위치오프될 때, 항상 고압을 안내하는 라인은 탱크(기어)에 대한 냉각기로부터 항상 저압 또는 귀환압, 윤활압을 받으며, 고압으로부터 분리된다.It will be apparent to those skilled in the art that the pressure means supply and the pressure means return of the hydraulic motor rotate when the conveying device of the pump is changed, since the pressure means return is now subjected to high pressure and the pressure means supply is subjected to low pressure. However, when the hydraulic motor is switched off, the line always guiding high pressure is always subjected to low or return pressure, lubrication pressure from the cooler to the tank (gear), and is separated from the high pressure.

추가의 실시예에서, 행정 체적의 조정 장치는 밸브에 의해서 스위치오프 밸브에 연결되므로, 압력 수단 공급부가 고압으로부터 분리될 때 모터의 행정 체적에 대한 조정 장치는 자동으로 고압으로부터 분리되며 저압을 받는다. 따라서 분리된 상태일 때 조정 장치가 더 큰 행정 체적의 방향으로 유압 모터를 조정하는 것은 방지된다.In a further embodiment, the adjusting device of the stroke volume is connected to the switchoff valve by a valve, so that the adjusting device for the stroke volume of the motor is automatically separated from the high pressure and subjected to low pressure when the pressure means supply is separated from the high pressure. Thus, when in the disconnected state, the adjusting device is prevented from adjusting the hydraulic motor in the direction of the larger stroke volume.

모터가 출력 샤프트 상에 배치되지 않음으로써, 행정 체적을 조정하기 위해 크랭크 샤프트 내의 크랭크 샤프트의 하나의 측면에 압력 수단 공급부를 배치해서 고압에 연결할 수 있다. 이로써 밀봉부가 작은 직경 상에 배치될 수 있으므로, 압력이 높을 때에도 높은 회전수가 가능하다.Since the motor is not disposed on the output shaft, it is possible to arrange the pressure means supply on one side of the crankshaft in the crankshaft to connect to high pressure to adjust the stroke volume. This allows the seal to be placed on a small diameter, thus enabling high rotational speeds even at high pressures.

제1 유압 모터와 제2 유압 모터가 출력 샤프트에 기계적으로, 또한 영구적으로 작용이 연결되고, 출력 샤프트의 최대 회전수에서 하나의 유압 모터가 행정 체적 0으로 조정되며 그 압력 수단 공급부와 압력 수단 귀환부가 저압에 연결됨으로써, 구동 시스템이 기계적 분리 장치를 필요로 하지 않으므로, 전환 충돌이 발생하지 않을 수 있다. 스위치오프 상태에서도 모터들이 압력 수단을 제공받음으로써 실린더가 채워진 채로 있으므로, 스위치온의 경우에도 전환 충돌이 발생하지 않는다.The first and second hydraulic motors are mechanically and permanently actuated to the output shaft, and at the maximum rotational speed of the output shaft, one hydraulic motor is adjusted to stroke volume 0, the pressure means supply and the pressure means return By being connected to the additional low pressure, no switching collision can occur since the drive system does not require a mechanical disconnect device. Since the cylinder remains filled by the motors being provided with the pressure means even in the switched-off state, no switching collision occurs even in the case of the switch-on.

추가의 특징들은 도면 설명에 제시된다. Further features are set forth in the drawing description.

도1은 구동기의 유압 및 기어 개략도이다.1 is a hydraulic and gear schematic of a driver.

도2는 출력 회전수 또는 속도에 대한 행정 체적의 그래프이다.2 is a graph of stroke volume versus output rotational speed or speed.

도3은 출력 회전수 또는 차량 속도에 대한 회전수의 그래프이다.3 is a graph of rotational speed versus output rotational speed or vehicle speed.

도1:Figure 1:

바람직하게 회전수에 따르는 전자식 조정부를 갖는 그 행정 체적 내에서 변경 가능한 유체 정역학적 펌프(1)는 압력 수단을 공통의 고압 라인(2)으로 이송하며 공통의 저압 라인(3)으로부터 흡입한다. 공급 펌프(4)는 바람직하게 기어 하우징인 압력 수단 저장기(6)로부터 필터(5)를 통해서 흡입하며, 한편으로 공통의 저압 라인(3)으로, 다른 한편으로는 공급압 라인(7)으로 이송한다. 공통의 고압 라인(2)은 제1 스위치오프 밸브(8)에 의해서 제1 유압 모터(9)와 제2 유압 모터(10)에 연결된다. 공통의 저압 라인(3)은 스위치오프 밸브(8)에 의해서 제1 유압 모터(9)와 제2 유압 모터(10)에 연결된다. 제1 유압 모터(9)의 행정 체적은 조정될 수 있으며 상기 모터는 제1 감속 기어 부품(12)의 제1 톱니 휠(11)을 구동시키고, 제2 유압 모터(10)는 제2 감속 기어 부품(14)의 제1 톱니 휠(13)을 구동시킨다. 제1 톱니 휠(11)은 제2 톱니 휠(15)을, 제1 톱니 휠(13)은 제2 톱니 휠(16)을 구동시키며, 제2 톱니 휠(15)과 제2 톱니 휠(16)은 회전 불가능하게 출력 샤프트(17)에 연결된다. 출력 샤프트(17)는 차량 휠에 연결된다. 밸브(8)는 2개의 전환 위치들을 가지며, 제1 전환 위치에서 공통의 고압 라인(2)이 압력 수단 공급부(18)에 연결되고 압력 수단 공급부(19)는 공통의 저압 라인(3)에 연결된다. 밸브(8)의 제2 전환 위치에서, 공통의 고압 라인(2)은 압력 수단 공급부(18)로부터, 공통의 저압 라인(3)은 마찬가지로 압력 수단 공급부(19)로부터 분리된다. 압력 수단 공급부(18)와 압력 수단 귀환부(19)는 공급압 라인(7)에 연결된다. 라인(20)을 플러시 밸브(21)의 출력에 연결할 수도 있으므로, 압력 수단 공급부(18)와 압력 수단 귀환부(19)는 마찬가지로 공급 펌프(4)의 압력을 받지만, 상기 전환 위치에서 모터는 플러시 밸브(21)를 나온 뜨거운 오일을 얻는다. 상기 라인(20)이 라인(7)에 연결됨으로써, 상기 위치에서 모터는 공급 펌프(4)의 냉각된 오일을 얻는다. 냉각기(56)로부터 탱크(6)까지의 귀환 라인(57)에 라인(20)을 연결할 추가의 가능성이 있으므로, 압력 수단 공급부(18)와 압력 수단 귀환부(19)는 매우 낮은 압력을 받는다. 밸브(22)는 라인(24)을, 라인(25) 또는 라인(26)에 연결함으로써, 행정 체적-조정 장치(23)에 항상 고압을 제공한다. 밸브(22)가 밸브(8)와 제1 유압 모터(9) 사이에 배치되므로, 제1 전환 위치로 밸브(8)가 전환됨으로써 행정 체적-조정 장치(23)는 자동으로 고압을 받으며, 제2 전환 위치로 밸브(8)가 전환될 때 행정 체적-조정 장치(23)는 자동으로 저압을 받는다. 따라서 밸브(8)의 제2 전환 위치에서 제1 유압 모터(9)의 행정 체적은 조정될 수 없다. 밸브(27)는 밸브(22)와 마찬가지로, 행정 체적-조정 장치(28)에 고압을 제공한다. 밸브들(29, 30)이 비례 밸브로서 실시되며 전자 제어 유닛에 연결되므로, 밸브들(29, 30)에 연결된 조정 장 치들(28, 23)이 제어될 수 있으므로, 유압 모터(9, 10)의 행정 체적이 조절될 수 있다. 밸브(31)는 마찬가지로 전자 제어 장치에 연결되며, 제1 유압 모터(9)를 고압으로부터 유압식으로 분리하기 위해서 밸브(8)를 작동시킨다.The hydrostatic pump 1 which is changeable in its stroke volume, preferably with electronic adjustment according to the rotational speed, transfers the pressure means to the common high pressure line 2 and draws in from the common low pressure line 3. The feed pump 4 draws in through the filter 5 from the pressure means reservoir 6, which is preferably a gear housing, on the one hand to a common low pressure line 3 and on the other hand to the supply pressure line 7. Transfer. The common high pressure line 2 is connected to the first hydraulic motor 9 and the second hydraulic motor 10 by a first switchoff valve 8. The common low pressure line 3 is connected to the first hydraulic motor 9 and the second hydraulic motor 10 by a switchoff valve 8. The stroke volume of the first hydraulic motor 9 can be adjusted and the motor drives the first cogwheel 11 of the first reduction gear component 12, and the second hydraulic motor 10 is the second reduction gear component. The first cogwheel 13 of 14 is driven. The first cogwheel 11 drives the second cogwheel 15, the first cogwheel 13 drives the second cogwheel 16, and the second cogwheel 15 and the second cogwheel 16 ) Is rotatably connected to the output shaft 17. The output shaft 17 is connected to the vehicle wheel. The valve 8 has two switching positions, in which the common high pressure line 2 is connected to the pressure means supply 18 and the pressure means supply 19 is connected to the common low pressure line 3 in the first switching position. do. In the second switching position of the valve 8, the common high pressure line 2 is separated from the pressure means supply 18 and the common low pressure line 3 is likewise separated from the pressure means supply 19. The pressure means supply 18 and the pressure means return 19 are connected to the supply pressure line 7. Since the line 20 can also be connected to the output of the flush valve 21, the pressure means supply 18 and the pressure means return 19 are likewise subjected to the pressure of the feed pump 4, but in the switching position the motor is flushed. Hot oil exiting valve 21 is obtained. By connecting the line 20 to the line 7, the motor at this position obtains the cooled oil of the feed pump 4. Since there is a further possibility of connecting the line 20 to the return line 57 from the cooler 56 to the tank 6, the pressure means supply 18 and the pressure means return 19 are subjected to very low pressure. The valve 22 always provides high pressure to the stroke volume-adjusting device 23 by connecting the line 24 to the line 25 or the line 26. Since the valve 22 is disposed between the valve 8 and the first hydraulic motor 9, the valve 8 is switched to the first switching position so that the stroke volume-adjusting device 23 automatically receives a high pressure, and The stroke volume-adjusting device 23 automatically receives a low pressure when the valve 8 is switched to the two switching positions. Thus, the stroke volume of the first hydraulic motor 9 in the second switching position of the valve 8 cannot be adjusted. The valve 27, like the valve 22, provides high pressure to the stroke volume-adjusting device 28. Since the valves 29, 30 are implemented as proportional valves and connected to an electronic control unit, the adjusting devices 28, 23 connected to the valves 29, 30 can be controlled, so that the hydraulic motors 9, 10. The administrative volume of can be adjusted. The valve 31 is likewise connected to the electronic control device and actuates the valve 8 to hydraulically separate the first hydraulic motor 9 from high pressure.

구동기를 시동하기 위해서, 밸브(8)가 그 제1 전환 위치에 있으므로, 공통의 고압 라인(2)은 압력 수단 공급부(18)에 연결되며, 펌프(1)의 행정 체적이 확대되므로, 제1 유압 모터(9)와 제2 유압 모터(10)에서 회전 모멘트가 형성되며 출력 샤프트(17)는 제1 기어 부품(12) 및 제2 기어 부품(14)에 의해서 구동된다. 펌프(1)의 행정 체적이 계속적으로 증가함으로써, 출력 샤프트(17)의 회전수가 가속화되므로, 차량의 속도가 증가한다. 이어서 적어도 하나의 모터의, 제1 모터의, 또는 제2 모터의, 또는 2개의 모터의 행정 체적이 감소하므로, 출력 샤프트(17)의 회전수가 계속 증가한다. 제1 모터(9)의 최대 허용 회전수에 도달할 때, 제1 모터(9)는 행정 체적 0으로 조정되고 밸브(31)는 전자 제어 유닛의 영향을 받으므로, 밸브(8)는 그 제2 전환 위치로 전환되며 압력 수단 공급부(18)는 공통의 고압 라인(2)으로부터 분리된다. 동시에 조정 장치(23)도 밸브(22)에 의해서 고압으로부터 분리된다. 상기 회전수에서 제1 유압 모터(9)가 행정 체적 0을 가지며 제1 유압 모터(9) 상에 고압으로부터 힘이 작용하지 않기 때문에, 제1 유압 모터(9)를 그 최대 허용 회전수 이상으로 계속 가속할 수 있다. 이는, 제2 유압 모터(10)가 그 최소 행정 체적에 이를 때까지 그 행정 체적이 계속 감소함으로써 일어난다. 펌프(1)의 최대 이송량일 때, 또한 제2 모터(10) 및, 밸브에 의해서 스위치오프된 제1 유압 모터(9)의 최소의 행정 체적일 때, 출력 샤프트(17)의 최대 회전수에 이른다. 크랭크 샤프트와, 크랭크 샤프트 내에 유압 조정부를 갖는, 반경 방향 피스톤-유압 모터를 사용할 때, 크랭크 샤프트는 최대 회전수에서 동축으로 회전하므로, 피스톤은 실린더 내에서 행정을 실행하지 않는다. 유압 모터의 지지력도 심하게 감소하는데, 이는 유압 모터가 고압을 받지 않기 때문이다. 따라서 유압 모터를 출력 샤프트(17)로부터 기계적으로 분리하는 것은 필요하지 않다. 밸브들(31, 8)이 전환되므로, 무전류 상태에서 제1 유압 모터(9)는 공통의 고압 라인(2)으로부터 분리된다. 제1 감속 기어 부품(12)의 변속비와 제2 감속 기어 부품(14)의 변속비는, 하나의 휠 로더의 작업 영역의 끝에서 제1 유압 모터(9)가 그 최대 허용 회전수에 도달해서 밸브(8)에 의해서 분리되도록 설계된다.In order to start the actuator, since the valve 8 is in its first switching position, the common high pressure line 2 is connected to the pressure means supply 18 and the stroke volume of the pump 1 is enlarged, so that the first Rotation moments are formed in the hydraulic motor 9 and the second hydraulic motor 10 and the output shaft 17 is driven by the first gear part 12 and the second gear part 14. By continuously increasing the stroke volume of the pump 1, the rotation speed of the output shaft 17 is accelerated, so that the speed of the vehicle is increased. Then, since the stroke volume of at least one motor, the first motor, or the second motor, or the two motors decreases, the rotation speed of the output shaft 17 continues to increase. When the maximum allowable rotational speed of the first motor 9 is reached, the first motor 9 is adjusted to stroke volume 0 and the valve 31 is affected by the electronic control unit, so that the valve 8 is It is switched to two switching positions and the pressure means supply 18 is separated from the common high pressure line 2. At the same time, the adjusting device 23 is also separated from the high pressure by the valve 22. At the rotational speed, since the first hydraulic motor 9 has a stroke volume of 0 and no force acts on the first hydraulic motor 9 from the high pressure, the first hydraulic motor 9 is above the maximum allowable rotational speed. You can continue to accelerate. This occurs by continuously decreasing the stroke volume until the second hydraulic motor 10 reaches its minimum stroke volume. When the maximum feed amount of the pump 1, and also the minimum stroke volume of the second motor 10 and the first hydraulic motor 9 switched off by the valve, to the maximum rotational speed of the output shaft 17 To this. When using a crankshaft and a radial piston-hydraulic motor with a hydraulic adjustment in the crankshaft, the crankshaft rotates coaxially at maximum rotation speed, so the piston does not execute a stroke in the cylinder. The bearing capacity of the hydraulic motor is also significantly reduced because the hydraulic motor is not subjected to high pressure. Thus, it is not necessary to mechanically separate the hydraulic motor from the output shaft 17. Since the valves 31 and 8 are switched over, the first hydraulic motor 9 is disconnected from the common high voltage line 2 in the non-current state. The transmission ratio of the first reduction gear component 12 and the transmission ratio of the second reduction gear component 14 are such that the first hydraulic motor 9 reaches its maximum allowable rotational speed at the end of the work area of one wheel loader and the valve It is designed to be separated by (8).

도2:Figure 2:

횡좌표(32)에는 차량 속도 또는 도1의 출력 샤프트(17)의 회전수가 도시되며, 종좌표(33)에는 도1의 제1 유압 모터(9) 및 제2 유압 모터(10)의 펌프(1)의 행정 체적이 도시된다. 원점(34)에서 차량은 정지 상태에 있다. 제1 모터(9)는 선(35)으로 도시된 그 최대 행정 체적에 있다. 마찬가지로 제2 모터(10)는 선(36)으로 도시된 그 최대 행정 체적에 있다. 펌프(1)의 행정 체적이 확대됨으로써, 선(37)으로 도시된 차량 또는 출력 샤프트(17)가 가속화된다. 점(38)에서, 펌프(1)는 계속된 관찰에서 변경이 없고 선(39)으로 제시되는 그 최대 행정 체적을 갖는다. 점(40)에서부터, 제1 모터의 행정 체적이 줄어들며, 이는 선(41)으로 도시된다. 따라서 차량은 계속해서 가속화된다. 점(42)에서부터, 제2 유압 모터(10)의 행정 체적은 마찬가지로 감소하며, 이는 선(43)으로 도시되므로, 차량은 계속해서 가속화된다. 점(44)에서 제1 모터의 행정 체적은 0으로 조정되고 모터는 도1의 밸브(8)에 의해서 고압으로부터 분리된다. 바람직하게 점(44)에서의 회전수는 제1 유압 모터(9)의 최대 허용 회전수에 상응한다. 점(45)에서부터, 제2 유압 모터(10)의 행정 체적만이 감소하므로, 차량 속도는 계속 증가하며 이는 선(46)으로 도시된다. 점(47)에서 차량의 최대 속도에 도달하며 제2 모터(10)는 그 최소 흡입 체적에 있다. 제1 모터(9)의 회전수는 점(47)에서 그 최대 허용 회전수의 상부에 있다. 그러나 최대 허용 회전수는 유압 모터에 고압이 제공될 때 규정되므로, 유압 모터는 그 유압식 스위치오프를 통해서, 유압 모터의 조정은 그 최대 허용 회전수 이상으로 0-흡입 체적으로 가속화될 수 있다.The abscissa 32 shows the vehicle speed or the number of revolutions of the output shaft 17 of FIG. 1, and the ordinate 33 shows the pump 1 of the first hydraulic motor 9 and the second hydraulic motor 10 of FIG. 1. The administrative volume of is shown. At origin 34 the vehicle is stationary. The first motor 9 is at its maximum stroke volume, shown by line 35. The second motor 10 is likewise at its maximum stroke volume, shown by line 36. As the stroke volume of the pump 1 is enlarged, the vehicle or output shaft 17 shown by the line 37 is accelerated. At point 38, the pump 1 has its maximum stroke volume, indicated by line 39, with no change in subsequent observation. From point 40, the stroke volume of the first motor is reduced, which is shown by line 41. Thus, the vehicle continues to accelerate. From point 42, the stroke volume of the second hydraulic motor 10 likewise decreases, as shown by line 43, so that the vehicle continues to accelerate. At point 44 the stroke volume of the first motor is adjusted to zero and the motor is separated from the high pressure by the valve 8 of FIG. Preferably the rotational speed at point 44 corresponds to the maximum allowable rotational speed of the first hydraulic motor 9. From point 45, since only the stroke volume of the second hydraulic motor 10 decreases, the vehicle speed continues to increase, which is shown by line 46. At point 47 the maximum speed of the vehicle is reached and the second motor 10 is at its minimum suction volume. The rotational speed of the first motor 9 is above the maximum allowable rotational speed at point 47. However, since the maximum allowable rotation speed is defined when high pressure is provided to the hydraulic motor, the hydraulic motor can be accelerated to zero-suction volume through its hydraulic switchoff, so that the adjustment of the hydraulic motor can be above that maximum allowable rotation speed.

도3:Figure 3:

횡좌표(48)에는 마찬가지로 출력 샤프트(17)의 속도 또는 회전수가 도2와 마찬가지로 도시된다. 종좌표(49)에는, 제1 모터(9) 및 제2 모터(10)의 펌프(1)의 회전수가 도시된다. 펌프(1)는 최대 회전수로 구동되며, 이는 선(50)으로 제시될 수 있다. 제1 유압 모터(9)의 회전수는 도2와 마찬가지로 흡입 체적의 변경을 통해서 증가하며, 이는 선(51)으로 도시된다. 제2 유압 모터(10)의 회전수는 도2와 마찬가지로 행정 체적의 변경을 통해서 증가하므로, 차량의 주행 속도는 선(52)에서 도시된 바와 같이 증가한다. 선들(51, 52)의 증가가 상이함으로써, 제1 기어 부품(12)과 제2 기어 부품(14)의 변속비가 상이해진다. 점(53)에서, 제1 모터(9)는 그 최대 회전수에 도달하며 이는 도2의 점(44)에 상응한다. 점(53) 위에서, 유압 모터(9)는 행정 체적 0을 가지며 스위치오프된 고압으로 작동한다. 그러나 제1유압 모터(9)와 제2 유압 모터(10)의 회전수는 출력 샤프트(17)의 최대 출력 회전수까지 계속 증가하며, 점들(54, 55)은 최대 출력 속도일 때의 회전수를 도시한다.The abscissa 48 likewise shows the speed or the number of revolutions of the output shaft 17 as in FIG. In the ordinate 49, the rotation speeds of the pump 1 of the first motor 9 and the second motor 10 are shown. The pump 1 is driven at maximum rotational speed, which can be presented by line 50. The rotation speed of the first hydraulic motor 9 is increased through the change of the suction volume as in FIG. 2, which is shown by the line 51. Since the rotation speed of the second hydraulic motor 10 is increased by changing the stroke volume as in FIG. 2, the running speed of the vehicle is increased as shown by the line 52. As the increase in the lines 51 and 52 is different, the speed ratio of the first gear part 12 and the second gear part 14 is different. At point 53, the first motor 9 reaches its maximum rotational speed, which corresponds to point 44 in FIG. 2. Above point 53, the hydraulic motor 9 has a stroke volume of zero and operates at switched off high pressure. However, the rotational speeds of the first hydraulic motor 9 and the second hydraulic motor 10 continue to increase up to the maximum output rotational speed of the output shaft 17, and the points 54 and 55 are the rotational speeds at the maximum output speed. Shows.

<도면 부호>&Lt;

1 : 펌프1: pump

2 : 공통의 고압 라인2: common high voltage line

3 : 공통의 저압 라인3: common low pressure line

4 : 공급 펌프4: feed pump

5 : 필터5: filter

6 : 압력 수단 저장기6: pressure means reservoir

7 : 공급압 라인7: supply pressure line

8 : 제1 스위치오프 밸브8: first switchoff valve

9 : 제1 유압 모터9: first hydraulic motor

10 : 제2 유압 모터10: second hydraulic motor

11 : 제1 톱니 휠11: first cog wheel

12 : 제1 감속 기어 부품12: first reduction gear parts

13 : 제1 톱니 휠13: first cog wheel

14 : 제2 감속 기어 부품14: second reduction gear parts

15 : 제2 톱니 휠15: second gear wheel

16 : 제2 톱니 휠16: second gear wheel

17 : 출력 샤프트17: output shaft

18 : 압력 수단 공급부18 pressure supply unit

19 : 압력 수단 귀환부19: pressure means return

20 : 라인20: line

21 : 플러시 밸브21: flush valve

22 : 밸브22: valve

23 : 행정 체적-조정 장치23: stroke volume adjustment device

24 : 라인24: line

25 : 라인25: line

26 : 라인26: line

27 : 밸브27: valve

28 : 행정 체적-조정 장치28: stroke volume adjusting device

29 : 밸브29: valve

30 : 밸브30: valve

31 : 밸브31: valve

32 : 횡좌표32: abscissa

33 : 종좌표33: ordinate

34 : 원점34: origin

35 : 선35: line

36 : 선36: line

37 : 선37: line

38 : 점38 points

39 : 선39: line

40 : 점40 points

41 : 선41: line

42 : 점42 points

43 : 선43: line

44 : 점44 points

45 : 점45 points

46 : 선46: line

47 : 점47 points

48 : 횡좌표48: abscissa

49 : 종좌표49: ordinate

50 : 선50: line

51 : 선51: line

52 : 선52: line

53 : 점53 points

54 : 점54 points

55 : 점55 points

56 : 냉각기56: cooler

57 : 라인57: line

Claims

A mobile vehicle driver having two hydraulic motors 9, 10, the stroke volume of at least one motor being embodied adjustable, the two hydraulic motors being permanently connected to the output shaft 17, In a mobile vehicle driver in which the hydraulic motors 9, 10 are connected to a common high voltage line 2,

At least one hydraulic motor 9 is embodied so that the stroke volume is adjustable to zero, the hydraulic motor 9 can be separated from the common high pressure line 2,

The valve 8 separates the first hydraulic motor 9 from the common high pressure line 2, and supplies the pressure means supply part 18 and the pressure means return part 19 of the first hydraulic motor 9 with a feed pump ( A driver for a mobile vehicle, characterized in that connected to the line 20 acting on the supply pressure of 4).

The output shaft (17) of claim 1, wherein the first hydraulic motor (9) is driven by the first reduction gear component (12) and the second hydraulic motor (10) is driven by the second reduction gear component (14). A mobile vehicle driver, characterized in that for driving.

2. A mobile vehicle driver according to claim 1, characterized in that the first hydraulic motor (9) has a stroke volume of zero above its maximum allowable rotational speed and is separated from a common high pressure line (2).

3. A drive according to claim 2, characterized in that the speed ratio of the first gear component (12) is greater than the speed ratio of the second gear component (14).

delete

3. A drive for a mobile vehicle according to claim 2, wherein the first reduction gear component (12) is a spur gear and the second reduction gear component (14) is a spur gear.

The second hydraulic motor (10) according to claim 1, wherein when the output shaft (17) is at its maximum output speed, the first hydraulic motor (9) is separated from the common high pressure line (2) and adjusted to its stroke volume of zero. ) Is adjusted to its minimum stroke volume.

The driver of claim 1 wherein the driver is used in a work machine.

The valve 8 separates the first hydraulic motor 9 from the common high pressure line 2 and cools the pressure means supply 18 and the pressure means return 19 of the first hydraulic motor 9. And a line 20 to which the lubricating pressure of the downstream line 57 acts.