KR101202550B1 - Apparatus for correcting pattern, method for correcting pattern, and unit for correcting pattern - Google Patents

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아키라 마츠시마
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에누티에누 가부시기가이샤
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Abstract

간단한 구성으로 결함부를 신속하게 수정하는 것이 가능한 패턴 수정 장치를 제공한다. Provided is a pattern correction apparatus capable of quickly correcting a defective part with a simple configuration.

이 패턴 수정 장치에서는, 대기 상태에서, 도포침 선단부(19a)를 수정액(17)의 중에 침지시킨다. 도포시에 있어서, 실린더부(20)가 구동축(20a)을 하강시키면, 도포침(19)이 용기(18)의 구멍(18b)으로부터 돌출한다. 도포침 선단부(19a)에는 수정액(17a)이 부착된다. 다음에, 도포 실린더(13)는 구동축(13a)을 하강시켜서, 도포침 선단부(19a)를 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉시켜서, 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한다. 따라서 종래와 같이 도포침을 결함부와 잉크 탱크 사이를 왕복시키는 공정이 생략된다.In this pattern correction apparatus, the coating needle tip portion 19a is immersed in the correction liquid 17 in the standby state. At the time of application | coating, when the cylinder part 20 lowers the drive shaft 20a, the coating needle 19 protrudes from the hole 18b of the container 18. As shown in FIG. The correction liquid 17a is attached to the coating needle tip portion 19a. Next, the application cylinder 13 lowers the drive shaft 13a to bring the coating needle tip portion 19a into contact with the defect portion 22a of the substrate 22 to apply the correction liquid 17a to the defect portion 22a. do. Therefore, the step of reciprocating the coating needle between the defective portion and the ink tank as in the prior art is omitted.

패턴 수정 장치, 패턴 수정 방법, 패턴 수정 유닛 Pattern Correction Device, Pattern Correction Method, Pattern Correction Unit

Description

패턴 수정 장치, 패턴 수정 방법 및 패턴 수정 유닛{APPARATUS FOR CORRECTING PATTERN, METHOD FOR CORRECTING PATTERN, AND UNIT FOR CORRECTING PATTERN}Pattern Correcting Device, Pattern Correcting Method and Pattern Correcting Unit {APPARATUS FOR CORRECTING PATTERN, METHOD FOR CORRECTING PATTERN, AND UNIT FOR CORRECTING PATTERN}

도 1은 본 발명의 실시예 1에 의한 패턴 수정 장치의 전체 구성을 도시한 도면. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing the overall configuration of a pattern correction apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시한 패턴 수정 장치의 주요부의 구성 및 도포 동작을 도시한 단면도. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration and application operation of main parts of the pattern correction apparatus shown in FIG. 1. FIG.

도 3은 도 2에 도시한 도포침 선단부의 양상을 도시한 부분 확대도. 3 is a partially enlarged view showing an aspect of the tip of the coating needle shown in FIG.

도 4는 종래의 패턴 수정 장치에 있어서의 도포침 선단부의 양상을 도시한 도면. 4 is a view showing an aspect of a coating needle tip in a conventional pattern correcting apparatus.

도 5는 기판의 결함부가 수정된 양상을 도시한 제 1의 도면. FIG. 5 is a first view showing an aspect in which a defect portion of a substrate is corrected. FIG.

도 6은 기판의 결함부가 수정된 양상을 도시한 제 2의 도면. FIG. 6 is a second view showing a modified aspect of a defective portion of a substrate. FIG.

도 7은 기판의 결함부가 수정된 양상을 도시한 제 3의 도면. 7 is a third view showing an aspect in which a defect portion of a substrate is corrected.

도 8은 실시예 1의 변경예 1을 도시한 도면. 8 is a view showing a modification 1 of the first embodiment;

도 9는 실시예 1의 변경예 2를 도시한 도면. 9 is a view showing a modification 2 of the first embodiment;

도 10은 실시예 1의 변경예 3을 도시한 도면. 10 is a view showing a modification 3 of the first embodiment;

도 11은 본 발명의 실시예 2에 의한 패턴 수정 장치의 주요부의 구성 및 도 포 동작을 도시한 단면도. Fig. 11 is a cross-sectional view showing the configuration and the application operation of the principal part of the pattern correction apparatus according to the second embodiment of the present invention.

도 12는 실시예 2의 변경예 1을 도시한 도면. 12 is a view showing a modification 1 of the second embodiment;

도 13은 실시예 2의 변경예 2를 도시한 도면. FIG. 13 is a view showing a modification 2 to Example 2. FIG.

도 14는 실시예 2의 변경예 3을 도시한 도면. 14 is a view showing a modification 3 of the second embodiment;

도 15는 본 발명의 실시예 3에 의한 패턴 수정 장치의 주요부의 구성을 도시한 단면도. Fig. 15 is a sectional view showing the structure of principal parts of the pattern correction apparatus according to the third embodiment of the present invention.

도 16은 실시예 3의 변경예 1을 도시한 도면. Fig. 16 is a diagram showing a modification 1 of the third embodiment.

도 17은 실시예 3의 변경예 2를 도시한 도면. FIG. 17 is a view showing a modification 2 to Example 3. FIG.

도 18은 실시예 3의 변경예 3을 도시한 도면. 18 is a view showing a modification 3 of the third embodiment;

도 19는 실시예 3의 변경예 4를 도시한 도면. FIG. 19 is a view showing a modification 4 to Example 3. FIG.

도 20은 본 발명의 실시예 4에 의한 패턴 수정 장치의 주요부의 구성을 도시한 단면도. 20 is a cross-sectional view showing a configuration of main parts of the pattern correction apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

도 21은 실시예 4의 변경예 1을 도시한 도면. Fig. 21 is a view showing a modification 1 of the fourth embodiment.

도 22는 실시예 4의 변경예 2를 도시한 도면. FIG. 22 is a view showing a modification 2 to Example 4. FIG.

도 23은 실시예 4의 변경예 3을 도시한 도면. FIG. 23 is a view showing a modification 3 to Example 4; FIG.

도 24는 실시예 4의 변경예 4를 도시한 도면. 24 is a view showing a modification 4 of the fourth embodiment;

도 25는 도 24에 도시한 도포 기구부의 주요부의 부분 확대도. FIG. 25 is an enlarged view of a main part of the application mechanism shown in FIG. 24; FIG.

도 26은 실시예 4의 변경예 5를 도시한 도면. FIG. 26 is a view showing a modification 5 to Example 4. FIG.

도 27은 본 발명의 실시예 5에 의한 패턴 수정 장치의 도포 유닛의 개략 구성 및 도포 동작을 도시한 단면도. Fig. 27 is a sectional view showing the schematic configuration and coating operation of the coating unit of the pattern correcting apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.

도 28은 도 27에 도시한 도포 유닛의 구체적 구성 및 도포 동작을 도시한 단면도. FIG. 28 is a sectional view showing the specific configuration and coating operation of the coating unit shown in FIG. 27; FIG.

도 29는 본 발명의 실시예 6에 의한 패턴 수정 장치의 도포 유닛의 구성 및 도포 동작을 도시한 도면. Fig. 29 is a diagram showing the configuration and coating operation of the coating unit of the pattern correction apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.

도 30은 도 29에 도시한 도포 유닛을 이용한 다른 도포 동작을 도시한 도면. 30 is a view showing another application operation using the application unit shown in FIG. 29;

도 31은 실시예 6의 변경예 1을 도시한 도면. FIG. 31 is a diagram showing a modification 1 to Example 6. FIG.

도 32는 실시예 6의 변경예 2를 도시한 도면. 32 is a view showing a modification 2 to Example 6. FIG.

도 33은 실시예 6의 변경예 3을 도시한 도면. 33 is a view showing a modification 3 to Example 6. FIG.

도 34는 실시예 6의 변경예 4를 도시한 도면. 34 shows a modification 4 of the sixth embodiment;

도 35는 실시예 6의 변경예 5를 도시한 도면. 35 is a view showing a modification 5 to the sixth embodiment;

도 36은 도 35에 도시한 도포 유닛의 주요부의 부분 확대도. 36 is a partially enlarged view of a main part of the application unit shown in FIG. 35;

도 37은 실시예 6의 변경예 6을 도시한 도면. 37 is a view showing a modification 6 to Example 6. FIG.

도 38은 실시예 6의 변경예 7을 도시한 도면. FIG. 38 is a view showing a modification 7 to Example 6. FIG.

도 39는 실시예 6의 변경예 8을 도시한 도면. 39 is a view showing a modification 8 to Example 6. FIG.

도 40은 복수의 도포 유닛을 원주 방향으로 배열한 도면. 40 is a view in which a plurality of coating units are arranged in the circumferential direction.

도 41은 본 발명의 실시예 7에 의한 패턴 수정 장치의 도포 유닛의 구성을 도시한 도면. Fig. 41 is a diagram showing the configuration of a coating unit of the pattern correction device according to the seventh embodiment of the present invention.

도 42는 실시예 7의 변경예 1을 도시한 도면. FIG. 42 is a view showing a modification 1 to Example 7. FIG.

도 43은 실시예 7의 변경예 2를 도시한 도면. FIG. 43 is a view showing a modification 2 to Example 7. FIG.

도 44는 실시예 7의 변경예 3을 도시한 도면. FIG. 44 is a view showing a modification 3 to Example 7. FIG.

도 45는 실시예 7의 변경예 4를 도시한 도면. 45 is a view showing a modification 4 of the seventh embodiment;

도 46은 실시예 7의 변경예 5를 도시한 도면. 46 shows a modification 5 of the seventh embodiment;

도 47은 실시예 7의 변경예 6을 도시한 도면. FIG. 47 is a view showing a modification 6 to Example 7. FIG.

도 48은 실시예 7의 변경예 7을 도시한 도면. 48 is a view showing a seventh modified example of the seventh embodiment;

도 49는 종래의 패턴 수정 장치의 전체 구성을 도시한 도면. Fig. 49 is a diagram showing the overall configuration of a conventional pattern correction apparatus.

<부호의 설명><Code description>

1, 201 : 패턴 수정 장치 2, 202 : 관찰 광학계 3, 203 : 모니터 4, 204 : 커트용 레이저부 5, 205 : 도포 기구부 6, 206 : 기판 가열부 7, 207 : 화상 처리부 8, 208 : 호스트 컴퓨터 9, 209 : 제어용 컴퓨터 10, 210 : XY스테이지 11, 211 : 척 부 12, 212 : Z스테이지 13 : 도포 실린더 13a, 60a : 구동축 14, 44 : 도포 유닛 15, 36, 46 : 리니어 가이드 15a, 36a, 46a : 레일부 15b, 36b, 46b : 슬라이드부 16, 30 : 스토퍼 17, 17a : 수정액 18 : 용기 18a, 18b, 35a, 40b, 43a, 47a, 49a, 49c, 57a : 구멍 18g : 보충 구멍 19, 113 : 도포침 19a : 도포침 선단부 19b : 외주 측면 20 : 실린더부 20a : 구동축 21, 47 : 케이스 21a : 공기 빠짐 구멍 22 : 기판 22a : 결함부 23 : 전극 23a : 오픈 결함부 24 : 리브 24a : 결손부 25 : 화소 25a : 보이드 결함부 26 : 피스톤 270 : O링 28, 48 : 스프링 29 : 관 31 : 영구자석 32 : 전자석 33 : 전자 솔레노이드 33a : 가동 철심 33b : 솔레노이드 코일 34 : 도포침 고정판 35 : 용기 고정판 35b, 49b, 51a : 오목부 37, 41 : 위치 결정대 37a, 41a : 가이드부 38, 42 : 고정 나사 40a : 수정액 수납 구멍 40C, 47c : 돌기부 43 : 덥개 45 : 푸시 로드 47b : 홈부 49 : 유닛 지지판 49d : 단이 있는 구멍 50 : 결합부 51 : 셔터 51b : 완부 52 : 솔레노이드 53, 54 : 흡수 시트 55 : 미끄럼 베어링 56 : 점착 시트 57 : 고정대 58 : 중공판 58a, 58b : 측면 58c : 긴 구멍 59 : 핀 60 : 실린더 61 : 레버 62 : 스테이지 63 : 자석 64 : 플랜지 67 : 지지대 67a : 오목부 68 : 스토퍼 69 : 에어 실린더 69a : 출력축 70 : 핀 71 : 구동 스테이지 71a : 구동축 76 : 용기부 77 : 도포부 78 : 구동부 79 : 용기 79a, 80a, 82e, 93a : 구멍 79b, 82f, 97a : 플랜지 79c : 윗면 79e : 원통부 79f : 테이퍼부 79g : 돌기부 79h : 오목부 79i : 자석 80 : 덥개 80b : 플랜지면 80C : 하면 81 : 실 부재 82 : 케이스 82a : 단이 있는 구멍 82b : 측면 82c, 82d : 오목부 82g : 홈부 82h : 단부 82i : 테이퍼부 82j : 창 82k : 감합면 83 : 리니어 가이드 83a : 레일부 83b : 슬라이드부 84 : 위치 결정 고정대 85 : 도포침 고정판 85a : 노치부 86 : 고정 나사 87 : 전자석 87a : 철심 87b : 코일 88 : 전자 솔레노이드 89, 89a, 89b, 94 : 영구자석 90 : 자기 루프 91, 98 : 덥개 92 : 스페이서 93 : 유닛 지지판 95 : 리니어 부시 95a : 전동체 96 : 스냅 링 97 : 가동축 97b : 구멍 99 : 흡수 시트 100 : 보충 통로 100a : 보충구 101 : 테이프 102 : RFID 태그 103 : 스토퍼 104 : 기준 마크 105 : 위치맞춤 핀 214 : 잉크 탱크 인덱스용 모터 215 : 잉크 탱크 테이블1, 201: pattern correction apparatus 2, 202: observation optical system 3, 203: monitor 4, 204: laser portion 5, 205 for cut 5, application mechanism 6, 206: substrate heating part 7, 207: image processing part 8, 208: host Computers 9 and 209: Control Computers 10 and 210: XY Stages 11 and 211: Chuck Parts 12 and 212: Z Stage 13: Application Cylinders 13a and 60a: Drive Shafts 14 and 44: Application Units 15, 36 and 46: Linear Guides 15a, 36a, 46a: rail portions 15b, 36b, 46b: slide portions 16, 30: stopper 17, 17a: correction liquid 18: container 18a, 18b, 35a, 40b, 43a, 47a, 49a, 49c, 57a: hole 18g: replacement hole 19, 113: coating needle 19a: coating needle tip portion 19b: outer circumferential side surface 20: cylinder portion 20a: drive shaft 21, 47: case 21a: air bleed hole 22: substrate 22a: defect portion 23: electrode 23a: open defect portion 24: rib 24a: defective part 25: pixel 25a: void defective part 26: piston 270: O-ring 28, 48: spring 29: tube 31: permanent magnet 32: electromagnet 33: electromagnetic solenoid 33a: movable iron core 33b: solenoid coil 34: coating needle fixing plate 35: container fixing plates 35b, 49b, 51a: recess 37, 41: positioning table 37a, 41a: guide part 38, 42: fixing screw 40a: correction liquid storage hole 40C, 47c: protrusion 43: cover 45: push rod 47b: groove 49: unit support plate 49d: hole with steps 50: coupling part 51: shutter 51b: arm 52: solenoid 53, 54: absorbent sheet 55: sliding bearing 56: adhesive sheet 57: fixing table 58: hollow plate 58a, 58b: side 58c: long hole 59: pin 60: cylinder 61: lever 62: stage 63: magnet 64: flange 67: support 67a: recess 68: stopper 69: air cylinder 69a: output shaft 70: Pin 71: Drive stage 71a: Drive shaft 76: Container part 77: Coating part 78: Drive part 79: Container 79a, 80a, 82e, 93a: Hole 79b, 82f, 97a: Flange 79c: Top surface 79e: Cylindrical part 79f: Taper part 79g Protruding portion 79h Recessing portion 79i Magnet 80 Cover 80b Flange surface 80C Lower surface 81 Seal member 82 Teeth 82a: Hole with steps 82b: Side surface 82c, 82d: Concave portion 82g: Groove portion 82h: End portion 82i: Taper portion 82j: Window 82k: Fitting surface 83: Linear guide 83a: Rail portion 83b: Slide portion 84: Positioning fixture 85 Applicator fixing plate 85a Notch part 86 Fixing screw 87 Electromagnet 87a Iron core 87b Coil 88 Electromagnetic solenoid 89, 89a, 89b, 94 Permanent magnet 90 Magnetic loop 91, 98 Cover 92 Spacer 93 Unit support plate 95: Linear bush 95a: Rolling element 96: Snap ring 97: Moving shaft 97b: Hole 99: Absorption sheet 100: Filling passage 100a: Filling port 101: Tape 102: RFID tag 103: Stopper 104: Reference mark 105: Position Dowel pin 214: Motor for ink tank index 215: Ink tank table

기술분야Field of technology

본 발명은, 패턴 수정 장치, 패턴 수정 방법 및 패턴 수정 유닛에 관한 것으로, 특히, 기판상에 형성된 미세 패턴의 결함부를 수정하는 패턴 수정 장치, 패턴 수정 방법 및 패턴 수정 유닛에 관한 것이다. 보다 특정적으로는, 본 발명은, 플랫 패널 디스플레이 제조 공정에서 발생하는 전극의 오픈 결함, 플라즈마 디스플레이 리브(격벽) 결손, 액정 컬러 필터의 보이드 결함, 마스크의 결함 등을 수정하는 패턴 수정 장치, 패턴 수정 방법 및 패턴 수정 유닛에 관한 것이다. TECHNICAL FIELD This invention relates to a pattern correction apparatus, a pattern correction method, and a pattern correction unit. Specifically, It is related with the pattern correction apparatus, the pattern correction method, and the pattern correction unit which correct | amend the defect part of the fine pattern formed on the board | substrate. More specifically, the present invention provides a pattern correcting apparatus for correcting an open defect of an electrode, a plasma display rib (bump) defect, a void defect of a liquid crystal color filter, a defect of a mask, and the like, which occur in a flat panel display manufacturing process, and a pattern. A modification method and a pattern correction unit.

종래기술Prior art

근래, 플라즈마 디스플레이, 액정 디스플레이, EL 디스플레이 등의 플랫 패널 디스플레의 대형화, 고정밀화에 수반하여, 디스플레이 제조 공정에서, 기판상의 전극이나 리브 등에 결함이 발생하거나, 액정 컬러 필터의 착색층에 결함이 발생하거나 하는 확률이 높아지고 있다. 이 때문에, 수율의 향상을 도모하고, 각종 결함을 수정한 방법이 제안되어 있다. In recent years, with the increase in size and precision of flat panel displays such as plasma displays, liquid crystal displays, and EL displays, defects occur in electrodes, ribs, etc. on substrates, or defects occur in colored layers of liquid crystal color filters in display manufacturing processes. The probability of doing is increasing. For this reason, the method which aimed at the improvement of a yield and correct | amended various defects is proposed.

도 49는, 종래의 패턴 수정 장치의 전체 구성을 도시한 도면이다. 도 49를 참조하면, 이 패턴 수정 장치(201)는, 기판의 표면을 관찰하는 관찰 광학계(202)와, 관찰된 화상을 비추는 모니터(203)와, 관찰 광학계(202)를 통하여 기판에 레이저광을 조사하고 불필요부를 커트하는 커트용 레이저부(204)와, 수정액을 도포침 선단에 부착시켜서 기판의 결함부에 도포하는 도포 기구부(205)와, 결함부에 도포된 수정액을 가열하는 기판 가열부(206)와, 결함부를 인식하는 화상 처리부(207)와, 장치 전체를 제어하는 호스트 컴퓨터(208)와, 장치 기구부의 동작을 제어하는 제어용 컴퓨터(209)를 구비한다. 또한, 그 밖에 결함부를 갖는 기판을 XY방향(수평 방향)으로 이동시키는 XY스테이지(210)와, XY스테이지(210)상에서 기판을 지지하는 척 부(211)와, 관찰 광학계(202)나 도포 기구부(205)를 Z방향(수직 방향)으로 이동시키는 Z스테이지(212)가 마련되어 있다. Fig. 49 is a diagram showing the overall configuration of a conventional pattern correction apparatus. Referring to FIG. 49, this pattern correction apparatus 201 includes a laser light on a substrate through an observation optical system 202 for observing the surface of the substrate, a monitor 203 for illuminating the observed image, and an observation optical system 202. Laser portion 204 for irradiating and cutting unneeded portions, an application mechanism portion 205 for attaching the correction liquid to the tip of the coating needle and applying it to the defect portion of the substrate, and a substrate heating portion for heating the correction liquid applied to the defect portion. 206, an image processing unit 207 for recognizing defects, a host computer 208 for controlling the entire apparatus, and a control computer 209 for controlling the operation of the apparatus mechanism unit. In addition, the XY stage 210 which moves the board | substrate which has a defect part to XY direction (horizontal direction), the chuck part 211 which supports a board | substrate on the XY stage 210, observation optical system 202, and an application | coating mechanism part The Z stage 212 which moves 205 to a Z direction (vertical direction) is provided.

도포 기구부(205)의 하방의 선단에는 도포침(213)이 마련되어 있다. 또한, 잉크 탱크 인덱스용 모터(214)에는, 복수의 잉크 탱크를 탑재한 잉크 탱크 테이블(215)이 접속되어 있다. The application needle 213 is provided in the front-end | tip of the application | coating mechanism part 205 below. The ink tank index motor 214 is connected to an ink tank table 215 on which a plurality of ink tanks are mounted.

기판의 결함부를 수정할 때에는, 결함의 위치까지 도포침(213)을 이동시킨 후, 잉크 탱크 인덱스용 모터(214)를 구동하여 잉크 탱크 테이블(215)을 회전시키고, 적절한 탱크를 선택한다. 그리고, 도포 기구부(205)를 상하하여 잉크를 도포침(213)에 부착시키고, 이것을 기판상에 적량(適量) 도포한다. When correcting the defect portion of the substrate, after moving the coating needle 213 to the position of the defect, the ink tank index motor 214 is driven to rotate the ink tank table 215 to select an appropriate tank. Then, the application mechanism 205 is attached up and down, and ink is applied to the application needle 213, and an appropriate amount is applied onto the substrate.

예를 들면, 하기한 특허 문헌 1에는, 비교적 간단한 구성으로 컬러 필터의 백 결함 및 흑 결함을 자동적으로 수정할 수 있는 결함 수정 방법 및 결함 수정 장치가 개시되어 있다. 이에 의하면, 잉크 도포용 위치 결정 실린더를 상하하여 잉크를 잉크 도포용 침에 부착시키고, 이것을 컬러 필터상에 적량 도포한다. For example, Patent Document 1 described below discloses a defect correction method and a defect correction apparatus capable of automatically correcting a white defect and a black defect with a relatively simple configuration. According to this, the ink application positioning cylinder is attached up and down, and ink is attached to the ink application needle, and this is appropriately applied onto the color filter.

또한, 하기한 특허 문헌 2에는, 비교적 폭의 큰 결함이라도 수정이 가능한 패턴 수정 장치가 개시되어 있다. 이에 의하면, 플라즈마 디스플레이 배면 유리 기판상에 형성된 리브의 일부가 이즈러진 경우, 도포침에 수정용 페이스트를 부착시켜서 결손부에 도포한다. In addition, Patent Literature 2 described below discloses a pattern correction apparatus capable of correcting even a relatively large defect. According to this, when a part of the ribs formed on the plasma display back glass substrate is affixed, the correction paste is affixed to the coating needle and applied to the defect.

특허 문헌 1 : 특개평9-61296호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-61296

특허 문헌 2 : 특개2000-299059호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-299059

종래의 패턴 수정 장치에서는, 결함부가 큰 경우는 수정용 잉크를 결함부에 복수회 도포할 필요가 있고, 도포할 때마다 도포침을 결함부로부터 잉크 탱크까지 되돌려서, 도포침에 잉크를 다시 부착할 필요가 있다. 이 때문에, 결함부를 수정하여 마칠 때까지 시간을 필요로 한다는 문제가 있다. 또한, 수정용의 잉크의 색을 바꿀 때마다, 도포침을 세척할 필요가 있다. In the conventional pattern correction apparatus, when the defect portion is large, it is necessary to apply the correction ink to the defect portion a plurality of times. Each time, the application needle is returned from the defect portion to the ink tank to apply the ink to the application needle again. Needs to be. For this reason, there is a problem that time is required until the defect is corrected and finished. Moreover, it is necessary to wash the coating needle every time the color of the ink for correction is changed.

그래서, 본 발명의 주된 목적은, 간단한 구성으로 결함부를 신속하게 수정하는 것이 가능한 패턴 수정 장치, 패턴 수정 방법 및 패턴 수정을 제공하는 것이다. Therefore, a main object of the present invention is to provide a pattern correction apparatus, a pattern correction method and a pattern correction capable of quickly correcting a defective portion with a simple configuration.

본 발명에 관한 패턴 수정 장치는, 기판상에 형성된 미세 패턴의 결함부를 수정하는 패턴 수정 장치로서, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기와, 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침과, 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 구동부를 구비한 것이다. A pattern correction apparatus according to the present invention is a pattern correction apparatus for correcting a defective portion of a fine pattern formed on a substrate, the first hole of which is opened at the bottom thereof, and a container into which the correction liquid is injected, and the first hole of the pattern correction device. A coating needle having a diameter and a driving portion for protruding the tip of the coating needle from the first hole and applying the correction liquid attached to the tip of the coating needle to the defect portion.

바람직하게는, 구동부는, 대기시에 도포침의 선단부를 용기에 주입된 수정액중에 보존하고, 도포시에 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시킨다. Preferably, the drive section stores the tip of the coating needle in the correction liquid injected into the container during the waiting, and protrudes the tip of the coating needle from the first hole at the time of coating.

또한 바람직하게는, 구동부는, 용기에 고정되고, 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시켜서, 도포침의 선단부에 수정액을 부착시키는 제 1의 부구동부와, 용기를 하강시키고, 도포침의 선단부를 결함부에 접촉시켜서, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 제 2의 부구동부를 포함한다. Also preferably, the driving portion is fixed to the container, and the first sub-drive portion which protrudes the tip of the coating needle from the first hole to attach the correction liquid to the tip of the coating needle, lowers the container, And a second sub-drive section for contacting the tip portion with the defect portion and applying the correction liquid attached to the tip portion of the coating needle to the defect portion.

또한 바람직하게는, 또한, 용기와 제 2의 부구동부 사이에 마련되고, 도포침 의 선단부로부터 결함부에 소정치 이상의 압력이 가하여지지 않도록, 용기를 이동 가능하게 지지하는 리니어 가이드가 마련된다. Also preferably, a linear guide is provided between the container and the second sub-drive part to move the container so as not to exert a pressure higher than a predetermined value from the distal end of the coating needle.

또한 바람직하게는, 제 1의 부구동부는, 도포침의 상단에 고정된 영구자석과, 영구자석과의 사이의 흡인력에 의해 도포침을 상방으로 이동시키고, 영구자석과의 사이 반발력에 의해 도포침을 하방으로 이동시키는 전자석을 포함한다. Also preferably, the first sub-drive section moves the applicator upwards by the suction force between the permanent magnet fixed to the upper end of the applicator and the permanent magnet, and the applicator needle by the repulsive force between the permanent magnet and the permanent magnet. It includes an electromagnet for moving downward.

또한 바람직하게는, 제 1의 부구동부는, 도포침의 상단에 고정된 가동 철심과, 가동 철심을 흡인 또는 낙하시킴에 의해 도포침을 상하이동시키는 솔레노이드 코일을 포함한다. Also preferably, the first sub-drive section includes a movable iron core fixed to the upper end of the coating needle and a solenoid coil which swings the coating needle by sucking or dropping the movable iron core.

또한 바람직하게는, 구동부는, 고정부와 구동축을 포함한다. 패턴 수정 장치는, 또한, 고정부에 용기를 고정하는 고정 부재와, 도포침과 구동축 사이에 마련되고, 도포침의 선단부로부터 결함부에 소정치 이상의 압력이 가하여지지 않도록, 도포침을 이동 가능하게 지지하는 리니어 가이드를 구비한다. Also preferably, the driving unit includes a fixing unit and a driving shaft. The pattern correcting apparatus is further provided between a fixing member for fixing the container to the fixing portion, and the coating needle and the drive shaft, so that the coating needle can move so that a pressure equal to or more than a predetermined value is not applied from the tip of the coating needle to the defect portion. A linear guide is provided.

또한 바람직하게는, 또한, 용기가 고정되고, 기판과 대향하는 면에 돌기부가 마련되고, 구동부에 의해 상하이동되는 고정 부재와, 고정 부재와 구동부 사이에 마련되고, 돌기부로부터 기판에 소정치 이상의 압력이 가하여지지 않도록, 고정 부재를 이동 가능하게 지지하는 제 1의 리니어 가이드와, 도포침과 구동부 사이에 마련되고, 도포침의 선단부로부터 결함부에 소정치 이상의 압력이 가하여지지 않도록, 도포침을 이동 가능하게 지지하는 제 2의 리니어 가이드가 마련된다. Also preferably, the container is fixed, and a projection is provided on a surface facing the substrate, and is provided between the fixing member which is moved by the driving unit, the fixing member and the driving unit, and the pressure is greater than or equal to a predetermined value from the projection. The coating needle is moved between the first linear guide for movably supporting the fixing member and the coating needle and the driving portion so as not to be applied, and the pressure is applied so that a pressure equal to or more than a predetermined value is not applied from the tip of the coating needle to the defect portion. A second linear guide that possibly supports is provided.

또한 바람직하게는, 또한, 그 바닥에 용기가 고정된 바닥이 있는 통형상의 케이스와, 케이스의 내부에 수용되는 가동 부재와, 케이스의 내주 측면과 가동 부 재 사이에 마련되고, 가동 부재를 이동 가능하게 지지하는 제 1의 리니어 가이드와, 도포침과 가동 부재 사이에 마련되고, 도포침 선단부로부터 결함부에 소정치 이상의 압력이 가하여지지 않도록, 도포침을 이동 가능하게 지지하는 제 2의 리니어 가이드가 마련된다. 구동부는, 가동 부재를 압하함에 의해 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시킨다. Also preferably, further, it is provided between a cylindrical case having a bottom fixed to the bottom thereof, a movable member accommodated inside the case, and an inner circumferential side of the case and the movable member to move the movable member. A first linear guide that can be supported, and a second linear guide provided between the applicator and the movable member so as to move the applicator needle so as not to apply a pressure higher than a predetermined value to the defect portion from the applicator tip. Is prepared. The drive unit projects the tip of the coating needle from the first hole by pressing the movable member.

또한 바람직하게는, 용기의 상벽(上壁)에는 제 1의 구멍과 개략 같은 지름의 제 2의 구멍이 개구되고, 용기는 제 1 및 제 2의 구멍을 제외하고 밀폐되어 있고, 도포침은 제 1 및 제 2의 구멍을 통과하는 직선에 따라 이동 가능하게 마련되어 있다. Also preferably, in the upper wall of the container, a second hole of approximately the same diameter as the first hole is opened, the container is sealed except for the first and second holes, and the coating needle It is provided so that a movement is possible along the straight line which passes through 1st and 2nd hole.

본 발명에 관한 패턴 수정 방법은, 기판상에 형성된 미세 패턴의 결함부를 수정하는 패턴 수정 방법으로서, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기와, 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침을 마련하고, 도포침의 선단부를 용기에 주입된 수정액중에 보존하는 스텝과, 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시켜서, 도포침의 선단부에 수정액을 부착시키는 스텝과, 도포침의 선단부를 결함부에 접촉시켜서, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 스텝을 포함한다. The pattern correction method according to the present invention is a pattern correction method for correcting a defective portion of a fine pattern formed on a substrate, the first hole of which is opened at its bottom, and the container into which the correction liquid is injected, Providing a coating needle having a diameter, preserving the tip portion of the coating needle in the correction liquid injected into the container, protruding the tip portion of the coating needle from the first hole, and attaching the correction liquid to the tip portion of the coating needle; A step of contacting the tip portion of the coating needle with the defect portion and applying the correction liquid attached to the tip portion of the coating needle to the defect portion.

본 발명에 관한 도포 유닛은, 기판상에 형성된 미세 패턴의 결함부를 수정하는 패턴 수정 장치의 도포 유닛으로서, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기와, 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침과, 도포침을 상하이동 가능하게 지지하는 직동(直動) 안내 부재와, 도포침을 하방으로 이동시켜서 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 도포침의 선단부에 수정액을 부착시키는 구동부를 구비하고, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 것을 가능하게 하는 것이다. A coating unit according to the present invention is a coating unit of a pattern correcting apparatus for correcting a defective portion of a fine pattern formed on a substrate, the container having a first hole opened at the bottom thereof, and a correction liquid injected therein, A coating needle having an approximately same diameter, a linear guide member for supporting the coating needle so as to be movable, and a coating needle moved downward to protrude the tip of the coating needle from the first hole. It is equipped with the drive part which affixes correction liquid to a front-end | tip, and makes it possible to apply the correction liquid attached to the front-end | tip of a coating needle to a defect part.

바람직하게는, 또한, 도포침의 기단부(基端部)를 고정 지지하는 도포침 고정 부재를 구비하고, 직동 안내 부재는, 도포침 고정 부재를 통하여 도포침을 상하이동 가능하게 지지하고, 구동부(1)는, 도포침 고정 부재를 상하이동시키고, 대기시에 도포침의 선단부를 용기에 주입된 수정액중에 보존하고, 도포시에 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시킨다. Preferably, further, it is provided with the coating needle fixing member which fixes and supports the base end part of a coating needle, and the linear motion guide member supports the coating needle so that it can be moved by the application | coating needle fixing member so that a driving part ( In 1), the coating needle fixing member is moved up and down, and the tip portion of the coating needle is stored in the correction liquid injected into the container during the waiting, and the tip portion of the coating needle is projected from the first hole at the time of coating.

또한 바람직하게는, 구동부는, 도포침의 선단부가 결함부에 접촉한 때에 도포침의 선단부로부터 결함부에 소정치 이상의 압력이 가하여지지 않도록, 적어도 도포침의 선단부가 결함부에 접촉한 때는 도포침 고정 부재의 지지를 개방한다. Further, preferably, the driving unit has a coating needle when at least the tip portion of the coating needle contacts the defective portion so that no pressure is applied to the defect portion from the tip portion of the coating needle when the tip portion of the coating needle contacts the defective portion. Open the support of the fixing member.

또한 바람직하게는, 구동부는, 도포침 고정 부재를 하측에서 지지하는 지지 부재와, 지지 부재를 상하이동시키는 실린더를 포함한다. Also preferably, the drive unit includes a support member for supporting the applicator fixing member from below, and a cylinder for moving the support member.

또한 바람직하게는, 도포침 고정 부재는 자성체 재료로 구성되고, 구동부는, 철심과, 그 철심에 감겨진 코일을 포함하고, 코일에 전류가 흘려진 것에 응하여, 도포침 고정 부재와의 사이의 자기(磁氣) 흡인력에 의해 도포침 고정 부재를 상방으로 이동시키고, 코일의 전류가 끊어진 것에 응하여, 도포침 고정 부재를 하방으로 이동시킨다. Also preferably, the applicator fixing member is made of a magnetic material, and the driving unit includes an iron core and a coil wound around the iron core, and the magnetic force between the applicator fixing member and the coil is wound in response to an electric current flowing through the coil. (Iii) The coating needle fixing member is moved upward by the suction force, and the coating needle fixing member is moved downward in response to the breakdown of the coil current.

또한 바람직하게는, 또한, 도포침 고정 부재의 상단에 고정된 영구자석을 구비하고, 구동부는, 철심과, 그 철심에 감겨진 코일을 포함하고, 코일에 전류가 흘 려진 것에 응하여, 영구자석과의 사이의 자기 반발력에 의해 도포침 고정 부재를 하방으로 이동시키고, 코일의 전류가 끊어진 것에 응하여, 영구자석과의 사이의 자기 흡인력에 의해 도포침 고정 부재를 상방으로 이동시킨다. Also preferably, the permanent magnet further includes a permanent magnet fixed to the upper end of the coating needle fixing member, and the driving part includes an iron core and a coil wound around the iron core, and in response to the current flowing through the coil, The applicator fixing member is moved downward by the magnetic repulsion force between and the applicator fixing member is moved upward by the magnetic attraction force between the permanent magnets in response to the current cut off of the coil.

또한 바람직하게는, 또한, 도포침 고정 부재의 상단에 고정된 철심을 구비하고, 구동부는, 솔레노이드 코일을 포함하고, 솔레노이드 코일에 전류가 흘려진 것에 응하여, 철심과의 사이의 자기 흡인력에 의해 도포침 고정 부재를 상방으로 이동시키고, 솔레노이드 코일의 전류가 끊어진 것에 응하여, 도포침 고정 부재를 하방으로 이동시킨다. Also preferably, the apparatus further includes an iron core fixed to an upper end of the coating needle fixing member, and the driving unit includes a solenoid coil, and is applied by a magnetic suction force with the iron core in response to an electric current flowing through the solenoid coil. The needle fixing member is moved upward, and the coating needle fixing member is moved downward in response to the current of the solenoid coil being cut off.

또한 바람직하게는, 용기의 개구된 윗면에는, 도포침의 지름과 개략 같은 지름의 제 2의 구멍이 개구된 덥개가 고정되고, 용기는 제 1 및 제 2의 구멍을 제외하고 밀폐되어 있고, 도포침은 제 1 및 제 2의 구멍을 통과하는 직선에 따라 이동 가능하게 마련되어 있다. Also preferably, on the opened upper surface of the container, a lid in which a second hole having a diameter approximately equal to the diameter of the coating needle is opened is fixed, and the container is sealed except for the first and second holes, The needle is provided to be movable along a straight line passing through the first and second holes.

또한 바람직하게는, 또한, 용기의 바닥의 하면의 제 1의 구멍의 주변에 배치되고, 제 1의 구멍에서 누출된 수정액을 흡수하는 흡수 부재를 구비한다. Also preferably, it is further provided with an absorbing member disposed around the first hole of the lower surface of the bottom of the container and absorbing the correction liquid leaking out of the first hole.

또한 바람직하게는, 하나의 케이스와, 하나의 케이스 내에 마련된 복수 조(組)의 용기, 도포침, 직동 안내 부재 및 구동부를 구비한다. Moreover, Preferably, it is equipped with one case, the container of several tanks, the coating needle, the linear guide member, and the drive part provided in one case.

또한, 본 발명에 관한 패턴 수정 장치는, 상기 도포 유닛과, 도포시에 도포 유닛과 기판을 상대적으로 이동시키고, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 이동 장치를 구비한 것이다. Moreover, the pattern correction apparatus which concerns on this invention is equipped with the said coating unit and the movement apparatus which moves a coating unit and a board | substrate relatively at the time of application | coating, and apply | amends the correction liquid attached to the front-end | tip part of a coating needle to a defect part.

바람직하게는, 복수의 도포 유닛을 구비하고, 각 도포 유닛의 용기에는 다른 도포 유닛의 용기에 주입된 수정액과 다른 종류의 수정액이 주입되고, 이동 장치는, 적어도 복수의 도포 유닛중의 결함부의 종류에 응하여 선택된 도포 유닛과 기판을 상대적으로 이동시키고, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포한다. Preferably, a plurality of application units are provided, and a correction liquid of a different type from a correction liquid injected into a container of another application unit is injected into a container of each application unit, and the moving device is at least a kind of defect portion in the plurality of application units. In response, the selected coating unit and the substrate are relatively moved, and the correction liquid attached to the tip of the coating needle is applied to the defect portion.

본 발명에 관한 패턴 수정 장치에서는, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기와, 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침과, 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 구동부가 마련된다. 따라서 종래와 같이 도포침을 결함부와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕복시키는 공정이 생략된다. 또한, 종래와 같이 도포침 선단부에 수정액을 부착시킨 후에 대기시간을 마련할 필요가 없어지던지, 또는 대기시간을 단축하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축되고, 장치의 구성이 간략화된다. In the pattern correction apparatus according to the present invention, a first hole is opened at the bottom thereof, a container into which the correction liquid is injected, a coating needle having a diameter approximately the same as the first hole, and a tip portion of the coating needle is the first hole. The drive part which protrudes from and apply | coats the correction liquid attached to the front-end | tip part of a coating needle to a defect part is provided. Therefore, the step of reciprocating the coating needle between the defective portion and the ink tank (or paste tank) as in the prior art is omitted. In addition, it is no longer necessary to provide a waiting time after attaching the correction liquid to the coating needle tip as in the prior art, or it is possible to shorten the waiting time. For this reason, the time required for defect correction is shortened, and the structure of the apparatus is simplified.

본 발명에 관한 패턴 수정 방법에서는, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기와, 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침을 마련하고, 도포침의 선단부를 용기에 주입된 수정액중에 보존하는 스텝과, 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시켜서, 도포침의 선단부에 수정액을 부착시키는 스텝과, 도포침의 선단부를 결함부에 접촉시켜서, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 스텝을 포함한다. 이 경우도, 종래와 같이 도포침을 결함부와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕복시키는 공정이 생략된다. 또한, 종래와 같이 도포침 선단부에 수정액을 부착시킨 후에 대기시간을 마련할 필요가 없 어지던지, 또는 대기시간을 단축하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축되고, 장치의 구성이 간략화된다. 또한, 도포침의 선단부를 수정액중에 보존한 상태에서 대기하기 때문에, 도포침의 선단부에 부착한 수정액의 건조가 방지되고, 도포침의 선단부의 세척 공정을 생략하는 것이 가능해진다. In the pattern correction method which concerns on this invention, the 1st hole is opened in the bottom, the container in which the correction liquid was injected, and the coating needle which has a diameter substantially the same as a 1st hole are provided, and the tip part of a coating needle is provided in a container. A step of preserving the injected correction liquid, a step of protruding the tip of the coating needle from the first hole to attach the correction liquid to the tip of the coating needle, and contacting the tip of the coating needle with the defect portion to the tip of the coating needle. And applying the corrected liquid to the defect portion. In this case as well, the step of reciprocating the coating needle between the defective portion and the ink tank (or paste tank) as in the prior art is omitted. In addition, it is possible to eliminate the waiting time or shorten the waiting time after attaching the correction liquid to the tip of the coating needle as in the related art. For this reason, the time required for defect correction is shortened, and the structure of the apparatus is simplified. In addition, since the tip portion of the coating needle is waited in the state of being preserved in the correction liquid, drying of the correction liquid attached to the tip portion of the coating needle is prevented, and the washing step of the tip portion of the coating needle can be omitted.

본 발명에 관한 도포 유닛에서는, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기와, 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침과, 도포침을 상하이동 가능하게 지지하는 직동 안내 부재와, 도포침을 하방으로 이동시켜서 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 도포침의 선단부에 수정액을 부착시키는 구동부가 마련되고, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 것을 가능하게 한다. 따라서 종래와 같이 도포침을 결함부와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕복시키는 공정이 생략된다. 또한, 종래와 같이 도포침 선단부에 수정액을 부착시킨 후에 대기시간을 마련할 필요가 없어지던지, 또는 대기시간을 단축한는 것이 가능해진다. 이 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축되고, 장치의 구성이 간략화된다. 또한, 도포침의 선단부를 수정액중에 보존한 상태에서 대기함에 의해, 도포침의 선단부에 부착한 수정액의 건조가 방지되고, 도포침의 선단부의 세척 공정을 생략하는 것이 가능해진다. In the application | coating unit which concerns on this invention, the 1st hole is opened in the bottom, the container which the correction liquid was inject | poured, the coating needle which has a diameter roughly the same as a 1st hole, and the direct drive which supports the coating needle so that it can be moved to Shanghai. The guide member and the drive part which moves the applicator downward, protrude the tip part of an applicator needle from a 1st hole, and attach a correction liquid to the tip part of an applicator are provided, and the correction liquid attached to the tip part of an applicator part is provided in a defect part. Makes it possible to apply. Therefore, the step of reciprocating the coating needle between the defective portion and the ink tank (or paste tank) as in the prior art is omitted. In addition, it is possible to eliminate the need to provide a waiting time or to shorten the waiting time after attaching the correction liquid to the coating needle tip as in the related art. For this reason, the time required for defect correction is shortened, and the structure of the apparatus is simplified. In addition, by waiting in the state where the tip of the coating needle is preserved in the correction liquid, drying of the correction liquid attached to the tip of the coating needle can be prevented, and the washing step of the tip of the coating needle can be omitted.

본 발명에 관한 패턴 수정 장치에서는, 상기 도포 유닛과, 도포시에 도포침의 선단부를 결함부에 접촉시켜서, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하도록 도포 유닛과 기판을 상대적으로 이동시키는 이동 장치가 마련된다. 이 경우도, 종래와 같이 도포침을 결함부와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕 복시키는 공정이 생략된다. 또한, 종래와 같이 도포침 선단부에 수정액을 부착시킨 후에 대기시간을 마련할 필요가 없어지던지, 또는 대기시간을 단축하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축되고, 장치의 구성이 간략화된다.In the pattern correction apparatus according to the present invention, the coating unit and the substrate are relatively moved so as to contact the defect portion with the tip portion of the coating needle at the time of coating, and apply the correction liquid attached to the tip portion of the coating needle to the defect portion. A mobile device is provided. Also in this case, the process of repeating the coating needle between the defective portion and the ink tank (or paste tank) is omitted. In addition, it is no longer necessary to provide a waiting time after attaching the correction liquid to the coating needle tip as in the prior art, or it is possible to shorten the waiting time. For this reason, the time required for defect correction is shortened, and the structure of the apparatus is simplified.

[실시예 1]Example 1

도 1은, 본 발명의 실시예 1에 의한 패턴 수정 장치의 전체 구성을 도시한 도면이다. 도 1에서, 패턴 수정 장치(1)는, 기판의 표면을 관찰하는 관찰 광학계(2)와, 관찰된 화상을 비추는 모니터(3)와, 관찰 광학계(2)를 통하여 기판에 레이저광을 조사하고 불필요부를 커트하는 커트용 레이저부(4)와, 수정액을 도포침 선단에 부착시켜서 기판의 결함부에 도포하는 도포 기구부(5)와, 결함부에 도포된 수정액을 가열하는 기판 가열부(6)와, 결함부를 인식하는 화상 처리부(7)와, 장치 전체를 제어하는 호스트 컴퓨터(8)와, 장치 기구부의 동작을 제어하는 제어용 컴퓨터(9)를 구비한다. 또한, 그 밖에 결함부를 갖는 기판을 XY방향(수평 방향)으로 이동시키는 XY스테이지(10)와, XY스테이지(10)상에서 기판을 지지하는 척 부(11)와, 관찰 광학계(2)나 도포 기구부(5)를 Z방향(수직 방향)으로 이동시키는 Z스테이지(12) 등이 마련되어 있다. 1 is a diagram showing the overall configuration of a pattern correction apparatus according to a first embodiment of the present invention. 1, the pattern correction apparatus 1 irradiates a laser beam to a board | substrate through the observation optical system 2 which observes the surface of a board | substrate, the monitor 3 which illuminates an observed image, and the observation optical system 2, Cut laser portion 4 for cutting out unnecessary parts, a coating mechanism portion 5 for attaching a correction liquid to the tip of the coating needle and applying it to a defective portion of the substrate, and a substrate heating portion 6 for heating the correction liquid applied to the defective portion. And an image processing unit 7 for recognizing a defect, a host computer 8 for controlling the entire apparatus, and a control computer 9 for controlling the operation of the apparatus mechanism unit. In addition, the XY stage 10 which moves the board | substrate which has a defect part to XY direction (horizontal direction), the chuck part 11 which supports a board | substrate on the XY stage 10, the observation optical system 2, and an application mechanism part The Z stage 12 etc. which move (5) to a Z direction (vertical direction) are provided.

XY스테이지(10)는, 도포 기구부(5)에 의해 수정액을 결함부에 도포할 때나, 관찰 광학계(2)에 의해 기판의 표면을 관찰한 때 등에, 기판을 적절한 위치에 상대 이동시키기 위해 사용된다. 도 1에 도시한 XY스테이지(10)는, 2개의 1축 스테이지 를 직각 방향에 포갠 구성을 갖고 있다. 단, 이 XY스테이지(10)는, 관찰 광학계(2)나 도포 기구부(5)에 대해 기판을 상대적으로 이동시킬 수 있는 것이면 좋고, 도 1에 도시한 XY스테이지(10)의 구성으로 한정되는 것이 아니다. 근래에는, 기판 사이즈의 대형화에 수반하여, X축방향과 Y축방향으로 각각 독립하여 이동 가능한 갠트리 형의 XY스테이지가 많이 채용되고 있다. The XY stage 10 is used to relatively move the substrate to an appropriate position when applying the correction liquid to the defect portion by the application mechanism 5, or when observing the surface of the substrate by the observation optical system 2. . The XY stage 10 shown in FIG. 1 has the structure which piled two uniaxial stages in the orthogonal direction. However, this XY stage 10 should just be able to move a board | substrate with respect to the observation optical system 2 and the application | coating mechanism part 5 relatively, It is limited to the structure of the XY stage 10 shown in FIG. no. In recent years, gantry-type XY stages which can move independently in the X-axis direction and the Y-axis direction have been adopted with the increase of the substrate size.

도 2(A) 내지 (D)는, 도 1에 도시한 패턴 수정 장치의 주요부의 구성 및 도포 동작을 도시한 단면도이다. 도 2(A)를 참조하면, 도포 기구부(5)는, 도포 실린더(13)와 도포 유닛(14)으로 구성된다. 2 (A) to (D) are cross-sectional views showing the configuration and application operation of the principal part of the pattern correction apparatus shown in FIG. 1. Referring to FIG. 2A, the application mechanism portion 5 is composed of an application cylinder 13 and an application unit 14.

도포 실린더(13)는, 수직 방향(Z방향)으로 이동 가능한 구동축(13a)을 포함한다. 이 구동축(13a)의 측면(도면에서는 우측)에는, 레일부(15a)와 슬라이드부(15b)로 구성된 리니어 가이드(15)가 마련되어 있다. 레일부(15a)는 구동축(13a)에 고정되어 있고, 슬라이드부(15b)는 레일부(15a)를 수직 방향(Z방향)으로 이동 가능하다. 슬라이드부(15b)에는, 도포 유닛(14)이 고정되어 있다. 상기한 바와 같은 구성에 의해, 도포 실린더(13)의 구동축(13a)은, 도포 유닛(14)을 수직 방향으로 이동시킨다. The application cylinder 13 includes a drive shaft 13a that is movable in the vertical direction (Z direction). The linear guide 15 which consists of the rail part 15a and the slide part 15b is provided in the side surface (right side in drawing) of this drive shaft 13a. The rail part 15a is being fixed to the drive shaft 13a, and the slide part 15b can move the rail part 15a to a vertical direction (Z direction). The application unit 14 is fixed to the slide portion 15b. By the above structure, the drive shaft 13a of the application cylinder 13 moves the application unit 14 in the vertical direction.

도포 실린더(13)로서는, 전동(電動) 실린더이나 에어 실린더를 이용하는 것이 가능하다. 도포 실린더(13)에 정밀한 제어가 요구되는 경우에는, 직동 안내 축받이를 이용한 실린더를 사용하는 것이 바람직하다. As the application cylinder 13, it is possible to use an electric cylinder or an air cylinder. When precise control is required for the application cylinder 13, it is preferable to use the cylinder using a linear guide bearing.

리니어 가이드(15)는, 슬라이드부(15b)와 레일부(15a) 사이에 전동체(轉動體)(볼 등)를 개재시킨 순환식 구름(轉) 안내의 구성을 가지며, 슬라이드부(15b)가 레일(15a)을 극히 가벼운 힘으로 자유롭게 직선운동하는 것이 가능하게 되어 있다. 레일부(15a)의 하단에는, 스토퍼(16)가 고정되어 있다. 슬라이드부(15b)와 도포 유닛(14)의 자중(自重)에 의해 슬라이드부(15b)는 레일부(15a)의 하단까지 하강하고, 슬라이드부(15b)는 레일부(15a)로부터 빠져나오지 않도록 스토퍼(16)에 의해 The linear guide 15 has a configuration of a circulating rolling guide provided with a rolling element (ball or the like) between the slide portion 15b and the rail portion 15a, and the slide portion 15b. It is possible to freely linearly move the false rail 15a with an extremely light force. The stopper 16 is fixed to the lower end of the rail part 15a. Due to the weight of the slide portion 15b and the application unit 14, the slide portion 15b is lowered to the lower end of the rail portion 15a so that the slide portion 15b does not escape from the rail portion 15a. By stopper 16

받혀져 있다. 또한, 리니어 가이드(15)가 슬라이드부(15b)가 빠짐 방지 기능을 갖고 있으면, 스토퍼(16)는 불필요하다. 또한 여기서는, 구동축(13a)에 레일부(15a)를 고정한 경우를 나타내고 있지만, 레일부와 슬라이드부를 교체하여, 구동축(13a)에 슬라이드부를 고정하고 레일부에 도포 유닛(14)을 고정하여도 상관없다. It is supported. In addition, if the linear guide 15 has the function to prevent the slide part 15b from coming off, the stopper 16 is unnecessary. In addition, although the case where the rail part 15a was fixed to the drive shaft 13a is shown here, it is also possible to replace the rail part and the slide part, to fix the slide part to the drive shaft 13a, and to fix the coating unit 14 to the rail part. none.

도포 유닛(14)은, 수정액(17)이 주입된 용기(18)와, 도포침(19)을 상하로 구동하는 실린더부(20)를 수용하는 케이스(21)로 구성된다. 실린더부(20)는 케이스(21)에 고정되고, 실린더부(20)의 구동축(20a)에는 도포침(19)이 축방향(수직 방향)으로 고정된다. The application unit 14 is composed of a container 18 into which the correction liquid 17 is injected, and a case 21 accommodating the cylinder portion 20 for driving the application needle 19 up and down. The cylinder portion 20 is fixed to the case 21, and the coating needle 19 is fixed to the drive shaft 20a of the cylinder portion 20 in the axial direction (vertical direction).

용기(18)의 상벽 및 저벽에는, 각각 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(18a, 18b)이 개구되어 있다. 용기(18)는, 예를 들면 불소계 수지나, 수정액(17)에 부식되지 않는 금속 재료 등으로 구성된다. 또는, 금속 재료로 구성된 용기(18)의 내부를 불소계 수지 등으로 코팅하여도 좋다. 용기(18)의 구멍(18a, 18b)의 지름은, 도포침(19)의 외경보다도 약간의 큰 것으로 한다. 구멍(18a, 18b)의 내주면은, 각각 도포침(19)이 수직 방향으로 이동 가능하게 안내하는 활주 안내면으로서 기능한다. In the upper wall and the bottom wall of the container 18, holes 18a and 18b through which the coating needle 19 can penetrate are opened, respectively. The container 18 is made of, for example, a fluorine-based resin or a metal material that does not corrode the correction liquid 17. Alternatively, the inside of the container 18 made of a metal material may be coated with a fluorine resin or the like. The diameters of the holes 18a and 18b of the container 18 are slightly larger than the outer diameter of the coating needle 19. The inner circumferential surfaces of the holes 18a and 18b respectively function as slide guide surfaces on which the coating needles 19 are movably guided in the vertical direction.

도포침(19)의 외경은 1㎜ 이하로서, 통상은 0.7 내지 0.4㎜ 정도이다. 도포침 선단부(19a)는, 선단에 가까워짐에 따라 끝이 가늘게 되도록 테이퍼 형상으로 가공되어 있고, 직경 30㎛ 내지 70㎛ 정도의 평탄한 선단면을 갖는다. 도포침(19)으로서는, 예를 들면 도포침 선단부(19a) 이외의 부분의 지름이 동일한 것이나, 도포침 선단부(19a)에 가까운 부분의 지름이 계단 형상으로 작아저 있는 것을 사용한다. The outer diameter of the coating needle 19 is 1 mm or less, and is usually about 0.7 to 0.4 mm. The coating needle tip portion 19a is processed into a tapered shape so as to taper as the tip gets closer to the tip, and has a flat tip surface having a diameter of about 30 μm to about 70 μm. As the coating needle 19, for example, the diameters of portions other than the coating needle tip portion 19a are the same, and the diameters of the portions close to the coating needle tip portion 19a are smaller in step shape.

용기(18)의 저벽에 형성된 구멍(18b)은 미소하고, 수정액(17)의 표면장력이나 용기(18)의 발수(撥水)?발유성(撥油性)에 의해, 구멍(18b)으로부터 수정액(17)이 누출되는 일은 없다. The hole 18b formed in the bottom wall of the container 18 is minute, and is corrected from the hole 18b by the surface tension of the correction liquid 17 and the water / oil repellency of the container 18. (17) does not leak.

도 2(A)에 도시한 바와 같이, 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 도포침(19)은 용기(18)의 상벽의 구멍(18a)을 관통하고 있고, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)의 중에 침지되어 있다. As shown in Fig. 2A, in the standby state before the start of the coating operation, the coating needle 19 penetrates through the hole 18a of the upper wall of the container 18, and the coating needle tip portion 19a is a correction liquid ( It is immersed in 17).

수정액(17)으로서는, 액정 컬러 필터의 보이드 결함을 수정하는 경우에는, 보이드 결함부의 착색층과 같은 색의 잉크를 사용한다. 또한, 플라즈마 디스플레이 리브 결손을 수정하는 경우에는, 리브의 재료인 유리의 미립자를 용매중에 분산시킨 페이스트를 사용한다. 또한, 전극의 오픈 결함을 수정하는 경우에는, 은(銀)페이스트나 금페이스트, 금속 착체(錯體) 용액, 콜로이드 용액을 사용한다. 수정액(17)은, 최적인 점도가 되도록 희석액을 사용하여 미리 조정된다. 예를 들면, 잉크인 경우는 30cP(센치포와즈) 전후, 페이스트인 경우는 1000 내지 수만cP의 점도로 조정된다. 수정액(17)의 주입량은, 도포침 선단부(19a)가 잠길 정도면 좋다. 1회의 도포 동작에서 소비되는 수정액의 량은 pℓ(피코리톨) 단위이기 때문에, 용기(18) 내에 주입하는 수정액(17)은 미량으로 좋다(예를 들면, 1㎖ 이하). As the correction liquid 17, when correct | amending the void defect of a liquid crystal color filter, the ink of the same color as the colored layer of a void defect part is used. In addition, when correct | amending a plasma display rib defect, the paste which disperse | distributed the microparticles | fine-particles of the glass which is a material of a rib in a solvent is used. In addition, when correct | amending the open defect of an electrode, a silver paste, a gold paste, a metal complex solution, and a colloidal solution are used. The correction liquid 17 is previously adjusted using a dilution liquid so that it may become an optimal viscosity. For example, in the case of ink, it is adjusted to the viscosity of about 30 cP (cm poise), and in the case of paste, it is 1000 to tens of thousands of cP. The injection amount of the correction liquid 17 may be such that the coating needle tip portion 19a is locked. Since the amount of correction liquid consumed in one coating operation is in the unit of pL (picoritol), the correction liquid 17 to be injected into the container 18 is good in a small amount (for example, 1 ml or less).

다음에, 도 2(B) 내지 도 2(D)를 이용하여, 패턴 수정시의 동작에 관해 설명한다. 도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 도 2(B)에 도시한 바와 같이, 실린더부(20)는 구동축(20a)을 하강시킨다. 이 때, 도포침(19)은 용기(18)의 저벽의 구멍(18b)으로부터 돌출한다. 도포침 선단부(19a)에는, 수정액(잉크 또는 페이스트)(17a)가 부착되어 있다. Next, the operation at the time of pattern correction is demonstrated using FIG.2 (B)-FIG.2 (D). When the instruction | indication of starting application | coating operation | movement is given, as shown to FIG. 2 (B), the cylinder part 20 will lower the drive shaft 20a. At this time, the coating needle 19 protrudes from the hole 18b of the bottom wall of the container 18. A correction liquid (ink or paste) 17a is attached to the coating needle tip portion 19a.

도 3은, 도 2(B)에 도시한 도포침 선단부(19a)의 양상을 도시한 부분 확대도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 도포침(19)이 용기(18)의 저벽의 구멍(18b)을 관통하여 돌출한 때, 구멍(18b)은 도포침(19)을 수직 방향으로 활주 안내함과 함께, 도포침(19)의 외주 측면에 부착한 여분의 수정액을 닦아낸다. 이 때문에, 용기(18)의 밖으로 수정액(17)이 누출되는 일은 없다. 또한, 도포침(19)이 구멍(18b)으로부터 돌출한 때에는, 도포침 선단부(19a)에 부착한 수정액(17a)은 이미 도포 가능한 상태로 형성되어 있다. FIG. 3 is a partially enlarged view showing an aspect of the coating needle tip portion 19a shown in FIG. 2B. As shown in FIG. 3, when the applicator needle 19 protrudes through the hole 18b of the bottom wall of the container 18, the hole 18b slides and guides the applicator 19 in the vertical direction. Together, the excess correction liquid attached to the outer peripheral side of the applicator 19 is wiped off. For this reason, the correction liquid 17 does not leak out of the container 18. In addition, when the coating needle 19 protrudes from the hole 18b, the correction liquid 17a adhering to the coating needle tip 19a is already formed in the state which can be apply | coated.

도 4(A) 및 (B)는, 종래의 패턴 수정 장치에 있어서의 도포침 선단부(19a)의 양상을 도시한 도면이다. 액정 컬러 필터의 보이드 결함을 수정하는 경우에는, 보이드 결함부의 착색층과 같은 색의 잉크를 수정액(17)으로서 사용한다. 종래의 패턴 수정 장치에서는, 도포침(19)을 하강시켜서 잉크 탱크 내의 수정액(17)에 담그고, 도포침 선단부(19a)에 수정액을 부착시킨 후, 도포침(19)을 상승시켜서 잉크 탱크로부터 인발한다. 이 순간, 도 4(A)에 도시한 바와 같이, 도포침 선단부(19a)에 부착한 수정액(17a)은, 그 자중으로 하방 부분이 팽창한 형상으로 되어 있다. 이 상태에서는, 평면 형상으로 가공된 도포침 선단부(19a)의 선단면을 유효하게 이 용할 수가 없고, 수정액(17a)을 소망하는 도포 지름으로 하여 결함부에 도포할 수가 없는다. 시간이 지남과 함께, 도포침 선단부(19a)에 부착한 수정액(17a)은, 상방으로 끌어올려저 간다. 약 수초 대기하면, 도 4(B)에 도시한 바와 같이, 도포침 선단부(19a)의 선단면에 수정액(17a)의 층이 얇게 남은 상태로 되고, 수정액(17a)을 소망하는 도포 지름으로 하여 결함부에 도포하는 것이 가능해진다. 이와 같이, 종래의 패턴 수정 장치에서는, 수정액(17a)을 결함부에 도포할 때에 약 수초 대기할 필요가 있었다. 4A and 4B are views showing aspects of the coating needle tip portion 19a in the conventional pattern correction apparatus. When correcting the void defect of the liquid crystal color filter, ink of the same color as the colored layer of the void defect portion is used as the correction liquid 17. In the conventional pattern correcting apparatus, the coating needle 19 is lowered and immersed in the correction liquid 17 in the ink tank, and after the correction liquid is attached to the coating needle tip portion 19a, the coating needle 19 is raised to draw from the ink tank. do. At this moment, as shown in Fig. 4A, the correction liquid 17a attached to the coating needle tip portion 19a has a shape in which the lower portion expands due to its own weight. In this state, the tip surface of the coating needle tip portion 19a processed into a planar shape cannot be effectively used, and the correction liquid 17a cannot be applied to the defective portion with a desired coating diameter. As time passes, the correction liquid 17a attached to the coating needle tip portion 19a is pulled upward. When waiting for a few seconds, as shown in FIG. 4 (B), the layer of the correction liquid 17a remains thin on the tip surface of the coating needle tip portion 19a, and the correction liquid 17a is a desired coating diameter. It becomes possible to apply to a defective part. Thus, in the conventional pattern correction apparatus, when applying the correction liquid 17a to a defect part, it was necessary to wait about several seconds.

그러나, 이 실시예 1에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 도포침(19)이 구멍(18b)으로부터 돌출한 때에는, 도포침 선단부(19a)에 부착한 수정액(17a)이 이미 도포 가능한 상태로 형성되어 있다. 따라서 종래와 같이 도포침 선단부(19a)에 수정액(17a)을 부착시킨 후에 대기시간을 마련할 필요가 없어지던지, 또는 대기시간을 단축하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 1회의 도포 동작에 필요로 하는 시간이 단축된다. However, in the first embodiment, as shown in FIG. 3, when the coating needle 19 protrudes from the hole 18b, the correction liquid 17a attached to the coating needle tip portion 19a is already applicable. Formed. Therefore, it is not necessary to provide a waiting time after attaching the correction liquid 17a to the coating needle tip portion 19a as in the related art, or it is possible to shorten the waiting time. For this reason, the time required for one coating operation is shortened.

다음에, 도 2(c)에 도시한 바와 같이, 도포 실린더(13)는 구동축(13a)을 소정 거리(L1)만큼 하강시킨다. 이 소정 거리(L1)는, 도 2(B)의 상태에서의 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)까지의 거리(L2)보다 조금 큰 값이 되도록 미리 설정된다. 이 때문에, 구동축(13a)과 함께 도포 유닛(14)이 하강하여, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 레일부(15a)상을 슬라이드부(15b)가 상승한다. 이 때, 슬라이드부(15b)와 함께 도포 유닛(14)도 상승한다. 도포 동작시에 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 가해지는 하중의 크기는, 슬라이드부 (15b)와 도포 유닛(14)의 중량의 합계치로 된다. 따라서 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 과대한 압력이 가하여지지 않고, 기판(22)이 파손되는 일도 없다. Next, as shown in FIG.2 (c), the application cylinder 13 lowers the drive shaft 13a by the predetermined distance L1. This predetermined distance L1 is set in advance so as to be a value slightly larger than the distance L2 from the coating needle tip portion 19a to the defect portion 22a in the state shown in FIG. 2 (B). For this reason, after the coating unit 14 descends with the drive shaft 13a, and the coating needle tip portion 19a contacts the defective portion 22a of the substrate 22, the slide portion (a) is placed on the rail portion 15a. 15b) rises. At this time, the coating unit 14 also rises with the slide part 15b. The magnitude | size of the load applied to the defect part 22a from the coating needle tip part 19a at the time of an application | coating operation becomes a total value of the weight of the slide part 15b and the application unit 14. As shown in FIG. Therefore, excessive pressure is not applied from the coating needle tip portion 19a to the defective portion 22a, and the substrate 22 is not damaged.

이와 같이 하여 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한 후, 도 2(D)에 도시한 바와 같이, 도포 실린더(13)는 구동축(13a)을 원래의 위치까지 상승시킨다. 이때, 도포 유닛(14)도 원래의 위치까지 상승한다. 그 후, 실린더부(20)가 구동축(20a)을 상승시켜서, 도포침 선단부(19a)를 수정액(17) 중으로 되돌리고(도 2(A) 참조), 1회의 도포 동작이 완료된다. 결함부(22a)에 수정액(17a)을 더욱 도포할 필요가 있는 경우는, 이 도포 동작을 반복하여 행하면 좋다. 또한, 결함부(22a)가 클수록 필요한 도포 동작의 회수는 많아지지만, 도포침(19)을 상하로 이동시킬뿐으로 도포침 선단부(19a)에 수정액(17a)을 다시 부착시킬 수 있다. After applying the correction liquid 17a from the coating needle tip portion 19a to the defect portion 22a in this manner, as shown in FIG. 2 (D), the application cylinder 13 moves the drive shaft 13a to its original position. Raise to At this time, the coating unit 14 also rises to the original position. Then, the cylinder part 20 raises the drive shaft 20a, returns the coating needle tip part 19a to the correction liquid 17 (refer FIG. 2 (A)), and completes one application | coating operation | movement. When it is necessary to apply the correction liquid 17a to the defect part 22a, this coating operation may be repeated. The larger the defect portion 22a, the larger the number of necessary coating operations. However, the correction liquid 17a can be reattached to the coating needle tip portion 19a by only moving the coating needle 19 up and down.

따라서 이 실시예 1에서는, 종래와 같이 도포침(19)을 결함부(22a)와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕복시키는 공정이 생략되기 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축된다. 또한, 수정액(17)은 구멍(18a, 18b)를 제외하고 밀폐된 용기(18) 내에 들어가고 있고, 도포침(19)은 용기(18)의 상벽의 구멍(18a)에 미소한 간극을 갖고 항상 삽입된 상태에 있기 때문에, 수정액(17)이 대기에 직접 접촉되는 면적은 적다. 따라서 수정액(17)의 희석액(용매)의 증발을 방지할 수 있고, 수정액(17)의 사용 가능한 일수(교환 주기)를 길게 하는 것이 가능해지기 때문에, 패턴 수정 장치(1)의 보수의 경감을 도모할 수 있다. 또한, 도포 동작의 대기 상태에서 도포침 선단부(19a)를 수정액(17)의 중에 담그고 있기 때문에, 도포침 선단부(19a)에 부착한 수정액의 건조를 막을 수 있고, 도포침 선단부(19a)의 세척 공정도 생략 가능해진다. Therefore, in the first embodiment, since the step of reciprocating the coating needle 19 between the defect portion 22a and the ink tank (or paste tank) is omitted as in the prior art, the time required for defect correction is shortened. In addition, the correction liquid 17 enters the sealed container 18 except the holes 18a and 18b, and the coating needle 19 always has a small gap in the hole 18a of the upper wall of the container 18. Since it is in the inserted state, the area in which the correction liquid 17 directly contacts the atmosphere is small. Therefore, since the evaporation of the dilution liquid (solvent) of the correction liquid 17 can be prevented and the usable number of days (exchange cycle) of the correction liquid 17 can be made long, the maintenance of the pattern correction apparatus 1 can be reduced. can do. In addition, since the coating needle tip portion 19a is immersed in the correction liquid 17 in the standby state of the coating operation, drying of the correction liquid attached to the coating needle tip portion 19a can be prevented, and the coating needle tip portion 19a is washed. The process can also be omitted.

또한, 종래는 선단 부분의 지름이 다른 복수의 도포침(19)을 준비하여 두고, 결함의 크기에 따라 도포침(19)을 선택하여 사용하고 있다. 그러나, 이 실시예 1에서는 1회의 도포 동작에 필요로 하는 시간이 짧기 때문에, 선단 부분의 지름이 가장 작은 도포침(19)을 하나만 이용하여, 도포 동작의 회수를 조정하면 좋다. 그 만큼, 장치의 구성이 간략화된다. Moreover, conventionally, the some coating needle 19 from which the diameter of a front-end | tip part differs is prepared, and the coating needle 19 is selected and used according to the magnitude | size of a defect. However, in Example 1, since the time required for one coating operation is short, the number of coating operations may be adjusted by using only one coating needle 19 having the smallest diameter of the tip portion. As such, the configuration of the apparatus is simplified.

또한, 결함부(22a)에 적절한 량의 수정액이 도포된 후는, 도 1에 도시한 기판 가열부(6)를 이용하여 결함부(22a)를 포함하는 범위를 가열하여, 도포한 수정액을 건조?소성하는 것도 가능하다. 또한, 기판(22) 전체를 가열하는 히터를 척 부(11)에 내장하여도 좋고, 척 부(11)에 내장한 히터와 기판 가열부(6)를 병용하는 것도 가능하다. 또한, 수정액(17)이 자외선 경화 타입인 경우는, 기판 가열부(6)를 자외선 조사 장치로 변경하여도 좋고, 자외선 조사 장치를 유리로 구성된 척 부(11)의 하방에 마련하여도 좋다. In addition, after the appropriate amount of correction liquid is applied to the defect portion 22a, a range including the defect portion 22a is heated using the substrate heating portion 6 shown in FIG. 1 to dry the coated correction liquid. It is also possible to fire. Moreover, the heater which heats the whole board | substrate 22 may be built in the chuck | zipper part 11, and it is also possible to use the heater and board | substrate heating part 6 which were built in the chuck | zipper part 11 together. In addition, when the correction liquid 17 is an ultraviolet curing type, the board | substrate heating part 6 may be changed into the ultraviolet irradiation device, and the ultraviolet irradiation device may be provided below the chuck | zipper part 11 comprised from glass.

도 5 내지 도 7은, 각종 기판의 결함부가 수정된 양상을 도시한 도면이다. 도 5는, 플라즈마 디스플레이 등의 기판의 표면에 형성된 전극(23)의 오픈 결함부(23a)에 대해, 도전성의 수정액(은페이스트 등)를 사용하여 도포 동작을 복수회 연속하여 행하여, 결함 수정한 양상을 도시하고 있다. 5 to 7 are views illustrating aspects in which defect portions of various substrates are corrected. FIG. 5 shows that the open defect portion 23a of the electrode 23 formed on the surface of a substrate such as a plasma display is subjected to a plurality of successive coating operations using a conductive correction liquid (such as a silver paste) to correct defects. The aspect is shown.

도 6은, 플라즈마 디스플레이 배면 패널 기판상에 형성된 리브(24)의 결손부(24a)에 대해, 리브의 재료인 유리를 포함한 수정액(페이스트)을 도포하고, 기판 가열부(6)로 건조시켜서 결함 수정한 양상을 도시하고 있다. 이와 같이 결손부(24a)가 큰 경우는, 도포 위치를 비켜 놓으면서 복수회 연속하여 도포한다. 또한, 도시하지 않지만, 리브와 리브 사이의 오목부의 형광체 결함이나, 리브 윗면의 흑색부의 색 빠짐 결함 등도 마찬가지로 수정할 수 있다.Fig. 6 is applied to a defect 24a of the rib 24 formed on the plasma display back panel substrate by applying a correction liquid (paste) containing glass, which is a material of the rib, and drying it with the substrate heating part 6 to make a defect. The modified aspect is shown. Thus, when the defect part 24a is large, it apply | coats continuously in multiple times, leaving application position aside. Although not shown, phosphor defects in the recesses between the ribs and the ribs, color defects in the black portions on the rib upper surface, and the like can also be corrected.

도 7은, 액정 컬러 필터 기판상의 어떤 화소(25)의 착색층에 있는 보이드 결함부(25a)에, 착색층과 같은 색의 수정액(잉크)을 사용하여 도포 동작을 복수회 연속하여 행하여, 결함 수정한 양상을 도시하고 있다. 또한, 액정 컬러 필터의 흑 결함, 이물 결함, 돌기 결함, 혼색 결함 등, 보이드 결함 이외의 결함을 수정하는 경우는, 도 1에 도시한 커트용 레이저부(4)에 의한 레이저 가공을 행하여 일단 보이드 결함으로 한 후, 도포 기구부(5)에 의해 결함 수정한다. 액정 컬러 필터의 보이드 결함을 수정하는 경우는, 레이저 가공을 생략하여도 좋다. FIG. 7: A coating operation is performed in succession several times using the correction liquid (ink) of the same color as the colored layer to the void defect part 25a in the colored layer of the certain pixel 25 on a liquid crystal color filter board | substrate, and a defect The modified aspect is shown. In addition, when correct | amending defects other than a void defect, such as a black defect, a foreign material defect, a protrusion defect, and a mixed color defect of a liquid crystal color filter, laser processing by the laser part 4 for cuts shown in FIG. After making a defect, defect is corrected by the application | coating mechanism part 5. When correcting the void defect of the liquid crystal color filter, laser processing may be omitted.

또한, 도시하지 않지만, 금속이나 수지 등으로 이루어지는 마스크의 결함도 마찬가지로 수정할 수 있다. In addition, although not shown, the defect of the mask which consists of a metal, resin, etc. can also be corrected similarly.

도 8(A) 내지 (D)는, 실시예 1의 변경예 1을 도시한 도면이다. 도 8(A) 내지 (D)에서, 도 2(A) 내지 (D)에서 도시한 실린더부(20)가 에어 실린더으로 치환되어 있다. 8 (A) to (D) are diagrams showing a modification 1 of the first embodiment. In FIG.8 (A)-(D), the cylinder part 20 shown in FIG.2 (A)-(D) is substituted by the air cylinder.

도 8(A)에서, 도포 유닛(14)에는, 케이스(21) 내에서 수직 방향으로 피스톤 운동을 행하는 피스톤(26)과, 피스톤(26)의 외주 측면에 형성된 링 형상의 홈에 감입(嵌入)되고, 케이스(21) 내부의 기밀성을 높이기 위한 O링(27)과, 용기(18)의 상벽에 고정되고, 피스톤(26)을 상방으로 밀어올리기 위한 스프링(스프링)(28)이 마 련되어 있다. 피스톤(26)에는 도포침(19)이 수직 방향으로 고정되어 있다. 케이스(21)의 측면(도면에서는 우측)에는 공기 빠짐 구멍(21a)이 개구되어 있다. 또한, 케이스(21)의 상벽에는, 외부로부터 케이스(21) 내로 고압의 공기를 주입하기 위한 관(29)이 마련되어 있다. 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 스프링(28)에 의해 피스톤(26)이 상방으로 밀어올려저 있다. In FIG. 8A, the application unit 14 is fitted into the piston 26 which performs the piston movement in the vertical direction in the case 21 and the ring-shaped groove formed on the outer circumferential side of the piston 26. O-ring 27 for enhancing the airtightness inside the case 21 and a spring (spring) 28 fixed to the upper wall of the container 18 and for pushing the piston 26 upward. It is. The application needle 19 is fixed to the piston 26 in the vertical direction. The air releasing hole 21a is opened in the side surface (right side in drawing) of the case 21. As shown in FIG. The upper wall of the case 21 is provided with a pipe 29 for injecting high pressure air from the outside into the case 21. In the standby state before the start of the coating operation, the piston 26 is pushed upward by the spring 28.

다음에, 도 8(B) 내지 도 8(D)을 이용하여, 패턴 수정시의 동작에 관해 설명한다. 도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 외부로부터 관(29)을 통하여 케이스(21) 내로 고압의 공기를 공급한다. 그러면, 도 8(B)에 도시한 바와 같이, 공기 빠짐 구멍(21a)로부터 외부로 공기가 빠짐과 함께, 피스톤(26)이 케이스(21) 내를 하강한다. 이 때, 도포침(19)은 용기(18)의 저벽의 구멍(18b)으로부터 돌출한다. 도포침 선단부(19a)에는, 수정액(17a)이 부착되어 있다. Next, the operation at the time of pattern correction is demonstrated using FIG. 8 (B)-FIG. 8 (D). When the instruction | indication of starting application | coating operation | movement is given, high pressure air is supplied into the case 21 through the pipe | tube 29 from the exterior. Then, as shown in FIG. 8 (B), while the air escapes from the air escape hole 21a to the outside, the piston 26 descends the inside of the case 21. At this time, the coating needle 19 protrudes from the hole 18b of the bottom wall of the container 18. The correction liquid 17a is attached to the coating needle tip portion 19a.

다음에, 도 8(C)에 도시한 바와 같이, 도포 실린더(13)는 구동축(13a)을 소정 거리만큼 하강시킨다. 구동축(13a)과 함께 도포 유닛(14)이 하강하여, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 레일부(15a)상을 슬라이드부(15b)가 상승한다. 이 때, 슬라이드부(15b)와 함께 도포 유닛(14)도 상승한다. 이와 같이 하여 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한 후, 도 8(D)에 도시한 바와 같이, 도포 실린더(13)는 구동축(13a)을 원래의 위치까지 상승시킨다. 이 때, 도포 유닛(14)도 원래의 위치까지 상승한다. 그 후, 관(29)을 통하여 케이스(21) 내로부터 외부로 공기를 유출시키면, 스프링(28)에 의해 피스톤(26)이 상방으로 밀어올려진다(도 8(A) 참조). 이로써, 도포침 선단부(19a)가 수정 액(17) 중으로 되돌아오고, 1회의 도포 동작이 완료된다. Next, as shown in FIG. 8 (C), the application cylinder 13 lowers the drive shaft 13a by a predetermined distance. After the coating unit 14 descends together with the drive shaft 13a and the coating needle tip portion 19a contacts the defective portion 22a of the substrate 22, the slide portion 15b is placed on the rail portion 15a. To rise. At this time, the coating unit 14 also rises with the slide part 15b. After applying the correction liquid 17a from the coating needle tip portion 19a to the defect portion 22a in this manner, as shown in FIG. 8 (D), the application cylinder 13 moves the drive shaft 13a to its original position. Raise to At this time, the coating unit 14 also rises to the original position. Then, when air flows out from the inside of the case 21 through the pipe 29, the piston 26 is pushed upward by the spring 28 (refer FIG. 8 (A)). Thereby, the coating needle tip 19a returns to the correction liquid 17, and one application | coating operation is completed.

도 9(A) 내지 (D)는, 실시예 1의 변경예 2를 도시한 도면이다. 도 9(A) 내지 (D)에서, 도 2(A) 내지 (D)에서 도시한 실린더부(20)에 대신하여 전자석(32) 및 영구자석(31)이 사용되고 있다. 또한, 리니어 가이드(15)를 마련하지 않고, 도포 유닛(14)을 도포 실린더(13)의 구동축(13a)의 측면(도면에서는 우측)에 직접 고정시키고 있다. 9 (A) to (D) are diagrams showing a modification 2 of the first embodiment. 9 (A) to (D), an electromagnet 32 and a permanent magnet 31 are used in place of the cylinder portion 20 shown in Figs. 2A to 2D. In addition, the application unit 14 is directly fixed to the side surface (right side in the figure) of the drive shaft 13a of the application cylinder 13 without providing the linear guide 15.

도 9(A)에서, 도포 유닛(14)에는, 케이스(21) 내의 상부에 고정된 전자석(32)과, 도포침(19)이 수직 방향에 압입 고정(또는 접착 고정)된 스토퍼(30)와, 스토퍼(30)에 접착 고정된 영구자석(31)이 마련되어 있다. 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 전자석(32)의 코일에 전류를 흘려서, 영구자석(31)을 전자석(32)에 흡착시키고 있다. 또한, 영구자석(31)이 전자석(32)에 일단 흡착한 후는, 전자석(32)의 코일에 흘리는 전류를 끊어도 좋다. In FIG. 9A, the application unit 14 includes an electromagnet 32 fixed to the upper part of the case 21 and a stopper 30 in which the application needle 19 is press-fitted (or adhesive fixed) in the vertical direction. And a permanent magnet 31 adhesively fixed to the stopper 30. In the standby state before application | coating operation | movement start | flow, the electric current is made to flow in the coil of the electromagnet 32, and the permanent magnet 31 is made to adsorb | suck to the electromagnet 32. FIG. In addition, after the permanent magnet 31 is once adsorbed to the electromagnet 32, the current flowing through the coil of the electromagnet 32 may be cut off.

다음에, 도 9(B) 내지 도 9(D)를 이용하여, 패턴 수정시의 동작에 관해 설명한다. 도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 전자석(32)의 코일에 흘리는 전류 방향을 반전시킴에 의해, 전자석(32)와 영구자석(31)을 서로 반발시킨다. 그러면, 도 9(B)에 도시한 바와 같이, 영구자석(31), 스토퍼(30) 및 도포침(19)이 일체로 되어 케이스(21) 내를 수직 방향으로 하강하고, 스토퍼(30)가 용기(18)의 상벽에 받혀진다. 이 때, 도포침(19)은 용기(18)의 저벽의 구멍(18b)으로부터 돌출한다. 도포침 선단부(19a)에는, 수정액(17a)이 부착되어 있다. Next, the operation | movement at the time of pattern correction is demonstrated using FIG. 9 (B)-FIG. 9 (D). When the instruction | indication of starting application | coating operation | movement is given, the electromagnet 32 and the permanent magnet 31 will repulse mutually by inverting the direction of the electric current which flows through the coil of the electromagnet 32. FIG. Then, as shown in Fig. 9B, the permanent magnet 31, the stopper 30 and the coating needle 19 are integrated to lower the inside of the case 21 in the vertical direction, and the stopper 30 It is supported by the upper wall of the container 18. At this time, the coating needle 19 protrudes from the hole 18b of the bottom wall of the container 18. The correction liquid 17a is attached to the coating needle tip portion 19a.

다음에, 도 9(c)에 도시한 바와 같이, 도포 실린더(13)는 구동축(13a)을 소 정 거리만큼 하강시킨다. 구동축(13a)과 함께 도포 유닛(14)이 하강하여, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 영구자석(31), 스토퍼(30) 및 도포침(19)이 기판(22)에 의해 밀어올려진다. 이 때, 구멍(18a, 18b)의 내주면은, 각각 도포침(19)이 수직 방향으로 이동 가능하게 안내하는 활주 안내면으로서 기능하고 있다. 도포 동작시에 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 가하여지는 하중의 크기는, 영구자석(31), 스토퍼(30) 및 도포침(19)의 중량의 합계치로 된다. 이와 같이 하여 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한 후, 도 9(D)에 도시한 바와 같이, 전자석(32)의 코일에 흘리는 전류 방향을 재차 반전시켜서, 영구자석(31)을 전자석(32)에 흡착시킨다. 이로써, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17) 중으로 되돌아온다. 그 후, 도포 실린더(13)가 구동축(13a)을 원래의 위치까지 상승시키고(도 9(A) 참조), 1회의 도포 동작이 완료된다. Next, as shown in Fig. 9C, the application cylinder 13 lowers the drive shaft 13a by a predetermined distance. The application unit 14 is lowered together with the drive shaft 13a, and after the coating needle tip portion 19a contacts the defective portion 22a of the substrate 22, the permanent magnet 31, the stopper 30, and the coating needle. 19 is pushed up by the substrate 22. At this time, the inner circumferential surfaces of the holes 18a and 18b function as slide guide surfaces on which the coating needles 19 are movably guided in the vertical direction. The magnitude of the load exerted from the tip needle portion 19a to the defective portion 22a at the time of the coating operation is the total value of the weights of the permanent magnet 31, the stopper 30, and the coating needle 19. After applying the correction liquid 17a from the coating needle tip portion 19a to the defect portion 22a, the current direction flowing through the coil of the electromagnet 32 is reversed again as shown in Fig. 9D. The permanent magnet 31 is adsorbed to the electromagnet 32. Thereby, the coating needle tip portion 19a returns to the correction liquid 17. Thereafter, the application cylinder 13 raises the drive shaft 13a to the original position (see Fig. 9A), and one application operation is completed.

도 10(A) (B)는, 실시예 1의 변경예 3을 도시한 도면이다. 도 10(A) (B)에서, 도 9(A) 내지 (D)에서 도시한 전자석(32) 및 영구자석(31)에 대신하여 전자 솔레노이드(33)가 사용되고 있다. 10A and 10B show a modification 3 of the first embodiment. In FIGS. 10A and 10B, an electromagnetic solenoid 33 is used in place of the electromagnet 32 and the permanent magnet 31 shown in FIGS. 9A to 9D.

도 10(A)에서, 전자 솔레노이드(33)는, 케이스(21) 내의 상부에 고정된 솔레노이드 코일(33b)와, 도포침(19)이 축방향(수직 방향)으로 고착된 가동 철심(33a)으로 구성된다. 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 전자 솔레노이드(33)의 솔레노이드 코일(33b)에 전류를 흘려서, 가동 철심(33a)을 상방으로 흡인하고 있다. In Fig. 10A, the solenoid 33 is a solenoid coil 33b fixed to an upper portion of the case 21, and a movable iron core 33a to which the coating needle 19 is fixed in the axial direction (vertical direction). It consists of. In the standby state before application | coating operation | movement start | flow, the electric current flows in the solenoid coil 33b of the electromagnetic solenoid 33, and the movable iron core 33a is sucked upward.

도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 솔레노이드 코일(33b)에 흘리고 있던 전류를 끊는다. 그러면, 도 10B)에 도시한 바와 같이, 가동 철심(33a) 및 도포침(19) 이 일체로 되고 케이스(21) 내를 수직 방향으로 하강하고, 가동 철심(33a)이 용기(18)의 상벽에 받혀진다. 이 때, 도포침(19)은 용기(18)의 저벽의 구멍(18b)으로부터 돌출한다. 도포침 선단부(19a)에는, 수정액(17a)이 부착되어 있다. When a command for starting the coating operation is given, the current flowing in the solenoid coil 33b is cut off. Then, as shown in FIG. 10B, the movable iron core 33a and the coating needle 19 are integrated, and the inside of the case 21 is lowered in the vertical direction, and the movable iron core 33a is the upper wall of the container 18. As shown in FIG. Is upheld. At this time, the coating needle 19 protrudes from the hole 18b of the bottom wall of the container 18. The correction liquid 17a is attached to the coating needle tip portion 19a.

그 후, 도 9(C)에 도시한 경우와 마찬가지로, 도포 실린더(13)가 구동축(13a)을 소정 거리만큼 하강된다. 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한 후, 전자 솔레노이드(33)의 솔레노이드 코일(33b)에 재차 전류를 흘려서, 가동 철심(33a)을 솔레노이드 코일(33b) 내로 흡인한다. 그러면, 도 9(D)에 도시한 경우와 마찬가지로, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17) 중으로 되돌아온다. 그 후, 도포 실린더(13)가 구동축(13a)을 원래의 위치까지 상승시키면, 1회의 도포 동작이 완료된다. Thereafter, similarly to the case shown in Fig. 9C, the application cylinder 13 is lowered by the drive shaft 13a by a predetermined distance. After applying the correction liquid 17a from the coating needle tip portion 19a to the defective portion 22a, a current is again flowed through the solenoid coil 33b of the electromagnetic solenoid 33 to move the movable iron core 33a to the solenoid coil 33b. Aspirate into Then, similarly to the case shown in FIG. 9 (D), the coating needle tip portion 19a returns to the correction liquid 17. After that, when the application cylinder 13 raises the drive shaft 13a to the original position, one application operation is completed.

[실시예 2][Example 2]

실시예 1에서 나타낸 도포 기구부(5)의 구성에서는, 결함부(22a)에 대한 도포침(19)의 위치 제어의 정밀도는, 용기(18)의 구멍(18a, 18b)과 도포침(19)과의 간극의 크기에 의해 좌우된다. 이 때문에, 고정밀한 도포침(19)의 위치 제어가 요구되는 경우는, 다음에 기술하는 바와 같이 강성이 높은 리니어 가이드(15)에 도포침(19)을 고정하는 구성이 바람직하다. In the structure of the application | coating mechanism part 5 shown in Example 1, the precision of the position control of the coating needle 19 with respect to the defect part 22a is the hole 18a, 18b and the coating needle 19 of the container 18. Depends on the size of the gap. For this reason, when highly precise position control of the coating needle 19 is requested | required, the structure which fixes the coating needle 19 to the linear guide 15 with high rigidity is preferable, as described below.

도 11(A) 내지 (c)는, 본 발명의 실시예 2에 의한 패턴 수정 장치의 주요부의 구성 및 도포 동작을 도시한 단면도이다. 도 11(A)을 참조하면, 도포 실린더(13)의 구동축(13a)의 측면(도면에서는 우측)에는 레일부(15a)가 고정되고, 슬라이드부(15b)에는 도포침 고정판(34)이 고정되어 있다. 도포침 고정판(34)에는 도포침 (19)이축방향(수직 방향)으로 고정되어 있다. 도포침 고정판(34)은, 도시하지 않은 나사 등을 이용하여 슬라이드부(15b)에 고정된다. 레일부(15a)의 하단에는, 스토퍼(16)가 고정되어 있다. 슬라이드부(15b)와 도포침 고정판(34)과 도포침(19)의 자중에 의해, 슬라이드부(15b)는 레일부(15a)의 하단까지 하강하고, 슬라이드부(15b)는 레일부(15a)로부터 빠져나오지 않도록 스토퍼(16)에 의해 받혀져 있다. 또한, 리니어 가이드(15)가 슬라이드부(15b)의 빠짐 방지 기능을 갖고 있으면, 스토퍼(16)는 불필요하다. 11 (A) to (c) are cross-sectional views showing the configuration and application operation of the principal part of the pattern correction apparatus according to the second embodiment of the present invention. Referring to Fig. 11A, the rail portion 15a is fixed to the side surface (right side in the drawing) of the drive shaft 13a of the application cylinder 13, and the application needle fixing plate 34 is fixed to the slide portion 15b. It is. The coating needle 19 is fixed to the coating needle fixing plate 34 in the axial direction (vertical direction). The coating needle fixing plate 34 is fixed to the slide portion 15b using a screw or the like not shown. The stopper 16 is fixed to the lower end of the rail part 15a. Due to the weight of the slide portion 15b, the coating needle fixing plate 34, and the coating needle 19, the slide portion 15b is lowered to the lower end of the rail portion 15a, and the slide portion 15b is the rail portion 15a. The stopper 16 is supported by the stopper 16 so as not to escape. In addition, the stopper 16 is unnecessary if the linear guide 15 has a function of preventing the slide portion 15b from being pulled out.

용기 고정판(35)은, 도포 실린더(13) 본체에 고정되어 있다. 수정액(17)이 주입된 용기(18)는, 용기 고정판(35)의 오목부에 감합(嵌合)되어 고정되어 있다. 용기(18)의 상벽 및 저벽에는, 각각 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(18a, 18b)이 마련되어 있다. 또한, 용기 고정판(35)에는 용기(18)의 구멍(18b)보다도 큰 구멍(35a)이 개구되어 있다. 용기 고정판(35)의 구멍(35a)은 용기(18)의 구멍(18b)의 바로 아래에 위치하고, 도포침(19)의 수직 방향의 이동을 방해하지 않는다. The container fixing plate 35 is fixed to the application cylinder 13 main body. The container 18 into which the correction liquid 17 is injected is fixed to the recessed portion of the container fixing plate 35. In the upper wall and the bottom wall of the container 18, the holes 18a and 18b which the coating needle 19 can penetrate are provided, respectively. In addition, a hole 35a larger than the hole 18b of the container 18 is opened in the container fixing plate 35. The hole 35a of the container holding plate 35 is located just below the hole 18b of the container 18 and does not prevent the vertical movement of the coating needle 19.

또한, 여기서는 용기 고정판(35)을 도포 실린더(13) 본체에 고정하였지만, 도포 실린더(13) 본체와 용기(18)와의 상대 위치가 항상 변하지 않는다면, 용기 고정판(35)을 장치의 어디에 고정하여도 상관없다. In addition, although the container fixing plate 35 was fixed to the application | coating cylinder 13 main body here, although the relative position of the application cylinder 13 main body and the container 18 does not always change, even if the container fixing plate 35 is fixed to any place of an apparatus, Does not matter.

도 11(A)에 도시한 바와 같이, 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 도포침(19)은 용기(18)의 상벽의 구멍(18a)은 관통하고 있고, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)의 중에 침지되어 있다. As shown in Fig. 11A, in the standby state before the start of the coating operation, the coating needle 19 penetrates the hole 18a of the upper wall of the container 18, and the coating needle tip portion 19a is a correction liquid ( It is immersed in 17).

도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 도 11(B)에 도시한 바와 같이, 도포 실 린더(13)는 구동축(13a)을 하강시킨다. 이 때, 구동축(13a)과 함께 리니어 가이드(15), 도포침 고정판(34) 및 도포침(19)이 하강하여, 도포침(19)이 용기(18)의 저벽의 구멍(18b) 및 용기 고정판(35)의 구멍(35a)으로부터 돌출한다. 도포침 선단부(19a)에는, 수정액(17a)이 부착되어 있다. When a command for starting the coating operation is given, as shown in Fig. 11B, the coating cylinder 13 lowers the drive shaft 13a. At this time, the linear guide 15, the coating needle fixing plate 34, and the coating needle 19 are lowered together with the drive shaft 13a, so that the coating needle 19 is a hole 18b of the bottom wall of the container 18 and the container. It protrudes from the hole 35a of the fixing plate 35. The correction liquid 17a is attached to the coating needle tip portion 19a.

도포 실린더(13)가 구동축(13a)을 소정 거리(L3)만큼 하강시키면, 도 11(C)에 도시한 바와 같이, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 레일부(15a)상을 슬라이드부(15b)가 상승한다. 이 때, 슬라이드부(15b)와 함께 도포침 고정판(34) 및 도포침(19)도 상승한다. 도포 동작시에 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 가해지는 하중의 크기는, 슬라이드부(15b)와 도포침 고정판(34)과 도포침(19)의 중량의 합계치로 된다. 따라서 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 과대한 압력이 가하여지지 않고, 기판(22)이 파손되는 일도 없다. When the application cylinder 13 lowers the drive shaft 13a by a predetermined distance L3, as shown in FIG. 11 (C), the application needle tip 19a contacts the defective portion 22a of the substrate 22. Then, the slide part 15b raises on the rail part 15a. At this time, the coating needle fixing plate 34 and the coating needle 19 also rise together with the slide portion 15b. The magnitude | size of the load applied to the defect part 22a from the coating needle tip part 19a at the time of application | coating operation becomes a total value of the weight of the slide part 15b, the coating needle fixing plate 34, and the coating needle 19. As shown in FIG. Therefore, excessive pressure is not applied from the coating needle tip portion 19a to the defective portion 22a, and the substrate 22 is not damaged.

또한, 구동축(13a)가 도포 실린더(13)에 의해 하강되는 소정 거리(L3)는, 예를 들면, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 또한 0.5 내지 1㎜ 정도 구동축(13a)가 하강하도록 미리 설정된다. In addition, the predetermined distance L3 at which the drive shaft 13a is lowered by the application cylinder 13 is, for example, after the application needle tip portion 19a contacts the defective portion 22a of the substrate 22. The drive shaft 13a is set in advance so as to descend by about 0.5 to 1 mm.

이와 같이 하여 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한 후, 도포 실린더(13)가 구동축(13a)을 원래의 위치까지 상승시킨다. 이 때, 슬라이드부(15b), 도포침 고정판(34) 및 도포침(19)도 원래의 위치까지 상승한다(도 11(A) 참조). 이로써, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17) 중으로 되돌아오고, 1회의 도포 동작이 완료된다. In this way, after applying the correction liquid 17a from the coating needle tip portion 19a to the defect portion 22a, the application cylinder 13 raises the drive shaft 13a to its original position. At this time, the slide part 15b, the coating needle fixing plate 34, and the coating needle 19 also raise to the original position (refer FIG. 11 (A)). Thereby, the coating needle tip portion 19a returns to the correction liquid 17, and one coating operation is completed.

도 12(A) 내지 (D)는, 실시예 2의 변경예 1을 도시한 도면이다. 도 12(A)는, 도포 기구부(5)의 구성을 도시한 상면도이다. 또한, 도 12(B) 내지 (D)는 도포 기구부(5)의 구성 및 도포 동작을 도시한 측면도이다. 도 12(A) 내지 (D)에 도시한 구성으로도, 고정밀한 도포침(19)의 위치 제어를 행할 수 있다. 12 (A) to (D) are diagrams showing a modification 1 of the second embodiment. FIG. 12 (A) is a top view showing the configuration of the application mechanism part 5. 12B to 12D are side views showing the structure and the coating operation of the coating mechanism part 5. Even with the structure shown to FIG. 12 (A)-(D), the position control of the high precision coating needle 19 can be performed.

도 12(A) (B)를 참조하면, 도포 실린더(도시 생략)(13)의 구동축(13a)의 측면에 부착대(39)가 고정되어 있다. 부착대(39)의 측면에는, 레일부(15a)와 슬라이드부(15b)로 구성된 리니어 가이드(15)와, 레일부(36a)와 슬라이드부(36b)로 구성된 리니어 가이드(36)가 마련되어 있다. 슬라이드부(15b)는 부착대(39)에 고정되어 있고, 레일부(15a)는 슬라이드부(15b)에 안내되어 수직 방향(Z방향)으로 이동 가능하게 되어 있다. 레일부(15a)에는, 위치 결정대(37)가 고정되어 있다. 슬라이드부(36b)는 부착대(39)에 고정되어 있고, 레일부(36a)는 슬라이드부(36b)에 안내되어 수직 방향(Z방향)으로 이동 가능하게 되어 있다. 레일부(36a)에는, 위치 결정대(41)가 고정되어 있다. Referring to Fig. 12A and 12B, the mounting table 39 is fixed to the side surface of the drive shaft 13a of the application cylinder (not shown) 13. The linear guide 15 which consists of the rail part 15a and the slide part 15b, and the linear guide 36 which consists of the rail part 36a and the slide part 36b are provided in the side surface of the mounting table 39. As shown in FIG. . The slide portion 15b is fixed to the mounting table 39, and the rail portion 15a is guided by the slide portion 15b to be movable in the vertical direction (Z direction). The positioning table 37 is fixed to the rail part 15a. The slide portion 36b is fixed to the mounting table 39, and the rail portion 36a is guided by the slide portion 36b to be movable in the vertical direction (Z direction). The positioning table 41 is fixed to the rail part 36a.

위치 결정대(37)의 가이드부(37a)에는, 도포침 고정판(34)이 고정 나사(38)에 의해 고정되어 있다. 도포침 고정판(34)에는, 도포침(19)이 축방향(수직 방향)으로 고착되어 있다. 위치 결정대(37)의 가이드부(37a)는, 도포침(19)을 교환할 때에 있어서의 도포침 고정판(34)의 위치맞춤을 용이하게 한다. 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 레일부(15a)와 위치 결정대(37)와 도포침 고정판(34)과 도포침(19)과 고정 나사(38)의 자중에 의해 레일부(15a)는 슬라이드부(15b)의 하단까지 하강하고, 레일부(15a)는 슬라이드부(15b)로부터 빠져나오지 않도록 스토퍼(도시 생략)에 의해 받혀져 있다. The coating needle fixing plate 34 is fixed to the guide portion 37a of the positioning table 37 by the fixing screw 38. The coating needle 19 is fixed to the coating needle fixing plate 34 in the axial direction (vertical direction). The guide portion 37a of the positioning table 37 facilitates the alignment of the coating needle fixing plate 34 when the coating needle 19 is replaced. In the standby state before the start of the coating operation, the rail portion 15a slides due to the weight of the rail portion 15a, the positioning table 37, the coating needle fixing plate 34, the coating needle 19, and the fixing screw 38. It descend | falls to the lower end of the part 15b, and the rail part 15a is supported by the stopper (not shown) so that it may not come out of the slide part 15b.

위치 결정대(41)의 가이드부(41a)에는, 용기대(40)가 고정 나사(42)에 의해 고정되어 있다. 용기대(40)에는, 수정액(17)이 주입되는 수정액 수납 구멍(40a)이 가공 형성되어 있다. 수정액 수납 구멍(40a)의 저벽에는, 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(40b)이 개구되어 있다. 수정액 수납 구멍(40a)의 상부에는, 수정액(17) 중의 용매의 휘발을 억제하고, 이물이 들어가지 않도록 하기 위한 덥개(43)가 씌워저 있다. 덥개(43)의 중앙부에는, 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(43a)이 개구되어 있다. 위치 결정대(41)의 가이드부(41a)는, 수정액(17)을 교환할 때에 있어서의 용기대(40)의 위치맞춤을 용이하게 한다. 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 위치 결정대(41)와 용기대(40)와 수정액(17)과 덥개(43)와 고정 나사(38)의 자중에 의해 레일부(36a)는 슬라이드부(36b)의 하단까지 하강하고, 레일부(36a)는 슬라이드부(36b)로부터 빠져나오지 않도록 스토퍼(도시 생략)에 의해 받혀져 있다. 용기대(40)의 바닥면에는, 돌기부(40C)가 마련되어 있다. 이 돌기부(40C)는, 예를 들면 기판(22)의 접촉면을 손상시키지 않는 수지 부재로 구성된다. The container table 40 is fixed to the guide part 41a of the positioning table 41 by the fixing screw 42. In the container stand 40, the correction liquid accommodation hole 40a into which the correction liquid 17 is injected is formed. In the bottom wall of the correction liquid storage hole 40a, a hole 40b through which the coating needle 19 can pass is opened. On the upper part of the correction liquid accommodation hole 40a, a cover 43 is applied to suppress the volatilization of the solvent in the correction liquid 17 and prevent foreign substances from entering. In the center portion of the lid 43, a hole 43a through which the coating needle 19 can pass is opened. The guide portion 41a of the positioning table 41 facilitates the alignment of the container table 40 when the correction liquid 17 is replaced. In the standby state before the start of the coating operation, the rail portion 36a is slid by the weight of the positioning table 41, the container table 40, the correction liquid 17, the lid 43, and the fixing screw 38. ), The rail portion 36a is supported by a stopper (not shown) so as not to escape from the slide portion 36b. The bottom part of the container stand 40 is provided with the projection 40C. This projection part 40C is comprised from the resin member which does not damage the contact surface of the board | substrate 22, for example.

도 12(B)에 도시한 바와 같이, 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 도포침(19)은 덥개(43)의 구멍(43a)을 관통하고 있고, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)의 중에 침지되어 있다. As shown in Fig. 12B, in the standby state before the start of the coating operation, the coating needle 19 penetrates through the hole 43a of the lid 43, and the coating needle tip portion 19a is the correction liquid 17. It is immersed in

또한, 여기서는 용기대(40)를 가공하여 수정액 수납 구멍(40a)을 마련하였지만, 도 11(A) 내지 (c)에 도시한 바와 같은 용기(18)를, 감합 가능하게 형성된 오목부을 갖는 용기대에 고정하는 구성으로 하여도 좋다. In addition, although the container stand 40 was processed and the correction liquid storage hole 40a was provided here, the container stand which has the recessed part formed so that the container 18 as shown in FIG. 11 (A)-(c) can be fitted. It may be a structure fixed to the.

도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 도 12(c)에 도시한 바와 같이, 도포 실 린더(도시 생략)(13)는 구동축(13a)을 하강시킨다. 그러면, 구동축(13a)과 함께 도포침 고정판(34) 및 용기대(40)가 하강하고, 용기대(40)의 바닥면의 돌기부(40C)가 기판(22)에 접촉한 후, 슬라이드부(36b)에 안내되어 레일부(36a)가 상승한다. 이 때, 레일부(36a)와 함께 용기대(40)도 상승한다. 이로써, 도포침(19)이 용기대(40)의 구멍(40b)으로부터 돌출한다. 도포침 선단부(19a)에는, 수정액(17a)이 부착되어 있다. When a command for starting the coating operation is given, as shown in Fig. 12C, the coating cylinder (not shown) 13 lowers the drive shaft 13a. Then, together with the drive shaft 13a, the coating needle fixing plate 34 and the container stand 40 are lowered, and the projection 40C on the bottom surface of the container stand 40 contacts the substrate 22, and then the slide portion ( Guide rail 36b is raised to raise the rail portion 36a. At this time, the container stand 40 also rises with the rail part 36a. As a result, the coating needle 19 protrudes from the hole 40b of the container table 40. The correction liquid 17a is attached to the coating needle tip portion 19a.

도포 실린더(도시 생략)(13)이 구동축(13a)을 더욱 하강시키면, 도 12(D)에 도시한 바와 같이, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 슬라이드부(15b)에 안내되어 레일부(15a)가 상승한다. 이 때, 레일부(15a)와 함께 도포침 고정판(34)도 상승한다. 도포 동작시에 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 가해지는 하중의 크기는, 레일부(15a)와 위치 결정대(37)와 도포침 고정판(34)과 도포침(19)과 고정 나사(38)의 중량의 합계치로 된다. 따라서 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 과대한 압력이 가하여지지 않고, 기판(22)이 파손되는 일도 없다. When the application cylinder (not shown) 13 lowers the drive shaft 13a further, as shown in FIG. 12 (D), the application needle tip portion 19a contacts the defective portion 22a of the substrate 22. Then, it guides to the slide part 15b, and the rail part 15a raises. At this time, the coating needle fixing plate 34 also rises together with the rail portion 15a. The magnitude of the load exerted from the tip needle portion 19a to the defect portion 22a at the time of the coating operation includes the rail portion 15a, the positioning table 37, the coating needle fixing plate 34, the coating needle 19, It is set as the total value of the weight of the fixing screw 38. Therefore, excessive pressure is not applied from the coating needle tip portion 19a to the defective portion 22a, and the substrate 22 is not damaged.

이와 같이 하여 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한 후, 도포 실린더(도시 생략)(13)가 구동축(13a)을 원래의 위치까지 상승시킨다. 이 때, 도포침 고정판(34) 및 용기대(40)도 원래의 위치까지 상승한다(도 12(B) 참조). 이로써, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17) 중으로 되돌아오고, 1회의 도포 동작이 완료된다. In this way, after applying the correction liquid 17a from the coating needle tip portion 19a to the defect portion 22a, the coating cylinder (not shown) 13 raises the drive shaft 13a to its original position. At this time, the coating needle fixing plate 34 and the container base 40 also rise to the original position (see FIG. 12 (B)). Thereby, the coating needle tip portion 19a returns to the correction liquid 17, and one coating operation is completed.

또한, 여기서는, 부착대(39)에 슬라이드부(15b, 36b)를 고정한 경우를 나타 내고 있지만, 레일부와 슬라이드부를 교체하여, 부착대(39)에 레일부를 고정하고 슬라이드부에 위치 결정대(37, 41)를 고정하여도 상관없다. In addition, although the case where the slide parts 15b and 36b were fixed to the mounting stand 39 is shown here, the rail part and the slide part are replaced, the rail part is fixed to the mounting stand 39, and the positioning stand ( 37 and 41) may be fixed.

도 13(A) (B)는, 실시예 2의 변경예 2를 도시한 도면이다. 도 13(A) (B)에서, 도포 실린더(13)와 도포 유닛(44)은 분리되어 있다. 13 (A) and (B) are diagrams showing a modification 2 of the second embodiment. In FIG. 13A (B), the application cylinder 13 and the application unit 44 are separated.

도 13(A)에서, 도포 유닛(44)의 바닥이 있는 통형상의 케이스(47)의 내주 측면에는, 리니어 가이드(46)의 슬라이드부(46b)가 고정되어 있다. 푸시 로드(45)의 양측면에는, 각각 리니어 가이드(46, 15)의 레일부(46a, 15a)가 고정되어 있다. 슬라이드부(15b)에는, 도포침 고정판(34)이 고정되어 있다. 도포침 고정판(34)에는 도포침(19)이 축방향(수직 방향)으로 고착되어 있다. 레일부(46a, 15a)의 하단에는, 각각 스토퍼(16a, 16b)가 고정되어 있다. 슬라이드부(15b)와 도포침 고정판(34)과 도포침(19)의 자중에 의해, 슬라이드부(15b)는 레일부(15a)의 하단까지 하강하고, 슬라이드부(15b)는 레일부(15a)로부터 빠져나오지 않도록 스토퍼(16b)에 의해 받혀져 있다. 또한, 리니어 가이드(46, 15)가 각각 슬라이드부(46b, 15b)의 빠짐 방지 기능을 갖고 있으면, 스토퍼(16a, 16b)는 불필요하다. 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 케이스(47)의 저벽에 고정된 스프링(스프링)(48)에 의해 푸시 로드(45)가 상방으로 밀어올려저 있다. 이 푸시 로드(45)는, 레일부(46a)에 마련된 스토퍼(16a)에 의해, 소정의 위치보다도 상방으로는 밀어올려지지 않는 구성으로 되어 있다. In FIG. 13A, the slide portion 46b of the linear guide 46 is fixed to the inner circumferential side of the bottomed cylindrical case 47 of the coating unit 44. Rail portions 46a and 15a of the linear guides 46 and 15 are fixed to both side surfaces of the push rod 45, respectively. The coating needle fixing plate 34 is fixed to the slide portion 15b. The coating needle 19 is fixed to the coating needle fixing plate 34 in the axial direction (vertical direction). Stoppers 16a and 16b are fixed to lower ends of the rail portions 46a and 15a, respectively. Due to the weight of the slide portion 15b, the coating needle fixing plate 34, and the coating needle 19, the slide portion 15b is lowered to the lower end of the rail portion 15a, and the slide portion 15b is the rail portion 15a. Is supported by the stopper 16b. In addition, if the linear guides 46 and 15 have the fall prevention function of the slide parts 46b and 15b, respectively, the stoppers 16a and 16b are unnecessary. In the standby state before the start of the coating operation, the push rod 45 is pushed upward by a spring (spring) 48 fixed to the bottom wall of the case 47. The push rod 45 is configured not to be pushed upward from a predetermined position by the stopper 16a provided in the rail portion 46a.

수정액(17)이 주입된 용기(18)는, 케이스(47)의 저벽의 오목부에 감합되어 고정되어 있다. 용기(18)의 상벽 및 저벽에는, 각각 도포침(19)이 관통 가능한 구 멍(18a, 18b)이 마련되어 있다. 또한, 케이스(47)의 저벽에는 용기(18)의 구멍(18b)보다도 큰 구멍(47a)이 개구되어 있다. The container 18 into which the correction liquid 17 is injected is fixed to the recessed part of the bottom wall of the case 47. In the upper wall and the bottom wall of the container 18, the holes 18a and 18b which the coating needle 19 can penetrate are provided, respectively. In addition, a hole 47a larger than the hole 18b of the container 18 is opened in the bottom wall of the case 47.

도포 유닛(44)은, 유닛 지지판(49)에 형성된 오목부(49b)에 감합되어 고정된다. 유닛 지지판(49)은, 도 1에 도시한 Z스테이지(12)에 고정된다. 또한, 유닛 지지판(49)에는 용기(18)의 구멍(18b)보다도 큰 구멍(49a)이 개구되어 있다. 케이스(47)의 구멍(47a) 및 유닛 지지판(49)의 구멍(49a)은, 모두 용기(18)의 구멍(18b)의 바로 아래에 위치하고, 도포침(19)의 수직 방향의 이동을 방해하지 않는다. The application unit 44 is fitted and fixed to the recess 49b formed in the unit support plate 49. The unit support plate 49 is fixed to the Z stage 12 shown in FIG. Moreover, the hole 49a larger than the hole 18b of the container 18 is opened in the unit support plate 49. The hole 47a of the case 47 and the hole 49a of the unit support plate 49 are both located just below the hole 18b of the container 18, and prevent the movement of the coating needle 19 in the vertical direction. I never do that.

도 13(A)에 도시한 바와 같이, 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 도포침(19)은 용기(18)의 상벽의 구멍(18a)은 관통하고 있고, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)의 중에 침지되어 있다. 또한, 도포 실린더(13)의 구동축(13a)은, 푸시 로드(45)와는 일정한 간극을 갖고서 대치하고 있다. 도포 실린더(13)는, 도 1에 도시한 Z스테이지(12)상에 고정된다. As shown in Fig. 13A, in the standby state before the start of the coating operation, the coating needle 19 penetrates the hole 18a of the upper wall of the container 18, and the coating needle tip portion 19a is a correction liquid ( It is immersed in 17). In addition, the drive shaft 13a of the application cylinder 13 is opposed to the push rod 45 at a constant gap. The application cylinder 13 is fixed on the Z stage 12 shown in FIG.

도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 도 13(B)에 도시한 바와 같이, 도포 실린더(13)는 구동축(13a)을 하강시킨다. 그러면, 구동축(13a)에 의해 푸시 로드(45)가 하방으로 눌려저서, 도포침(19)이 용기(18)의 저벽의 구멍(18b)으로부터 돌출한다. 다음에, Z스테이지(12)를 하강시킴에 의해 도포 실린더(13) 및 도포 유닛(44)을 일체로서 하강시키면, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 레일부(15a)상을 슬라이드부(15b)가 상승한다. 이 때, 슬라이드부(15b)와 함께 도포침 고정판(34) 및 도포침(19)도 상승한다. 도포 동작시에 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 가해지는 하중의 크기는, 슬라이드부(15b)와 도포침 고정판 (34)과 도포침(19)의 중량의 합계치로 된다. 따라서 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 과대한 압력이 가하여지지 않고, 기판(22)이 파손되는 일도 없다. When the instruction | indication of starting application | coating operation | movement is given, as shown to FIG. 13 (B), the application | coating cylinder 13 lowers the drive shaft 13a. Then, the push rod 45 is pressed downward by the drive shaft 13a, and the coating needle 19 protrudes from the hole 18b of the bottom wall of the container 18. As shown in FIG. Next, when the coating cylinder 13 and the coating unit 44 are lowered integrally by lowering the Z stage 12, the coating needle tip portion 19a contacts the defective portion 22a of the substrate 22. Then, the slide part 15b raises on the rail part 15a. At this time, the coating needle fixing plate 34 and the coating needle 19 also rise together with the slide portion 15b. The magnitude of the load applied to the defective portion 22a from the coating needle tip portion 19a at the time of the coating operation is the total value of the weights of the slide portion 15b, the coating needle fixing plate 34 and the coating needle 19. Therefore, excessive pressure is not applied from the coating needle tip portion 19a to the defective portion 22a, and the substrate 22 is not damaged.

이와 같이 하여 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한 후, Z스테이지(12)를 원래의 위치까지 상승시키고, 또한 도포 실린더(13)가 구동축(13a)을 원래의 위치까지 상승시킨다. 이 때, 스프링(48)의 복원력에 의해 푸시 로드(45)가 상방으로 밀러올려지기 때문에, 슬라이드부(15b), 도포침 고정판(34) 및 도포침(19)도 원래의 위치까지 상승한다(도 13(A) 참조). 이로써, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17) 중으로 되돌아오고, 1회의 도포 동작이 완료된다. After applying the correction liquid 17a from the coating needle tip portion 19a to the defect portion 22a in this manner, the Z stage 12 is raised to its original position, and the application cylinder 13 moves the drive shaft 13a. Raise to original position. At this time, since the push rod 45 is pushed upward by the restoring force of the spring 48, the slide portion 15b, the coating needle fixing plate 34 and the coating needle 19 also rise to the original position ( See FIG. 13 (A). Thereby, the coating needle tip portion 19a returns to the correction liquid 17, and one coating operation is completed.

이와 같이, 도포 실린더(13)와 도포 유닛(44)을 분리하는 구성에서는, 도포 유닛(44) 내에 독자적인 도포 실린더(13)를 갖을 필요가 없기 때문에, 도포 유닛(44)의 길이가 그다지 길어지지 않아도 된다. 또한, 패턴 수정 장치가 복수의 도포 유닛(44)을 구비하고, 복수의 도포 유닛(44) 중의 선택된 도포 유닛(44)과 도포 실린더(13)의 상대 위치를 제어하는 기구를 구비한 경우는, 도포 실린더(13)의 공유화를 도모할 수 있다. Thus, in the structure which isolate | separates the application | coating cylinder 13 and the application | coating unit 44, since it is not necessary to have original application | coating cylinder 13 in the application | coating unit 44, the length of the application | coating unit 44 does not become very long. You don't have to. In addition, when the pattern correction apparatus is provided with the some application | coating unit 44, and is equipped with the mechanism which controls the relative position of the selected application | coating unit 44 and the application | coating cylinder 13 in the some application | coating unit 44, The coating cylinder 13 can be shared.

도 14(A) (B)는, 실시예 2의 변경예 3을 도시한 도면이다. 도 14(A) (B)에서, 도포 유닛(44) 내에 도포 실린더(13)가 내장되어 있다. 도포 실린더(13)의 구동축(13a)의 하단에는, 푸시 로드(45)와 결합된 결합부(50)가 마련되어 있다. 이 경우는, 도 13(A) (B)에 도시한 스프링(48)은 불필요하다. 또한, 도포 실린더(13)로서는, 에어 실린더나 전동 실린더 등이 사용 가능하다. 이 경우의 동작은, 도 13(A) (B)와 마찬가지이기 때문에 설명은 생략한다. 14 (A) and (B) are diagrams showing a modification 3 of the second embodiment. In FIG. 14 (A) (B), the application cylinder 13 is built in the application unit 44. At the lower end of the drive shaft 13a of the application cylinder 13, a coupling portion 50 engaged with the push rod 45 is provided. In this case, the spring 48 shown to FIG. 13 (A) (B) is unnecessary. As the application cylinder 13, an air cylinder, an electric cylinder, or the like can be used. Since operation in this case is the same as that of Fig. 13A and 13B, the description is omitted.

[실시예 3][Example 3]

도 15는, 본 발명의 실시예 3에 의한 패턴 수정 장치의 주요부의 구성을 도시한 단면도이다. 도 15에서, 도 11(A) 내지 (C)에 도시한 용기(18)의 구성에 관해 상세히 설명한다. 15 is a cross-sectional view showing the configuration of main parts of the pattern correction apparatus according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 15, the structure of the container 18 shown to FIG. 11 (A)-(C) is demonstrated in detail.

수정액(17)이 주입되는 용기(18)의 상벽 및 저벽의 중심부에는, 각각 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(18a, 18b)이 마련되어 있다. 구멍(18a, 18b)은 동축상에 위치한다. 용기(18)의 저벽의 윗면(18c)은, 구멍(18b)에 가까워짐에 따라 벽두께가 얇아지는 테이퍼 형상을 갖는다. 따라서 수정액(17)이 얼마 남지 않게 되어도 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)에 잠기기 때문에, 수정액(17)을 유효하게 사용할 수 있다. In the centers of the upper wall and the bottom wall of the container 18 into which the correction liquid 17 is injected, holes 18a and 18b through which the coating needle 19 can penetrate are respectively provided. The holes 18a and 18b are coaxially located. The upper surface 18c of the bottom wall of the container 18 has a tapered shape in which the wall thickness becomes thin as it approaches the hole 18b. Therefore, since the coating needle tip 19a is immersed in the correction liquid 17 even if the correction liquid 17 is short, the correction liquid 17 can be used effectively.

또한, 용기(18)의 저벽의 하면에는 링 형상의 홈부(18e)가 형성되어 있고, 홈부(18e)에는 링 형상의 자석(31)이 감입되어 있다. 용기(18)는, 철계의 자성체로 이루어지는 용기 고정판(35)의 오목부(35b)에 감합된다. 여기서, 용기(18)에 감입된 자석(31)과 용기 고정판(35)와의 사이에서 작용하는 흡인력에 의해, 용기(18)가 용기 고정판(35)에 고정된다. 이와 같은 구성으로하면, 공구를 이용하는 일 없이, 용기(18)의 교환 및 위치맞춤이 가능해진다. In addition, a ring-shaped groove 18e is formed in the lower surface of the bottom wall of the container 18, and a ring-shaped magnet 31 is fitted in the groove 18e. The container 18 fits into the recessed part 35b of the container fixing plate 35 made of an iron-based magnetic body. Here, the container 18 is fixed to the container holding plate 35 by a suction force acting between the magnet 31 inserted into the container 18 and the container holding plate 35. With such a configuration, the container 18 can be replaced and aligned without using a tool.

용기 고정판(35)에는, 용기(18)의 구멍(18b)보다도 큰 구멍(35a)이 개구되어 있다. 용기 고정판(35)의 구멍(35a)은 용기(18)의 구멍(18b)의 바로 아래에 위치하고, 도포침(19)의 수직 방향의 이동을 방해하지 않는다. In the container fixing plate 35, a hole 35a larger than the hole 18b of the container 18 is opened. The hole 35a of the container holding plate 35 is located just below the hole 18b of the container 18 and does not prevent the vertical movement of the coating needle 19.

용기 고정판(35)의 측면(도면에서는 우측)에는, 솔레노이드(52)가 고정되어 있다. 솔레노이드(52)에는 셔터(51)가 완부(腕部)(51b)를 통하여 접속되어 있고, 솔레노이드(52)는 셔터(51)를 수평 방향으로 회전 구동한다. 셔터(51)는 단면 오목형의 형상을 갖는다. 셔터(51)의 오목부(51a)는, 용기 고정판(35)의 구멍(35a)의 하방에 위치하고, 용기(18)의 구멍(18b)으로부터 수정액(17)이 누출된 경우에, 수정액(17)을 받아낸다. 솔레노이드(52)는, 도포 동작시에 셔터(51)를 개방하고, 도포 동작의 대기 상태에서 셔터(51)를 닫는다. 따라서 도포 동작의 대기 상태에서, 수정액(17)이 기판(22)상으로 떨어지지 않도록 된다. The solenoid 52 is fixed to the side surface (right side in the figure) of the container fixing plate 35. The shutter 51 is connected to the solenoid 52 via the arm 51b, and the solenoid 52 rotates and drives the shutter 51 in the horizontal direction. The shutter 51 has a concave cross-sectional shape. The recessed part 51a of the shutter 51 is located below the hole 35a of the container fixing plate 35, and is corrected when the correction liquid 17 leaks from the hole 18b of the container 18. ) The solenoid 52 opens the shutter 51 at the time of an application | coating operation, and closes the shutter 51 in the standby state of an application | coating operation. Therefore, the correction liquid 17 does not fall on the board | substrate 22 in the standby state of an application | coating operation.

도 16은, 실시예 3의 변경예 1을 도시한 도면이다. 도 16에서, 용기(18)의 저벽의 윗면(18d)에는 오목부가 형성되어 있고, 이 오목부의 바닥에 구멍(18b)이 형성되어 있다. 이 경우도, 수정액(17)이 얼마 남지 않게 되어도 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)에 잠기기 때문에, 수정액(17)을 유효하게 사용할 수 있다. 16 is a diagram showing a modification 1 of the third embodiment. In FIG. 16, the recessed part is formed in 18 d of upper surfaces of the bottom wall of the container 18, and the hole 18b is formed in the bottom of this recessed part. Also in this case, since the coating needle tip 19a is immersed in the correction liquid 17 even if the correction liquid 17 is short, the correction liquid 17 can be used effectively.

또한, 셔터(51)에, 용기(18)의 구멍(18b)으로부터 누출된 수정액(17)을 흡수하기 위한 흡수 시트(53)가 마련되어 있다. 이 경우도, 셔터(51)에 오목부(51a)을 마련한 경우와 마찬가지로, 도포 동작의 대기 상태에서, 수정액(17)이 기판(22)상에 떨어지지 않도록 된다. 또한, 흡수 시트(53)로서는, 흡수성에 우수하고, 자기 발진(發塵)이 적은 것이 좋고, 예를 들면 PVA(폴리비닐 알코올)계의 다공질 시트를 이용한다. In addition, the shutter 51 is provided with an absorption sheet 53 for absorbing the correction liquid 17 leaked from the hole 18b of the container 18. Also in this case, the correction liquid 17 does not fall on the board | substrate 22 in the standby state of an application | coating operation similarly to the case where the recessed part 51a is provided in the shutter 51. As shown in FIG. In addition, as the absorbent sheet 53, it is excellent in water absorptivity, and it is good that there is little self-oscillation, For example, the PVA (polyvinyl alcohol) type porous sheet is used.

도 17은, 실시예 3의 변경예 2를 도시한 도면이다. 도 17에서, 용기(18)의 저벽의 하면에 형성된 테이퍼부(18f)는, 구멍(18b)에 가까워짐에 따라 벽두께가 얇아지는 테이퍼 형상을 갖는다. 테이퍼부(18f)의 외주 부분에는, 링 형상으로 가공 된 흡수 시트(54)가 마련되어 있다. 흡수 시트(54)는, 예를 들면 양면 테이프 등으로 용기(18)에 고정된다. 17 is a diagram showing a modification 2 of the third embodiment. In FIG. 17, the tapered portion 18f formed on the lower surface of the bottom wall of the container 18 has a tapered shape in which the wall thickness becomes thinner as the hole 18b approaches. In the outer peripheral portion of the tapered portion 18f, an absorbent sheet 54 processed in a ring shape is provided. The absorbent sheet 54 is fixed to the container 18 with a double-sided tape or the like, for example.

도포 동작을 복수회 반복한 경우, 도포침(19)이 용기(18)의 구멍(18b)을 활주함에 의해, 도포침 선단부(19a)에 부착한 수정액(17)이 용기(18)의 외부로 누출되어 오는 경우가 생각된다. 이때, 누출된 수정액(17)은, 테이퍼 형상을 갖는 하면(18f)을 전달하여 흡수 시트(54)에 흡수된다. 이 경우는, 도 16에 도시한 셔터(51)를 생략하여도 좋다. When the coating operation is repeated a plurality of times, the coating needle 19 slides the hole 18b of the container 18, so that the correction liquid 17 attached to the coating needle tip portion 19a moves out of the container 18. It may be a case of leaking. At this time, the leaked correction liquid 17 transfers the lower surface 18f having a tapered shape and is absorbed by the absorbent sheet 54. In this case, the shutter 51 shown in FIG. 16 may be omitted.

도 18은, 실시예 3의 변경예 3을 도시한 도면이다. 도 18에서, 용기(18)의 상벽에 마련된 구멍(18a)과 도포침(19) 사이의 마찰을 저감하기 위해, 도포침(19)의 외주 측면(19b)이, 활주성에 우수한 활주 부재(불소 수지 등)로 코팅 가공되어 있다. 또한, 구멍(18a)은, 활주성에 우수한 미끄럼 베어링(수지 등)(55)으로 형성되어 있다. 또한, 도포침(19)과 미끄럼 베어링(55)의 활주 거리를 길게 하기 위해, 미끄럼 베어링(55)을 수직 방향으로 길게 하여도 좋다(점선 부분 참조). 또한, 구멍(18a)의 내주면을, 활주성에 우수한 활주 부재(불소 수지 등)로 코팅 가공하여도 좋다. 18 is a diagram showing a modification 3 of the third embodiment. 18, in order to reduce the friction between the hole 18a provided in the upper wall of the container 18, and the coating needle 19, the outer peripheral side surface 19b of the coating needle 19 is a sliding member (fluorine) excellent in sliding property. Resin). The hole 18a is formed of a sliding bearing (resin, etc.) 55 excellent in sliding performance. In addition, in order to lengthen the slide distance of the coating needle 19 and the sliding bearing 55, you may lengthen the sliding bearing 55 in a vertical direction (refer the dotted line part). Moreover, you may coat-process the inner peripheral surface of the hole 18a with the sliding member (fluorine resin etc.) excellent in sliding property.

이와 같이, 도포침(19)의 외주 측면(19b)을 코팅함에 의해, 도포침(19)과 구멍(18a, 18b)과의 활주성이 좋아지고, 구멍(18a, 18b)의 마모를 줄이는 것이 가능해진다. 또한, 도시하지 않지만, 용기(18)의 저벽의 구멍(18b)도 같은 미끄럼 베어링으로 형성하여도 상관없다. Thus, by coating the outer peripheral side surface 19b of the coating needle 19, the sliding property of the coating needle 19 and the holes 18a and 18b is improved, and it is possible to reduce the abrasion of the holes 18a and 18b. Become. In addition, although not shown in figure, the hole 18b of the bottom wall of the container 18 may also be formed with the same sliding bearing.

도 19는, 실시예 3의 변경예 4를 도시한 도면이다. 도 19에서, 용기(18)의 상벽에는, 수정액(17)을 보충하기 위한 보충 구멍(18g)이 개구되어 있다. 이 경우는, 보충용의 수정액(17)이 들어갔던 주사기 등을 보충 구멍(18g)에 삽입하여, 용기(18) 내로 수정액(17)을 보충할 수 있다. 보충 후는, 보충 구멍(18g)을 점착 시트(56)로 막음에 의해, 용기(18)를 밀폐한다. 또한, 보충 구멍(18g)을 용기(18)의 측벽에 마련하여도 좋다. 19 is a diagram showing a modification 4 of the third embodiment. In FIG. 19, a refilling hole 18g for replenishing the correction liquid 17 is opened in the upper wall of the container 18. In this case, a syringe or the like into which the replenishment correction liquid 17 has entered can be inserted into the replenishing hole 18g to replenish the correction liquid 17 into the container 18. After replenishment, the container 18 is sealed by closing the replenishment hole 18g with the adhesive sheet 56. The replenishment hole 18g may also be provided in the side wall of the container 18.

[실시예 4]Example 4

도 20은, 본 발명의 실시예 4에 의한 패턴 수정 장치의 주요부의 구성을 도시한 단면도로서, 도 8(A)에 도시한 도포 기구부(5)를 응용한 예를 나타내고 있다. 액정 컬러 필터의 보이드 결함을 수정하는 경우, 기판상의 화소의 착색층의 색(R(적), G(녹), B(청)) 및 블랙 매트릭스(BM(흑))에 대응한 각 색의 도포 유닛(14)을 준비할 필요가 있다. 또한, 경우에 따라서는 표면 보호용의 오버코트(OC(마감칠 잉크))의 도포 유닛(14)도 준비할 필요가 있다. 20 is a cross-sectional view showing the configuration of the main part of the pattern correction apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, showing an example in which the application mechanism 5 shown in FIG. 8A is applied. When correcting the void defect of the liquid crystal color filter, each color corresponding to the color (R (red), G (green), B (blue)) and the black matrix (BM (black)) of the colored layer of the pixel on the substrate It is necessary to prepare the application unit 14. In some cases, it is also necessary to prepare an application unit 14 for overcoat (OC (finishing ink)) for surface protection.

도 20에서, 도 8(A)에 도시한 도포 유닛(14)이 4색분 마련된 구성이 도시되어 있다. 고정대(57)는, 리니어 가이드(15)의 슬라이드부(15b)에 고정되어 있다. 고정대(57)상에는, 4개의 도포 유닛(14)이 고정되어 있다. 또한, 고정대(57)에는, 각 도포 유닛(14)에 대응한 구멍(57a)이 개구되어 있다. 고정대(57)에 마련된 구멍(57a)은, 도포침의 수직 방향의 이동을 방해하지 않는다. In FIG. 20, the structure by which the application | coating unit 14 shown to FIG. 8 (A) is provided for four colors is shown. The fixed base 57 is fixed to the slide part 15b of the linear guide 15. Four application units 14 are fixed on the holder 57. In addition, a hole 57a corresponding to each coating unit 14 is opened in the fixing table 57. The hole 57a provided in the fixing base 57 does not prevent movement of the coating needle in the vertical direction.

이 경우, 도시하지 않은 선택 수단이, 4개의 도포 유닛(14)중, 결함 수정에 사용하고 싶는 색의 수정액이 주입된 도포 유닛(14)을 선택한다. 그리고, 선택한 도포 유닛(14) 내의 피스톤을 하강시켜서, 도 8(B) 내지 (D)에 도시한 바와 같은 도포 동작이 행하여진다. 또한, 각 도포 유닛(14)과 도 1에 도시한 관찰 광학계(2)와의 오프셋 위치는 미리 설정된다. 따라서 예를 들면 관찰 광학계(2) 및 커트용 레이저부(4)를 이용하여 기판의 결함부의 레이저 가공을 행한 후, 설정된 오프셋 량에 의거하여, 기판의 결함부를 소망하는 도포 유닛의 바로 아래까지 XY스테이지(10)에 의해 이동시켜서, 도포 동작을 행할 수 있다. In this case, the selection means which is not shown in figure selects the application unit 14 in which the correction liquid of the color which you want to use for defect correction was injected among the four application units 14. Then, the piston in the selected coating unit 14 is lowered, and the coating operation as shown in Figs. 8B to 8D is performed. In addition, the offset position of each application unit 14 and the observation optical system 2 shown in FIG. 1 is preset. Therefore, after performing laser processing of the defect part of a board | substrate using the observation optical system 2 and the cut laser part 4, for example, based on the set offset amount, it is XY to just under the application | coating unit desired of the defect part of a board | substrate. The coating operation can be performed by moving by the stage 10.

이와 같은 구성으로 하면, 종래의 패턴 수정 장치와 같이 잉크 탱크 테이블을 회전시키는 기구가 불필요하다. 또한, 종래와 같이 사용하는 수정액의 색을 변경할 때마다 도포침을 세척할 필요도 없다. 이 때문에, 장치의 구성이 간략화된다. 또한, 도시하지 않지만, 도 2(A), 도 9(A), 도 10(A)에 도시한 도포 유닛(14)을 복수개 마련하는 경우도 마찬가지이다. With such a configuration, a mechanism for rotating the ink tank table as in the conventional pattern correction apparatus is unnecessary. Moreover, it is not necessary to wash an applicator every time the color of the correction liquid used conventionally changes. For this reason, the structure of the apparatus is simplified. In addition, although not shown in figure, it is the same also in the case where multiple application units 14 shown in FIG.2 (A), FIG.9 (A), and FIG.10 (A) are provided.

도 21은, 실시예 4의 변경예 1을 도시한 도면이다. 도 21에서, 도포 유닛(14)을 상방에서 본 양상이 도시되어 있다. 직육면체 형상을 갖는 구동축(13a)의 4개의 측면에, 4개의 도포 유닛(14)이 마련되어 있다. 각 도포 유닛(14)은, 레일부(15a)와 슬라이드부(15b)로 구성된 리니어 가이드(15)에 의해, 구동축(13a)에 고정시켜저 있다. 이와 같이 복수의 도포 유닛(14)을 구동축(13a)의 주위에 원주 방향으로 배열시킨 경우는, 장치의 소형화가 도모되다. 또한, 도시하지 않지만, 도 2(A), 도 9(A), 도 10(A)에 도시한 도포 유닛(14)을 복수개 마련하는 경우도 마찬가지이다. 21 is a diagram showing a modification 1 of the fourth embodiment. In FIG. 21, an aspect of the application unit 14 seen from above is shown. Four application units 14 are provided on four side surfaces of the drive shaft 13a having a rectangular parallelepiped shape. Each coating unit 14 is fixed to the drive shaft 13a by the linear guide 15 comprised by the rail part 15a and the slide part 15b. In this way, when the plurality of coating units 14 are arranged in the circumferential direction around the drive shaft 13a, the apparatus can be miniaturized. In addition, although not shown in figure, it is the same also in the case where multiple application units 14 shown in FIG.2 (A), FIG.9 (A), and FIG.10 (A) are provided.

도 22(A) (B)는, 실시예 4의 변경예 2를 도시한 도면으로서, 도 11(A)에 도시한 도포 기구부(5)를 응용한 예를 도시하고 있다. 도 22(A)는 도포 기구부(5)의 정면도이고, 도 22(B)는 도포 기구부(5)의 X-X 단면도이다. 22 (A) and (B) show a modification example 2 of the fourth embodiment, and show an example in which the application mechanism 5 shown in FIG. 11 (A) is applied. FIG. 22A is a front view of the coating mechanism part 5, and FIG. 22B is an X-X cross-sectional view of the coating mechanism part 5.

도 22(A) (B)를 참조하면, 용기 고정판(35)은, 도포 실린더(13) 본체에 고정되어 있다. 각각 다른 색의 수정액(17)이 주입된 4개의 용기(18)는, 용기 고정판(35)의 오목부에 감합되어 고정되어 있다. 각 용기(18)의 상벽 및 저벽에는, 각각 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(18a, 18b)이 개구되어 있다. 또한, 용기 고정판(35)에는 용기(18)의 구멍(18b)보다도 큰 구멍(35a)이 개구되어 있다. 용기 고정판(35)의 구멍(35a)은 용기(18)의 구멍(18b)의 바로 아래에 위치하고, 도포침(19)의 수직 방향의 이동을 방해하지 않는다. Referring to FIG. 22 (A) (B), the container fixing plate 35 is fixed to the application cylinder 13 main body. Four containers 18 into which the correction liquids 17 of different colors are injected are fitted into the recesses of the container fixing plate 35 and fixed. In the upper wall and the bottom wall of each container 18, the holes 18a and 18b which the coating needle 19 can penetrate are opened, respectively. In addition, a hole 35a larger than the hole 18b of the container 18 is opened in the container fixing plate 35. The hole 35a of the container holding plate 35 is located just below the hole 18b of the container 18 and does not prevent the vertical movement of the coating needle 19.

도포 실린더(13)의 구동축(13a)에는, 내부에 공간을 갖는 중공판(58)의 측면(58a)가 고정되어 있다. 또한, 중공판(58)의 또다른쪽의 측면(58b)에는, 4개의 용기(18)에 대응하여 4개의 리니어 가이드(15)가 마련되어 있다. 각 리니어 가이드(15)의 레일부(15a)는, 중공판(58)의 측면(58b)에 고정되어 있다. 슬라이드부(15b)에는 도포침 고정판(34)이 고정되어 있다. 도포침 고정판(34)에는 도포침(19)이 축방향(수직 방향)으로 고착되어 있다. 레일부(15a)의 하단에는, 스토퍼(16)가 고정되어 있다. The side face 58a of the hollow plate 58 having a space therein is fixed to the drive shaft 13a of the application cylinder 13. In addition, four linear guides 15 are provided on the other side surface 58b of the hollow plate 58 corresponding to the four containers 18. The rail part 15a of each linear guide 15 is being fixed to the side surface 58b of the hollow plate 58. The coating needle fixing plate 34 is fixed to the slide portion 15b. The coating needle 19 is fixed to the coating needle fixing plate 34 in the axial direction (vertical direction). The stopper 16 is fixed to the lower end of the rail part 15a.

또한, 도포침 고정판(34)의 측면에는, 핀(59)이 수평 방향으로 고착되어 있다. 중공판(58)에는, 4개의 도포침 고정판(34)에 대응하여 4개의 실린더(60)가 마련되어 있다. 각 실린더(60)의 구동축(60a)에는, 레버(61)가 수평 방향으로 고정되어 있다. 레버(61)는, 중공판(58)의 측면(58b)에 마련된 긴 구멍(58c)으로부터 돌출하고 있고, 그 선단이 핀(59)의 바로 아래에 위치하고 있다. 실린더(60)는, 레버 (61)에 핀(59)을 걸고, 도포침 고정 판(34) 및 슬라이드부(15b)를 상방으로 들어올리는 역할을 갖는다. Moreover, the pin 59 is fixed to the side surface of the coating needle fixing plate 34 in the horizontal direction. The hollow plate 58 is provided with four cylinders 60 corresponding to the four coating needle fixing plates 34. The lever 61 is fixed to the drive shaft 60a of each cylinder 60 in the horizontal direction. The lever 61 protrudes from the elongate hole 58c provided in the side surface 58b of the hollow plate 58, and the tip thereof is located just below the pin 59. The cylinder 60 has the role of hooking the pin 59 to the lever 61 and lifting the coating needle fixing plate 34 and the slide part 15b upwards.

여기서, 도 22(A)를 참조하여 좌측부터 첫번째의 용기(18)에 주입되어 있는 수정액(17)을, 기판(22)의 결함부(22a)의 수정에 사용하는 경우에 관해 설명한다. 좌측부터 첫번째의 용기(18)에 대응하는 실린더(60)는, 대응하는 레버(61)를 최하단에 위치시키고 있다. 다른 실린더(60)는, 대응의 레버(61)를 상승시켜서 핀(59)을 상방으로 밀어올림에 의해, 대응하는 도포침(19)이 수정액(17)에 잠기지 않도록 하고 있다. 이와 같이, 4개의 실린더(60)를 이용함에 의해, 4개의 도포침(19)으로부터 하나만 선택하여 사용한다. Here, with reference to FIG. 22A, the case where the correction liquid 17 injected into the 1st container 18 from the left side is used for correction | amendment of the defect part 22a of the board | substrate 22 is demonstrated. The cylinder 60 corresponding to the first container 18 from the left position the corresponding lever 61 at the bottom end. The other cylinder 60 raises the corresponding lever 61, and pushes the pin 59 upward so that the corresponding coating needle 19 will not be submerged in the correction liquid 17. As shown in FIG. In this way, by using the four cylinders 60, only one is selected from the four coating needles 19 and used.

도 22(B)를 참조하면, 슬라이드부(15b)와 도포침 고정판(34)과 도포침(19)의 자중에 의해, 슬라이드부(15b)는 레일부(15a)의 하단까지 하강하고, 슬라이드부(15b)는 레일부(15a)로부터 빠져나오지 않도록 스토퍼(16)에 의해 받혀져 있다. 또한, 리니어 가이드(15)가 슬라이드부(15b)의 빠짐 방지 기능을 갖고 있으면, 스토퍼(16)는 불필요하다. 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 도포침(19)은 용기(18)의 상벽의 구멍(18a)은 관통하고 있고, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17) 중에 침지되어 있다. Referring to Fig. 22B, the slide portion 15b is lowered to the lower end of the rail portion 15a by the weight of the slide portion 15b, the application needle fixing plate 34, and the application needle 19, and the slide The part 15b is supported by the stopper 16 so as not to escape from the rail part 15a. In addition, the stopper 16 is unnecessary if the linear guide 15 has a function of preventing the slide portion 15b from being pulled out. In the standby state before the start of the coating operation, the coating needle 19 penetrates the hole 18a of the upper wall of the container 18, and the coating needle tip portion 19a is immersed in the correction liquid 17.

도포 동작에 관해서는, 도 11(A) 내지 (c)를 이용하여 설명한 경우와 같기 때문에, 설명을 생략한다. 또한, 각 도포침(19)과 도 1에 도시한 관찰 광학계(2)와의 오프셋 위치는 미리 설정되는 것으로 한다. Since the application | coating operation is the same as the case demonstrated using FIG. 11 (A)-(c), description is abbreviate | omitted. In addition, the offset position of each coating needle 19 and the observation optical system 2 shown in FIG. 1 shall be preset.

도 23은, 실시예 4의 변경예 3을 도시한 도면으로서, 도 13(A)에 도시한 도 포 유닛(44)을 4색분 마련한 예를 도시하고 있다. FIG. 23 is a diagram showing a modification example 3 of the fourth embodiment, showing an example in which four colors of the coating unit 44 shown in FIG. 13A are provided.

유닛 지지판(49)은, 좌우 방향으로 이동 가능한 스테이지(62)에 고정되고, 그 스테이지(62)는 예를 들면 Z스테이지(12)에 고정된다. 각 도포 유닛(44)은, 유닛 지지판(49)에 형성된 오목부(49b)에 감합되어 고정된다. 또한, 유닛 지지판(49)에는 용기(18)의 구멍(18b)보다도 큰 구멍(49a)이 개구되어 있다. 구멍(49a)은, 용기(18)의 구멍(18b)의 바로 아래에 위치하고, 도포침(19)의 수직 방향의 이동을 방해하지 않는다. The unit support plate 49 is fixed to the stage 62 which can move to the left-right direction, and the stage 62 is fixed to the Z stage 12, for example. Each coating unit 44 is fitted into the recessed part 49b formed in the unit support plate 49 and fixed. Moreover, the hole 49a larger than the hole 18b of the container 18 is opened in the unit support plate 49. The hole 49a is located just below the hole 18b of the container 18 and does not prevent the vertical movement of the coating needle 19.

스테이지(62)는, 4개의 도포 유닛(44)중 사용하는 도포 유닛(44)의 푸시 로드(45)가, 도포 실린더(13)의 구동축(13a)의 바로 아래에 위치하도록, 유닛 지지판(49)을 이동시킨다. 도포 실린더(13)의 구동축(13a)은, 푸시 로드(45)와는 일정한 간극을 갖고서 대치하고 있다. The stage 62 is the unit support plate 49 so that the push rod 45 of the application unit 44 used among the four application units 44 is located just below the drive shaft 13a of the application cylinder 13. Move). The drive shaft 13a of the application cylinder 13 is opposed to the push rod 45 with a constant gap.

도포 동작에 관해서는, 도 13(A) (B)를 이용하여 설명한 경우와 같기 때문에, 설명을 생략한다. 또한, 각 도포침(19)과 도 1에 도시한 관찰 광학계(2)와의 오프셋 위치는 미리 설정되는 것으로 한다. Since the application | coating operation is the same as the case demonstrated using FIG. 13 (A) (B), description is abbreviate | omitted. In addition, the offset position of each coating needle 19 and the observation optical system 2 shown in FIG. 1 shall be preset.

이와 같이, 도포 실린더(13)와 도포 유닛(44)을 분리하는 구성에서는, 도포 유닛(44) 내에 독자적인 도포 실린더(13)를 갖을 필요가 없기 때문에, 도포 실린더(13)의 공유화를 도모할 수 있다. 또한, 도포 유닛(44)과 도포 실린더(13)의 구동축(13a)의 사이에는 일정한 간격이 있기 때문에, 도포 유닛(44)을 떼어내서 교환하는 것도 가능하다. Thus, in the structure which isolate | separates the application | coating cylinder 13 and the application | coating unit 44, since it is not necessary to have original application | coating cylinder 13 in the application | coating unit 44, the application | coating cylinder 13 can be shared. have. In addition, since there is a fixed interval between the application unit 44 and the drive shaft 13a of the application cylinder 13, the application unit 44 can be removed and replaced.

또한, 유닛 지지판(49)을 Z스테이지(12)에 고정하고, 도포 실린더(13)를 스 테이지(62)에 고정하여도 좋다. 이 경우는, 도포 실린더(13)를 스테이지(62)에 의해 좌우 방향으로 이동시킨다. 또한, 스테이지(62)를 사용하지 않고, 도포 실린더(13)를 각 도포 유닛(44)에 내장하여도 상관없다. In addition, the unit support plate 49 may be fixed to the Z stage 12, and the application cylinder 13 may be fixed to the stage 62. In this case, the application cylinder 13 is moved to the left and right directions by the stage 62. In addition, the application cylinder 13 may be incorporated in each application unit 44 without using the stage 62.

도 24는, 실시예 4의 변경예 4를 도시한 도면으로서, 도 14(A)에 도시한 도포 유닛(44)을 4색분 마련한 예를 나타내고 있다. 유닛 지지판(49)은, 도 1에 도시한 Z스테이지(12)에 고정된다. 각 도포 유닛(44)은, 유닛 지지판(49)에 형성된 오목부(49b)에 감합되어 고정된다. FIG. 24 is a diagram showing a modification 4 of the fourth embodiment, showing an example in which four colors of the coating unit 44 shown in FIG. 14A are provided. The unit support plate 49 is fixed to the Z stage 12 shown in FIG. Each coating unit 44 is fitted into the recessed part 49b formed in the unit support plate 49 and fixed.

도 25는, 도 24에 도시한 도포 기구부(5)의 주요부의 부분 확대도이다. 유닛 지지판(49)에는 용기(18)의 구멍(18b)보다도 큰 구멍(49a)이 개구되어 있다. 구멍(49a)은, 용기(18)의 구멍(18b)의 바로 아래에 위치하고, 도포침(19)의 수직 방향의 이동을 방해하지 않는다. FIG. 25 is a partial enlarged view of a main part of the application mechanism part 5 shown in FIG. 24. A hole 49a larger than the hole 18b of the container 18 is opened in the unit support plate 49. The hole 49a is located just below the hole 18b of the container 18 and does not prevent the vertical movement of the coating needle 19.

케이스(47)의 저벽의 하면에는, 링 형상의 홈부(47b)가 형성되어 있고, 홈부(47b)에는, 링 형상의 자석(63)이 감입되어 있다. 케이스(47)는, 철계의 자성체로 이루어지는 유닛 지지판(49)의 오목부(49b)에 감합된다. 여기서, 케이스(47)에 감입된 자석(63)과 케이스(47) 사이에서 작용하는 흡인력에 의해, 케이스(47)가 유닛 지지판(49)에 고정된다. 또한, 케이스(47)의 저벽의 하면에는, 하면의 중심부에서 빗나간 위치에 돌출하도록 형성된 돌기부(47c)가 마련되어 있다. 유닛 지지판(49)에는, 돌기부(47c)가 감합 가능한 구멍(49c)이 개구되어 있다. 이와 같은 구성으로 하면, 공구를 이용하는 일 없이, 도포 유닛(44)의 교환 및 위치맞춤을 간단하게 할 수 있다. 또한, 도포 유닛(44)과 유닛 지지판(49)과의 상대 위치를 항상 고정할 수 가 있다. A ring-shaped groove 47b is formed on the lower surface of the bottom wall of the case 47, and a ring-shaped magnet 63 is fitted into the groove 47b. The case 47 is fitted to the recess 49b of the unit support plate 49 made of an iron magnetic body. Here, the case 47 is fixed to the unit support plate 49 by the suction force acting between the magnet 63 and the case 47 inserted into the case 47. Moreover, the lower part of the bottom wall of the case 47 is provided with the projection part 47c formed so that it may protrude in the position deflected from the center part of the lower surface. A hole 49c into which the protrusion 47c is fitted is opened in the unit support plate 49. With such a configuration, replacement and alignment of the application unit 44 can be simplified without using a tool. In addition, the relative position between the application unit 44 and the unit support plate 49 can always be fixed.

또한, 케이스(47)의 저벽의 하면에 돌기부(47c) 대신에 구멍을 마련하고, 유닛 지지판(49)의 구멍(49c)을 이용하여 그 구멍에 니들 핀을 압입 고착하여도 상관없다. 또한, 케이스(47)의 측면과 유닛 지지판(49)의 오목부(49b)에 감합부를 마련하여, 도포 유닛(44)과 유닛 지지판(49)의 상대 위치를 맞추도록 하여도 상관없다. In addition, a hole may be provided in the lower surface of the bottom wall of the case 47 in place of the protrusion 47c, and the needle pin may be press-fitted to the hole using the hole 49c of the unit support plate 49. In addition, the fitting part may be provided in the side surface of the case 47 and the recessed part 49b of the unit support plate 49, and it may be made to match the relative position of the application | coating unit 44 and the unit support plate 49. FIG.

도 26(A) (B)는, 실시예 4의 변경예 5를 도시한 도면으로서, 도 14(A)에 도시한 도포 유닛(44)을 4색분 마련한 예를 나타내고 있다. 도 26(A)는 도포 유닛(44)의 상면도이고, 도 26(B)는 도포 유닛(44)의 측면도이다. FIG. 26 (A) (B) is a diagram showing a variation 5 of Example 4, and shows an example in which four colors of the coating unit 44 shown in FIG. 14A are provided. FIG. 26A is a top view of the application unit 44, and FIG. 26B is a side view of the application unit 44.

각 도포 유닛(44)에는, 원통형상을 갖는 케이스(47)의 외주면에 플랜지(64)가 고정되어 있다. 원형 모양의 유닛 지지판(49)에는, 각 도포 유닛(44)이 관통 가능하며, 또한 플랜지(64)가 감합 가능하게 형성된 단이 있는 구멍(49d)이 형성되어 있다. 이와 같은 구성에 의해, 유닛 지지판(49)에 4개의 도포 유닛(44)을 원주 방향으로 배열할 수 있다. 또한, 도 25에서 설명한 경우와 마찬가지로, 플랜지(64)의 하면에 링 형상의 자석을 마련하여도 좋다. 또한, 플랜지(64)의 하면에 돌기부를 마련하고, 유닛 지지판(49)에 돌기부를 삽입 가능한 구멍을 형성하여도 좋다. The flange 64 is fixed to each application unit 44 on the outer peripheral surface of the case 47 which has a cylindrical shape. In the circular unit support plate 49, each coating unit 44 is penetrated, and a stepped hole 49d is formed in which the flange 64 can be fitted. With such a configuration, the four application units 44 can be arranged in the circumferential direction on the unit support plate 49. As in the case described with reference to FIG. 25, a ring-shaped magnet may be provided on the lower surface of the flange 64. Moreover, you may provide the projection part in the lower surface of the flange 64, and the hole which can insert a projection part in the unit support plate 49 may be formed.

이 경우, 유닛 지지판(49)을 둘레 방향으로 회전시켜서, 4개의 도포 유닛(44)으로부터 하나의 도포 유닛(44)을 선택하여 사용하도록 하면, 사용하는 도포 유닛(44)과 도 1에 도시한 관찰 광학계(2)와의 오프셋 위치를 미리 설정할 뿐이면 좋다. 즉, 다른 3개의 도포 유닛(44)과 관찰 광학계(2)와의 오프셋 위치는 설정할 필요가 없어진다. In this case, when the unit support plate 49 is rotated in the circumferential direction and one coating unit 44 is selected from four coating units 44, the coating unit 44 to be used and the one shown in FIG. The offset position with the observation optical system 2 only needs to be set previously. That is, the offset position of the other three coating units 44 and the observation optical system 2 does not need to be set.

[실시예 5][Example 5]

도 27(A) 내지 (D)는, 본 발명의 실시예 5에 의한 패턴 수정 장치의 도포 유닛(65)의 구성을 간략화하여 도시한 것으로, 결함 수정의 주요 공정을 설명하는 것이다. 도 27(A)에 도시한 바와 같이, 도포 유닛(65)은, 수정액(17)이 주입된 용기부(76)와, 도포침(19)의 선단부(19a)에 수정액(17)을 부착시켜서 기판(22)의 결함부(22a)에 도포하는 도포부(77)와, 도포부(77)를 수직 방향으로 구동하는 구동부(78)로 구성된다. 27A to 27D schematically illustrate the configuration of the coating unit 65 of the pattern correcting apparatus according to the fifth embodiment of the present invention, and illustrate the main steps of defect correction. As shown in FIG. 27 (A), the coating unit 65 attaches the correction liquid 17 to the container portion 76 into which the correction liquid 17 is injected, and the tip portion 19a of the coating needle 19. The application part 77 is apply | coated to the defect part 22a of the board | substrate 22, and the drive part 78 which drives the application part 77 in a vertical direction is comprised.

용기부(76)는, 단면 오목 형상의 용기(79)와 그 개구된 윗면을 닫는 덥개(80)로 구성되고, 지지대(67)에 고정된다. 용기(79)의 바닥의 중심부 및 덥개(80)의 중심부에는, 각각 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(79a, 80a)이 개구되어 있고, 구멍(79a, 80a)은 동축상에 위치한다. 또한, 덥개(80)는 용기(79)에 고착되지만, 덥개(80)를 용기(79)에 압입하여도 좋고, 덥개(80)와 용기(79)의 접합면에 각각 요철부를 마련하고 감합하도록 하여도 좋다. 덥개(80)의 위치맞춤을 용이하게 하기 위해, 덥개(80)에 도시하지 않은 감합용의 플랜지면을 형성하여도 좋고, 또한, 용기(79)의 내주 측면의 상부를 암나사 가공하고, 덥개(80)의 외경면에 수나사 가공하여, 서로 나사결합하도록 하여도 좋다. 또한, 그 접합면에 도시하지 않은 실 부재를 마련함에 의해, 용기(79)와 덥개(80)와의 간극의 밀폐성을 높여도 좋다. The container part 76 is comprised from the container 79 of cross-sectional concave shape, and the lid 80 which closes the opened upper surface, and is fixed to the support stand 67. As shown in FIG. In the center of the bottom of the container 79 and the center of the lid 80, holes 79a and 80a through which the coating needle 19 can penetrate are opened, and the holes 79a and 80a are located coaxially. In addition, although the lid 80 is fixed to the container 79, the lid 80 may be press-fitted into the container 79, and the convex-concave portions may be provided and fitted to the joint surfaces of the cover 80 and the container 79, respectively. You may also do it. In order to facilitate alignment of the lid 80, a flange surface for fitting not shown in the lid 80 may be formed, and the upper portion of the inner circumferential side of the container 79 is internally screwed to form a lid ( The outer diameter surface of 80) may be externally threaded to be screwed together. Moreover, you may improve the sealing property of the clearance gap between the container 79 and the lid 80 by providing the seal member not shown in the joining surface.

용기(79) 및 덥개(80)는, 예를 들면, 불소계 수지, 폴리프로필렌 수지, 폴리아세탈 수지 등과 같은 수지계 재료, 또는, 수정액(17)에 부식되 지지 않는 금속 재료 등으로 구성된다. 또는, 금속 재료의 표면을 불소계 수지 등으로 코팅하여도 좋다. 용기(79) 및 덥개(80)의 구멍(79a, 80a)의 지름은, 도포침(19)의 외경보다 약간의 큰 것으로 한다. 구멍(79a, 80a)과 도포침(19)은, 일정한 간극을 갖고 있다. 용기(79)의 바닥에 형성된 구멍(79a)은 미소하고, 수정액(17)의 표면장력이나 용기(79)의 발수?발유성에 의해, 구멍(79a)으로부터 수정액(17)이 누출되는 일은 없다. The container 79 and the lid 80 are made of, for example, a resin material such as a fluorine resin, a polypropylene resin, a polyacetal resin, or a metal material that does not corrode the correction liquid 17. Alternatively, the surface of the metal material may be coated with a fluorine resin or the like. The diameters of the holes 79a and 80a of the container 79 and the lid 80 are slightly larger than the outer diameter of the coating needle 19. The holes 79a and 80a and the coating needle 19 have a constant gap. The hole 79a formed in the bottom of the container 79 is minute, and the correction liquid 17 does not leak from the hole 79a by the surface tension of the correction liquid 17 and the water repellency and oil repellency of the container 79. .

도포부(77)는, 도포침(19)과, 도포침(19)의 기단부를 고정하는 도포침 고정판(85)과, 도포침 고정판(85)을 수직 방향으로 이동 가능하게 지지하기 위한 리니어 가이드(83)를 포함한다. 리니어 가이드(83)는, 레일부(83a)와 슬라이드부(83b)로 구성된다. 리니어 가이드(83)의 레일부(83a)는 지지대(67)의 측면에 고정되어 있고, 슬라이드부(83b)는 레일부(83a)에 따라 수직 방향(Z방향)으로 이동 가능하게 마련되어 있다. 리니어 가이드(83)는, 슬라이드부(83b)와 레일부(83a) 사이에 전동체(볼 등)를 개재시킨 순환식 구름 안내의 구성을 가지며, 슬라이드부(83b)는 레일(83a)을 극히 가벼운 힘으로 자유롭게 직선운동하는 것이 가능하게 되어 있다. 또한, 리니어 가이드(83)를 이용함으로써, 도포침(19)의 지지 강성을 강하게 할 수 있기 때문에, 도포 정밀도의 안정화에 기여한다. The coating portion 77 includes a coating needle 19, a coating needle fixing plate 85 for fixing the proximal end of the coating needle 19, and a linear guide for movably supporting the coating needle fixing plate 85 in the vertical direction. (83). The linear guide 83 is comprised from the rail part 83a and the slide part 83b. The rail part 83a of the linear guide 83 is being fixed to the side surface of the support stand 67, and the slide part 83b is provided so that a movement to a perpendicular direction (Z direction) is carried out along the rail part 83a. The linear guide 83 has the structure of the rolling rolling guide which provided the rolling element (ball etc.) between the slide part 83b and the rail part 83a, and the slide part 83b has the rail 83a extremely. It is possible to move linearly freely with light force. Moreover, since the support rigidity of the coating needle 19 can be strengthened by using the linear guide 83, it contributes to stabilization of application | coating precision.

구동부(78)는, 슬라이드부(83b)에 고정된 도포침 고정판(85)을, 리니어 가이드(83)의 중간 위치에 유지하는 기능과, 슬라이드부(83b)의 지지를 개방하는 기능을 갖는다. 슬라이드부(83b)를 지지 개방한 경우, 슬라이드부(83b)는, 레일부(83a)상에서 자유롭게 진퇴 가능해지고, 슬라이드부(83b), 도포침 고정판(85) 및 도포침(19)의 자중에 의해, 그 하방에 있는 스토퍼(68)의 위치까지 하강한다. 또한, 레일 부(83a)의 상방에도 스토퍼(68)가 마련되어 있어서, 슬라이드부(83b)는, 레일부(83a)로부터 벗겨지는 일이 없다. 또한, 스토퍼(68)의 기능을 내장한 리니어 가이드(83)를 이용한 경우에는, 스토퍼(68)를 생략할 수 있다. 여기서는, 지지대(67)의 측면에 레일부(83a)를 고정하는 경우를 나타내고 있지만, 레일부(83a)와 슬라이드부(83b)를 교체하여, 지지대(67)의 측면에 슬라이드부(83b)를 고정하고, 레일부(83a)에 도포침 고정대(85)를 고정하여도 상관없다. The drive part 78 has the function of holding the coating needle fixing plate 85 fixed to the slide part 83b in the intermediate position of the linear guide 83, and the function of opening the support of the slide part 83b. In the case where the slide portion 83b is supported and opened, the slide portion 83b can freely move back and forth on the rail portion 83a, so that the slide portion 83b, the coating needle fixing plate 85, and the coating needle 19 are freely weighed. Thereby, it descends to the position of the stopper 68 below. Moreover, the stopper 68 is provided also above the rail part 83a, and the slide part 83b does not peel from the rail part 83a. In addition, in the case of using the linear guide 83 incorporating the function of the stopper 68, the stopper 68 can be omitted. Although the case where the rail part 83a is fixed to the side surface of the support body 67 is shown here, the rail part 83a and the slide part 83b are replaced, and the slide part 83b is attached to the side surface of the support body 67. As shown in FIG. It may fix and the fixation guide 85 may be fixed to the rail part 83a.

다음에, 기판(22)의 결함부(22a)를 수정하는 동작에 관해 설명한다. 도 1로 되돌아와, XY스테이지(10)에 의해 기판(22)의 결함부(22a)를 관찰 광학계(2)의 바로 아래로 이동시키고, 모니터(3)상에 그 결함부(22a)의 화상을 표시시킨다. 이때, 결함부(22a)가 모니터(3)의 화면 중앙에 위치하도록 미조정된다. 그리고, 화상 처리부(7)에 의해 결함부(22a)의 크기가 특정된다. 기판(22)이 액정 컬러 필터 기판인 경우에는 결함부(22a)의 화소의 색 판별도 행하여진다. 액정 컬러 필터 기판의 흑 결함, 이물 결함, 돌기 결함, 혼색 결함 등, 보이드 결함 이외의 결함을 수정하는 경우는. 도 1에 도시한 커트용 레이저부(4)에 의한 레이저 가공을 행하여 일단 보이드 결함으로 한 후, 도포 유닛(65)에 의해 결함 수정한다. 보이드 결함을 수정하는 경우는, 레이저 가공을 생략하여도 좋고, 경우에 따라서는 커트용 레이저부(4)를 이용하여 레이저 가공함에 의해, 결함부의 형상을 수정하기 쉬운 임의의 형상으로 하여도 좋다. 그 후, 미리 설정된 관찰 광학계(2)와 도포 유닛(65)과의 오프셋 위치에 의거하여 XY스테이지(10)를 이동시켜서, 도포 유닛(65)의 도포침(19)의 바로 아래에 결함부(22a)를 위치시킨다. Next, an operation of correcting the defective portion 22a of the substrate 22 will be described. Returning to FIG. 1, the defect part 22a of the board | substrate 22 is moved by the XY stage 10 just under the observation optical system 2, and the image of the defect part 22a on the monitor 3 is returned. Is displayed. At this time, the defect part 22a is fine-adjusted so that it may be located in the center of the screen of the monitor 3. Then, the size of the defective portion 22a is specified by the image processing portion 7. When the board | substrate 22 is a liquid crystal color filter board | substrate, the color discrimination of the pixel of the defect part 22a is also performed. When correcting defects other than void defects, such as a black defect, a foreign material defect, a protrusion defect, and a mixed color defect of a liquid crystal color filter board | substrate. The laser processing by the cut laser part 4 shown in FIG. 1 is made into a void defect once, and the defect is corrected by the application | coating unit 65. FIG. When correct | amending a void defect, laser processing may be abbreviate | omitted and you may make it the arbitrary shape which is easy to correct the shape of a defect part by laser processing using the cut laser part 4 in some cases. Thereafter, the XY stage 10 is moved on the basis of the offset position between the observation optical system 2 and the coating unit 65 set in advance, and the defect portion (just below the coating needle 19 of the coating unit 65) 22a).

도 27(A)에 도시한 바와 같이, 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 도포침(19)은 덥개(80)의 구멍(80a)을 관통하고 있고, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)의 중에 침지된 상태를 유지하도록, 슬라이드부(83b)에 고정된 도포침 고정판(85)을 구동부(78)에 의해 리니어 가이드(83)의 소정 위치에 유지한다. As shown in Fig. 27A, in the standby state before the start of the coating operation, the coating needle 19 penetrates through the hole 80a of the lid 80, and the coating needle tip portion 19a is the correction liquid 17. The coating needle fixing plate 85 fixed to the slide portion 83b is held at the predetermined position of the linear guide 83 by the drive portion 78 so as to maintain the state of being immersed in the inside.

호스트 컴퓨터(8)로부터 도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 구동부(78)에 의한 도포침 고정판(85)의 지지가 개방되어, 도 27(B)에 도시한 바와 같이, 도포침 고정판(85), 도포침(19), 슬라이드부(83b)가 일체로 되어 스토퍼(68)의 위치까지 수직 방향으로 하강한다. 이 때, 도포침(19)은 용기(79)의 바닥의 구멍(79a)으로부터 돌출한다. 이 때, 도포침 선단부(19a)에는, 수정액(잉크 또는 금속 페이스트)(17a)이 부착되어 있다. When the instruction of starting the coating operation is given from the host computer 8, the support of the coating needle fixing plate 85 by the drive unit 78 is opened, and as shown in FIG. 27 (B), the coating needle fixing plate 85 is shown. The application needle 19 and the slide portion 83b are integrated to descend to the position of the stopper 68 in the vertical direction. At this time, the coating needle 19 protrudes from the hole 79a at the bottom of the container 79. At this time, a correction liquid (ink or metal paste) 17a is attached to the coating needle tip portion 19a.

다음에, 도 27(c)에 도시한 바와 같이, 도포 유닛(65)을 소정 거리(L1)만큼 하강시킨다. 이 소정 거리(L1)는, 도 27(B)의 상태에서의 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)까지의 거리(L2)보다도 조금 큰 값이 되도록 미리 설정된다. 소정 거리(L1)는, 예를 들면 도포침 선단부(19a)이 결함부(22a)에 접촉한 후, 또한 0.5 내지 1㎜ 정도 도포 유닛(65)이 하강하도록 미리 설정된다. 이 때문에, 도포 유닛(65)이 하강하여, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 레일부(83a)를 슬라이드부(83b)가 상승한다. 이 때, 슬라이드부(83b)와 함께 도포침 고정판(85)도 상승한다. 도포 동작시에 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 가해지는 하중의 크기는, 슬라이드부(83b)와, 도포침 고정판(85)과, 도포침(19)의 중량의 합계치로 된다. 따라서 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 과대한 압 력이 가하여지지 않고, 기판(22)이 파손되는 일도 없다. 도포 하중은, 예를 들면, 약 10g 전후로 상당히 작다. Next, as shown in FIG. 27C, the coating unit 65 is lowered by a predetermined distance L1. This predetermined distance L1 is set in advance so as to be a value slightly larger than the distance L2 from the coating needle tip portion 19a to the defective portion 22a in the state shown in Fig. 27B. The predetermined distance L1 is set in advance such that, for example, the coating needle tip portion 19a comes into contact with the defective portion 22a, and then the coating unit 65 descends about 0.5 to 1 mm. For this reason, after the coating unit 65 descends and the coating needle tip portion 19a contacts the defective portion 22a of the substrate 22, the slide portion 83b moves up the rail portion 83a. At this time, the coating needle fixing plate 85 also rises together with the slide portion 83b. The magnitude of the load applied to the defect portion 22a from the coating needle tip portion 19a at the time of coating operation is the total value of the weights of the slide portion 83b, the coating needle fixing plate 85, and the coating needle 19. . Therefore, excessive pressure is not applied from the coating needle tip portion 19a to the defective portion 22a, and the substrate 22 is not damaged. The application load is considerably small, for example around 10 g.

또한, 도포 유닛(65)을 하강시키는 수단으로서, 도포 유닛(65)을 고정한 Z스테이지(12)를 이용하여도 좋고, 수직 방향으로 구동하는 기능을 포함하는 다른 구동 스테이지(도시 생략)를 이용하여 도포 유닛(65)을 상하이동시켜도 좋다. As the means for lowering the coating unit 65, the Z stage 12 fixing the coating unit 65 may be used, or another driving stage (not shown) including a function of driving in the vertical direction may be used. The application unit 65 may be moved up and down.

도포침 선단부(19a)가 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한 후, 도 27(D)에 도시한 바와 같이, 도포 유닛(65)을 원래의 위치까지 상승시킴과 함께, 구동부(78)를 구동하여 도포침 선단부(19a)을 수정액(17) 중으로 되돌린 상태로 유지하면, 1회의 도포 동작이 완료된다. After the coating needle tip portion 19a applies the correction liquid 17a to the defect portion 22a, as shown in FIG. 27 (D), the coating unit 65 is raised to its original position and the driving portion ( 78 is driven to keep the coating needle tip portion 19a returned to the correction liquid 17, one coating operation is completed.

또한, 결함부(22a)에 수정액(17a)을 더욱 도포할 필요가 있는 경우는, 이 도포 동작을 반복하여 행하면 좋다. 또한, 결함부(22a)가 클수록 필요한 도포 동작의 회수는 많아지지만, 도포침(19)을 상하로 이동시킬 뿐으로 도포침 선단부(19a)에 수정액(17a)을 부착하여 고칠 수 있다. In addition, when it is necessary to apply | coat the correction liquid 17a further to the defect part 22a, this application | coating operation may be performed repeatedly. The larger the defect portion 22a, the greater the number of application operations required. However, the correction liquid 17a can be fixed to the application needle tip portion 19a by only moving the application needle 19 up and down.

도 28(A) 내지 (D)는, 도 27(A) 내지 (D)에서 도시한 도포 유닛(65)의 구체적 구성을 도시한 도면이다. 도 28(A) 내지 (D)에서는, 구동부(78)로서 에어 실린더(69)가 사용되고 있다. 용기(79)의 측부에는 돌기부(79g)가 마련되고, 그 돌기부(79g)의 이면에는 오목부(79h)가 있고, 그 오목부(79h)에는 자석(79i)이 매입되어 있다. 돌기부(79g)는, 자성 재료로 이루어지는 지지대(67)의 측면에 마련된 오목부(67a)에 갑합하고, 자석(79i)의 자기 흡인력에 의해 지지대(67)에 고정된다. FIG. 28 (A)-(D) is a figure which shows the specific structure of the coating unit 65 shown in FIG. 27 (A)-(D). In FIG. 28 (A)-(D), the air cylinder 69 is used as the drive part 78. FIG. A projection 79g is provided on the side of the container 79, a recess 79h is provided on the rear surface of the projection 79g, and a magnet 79i is embedded in the recess 79h. The protrusion 79g is fitted to the recess 67a provided on the side surface of the support 67 made of magnetic material, and is fixed to the support 67 by the magnetic attraction force of the magnet 79i.

에어 실린더(69)는, 지지대(67)에 고정되고, 그 출력축(69a)은 상하 방향으 로 신축한다. 출력축(69a)에는 핀(70)이 수평으로 고정되어 있고, 핀(70)은 출력축(69a)과 일체가 되어 상하 방향으로 이동한다. 핀(70)의 일단은, 도포침(19)을 고정하는 도포침 고정판(85)에 가공된 노치부(85a)에 하방에서 접하여 있고, 도포침(19)을 고정한 도포침 고정판(85)을, 리니어 가이드(83)의 중간 위치에 유지하는 기능과, 개방하는 기능을 갖는다. The air cylinder 69 is fixed to the support base 67, and the output shaft 69a expands and contracts in the up-down direction. The pin 70 is fixed horizontally to the output shaft 69a, and the pin 70 is integrated with the output shaft 69a to move in the vertical direction. One end of the pin 70 is in contact with the notch portion 85a processed by the coating needle fixing plate 85 for fixing the coating needle 19, and the coating needle fixing plate 85 on which the coating needle 19 is fixed. It has a function to hold | maintain in the intermediate position of the linear guide 83, and a function to open | release.

도 28(A)에서는, 에어 실린더(69)의 출력축(69a)가 돌출한 위치에 있고, 핀(70)의 일단은, 도포침(19)을 고정하는 도포침 고정판(85)에 가공된 노치부(85a)에 하방에서 접하여 밀어올려서, 도포침(19)을 고정한 도포침 고정판(85)을, 리니어 가이드(83)의 중간 위치에 유지한다. 이 상태에서는, 도포침 선단부(19a)는 수정액(17)의 중에 침지된 상태로 된다. In FIG. 28 (A), the furnace in which the output shaft 69a of the air cylinder 69 protrudes, and one end of the pin 70 is processed to the coating needle fixing plate 85 for fixing the coating needle 19. The coating needle fixing plate 85 on which the coating needle 19 is fixed by being pushed down against the tooth portion 85a is held at an intermediate position of the linear guide 83. In this state, the coating needle tip portion 19a is immersed in the correction liquid 17.

도 28(B)에서는, 에어 실린더(69)의 출력축(69a)이 하방으로 인입된 상태에 있고, 그것에 맞추어서, 도포침 고정판(85), 도포침(19) 및 슬라이드부(83b)가 일체로 되어 하강하고, 도포침(19)은 용기(79)의 바닥의 구멍(79a)으로부터 돌출한다. 도포침 선단부(19a)에는, 수정액(잉크 또는 금속페이스트)(17a)가 부착한 상태로 된다. 이 예에서는, 스토퍼(68)에 슬라이드부(83b)가 접촉하기 직전까지 하강하고 있고, 도포침 고정판(85)의 하강 위치는, 핀(70)의 위치에 의해 구속된다. In FIG. 28 (B), the output shaft 69a of the air cylinder 69 is in a downwardly drawn state, and in accordance with this, the coating needle fixing plate 85, the coating needle 19, and the slide portion 83b are integrally formed. It descends, and the coating needle 19 protrudes from the hole 79a at the bottom of the container 79. The correction needle (ink or metal paste) 17a is attached to the coating needle tip portion 19a. In this example, it descends until just before the slide part 83b contacts the stopper 68, and the lowering position of the coating needle fixing plate 85 is restrained by the position of the pin 70. As shown in FIG.

다음에, 도 28(c)에 도시한 바와 같이, 구동 스테이지(71)의 구동축(71a)을 하강시켜서 도포 유닛(65)을 소정 거리만큼 하강시켜, 도포침 선단부(19a)를 결함부(22a)에 접촉시켜서 수정액(17)을 도포한다. 이 때, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 또한 0.5 내지 1㎜ 정도 도포 유닛(65)이 하강하 도록 설정되기 때문에, 그 이후, 도포침(19)은 그 접촉을 유지한 대로 레일부(83a)에 따라 상방으로 이동한다. 뒤이어 도 28(D)에 도시한 바와 같이, 구동 스테이지(71)의 구동축(71a)을 상승시켜서 도포 유닛(65)을 상승시킴과 함께, 에어 실린더(69)의 출력축(69a)을 돌출시켜서 도포침(19)을 상승시켜, 도포 유닛(65)을 원래의 상태로 되돌림으로써 1회의 도포 동작이 종료된다. Next, as shown in Fig. 28 (c), the drive shaft 71a of the drive stage 71 is lowered to lower the coating unit 65 by a predetermined distance, and the coating needle tip portion 19a is brought to the defective portion 22a. ) And apply the correction liquid 17. At this time, after the coating needle tip portion 19a is in contact with the defective portion 22a of the substrate 22, the coating unit 65 is set to lower about 0.5 to 1 mm. 19 moves upward along the rail portion 83a as its contact is maintained. Subsequently, as shown in FIG. 28 (D), the drive shaft 71a of the drive stage 71 is raised to raise the coating unit 65, and the output shaft 69a of the air cylinder 69 is projected to apply. One application | coating operation | movement is complete | finished by raising the needle 19 and returning the application | coating unit 65 to an original state.

또한, 이와 같이 하여 수정이 행하여짐에 따라, 수정액(17)이 감소하거나, 또는 수정액(17)의 열화에 의해 용기(19)를 교환할 필요가 있는 경우에는, 도포침(19)을 상방으로 퇴피시키고 나서, 용기부(19)마다 교환한다. In addition, as the correction is performed in this manner, when the correction liquid 17 decreases or when it is necessary to replace the container 19 due to deterioration of the correction liquid 17, the coating needle 19 is moved upward. After saving, it replaces for every container part 19.

[실시예 6][Example 6]

도 29(A) 내지 (D)는, 실시예 6에 의한 패턴 수정 장치의 도포 유닛(72)의 구성 및 도포 동작을 도시한 단면도이다. 도 29(A)를 참조하면, 도포 유닛(72)은, 수정액(17)이 주입된 용기부(76)와, 도포침 선단부(19a)에 수정액(17)을 부착시켜서 결함부에 도포하는 도포부(77)와, 도포부(77)를 수직 방향으로 구동한 구동부(78)과, 케이스(82)를 포함한다. 29A to 29D are cross-sectional views showing the configuration and coating operation of the coating unit 72 of the pattern correction apparatus according to the sixth embodiment. Referring to FIG. 29A, the coating unit 72 is a coating portion in which a correction portion 17 is attached to a container portion 76 into which the correction liquid 17 is injected, and a correction liquid 17 is applied to the coating needle tip portion 19a and applied to a defective portion. The part 77, the drive part 78 which drove the application part 77 to the vertical direction, and the case 82 are included.

용기부(76)는, 단면 오목 형상의 용기(79)와 그 개구된 윗면을 닫는 덥개(80)로 구성된다. 용기(79)의 바닥의 중심부 및 덥개(80)의 중심부에는, 각각 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(79a, 80a)이 개구되어 있고, 구멍(79a, 80a)은 동축상에 위치한다. 또한, 용기(79)와 덥개(80)가 접하는 부분에는, 고무 등의 실 부재(81)를 개재시켜서, 용기(79)에 덥개(80)를 밀착 고정한다. 실 부재(81)를 마련함에 의해, 용기(79)와 덥개(80)의 간극으로부터 수정액(17)이 누출되는 것이 방지된 다. 단, 용기(79)와 덥개(80)와의 밀착성이 특히 요구되지 않는 경우는, 실 부재(81)는 불필요하게 된다. The container part 76 is comprised from the container 79 of cross-sectional concave shape, and the lid 80 which closes the opened upper surface. In the center of the bottom of the container 79 and the center of the lid 80, holes 79a and 80a through which the coating needle 19 can penetrate are opened, and the holes 79a and 80a are located coaxially. In addition, the cover 80 is tightly fixed to the container 79 via a seal member 81 such as rubber at a portion where the container 79 and the cover 80 are in contact with each other. By providing the seal member 81, leakage of the correction liquid 17 from the gap between the container 79 and the lid 80 is prevented. However, when the adhesion between the container 79 and the lid 80 is not particularly required, the seal member 81 becomes unnecessary.

용기(79)의 외주 측면에는 플랜지(79b)가 마련되고, 바닥이 있는 원통형상의 케이스(82)의 바닥에는 단이 있는 구멍(82a)이 형성되어 있다. 용기(79)에 플랜지(79b)를 마련하고 있기 때문에, 케이스(82)의 단이 있는 구멍(82a)에 용기(79)의 원통부(79e)를 감합하면 용기(79)가 케이스(82)에 고정된다. The flange 79b is provided in the outer peripheral side of the container 79, and the bottomed hole 82a is formed in the bottom of the cylindrical case 82 with a bottom. Since the flange 79b is provided in the container 79, when the cylindrical part 79e of the container 79 is fitted into the hole 82a of the stage 82 of the case 82, the container 79 will become the case 82. Is fixed to.

도포부(77)는, 도포침(19)과, 도포침(19)을 고정한 도포침 고정판(85)과, 도포침 고정판(85)을 수직 방향으로 이동 가능하게 지지하기 위한 리니어 가이드(83)로 구성된다. 리니어 가이드(83)는 레일부(83a)와 슬라이드부(83b)를 포함하고, 레일부(83a)는 케이스(82)의 내주면(82b)에 고정되어 있다. 슬라이드부(83b)는 레일부(83a)에 따라 수직 방향(Z방향)으로 이동 가능하다. The coating portion 77 includes a coating needle 19, a coating needle fixing plate 85 on which the coating needle 19 is fixed, and a linear guide 83 for movably supporting the coating needle fixing plate 85 in the vertical direction. It consists of. The linear guide 83 includes a rail portion 83a and a slide portion 83b, and the rail portion 83a is fixed to the inner circumferential surface 82b of the case 82. The slide portion 83b is movable in the vertical direction (Z direction) along the rail portion 83a.

슬라이드부(83b)에는 위치 결정 고정대(84)가 고정되고, 위치 결정 고정대(84)에는 도포침 고정판(85)이 고정 나사(86)에 의해 고정되어 있다. 도포침(19)이 용기(79) 및 덥개(80)의 구멍(79a, 80a)을 관통 가능하게, 도포침(19)의 중심선이 구멍(79a, 80a)의 중심을 통과하도록 도포침(19)이 배치되어 있다. 도포침 고정판(85)은 철 등의 자성체로 구성된다. 예를 들면, 기계구조용 탄소강재(SC재)를 이용하는 경우는, 그 표면에 녹 방지를 위한 Ni 도금을 시행한다. 스테인리스강(SUS430 등)을 이용하는 경우는 Ni 도금은 불필요하다. The positioning holder 84 is fixed to the slide portion 83b, and the coating needle fixing plate 85 is fixed to the positioning holder 84 with the fixing screw 86. As shown in FIG. The applicator 19 is such that the center line of the applicator 19 passes through the center of the holes 79a and 80a such that the applicator 19 can penetrate the holes 79a and 80a of the container 79 and the lid 80. ) Is arranged. The coating needle fixing plate 85 is made of a magnetic material such as iron. For example, when using a mechanical structural carbon steel (SC material), Ni plating is applied to the surface for rust prevention. When using stainless steel (SUS430 etc.), Ni plating is unnecessary.

슬라이드부(83b), 위치 결정 고정대(84), 도포침 고정판(85), 도포침(19) 및 고정 나사(86)의 자중에 의해, 슬라이드부(83b)는 레일부(83a)의 하단까지 하강하 고, 슬라이드부(83b)는 레일부(83a)로부터 빠져나오지 않도록 리니어 가이드(83)에 마련된 스토퍼(도시 생략)에 의해 받혀져 있다. 또한, 여기서는, 케이스(82)의 내주면(82b)에 레일부(83a)를 고정하는 경우를 나타내고 있지만, 레일부(83a)와 슬라이드부(83b)를 교체하여, 케이스(82)의 내주면(82b)에 슬라이드부(83b)를 고정하고 레일부(83a)에 위치 결정 고정대(84)를 고정하여도 상관없다. By the weights of the slide portion 83b, the positioning holder 84, the coating needle fixing plate 85, the coating needle 19, and the fixing screw 86, the slide portion 83b is extended to the lower end of the rail portion 83a. It lowers and the slide part 83b is supported by the stopper (not shown) provided in the linear guide 83 so that it may not come out from the rail part 83a. In addition, although the case where the rail part 83a is fixed to the inner peripheral surface 82b of the case 82 is shown here, the rail part 83a and the slide part 83b are replaced, and the inner peripheral surface 82b of the case 82 is replaced. The slide part 83b may be fixed to the rail), and the positioning holder 84 may be fixed to the rail part 83a.

케이스(82)의 개구된 윗면에는 덥개(98)가 고정되고, 케이스(82)는 밀봉되어 있다. 구동부(78)는, 철심(87a)과 코일(87b)로 구성되는 전자석(87)이다. 철심(87a)은, 덥개(98)에 고정되어 있다. A lid 98 is fixed to the opened upper surface of the case 82, and the case 82 is sealed. The drive part 78 is an electromagnet 87 comprised by the iron core 87a and the coil 87b. The iron core 87a is fixed to the lid 98.

또한, 케이스(82)의 측면(도면에서는 우측)에는 창(82j)이 형성되어 있고, 덥개(91)로 닫혀저 있다. 조립시에는, 덥개(91)를 떼어 내고 창(82j)으로부터 리니어 가이드(83)나 도포침 고정판(85) 등의 부재를 조립한다. 조립한 후는, 덥개(91)를 씌워서 케이스(82)를 밀봉하다. 또한, 케이스(82) 내를 밀봉할 필요가 없으면, 케이스(82)의 형상을 단면 ㄷ자형으로 하여 내부를 개방 상태로 하여도 좋고, 케이스(82)는 원통형상으로 한정되는 것은 아니다. Moreover, the window 82j is formed in the side surface (right side in drawing) of the case 82, and is closed by the lid 91. As shown in FIG. At the time of assembly, the cover 91 is removed and a member such as the linear guide 83 or the coating needle fixing plate 85 is assembled from the window 82j. After assembling, the lid | cover 91 is covered and the case 82 is sealed. In addition, if it is not necessary to seal the inside of the case 82, the shape of the case 82 may be made into the cross-section C shape, and the inside may be opened, and the case 82 is not limited to a cylindrical shape.

다음에, 기판(22)의 결함부(22a)를 수정하는 동작에 관해 설명한다. 도 29(A)에 도시한 바와 같이, 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 코일(87b)에 전류를 흘려서, 도포침 고정판(85)을 전자석(87)에 흡착시키고 있다. 이 때, 도포침(19)은 덥개(80)의 구멍(80a)을 관통하고 있고, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)의 중에 침지되어 있다. Next, an operation of correcting the defective portion 22a of the substrate 22 will be described. As shown in FIG. 29 (A), in the standby state before the start of the coating operation, a current flows through the coil 87b to adsorb the coating needle fixing plate 85 to the electromagnet 87. At this time, the coating needle 19 penetrates through the hole 80a of the lid 80, and the coating needle tip portion 19a is immersed in the correction liquid 17.

호스트 컴퓨터(8)로부터 도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 전자석(87)의 코일(87b)의 전류를 끊는다. 그러면, 전자석(87)이 흡인력을 잃어버리기 때문에, 도 29(B)에 도시한 바와 같이, 도포침 고정판(85), 도포침(19), 위치 결정 고정대(84), 고정 나사(86) 및 슬라이드부(83b)가 일체로 되어 수직 방향으로 하강한다. 이때, 도포침(19)은 용기(89)의 바닥의 구멍(89a)로부터 돌출한다. 도포침 선단부(19a)에는, 수정액(잉크 또는 금속페이스트)(17a)이 부착되어 있다. When a command to start the coating operation is given from the host computer 8, the electric current of the coil 87b of the electromagnet 87 is cut off. Then, since the electromagnet 87 loses a suction force, as shown to FIG. 29 (B), the coating needle fixing plate 85, the coating needle 19, the positioning guide 84, the fixing screw 86, and The slide portion 83b is integrated and descends in the vertical direction. At this time, the coating needle 19 protrudes from the hole 89a at the bottom of the container 89. A correction liquid (ink or metal paste) 17a is attached to the coating needle tip portion 19a.

다음에, 도 29(C)에 도시한 바와 같이, 도포 유닛(72)을 소정 거리(L1)만큼 하강시킨다. 이 소정 거리(L1)는, 도 29(B)의 상태에서의 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)까지의 거리(L2)보다도 조금 큰 값이 되도록 미리 설정된다. 소정 거리(L1)는, 예를 들면 도포침 선단부(19a)가 결함부(22a)에 접촉한 후, 또한 0.5 내지 1㎜ 정도 도포 유닛(72)이 하강하도록 미리 설정된다. 이 때문에, 도포 유닛(72)이 하강하여, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 레일부(83a)를 슬라이드부(83b)가 상승한다. 이 때, 슬라이드부(83b)와 함께 도포침 고정판(85)도 상승한다. 도포 동작시에 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 가해지는 하중의 크기는, 슬라이드부(83b)와, 위치 결정 고정대(84)와, 도포침 고정판(85)과, 도포침(19)과, 고정 나사(86)의 중량의 합계치로 된다. 따라서 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 과대한 압력이 가하여지지 않고, 기판(22)이 파손되는 일도 없다. 도포 하중은, 약 10g 전후로 상당히 작다. Next, as shown in FIG. 29C, the coating unit 72 is lowered by a predetermined distance L1. This predetermined distance L1 is set in advance so as to be a value slightly larger than the distance L2 from the coating needle tip portion 19a to the defect portion 22a in the state shown in FIG. 29 (B). The predetermined distance L1 is set in advance such that, for example, the coating needle tip portion 19a comes into contact with the defective portion 22a, and then the coating unit 72 is lowered by about 0.5 to 1 mm. For this reason, after the coating unit 72 descends and the coating needle tip portion 19a contacts the defective portion 22a of the substrate 22, the slide portion 83b moves up the rail portion 83a. At this time, the coating needle fixing plate 85 also rises together with the slide portion 83b. The magnitude of the load exerted from the tip needle portion 19a to the defect portion 22a at the time of the coating operation includes the slide portion 83b, the positioning holder 84, the coating needle fixing plate 85, and the coating needle ( 19) and the total of the weights of the fixing screws 86. Therefore, excessive pressure is not applied from the coating needle tip portion 19a to the defective portion 22a, and the substrate 22 is not damaged. The application load is quite small, about 10 g.

또한, 도포 유닛(72)을 하강시키는 수단으로서, 도포 유닛(72)을 고정한 Z스테이지(12)를 이용한다. 또는, 수직 방향으로 구동 가능한 다른 구동부(도시 생략)를 이용하여 도포 유닛(72)을 상하 이동시켜도 좋다. In addition, the Z stage 12 which fixed the coating unit 72 is used as a means of lowering the coating unit 72. Alternatively, the coating unit 72 may be moved up and down using another driving unit (not shown) that can be driven in the vertical direction.

도포 유닛(72)을 최 하단까지 하강시킨 때, 도포침 고정판(85)의 상부로부터 전자석(87)까지의 거리는, 도 29(B)일 때보다도 짧아저 있다. 이와 같이 하여 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한 후, 전자석(87)의 코일(87b)에 통상보다 많은 전류를 흘리면, 도 29(D)에 도시한 바와 같이, 도포침 고정판(85)은 전자석(87)에 흡착된다. 이 때, 도포침 선단부(19a)는 수정액(17) 중으로 되돌아온다. 그 후, 도포 유닛(72)을 원래의 위치까지 상승시켜서(도 29(A) 참조), 1회의 도포 동작이 완료된다. 또한, 도포침 고정판(85)이 전자석(87)에 흡착된 후는, 코일(87b)에 흘리는 전류를 작게 하여도 도포침 고정판(85)은 낙하하지 않는다. 이 때문에, 전자석(87)의 발열을 억제할 수 있다. When the application unit 72 is lowered to the lowest end, the distance from the top of the application needle fixing plate 85 to the electromagnet 87 is shorter than that in FIG. 29 (B). In this way, after applying the correction liquid 17a from the coating needle tip portion 19a to the defect portion 22a, more current than usual flows through the coil 87b of the electromagnet 87, as shown in FIG. 29 (D). As described above, the coating needle fixing plate 85 is adsorbed to the electromagnet 87. At this time, the coating needle tip portion 19a returns to the correction liquid 17. Thereafter, the coating unit 72 is raised to its original position (see Fig. 29A) to complete one coating operation. In addition, after the coating needle fixing plate 85 is attracted to the electromagnet 87, the coating needle fixing plate 85 does not fall even if the current flowing through the coil 87b is reduced. For this reason, the heat_generation | fever of the electromagnet 87 can be suppressed.

결함부(22a)에 수정액(17a)을 더욱 도포할 필요가 있는 경우는, 이 도포 동작을 반복하여 행하면 좋다. 또한, 결함부(22a)가 클수록 필요한 도포 동작의 회수는 많아지지만, 도포침(19)을 상하로 이동시킬 뿐으로 도포침 선단부(19a)에 수정액(17a)을 다시 부착할 수가 있다. When it is necessary to apply the correction liquid 17a to the defect part 22a, this coating operation may be repeated. In addition, the larger the defect portion 22a, the greater the number of necessary coating operations. However, the correction liquid 17a can be reattached to the coating needle tip portion 19a only by moving the coating needle 19 up and down.

도 30A) 내지 (D)는, 패턴 수정 장치의 다른 도포 동작을 도시한 도면으로서, 도 29(A) 내지 (D)에 대비되는 도면이다. 도 30(A)에 도시한 바와 같이, 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 코일(87b)에 전류를 흘려서, 도포침 고정판(85)을 전자석(87)에 흡착시키고 있다. 30A) -D show another application | coating operation | movement of a pattern correction apparatus, and are a figure compared with FIG. 29 (A)-(D). As shown in FIG. 30 (A), in the standby state before the start of the coating operation, a current flows through the coil 87b to adsorb the coating needle fixing plate 85 to the electromagnet 87.

호스트 컴퓨터(8)로부터 도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 도 30(B)에 도시한 바와 같이, 도포 유닛(72)을 하강시킨다. 이 때, 도포 유닛(72)과 기판(22) 간격이 미소하게 되도록, 기판(22)에 접촉하지 않는 범위에서 하강된다. When the instruction of starting the coating operation is given from the host computer 8, the coating unit 72 is lowered as shown in Fig. 30B. At this time, it descends in the range which does not contact the board | substrate 22 so that the space | interval of the coating unit 72 and the board | substrate 22 may become small.

이 상태에서 전자석(87)의 코일(87b)의 전류를 끊으면, 전자석(87)이 흡인력을 잃어버리기 때문에, 도 30(C)에 도시한 바와 같이, 도포침 고정판(85), 도포침(19), 위치 결정 고정대(84), 고정 나사(86) 및 슬라이드부(83b)가 일체로 되어 수직 방향으로 하강한다. 이 때, 도포침(19)은 용기(79)의 바닥의 구멍(79a)으로부터 돌출한다. 그리고, 기판(22)의 결함부(22a) 표면에 도포침 선단부(19a)가 접촉하고, 도포침 선단부(19a)에 부착한 수정액(잉크 또는 금속페이스트)(17a)이 결함부(22a)에 도포된다. 또한, 상술한 바와 같이 도포 하중은 약 10g 전후로 상당히 작기 때문에, 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 과대한 압력이 가하여지지 않고, 기판(22)이 파손되는 일도 없다. In this state, when the current of the coil 87b of the electromagnet 87 is cut off, the electromagnet 87 loses the attraction force. As shown in FIG. 30 (C), the coating needle fixing plate 85 and the coating needle 19 ), The positioning stand 84, the fixing screw 86, and the slide portion 83b are integrated to descend in the vertical direction. At this time, the coating needle 19 protrudes from the hole 79a at the bottom of the container 79. Then, the coating needle tip portion 19a contacts the surface of the defective portion 22a of the substrate 22, and the correction liquid (ink or metal paste) 17a attached to the coating needle tip portion 19a is attached to the defective portion 22a. Is applied. In addition, as described above, since the coating load is considerably small at about 10 g, the excessive pressure is not applied to the defective portion 22a from the coating needle tip portion 19a, and the substrate 22 is not damaged.

이 상태에서 전자석(87)의 코일(87b)에 통형상보다 많은 전류를 흘리면, 도 30(D)에 도시한 바와 같이, 도포침 고정판(85)은 전자석(87)에 흡착된다. 결함부(22a)에 수정액(17a)을 더욱 도포할 필요가 있는 경우는, XY스테이지(10)에 의해 기판(22)을 조금씩 이동시키면서, 코일(87b)의 전류의 온/오프를 반복하면 좋다. In this state, when more current is flown through the coil 87b of the electromagnet 87 than shown in the tubular shape, the coating needle fixing plate 85 is adsorbed by the electromagnet 87 as shown in FIG. 30 (D). When it is necessary to further apply the correction liquid 17a to the defect portion 22a, the on / off current of the coil 87b may be repeated while gradually moving the substrate 22 by the XY stage 10. .

따라서 이 실시예 6에서는, 종래와 같이 도포침(19)을 결함부(22a)와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕복시키는 공정이 생략되기 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축된다. 또한, 수정액(17)은 용기(79)와 덥개(80)의 구멍(79a, 80a)을 제외하고 밀폐된 용기부(76) 내에 들어가고 있고, 도포침(19)은 덥개(80)의 구멍(80a)에 미소한 간극을 갖고서 항상 삽입된 상태에 있기 때문에, 수정액(17)이 대기에 직접 접촉되는 면적은 적다. 따라서 수정액(17)의 희석액(용매)의 증발을 방지할 수가 있고, 수정액(17)의 사용 가능한 일수(교환 주기)를 길게 하는 것이 가능해지기 때문에, 패턴 수정 장치(1)의 보수의 경감을 도모할 수 있다. 또한, 도포 동작의 대기 상태에서의 도포침 선단부(19a)를 수정액(17)의 중에 잠길 수 있기 때문에, 도포침 선단부(19a)에 부착한 수정액의 건조를 막을 수가 있다. 또한, 도포침 선단부(19a)의 세척 공정도 생략 가능해진다. 또한, 수정액(17)의 희석액이 그다지 증발하지 않고, 상방으로부터의 이물의 혼입이 문제가 되지 않는다면, 덥개(80)를 생략하여도 좋다. Therefore, in the sixth embodiment, the step of reciprocating the coating needle 19 between the defect portion 22a and the ink tank (or paste tank) as in the conventional case is omitted, so that the time required for defect correction is shortened. In addition, the correction liquid 17 enters the sealed container portion 76 except for the holes 79a and 80a of the container 79 and the lid 80, and the coating needle 19 is formed by the hole of the lid 80 ( Since it is always inserted with a small gap in 80a), the area where the correction liquid 17 directly contacts the atmosphere is small. Therefore, evaporation of the dilution liquid (solvent) of the correction liquid 17 can be prevented, and it becomes possible to lengthen the usable number of days (exchange cycle) of the correction liquid 17, and the reduction of the maintenance of the pattern correction apparatus 1 is aimed at. can do. In addition, since the coating needle tip portion 19a in the standby state of the coating operation can be submerged in the correction liquid 17, it is possible to prevent drying of the correction liquid attached to the coating needle tip portion 19a. In addition, the washing | cleaning process of the coating needle front-end | tip 19a can also be skipped. In addition, the lid 80 may be omitted if the diluent of the correction liquid 17 does not evaporate much, and mixing of foreign matter from the upper side is not a problem.

또한, 종래에는 선단 부분의 지름이 다른 복수의 도포침(19)을 준비하여 두고, 결함의 크기에 응하여 도포침(19)을 선택하여 사용하고 있다. 그러나, 이 실시예 6에서는 1회의 도포 동작에 필요로 하는 시간이 짧기 때문에, 선단 부분의 지름이 가장 작은 도포침(19)을 하나만 이용하여, 도포 동작의 회수를 조정하면 좋다. 그 만큼, 장치의 구성이 간략화된다. 또한, 도포 지름이 다른 도포 유닛(72)을 복수대 준비하여도, 1회당의 도포 시간은 짧아지기 때문에, 종래에 비하여 도포 시간의 단축화가 가능해진다. In addition, conventionally, the several coating needles 19 from which the diameter of a front-end | tip part differs is prepared, and the coating needle 19 is selected and used according to the magnitude | size of a defect. However, in the sixth embodiment, since the time required for one application operation is short, the number of application operations may be adjusted by using only one application needle 19 having the smallest diameter of the tip portion. As such, the configuration of the apparatus is simplified. Further, even if a plurality of coating units 72 having different coating diameters are prepared, the coating time per one becomes shorter, so that the coating time can be shortened as compared with the conventional one.

결함부(22a)에 적절한 량의 수정액(17a)이 도포된 후는, 도 1에 도시한 기판 가열부(6)를 이용하여 결함부(22a)를 포함하는 범위를 가열하여, 도포한 수정액을 건조?소성하는 것도 가능하다. 또한, 기판(22) 전체를 가열하는 히터를 척 부(11)에 내장하여도 좋고, 척 부(11)에 내장한 히터와 기판 가열부(6)를 병용하는 것도 가능하다. 또한, 수정액(17)이 자외선 경화 타입인 경우는, 기판 가열부(6)를 자외선 조사 장치로 변경하여도 좋고, 자외선 조사 장치를 유리로 구성되는 척 부(11)의 하방에 마련하여도 좋다. After the appropriate amount of the correction liquid 17a is applied to the defect portion 22a, the correction liquid applied by heating the range including the defect portion 22a by using the substrate heating portion 6 shown in FIG. It is also possible to dry and bake. Moreover, the heater which heats the whole board | substrate 22 may be built in the chuck | zipper part 11, and it is also possible to use the heater and board | substrate heating part 6 which were built in the chuck | zipper part 11 together. In addition, when the correction liquid 17 is an ultraviolet curing type, you may change the board | substrate heating part 6 to an ultraviolet irradiation apparatus, and may provide the ultraviolet irradiation apparatus below the chuck | zipper part 11 which consists of glass. .

이상과 같이 하여, 플랫 패널 디스플레이 등의 기판에 형성된 전극의 오픈 결함, 플라즈마 디스플레이 배면 패널 기판상에 형성된 리브(격벽)의 결손, 액정 컬러 필터 기판의 보이드 결함, 마스크의 결함 등을 수정할 수 있다. 또한, 플라즈마 디스플레이 배면 패널 기판상의 리브와 리브 사이의 오목부의 형광체 결함이나, 리브 윗면의 흑색부의 색 빠짐 결함 등도 수정할 수 있다. As described above, open defects of electrodes formed on substrates such as flat panel displays, defects on ribs (bulk walls) formed on plasma display back panel substrates, void defects on liquid crystal color filter substrates, defects on masks, and the like can be corrected. Further, the phosphor defects in the recesses between the ribs on the plasma display back panel substrate, the color defects in the black portions on the rib upper surface, and the like can also be corrected.

도 31은, 실시예 6의 변경예 1을 도시한 도면이다. 도 31에서, 케이스(82) 내의 측면(82b)에는, 스페이서(92)가 고정되어 있다. 스페이서(92)의 측면(도면에서는 우측)에는, U자형의 철심(87a)이 고정되어 있다. U자형의 철심(87a)에는 코일(87b)이 감겨저 있다. 31 is a diagram showing a modification 1 of the sixth embodiment. In FIG. 31, the spacer 92 is fixed to the side surface 82b in the case 82. A U-shaped iron core 87a is fixed to the side surface (right side in the drawing) of the spacer 92. The coil 87b is wound around the U-shaped iron core 87a.

코일(87b)에 전류를 흘리면, 전자석(87)에 도포침 고정판(85)이 흡착되고, U자형의 철심(87a)과 도포침 고정판(85)로 닫힌 자기(磁氣) 루프(90)가 형성된다. 코일(87b)의 전류를 끊으면, 도포침(19)이 하강한다. 이 경우, 도 29(A) 내지 (D)에 도시한 전자석(87)과 비교하여 흡인력을 강하게 할 수 있다. 또한, 이 경우의 도포 동작은 도 29(A) 내지 (D), 도 30A) 내지 (D)에 도시한 경우와 같기 때문에, 여기서는 설명을 생략한다. When current flows through the coil 87b, the coating needle fixing plate 85 is attracted to the electromagnet 87, and the magnetic loop 90 closed by the U-shaped iron core 87a and the coating needle fixing plate 85 is closed. Is formed. When the current of the coil 87b is cut off, the coating needle 19 descends. In this case, compared with the electromagnet 87 shown to FIG. 29 (A)-(D), a suction force can be strengthened. In addition, since the application | coating operation in this case is the same as the case shown to FIG. 29 (A)-(D), FIG. 30A)-(D), description is abbreviate | omitted here.

도 32는, 실시예 6의 변경예 2를 도시한 도면이다. 도 32에서, 도 29(A) 내지 (D)에서 도시한 전자석(87)에 대신하여 전자 솔레노이드(88)가 사용되고 있다. 전자 솔레노이드(88)는, 도포침 고정판(85)의 윗면에 고정된 가동 철심(88a)과, 케이스(82)의 덥개(98)에 고정된 솔레노이드 코일(88bh)로 구성된다. 32 is a diagram showing a modification 2 of the sixth embodiment. In Fig. 32, an electromagnetic solenoid 88 is used in place of the electromagnet 87 shown in Figs. 29A to 29D. The electromagnetic solenoid 88 is comprised from the movable iron core 88a fixed to the upper surface of the coating needle fixing plate 85, and the solenoid coil 88bh fixed to the cover 98 of the case 82. As shown in FIG.

전자 솔레노이드(88)의 솔레노이드 코일(88b)에 전류를 흘리면, 가동 철심 (88a)이 상방으로 흡인된다. 솔레노이드 코일(88b)의 전류를 끊으면, 도포침(19)이 하강한다. 또한, 이 경우의 도포 동작은 도 29(A) 내지 (D), 도 30(A) 내지 (D)에 도시한 경우와 같기 때문에, 여기서는 설명을 생략한다. When a current flows through the solenoid coil 88b of the electromagnetic solenoid 88, the movable iron core 88a is attracted upwards. When the current of the solenoid coil 88b is cut off, the coating needle 19 falls. In addition, since the application | coating operation in this case is the same as the case shown in FIG. 29 (A)-(D) and FIG. 30 (A)-(D), description is abbreviate | omitted here.

도 33은, 실시예 6의 변경예 3을 도시한 도면이다. 도 33에서, 도 29(A) 내지 (D)에서 도시한 도포침 고정판(85)의 윗면에, 전자석(87)에 대향하도록 영구자석(89)이 고착되어 있다. 이 경우, 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서, 전자석(87)의 코일(87b)에 전류를 흘리지 않아도, 영구자석(89)이 전자석(87)의 철심(87a)에 흡착되고, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)의 중에 침지된다. 33 is a diagram showing a modification 3 of the sixth embodiment. In Fig. 33, the permanent magnet 89 is fixed to the upper surface of the coating needle fixing plate 85 shown in Figs. 29A to 29D so as to face the electromagnet 87. Figs. In this case, the permanent magnet 89 is adsorbed to the iron core 87a of the electromagnet 87 without applying a current to the coil 87b of the electromagnet 87 in the standby state before the start of the coating operation, and the coating needle tip portion 19a. ) Is immersed in the correction liquid 17.

도포 동작 시작의 지령이 주어짐에 응하여, 전자석(87)의 코일(87b)에 전류를 흘리고, 철심(87a)의 극성을 영구자석(89)의 극성과 같게 한다. 이로써, 전자석(87)과 영구자석(89)이 서로 반발하여, 영구자석(89), 도포침 고정판(85), 도포침(19), 위치 결정 고정대(84), 고정 나사(86) 및 슬라이드부(83b)가 일체로 되어 낙하한다. 그리고, 도포침(19)이 용기(79)의 바닥의 구멍(79a)으로부터 돌출한다. 가령, 영구자석(89)이 철심(87a)으로부터 떨어지기 어려운 경우에는, 영구자석(89)과 철심(87a)의 사이에 미소한 에어 갭이 형성되도록 슬라이드부(83b)의 스트로크를 조정하던지, 또는 영구자석(89)과 철심(87a)의 어느 한쪽의 표면에 비자성의 스페이서를 고착하면 좋다. In response to the instruction to start the coating operation, a current flows through the coil 87b of the electromagnet 87, and the polarity of the iron core 87a is made the same as that of the permanent magnet 89. Thus, the electromagnet 87 and the permanent magnet 89 repel each other, so that the permanent magnet 89, the coating needle fixing plate 85, the coating needle 19, the positioning guide 84, the fixing screw 86, and the slide The portion 83b is integrated and falls. And the coating needle 19 protrudes from the hole 79a of the bottom of the container 79. For example, when the permanent magnet 89 is hard to fall from the iron core 87a, the stroke of the slide portion 83b is adjusted so that a minute air gap is formed between the permanent magnet 89 and the iron core 87a. Alternatively, the nonmagnetic spacer may be fixed to either surface of the permanent magnet 89 and the iron core 87a.

도 29(A) 내지 (D)에 도시한 예에서는, 대기시에 있어서 코일(87b)에 전류를 계속 흘릴 필요가 있다. 그러나, 이 실시예 6의 변경예 3에서는, 도포침 고정판(85)의 윗면에 영구자석(89)을 마련하였기 때문에, 대기시는 코일(87b)에 전류를 흘릴 필요가 없고, 도포 동작시에만 코일(87b)에 전류를 흘리면 좋다. In the example shown to FIG. 29 (A)-(D), it is necessary to continue to flow an electric current to the coil 87b at the time of standby. However, in the third modification of the sixth embodiment, since the permanent magnet 89 is provided on the upper surface of the coating needle fixing plate 85, it is not necessary to flow a current into the coil 87b during the standby operation, and only during the application operation. What is necessary is to flow a current through the coil 87b.

도 34는, 실시예 6의 변경예 4를 도시한 도면이다. 도 34에서, 도 31에서 도시한 도포침 고정판(85)의 윗면에, 전자석(87)에 대향하도록 2개의 영구자석(89a, 89b)이 고정되어 있다. 2개의 영구자석(89a, 89b)의 자속 방향은 서로 다르다. U자형의 철심(87a)에는 코일(87b)이 감겨저 있다. 이 경우, 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서, 전자석(87)의 코일(87b)에 전류를 흘리지 않아도, 영구자석(89a, 89b)이 U자형의 철심(87a)에 흡착되어, U자형의 철심(87a)과 영구자석(89a, 89b)과 도포침 고정판(85)으로 닫힌 자기 루프(90)가 형성된다. 이 경우, 도 31에 도시한 전자석(87)에 비하여 흡인력을 강하게 할 수 있다.34 is a diagram showing a modification 4 to the sixth embodiment. In FIG. 34, two permanent magnets 89a and 89b are fixed to the upper surface of the coating needle fixing plate 85 shown in FIG. 31 so as to face the electromagnet 87. The magnetic flux directions of the two permanent magnets 89a and 89b are different from each other. The coil 87b is wound around the U-shaped iron core 87a. In this case, the permanent magnets 89a and 89b are attracted to the U-shaped iron core 87a in the standby state before the start of the coating operation, even though no current flows through the coil 87b of the electromagnet 87, and the U-shaped iron core ( The closed magnetic loop 90 is formed by the 87a), the permanent magnets 89a and 89b, and the applicator fixing plate 85. In this case, the attraction force can be stronger than that of the electromagnet 87 shown in FIG.

도포 동작 시작의 지령이 주어짐에 응하여, 전자석(87)의 코일(87b)에 전류를 흘린다. 이로써, 전자석(87)과 영구자석(89a, 89b)이 서로 반발하여, 영구자석(89a, 89b), 도포침 고정판(85), 도포침(19), 위치 결정 고정대(84), 고정 나사(86) 및 슬라이드부(83b)가 일체로 되어 낙하한다. 그리고, 도포침(19)이 용기(79)의 바닥의 구멍(79a)으로부터 돌출한다. In response to the command for starting the coating operation, a current flows through the coil 87b of the electromagnet 87. Thereby, the electromagnet 87 and the permanent magnets 89a and 89b repel each other, so that the permanent magnets 89a and 89b, the coating needle fixing plate 85, the coating needle 19, the positioning guide 84 and the fixing screw ( 86 and the slide portion 83b are integrated and fall. And the coating needle 19 protrudes from the hole 79a of the bottom of the container 79.

이 경우, 도 33에 도시한 실시예 6의 변경예 3과 마찬가지로, 도포침 고정판(85)의 윗면에 영구자석(89a, 89b)을 마련하였기 때문에, 대기시는 코일(87b)에 전류를 흘릴 필요가 없고, 도포 동작시에만 코일(87b)에 전류를 흘리면 좋다. In this case, since the permanent magnets 89a and 89b are provided on the upper surface of the coating needle fixing plate 85 in the same manner as in the modification 3 of the sixth embodiment shown in FIG. 33, the current flows to the coil 87b during standby. There is no need, and a current may flow through the coil 87b only during the coating operation.

도 35는, 실시예 6의 변경예 5를 도시한 도면이다. 도 35에서, 용기(79)의 저벽의 윗면(79cn), 구멍(79a)에 가까워짐에 따라 벽두께가 얇아지는 테이퍼 형상을 갖는다. 따라서, 수정액(17)이 얼마 남지 않게 되어도 도포침 선단부(19a)가 수 정액(17)에 잠기기 때문에, 수정액(17)을 유효하게 사용할 수가 있다. 35 is a view showing a modification 5 to the sixth embodiment. 35, it has a taper shape in which the wall thickness becomes thin as it approaches the upper surface 79cn of the bottom wall of the container 79, and the hole 79a. Therefore, the correction needle 17 can be effectively used because the coating needle tip portion 19a is immersed in the semen 17 even if the correction liquid 17 is short.

도 36은, 도 35에 도시한 도포 유닛(72)의 주요부의 부분 확대도이다. 도 36에서, 용기(79)의 외주 측면에 마련된 플랜지(79b) 하면에는 링 형상의 홈부(79e)가 형성되어 있고, 홈부(79e)에는 링 형상의 자석(79i)이 감입되어 있다. 용기(79)는, 철계의 자성체로 이루어지는 케이스(82)의 단이 있는 구멍(82a)에 감합된다. 여기서, 용기(79)에 감입된 자석(79i)과 케이스(82)와의 사이에서 작용하는 흡인력에 의해, 용기(79)가 케이스(82)에 밀착 고정된다. 이와 같은 구성으로하면, 공구를 이용하는 일 없이, 용기(79)의 교환 및 위치맞춤이 가능해진다. FIG. 36 is a partially enlarged view of the main part of the coating unit 72 shown in FIG. 35. In Fig. 36, a ring-shaped groove portion 79e is formed on the lower surface of the flange 79b provided on the outer circumferential side surface of the container 79, and a ring-shaped magnet 79i is fitted into the groove portion 79e. The container 79 is fitted into a hole 82a having a stage of a case 82 made of an iron-based magnetic body. Here, the container 79 is tightly fixed to the case 82 by the suction force acting between the magnet 79i inserted into the container 79 and the case 82. With such a configuration, the container 79 can be replaced and aligned without using a tool.

또한, 용기(79)의 저벽의 하면에 형성된 테이퍼부(79f)는, 구멍(79a)에 가까워짐에 따라 벽두께가 얇아지는 테이퍼 형상을 갖는다. 테이퍼부(79f)의 외주 부분에는, 링 형상으로 가공된 흡수 시트(99)가 마련되어 있다. 흡수 시트(99)는, 예를 들면 양면 테이프 등으로 용기(79)에 고정된다. 이 흡수 시트(99)는, 교체 가능하다. 도포 동작을 복수회 반복한 경우, 도포침(19)이 용기(79)의 구멍(79a)을 활주함에 의해, 도포침 선단부(19a)에 부착한 수정액(17)이 용기(79)의 외부로 누출되어 오는 경우가 생각된다. 이 때, 누출된 수정액(17)은, 테이퍼 형상을 갖는 하면(79f)을 전달하여 흡수 시트(99)에 흡수된다. 흡수 시트(99)로서는, 흡수성에 우수하고 자기 발진이 적은 것이 좋고, 예를 들면 PVA(폴리비닐 알코올)계의 다공질 시트를 이용한다. 도시하지 않지만, 흡수 시트(99)가 테이퍼부(79f)와 중복되도록 배치하면, 수정액(17)의 누출의 조기 단계에서 수정액(17)이 흡수된다. In addition, the tapered portion 79f formed on the lower surface of the bottom wall of the container 79 has a tapered shape in which the wall thickness becomes thin as it approaches the hole 79a. In the outer peripheral portion of the tapered portion 79f, an absorbent sheet 99 processed into a ring shape is provided. The absorbent sheet 99 is fixed to the container 79 with, for example, a double-sided tape. This absorbent sheet 99 is replaceable. When the coating operation is repeated a plurality of times, the coating needle 19 slides the hole 79a of the container 79, so that the correction liquid 17 attached to the coating needle tip portion 19a moves out of the container 79. It may be a case of leaking. At this time, the leaked correction liquid 17 transfers the lower surface 79f having a tapered shape and is absorbed by the absorbent sheet 99. As the absorbent sheet 99, one having excellent water absorption and low self-oscillation may be used. For example, a porous sheet of PVA (polyvinyl alcohol) system is used. Although not illustrated, when the absorbent sheet 99 is disposed to overlap the tapered portion 79f, the correction liquid 17 is absorbed at an early stage of leakage of the correction liquid 17.

또한, 구멍(79a)으로부터 누출된 수정액(17)을 받기 위한 셔터를, 구멍(79a) 의 하방에 마련하여도 좋지만, 기구를 간략화하기 위해, 여기서는 셔터를 생략하였다. 또할 필요하면, 구멍(79a)의 주위에 예를 들면 0링(고무 부재)를 마련하여, 도포침(19)의 외주 측면에 부착한 수정액(17)을 닦아 내도록 하여도 좋다. 단, 이 링의 내경은 도포침(19)의 외경과 동일이나 그것보다도 약간의 큰 것으로 하고, 도포침(19)의 하강을 방해하지 않도록 한다. In addition, although the shutter for receiving the correction liquid 17 leaked from the hole 79a may be provided below the hole 79a, in order to simplify a mechanism, the shutter was abbreviate | omitted here. If necessary, for example, a zero ring (rubber member) may be provided around the hole 79a to wipe off the correction liquid 17 adhering to the outer circumferential side of the coating needle 19. However, the inner diameter of the ring is the same as, or slightly larger than, the outer diameter of the coating needle 19, so that the lowering of the coating needle 19 is not prevented.

또한, 용기(79) 및 덥개(80)의 구멍(79a, 20a)과 도포침(19)과의 활주에 의한 마찰을 저감하기 위해, 도포침(19)의 외주 측면을 활주성에 우수한 불소 수지 등으로 코팅 가공하여도 좋다. 또한, 구멍(79a, 80a)을 활주성에 우수한 미끄럼 베어링(수지 등)으로 형성하여도 좋다. In addition, in order to reduce the friction caused by the sliding between the holes 79a and 20a of the container 79 and the lid 80 and the coating needle 19, a fluorine resin or the like having excellent sliding properties on the outer circumferential side of the coating needle 19 You may coat-process. Further, the holes 79a and 80a may be formed of a sliding bearing (resin or the like) excellent in sliding performance.

도 37은, 실시예 6의 변경예 6을 도시한 도면이다. 도 37에서, 도 36에 도시한 용기(79)에 상당하는 부분이 케이스(82)의 바닥에 직접 마련되어 있다. 즉, 케이스(82)의 바닥에 테이퍼 형상의 오목부(82c)을 형성하고, 그곳에 수정액(17)을 주입한다. 오목부(82c)의 바닥에는 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(82e)이 개구되어 있다. 또한, 케이스(82)의 저벽의 하면에는, 구멍(82e)에 가까워짐에 따라 벽두께가 얇아지는 테이퍼부(82i)가 형성되어 있다. 37 is a diagram showing a modification 6 to the sixth embodiment. In FIG. 37, a portion corresponding to the container 79 shown in FIG. 36 is provided directly at the bottom of the case 82. That is, the tapered concave portion 82c is formed at the bottom of the case 82, and the correction liquid 17 is injected therein. In the bottom of the recess 82c, a hole 82e through which the coating needle 19 can penetrate is opened. In addition, a tapered portion 82i is formed on the lower surface of the bottom wall of the case 82 so that the wall thickness becomes thinner as the hole 82e approaches.

도 38은, 실시예 6의 변경예 7을 도시한 도면이다. 도 38에서, 도 35에 도시한 용기(79)에 상당하는 부분이 케이스(82)의 바닥에 직접 마련되어 있다. 즉, 케이스(82)의 바닥에 오목부(82c)를 형성하고, 그곳에 수정액(17)을 주입한다. 이 오목부(82c)의 바닥에는 또한 오목부(82d)가 형성되어 있고, 오목부(82d)의 중심부에 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(82e)이 개구되어 있다. 이 경우도, 수정액(17)이 얼마 남지 않게 되어도 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)에 잠기기 때문에, 수정액(17)을 유효하게 사용할 수 있다. 38 is a diagram showing a modification 7 to the sixth embodiment. In FIG. 38, a portion corresponding to the container 79 shown in FIG. 35 is provided directly at the bottom of the case 82. That is, the recessed part 82c is formed in the bottom of the case 82, and the correction liquid 17 is inject | poured in it. A recess 82d is further formed in the bottom of the recess 82c, and a hole 82e through which the coating needle 19 can penetrate is opened in the center of the recess 82d. Also in this case, since the coating needle tip 19a is immersed in the correction liquid 17 even if the correction liquid 17 is short, the correction liquid 17 can be used effectively.

도 39는, 실시예 6의 변경예 8을 도시한 도면이다. 도 39에서, 복수의 도포 유닛(72)이 유닛 지지판(93)에 고정 지지되어 있다. 유닛 지지판(93)은, 예를 들면 도 1에 도시한 Z스테이지(12)에 고정된다. 39 is a diagram showing a modification 8 to Example 6. FIG. In FIG. 39, the plurality of application units 72 are fixedly supported by the unit support plate 93. The unit support plate 93 is fixed to the Z stage 12 shown in FIG. 1, for example.

액정 컬러 필터 기판의 보이드 결함을 수정하는 경우, 기판상의 화소의 착색층의 색(R(적), G(녹), B(청)) 및 블랙 매트릭스(BM(흑))에 대응한 각 색의 도포 유닛(72)을 준비할 필요가 있다. 또한, 경우에 따라서는 표면 보호용의 오버코트(OC(마감칠 잉크))의 도포 유닛(72)도 준비할 필요가 있다. 여기서는, 도포 유닛(72)이 3색분 마련된 구성을 도시하고 있다. When correcting the void defect of the liquid crystal color filter substrate, each color corresponding to the color (R (red), G (green), B (blue)) and the black matrix (BM (black)) of the colored layer of the pixel on the substrate It is necessary to prepare the coating unit 72. In some cases, it is also necessary to prepare an application unit 72 for overcoat (OC (finish ink)) for surface protection. Here, the structure by which the application | coating unit 72 was provided for three colors is shown.

도포 유닛(72)의 외주 측면에 플랜지(82f)가 마련되어 있다. 플랜지(82f)의 하면에는 링 형상의 홈부(82g)가 형성되어 있고, 홈부(82g)에는 링 형상의 자석(94)이 감입되어 있다. 또한, 도포 유닛(72)의 바닥에는 감합면(82k)이 형성되어 있다. 각 도포 유닛(72)은, 철계의 자성체로 이루어지는 유닛 지지판(93)에 형성된 구멍(93a)에 감합된다. 여기서, 플랜지(82f)에 감입된 자석(94)과 유닛 지지판(93) 사이에서 작용하는 흡인력에 의해, 각 도포 유닛(72)이 유닛 지지판(93)에 밀착 고정된다. 이와 같은 구성으로 하면, 공구를 이용하는 일 없이, 도포 유닛(72)의 교환 및 위치맞춤이 가능해진다. The flange 82f is provided on the outer peripheral side of the coating unit 72. A ring-shaped groove portion 82g is formed on the lower surface of the flange 82f, and a ring-shaped magnet 94 is fitted into the groove portion 82g. In addition, a fitting surface 82k is formed at the bottom of the coating unit 72. Each coating unit 72 is fitted into a hole 93a formed in the unit support plate 93 made of an iron-based magnetic body. Here, each application unit 72 is closely fixed to the unit support plate 93 by the suction force acting between the magnet 94 inserted into the flange 82f and the unit support plate 93. With such a configuration, the application unit 72 can be replaced and aligned without using a tool.

이 경우, 기판의 결함부의 수정에 필요한 색의 수정액이 들어간 도포 유닛(72)을 선택하여, 도 29(A) 내지 (D)또는 도 30(A) 내지 (D)에서 설명한 도포 동작 이 행해진다. 관찰 광학계(2)와 도포 유닛(72)과의 오프셋 위치는, 도 1에 도시한 호스트 컴퓨터(8) 또는 제어용 컴퓨터(9)에 미리 입력된다. In this case, the application | coating unit 72 containing the correction liquid of the color required for correction | amendment of the defect part of a board | substrate is selected, and the application | coating operation demonstrated in FIG. 29 (A)-(D) or FIG. 30 (A)-(D) is performed. . The offset position between the observation optical system 2 and the application unit 72 is input to the host computer 8 or the control computer 9 shown in FIG. 1 in advance.

또한, 도포 유닛(72)을 필요한 수만큼 탑재하면, 액정 컬러 필터 기판상의 화소의 착색층의 색에 대응하여 보이드 결함을 수정하는 것이 가능해진다. In addition, when the coating unit 72 is mounted as many times as necessary, the void defects can be corrected corresponding to the color of the colored layer of the pixel on the liquid crystal color filter substrate.

또한, 여기서는, 복수의 도포 유닛(72)을 일렬로 배치한 예를 나타냈지만, 도 40에 도시한 바와 같이, 복수의 도포 유닛(72)을 원주 방향으로 배열하여도 상관없다. 또한, 그 밖의 배치 방법이라도 상관없다. 또한, 도 27 및 도 28에서 도시한 도포 유닛(72)을 복수 병렬로 배치한 구성이라도 좋다. 이와 같이, 도포 유닛(72)을 복수 준비하면, 종래 필요하였던 턴테이블 등의 기구를 필요로 하지 않고, 장치의 기구를 간략화할 수 있다. 또한, 종래와 같이 사용하는 수정액(17)의 색을 변경할 때마다 도포침(19)을 세척할 필요도 없다. 이 때문에, 장치의 구성이 간략화됨과 함께 택트 타임의 단축화에 공헌할 수 있다. In addition, although the example which has arrange | positioned the some coating unit 72 in a line was shown here, as shown in FIG. 40, you may arrange | position the some coating unit 72 in the circumferential direction. Moreover, other arrangement methods may be sufficient. In addition, the structure which arrange | positioned two or more application units 72 shown in FIG. 27 and FIG. 28 in parallel may be sufficient. In this way, when a plurality of coating units 72 are prepared, the mechanism of the apparatus can be simplified without the need for a mechanism such as a turntable which has been conventionally required. Moreover, it is not necessary to wash the coating needle 19 every time the color of the correction liquid 17 used conventionally changes. For this reason, the structure of the apparatus can be simplified and contribute to shortening the tact time.

또한, 도포 유닛(72)의 케이스(82)가 원통형상이고, 도포침 선단부(19a)의 위치가 케이스(82)의 중심에 위치하도록 구성하면, 도포 유닛(72)의 교환시에 오프셋 위치를 재조정하는 수고가 생략된다. 또한, 도포 유닛(72)을 유닛 지지판(93)에 설치할 때에 부착 방향을 걱정할 필요도 없고, 위치맞춤(위상 맞춤)를 위한 기구도 불필요하다. In addition, if the case 82 of the application unit 72 is cylindrical, and the position of the application | coating tip 19a is comprised in the center of the case 82, the offset position will be readjusted at the time of replacement | exchange of the application unit 72. FIG. The trouble to do is omitted. In addition, when installing the application unit 72 to the unit support plate 93, there is no need to worry about the mounting direction, and the mechanism for alignment (phase alignment) is also unnecessary.

[실시예 7][Example 7]

도 41은, 본 발명의 실시예 7에 의한 패턴 수정 장치의 도포 유닛(73)의 구성을 도시한 도면이다. 도 41에서, 상기 도포 유닛(73)에 있어서는, 실시예 5, 6에 서 이용한 리니어 가이드(83)에 대신하여, 리니어 부시(95)를 직동 안내 장치로서 이용하고 있다. FIG. 41: is a figure which shows the structure of the application | coating unit 73 of the pattern correction apparatus by Example 7 of this invention. In FIG. 41, in the coating unit 73, the linear bush 95 is used as the linear guide device in place of the linear guides 83 used in the fifth and sixth embodiments.

원통형상의 케이스(82) 내에, 케이스(82)와 동축상에 리니어 부시(95)를 배치하고 있다. 리니어 부시(95)의 상부에는, 케이스(82)에 고정된 스냅 링(96)이 마련되어, 리니어 부시(95)가 케이스(82)로부터 빠져나오는 것이 방지되어 있다. 리니어 부시(95)의 하방에는, 수정액(17)을 주입하기 위한 오목부(82c)가 형성되어 있다. 이 오목부(82c)의 바닥에는 또한 오목부(82d)가 형성되어 있고, 오목부(82d)의 중심부에 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(82e)이 개구되어 있다. 오목부(82c)의 윗면은 덥개(80)로 닫혀저 있다. 덥개(80)의 중심부에는 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(80a)이 개구되어 있고, 구멍(80a, 82e)은 동축상에 위치한다. 또한, 오목부(82c)와 덥개(80)가 접하는 부분에는, 고무 등의 실 부재(81)를 개재시켜서, 덥개(80)를 밀착 고정하고 있다. The linear bush 95 is disposed coaxially with the case 82 in the cylindrical case 82. The snap ring 96 fixed to the case 82 is provided in the upper part of the linear bush 95, and the linear bush 95 is prevented from escaping from the case 82. FIG. Under the linear bush 95, the recessed part 82c for inject | pouring the correction liquid 17 is formed. A recess 82d is further formed in the bottom of the recess 82c, and a hole 82e through which the coating needle 19 can penetrate is opened in the center of the recess 82d. The upper surface of the recess 82c is closed by the lid 80. A hole 80a through which the coating needle 19 can pass is opened at the center of the lid 80, and the holes 80a and 82e are coaxially located. In addition, the cover 80 is tightly fixed by interposing a seal member 81 such as rubber in a portion where the recessed portion 82c and the cover 80 contact each other.

케이스(82)의 재질로서는, 비자성의 스테인리스재 또는 불소계 수지가 이용된다. 스렌레스재를 이용하는 경우에는, 수정액(17)을 주입하는 오목부(82c)의 표면, 및 구멍(82e)의 내주면을 불소계 수지 등으로 코팅하여도 좋다. As the material of the case 82, a nonmagnetic stainless steel material or a fluorine resin is used. In the case of using a thin material, the surface of the concave portion 82c into which the correction liquid 17 is injected and the inner circumferential surface of the hole 82e may be coated with a fluorine resin or the like.

리니어 부시(95) 내의 전동체(95a)의 순환에 의해, 원주 형상을 갖는 가동축(97)은 수직 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 가동축(97)의 하부에는 구멍(97b)이 형성되어 있고, 치구(도시 생략)를 이용하여 구멍(97b)에 도포침(19)이 접착 고정된다. 도포침(19)은 케이스(82)의 중심축상에 배치된다. 도시하지 않지만, 가동축(97)과 도포침(19)을 일체 성형하여 동축도를 높인 구성으로 하여도 상관없다. 가동축(97)의 상부의 외주 측면에는, 스토퍼로서 기능하는 플랜지(97a)가 마련되어 있다. 가동축(97)은, 플랜지(97a)가 케이스(82)의 단부(82h)에 접촉하는 위치까지 하강 가능하다. By the circulation of the rolling element 95a in the linear bush 95, the movable shaft 97 having a cylindrical shape is movable in the vertical direction. The hole 97b is formed in the lower part of the movable shaft 97, and the coating needle 19 is adhesively fixed to the hole 97b using the jig | tool (not shown). The application needle 19 is disposed on the central axis of the case 82. Although not shown in figure, the movable shaft 97 and the coating needle 19 may be integrally formed to increase the coaxiality. On the outer peripheral side surface of the upper part of the movable shaft 97, the flange 97a which functions as a stopper is provided. The movable shaft 97 can be lowered to a position where the flange 97a contacts the end portion 82h of the case 82.

케이스(82)의 윗면에는 덥개(98)가 고정되고, 케이스(82)는 밀봉되어 있다. 전자석(87)의 철심(87a)은, 덥개(98)에 고정되어 있다. 철심(87a)의 주위에는, 코일(87b)이 감겨저 있다. 이와 같이, 가동축(97)의 플랜지(97a) 상방에 전자석(87)이 배치되어 있고, 전자석(87)은 가동축(97)을 상방으로 흡인하는 기능을 갖는다. 또한, 이 경우의 도포 동작은 도 29(A) 내지 (D), 도 30(A) 내지 (D)에 도시한 경우와 같기 때문에, 여기서는 설명을 생략한다. A lid 98 is fixed to the upper surface of the case 82, and the case 82 is sealed. The iron core 87a of the electromagnet 87 is fixed to the lid 98. The coil 87b is wound around the iron core 87a. Thus, the electromagnet 87 is arrange | positioned above the flange 97a of the movable shaft 97, and the electromagnet 87 has a function which attracts the movable shaft 97 upward. In addition, since the application | coating operation in this case is the same as the case shown in FIG. 29 (A)-(D) and FIG. 30 (A)-(D), description is abbreviate | omitted here.

또한, 케이스(82)의 바닥의 하면에는, 구멍(82e)에 가까워짐에 따라 벽두께가 얇아지는 테이퍼부(82i)가 형성되어 있다. 테이퍼부(82i)의 외주 부분에는, 링 형상으로 가공된 흡수 시트(99)가 마련되어 있다. 구멍(82e)으로부터 누출된 수정액(17)은, 테이퍼부(82i)를 전해저서 흡수 시트(99)에 흡수된다. Further, a tapered portion 82i is formed on the bottom surface of the bottom of the case 82 so that the wall thickness becomes thin as the hole 82e is approached. The absorbent sheet 99 processed into the ring shape is provided in the outer peripheral part of the taper part 82i. The correction liquid 17 which leaked out from the hole 82e is absorbed by the absorption sheet 99 by electrolysing the taper part 82i.

도포 유닛(73)의 케이스(82)의 외주 측면에는 플랜지(82f)가 마련되어 있다. 플랜지(82f)의 하면에는 링 형상의 홈부(82g)가 형성되어 있고, 홈부(82g)에는 링 형상의 자석(94)이 감입되어 있다. 도포 유닛(73)은, 철계의 자성체로 이루어지는 유닛 지지판(93)에 형성된 구멍(93a)에 감합된다. 여기서, 플랜지(82f)에 감이된 자석(94)과 유닛 지지판(93) 사이에서 작용하는 자기 흡인력에 의해, 도포 유닛(73)이 유닛 지지판(93)에 밀착 고정된다. A flange 82f is provided on the outer circumferential side of the case 82 of the coating unit 73. A ring-shaped groove portion 82g is formed on the lower surface of the flange 82f, and a ring-shaped magnet 94 is fitted into the groove portion 82g. The application unit 73 is fitted into a hole 93a formed in the unit support plate 93 made of an iron-based magnetic body. Here, the application unit 73 is tightly fixed to the unit support plate 93 by the magnetic attraction force acting between the magnet 94 wound around the flange 82f and the unit support plate 93.

수정액(17)이 없어진 시점, 또는 도포 동작이 설정 회수까지 도달한 시점에 서, 도포 유닛(73)이 새로운 것과 교환된다. 도포 유닛(73)은, 유닛 지지판(93)에 나사 등으로 고정되지 않고, 자석의 흡인력으로 고정되어 있을 뿐이기 때문에, 교환 작업을 공구를 사용하지 않고 행하는 것이 가능해진다. 사용이 끝난 도포 유닛(73)은, 분해 세척한 후 재차 수정액(17)을 주입하면 재이용 가능하어, 리사이클성이 우수하다. 이 예에서는, 케이스(82)는 일체로 형성되어 있지만, 수정액(17)이 들어가는 부분과 그 밖의 부분으로 분리하여, 착탈 가능하게 구성하여도 좋다. At the time when the correction liquid 17 disappears or when the application operation reaches the set number of times, the application unit 73 is replaced with a new one. Since the application unit 73 is not fixed to the unit support plate 93 with a screw or the like but is fixed only by the attraction force of the magnet, it is possible to perform the replacement operation without using a tool. The used coating unit 73 can be reused by injecting the correction liquid 17 after disassembly and washing, and is excellent in recycling property. In this example, the case 82 is integrally formed, but may be separated into a portion into which the correction liquid 17 enters and another portion, and can be detachably attached.

이상과 같은 구성에 의해, 원통형상의 케이스(82)의 중심에 도포침 선단부(19a)를 배치하는 것이 가능하고, 도포 유닛(73)의 교환시에 오프셋 위치를 재조정하는 수고가 생략된다. 또한, 도포 유닛(73)을 유닛 지지판(93)에 설치할 때에 부착 방향을 걱정할 필요도 없고, 위치맞춤(위상 맞춤)를 위한 기구도 불필요하다. According to the above structure, it is possible to arrange | position the coating needle front-end | tip 19a in the center of the cylindrical case 82, and the effort which readjusts the offset position at the time of replacement | exchange of the coating unit 73 is abbreviate | omitted. In addition, when installing the application unit 73 to the unit support plate 93, there is no need to worry about the attachment direction, and the mechanism for alignment (phase alignment) is also unnecessary.

또한, 도 31에 도시한 바와 같이, 전자석(87)을 U자형의 철심(87a)과 코일(87b)로 구성하여도 상관없다. 또한, 도시하지 않지만, 복수의 도포 유닛(73)을 사용하는 경우는, 유닛 지지판(93)에 복수의 도포 유닛(73)을 일렬로 배치하여도, 원주 방향으로 배열하여도 상관없다. In addition, as shown in FIG. 31, the electromagnet 87 may be comprised from the U-shaped iron core 87a and the coil 87b. In addition, although not shown in figure, when using the some application | coating unit 73, you may arrange | position the some application unit 73 to the unit support plate 93 in a line, or arrange in the circumferential direction.

도 42는, 실시예 7의 변경예 1을 도시한 도면이다. 도 42에서, 도 41에서 도시한 전자석(87)에 대신하여 전자 솔레노이드(88)가 이용되고 있다. 전자 솔레노이드(88)는, 가동축(97)의 윗면에 고정된 가동 철심(88a)과, 케이스(82)의 덥개(98)에 고정된 솔레노이드 코일(88b)로 구성된다. 또한, 이 경우의 도포 동작은 도 29(A) 내지 (D), 도 30(A) 내지 (D)에 도시한 경우와 같기 때문에, 여기서는 설명을 생략한다. Fig. 42 is a diagram showing a modification 1 of the seventh embodiment. In FIG. 42, an electromagnetic solenoid 88 is used in place of the electromagnet 87 shown in FIG. 41. The electromagnetic solenoid 88 is comprised from the movable iron core 88a fixed to the upper surface of the movable shaft 97, and the solenoid coil 88b fixed to the cover 98 of the case 82. As shown in FIG. In addition, since the application | coating operation in this case is the same as the case shown in FIG. 29 (A)-(D) and FIG. 30 (A)-(D), description is abbreviate | omitted here.

도 43은, 실시예 7의 변경예 2를 도시한 도면이다. 도 43에서, 도 41에서 도시한 가동축(97)의 윗면에, 전자석(87)에 대향하도록 영구자석(89)이 고착되어 있다. 이 경우, 대기시는 코일(87b)에 전류를 흘릴 필요가 없고, 도포 동작시에만 코일(87b)에 전류를 흘리면 좋다. 43 is a diagram showing a modification 2 of the seventh embodiment. In FIG. 43, the permanent magnet 89 is fixed to the upper surface of the movable shaft 97 shown in FIG. 41 so as to face the electromagnet 87. As shown in FIG. In this case, it is not necessary to flow an electric current through the coil 87b at the time of waiting, and it is only necessary to flow an electric current through the coil 87b only at the time of application | coating operation.

또한, 도 34에 도시한 바와 같이, 전자석(87)을 U자형의 철심(87a)과 코일(27b)로 구성하고, 가동축(97)의 윗면에 전자석(87)에 대향하도록 2개의 영구자석(89a, 89b)을 고착하여도 상관없다. In addition, as shown in FIG. 34, the electromagnet 87 is composed of a U-shaped iron core 87a and a coil 27b, and the two permanent magnets are opposed to the electromagnet 87 on the upper surface of the movable shaft 97. You may adhere | attach (89a, 89b).

도 44는, 실시예 7의 변경예 3을 도시한 도면이다. 도 44에서, 케이스(82)에, 수정액(17)을 보충하기 위한 보충 통로(100)가 형성되어 있다. 수정액(17)이 없어진 시점, 또는 설정 회수의 도포 동작이 종료된 시점에서, 도포 유닛(73)을 유닛 지지판(93)에 세트한 상태에서, 보충 통로(100)의 보충구(100a)로부터 수정액(17)을 보충한다. 보충 후는, 보충구(100a)에 테이프(100)을 붙여서, 케이스(82) 내를 밀폐 상태로 한다. 44 is a diagram showing a modification 3 to the seventh embodiment. In FIG. 44, a replenishment passage 100 for replenishing the correction liquid 17 is formed in the case 82. At the time when the correction liquid 17 disappeared or when the application operation of the set number of times was completed, the correction liquid from the refill port 100a of the replenishment passage 100 in the state where the application unit 73 was set on the unit support plate 93. Replenish (17). After replenishment, the tape 100 is affixed to the refill port 100a, and the inside of the case 82 is sealed.

또한, 아크릴이나 폴리카보네이트 등의 투명 부재로 케이스(82)의 하부를 형성하면, 수정액(17)의 잔량을 눈으로 확인하는 것이 가능해진다. 또한, 수정액(17)의 색이나 재질도 육안에 의해 특정 가능해진다. 실시예 6에서 도시한 용기(19)를 투명 부재로 형성한 경우도 마찬가지이다. If the lower part of the case 82 is formed of a transparent member such as acrylic or polycarbonate, the remaining amount of the correction liquid 17 can be visually confirmed. In addition, the color and material of the correction liquid 17 can also be identified by visual observation. The same applies to the case where the container 19 shown in Example 6 is formed of a transparent member.

도포 유닛(73)의 케이스(82) 표면에 수정액(17)의 사양과 그 충전량, 조립일자, 도포침(19)의 도포 지름, 도포 가능 회수, 사용 가능 기한 등을 기록한 라벨이나 바코드, 또는 색 식별 마크 등을 붙여서, 도포 유닛(73)을 관리할 수도 있다. On the surface of the case 82 of the coating unit 73, a label, bar code, or color, which records the specifications of the correction liquid 17, its filling amount, the date of assembly, the coating diameter of the coating needle 19, the number of coatings available, the expiration date, and the like. The application unit 73 may be managed by attaching an identification mark or the like.

여기서는 그 대신에, 덥개(98)의 표면에는 오목부(98a)가 형성되고, 오목부(98a)에 데이터의 기록/판독이 가능한 RFID(Radio Frequency Identification) 태그(102)가 감입되어 있다. RFID 태그(102)에는, 수정액(17)의 사양과 그 주입량, 조립일자, 도포침(19)의 도포 지름, 도포 가능 회수, 사용 가능 기한 등이 기록된다. 이 RFID 태그(102)는, 오목부(98a)에 감입한 후에 마개(도시 생략)로 밀봉하여도 좋고, 유동성이 있는 수지 재료(에폭시 수지 등)를 유입하여 굳혀도 좋다. 덥개(98)를 수지 등의 부재로 구성하면, RFID 태그(43)의 데이터를 비접촉 리더(도시 생략)로의 판독 특성이 양호하여, 그 편이 바람직하다. 또한, RFID 태그(102)는, 케이스(82)의 표면이라면 어디에 붙여도 좋다. Instead, a recess 98a is formed on the surface of the lid 98, and a RFID (Radio Frequency Identification) tag 102 capable of recording / reading data is inserted in the recess 98a. The RFID tag 102 records the specifications of the correction liquid 17, its injection amount, the date of assembly, the application diameter of the application needle 19, the number of applications that can be applied, the available expiration date, and the like. The RFID tag 102 may be sealed with a plug (not shown) after being inserted into the recess 98a, or may flow into a solid resin material (epoxy resin or the like) to be solidified. When the lid 98 is made of a member such as resin, the data of the RFID tag 43 is read to a non-contact reader (not shown), and thus, it is preferable. The RFID tag 102 may be attached anywhere as long as it is the surface of the case 82.

이로써, 도포 유닛(73)의 사양을 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 도포 유닛(73)의 이력 관리도 행할 수 있다. 즉, RFID 태그(102)에 지금까지의 이력 정보를 입력하여 두면, 도포 유닛(73)을 패턴 수정 장치(1)에 탑재하기 전의 내용 확인이나, 재조립할 때의 이력 관리가 용이해진다. 또한, 패턴 수정 장치(1) 내에 RFID 태그(102)의 리더를 구비하면, 패턴 수정 장치(1) 단체(單體)로, 현재 탑재되어 있는 도포 유닛(73)의 종류를 파악할 수 있고, 그 정보를 기초로 한 장치의 제어도 가능해진다. Thereby, not only the specification of the coating unit 73 can be confirmed, but also the history management of the coating unit 73 can be performed. That is, when the history information so far is input to the RFID tag 102, the contents confirmation before mounting the application | coating unit 73 to the pattern correction apparatus 1, and the history management at the time of reassembly becomes easy. In addition, when the reader of the RFID tag 102 is provided in the pattern correction apparatus 1, the type of the coating unit 73 currently mounted can be grasped | ascertained by the pattern correction apparatus 1 unit | unit, and It is also possible to control the apparatus based on the information.

도 45는, 실시예 7의 변경예 4를 도시한 도면이다. 교환용이 새로운 도포 유닛(73)을 준비할 때, 외부로부터의 진동에 의해 도포침 선단부(19a)가 도포 유닛(73)으로부터 돌출하여 버릴 우려가 있다. 또한, 도 41에 도시한 바와 같이 영구자석(89)을 이용하지 않는 도포 유닛(73)의 경우는, 구동부(78)(전자석(87) 또는 전 자 솔레노이드(88))의 배선 작업이 끝나기 까지의 동안, 도포침 선단부(19a)가 도포 유닛(73)으로부터 돌출하여 버릴 우려가 있다. 45 is a view showing a modification 4 to the seventh embodiment. When preparing a new coating unit 73 for replacement, there is a fear that the coating needle tip portion 19a protrudes from the coating unit 73 due to vibration from the outside. In addition, as shown in FIG. 41, in the case of the coating unit 73 which does not use the permanent magnet 89, until the wiring work of the drive part 78 (electromagnet 87 or the electromagnetic solenoid 88) is complete | finished. In the meantime, the coating needle tip portion 19a may protrude from the coating unit 73.

그래서, 도 45에 도시한 바와 같이, 케이스(82)의 측면에 개구된 구멍(82m)으로부터 스토퍼(103)를 삽입한다. 이 스토퍼(103)는, 가동축(97)의 플랜지(97a)의 하면(97c)을 받아 내어, 도포침(19)이 낙하하지 않도록 가동축(97)을 고정 지지한다. 따라서 교환용의 도포 유닛(73)을 패턴 수정 장치(1)에 탑재하기 전이라도, 도포침 선단부(19a)를 수정액(17) 중에 담겨진 상태를 유지하는 것이 가능해진다. 도포 유닛(73)을 유닛 지지판(93)에 고정하여 전자석(87)(구동부(78))의 배선 작업이 완료되고, 전자석(87)이 제어 가능해진 후에 스토퍼(103)를 빼내어, 도포 유닛(73)을 사용 가능한 상태로 한다. Then, as shown in FIG. 45, the stopper 103 is inserted from the hole 82m opened in the side surface of the case 82. As shown in FIG. The stopper 103 receives the lower surface 97c of the flange 97a of the movable shaft 97 and fixes and supports the movable shaft 97 so that the coating needle 19 does not fall. Therefore, even before the replacement | coating unit 73 for replacement is mounted in the pattern correction apparatus 1, it becomes possible to hold | maintain the state which contained the coating needle front-end | tip 19a in the correction liquid 17. FIG. After the application unit 73 is fixed to the unit support plate 93 and the wiring work of the electromagnet 87 (drive part 78) is completed, and the electromagnet 87 becomes controllable, the stopper 103 is removed and the application unit ( 73) is made available.

또한, 스토퍼(103)가 구멍(82m)으로부터 간단하게 빠지지 않도록 하기 위해, 구멍(82m)을 암나사 가공하고, 스토퍼(103)를 수나사 가공하여 서로 나사결합하도록 하여도 좋다. 또한, 실시예 1에 나타낸 바와 같이 도포침 고정판(85)을 리니어 가이드(83)로 지지하는 경우는, 예를 들면 도포침 고정판(85)의 측면에 스토퍼(103)가 삽입 가능한 구멍을 형성하여 두면 좋다. In addition, in order to prevent the stopper 103 from being easily removed from the hole 82m, the hole 82m may be female-threaded, and the stopper 103 may be externally screwed to be screwed together. In addition, when supporting the coating needle fixing plate 85 with the linear guide 83 as shown in Example 1, the hole which the stopper 103 can insert is formed in the side surface of the coating needle fixing plate 85, for example. It is good to leave.

도 46은, 실시예 7의 변경예 5를 도시한 도면이다. 도포침(19)이 상하로 이동한 거리가 길은 경우, 도포침(19)의 외주 측면에 부착한 수정액(17)이, 덥개(80)의 구멍(80a)으로부터 덥개(80)의 윗면으로 누출되는 것이 예상된다. 덥개(80)의 윗면에 수정액(17)이 누출되면, 시간의 경과와 함께 누출된 수정액(17)이 굳어저서, 도포침(19)의 움직임을 둔하게 할 우려가 있다. 46 is a diagram showing a modification 5 to the seventh embodiment. When the distance that the coating needle 19 has moved up and down is long, the correction liquid 17 adhering to the outer peripheral side of the coating needle 19 leaks from the hole 80a of the lid 80 to the upper surface of the lid 80. It is expected to be. If the correction liquid 17 leaks to the upper surface of the lid 80, the leaked correction liquid 17 hardens with time, and there exists a possibility that the movement of the coating needle 19 may be made dull.

그래서, 도 46에 도시한 바와 같이, 도포침(19)과 일체로 되어 상하이동하는 가동축(97)의 이동 가능한 거리, 즉 플랜지(97a)의 하면부터 단부(82h)까지의 거리(h1)을, 덥개(80)의 하면(80C)부터 수정액(17)의 액체면(13b)까지의 거리(h2)보다도 짧게 한다. 이로써, 도포침(19)이 상하이동하여도, 도포침(19)의 외주 측면에 부착한 수정액(17)이 덥개(80)의 구멍(80a)까지 도달하지 않기 때문에, 도포침(19)의 움직임이 둔해지는 일은 없다. 단, 수정액(17)의 주입량은, 거리(h1, h2)를 고려하여 관리된다. Thus, as shown in FIG. 46, the movable distance of the movable shaft 97 which is integrated with the application needle 19 and moves, that is, the distance h1 from the lower surface of the flange 97a to the end 82h. Is made shorter than the distance h2 from the lower surface 80C of the lid 80 to the liquid surface 13b of the correction liquid 17. Thereby, even if the coating needle 19 is moved up and down, since the correction liquid 17 adhering to the outer peripheral side surface of the coating needle 19 does not reach the hole 80a of the lid 80, There is no slowdown in movement. However, the injection amount of the correction liquid 17 is managed in consideration of the distances h1 and h2.

또한, 수정액(17)의 희석액의 휘발성이 낮고, 상방으로부터의 이물의 혼입이 문제가 되지 않는다면, 덥개(80)를 생략하여도 좋다. 또한, 덥개(80)의 구멍(80a)의 지름을 도포침(19)의 지름보다도 충분히 크게 하여, 구멍(80a)의 내주면에 수정액이 부착하지 않도록 하여도 상관없다. In addition, if the volatility of the dilution liquid of the correction liquid 17 is low, and mixing of the foreign material from upper direction does not become a problem, the cover 80 may be abbreviate | omitted. In addition, the diameter of the hole 80a of the lid 80 may be made larger than the diameter of the coating needle 19 so that the correction liquid may not adhere to the inner circumferential surface of the hole 80a.

도 47은, 실시예 7의 변경예 6을 도시한 도면이다. 도 47에서, 이 도포 유닛(73)은, 하나의 케이스(82) 내에 수용된 3개의 부(副)도포 유닛(73a, 73b, 73c)을 포함한다. 47 is a diagram showing a modification 6 to the seventh embodiment. In FIG. 47, this application unit 73 includes three sub-application units 73a, 73b, 73c housed in one case 82.

케이스(82)의 좌측면 및 우측면에는 각각 플랜지(82f)가 마련되어 있다. 플랜지(82f)의 하면에는 홈부(82g)가 형성되어 있고, 홈부(82g)에는 자석(94)이 감입되어 있다. 케이스(82)는, 철계의 자성체로 이루어지는 유닛 지지판(93)에 형성된 구멍(93a)에 감합되어 있다. 여기서, 케이스(82)에 감입된 자석(94)과 유닛 지지판(93) 사이에서 작용하는 흡인력에 의해, 케이스(82)가 유닛 지지판(93)에 밀착 고정된다. The flange 82f is provided in the left side and the right side of the case 82, respectively. A groove portion 82g is formed in the lower surface of the flange 82f, and a magnet 94 is inserted into the groove portion 82g. The case 82 is fitted into a hole 93a formed in the unit support plate 93 made of an iron-based magnetic body. Here, the case 82 is tightly fixed to the unit support plate 93 by the suction force acting between the magnet 94 inserted into the case 82 and the unit support plate 93.

덥개(98)의 표면에는, 3개의 부도포 유닛(73a, 73b, 73c)의 사양을 포함하는 데이터가 입력된 RFID 태그(102)가 고착되어 있다. On the surface of the lid 98, the RFID tag 102 into which data including the specifications of the three non-coating units 73a, 73b, and 73c are input is fixed.

플랜지(82f)의 윗면에는, 3개의 부도포 유닛(73a, 73b, 73c)의 순번을 알 수 있도록 기준 마크(104)를 마련한다. 기준 마크(104)로서는, 패임부를 마련하여도 좋고, 실을 부착하여도 좋다. 이 기준 마크(104)의 위치로부터 부도포 유닛(73a, 73b, 73c)의 위치를 붙인다. 또한, 케이스(82)의 표면상에 부도포 유닛(73a)의 번호를 각인하여도 좋다. On the upper surface of the flange 82f, the reference mark 104 is provided so that the order of the three non-coating units 73a, 73b, 73c can be known. As the reference mark 104, a recess may be provided or a seal may be attached. The position of the non-coating unit 73a, 73b, 73c is attached from the position of this reference mark 104. FIG. In addition, the number of the non-coating unit 73a may be carved on the surface of the case 82.

이와 같이 복수의 부도포 유닛(73a, 73b, 73c)을 하나의 케이스(82) 내에 마련한 경우, 도 39 및 도 40에 도시한 바와 같이럼 복수의 도포 유닛(73)을 유닛 지지판(93)상에 배치하는 것보다도 작은 스페이스화가 가능해진다. 또한, 여기서는, 3개의 부도포 유닛(73a, 73b, 73c)이 블록 형상의 케이스(82) 내에 일렬로 배치된 예를 나타냈지만, 원통형상의 케이스(82) 내에 원주 방향으로 배열하여도 좋다. 또한, 여기서는, 하나의 케이스(82) 내에 3개의 부도포 유닛이 수용되는 경우를 나타냈지만, 하나의 케이스(82) 내에 수용되는 부도포 유닛의 수는 임의이다. When the plurality of non-coating units 73a, 73b, 73c are provided in one case 82 as described above, the plurality of coating units 73 are placed on the unit support plate 93 as shown in FIGS. 39 and 40. The space can be made smaller than that of In addition, although the example which three non-coating units 73a, 73b, 73c were arrange | positioned in the block-shaped case 82 was shown here, you may arrange | position in the circumferential direction in the cylindrical case 82. In addition, although the case where three non-coating units are accommodated in one case 82 was shown here, the number of non-coating units accommodated in one case 82 is arbitrary.

도 48(A) (B)는, 실시예 7의 변경예 7을 도시한 도면이다. 도 48(A)는 도포 유닛(73)의 상면도이고, 도 48(B)는 도포 유닛(73)의 측면도이다. 48 (A) (B) is a diagram showing a modification 7 of the seventh embodiment. FIG. 48 (A) is a top view of the application unit 73, and FIG. 48 (B) is a side view of the application unit 73. FIG.

원통형상을 갖는 케이스(82) 내에는, 4개의 부도포 유닛(73a 내지 73d)이 수용되어 있다. 이와 같이 케이스(82)가 원통형상을 갖는 경우는, 케이스(82)의 외주 측면에 설치된 플랜지(82f)에, 위치맞춤 핀(105)을 마련한다. 위치맞춤 핀(105)의 위치를 기준으로 하여, 덥개(98)의 윗면에는 4개의 부도포 유닛(73a 내지 73d))의 순번을 나타내는 (1 내지 4)이 박혀저 있다. 케이스(22)를 고정 지지하는 유닛 지지판(93)(도시 생략)에 위치맞춤 핀(105)이 감합 가능한 구멍을 형성함에 의해, 케이스(82)의 위치맞춤(위상 맞춤)가 가능해진다. In the case 82 having a cylindrical shape, four non-coating units 73a to 73d are accommodated. Thus, when the case 82 has a cylindrical shape, the alignment pin 105 is provided in the flange 82f provided in the outer peripheral side surface of the case 82. On the basis of the position of the positioning pin 105, (1 to 4) indicating the order of the four non-coating units 73a to 73d are embedded in the upper surface of the lid 98. Positioning (phase alignment) of the case 82 becomes possible by forming the hole which the positioning pin 105 can fit into the unit support plate 93 (not shown) which fixes and supports the case 22.

또한, 실시예 6 및 실시예 7에서는, 도포 유닛(72, 73)의 구동부(78)로서 자기를 이용하는 방식을 나타냈지만, 이것으로 한정되는 것이 아니고, 다른 구동원을 이용하여도 좋다. 예를 들면, 실시예 5에서 나타낸 바와 같이, 에어 실린더를 구동원으로 하여도 좋다. 또한, 복수의 도포 유닛(73)을 케이스(82)에 고정하는 경우, 케이스(82)는 원통이나 블록 형상으로 하였지만, 공통의 부재에 복수의 용기(79), 도포침(19), 구동부(78)를 배치한 것이라도 좋고, 케이스(82)의 형상을 한정하는 것은 아니다. In addition, although the method of using magnetism as the drive part 78 of the coating units 72 and 73 was shown in Example 6 and Example 7, it is not limited to this, You may use another drive source. For example, as shown in Example 5, an air cylinder may be used as a drive source. In the case where the plurality of application units 73 are fixed to the case 82, the case 82 has a cylindrical or block shape, but the plurality of containers 79, the coating needles 19, and the driving unit ( 78 may be disposed, and the shape of the case 82 is not limited.

이번에 개시된 실시예는 모든 점에서 예시이고 제한적인 것이 아니라고 생각하여야 할 것이다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 특허청구의 범위에 의해 나타내여지고, 특허청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다. The embodiment disclosed herein is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by above-described not description but Claim, and it is intended that the meaning of a claim and equality and all the changes within a range are included.

본 발명에 관한 패턴 수정 장치에서는, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기와, 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침과, 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 구동부가 마련된다. 따라서 종래와 같이 도포침을 결함부와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕복시키는 공정이 생략된다. 또한, 종래와 같이 도포침 선단부에 수정액을 부착시킨 후에 대기시간을 마련할 필요가 없어지던지, 또는 대기시간을 단축하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축되고, 장치의 구성이 간략화된다. In the pattern correction apparatus according to the present invention, a first hole is opened at the bottom thereof, a container into which the correction liquid is injected, a coating needle having a diameter approximately the same as the first hole, and a tip portion of the coating needle is the first hole. The drive part which protrudes from and apply | coats the correction liquid attached to the front-end | tip part of a coating needle to a defect part is provided. Therefore, the step of reciprocating the coating needle between the defective portion and the ink tank (or paste tank) as in the prior art is omitted. In addition, it is no longer necessary to provide a waiting time after attaching the correction liquid to the coating needle tip as in the prior art, or it is possible to shorten the waiting time. For this reason, the time required for defect correction is shortened, and the structure of the apparatus is simplified.

본 발명에 관한 패턴 수정 방법에서는, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기와, 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침을 마련하고, 도포침의 선단부를 용기에 주입된 수정액중에 보존하는 스텝과, 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시켜서, 도포침의 선단부에 수정액을 부착시키는 스텝과, 도포침의 선단부를 결함부에 접촉시켜서, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 스텝을 포함한다. 이 경우도, 종래와 같이 도포침을 결함부와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕복시키는 공정이 생략된다. 또한, 종래와 같이 도포침 선단부에 수정액을 부착시킨 후에 대기시간을 마련할 필요가 없어지던지, 또는 대기시간을 단축하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축되고, 장치의 구성이 간략화된다. 또한, 도포침의 선단부를 수정액중에 보존한 상태에서 대기하기 때문에, 도포침의 선단부에 부착한 수정액의 건조가 방지되고, 도포침의 선단부의 세척 공정을 생략하는 것이 가능해진다. In the pattern correction method which concerns on this invention, the 1st hole is opened in the bottom, the container in which the correction liquid was injected, and the coating needle which has a diameter substantially the same as a 1st hole are provided, and the tip part of a coating needle is provided in a container. A step of preserving the injected correction liquid, a step of protruding the tip of the coating needle from the first hole to attach the correction liquid to the tip of the coating needle, and contacting the tip of the coating needle with the defect portion to the tip of the coating needle. And applying the corrected liquid to the defect portion. In this case as well, the step of reciprocating the coating needle between the defective portion and the ink tank (or paste tank) as in the prior art is omitted. In addition, it is no longer necessary to provide a waiting time after attaching the correction liquid to the coating needle tip as in the prior art, or it is possible to shorten the waiting time. For this reason, the time required for defect correction is shortened, and the structure of the apparatus is simplified. In addition, since the tip portion of the coating needle is waited in the state of being preserved in the correction liquid, drying of the correction liquid attached to the tip portion of the coating needle is prevented, and the washing step of the tip portion of the coating needle can be omitted.

본 발명에 관한 도포 유닛에서는, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기와, 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침과, 도포침을 상하이동 가능하게 지지하는 직동 안내 부재와, 도포침을 하방으로 이동시켜서 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 도포침의 선단부에 수정액을 부착시키는 구동부가 마련되고, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 것을 가능하게 한다. 따라서 종래와 같이 도포침을 결함부와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕복시키는 공정이 생략된다. 또한, 종래와 같이 도포침 선단부에 수정액을 부착시킨 후에 대기시간을 마련할 필요가 없어지던지, 또는 대기시간을 단축한는 것이 가능해진다. 이 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축되고, 장치의 구성이 간략화된다. 또한, 도포침의 선단부를 수정액중에 보존한 상태에서 대기함에 의해, 도포침의 선단부에 부착한 수정액의 건조가 방지되고, 도포침의 선단부의 세척 공정을 생략하는 것이 가능해진다. In the application | coating unit which concerns on this invention, the 1st hole is opened in the bottom, the container which the correction liquid was inject | poured, the coating needle which has a diameter roughly the same as a 1st hole, and the direct drive which supports the coating needle so that it can be moved to Shanghai. The guide member and the drive part which moves the applicator downward, protrude the tip part of an applicator needle from a 1st hole, and attach a correction liquid to the tip part of an applicator are provided, and the correction liquid attached to the tip part of an applicator part is provided in a defect part. Makes it possible to apply. Therefore, the step of reciprocating the coating needle between the defective portion and the ink tank (or paste tank) as in the prior art is omitted. In addition, it is possible to eliminate the need to provide a waiting time or to shorten the waiting time after attaching the correction liquid to the coating needle tip as in the related art. For this reason, the time required for defect correction is shortened, and the structure of the apparatus is simplified. In addition, by waiting in the state where the tip of the coating needle is preserved in the correction liquid, drying of the correction liquid attached to the tip of the coating needle can be prevented, and the washing step of the tip of the coating needle can be omitted.

본 발명에 관한 패턴 수정 장치에서는, 상기 도포 유닛과, 도포시에 도포침의 선단부를 결함부에 접촉시켜서, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하도록 도포 유닛과 기판을 상대적으로 이동시키는 이동 장치가 마련된다. 이 경우도, 종래와 같이 도포침을 결함부와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕복시키는 공정이 생략된다. 또한, 종래와 같이 도포침 선단부에 수정액을 부착시킨 후에 대기시간을 마련할 필요가 없어지던지, 또는 대기시간을 단축하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축되고, 장치의 구성이 간략화된다.In the pattern correction apparatus according to the present invention, the coating unit and the substrate are relatively moved so as to contact the defect portion with the tip portion of the coating needle at the time of coating, and apply the correction liquid attached to the tip portion of the coating needle to the defect portion. A mobile device is provided. In this case as well, the step of reciprocating the coating needle between the defective portion and the ink tank (or paste tank) as in the prior art is omitted. In addition, it is no longer necessary to provide a waiting time after attaching the correction liquid to the coating needle tip as in the prior art, or it is possible to shorten the waiting time. For this reason, the time required for defect correction is shortened, and the structure of the apparatus is simplified.

Claims (23)

기판상에 형성된 미세 패턴의 결함부를 수정하는 패턴 수정 장치로서, A pattern correction apparatus for correcting a defective portion of a fine pattern formed on a substrate, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기, A container in which the first hole is opened at the bottom thereof, and the correction liquid is injected; 상기 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침, 및 An applicator having a diameter approximately equal to the first hole, and 상기 도포침의 선단부를 상기 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 상기 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 상기 결함부에 도포하는 구동부를 구비하고,A driving part for protruding the tip of the coating needle from the first hole and applying the correction liquid attached to the tip of the coating needle to the defect portion; 상기 구동부는, The driving unit includes: 상기 용기에 고정되고, 상기 도포침의 선단부를 상기 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 상기 도포침의 선단부에 수정액을 부착시키는 제 1의 부구동부, 및 A first sub-drive part fixed to the container, for protruding the tip of the applicator from the first hole, and attaching a correction liquid to the tip of the applicator, and 상기 용기를 하강시키고, 상기 도포침의 선단부를 상기 결함부에 접촉시켜서, 상기 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 상기 결함부에 도포하는 제 2의 부구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴 수정 장치. And a second sub-drive section for lowering the container, contacting the tip portion of the coating needle with the defect portion, and applying a correction liquid attached to the tip portion of the coating needle to the defect portion. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1의 부구동부는, 대기시에 상기 도포침의 선단부를 상기 용기에 주입된 수정액중에 보존하고, 도포시에 상기 도포침의 선단부를 상기 제 1의 구멍으로부터 돌출시키는 것을 특징으로 하는 패턴 수정 장치. The first sub-drive section stores the tip portion of the coating needle in the correction liquid injected into the container at the time of waiting, and at the time of application, the pattern correction portion protrudes from the first hole. Device. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 또한, 상기 용기와 상기 제 2의 부구동부 사이에 마련되고, 상기 도포침의 선단부로부터 상기 결함부에 소정치 이상의 압력이 가하여지지 않도록, 상기 용기를 이동 가능하게 지지하는 리니어 가이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 패턴 수정 장치. And a linear guide provided between the container and the second sub-drive part to support the container so as not to exert a pressure greater than or equal to a predetermined value from the distal end of the coating needle. Pattern correction apparatus. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1의 부구동부는, The first sub-drive unit, 상기 도포침의 상단에 고정된 영구자석, 및 상기 영구자석과의 사이의 흡인력에 의해 상기 도포침을 상방으로 이동시키고, 상기 영구자석과의 사이의 반발력에 의해 상기 도포침을 하방으로 이동시키는 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴 수정 장치. An electromagnet for moving the applicator upward by a repulsive force between the permanent magnet fixed to the upper end of the applicator and the permanent magnet, and the suction force between the permanent magnet and the repelling force between the permanent magnet. Pattern modification apparatus comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1의 부구동부는, The first sub-drive unit, 상기 도포침의 상단에 고정된 가동 철심, 및 A movable iron core fixed to the top of the applicator, and 상기 가동 철심을 흡인 또는 낙하시킴에 의해 상기 도포침을 상하이동시키는 솔레노이드 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴 수정 장치. And a solenoid coil which swings the applicator needle by sucking or dropping the movable iron core. 기판상에 형성된 미세 패턴의 결함부를 수정하는 패턴 수정 장치로서, A pattern correction apparatus for correcting a defective portion of a fine pattern formed on a substrate, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기, A container in which the first hole is opened at the bottom thereof, and the correction liquid is injected; 상기 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침, 및 An applicator having a diameter approximately equal to the first hole, and 상기 도포침의 선단부를 상기 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 상기 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 상기 결함부에 도포하는 구동부를 구비하고,A driving part for protruding the tip of the coating needle from the first hole and applying the correction liquid attached to the tip of the coating needle to the defect portion; 상기 구동부는, 고정부와 구동축을 포함하고, The drive unit includes a fixed part and a drive shaft, 상기 패턴 수정 장치는, 또한, The pattern correction device, 상기 고정부에 상기 용기를 고정하는 고정 부재, 및 A fixing member for fixing the container to the fixing portion, and 상기 도포침과 상기 구동축 사이에 마련되고, 상기 도포침의 선단부로부터 상기 결함부에 소정치 이상의 압력이 가하여지지 않도록, 상기 도포침을 이동 가능하게 지지하는 리니어 가이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 패턴 수정 장치. And a linear guide provided between the applicator and the drive shaft, the linear guide movably supporting the applicator so that a pressure equal to or more than a predetermined value is not applied from the distal end of the applicator to the defect. Device. 기판상에 형성된 미세 패턴의 결함부를 수정하는 패턴 수정 장치로서, A pattern correction apparatus for correcting a defective portion of a fine pattern formed on a substrate, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기, A container in which the first hole is opened at the bottom thereof, and the correction liquid is injected; 상기 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침, An applicator having a diameter approximately equal to the first hole, 상기 도포침의 선단부를 상기 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 상기 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 상기 결함부에 도포하는 구동부,A driving unit for protruding the tip of the coating needle from the first hole and applying the correction liquid attached to the tip of the coating needle to the defect portion; 상기 용기가 고정되고, 상기 기판과 대향하는 면에 돌기부가 마련되고, 상기 구동부에 의해 상하이동되는 고정 부재, A fixing member to which the container is fixed, a protrusion is provided on a surface facing the substrate, and is moved by the driving unit; 상기 고정 부재와 상기 구동부 사이에 마련되고, 상기 돌기부로부터 상기 기판에 소정치 이상의 압력이 가하여지지 않도록, 상기 고정 부재를 이동 가능하게 지지하는 제 1의 리니어 가이드, 및 A first linear guide provided between the fixing member and the driving unit, the first linear guide movably supporting the fixing member so that a pressure equal to or greater than a predetermined value is not applied from the protrusion to the substrate, and 상기 도포침과 상기 구동부 사이에 마련되고, 상기 도포침의 선단부로부터 상기 결함부에 소정치 이상의 압력이 가하여지지 않도록, 상기 도포침을 이동 가능하게 지지하는 제 2의 리니어 가이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 패턴 수정 장치. And a second linear guide provided between the applicator and the driving part, the second guide movably supporting the applicator so that a pressure equal to or more than a predetermined value is not applied from the distal end of the applicator. Pattern correction device. 기판상에 형성된 미세 패턴의 결함부를 수정하는 패턴 수정 장치로서, A pattern correction apparatus for correcting a defective portion of a fine pattern formed on a substrate, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기, A container in which the first hole is opened at the bottom thereof, and the correction liquid is injected; 상기 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침, An applicator having a diameter approximately equal to the first hole, 상기 도포침의 선단부를 상기 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 상기 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 상기 결함부에 도포하는 구동부,A driving unit for protruding the tip of the coating needle from the first hole and applying the correction liquid attached to the tip of the coating needle to the defect portion; 그 바닥에 상기 용기가 고정된 바닥이 있는 통형상의 케이스, A cylindrical case having a bottom on which the container is fixed, 상기 케이스의 내부에 수용되는 가동 부재, A movable member accommodated in the case, 상기 케이스의 내주 측면과 상기 가동 부재 사이에 마련되고, 상기 가동 부재를 이동 가능하게 지지하는 제 1의 리니어 가이드, 및A first linear guide provided between an inner circumferential side surface of the case and the movable member, the first linear guide movably supporting the movable member; 상기 도포침과 상기 가동 부재 사이에 마련되고, 상기 도포침 선단부로부터 상기 결함부에 소정치 이상의 압력이 가하여지지 않도록, 상기 도포침을 이동 가능하게 지지하는 제 2의 리니어 가이드를 구비하고, A second linear guide provided between the applicator and the movable member to support the applicator movably so as not to be exerted a predetermined value or more from the applicator tip to the defective part; 상기 구동부는, 상기 가동 부재를 압하함에 의해 상기 도포침의 선단부를 상기 제 1의 구멍으로부터 돌출시키는 것을 특징으로 하는 패턴 수정 장치. The said drive part protrudes the front-end | tip part of the said coating needle from the said 1st hole by pressing down the said movable member. 기판상에 형성된 미세 패턴의 결함부를 수정하는 패턴 수정 장치로서, A pattern correction apparatus for correcting a defective portion of a fine pattern formed on a substrate, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기, A container in which the first hole is opened at the bottom thereof, and the correction liquid is injected; 상기 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침, 및 An applicator having a diameter approximately equal to the first hole, and 상기 도포침의 선단부를 상기 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 상기 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 상기 결함부에 도포하는 구동부를 구비하고,A driving part for protruding the tip of the coating needle from the first hole and applying the correction liquid attached to the tip of the coating needle to the defect portion; 상기 용기의 상벽에는 상기 제 1의 구멍과 개략 같은 지름의 제 2의 구멍이 개구되고, 상기 용기는 상기 제 1 및 제 2의 구멍을 제외하고 밀폐되어 있고, 상기 도포침은 상기 제 1 및 제 2의 구멍을 통과하는 직선에 따라 이동 가능하게 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 패턴 수정 장치. A second hole of approximately the same diameter as the first hole is opened in an upper wall of the container, the container is sealed except for the first and second holes, and the coating needle is formed in the first and second holes. It is provided so that a movement is possible along the straight line which passes through the hole of 2. The pattern correction apparatus characterized by the above-mentioned. 삭제delete 삭제delete 기판상에 형성된 미세 패턴의 결함부를 수정하는 패턴 수정 장치의 도포 유닛으로서, As a coating unit of a pattern correction apparatus which corrects the defect part of the fine pattern formed on the board | substrate, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기, A container in which the first hole is opened at the bottom thereof, and the correction liquid is injected; 상기 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침, An applicator having a diameter approximately equal to the first hole, 상기 도포침을 상하이동 가능하게 지지하는 직동 안내 부재, 및 A linear guide member for supporting the applicator so as to be movable; and 상기 도포침을 하방으로 이동시켜서 상기 도포침의 선단부를 상기 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 상기 도포침의 선단부에 수정액을 부착시키는 구동부를 구비하고, A driving part for moving the applicator downward to protrude the tip of the applicator from the first hole and attaching the correction liquid to the tip of the applicator, 상기 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 상기 결함부에 도포하는 것을 가능하게 하고,It is possible to apply the correction liquid attached to the distal end of the coating needle to the defect portion, 또한, 상기 도포침의 기단부를 고정 지지하는 도포침 고정 부재를 구비하고, In addition, there is provided a coating needle fixing member for holding and holding the base end of the coating needle, 상기 직동 안내 부재는, 상기 도포침 고정 부재를 통하여 상기 도포침을 상하이동 가능하게 지지하고, The linear guide member supports the coating needle in a movable manner through the coating needle fixing member, 상기 구동부는, 상기 도포침 고정 부재를 상하이동시키고, 대기시에 상기 도포침의 선단부를 상기 용기에 주입된 수정액중에 보존하고, 도포시에 상기 도포침의 선단부를 상기 제 1의 구멍으로부터 돌출시키는 것을 특징으로 하는 도포 유닛. The drive unit swings the coating needle fixing member, and stores the tip portion of the coating needle in the correction liquid injected into the container during standby, and protrudes the tip portion of the coating needle from the first hole during application. An application unit, characterized in that. 기판상에 형성된 미세 패턴의 결함부를 수정하는 패턴 수정 장치의 도포 유닛으로서, As a coating unit of a pattern correction apparatus which corrects the defect part of the fine pattern formed on the board | substrate, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기, A container in which the first hole is opened at the bottom thereof, and the correction liquid is injected; 상기 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침, An applicator having a diameter approximately equal to the first hole, 상기 도포침을 상하이동 가능하게 지지하는 직동 안내 부재, 및 A linear guide member for supporting the applicator so as to be movable; and 상기 도포침을 하방으로 이동시켜서 상기 도포침의 선단부를 상기 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 상기 도포침의 선단부에 수정액을 부착시키는 구동부를 구비하고, A driving part for moving the applicator downward to protrude the tip of the applicator from the first hole and attaching the correction liquid to the tip of the applicator, 상기 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 상기 결함부에 도포하는 것을 가능하게 하고,It is possible to apply the correction liquid attached to the distal end of the coating needle to the defect portion, 상기 구동부는, 상기 도포침의 선단부가 상기 결함부에 접촉한 때에 상기 도포침의 선단부로부터 상기 결함부에 소정치 이상의 압력이 가하여지지 않도록, 적어도 상기 도포침의 선단부가 상기 결함부에 접촉한 때는 상기 도포침 고정 부재의 지지를 개방하는 것을 특징으로 하는 도포 유닛. When the tip portion of the coating needle contacts the defective portion at least when the tip portion of the coating needle does not exert a pressure or more than a predetermined value from the tip portion of the coating needle when the tip portion of the coating needle contacts the defective portion. An application unit, characterized in that for opening the support of the coating needle fixing member. 제 13항 또는 제 14항에 있어서,The method according to claim 13 or 14, 상기 구동부는, The driving unit includes: 상기 도포침 고정 부재를 하측에서 지지하는 지지 부재와, A support member for supporting the applicator fixing member from below; 상기 지지 부재를 상하이동시키는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 도포 유닛. And a cylinder for swinging the support member. 제 13항 또는 제 14항에 있어서,The method according to claim 13 or 14, 상기 도포침 고정 부재는 자성체 재료로 구성되고, The applicator fixing member is made of a magnetic material, 상기 구동부는, 철심과, 그 철심에 감겨진 코일을 포함하고, 상기 코일에 전류가 흘려진 것에 응하여, 상기 도포침 고정 부재와의 사이의 자기 흡인력에 의해 상기 도포침 고정 부재를 상방으로 이동시키고, 상기 코일의 전류가 끊어진 것에 응하여, 상기 도포침 고정 부재를 하방으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 도포 유닛. The drive unit includes an iron core and a coil wound around the iron core, and moves the applicator fixing member upward by a magnetic attraction force between the applicator fixing member in response to an electric current flowing through the coil. And the coating needle fixing member is moved downward in response to the current of the coil cut off. 제 13항 또는 제 14항에 있어서,The method according to claim 13 or 14, 또한, 상기 도포침 고정 부재의 상단에 고정된 영구자석을 구비하고, In addition, provided with a permanent magnet fixed to the upper end of the coating needle fixing member, 상기 구동부는, 철심과, 그 철심에 감겨진 코일을 포함하고, 상기 코일에 전류가 흘려진 것에 응하여, 상기 영구자석과의 사이의 자기 반발력에 의해 상기 도포침 고정 부재를 하방으로 이동시키고, 상기 코일의 전류가 끊어진 것에 응하여, 상기 영구자석과의 사이의 자기 흡인력에 의해 상기 도포침 고정 부재를 상방으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 도포 유닛. The drive unit includes an iron core and a coil wound around the iron core, and moves the applicator fixing member downward by a magnetic repulsion force between the permanent magnet in response to an electric current flowing through the coil. And the coating needle fixing member is moved upward by a magnetic attraction force between the permanent magnets in response to the electric current of the coil being cut off. 제 13항 또는 제 14항에 있어서,The method according to claim 13 or 14, 또한, 상기 도포침 고정 부재의 상단에 고정된 철심을 구비하고, In addition, provided with an iron core fixed to the upper end of the coating needle fixing member, 상기 구동부는, 솔레노이드 코일을 포함하고, 상기 솔레노이드 코일에 전류가 흘려진 것에 응하여, 상기 철심과의 사이의 자기 흡인력에 의해 상기 도포침 고정 부재를 상방으로 이동시키고, 상기 솔레노이드 코일의 전류가 끊어진 것에 응하여, 상기 도포침 고정 부재를 하방으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 도포 유닛. The driving unit includes a solenoid coil, and in response to a current flowing through the solenoid coil, moves the coating needle fixing member upward by a magnetic attraction force between the iron core and the current of the solenoid coil is disconnected. In response, the coating needle fixing member is moved downward. 제 13항 또는 제 14항에 있어서,The method according to claim 13 or 14, 상기 용기의 개구된 윗면에는, 상기 도포침의 지름과 개략 같은 지름의 제 2의 구멍이 개구된 덥개가 고정되고, 상기 용기는 상기 제 1 및 제 2의 구멍을 제외하고 밀폐되어 있고, 상기 도포침은 상기 제 1 및 제 2의 구멍을 통과하는 직선에 따라 이동 가능하게 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 도포 유닛. On the opened upper surface of the container, a lid in which a second hole having a diameter approximately equal to the diameter of the coating needle is opened is fixed, and the container is sealed except for the first and second holes, and the coating The needle is provided so as to be movable along a straight line passing through the first and second holes. 제 13항 또는 제 14항에 있어서,The method according to claim 13 or 14, 또한, 상기 용기의 바닥의 하면의 상기 제 1의 구멍의 주변에 배치되고, 상기 제 1의 구멍에서 누출된 수정액을 흡수하는 흡수 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 도포 유닛. And an absorbing member disposed around the first hole at the bottom of the bottom of the container and absorbing the correction liquid leaking out of the first hole. 제 13항 또는 제 14항에 있어서,The method according to claim 13 or 14, 하나의 케이스와, With one case, 상기 하나의 케이스 내에 마련된 복수 조의 상기 용기, 상기 도포침, 상기 직동 안내 부재 및 상기 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 도포 유닛. And a plurality of sets of the container, the coating needle, the linear motion guide member, and the driving portion provided in the one case. 제 13항 또는 14항에 기재된 도포 유닛, 및 The coating unit according to claim 13 or 14, and 상기 도포시에 상기 도포 유닛과 상기 기판을 상대적으로 이동시키고, 상기 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 상기 결함부에 도포하는 이동 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 패턴 수정 장치. And a moving device which relatively moves the coating unit and the substrate during the coating and applies the correction liquid attached to the tip of the coating needle to the defect portion. 제 22항에 있어서,23. The method of claim 22, 복수의 도포 유닛을 구비하고, 각 도포 유닛의 용기에는 다른 도포 유닛의 용기에 주입된 수정액과 다른 종류의 수정액이 주입되고, It is provided with a some application | coating unit, The container of each application unit is inject | poured the correction liquid different from the correction liquid injected into the container of another application unit, 상기 이동 장치는, 적어도 상기 복수의 도포 유닛중의 상기 결함부의 종류에 응하여 선택된 도포 유닛과 상기 기판을 상대적으로 이동시키고, 상기 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 상기 결함부에 도포하는 것을 특징으로 하는 패턴 수정 장치.The moving device relatively moves at least the selected coating unit and the substrate in response to at least a kind of the defective portion in the plurality of coating units, and applies the correction liquid attached to the tip of the coating needle to the defective portion. Pattern correction device.
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