KR101202550B1 - Apparatus for correcting pattern, method for correcting pattern, and unit for correcting pattern - Google Patents
Apparatus for correcting pattern, method for correcting pattern, and unit for correcting pattern Download PDFInfo
- Publication number
- KR101202550B1 KR101202550B1 KR1020060027251A KR20060027251A KR101202550B1 KR 101202550 B1 KR101202550 B1 KR 101202550B1 KR 1020060027251 A KR1020060027251 A KR 1020060027251A KR 20060027251 A KR20060027251 A KR 20060027251A KR 101202550 B1 KR101202550 B1 KR 101202550B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- coating
- coating needle
- hole
- container
- applicator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
- F24C15/00—Details
- F24C15/20—Removing cooking fumes
- F24C15/2071—Removing cooking fumes mounting of cooking hood
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
- F24C15/00—Details
- F24C15/20—Removing cooking fumes
- F24C15/2035—Arrangement or mounting of filters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]
Abstract
간단한 구성으로 결함부를 신속하게 수정하는 것이 가능한 패턴 수정 장치를 제공한다. Provided is a pattern correction apparatus capable of quickly correcting a defective part with a simple configuration.
이 패턴 수정 장치에서는, 대기 상태에서, 도포침 선단부(19a)를 수정액(17)의 중에 침지시킨다. 도포시에 있어서, 실린더부(20)가 구동축(20a)을 하강시키면, 도포침(19)이 용기(18)의 구멍(18b)으로부터 돌출한다. 도포침 선단부(19a)에는 수정액(17a)이 부착된다. 다음에, 도포 실린더(13)는 구동축(13a)을 하강시켜서, 도포침 선단부(19a)를 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉시켜서, 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한다. 따라서 종래와 같이 도포침을 결함부와 잉크 탱크 사이를 왕복시키는 공정이 생략된다.In this pattern correction apparatus, the coating needle tip portion 19a is immersed in the correction liquid 17 in the standby state. At the time of application | coating, when the cylinder part 20 lowers the drive shaft 20a, the coating needle 19 protrudes from the hole 18b of the container 18. As shown in FIG. The correction liquid 17a is attached to the coating needle tip portion 19a. Next, the application cylinder 13 lowers the drive shaft 13a to bring the coating needle tip portion 19a into contact with the defect portion 22a of the substrate 22 to apply the correction liquid 17a to the defect portion 22a. do. Therefore, the step of reciprocating the coating needle between the defective portion and the ink tank as in the prior art is omitted.
패턴 수정 장치, 패턴 수정 방법, 패턴 수정 유닛 Pattern Correction Device, Pattern Correction Method, Pattern Correction Unit
Description
도 1은 본 발명의 실시예 1에 의한 패턴 수정 장치의 전체 구성을 도시한 도면. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing the overall configuration of a pattern correction apparatus according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시한 패턴 수정 장치의 주요부의 구성 및 도포 동작을 도시한 단면도. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration and application operation of main parts of the pattern correction apparatus shown in FIG. 1. FIG.
도 3은 도 2에 도시한 도포침 선단부의 양상을 도시한 부분 확대도. 3 is a partially enlarged view showing an aspect of the tip of the coating needle shown in FIG.
도 4는 종래의 패턴 수정 장치에 있어서의 도포침 선단부의 양상을 도시한 도면. 4 is a view showing an aspect of a coating needle tip in a conventional pattern correcting apparatus.
도 5는 기판의 결함부가 수정된 양상을 도시한 제 1의 도면. FIG. 5 is a first view showing an aspect in which a defect portion of a substrate is corrected. FIG.
도 6은 기판의 결함부가 수정된 양상을 도시한 제 2의 도면. FIG. 6 is a second view showing a modified aspect of a defective portion of a substrate. FIG.
도 7은 기판의 결함부가 수정된 양상을 도시한 제 3의 도면. 7 is a third view showing an aspect in which a defect portion of a substrate is corrected.
도 8은 실시예 1의 변경예 1을 도시한 도면. 8 is a view showing a modification 1 of the first embodiment;
도 9는 실시예 1의 변경예 2를 도시한 도면. 9 is a view showing a
도 10은 실시예 1의 변경예 3을 도시한 도면. 10 is a view showing a
도 11은 본 발명의 실시예 2에 의한 패턴 수정 장치의 주요부의 구성 및 도 포 동작을 도시한 단면도. Fig. 11 is a cross-sectional view showing the configuration and the application operation of the principal part of the pattern correction apparatus according to the second embodiment of the present invention.
도 12는 실시예 2의 변경예 1을 도시한 도면. 12 is a view showing a modification 1 of the second embodiment;
도 13은 실시예 2의 변경예 2를 도시한 도면. FIG. 13 is a view showing a
도 14는 실시예 2의 변경예 3을 도시한 도면. 14 is a view showing a
도 15는 본 발명의 실시예 3에 의한 패턴 수정 장치의 주요부의 구성을 도시한 단면도. Fig. 15 is a sectional view showing the structure of principal parts of the pattern correction apparatus according to the third embodiment of the present invention.
도 16은 실시예 3의 변경예 1을 도시한 도면. Fig. 16 is a diagram showing a modification 1 of the third embodiment.
도 17은 실시예 3의 변경예 2를 도시한 도면. FIG. 17 is a view showing a
도 18은 실시예 3의 변경예 3을 도시한 도면. 18 is a view showing a
도 19는 실시예 3의 변경예 4를 도시한 도면. FIG. 19 is a view showing a
도 20은 본 발명의 실시예 4에 의한 패턴 수정 장치의 주요부의 구성을 도시한 단면도. 20 is a cross-sectional view showing a configuration of main parts of the pattern correction apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
도 21은 실시예 4의 변경예 1을 도시한 도면. Fig. 21 is a view showing a modification 1 of the fourth embodiment.
도 22는 실시예 4의 변경예 2를 도시한 도면. FIG. 22 is a view showing a
도 23은 실시예 4의 변경예 3을 도시한 도면. FIG. 23 is a view showing a
도 24는 실시예 4의 변경예 4를 도시한 도면. 24 is a view showing a
도 25는 도 24에 도시한 도포 기구부의 주요부의 부분 확대도. FIG. 25 is an enlarged view of a main part of the application mechanism shown in FIG. 24; FIG.
도 26은 실시예 4의 변경예 5를 도시한 도면. FIG. 26 is a view showing a
도 27은 본 발명의 실시예 5에 의한 패턴 수정 장치의 도포 유닛의 개략 구성 및 도포 동작을 도시한 단면도. Fig. 27 is a sectional view showing the schematic configuration and coating operation of the coating unit of the pattern correcting apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
도 28은 도 27에 도시한 도포 유닛의 구체적 구성 및 도포 동작을 도시한 단면도. FIG. 28 is a sectional view showing the specific configuration and coating operation of the coating unit shown in FIG. 27; FIG.
도 29는 본 발명의 실시예 6에 의한 패턴 수정 장치의 도포 유닛의 구성 및 도포 동작을 도시한 도면. Fig. 29 is a diagram showing the configuration and coating operation of the coating unit of the pattern correction apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.
도 30은 도 29에 도시한 도포 유닛을 이용한 다른 도포 동작을 도시한 도면. 30 is a view showing another application operation using the application unit shown in FIG. 29;
도 31은 실시예 6의 변경예 1을 도시한 도면. FIG. 31 is a diagram showing a modification 1 to Example 6. FIG.
도 32는 실시예 6의 변경예 2를 도시한 도면. 32 is a view showing a
도 33은 실시예 6의 변경예 3을 도시한 도면. 33 is a view showing a
도 34는 실시예 6의 변경예 4를 도시한 도면. 34 shows a
도 35는 실시예 6의 변경예 5를 도시한 도면. 35 is a view showing a
도 36은 도 35에 도시한 도포 유닛의 주요부의 부분 확대도. 36 is a partially enlarged view of a main part of the application unit shown in FIG. 35;
도 37은 실시예 6의 변경예 6을 도시한 도면. 37 is a view showing a
도 38은 실시예 6의 변경예 7을 도시한 도면. FIG. 38 is a view showing a
도 39는 실시예 6의 변경예 8을 도시한 도면. 39 is a view showing a modification 8 to Example 6. FIG.
도 40은 복수의 도포 유닛을 원주 방향으로 배열한 도면. 40 is a view in which a plurality of coating units are arranged in the circumferential direction.
도 41은 본 발명의 실시예 7에 의한 패턴 수정 장치의 도포 유닛의 구성을 도시한 도면. Fig. 41 is a diagram showing the configuration of a coating unit of the pattern correction device according to the seventh embodiment of the present invention.
도 42는 실시예 7의 변경예 1을 도시한 도면. FIG. 42 is a view showing a modification 1 to Example 7. FIG.
도 43은 실시예 7의 변경예 2를 도시한 도면. FIG. 43 is a view showing a
도 44는 실시예 7의 변경예 3을 도시한 도면. FIG. 44 is a view showing a
도 45는 실시예 7의 변경예 4를 도시한 도면. 45 is a view showing a
도 46은 실시예 7의 변경예 5를 도시한 도면. 46 shows a
도 47은 실시예 7의 변경예 6을 도시한 도면. FIG. 47 is a view showing a
도 48은 실시예 7의 변경예 7을 도시한 도면. 48 is a view showing a seventh modified example of the seventh embodiment;
도 49는 종래의 패턴 수정 장치의 전체 구성을 도시한 도면. Fig. 49 is a diagram showing the overall configuration of a conventional pattern correction apparatus.
<부호의 설명><Code description>
1, 201 : 패턴 수정 장치 2, 202 : 관찰 광학계 3, 203 : 모니터 4, 204 : 커트용 레이저부 5, 205 : 도포 기구부 6, 206 : 기판 가열부 7, 207 : 화상 처리부 8, 208 : 호스트 컴퓨터 9, 209 : 제어용 컴퓨터 10, 210 : XY스테이지 11, 211 : 척 부 12, 212 : Z스테이지 13 : 도포 실린더 13a, 60a : 구동축 14, 44 : 도포 유닛 15, 36, 46 : 리니어 가이드 15a, 36a, 46a : 레일부 15b, 36b, 46b : 슬라이드부 16, 30 : 스토퍼 17, 17a : 수정액 18 : 용기 18a, 18b, 35a, 40b, 43a, 47a, 49a, 49c, 57a : 구멍 18g : 보충 구멍 19, 113 : 도포침 19a : 도포침 선단부 19b : 외주 측면 20 : 실린더부 20a : 구동축 21, 47 : 케이스 21a : 공기 빠짐 구멍 22 : 기판 22a : 결함부 23 : 전극 23a : 오픈 결함부 24 : 리브 24a : 결손부 25 : 화소 25a : 보이드 결함부 26 : 피스톤 270 : O링 28, 48 : 스프링 29 : 관 31 : 영구자석 32 : 전자석 33 : 전자 솔레노이드 33a : 가동 철심 33b : 솔레노이드 코일 34 : 도포침 고정판 35 : 용기 고정판 35b, 49b, 51a : 오목부 37, 41 : 위치 결정대 37a, 41a : 가이드부 38, 42 : 고정 나사 40a : 수정액 수납 구멍 40C, 47c : 돌기부 43 : 덥개 45 : 푸시 로드 47b : 홈부 49 : 유닛 지지판 49d : 단이 있는 구멍 50 : 결합부 51 : 셔터 51b : 완부 52 : 솔레노이드 53, 54 : 흡수 시트 55 : 미끄럼 베어링 56 : 점착 시트 57 : 고정대 58 : 중공판 58a, 58b : 측면 58c : 긴 구멍 59 : 핀 60 : 실린더 61 : 레버 62 : 스테이지 63 : 자석 64 : 플랜지 67 : 지지대 67a : 오목부 68 : 스토퍼 69 : 에어 실린더 69a : 출력축 70 : 핀 71 : 구동 스테이지 71a : 구동축 76 : 용기부 77 : 도포부 78 : 구동부 79 : 용기 79a, 80a, 82e, 93a : 구멍 79b, 82f, 97a : 플랜지 79c : 윗면 79e : 원통부 79f : 테이퍼부 79g : 돌기부 79h : 오목부 79i : 자석 80 : 덥개 80b : 플랜지면 80C : 하면 81 : 실 부재 82 : 케이스 82a : 단이 있는 구멍 82b : 측면 82c, 82d : 오목부 82g : 홈부 82h : 단부 82i : 테이퍼부 82j : 창 82k : 감합면 83 : 리니어 가이드 83a : 레일부 83b : 슬라이드부 84 : 위치 결정 고정대 85 : 도포침 고정판 85a : 노치부 86 : 고정 나사 87 : 전자석 87a : 철심 87b : 코일 88 : 전자 솔레노이드 89, 89a, 89b, 94 : 영구자석 90 : 자기 루프 91, 98 : 덥개 92 : 스페이서 93 : 유닛 지지판 95 : 리니어 부시 95a : 전동체 96 : 스냅 링 97 : 가동축 97b : 구멍 99 : 흡수 시트 100 : 보충 통로 100a : 보충구 101 : 테이프 102 : RFID 태그 103 : 스토퍼 104 : 기준 마크 105 : 위치맞춤 핀 214 : 잉크 탱크 인덱스용 모터 215 : 잉크 탱크 테이블1, 201: pattern correction apparatus 2, 202: observation optical system 3, 203: monitor 4, 204: laser portion 5, 205 for cut 5, application mechanism 6, 206: substrate heating part 7, 207: image processing part 8, 208: host Computers 9 and 209: Control Computers 10 and 210: XY Stages 11 and 211: Chuck Parts 12 and 212: Z Stage 13: Application Cylinders 13a and 60a: Drive Shafts 14 and 44: Application Units 15, 36 and 46: Linear Guides 15a, 36a, 46a: rail portions 15b, 36b, 46b: slide portions 16, 30: stopper 17, 17a: correction liquid 18: container 18a, 18b, 35a, 40b, 43a, 47a, 49a, 49c, 57a: hole 18g: replacement hole 19, 113: coating needle 19a: coating needle tip portion 19b: outer circumferential side surface 20: cylinder portion 20a: drive shaft 21, 47: case 21a: air bleed hole 22: substrate 22a: defect portion 23: electrode 23a: open defect portion 24: rib 24a: defective part 25: pixel 25a: void defective part 26: piston 270: O-ring 28, 48: spring 29: tube 31: permanent magnet 32: electromagnet 33: electromagnetic solenoid 33a: movable iron core 33b: solenoid coil 34: coating needle fixing plate 35: container fixing plates 35b, 49b, 51a: recess 37, 41: positioning table 37a, 41a: guide part 38, 42: fixing screw 40a: correction liquid storage hole 40C, 47c: protrusion 43: cover 45: push rod 47b: groove 49: unit support plate 49d: hole with steps 50: coupling part 51: shutter 51b: arm 52: solenoid 53, 54: absorbent sheet 55: sliding bearing 56: adhesive sheet 57: fixing table 58: hollow plate 58a, 58b: side 58c: long hole 59: pin 60: cylinder 61: lever 62: stage 63: magnet 64: flange 67: support 67a: recess 68: stopper 69: air cylinder 69a: output shaft 70: Pin 71: Drive stage 71a: Drive shaft 76: Container part 77: Coating part 78: Drive part 79: Container 79a, 80a, 82e, 93a: Hole 79b, 82f, 97a: Flange 79c: Top surface 79e: Cylindrical part 79f: Taper part 79g Protruding portion 79h Recessing portion 79i Magnet 80 Cover 80b Flange surface 80C Lower surface 81 Seal member 82 Teeth 82a: Hole with steps 82b: Side surface 82c, 82d: Concave portion 82g: Groove portion 82h: End portion 82i: Taper portion 82j: Window 82k: Fitting surface 83: Linear guide 83a: Rail portion 83b: Slide portion 84: Positioning fixture 85 Applicator fixing plate 85a Notch part 86 Fixing screw 87 Electromagnet 87a Iron core 87b Coil 88 Electromagnetic solenoid 89, 89a, 89b, 94 Permanent magnet 90 Magnetic loop 91, 98 Cover 92 Spacer 93 Unit support plate 95: Linear bush 95a: Rolling element 96: Snap ring 97: Moving shaft 97b: Hole 99: Absorption sheet 100: Filling passage 100a: Filling port 101: Tape 102: RFID tag 103: Stopper 104: Reference mark 105: Position Dowel pin 214: Motor for ink tank index 215: Ink tank table
기술분야Field of technology
본 발명은, 패턴 수정 장치, 패턴 수정 방법 및 패턴 수정 유닛에 관한 것으로, 특히, 기판상에 형성된 미세 패턴의 결함부를 수정하는 패턴 수정 장치, 패턴 수정 방법 및 패턴 수정 유닛에 관한 것이다. 보다 특정적으로는, 본 발명은, 플랫 패널 디스플레이 제조 공정에서 발생하는 전극의 오픈 결함, 플라즈마 디스플레이 리브(격벽) 결손, 액정 컬러 필터의 보이드 결함, 마스크의 결함 등을 수정하는 패턴 수정 장치, 패턴 수정 방법 및 패턴 수정 유닛에 관한 것이다. TECHNICAL FIELD This invention relates to a pattern correction apparatus, a pattern correction method, and a pattern correction unit. Specifically, It is related with the pattern correction apparatus, the pattern correction method, and the pattern correction unit which correct | amend the defect part of the fine pattern formed on the board | substrate. More specifically, the present invention provides a pattern correcting apparatus for correcting an open defect of an electrode, a plasma display rib (bump) defect, a void defect of a liquid crystal color filter, a defect of a mask, and the like, which occur in a flat panel display manufacturing process, and a pattern. A modification method and a pattern correction unit.
종래기술Prior art
근래, 플라즈마 디스플레이, 액정 디스플레이, EL 디스플레이 등의 플랫 패널 디스플레의 대형화, 고정밀화에 수반하여, 디스플레이 제조 공정에서, 기판상의 전극이나 리브 등에 결함이 발생하거나, 액정 컬러 필터의 착색층에 결함이 발생하거나 하는 확률이 높아지고 있다. 이 때문에, 수율의 향상을 도모하고, 각종 결함을 수정한 방법이 제안되어 있다. In recent years, with the increase in size and precision of flat panel displays such as plasma displays, liquid crystal displays, and EL displays, defects occur in electrodes, ribs, etc. on substrates, or defects occur in colored layers of liquid crystal color filters in display manufacturing processes. The probability of doing is increasing. For this reason, the method which aimed at the improvement of a yield and correct | amended various defects is proposed.
도 49는, 종래의 패턴 수정 장치의 전체 구성을 도시한 도면이다. 도 49를 참조하면, 이 패턴 수정 장치(201)는, 기판의 표면을 관찰하는 관찰 광학계(202)와, 관찰된 화상을 비추는 모니터(203)와, 관찰 광학계(202)를 통하여 기판에 레이저광을 조사하고 불필요부를 커트하는 커트용 레이저부(204)와, 수정액을 도포침 선단에 부착시켜서 기판의 결함부에 도포하는 도포 기구부(205)와, 결함부에 도포된 수정액을 가열하는 기판 가열부(206)와, 결함부를 인식하는 화상 처리부(207)와, 장치 전체를 제어하는 호스트 컴퓨터(208)와, 장치 기구부의 동작을 제어하는 제어용 컴퓨터(209)를 구비한다. 또한, 그 밖에 결함부를 갖는 기판을 XY방향(수평 방향)으로 이동시키는 XY스테이지(210)와, XY스테이지(210)상에서 기판을 지지하는 척 부(211)와, 관찰 광학계(202)나 도포 기구부(205)를 Z방향(수직 방향)으로 이동시키는 Z스테이지(212)가 마련되어 있다. Fig. 49 is a diagram showing the overall configuration of a conventional pattern correction apparatus. Referring to FIG. 49, this
도포 기구부(205)의 하방의 선단에는 도포침(213)이 마련되어 있다. 또한, 잉크 탱크 인덱스용 모터(214)에는, 복수의 잉크 탱크를 탑재한 잉크 탱크 테이블(215)이 접속되어 있다. The
기판의 결함부를 수정할 때에는, 결함의 위치까지 도포침(213)을 이동시킨 후, 잉크 탱크 인덱스용 모터(214)를 구동하여 잉크 탱크 테이블(215)을 회전시키고, 적절한 탱크를 선택한다. 그리고, 도포 기구부(205)를 상하하여 잉크를 도포침(213)에 부착시키고, 이것을 기판상에 적량(適量) 도포한다. When correcting the defect portion of the substrate, after moving the
예를 들면, 하기한 특허 문헌 1에는, 비교적 간단한 구성으로 컬러 필터의 백 결함 및 흑 결함을 자동적으로 수정할 수 있는 결함 수정 방법 및 결함 수정 장치가 개시되어 있다. 이에 의하면, 잉크 도포용 위치 결정 실린더를 상하하여 잉크를 잉크 도포용 침에 부착시키고, 이것을 컬러 필터상에 적량 도포한다. For example, Patent Document 1 described below discloses a defect correction method and a defect correction apparatus capable of automatically correcting a white defect and a black defect with a relatively simple configuration. According to this, the ink application positioning cylinder is attached up and down, and ink is attached to the ink application needle, and this is appropriately applied onto the color filter.
또한, 하기한 특허 문헌 2에는, 비교적 폭의 큰 결함이라도 수정이 가능한 패턴 수정 장치가 개시되어 있다. 이에 의하면, 플라즈마 디스플레이 배면 유리 기판상에 형성된 리브의 일부가 이즈러진 경우, 도포침에 수정용 페이스트를 부착시켜서 결손부에 도포한다. In addition,
특허 문헌 1 : 특개평9-61296호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-61296
특허 문헌 2 : 특개2000-299059호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-299059
종래의 패턴 수정 장치에서는, 결함부가 큰 경우는 수정용 잉크를 결함부에 복수회 도포할 필요가 있고, 도포할 때마다 도포침을 결함부로부터 잉크 탱크까지 되돌려서, 도포침에 잉크를 다시 부착할 필요가 있다. 이 때문에, 결함부를 수정하여 마칠 때까지 시간을 필요로 한다는 문제가 있다. 또한, 수정용의 잉크의 색을 바꿀 때마다, 도포침을 세척할 필요가 있다. In the conventional pattern correction apparatus, when the defect portion is large, it is necessary to apply the correction ink to the defect portion a plurality of times. Each time, the application needle is returned from the defect portion to the ink tank to apply the ink to the application needle again. Needs to be. For this reason, there is a problem that time is required until the defect is corrected and finished. Moreover, it is necessary to wash the coating needle every time the color of the ink for correction is changed.
그래서, 본 발명의 주된 목적은, 간단한 구성으로 결함부를 신속하게 수정하는 것이 가능한 패턴 수정 장치, 패턴 수정 방법 및 패턴 수정을 제공하는 것이다. Therefore, a main object of the present invention is to provide a pattern correction apparatus, a pattern correction method and a pattern correction capable of quickly correcting a defective portion with a simple configuration.
본 발명에 관한 패턴 수정 장치는, 기판상에 형성된 미세 패턴의 결함부를 수정하는 패턴 수정 장치로서, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기와, 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침과, 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 구동부를 구비한 것이다. A pattern correction apparatus according to the present invention is a pattern correction apparatus for correcting a defective portion of a fine pattern formed on a substrate, the first hole of which is opened at the bottom thereof, and a container into which the correction liquid is injected, and the first hole of the pattern correction device. A coating needle having a diameter and a driving portion for protruding the tip of the coating needle from the first hole and applying the correction liquid attached to the tip of the coating needle to the defect portion.
바람직하게는, 구동부는, 대기시에 도포침의 선단부를 용기에 주입된 수정액중에 보존하고, 도포시에 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시킨다. Preferably, the drive section stores the tip of the coating needle in the correction liquid injected into the container during the waiting, and protrudes the tip of the coating needle from the first hole at the time of coating.
또한 바람직하게는, 구동부는, 용기에 고정되고, 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시켜서, 도포침의 선단부에 수정액을 부착시키는 제 1의 부구동부와, 용기를 하강시키고, 도포침의 선단부를 결함부에 접촉시켜서, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 제 2의 부구동부를 포함한다. Also preferably, the driving portion is fixed to the container, and the first sub-drive portion which protrudes the tip of the coating needle from the first hole to attach the correction liquid to the tip of the coating needle, lowers the container, And a second sub-drive section for contacting the tip portion with the defect portion and applying the correction liquid attached to the tip portion of the coating needle to the defect portion.
또한 바람직하게는, 또한, 용기와 제 2의 부구동부 사이에 마련되고, 도포침 의 선단부로부터 결함부에 소정치 이상의 압력이 가하여지지 않도록, 용기를 이동 가능하게 지지하는 리니어 가이드가 마련된다. Also preferably, a linear guide is provided between the container and the second sub-drive part to move the container so as not to exert a pressure higher than a predetermined value from the distal end of the coating needle.
또한 바람직하게는, 제 1의 부구동부는, 도포침의 상단에 고정된 영구자석과, 영구자석과의 사이의 흡인력에 의해 도포침을 상방으로 이동시키고, 영구자석과의 사이 반발력에 의해 도포침을 하방으로 이동시키는 전자석을 포함한다. Also preferably, the first sub-drive section moves the applicator upwards by the suction force between the permanent magnet fixed to the upper end of the applicator and the permanent magnet, and the applicator needle by the repulsive force between the permanent magnet and the permanent magnet. It includes an electromagnet for moving downward.
또한 바람직하게는, 제 1의 부구동부는, 도포침의 상단에 고정된 가동 철심과, 가동 철심을 흡인 또는 낙하시킴에 의해 도포침을 상하이동시키는 솔레노이드 코일을 포함한다. Also preferably, the first sub-drive section includes a movable iron core fixed to the upper end of the coating needle and a solenoid coil which swings the coating needle by sucking or dropping the movable iron core.
또한 바람직하게는, 구동부는, 고정부와 구동축을 포함한다. 패턴 수정 장치는, 또한, 고정부에 용기를 고정하는 고정 부재와, 도포침과 구동축 사이에 마련되고, 도포침의 선단부로부터 결함부에 소정치 이상의 압력이 가하여지지 않도록, 도포침을 이동 가능하게 지지하는 리니어 가이드를 구비한다. Also preferably, the driving unit includes a fixing unit and a driving shaft. The pattern correcting apparatus is further provided between a fixing member for fixing the container to the fixing portion, and the coating needle and the drive shaft, so that the coating needle can move so that a pressure equal to or more than a predetermined value is not applied from the tip of the coating needle to the defect portion. A linear guide is provided.
또한 바람직하게는, 또한, 용기가 고정되고, 기판과 대향하는 면에 돌기부가 마련되고, 구동부에 의해 상하이동되는 고정 부재와, 고정 부재와 구동부 사이에 마련되고, 돌기부로부터 기판에 소정치 이상의 압력이 가하여지지 않도록, 고정 부재를 이동 가능하게 지지하는 제 1의 리니어 가이드와, 도포침과 구동부 사이에 마련되고, 도포침의 선단부로부터 결함부에 소정치 이상의 압력이 가하여지지 않도록, 도포침을 이동 가능하게 지지하는 제 2의 리니어 가이드가 마련된다. Also preferably, the container is fixed, and a projection is provided on a surface facing the substrate, and is provided between the fixing member which is moved by the driving unit, the fixing member and the driving unit, and the pressure is greater than or equal to a predetermined value from the projection. The coating needle is moved between the first linear guide for movably supporting the fixing member and the coating needle and the driving portion so as not to be applied, and the pressure is applied so that a pressure equal to or more than a predetermined value is not applied from the tip of the coating needle to the defect portion. A second linear guide that possibly supports is provided.
또한 바람직하게는, 또한, 그 바닥에 용기가 고정된 바닥이 있는 통형상의 케이스와, 케이스의 내부에 수용되는 가동 부재와, 케이스의 내주 측면과 가동 부 재 사이에 마련되고, 가동 부재를 이동 가능하게 지지하는 제 1의 리니어 가이드와, 도포침과 가동 부재 사이에 마련되고, 도포침 선단부로부터 결함부에 소정치 이상의 압력이 가하여지지 않도록, 도포침을 이동 가능하게 지지하는 제 2의 리니어 가이드가 마련된다. 구동부는, 가동 부재를 압하함에 의해 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시킨다. Also preferably, further, it is provided between a cylindrical case having a bottom fixed to the bottom thereof, a movable member accommodated inside the case, and an inner circumferential side of the case and the movable member to move the movable member. A first linear guide that can be supported, and a second linear guide provided between the applicator and the movable member so as to move the applicator needle so as not to apply a pressure higher than a predetermined value to the defect portion from the applicator tip. Is prepared. The drive unit projects the tip of the coating needle from the first hole by pressing the movable member.
또한 바람직하게는, 용기의 상벽(上壁)에는 제 1의 구멍과 개략 같은 지름의 제 2의 구멍이 개구되고, 용기는 제 1 및 제 2의 구멍을 제외하고 밀폐되어 있고, 도포침은 제 1 및 제 2의 구멍을 통과하는 직선에 따라 이동 가능하게 마련되어 있다. Also preferably, in the upper wall of the container, a second hole of approximately the same diameter as the first hole is opened, the container is sealed except for the first and second holes, and the coating needle It is provided so that a movement is possible along the straight line which passes through 1st and 2nd hole.
본 발명에 관한 패턴 수정 방법은, 기판상에 형성된 미세 패턴의 결함부를 수정하는 패턴 수정 방법으로서, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기와, 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침을 마련하고, 도포침의 선단부를 용기에 주입된 수정액중에 보존하는 스텝과, 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시켜서, 도포침의 선단부에 수정액을 부착시키는 스텝과, 도포침의 선단부를 결함부에 접촉시켜서, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 스텝을 포함한다. The pattern correction method according to the present invention is a pattern correction method for correcting a defective portion of a fine pattern formed on a substrate, the first hole of which is opened at its bottom, and the container into which the correction liquid is injected, Providing a coating needle having a diameter, preserving the tip portion of the coating needle in the correction liquid injected into the container, protruding the tip portion of the coating needle from the first hole, and attaching the correction liquid to the tip portion of the coating needle; A step of contacting the tip portion of the coating needle with the defect portion and applying the correction liquid attached to the tip portion of the coating needle to the defect portion.
본 발명에 관한 도포 유닛은, 기판상에 형성된 미세 패턴의 결함부를 수정하는 패턴 수정 장치의 도포 유닛으로서, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기와, 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침과, 도포침을 상하이동 가능하게 지지하는 직동(直動) 안내 부재와, 도포침을 하방으로 이동시켜서 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 도포침의 선단부에 수정액을 부착시키는 구동부를 구비하고, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 것을 가능하게 하는 것이다. A coating unit according to the present invention is a coating unit of a pattern correcting apparatus for correcting a defective portion of a fine pattern formed on a substrate, the container having a first hole opened at the bottom thereof, and a correction liquid injected therein, A coating needle having an approximately same diameter, a linear guide member for supporting the coating needle so as to be movable, and a coating needle moved downward to protrude the tip of the coating needle from the first hole. It is equipped with the drive part which affixes correction liquid to a front-end | tip, and makes it possible to apply the correction liquid attached to the front-end | tip of a coating needle to a defect part.
바람직하게는, 또한, 도포침의 기단부(基端部)를 고정 지지하는 도포침 고정 부재를 구비하고, 직동 안내 부재는, 도포침 고정 부재를 통하여 도포침을 상하이동 가능하게 지지하고, 구동부(1)는, 도포침 고정 부재를 상하이동시키고, 대기시에 도포침의 선단부를 용기에 주입된 수정액중에 보존하고, 도포시에 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시킨다. Preferably, further, it is provided with the coating needle fixing member which fixes and supports the base end part of a coating needle, and the linear motion guide member supports the coating needle so that it can be moved by the application | coating needle fixing member so that a driving part ( In 1), the coating needle fixing member is moved up and down, and the tip portion of the coating needle is stored in the correction liquid injected into the container during the waiting, and the tip portion of the coating needle is projected from the first hole at the time of coating.
또한 바람직하게는, 구동부는, 도포침의 선단부가 결함부에 접촉한 때에 도포침의 선단부로부터 결함부에 소정치 이상의 압력이 가하여지지 않도록, 적어도 도포침의 선단부가 결함부에 접촉한 때는 도포침 고정 부재의 지지를 개방한다. Further, preferably, the driving unit has a coating needle when at least the tip portion of the coating needle contacts the defective portion so that no pressure is applied to the defect portion from the tip portion of the coating needle when the tip portion of the coating needle contacts the defective portion. Open the support of the fixing member.
또한 바람직하게는, 구동부는, 도포침 고정 부재를 하측에서 지지하는 지지 부재와, 지지 부재를 상하이동시키는 실린더를 포함한다. Also preferably, the drive unit includes a support member for supporting the applicator fixing member from below, and a cylinder for moving the support member.
또한 바람직하게는, 도포침 고정 부재는 자성체 재료로 구성되고, 구동부는, 철심과, 그 철심에 감겨진 코일을 포함하고, 코일에 전류가 흘려진 것에 응하여, 도포침 고정 부재와의 사이의 자기(磁氣) 흡인력에 의해 도포침 고정 부재를 상방으로 이동시키고, 코일의 전류가 끊어진 것에 응하여, 도포침 고정 부재를 하방으로 이동시킨다. Also preferably, the applicator fixing member is made of a magnetic material, and the driving unit includes an iron core and a coil wound around the iron core, and the magnetic force between the applicator fixing member and the coil is wound in response to an electric current flowing through the coil. (Iii) The coating needle fixing member is moved upward by the suction force, and the coating needle fixing member is moved downward in response to the breakdown of the coil current.
또한 바람직하게는, 또한, 도포침 고정 부재의 상단에 고정된 영구자석을 구비하고, 구동부는, 철심과, 그 철심에 감겨진 코일을 포함하고, 코일에 전류가 흘 려진 것에 응하여, 영구자석과의 사이의 자기 반발력에 의해 도포침 고정 부재를 하방으로 이동시키고, 코일의 전류가 끊어진 것에 응하여, 영구자석과의 사이의 자기 흡인력에 의해 도포침 고정 부재를 상방으로 이동시킨다. Also preferably, the permanent magnet further includes a permanent magnet fixed to the upper end of the coating needle fixing member, and the driving part includes an iron core and a coil wound around the iron core, and in response to the current flowing through the coil, The applicator fixing member is moved downward by the magnetic repulsion force between and the applicator fixing member is moved upward by the magnetic attraction force between the permanent magnets in response to the current cut off of the coil.
또한 바람직하게는, 또한, 도포침 고정 부재의 상단에 고정된 철심을 구비하고, 구동부는, 솔레노이드 코일을 포함하고, 솔레노이드 코일에 전류가 흘려진 것에 응하여, 철심과의 사이의 자기 흡인력에 의해 도포침 고정 부재를 상방으로 이동시키고, 솔레노이드 코일의 전류가 끊어진 것에 응하여, 도포침 고정 부재를 하방으로 이동시킨다. Also preferably, the apparatus further includes an iron core fixed to an upper end of the coating needle fixing member, and the driving unit includes a solenoid coil, and is applied by a magnetic suction force with the iron core in response to an electric current flowing through the solenoid coil. The needle fixing member is moved upward, and the coating needle fixing member is moved downward in response to the current of the solenoid coil being cut off.
또한 바람직하게는, 용기의 개구된 윗면에는, 도포침의 지름과 개략 같은 지름의 제 2의 구멍이 개구된 덥개가 고정되고, 용기는 제 1 및 제 2의 구멍을 제외하고 밀폐되어 있고, 도포침은 제 1 및 제 2의 구멍을 통과하는 직선에 따라 이동 가능하게 마련되어 있다. Also preferably, on the opened upper surface of the container, a lid in which a second hole having a diameter approximately equal to the diameter of the coating needle is opened is fixed, and the container is sealed except for the first and second holes, The needle is provided to be movable along a straight line passing through the first and second holes.
또한 바람직하게는, 또한, 용기의 바닥의 하면의 제 1의 구멍의 주변에 배치되고, 제 1의 구멍에서 누출된 수정액을 흡수하는 흡수 부재를 구비한다. Also preferably, it is further provided with an absorbing member disposed around the first hole of the lower surface of the bottom of the container and absorbing the correction liquid leaking out of the first hole.
또한 바람직하게는, 하나의 케이스와, 하나의 케이스 내에 마련된 복수 조(組)의 용기, 도포침, 직동 안내 부재 및 구동부를 구비한다. Moreover, Preferably, it is equipped with one case, the container of several tanks, the coating needle, the linear guide member, and the drive part provided in one case.
또한, 본 발명에 관한 패턴 수정 장치는, 상기 도포 유닛과, 도포시에 도포 유닛과 기판을 상대적으로 이동시키고, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 이동 장치를 구비한 것이다. Moreover, the pattern correction apparatus which concerns on this invention is equipped with the said coating unit and the movement apparatus which moves a coating unit and a board | substrate relatively at the time of application | coating, and apply | amends the correction liquid attached to the front-end | tip part of a coating needle to a defect part.
바람직하게는, 복수의 도포 유닛을 구비하고, 각 도포 유닛의 용기에는 다른 도포 유닛의 용기에 주입된 수정액과 다른 종류의 수정액이 주입되고, 이동 장치는, 적어도 복수의 도포 유닛중의 결함부의 종류에 응하여 선택된 도포 유닛과 기판을 상대적으로 이동시키고, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포한다. Preferably, a plurality of application units are provided, and a correction liquid of a different type from a correction liquid injected into a container of another application unit is injected into a container of each application unit, and the moving device is at least a kind of defect portion in the plurality of application units. In response, the selected coating unit and the substrate are relatively moved, and the correction liquid attached to the tip of the coating needle is applied to the defect portion.
본 발명에 관한 패턴 수정 장치에서는, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기와, 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침과, 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 구동부가 마련된다. 따라서 종래와 같이 도포침을 결함부와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕복시키는 공정이 생략된다. 또한, 종래와 같이 도포침 선단부에 수정액을 부착시킨 후에 대기시간을 마련할 필요가 없어지던지, 또는 대기시간을 단축하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축되고, 장치의 구성이 간략화된다. In the pattern correction apparatus according to the present invention, a first hole is opened at the bottom thereof, a container into which the correction liquid is injected, a coating needle having a diameter approximately the same as the first hole, and a tip portion of the coating needle is the first hole. The drive part which protrudes from and apply | coats the correction liquid attached to the front-end | tip part of a coating needle to a defect part is provided. Therefore, the step of reciprocating the coating needle between the defective portion and the ink tank (or paste tank) as in the prior art is omitted. In addition, it is no longer necessary to provide a waiting time after attaching the correction liquid to the coating needle tip as in the prior art, or it is possible to shorten the waiting time. For this reason, the time required for defect correction is shortened, and the structure of the apparatus is simplified.
본 발명에 관한 패턴 수정 방법에서는, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기와, 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침을 마련하고, 도포침의 선단부를 용기에 주입된 수정액중에 보존하는 스텝과, 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시켜서, 도포침의 선단부에 수정액을 부착시키는 스텝과, 도포침의 선단부를 결함부에 접촉시켜서, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 스텝을 포함한다. 이 경우도, 종래와 같이 도포침을 결함부와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕복시키는 공정이 생략된다. 또한, 종래와 같이 도포침 선단부에 수정액을 부착시킨 후에 대기시간을 마련할 필요가 없 어지던지, 또는 대기시간을 단축하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축되고, 장치의 구성이 간략화된다. 또한, 도포침의 선단부를 수정액중에 보존한 상태에서 대기하기 때문에, 도포침의 선단부에 부착한 수정액의 건조가 방지되고, 도포침의 선단부의 세척 공정을 생략하는 것이 가능해진다. In the pattern correction method which concerns on this invention, the 1st hole is opened in the bottom, the container in which the correction liquid was injected, and the coating needle which has a diameter substantially the same as a 1st hole are provided, and the tip part of a coating needle is provided in a container. A step of preserving the injected correction liquid, a step of protruding the tip of the coating needle from the first hole to attach the correction liquid to the tip of the coating needle, and contacting the tip of the coating needle with the defect portion to the tip of the coating needle. And applying the corrected liquid to the defect portion. In this case as well, the step of reciprocating the coating needle between the defective portion and the ink tank (or paste tank) as in the prior art is omitted. In addition, it is possible to eliminate the waiting time or shorten the waiting time after attaching the correction liquid to the tip of the coating needle as in the related art. For this reason, the time required for defect correction is shortened, and the structure of the apparatus is simplified. In addition, since the tip portion of the coating needle is waited in the state of being preserved in the correction liquid, drying of the correction liquid attached to the tip portion of the coating needle is prevented, and the washing step of the tip portion of the coating needle can be omitted.
본 발명에 관한 도포 유닛에서는, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기와, 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침과, 도포침을 상하이동 가능하게 지지하는 직동 안내 부재와, 도포침을 하방으로 이동시켜서 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 도포침의 선단부에 수정액을 부착시키는 구동부가 마련되고, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 것을 가능하게 한다. 따라서 종래와 같이 도포침을 결함부와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕복시키는 공정이 생략된다. 또한, 종래와 같이 도포침 선단부에 수정액을 부착시킨 후에 대기시간을 마련할 필요가 없어지던지, 또는 대기시간을 단축한는 것이 가능해진다. 이 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축되고, 장치의 구성이 간략화된다. 또한, 도포침의 선단부를 수정액중에 보존한 상태에서 대기함에 의해, 도포침의 선단부에 부착한 수정액의 건조가 방지되고, 도포침의 선단부의 세척 공정을 생략하는 것이 가능해진다. In the application | coating unit which concerns on this invention, the 1st hole is opened in the bottom, the container which the correction liquid was inject | poured, the coating needle which has a diameter roughly the same as a 1st hole, and the direct drive which supports the coating needle so that it can be moved to Shanghai. The guide member and the drive part which moves the applicator downward, protrude the tip part of an applicator needle from a 1st hole, and attach a correction liquid to the tip part of an applicator are provided, and the correction liquid attached to the tip part of an applicator part is provided in a defect part. Makes it possible to apply. Therefore, the step of reciprocating the coating needle between the defective portion and the ink tank (or paste tank) as in the prior art is omitted. In addition, it is possible to eliminate the need to provide a waiting time or to shorten the waiting time after attaching the correction liquid to the coating needle tip as in the related art. For this reason, the time required for defect correction is shortened, and the structure of the apparatus is simplified. In addition, by waiting in the state where the tip of the coating needle is preserved in the correction liquid, drying of the correction liquid attached to the tip of the coating needle can be prevented, and the washing step of the tip of the coating needle can be omitted.
본 발명에 관한 패턴 수정 장치에서는, 상기 도포 유닛과, 도포시에 도포침의 선단부를 결함부에 접촉시켜서, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하도록 도포 유닛과 기판을 상대적으로 이동시키는 이동 장치가 마련된다. 이 경우도, 종래와 같이 도포침을 결함부와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕 복시키는 공정이 생략된다. 또한, 종래와 같이 도포침 선단부에 수정액을 부착시킨 후에 대기시간을 마련할 필요가 없어지던지, 또는 대기시간을 단축하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축되고, 장치의 구성이 간략화된다.In the pattern correction apparatus according to the present invention, the coating unit and the substrate are relatively moved so as to contact the defect portion with the tip portion of the coating needle at the time of coating, and apply the correction liquid attached to the tip portion of the coating needle to the defect portion. A mobile device is provided. Also in this case, the process of repeating the coating needle between the defective portion and the ink tank (or paste tank) is omitted. In addition, it is no longer necessary to provide a waiting time after attaching the correction liquid to the coating needle tip as in the prior art, or it is possible to shorten the waiting time. For this reason, the time required for defect correction is shortened, and the structure of the apparatus is simplified.
[실시예 1]Example 1
도 1은, 본 발명의 실시예 1에 의한 패턴 수정 장치의 전체 구성을 도시한 도면이다. 도 1에서, 패턴 수정 장치(1)는, 기판의 표면을 관찰하는 관찰 광학계(2)와, 관찰된 화상을 비추는 모니터(3)와, 관찰 광학계(2)를 통하여 기판에 레이저광을 조사하고 불필요부를 커트하는 커트용 레이저부(4)와, 수정액을 도포침 선단에 부착시켜서 기판의 결함부에 도포하는 도포 기구부(5)와, 결함부에 도포된 수정액을 가열하는 기판 가열부(6)와, 결함부를 인식하는 화상 처리부(7)와, 장치 전체를 제어하는 호스트 컴퓨터(8)와, 장치 기구부의 동작을 제어하는 제어용 컴퓨터(9)를 구비한다. 또한, 그 밖에 결함부를 갖는 기판을 XY방향(수평 방향)으로 이동시키는 XY스테이지(10)와, XY스테이지(10)상에서 기판을 지지하는 척 부(11)와, 관찰 광학계(2)나 도포 기구부(5)를 Z방향(수직 방향)으로 이동시키는 Z스테이지(12) 등이 마련되어 있다. 1 is a diagram showing the overall configuration of a pattern correction apparatus according to a first embodiment of the present invention. 1, the pattern correction apparatus 1 irradiates a laser beam to a board | substrate through the observation
XY스테이지(10)는, 도포 기구부(5)에 의해 수정액을 결함부에 도포할 때나, 관찰 광학계(2)에 의해 기판의 표면을 관찰한 때 등에, 기판을 적절한 위치에 상대 이동시키기 위해 사용된다. 도 1에 도시한 XY스테이지(10)는, 2개의 1축 스테이지 를 직각 방향에 포갠 구성을 갖고 있다. 단, 이 XY스테이지(10)는, 관찰 광학계(2)나 도포 기구부(5)에 대해 기판을 상대적으로 이동시킬 수 있는 것이면 좋고, 도 1에 도시한 XY스테이지(10)의 구성으로 한정되는 것이 아니다. 근래에는, 기판 사이즈의 대형화에 수반하여, X축방향과 Y축방향으로 각각 독립하여 이동 가능한 갠트리 형의 XY스테이지가 많이 채용되고 있다. The
도 2(A) 내지 (D)는, 도 1에 도시한 패턴 수정 장치의 주요부의 구성 및 도포 동작을 도시한 단면도이다. 도 2(A)를 참조하면, 도포 기구부(5)는, 도포 실린더(13)와 도포 유닛(14)으로 구성된다. 2 (A) to (D) are cross-sectional views showing the configuration and application operation of the principal part of the pattern correction apparatus shown in FIG. 1. Referring to FIG. 2A, the
도포 실린더(13)는, 수직 방향(Z방향)으로 이동 가능한 구동축(13a)을 포함한다. 이 구동축(13a)의 측면(도면에서는 우측)에는, 레일부(15a)와 슬라이드부(15b)로 구성된 리니어 가이드(15)가 마련되어 있다. 레일부(15a)는 구동축(13a)에 고정되어 있고, 슬라이드부(15b)는 레일부(15a)를 수직 방향(Z방향)으로 이동 가능하다. 슬라이드부(15b)에는, 도포 유닛(14)이 고정되어 있다. 상기한 바와 같은 구성에 의해, 도포 실린더(13)의 구동축(13a)은, 도포 유닛(14)을 수직 방향으로 이동시킨다. The
도포 실린더(13)로서는, 전동(電動) 실린더이나 에어 실린더를 이용하는 것이 가능하다. 도포 실린더(13)에 정밀한 제어가 요구되는 경우에는, 직동 안내 축받이를 이용한 실린더를 사용하는 것이 바람직하다. As the
리니어 가이드(15)는, 슬라이드부(15b)와 레일부(15a) 사이에 전동체(轉動體)(볼 등)를 개재시킨 순환식 구름(轉) 안내의 구성을 가지며, 슬라이드부(15b)가 레일(15a)을 극히 가벼운 힘으로 자유롭게 직선운동하는 것이 가능하게 되어 있다. 레일부(15a)의 하단에는, 스토퍼(16)가 고정되어 있다. 슬라이드부(15b)와 도포 유닛(14)의 자중(自重)에 의해 슬라이드부(15b)는 레일부(15a)의 하단까지 하강하고, 슬라이드부(15b)는 레일부(15a)로부터 빠져나오지 않도록 스토퍼(16)에 의해 The
받혀져 있다. 또한, 리니어 가이드(15)가 슬라이드부(15b)가 빠짐 방지 기능을 갖고 있으면, 스토퍼(16)는 불필요하다. 또한 여기서는, 구동축(13a)에 레일부(15a)를 고정한 경우를 나타내고 있지만, 레일부와 슬라이드부를 교체하여, 구동축(13a)에 슬라이드부를 고정하고 레일부에 도포 유닛(14)을 고정하여도 상관없다. It is supported. In addition, if the
도포 유닛(14)은, 수정액(17)이 주입된 용기(18)와, 도포침(19)을 상하로 구동하는 실린더부(20)를 수용하는 케이스(21)로 구성된다. 실린더부(20)는 케이스(21)에 고정되고, 실린더부(20)의 구동축(20a)에는 도포침(19)이 축방향(수직 방향)으로 고정된다. The
용기(18)의 상벽 및 저벽에는, 각각 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(18a, 18b)이 개구되어 있다. 용기(18)는, 예를 들면 불소계 수지나, 수정액(17)에 부식되지 않는 금속 재료 등으로 구성된다. 또는, 금속 재료로 구성된 용기(18)의 내부를 불소계 수지 등으로 코팅하여도 좋다. 용기(18)의 구멍(18a, 18b)의 지름은, 도포침(19)의 외경보다도 약간의 큰 것으로 한다. 구멍(18a, 18b)의 내주면은, 각각 도포침(19)이 수직 방향으로 이동 가능하게 안내하는 활주 안내면으로서 기능한다. In the upper wall and the bottom wall of the
도포침(19)의 외경은 1㎜ 이하로서, 통상은 0.7 내지 0.4㎜ 정도이다. 도포침 선단부(19a)는, 선단에 가까워짐에 따라 끝이 가늘게 되도록 테이퍼 형상으로 가공되어 있고, 직경 30㎛ 내지 70㎛ 정도의 평탄한 선단면을 갖는다. 도포침(19)으로서는, 예를 들면 도포침 선단부(19a) 이외의 부분의 지름이 동일한 것이나, 도포침 선단부(19a)에 가까운 부분의 지름이 계단 형상으로 작아저 있는 것을 사용한다. The outer diameter of the
용기(18)의 저벽에 형성된 구멍(18b)은 미소하고, 수정액(17)의 표면장력이나 용기(18)의 발수(撥水)?발유성(撥油性)에 의해, 구멍(18b)으로부터 수정액(17)이 누출되는 일은 없다. The
도 2(A)에 도시한 바와 같이, 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 도포침(19)은 용기(18)의 상벽의 구멍(18a)을 관통하고 있고, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)의 중에 침지되어 있다. As shown in Fig. 2A, in the standby state before the start of the coating operation, the
수정액(17)으로서는, 액정 컬러 필터의 보이드 결함을 수정하는 경우에는, 보이드 결함부의 착색층과 같은 색의 잉크를 사용한다. 또한, 플라즈마 디스플레이 리브 결손을 수정하는 경우에는, 리브의 재료인 유리의 미립자를 용매중에 분산시킨 페이스트를 사용한다. 또한, 전극의 오픈 결함을 수정하는 경우에는, 은(銀)페이스트나 금페이스트, 금속 착체(錯體) 용액, 콜로이드 용액을 사용한다. 수정액(17)은, 최적인 점도가 되도록 희석액을 사용하여 미리 조정된다. 예를 들면, 잉크인 경우는 30cP(센치포와즈) 전후, 페이스트인 경우는 1000 내지 수만cP의 점도로 조정된다. 수정액(17)의 주입량은, 도포침 선단부(19a)가 잠길 정도면 좋다. 1회의 도포 동작에서 소비되는 수정액의 량은 pℓ(피코리톨) 단위이기 때문에, 용기(18) 내에 주입하는 수정액(17)은 미량으로 좋다(예를 들면, 1㎖ 이하). As the
다음에, 도 2(B) 내지 도 2(D)를 이용하여, 패턴 수정시의 동작에 관해 설명한다. 도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 도 2(B)에 도시한 바와 같이, 실린더부(20)는 구동축(20a)을 하강시킨다. 이 때, 도포침(19)은 용기(18)의 저벽의 구멍(18b)으로부터 돌출한다. 도포침 선단부(19a)에는, 수정액(잉크 또는 페이스트)(17a)가 부착되어 있다. Next, the operation at the time of pattern correction is demonstrated using FIG.2 (B)-FIG.2 (D). When the instruction | indication of starting application | coating operation | movement is given, as shown to FIG. 2 (B), the
도 3은, 도 2(B)에 도시한 도포침 선단부(19a)의 양상을 도시한 부분 확대도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 도포침(19)이 용기(18)의 저벽의 구멍(18b)을 관통하여 돌출한 때, 구멍(18b)은 도포침(19)을 수직 방향으로 활주 안내함과 함께, 도포침(19)의 외주 측면에 부착한 여분의 수정액을 닦아낸다. 이 때문에, 용기(18)의 밖으로 수정액(17)이 누출되는 일은 없다. 또한, 도포침(19)이 구멍(18b)으로부터 돌출한 때에는, 도포침 선단부(19a)에 부착한 수정액(17a)은 이미 도포 가능한 상태로 형성되어 있다. FIG. 3 is a partially enlarged view showing an aspect of the coating
도 4(A) 및 (B)는, 종래의 패턴 수정 장치에 있어서의 도포침 선단부(19a)의 양상을 도시한 도면이다. 액정 컬러 필터의 보이드 결함을 수정하는 경우에는, 보이드 결함부의 착색층과 같은 색의 잉크를 수정액(17)으로서 사용한다. 종래의 패턴 수정 장치에서는, 도포침(19)을 하강시켜서 잉크 탱크 내의 수정액(17)에 담그고, 도포침 선단부(19a)에 수정액을 부착시킨 후, 도포침(19)을 상승시켜서 잉크 탱크로부터 인발한다. 이 순간, 도 4(A)에 도시한 바와 같이, 도포침 선단부(19a)에 부착한 수정액(17a)은, 그 자중으로 하방 부분이 팽창한 형상으로 되어 있다. 이 상태에서는, 평면 형상으로 가공된 도포침 선단부(19a)의 선단면을 유효하게 이 용할 수가 없고, 수정액(17a)을 소망하는 도포 지름으로 하여 결함부에 도포할 수가 없는다. 시간이 지남과 함께, 도포침 선단부(19a)에 부착한 수정액(17a)은, 상방으로 끌어올려저 간다. 약 수초 대기하면, 도 4(B)에 도시한 바와 같이, 도포침 선단부(19a)의 선단면에 수정액(17a)의 층이 얇게 남은 상태로 되고, 수정액(17a)을 소망하는 도포 지름으로 하여 결함부에 도포하는 것이 가능해진다. 이와 같이, 종래의 패턴 수정 장치에서는, 수정액(17a)을 결함부에 도포할 때에 약 수초 대기할 필요가 있었다. 4A and 4B are views showing aspects of the coating
그러나, 이 실시예 1에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 도포침(19)이 구멍(18b)으로부터 돌출한 때에는, 도포침 선단부(19a)에 부착한 수정액(17a)이 이미 도포 가능한 상태로 형성되어 있다. 따라서 종래와 같이 도포침 선단부(19a)에 수정액(17a)을 부착시킨 후에 대기시간을 마련할 필요가 없어지던지, 또는 대기시간을 단축하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 1회의 도포 동작에 필요로 하는 시간이 단축된다. However, in the first embodiment, as shown in FIG. 3, when the
다음에, 도 2(c)에 도시한 바와 같이, 도포 실린더(13)는 구동축(13a)을 소정 거리(L1)만큼 하강시킨다. 이 소정 거리(L1)는, 도 2(B)의 상태에서의 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)까지의 거리(L2)보다 조금 큰 값이 되도록 미리 설정된다. 이 때문에, 구동축(13a)과 함께 도포 유닛(14)이 하강하여, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 레일부(15a)상을 슬라이드부(15b)가 상승한다. 이 때, 슬라이드부(15b)와 함께 도포 유닛(14)도 상승한다. 도포 동작시에 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 가해지는 하중의 크기는, 슬라이드부 (15b)와 도포 유닛(14)의 중량의 합계치로 된다. 따라서 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 과대한 압력이 가하여지지 않고, 기판(22)이 파손되는 일도 없다. Next, as shown in FIG.2 (c), the
이와 같이 하여 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한 후, 도 2(D)에 도시한 바와 같이, 도포 실린더(13)는 구동축(13a)을 원래의 위치까지 상승시킨다. 이때, 도포 유닛(14)도 원래의 위치까지 상승한다. 그 후, 실린더부(20)가 구동축(20a)을 상승시켜서, 도포침 선단부(19a)를 수정액(17) 중으로 되돌리고(도 2(A) 참조), 1회의 도포 동작이 완료된다. 결함부(22a)에 수정액(17a)을 더욱 도포할 필요가 있는 경우는, 이 도포 동작을 반복하여 행하면 좋다. 또한, 결함부(22a)가 클수록 필요한 도포 동작의 회수는 많아지지만, 도포침(19)을 상하로 이동시킬뿐으로 도포침 선단부(19a)에 수정액(17a)을 다시 부착시킬 수 있다. After applying the
따라서 이 실시예 1에서는, 종래와 같이 도포침(19)을 결함부(22a)와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕복시키는 공정이 생략되기 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축된다. 또한, 수정액(17)은 구멍(18a, 18b)를 제외하고 밀폐된 용기(18) 내에 들어가고 있고, 도포침(19)은 용기(18)의 상벽의 구멍(18a)에 미소한 간극을 갖고 항상 삽입된 상태에 있기 때문에, 수정액(17)이 대기에 직접 접촉되는 면적은 적다. 따라서 수정액(17)의 희석액(용매)의 증발을 방지할 수 있고, 수정액(17)의 사용 가능한 일수(교환 주기)를 길게 하는 것이 가능해지기 때문에, 패턴 수정 장치(1)의 보수의 경감을 도모할 수 있다. 또한, 도포 동작의 대기 상태에서 도포침 선단부(19a)를 수정액(17)의 중에 담그고 있기 때문에, 도포침 선단부(19a)에 부착한 수정액의 건조를 막을 수 있고, 도포침 선단부(19a)의 세척 공정도 생략 가능해진다. Therefore, in the first embodiment, since the step of reciprocating the
또한, 종래는 선단 부분의 지름이 다른 복수의 도포침(19)을 준비하여 두고, 결함의 크기에 따라 도포침(19)을 선택하여 사용하고 있다. 그러나, 이 실시예 1에서는 1회의 도포 동작에 필요로 하는 시간이 짧기 때문에, 선단 부분의 지름이 가장 작은 도포침(19)을 하나만 이용하여, 도포 동작의 회수를 조정하면 좋다. 그 만큼, 장치의 구성이 간략화된다. Moreover, conventionally, the some
또한, 결함부(22a)에 적절한 량의 수정액이 도포된 후는, 도 1에 도시한 기판 가열부(6)를 이용하여 결함부(22a)를 포함하는 범위를 가열하여, 도포한 수정액을 건조?소성하는 것도 가능하다. 또한, 기판(22) 전체를 가열하는 히터를 척 부(11)에 내장하여도 좋고, 척 부(11)에 내장한 히터와 기판 가열부(6)를 병용하는 것도 가능하다. 또한, 수정액(17)이 자외선 경화 타입인 경우는, 기판 가열부(6)를 자외선 조사 장치로 변경하여도 좋고, 자외선 조사 장치를 유리로 구성된 척 부(11)의 하방에 마련하여도 좋다. In addition, after the appropriate amount of correction liquid is applied to the
도 5 내지 도 7은, 각종 기판의 결함부가 수정된 양상을 도시한 도면이다. 도 5는, 플라즈마 디스플레이 등의 기판의 표면에 형성된 전극(23)의 오픈 결함부(23a)에 대해, 도전성의 수정액(은페이스트 등)를 사용하여 도포 동작을 복수회 연속하여 행하여, 결함 수정한 양상을 도시하고 있다. 5 to 7 are views illustrating aspects in which defect portions of various substrates are corrected. FIG. 5 shows that the
도 6은, 플라즈마 디스플레이 배면 패널 기판상에 형성된 리브(24)의 결손부(24a)에 대해, 리브의 재료인 유리를 포함한 수정액(페이스트)을 도포하고, 기판 가열부(6)로 건조시켜서 결함 수정한 양상을 도시하고 있다. 이와 같이 결손부(24a)가 큰 경우는, 도포 위치를 비켜 놓으면서 복수회 연속하여 도포한다. 또한, 도시하지 않지만, 리브와 리브 사이의 오목부의 형광체 결함이나, 리브 윗면의 흑색부의 색 빠짐 결함 등도 마찬가지로 수정할 수 있다.Fig. 6 is applied to a
도 7은, 액정 컬러 필터 기판상의 어떤 화소(25)의 착색층에 있는 보이드 결함부(25a)에, 착색층과 같은 색의 수정액(잉크)을 사용하여 도포 동작을 복수회 연속하여 행하여, 결함 수정한 양상을 도시하고 있다. 또한, 액정 컬러 필터의 흑 결함, 이물 결함, 돌기 결함, 혼색 결함 등, 보이드 결함 이외의 결함을 수정하는 경우는, 도 1에 도시한 커트용 레이저부(4)에 의한 레이저 가공을 행하여 일단 보이드 결함으로 한 후, 도포 기구부(5)에 의해 결함 수정한다. 액정 컬러 필터의 보이드 결함을 수정하는 경우는, 레이저 가공을 생략하여도 좋다. FIG. 7: A coating operation is performed in succession several times using the correction liquid (ink) of the same color as the colored layer to the
또한, 도시하지 않지만, 금속이나 수지 등으로 이루어지는 마스크의 결함도 마찬가지로 수정할 수 있다. In addition, although not shown, the defect of the mask which consists of a metal, resin, etc. can also be corrected similarly.
도 8(A) 내지 (D)는, 실시예 1의 변경예 1을 도시한 도면이다. 도 8(A) 내지 (D)에서, 도 2(A) 내지 (D)에서 도시한 실린더부(20)가 에어 실린더으로 치환되어 있다. 8 (A) to (D) are diagrams showing a modification 1 of the first embodiment. In FIG.8 (A)-(D), the
도 8(A)에서, 도포 유닛(14)에는, 케이스(21) 내에서 수직 방향으로 피스톤 운동을 행하는 피스톤(26)과, 피스톤(26)의 외주 측면에 형성된 링 형상의 홈에 감입(嵌入)되고, 케이스(21) 내부의 기밀성을 높이기 위한 O링(27)과, 용기(18)의 상벽에 고정되고, 피스톤(26)을 상방으로 밀어올리기 위한 스프링(스프링)(28)이 마 련되어 있다. 피스톤(26)에는 도포침(19)이 수직 방향으로 고정되어 있다. 케이스(21)의 측면(도면에서는 우측)에는 공기 빠짐 구멍(21a)이 개구되어 있다. 또한, 케이스(21)의 상벽에는, 외부로부터 케이스(21) 내로 고압의 공기를 주입하기 위한 관(29)이 마련되어 있다. 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 스프링(28)에 의해 피스톤(26)이 상방으로 밀어올려저 있다. In FIG. 8A, the
다음에, 도 8(B) 내지 도 8(D)을 이용하여, 패턴 수정시의 동작에 관해 설명한다. 도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 외부로부터 관(29)을 통하여 케이스(21) 내로 고압의 공기를 공급한다. 그러면, 도 8(B)에 도시한 바와 같이, 공기 빠짐 구멍(21a)로부터 외부로 공기가 빠짐과 함께, 피스톤(26)이 케이스(21) 내를 하강한다. 이 때, 도포침(19)은 용기(18)의 저벽의 구멍(18b)으로부터 돌출한다. 도포침 선단부(19a)에는, 수정액(17a)이 부착되어 있다. Next, the operation at the time of pattern correction is demonstrated using FIG. 8 (B)-FIG. 8 (D). When the instruction | indication of starting application | coating operation | movement is given, high pressure air is supplied into the
다음에, 도 8(C)에 도시한 바와 같이, 도포 실린더(13)는 구동축(13a)을 소정 거리만큼 하강시킨다. 구동축(13a)과 함께 도포 유닛(14)이 하강하여, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 레일부(15a)상을 슬라이드부(15b)가 상승한다. 이 때, 슬라이드부(15b)와 함께 도포 유닛(14)도 상승한다. 이와 같이 하여 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한 후, 도 8(D)에 도시한 바와 같이, 도포 실린더(13)는 구동축(13a)을 원래의 위치까지 상승시킨다. 이 때, 도포 유닛(14)도 원래의 위치까지 상승한다. 그 후, 관(29)을 통하여 케이스(21) 내로부터 외부로 공기를 유출시키면, 스프링(28)에 의해 피스톤(26)이 상방으로 밀어올려진다(도 8(A) 참조). 이로써, 도포침 선단부(19a)가 수정 액(17) 중으로 되돌아오고, 1회의 도포 동작이 완료된다. Next, as shown in FIG. 8 (C), the
도 9(A) 내지 (D)는, 실시예 1의 변경예 2를 도시한 도면이다. 도 9(A) 내지 (D)에서, 도 2(A) 내지 (D)에서 도시한 실린더부(20)에 대신하여 전자석(32) 및 영구자석(31)이 사용되고 있다. 또한, 리니어 가이드(15)를 마련하지 않고, 도포 유닛(14)을 도포 실린더(13)의 구동축(13a)의 측면(도면에서는 우측)에 직접 고정시키고 있다. 9 (A) to (D) are diagrams showing a
도 9(A)에서, 도포 유닛(14)에는, 케이스(21) 내의 상부에 고정된 전자석(32)과, 도포침(19)이 수직 방향에 압입 고정(또는 접착 고정)된 스토퍼(30)와, 스토퍼(30)에 접착 고정된 영구자석(31)이 마련되어 있다. 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 전자석(32)의 코일에 전류를 흘려서, 영구자석(31)을 전자석(32)에 흡착시키고 있다. 또한, 영구자석(31)이 전자석(32)에 일단 흡착한 후는, 전자석(32)의 코일에 흘리는 전류를 끊어도 좋다. In FIG. 9A, the
다음에, 도 9(B) 내지 도 9(D)를 이용하여, 패턴 수정시의 동작에 관해 설명한다. 도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 전자석(32)의 코일에 흘리는 전류 방향을 반전시킴에 의해, 전자석(32)와 영구자석(31)을 서로 반발시킨다. 그러면, 도 9(B)에 도시한 바와 같이, 영구자석(31), 스토퍼(30) 및 도포침(19)이 일체로 되어 케이스(21) 내를 수직 방향으로 하강하고, 스토퍼(30)가 용기(18)의 상벽에 받혀진다. 이 때, 도포침(19)은 용기(18)의 저벽의 구멍(18b)으로부터 돌출한다. 도포침 선단부(19a)에는, 수정액(17a)이 부착되어 있다. Next, the operation | movement at the time of pattern correction is demonstrated using FIG. 9 (B)-FIG. 9 (D). When the instruction | indication of starting application | coating operation | movement is given, the
다음에, 도 9(c)에 도시한 바와 같이, 도포 실린더(13)는 구동축(13a)을 소 정 거리만큼 하강시킨다. 구동축(13a)과 함께 도포 유닛(14)이 하강하여, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 영구자석(31), 스토퍼(30) 및 도포침(19)이 기판(22)에 의해 밀어올려진다. 이 때, 구멍(18a, 18b)의 내주면은, 각각 도포침(19)이 수직 방향으로 이동 가능하게 안내하는 활주 안내면으로서 기능하고 있다. 도포 동작시에 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 가하여지는 하중의 크기는, 영구자석(31), 스토퍼(30) 및 도포침(19)의 중량의 합계치로 된다. 이와 같이 하여 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한 후, 도 9(D)에 도시한 바와 같이, 전자석(32)의 코일에 흘리는 전류 방향을 재차 반전시켜서, 영구자석(31)을 전자석(32)에 흡착시킨다. 이로써, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17) 중으로 되돌아온다. 그 후, 도포 실린더(13)가 구동축(13a)을 원래의 위치까지 상승시키고(도 9(A) 참조), 1회의 도포 동작이 완료된다. Next, as shown in Fig. 9C, the
도 10(A) (B)는, 실시예 1의 변경예 3을 도시한 도면이다. 도 10(A) (B)에서, 도 9(A) 내지 (D)에서 도시한 전자석(32) 및 영구자석(31)에 대신하여 전자 솔레노이드(33)가 사용되고 있다. 10A and 10B show a
도 10(A)에서, 전자 솔레노이드(33)는, 케이스(21) 내의 상부에 고정된 솔레노이드 코일(33b)와, 도포침(19)이 축방향(수직 방향)으로 고착된 가동 철심(33a)으로 구성된다. 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 전자 솔레노이드(33)의 솔레노이드 코일(33b)에 전류를 흘려서, 가동 철심(33a)을 상방으로 흡인하고 있다. In Fig. 10A, the
도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 솔레노이드 코일(33b)에 흘리고 있던 전류를 끊는다. 그러면, 도 10B)에 도시한 바와 같이, 가동 철심(33a) 및 도포침(19) 이 일체로 되고 케이스(21) 내를 수직 방향으로 하강하고, 가동 철심(33a)이 용기(18)의 상벽에 받혀진다. 이 때, 도포침(19)은 용기(18)의 저벽의 구멍(18b)으로부터 돌출한다. 도포침 선단부(19a)에는, 수정액(17a)이 부착되어 있다. When a command for starting the coating operation is given, the current flowing in the
그 후, 도 9(C)에 도시한 경우와 마찬가지로, 도포 실린더(13)가 구동축(13a)을 소정 거리만큼 하강된다. 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한 후, 전자 솔레노이드(33)의 솔레노이드 코일(33b)에 재차 전류를 흘려서, 가동 철심(33a)을 솔레노이드 코일(33b) 내로 흡인한다. 그러면, 도 9(D)에 도시한 경우와 마찬가지로, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17) 중으로 되돌아온다. 그 후, 도포 실린더(13)가 구동축(13a)을 원래의 위치까지 상승시키면, 1회의 도포 동작이 완료된다. Thereafter, similarly to the case shown in Fig. 9C, the
[실시예 2][Example 2]
실시예 1에서 나타낸 도포 기구부(5)의 구성에서는, 결함부(22a)에 대한 도포침(19)의 위치 제어의 정밀도는, 용기(18)의 구멍(18a, 18b)과 도포침(19)과의 간극의 크기에 의해 좌우된다. 이 때문에, 고정밀한 도포침(19)의 위치 제어가 요구되는 경우는, 다음에 기술하는 바와 같이 강성이 높은 리니어 가이드(15)에 도포침(19)을 고정하는 구성이 바람직하다. In the structure of the application |
도 11(A) 내지 (c)는, 본 발명의 실시예 2에 의한 패턴 수정 장치의 주요부의 구성 및 도포 동작을 도시한 단면도이다. 도 11(A)을 참조하면, 도포 실린더(13)의 구동축(13a)의 측면(도면에서는 우측)에는 레일부(15a)가 고정되고, 슬라이드부(15b)에는 도포침 고정판(34)이 고정되어 있다. 도포침 고정판(34)에는 도포침 (19)이축방향(수직 방향)으로 고정되어 있다. 도포침 고정판(34)은, 도시하지 않은 나사 등을 이용하여 슬라이드부(15b)에 고정된다. 레일부(15a)의 하단에는, 스토퍼(16)가 고정되어 있다. 슬라이드부(15b)와 도포침 고정판(34)과 도포침(19)의 자중에 의해, 슬라이드부(15b)는 레일부(15a)의 하단까지 하강하고, 슬라이드부(15b)는 레일부(15a)로부터 빠져나오지 않도록 스토퍼(16)에 의해 받혀져 있다. 또한, 리니어 가이드(15)가 슬라이드부(15b)의 빠짐 방지 기능을 갖고 있으면, 스토퍼(16)는 불필요하다. 11 (A) to (c) are cross-sectional views showing the configuration and application operation of the principal part of the pattern correction apparatus according to the second embodiment of the present invention. Referring to Fig. 11A, the
용기 고정판(35)은, 도포 실린더(13) 본체에 고정되어 있다. 수정액(17)이 주입된 용기(18)는, 용기 고정판(35)의 오목부에 감합(嵌合)되어 고정되어 있다. 용기(18)의 상벽 및 저벽에는, 각각 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(18a, 18b)이 마련되어 있다. 또한, 용기 고정판(35)에는 용기(18)의 구멍(18b)보다도 큰 구멍(35a)이 개구되어 있다. 용기 고정판(35)의 구멍(35a)은 용기(18)의 구멍(18b)의 바로 아래에 위치하고, 도포침(19)의 수직 방향의 이동을 방해하지 않는다. The
또한, 여기서는 용기 고정판(35)을 도포 실린더(13) 본체에 고정하였지만, 도포 실린더(13) 본체와 용기(18)와의 상대 위치가 항상 변하지 않는다면, 용기 고정판(35)을 장치의 어디에 고정하여도 상관없다. In addition, although the
도 11(A)에 도시한 바와 같이, 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 도포침(19)은 용기(18)의 상벽의 구멍(18a)은 관통하고 있고, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)의 중에 침지되어 있다. As shown in Fig. 11A, in the standby state before the start of the coating operation, the
도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 도 11(B)에 도시한 바와 같이, 도포 실 린더(13)는 구동축(13a)을 하강시킨다. 이 때, 구동축(13a)과 함께 리니어 가이드(15), 도포침 고정판(34) 및 도포침(19)이 하강하여, 도포침(19)이 용기(18)의 저벽의 구멍(18b) 및 용기 고정판(35)의 구멍(35a)으로부터 돌출한다. 도포침 선단부(19a)에는, 수정액(17a)이 부착되어 있다. When a command for starting the coating operation is given, as shown in Fig. 11B, the
도포 실린더(13)가 구동축(13a)을 소정 거리(L3)만큼 하강시키면, 도 11(C)에 도시한 바와 같이, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 레일부(15a)상을 슬라이드부(15b)가 상승한다. 이 때, 슬라이드부(15b)와 함께 도포침 고정판(34) 및 도포침(19)도 상승한다. 도포 동작시에 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 가해지는 하중의 크기는, 슬라이드부(15b)와 도포침 고정판(34)과 도포침(19)의 중량의 합계치로 된다. 따라서 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 과대한 압력이 가하여지지 않고, 기판(22)이 파손되는 일도 없다. When the
또한, 구동축(13a)가 도포 실린더(13)에 의해 하강되는 소정 거리(L3)는, 예를 들면, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 또한 0.5 내지 1㎜ 정도 구동축(13a)가 하강하도록 미리 설정된다. In addition, the predetermined distance L3 at which the
이와 같이 하여 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한 후, 도포 실린더(13)가 구동축(13a)을 원래의 위치까지 상승시킨다. 이 때, 슬라이드부(15b), 도포침 고정판(34) 및 도포침(19)도 원래의 위치까지 상승한다(도 11(A) 참조). 이로써, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17) 중으로 되돌아오고, 1회의 도포 동작이 완료된다. In this way, after applying the
도 12(A) 내지 (D)는, 실시예 2의 변경예 1을 도시한 도면이다. 도 12(A)는, 도포 기구부(5)의 구성을 도시한 상면도이다. 또한, 도 12(B) 내지 (D)는 도포 기구부(5)의 구성 및 도포 동작을 도시한 측면도이다. 도 12(A) 내지 (D)에 도시한 구성으로도, 고정밀한 도포침(19)의 위치 제어를 행할 수 있다. 12 (A) to (D) are diagrams showing a modification 1 of the second embodiment. FIG. 12 (A) is a top view showing the configuration of the
도 12(A) (B)를 참조하면, 도포 실린더(도시 생략)(13)의 구동축(13a)의 측면에 부착대(39)가 고정되어 있다. 부착대(39)의 측면에는, 레일부(15a)와 슬라이드부(15b)로 구성된 리니어 가이드(15)와, 레일부(36a)와 슬라이드부(36b)로 구성된 리니어 가이드(36)가 마련되어 있다. 슬라이드부(15b)는 부착대(39)에 고정되어 있고, 레일부(15a)는 슬라이드부(15b)에 안내되어 수직 방향(Z방향)으로 이동 가능하게 되어 있다. 레일부(15a)에는, 위치 결정대(37)가 고정되어 있다. 슬라이드부(36b)는 부착대(39)에 고정되어 있고, 레일부(36a)는 슬라이드부(36b)에 안내되어 수직 방향(Z방향)으로 이동 가능하게 되어 있다. 레일부(36a)에는, 위치 결정대(41)가 고정되어 있다. Referring to Fig. 12A and 12B, the mounting table 39 is fixed to the side surface of the
위치 결정대(37)의 가이드부(37a)에는, 도포침 고정판(34)이 고정 나사(38)에 의해 고정되어 있다. 도포침 고정판(34)에는, 도포침(19)이 축방향(수직 방향)으로 고착되어 있다. 위치 결정대(37)의 가이드부(37a)는, 도포침(19)을 교환할 때에 있어서의 도포침 고정판(34)의 위치맞춤을 용이하게 한다. 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 레일부(15a)와 위치 결정대(37)와 도포침 고정판(34)과 도포침(19)과 고정 나사(38)의 자중에 의해 레일부(15a)는 슬라이드부(15b)의 하단까지 하강하고, 레일부(15a)는 슬라이드부(15b)로부터 빠져나오지 않도록 스토퍼(도시 생략)에 의해 받혀져 있다. The coating
위치 결정대(41)의 가이드부(41a)에는, 용기대(40)가 고정 나사(42)에 의해 고정되어 있다. 용기대(40)에는, 수정액(17)이 주입되는 수정액 수납 구멍(40a)이 가공 형성되어 있다. 수정액 수납 구멍(40a)의 저벽에는, 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(40b)이 개구되어 있다. 수정액 수납 구멍(40a)의 상부에는, 수정액(17) 중의 용매의 휘발을 억제하고, 이물이 들어가지 않도록 하기 위한 덥개(43)가 씌워저 있다. 덥개(43)의 중앙부에는, 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(43a)이 개구되어 있다. 위치 결정대(41)의 가이드부(41a)는, 수정액(17)을 교환할 때에 있어서의 용기대(40)의 위치맞춤을 용이하게 한다. 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 위치 결정대(41)와 용기대(40)와 수정액(17)과 덥개(43)와 고정 나사(38)의 자중에 의해 레일부(36a)는 슬라이드부(36b)의 하단까지 하강하고, 레일부(36a)는 슬라이드부(36b)로부터 빠져나오지 않도록 스토퍼(도시 생략)에 의해 받혀져 있다. 용기대(40)의 바닥면에는, 돌기부(40C)가 마련되어 있다. 이 돌기부(40C)는, 예를 들면 기판(22)의 접촉면을 손상시키지 않는 수지 부재로 구성된다. The container table 40 is fixed to the
도 12(B)에 도시한 바와 같이, 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 도포침(19)은 덥개(43)의 구멍(43a)을 관통하고 있고, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)의 중에 침지되어 있다. As shown in Fig. 12B, in the standby state before the start of the coating operation, the
또한, 여기서는 용기대(40)를 가공하여 수정액 수납 구멍(40a)을 마련하였지만, 도 11(A) 내지 (c)에 도시한 바와 같은 용기(18)를, 감합 가능하게 형성된 오목부을 갖는 용기대에 고정하는 구성으로 하여도 좋다. In addition, although the
도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 도 12(c)에 도시한 바와 같이, 도포 실 린더(도시 생략)(13)는 구동축(13a)을 하강시킨다. 그러면, 구동축(13a)과 함께 도포침 고정판(34) 및 용기대(40)가 하강하고, 용기대(40)의 바닥면의 돌기부(40C)가 기판(22)에 접촉한 후, 슬라이드부(36b)에 안내되어 레일부(36a)가 상승한다. 이 때, 레일부(36a)와 함께 용기대(40)도 상승한다. 이로써, 도포침(19)이 용기대(40)의 구멍(40b)으로부터 돌출한다. 도포침 선단부(19a)에는, 수정액(17a)이 부착되어 있다. When a command for starting the coating operation is given, as shown in Fig. 12C, the coating cylinder (not shown) 13 lowers the
도포 실린더(도시 생략)(13)이 구동축(13a)을 더욱 하강시키면, 도 12(D)에 도시한 바와 같이, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 슬라이드부(15b)에 안내되어 레일부(15a)가 상승한다. 이 때, 레일부(15a)와 함께 도포침 고정판(34)도 상승한다. 도포 동작시에 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 가해지는 하중의 크기는, 레일부(15a)와 위치 결정대(37)와 도포침 고정판(34)과 도포침(19)과 고정 나사(38)의 중량의 합계치로 된다. 따라서 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 과대한 압력이 가하여지지 않고, 기판(22)이 파손되는 일도 없다. When the application cylinder (not shown) 13 lowers the
이와 같이 하여 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한 후, 도포 실린더(도시 생략)(13)가 구동축(13a)을 원래의 위치까지 상승시킨다. 이 때, 도포침 고정판(34) 및 용기대(40)도 원래의 위치까지 상승한다(도 12(B) 참조). 이로써, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17) 중으로 되돌아오고, 1회의 도포 동작이 완료된다. In this way, after applying the
또한, 여기서는, 부착대(39)에 슬라이드부(15b, 36b)를 고정한 경우를 나타 내고 있지만, 레일부와 슬라이드부를 교체하여, 부착대(39)에 레일부를 고정하고 슬라이드부에 위치 결정대(37, 41)를 고정하여도 상관없다. In addition, although the case where the
도 13(A) (B)는, 실시예 2의 변경예 2를 도시한 도면이다. 도 13(A) (B)에서, 도포 실린더(13)와 도포 유닛(44)은 분리되어 있다. 13 (A) and (B) are diagrams showing a
도 13(A)에서, 도포 유닛(44)의 바닥이 있는 통형상의 케이스(47)의 내주 측면에는, 리니어 가이드(46)의 슬라이드부(46b)가 고정되어 있다. 푸시 로드(45)의 양측면에는, 각각 리니어 가이드(46, 15)의 레일부(46a, 15a)가 고정되어 있다. 슬라이드부(15b)에는, 도포침 고정판(34)이 고정되어 있다. 도포침 고정판(34)에는 도포침(19)이 축방향(수직 방향)으로 고착되어 있다. 레일부(46a, 15a)의 하단에는, 각각 스토퍼(16a, 16b)가 고정되어 있다. 슬라이드부(15b)와 도포침 고정판(34)과 도포침(19)의 자중에 의해, 슬라이드부(15b)는 레일부(15a)의 하단까지 하강하고, 슬라이드부(15b)는 레일부(15a)로부터 빠져나오지 않도록 스토퍼(16b)에 의해 받혀져 있다. 또한, 리니어 가이드(46, 15)가 각각 슬라이드부(46b, 15b)의 빠짐 방지 기능을 갖고 있으면, 스토퍼(16a, 16b)는 불필요하다. 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 케이스(47)의 저벽에 고정된 스프링(스프링)(48)에 의해 푸시 로드(45)가 상방으로 밀어올려저 있다. 이 푸시 로드(45)는, 레일부(46a)에 마련된 스토퍼(16a)에 의해, 소정의 위치보다도 상방으로는 밀어올려지지 않는 구성으로 되어 있다. In FIG. 13A, the
수정액(17)이 주입된 용기(18)는, 케이스(47)의 저벽의 오목부에 감합되어 고정되어 있다. 용기(18)의 상벽 및 저벽에는, 각각 도포침(19)이 관통 가능한 구 멍(18a, 18b)이 마련되어 있다. 또한, 케이스(47)의 저벽에는 용기(18)의 구멍(18b)보다도 큰 구멍(47a)이 개구되어 있다. The
도포 유닛(44)은, 유닛 지지판(49)에 형성된 오목부(49b)에 감합되어 고정된다. 유닛 지지판(49)은, 도 1에 도시한 Z스테이지(12)에 고정된다. 또한, 유닛 지지판(49)에는 용기(18)의 구멍(18b)보다도 큰 구멍(49a)이 개구되어 있다. 케이스(47)의 구멍(47a) 및 유닛 지지판(49)의 구멍(49a)은, 모두 용기(18)의 구멍(18b)의 바로 아래에 위치하고, 도포침(19)의 수직 방향의 이동을 방해하지 않는다. The
도 13(A)에 도시한 바와 같이, 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 도포침(19)은 용기(18)의 상벽의 구멍(18a)은 관통하고 있고, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)의 중에 침지되어 있다. 또한, 도포 실린더(13)의 구동축(13a)은, 푸시 로드(45)와는 일정한 간극을 갖고서 대치하고 있다. 도포 실린더(13)는, 도 1에 도시한 Z스테이지(12)상에 고정된다. As shown in Fig. 13A, in the standby state before the start of the coating operation, the
도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 도 13(B)에 도시한 바와 같이, 도포 실린더(13)는 구동축(13a)을 하강시킨다. 그러면, 구동축(13a)에 의해 푸시 로드(45)가 하방으로 눌려저서, 도포침(19)이 용기(18)의 저벽의 구멍(18b)으로부터 돌출한다. 다음에, Z스테이지(12)를 하강시킴에 의해 도포 실린더(13) 및 도포 유닛(44)을 일체로서 하강시키면, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 레일부(15a)상을 슬라이드부(15b)가 상승한다. 이 때, 슬라이드부(15b)와 함께 도포침 고정판(34) 및 도포침(19)도 상승한다. 도포 동작시에 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 가해지는 하중의 크기는, 슬라이드부(15b)와 도포침 고정판 (34)과 도포침(19)의 중량의 합계치로 된다. 따라서 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 과대한 압력이 가하여지지 않고, 기판(22)이 파손되는 일도 없다. When the instruction | indication of starting application | coating operation | movement is given, as shown to FIG. 13 (B), the application | coating
이와 같이 하여 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한 후, Z스테이지(12)를 원래의 위치까지 상승시키고, 또한 도포 실린더(13)가 구동축(13a)을 원래의 위치까지 상승시킨다. 이 때, 스프링(48)의 복원력에 의해 푸시 로드(45)가 상방으로 밀러올려지기 때문에, 슬라이드부(15b), 도포침 고정판(34) 및 도포침(19)도 원래의 위치까지 상승한다(도 13(A) 참조). 이로써, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17) 중으로 되돌아오고, 1회의 도포 동작이 완료된다. After applying the
이와 같이, 도포 실린더(13)와 도포 유닛(44)을 분리하는 구성에서는, 도포 유닛(44) 내에 독자적인 도포 실린더(13)를 갖을 필요가 없기 때문에, 도포 유닛(44)의 길이가 그다지 길어지지 않아도 된다. 또한, 패턴 수정 장치가 복수의 도포 유닛(44)을 구비하고, 복수의 도포 유닛(44) 중의 선택된 도포 유닛(44)과 도포 실린더(13)의 상대 위치를 제어하는 기구를 구비한 경우는, 도포 실린더(13)의 공유화를 도모할 수 있다. Thus, in the structure which isolate | separates the application | coating
도 14(A) (B)는, 실시예 2의 변경예 3을 도시한 도면이다. 도 14(A) (B)에서, 도포 유닛(44) 내에 도포 실린더(13)가 내장되어 있다. 도포 실린더(13)의 구동축(13a)의 하단에는, 푸시 로드(45)와 결합된 결합부(50)가 마련되어 있다. 이 경우는, 도 13(A) (B)에 도시한 스프링(48)은 불필요하다. 또한, 도포 실린더(13)로서는, 에어 실린더나 전동 실린더 등이 사용 가능하다. 이 경우의 동작은, 도 13(A) (B)와 마찬가지이기 때문에 설명은 생략한다. 14 (A) and (B) are diagrams showing a
[실시예 3][Example 3]
도 15는, 본 발명의 실시예 3에 의한 패턴 수정 장치의 주요부의 구성을 도시한 단면도이다. 도 15에서, 도 11(A) 내지 (C)에 도시한 용기(18)의 구성에 관해 상세히 설명한다. 15 is a cross-sectional view showing the configuration of main parts of the pattern correction apparatus according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 15, the structure of the
수정액(17)이 주입되는 용기(18)의 상벽 및 저벽의 중심부에는, 각각 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(18a, 18b)이 마련되어 있다. 구멍(18a, 18b)은 동축상에 위치한다. 용기(18)의 저벽의 윗면(18c)은, 구멍(18b)에 가까워짐에 따라 벽두께가 얇아지는 테이퍼 형상을 갖는다. 따라서 수정액(17)이 얼마 남지 않게 되어도 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)에 잠기기 때문에, 수정액(17)을 유효하게 사용할 수 있다. In the centers of the upper wall and the bottom wall of the
또한, 용기(18)의 저벽의 하면에는 링 형상의 홈부(18e)가 형성되어 있고, 홈부(18e)에는 링 형상의 자석(31)이 감입되어 있다. 용기(18)는, 철계의 자성체로 이루어지는 용기 고정판(35)의 오목부(35b)에 감합된다. 여기서, 용기(18)에 감입된 자석(31)과 용기 고정판(35)와의 사이에서 작용하는 흡인력에 의해, 용기(18)가 용기 고정판(35)에 고정된다. 이와 같은 구성으로하면, 공구를 이용하는 일 없이, 용기(18)의 교환 및 위치맞춤이 가능해진다. In addition, a ring-shaped
용기 고정판(35)에는, 용기(18)의 구멍(18b)보다도 큰 구멍(35a)이 개구되어 있다. 용기 고정판(35)의 구멍(35a)은 용기(18)의 구멍(18b)의 바로 아래에 위치하고, 도포침(19)의 수직 방향의 이동을 방해하지 않는다. In the
용기 고정판(35)의 측면(도면에서는 우측)에는, 솔레노이드(52)가 고정되어 있다. 솔레노이드(52)에는 셔터(51)가 완부(腕部)(51b)를 통하여 접속되어 있고, 솔레노이드(52)는 셔터(51)를 수평 방향으로 회전 구동한다. 셔터(51)는 단면 오목형의 형상을 갖는다. 셔터(51)의 오목부(51a)는, 용기 고정판(35)의 구멍(35a)의 하방에 위치하고, 용기(18)의 구멍(18b)으로부터 수정액(17)이 누출된 경우에, 수정액(17)을 받아낸다. 솔레노이드(52)는, 도포 동작시에 셔터(51)를 개방하고, 도포 동작의 대기 상태에서 셔터(51)를 닫는다. 따라서 도포 동작의 대기 상태에서, 수정액(17)이 기판(22)상으로 떨어지지 않도록 된다. The
도 16은, 실시예 3의 변경예 1을 도시한 도면이다. 도 16에서, 용기(18)의 저벽의 윗면(18d)에는 오목부가 형성되어 있고, 이 오목부의 바닥에 구멍(18b)이 형성되어 있다. 이 경우도, 수정액(17)이 얼마 남지 않게 되어도 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)에 잠기기 때문에, 수정액(17)을 유효하게 사용할 수 있다. 16 is a diagram showing a modification 1 of the third embodiment. In FIG. 16, the recessed part is formed in 18 d of upper surfaces of the bottom wall of the
또한, 셔터(51)에, 용기(18)의 구멍(18b)으로부터 누출된 수정액(17)을 흡수하기 위한 흡수 시트(53)가 마련되어 있다. 이 경우도, 셔터(51)에 오목부(51a)을 마련한 경우와 마찬가지로, 도포 동작의 대기 상태에서, 수정액(17)이 기판(22)상에 떨어지지 않도록 된다. 또한, 흡수 시트(53)로서는, 흡수성에 우수하고, 자기 발진(發塵)이 적은 것이 좋고, 예를 들면 PVA(폴리비닐 알코올)계의 다공질 시트를 이용한다. In addition, the
도 17은, 실시예 3의 변경예 2를 도시한 도면이다. 도 17에서, 용기(18)의 저벽의 하면에 형성된 테이퍼부(18f)는, 구멍(18b)에 가까워짐에 따라 벽두께가 얇아지는 테이퍼 형상을 갖는다. 테이퍼부(18f)의 외주 부분에는, 링 형상으로 가공 된 흡수 시트(54)가 마련되어 있다. 흡수 시트(54)는, 예를 들면 양면 테이프 등으로 용기(18)에 고정된다. 17 is a diagram showing a
도포 동작을 복수회 반복한 경우, 도포침(19)이 용기(18)의 구멍(18b)을 활주함에 의해, 도포침 선단부(19a)에 부착한 수정액(17)이 용기(18)의 외부로 누출되어 오는 경우가 생각된다. 이때, 누출된 수정액(17)은, 테이퍼 형상을 갖는 하면(18f)을 전달하여 흡수 시트(54)에 흡수된다. 이 경우는, 도 16에 도시한 셔터(51)를 생략하여도 좋다. When the coating operation is repeated a plurality of times, the
도 18은, 실시예 3의 변경예 3을 도시한 도면이다. 도 18에서, 용기(18)의 상벽에 마련된 구멍(18a)과 도포침(19) 사이의 마찰을 저감하기 위해, 도포침(19)의 외주 측면(19b)이, 활주성에 우수한 활주 부재(불소 수지 등)로 코팅 가공되어 있다. 또한, 구멍(18a)은, 활주성에 우수한 미끄럼 베어링(수지 등)(55)으로 형성되어 있다. 또한, 도포침(19)과 미끄럼 베어링(55)의 활주 거리를 길게 하기 위해, 미끄럼 베어링(55)을 수직 방향으로 길게 하여도 좋다(점선 부분 참조). 또한, 구멍(18a)의 내주면을, 활주성에 우수한 활주 부재(불소 수지 등)로 코팅 가공하여도 좋다. 18 is a diagram showing a
이와 같이, 도포침(19)의 외주 측면(19b)을 코팅함에 의해, 도포침(19)과 구멍(18a, 18b)과의 활주성이 좋아지고, 구멍(18a, 18b)의 마모를 줄이는 것이 가능해진다. 또한, 도시하지 않지만, 용기(18)의 저벽의 구멍(18b)도 같은 미끄럼 베어링으로 형성하여도 상관없다. Thus, by coating the outer
도 19는, 실시예 3의 변경예 4를 도시한 도면이다. 도 19에서, 용기(18)의 상벽에는, 수정액(17)을 보충하기 위한 보충 구멍(18g)이 개구되어 있다. 이 경우는, 보충용의 수정액(17)이 들어갔던 주사기 등을 보충 구멍(18g)에 삽입하여, 용기(18) 내로 수정액(17)을 보충할 수 있다. 보충 후는, 보충 구멍(18g)을 점착 시트(56)로 막음에 의해, 용기(18)를 밀폐한다. 또한, 보충 구멍(18g)을 용기(18)의 측벽에 마련하여도 좋다. 19 is a diagram showing a
[실시예 4]Example 4
도 20은, 본 발명의 실시예 4에 의한 패턴 수정 장치의 주요부의 구성을 도시한 단면도로서, 도 8(A)에 도시한 도포 기구부(5)를 응용한 예를 나타내고 있다. 액정 컬러 필터의 보이드 결함을 수정하는 경우, 기판상의 화소의 착색층의 색(R(적), G(녹), B(청)) 및 블랙 매트릭스(BM(흑))에 대응한 각 색의 도포 유닛(14)을 준비할 필요가 있다. 또한, 경우에 따라서는 표면 보호용의 오버코트(OC(마감칠 잉크))의 도포 유닛(14)도 준비할 필요가 있다. 20 is a cross-sectional view showing the configuration of the main part of the pattern correction apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, showing an example in which the
도 20에서, 도 8(A)에 도시한 도포 유닛(14)이 4색분 마련된 구성이 도시되어 있다. 고정대(57)는, 리니어 가이드(15)의 슬라이드부(15b)에 고정되어 있다. 고정대(57)상에는, 4개의 도포 유닛(14)이 고정되어 있다. 또한, 고정대(57)에는, 각 도포 유닛(14)에 대응한 구멍(57a)이 개구되어 있다. 고정대(57)에 마련된 구멍(57a)은, 도포침의 수직 방향의 이동을 방해하지 않는다. In FIG. 20, the structure by which the application | coating
이 경우, 도시하지 않은 선택 수단이, 4개의 도포 유닛(14)중, 결함 수정에 사용하고 싶는 색의 수정액이 주입된 도포 유닛(14)을 선택한다. 그리고, 선택한 도포 유닛(14) 내의 피스톤을 하강시켜서, 도 8(B) 내지 (D)에 도시한 바와 같은 도포 동작이 행하여진다. 또한, 각 도포 유닛(14)과 도 1에 도시한 관찰 광학계(2)와의 오프셋 위치는 미리 설정된다. 따라서 예를 들면 관찰 광학계(2) 및 커트용 레이저부(4)를 이용하여 기판의 결함부의 레이저 가공을 행한 후, 설정된 오프셋 량에 의거하여, 기판의 결함부를 소망하는 도포 유닛의 바로 아래까지 XY스테이지(10)에 의해 이동시켜서, 도포 동작을 행할 수 있다. In this case, the selection means which is not shown in figure selects the
이와 같은 구성으로 하면, 종래의 패턴 수정 장치와 같이 잉크 탱크 테이블을 회전시키는 기구가 불필요하다. 또한, 종래와 같이 사용하는 수정액의 색을 변경할 때마다 도포침을 세척할 필요도 없다. 이 때문에, 장치의 구성이 간략화된다. 또한, 도시하지 않지만, 도 2(A), 도 9(A), 도 10(A)에 도시한 도포 유닛(14)을 복수개 마련하는 경우도 마찬가지이다. With such a configuration, a mechanism for rotating the ink tank table as in the conventional pattern correction apparatus is unnecessary. Moreover, it is not necessary to wash an applicator every time the color of the correction liquid used conventionally changes. For this reason, the structure of the apparatus is simplified. In addition, although not shown in figure, it is the same also in the case where
도 21은, 실시예 4의 변경예 1을 도시한 도면이다. 도 21에서, 도포 유닛(14)을 상방에서 본 양상이 도시되어 있다. 직육면체 형상을 갖는 구동축(13a)의 4개의 측면에, 4개의 도포 유닛(14)이 마련되어 있다. 각 도포 유닛(14)은, 레일부(15a)와 슬라이드부(15b)로 구성된 리니어 가이드(15)에 의해, 구동축(13a)에 고정시켜저 있다. 이와 같이 복수의 도포 유닛(14)을 구동축(13a)의 주위에 원주 방향으로 배열시킨 경우는, 장치의 소형화가 도모되다. 또한, 도시하지 않지만, 도 2(A), 도 9(A), 도 10(A)에 도시한 도포 유닛(14)을 복수개 마련하는 경우도 마찬가지이다. 21 is a diagram showing a modification 1 of the fourth embodiment. In FIG. 21, an aspect of the
도 22(A) (B)는, 실시예 4의 변경예 2를 도시한 도면으로서, 도 11(A)에 도시한 도포 기구부(5)를 응용한 예를 도시하고 있다. 도 22(A)는 도포 기구부(5)의 정면도이고, 도 22(B)는 도포 기구부(5)의 X-X 단면도이다. 22 (A) and (B) show a modification example 2 of the fourth embodiment, and show an example in which the
도 22(A) (B)를 참조하면, 용기 고정판(35)은, 도포 실린더(13) 본체에 고정되어 있다. 각각 다른 색의 수정액(17)이 주입된 4개의 용기(18)는, 용기 고정판(35)의 오목부에 감합되어 고정되어 있다. 각 용기(18)의 상벽 및 저벽에는, 각각 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(18a, 18b)이 개구되어 있다. 또한, 용기 고정판(35)에는 용기(18)의 구멍(18b)보다도 큰 구멍(35a)이 개구되어 있다. 용기 고정판(35)의 구멍(35a)은 용기(18)의 구멍(18b)의 바로 아래에 위치하고, 도포침(19)의 수직 방향의 이동을 방해하지 않는다. Referring to FIG. 22 (A) (B), the
도포 실린더(13)의 구동축(13a)에는, 내부에 공간을 갖는 중공판(58)의 측면(58a)가 고정되어 있다. 또한, 중공판(58)의 또다른쪽의 측면(58b)에는, 4개의 용기(18)에 대응하여 4개의 리니어 가이드(15)가 마련되어 있다. 각 리니어 가이드(15)의 레일부(15a)는, 중공판(58)의 측면(58b)에 고정되어 있다. 슬라이드부(15b)에는 도포침 고정판(34)이 고정되어 있다. 도포침 고정판(34)에는 도포침(19)이 축방향(수직 방향)으로 고착되어 있다. 레일부(15a)의 하단에는, 스토퍼(16)가 고정되어 있다. The
또한, 도포침 고정판(34)의 측면에는, 핀(59)이 수평 방향으로 고착되어 있다. 중공판(58)에는, 4개의 도포침 고정판(34)에 대응하여 4개의 실린더(60)가 마련되어 있다. 각 실린더(60)의 구동축(60a)에는, 레버(61)가 수평 방향으로 고정되어 있다. 레버(61)는, 중공판(58)의 측면(58b)에 마련된 긴 구멍(58c)으로부터 돌출하고 있고, 그 선단이 핀(59)의 바로 아래에 위치하고 있다. 실린더(60)는, 레버 (61)에 핀(59)을 걸고, 도포침 고정 판(34) 및 슬라이드부(15b)를 상방으로 들어올리는 역할을 갖는다. Moreover, the
여기서, 도 22(A)를 참조하여 좌측부터 첫번째의 용기(18)에 주입되어 있는 수정액(17)을, 기판(22)의 결함부(22a)의 수정에 사용하는 경우에 관해 설명한다. 좌측부터 첫번째의 용기(18)에 대응하는 실린더(60)는, 대응하는 레버(61)를 최하단에 위치시키고 있다. 다른 실린더(60)는, 대응의 레버(61)를 상승시켜서 핀(59)을 상방으로 밀어올림에 의해, 대응하는 도포침(19)이 수정액(17)에 잠기지 않도록 하고 있다. 이와 같이, 4개의 실린더(60)를 이용함에 의해, 4개의 도포침(19)으로부터 하나만 선택하여 사용한다. Here, with reference to FIG. 22A, the case where the
도 22(B)를 참조하면, 슬라이드부(15b)와 도포침 고정판(34)과 도포침(19)의 자중에 의해, 슬라이드부(15b)는 레일부(15a)의 하단까지 하강하고, 슬라이드부(15b)는 레일부(15a)로부터 빠져나오지 않도록 스토퍼(16)에 의해 받혀져 있다. 또한, 리니어 가이드(15)가 슬라이드부(15b)의 빠짐 방지 기능을 갖고 있으면, 스토퍼(16)는 불필요하다. 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 도포침(19)은 용기(18)의 상벽의 구멍(18a)은 관통하고 있고, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17) 중에 침지되어 있다. Referring to Fig. 22B, the
도포 동작에 관해서는, 도 11(A) 내지 (c)를 이용하여 설명한 경우와 같기 때문에, 설명을 생략한다. 또한, 각 도포침(19)과 도 1에 도시한 관찰 광학계(2)와의 오프셋 위치는 미리 설정되는 것으로 한다. Since the application | coating operation is the same as the case demonstrated using FIG. 11 (A)-(c), description is abbreviate | omitted. In addition, the offset position of each
도 23은, 실시예 4의 변경예 3을 도시한 도면으로서, 도 13(A)에 도시한 도 포 유닛(44)을 4색분 마련한 예를 도시하고 있다. FIG. 23 is a diagram showing a modification example 3 of the fourth embodiment, showing an example in which four colors of the
유닛 지지판(49)은, 좌우 방향으로 이동 가능한 스테이지(62)에 고정되고, 그 스테이지(62)는 예를 들면 Z스테이지(12)에 고정된다. 각 도포 유닛(44)은, 유닛 지지판(49)에 형성된 오목부(49b)에 감합되어 고정된다. 또한, 유닛 지지판(49)에는 용기(18)의 구멍(18b)보다도 큰 구멍(49a)이 개구되어 있다. 구멍(49a)은, 용기(18)의 구멍(18b)의 바로 아래에 위치하고, 도포침(19)의 수직 방향의 이동을 방해하지 않는다. The
스테이지(62)는, 4개의 도포 유닛(44)중 사용하는 도포 유닛(44)의 푸시 로드(45)가, 도포 실린더(13)의 구동축(13a)의 바로 아래에 위치하도록, 유닛 지지판(49)을 이동시킨다. 도포 실린더(13)의 구동축(13a)은, 푸시 로드(45)와는 일정한 간극을 갖고서 대치하고 있다. The
도포 동작에 관해서는, 도 13(A) (B)를 이용하여 설명한 경우와 같기 때문에, 설명을 생략한다. 또한, 각 도포침(19)과 도 1에 도시한 관찰 광학계(2)와의 오프셋 위치는 미리 설정되는 것으로 한다. Since the application | coating operation is the same as the case demonstrated using FIG. 13 (A) (B), description is abbreviate | omitted. In addition, the offset position of each
이와 같이, 도포 실린더(13)와 도포 유닛(44)을 분리하는 구성에서는, 도포 유닛(44) 내에 독자적인 도포 실린더(13)를 갖을 필요가 없기 때문에, 도포 실린더(13)의 공유화를 도모할 수 있다. 또한, 도포 유닛(44)과 도포 실린더(13)의 구동축(13a)의 사이에는 일정한 간격이 있기 때문에, 도포 유닛(44)을 떼어내서 교환하는 것도 가능하다. Thus, in the structure which isolate | separates the application | coating
또한, 유닛 지지판(49)을 Z스테이지(12)에 고정하고, 도포 실린더(13)를 스 테이지(62)에 고정하여도 좋다. 이 경우는, 도포 실린더(13)를 스테이지(62)에 의해 좌우 방향으로 이동시킨다. 또한, 스테이지(62)를 사용하지 않고, 도포 실린더(13)를 각 도포 유닛(44)에 내장하여도 상관없다. In addition, the
도 24는, 실시예 4의 변경예 4를 도시한 도면으로서, 도 14(A)에 도시한 도포 유닛(44)을 4색분 마련한 예를 나타내고 있다. 유닛 지지판(49)은, 도 1에 도시한 Z스테이지(12)에 고정된다. 각 도포 유닛(44)은, 유닛 지지판(49)에 형성된 오목부(49b)에 감합되어 고정된다. FIG. 24 is a diagram showing a
도 25는, 도 24에 도시한 도포 기구부(5)의 주요부의 부분 확대도이다. 유닛 지지판(49)에는 용기(18)의 구멍(18b)보다도 큰 구멍(49a)이 개구되어 있다. 구멍(49a)은, 용기(18)의 구멍(18b)의 바로 아래에 위치하고, 도포침(19)의 수직 방향의 이동을 방해하지 않는다. FIG. 25 is a partial enlarged view of a main part of the
케이스(47)의 저벽의 하면에는, 링 형상의 홈부(47b)가 형성되어 있고, 홈부(47b)에는, 링 형상의 자석(63)이 감입되어 있다. 케이스(47)는, 철계의 자성체로 이루어지는 유닛 지지판(49)의 오목부(49b)에 감합된다. 여기서, 케이스(47)에 감입된 자석(63)과 케이스(47) 사이에서 작용하는 흡인력에 의해, 케이스(47)가 유닛 지지판(49)에 고정된다. 또한, 케이스(47)의 저벽의 하면에는, 하면의 중심부에서 빗나간 위치에 돌출하도록 형성된 돌기부(47c)가 마련되어 있다. 유닛 지지판(49)에는, 돌기부(47c)가 감합 가능한 구멍(49c)이 개구되어 있다. 이와 같은 구성으로 하면, 공구를 이용하는 일 없이, 도포 유닛(44)의 교환 및 위치맞춤을 간단하게 할 수 있다. 또한, 도포 유닛(44)과 유닛 지지판(49)과의 상대 위치를 항상 고정할 수 가 있다. A ring-shaped
또한, 케이스(47)의 저벽의 하면에 돌기부(47c) 대신에 구멍을 마련하고, 유닛 지지판(49)의 구멍(49c)을 이용하여 그 구멍에 니들 핀을 압입 고착하여도 상관없다. 또한, 케이스(47)의 측면과 유닛 지지판(49)의 오목부(49b)에 감합부를 마련하여, 도포 유닛(44)과 유닛 지지판(49)의 상대 위치를 맞추도록 하여도 상관없다. In addition, a hole may be provided in the lower surface of the bottom wall of the
도 26(A) (B)는, 실시예 4의 변경예 5를 도시한 도면으로서, 도 14(A)에 도시한 도포 유닛(44)을 4색분 마련한 예를 나타내고 있다. 도 26(A)는 도포 유닛(44)의 상면도이고, 도 26(B)는 도포 유닛(44)의 측면도이다. FIG. 26 (A) (B) is a diagram showing a
각 도포 유닛(44)에는, 원통형상을 갖는 케이스(47)의 외주면에 플랜지(64)가 고정되어 있다. 원형 모양의 유닛 지지판(49)에는, 각 도포 유닛(44)이 관통 가능하며, 또한 플랜지(64)가 감합 가능하게 형성된 단이 있는 구멍(49d)이 형성되어 있다. 이와 같은 구성에 의해, 유닛 지지판(49)에 4개의 도포 유닛(44)을 원주 방향으로 배열할 수 있다. 또한, 도 25에서 설명한 경우와 마찬가지로, 플랜지(64)의 하면에 링 형상의 자석을 마련하여도 좋다. 또한, 플랜지(64)의 하면에 돌기부를 마련하고, 유닛 지지판(49)에 돌기부를 삽입 가능한 구멍을 형성하여도 좋다. The
이 경우, 유닛 지지판(49)을 둘레 방향으로 회전시켜서, 4개의 도포 유닛(44)으로부터 하나의 도포 유닛(44)을 선택하여 사용하도록 하면, 사용하는 도포 유닛(44)과 도 1에 도시한 관찰 광학계(2)와의 오프셋 위치를 미리 설정할 뿐이면 좋다. 즉, 다른 3개의 도포 유닛(44)과 관찰 광학계(2)와의 오프셋 위치는 설정할 필요가 없어진다. In this case, when the
[실시예 5][Example 5]
도 27(A) 내지 (D)는, 본 발명의 실시예 5에 의한 패턴 수정 장치의 도포 유닛(65)의 구성을 간략화하여 도시한 것으로, 결함 수정의 주요 공정을 설명하는 것이다. 도 27(A)에 도시한 바와 같이, 도포 유닛(65)은, 수정액(17)이 주입된 용기부(76)와, 도포침(19)의 선단부(19a)에 수정액(17)을 부착시켜서 기판(22)의 결함부(22a)에 도포하는 도포부(77)와, 도포부(77)를 수직 방향으로 구동하는 구동부(78)로 구성된다. 27A to 27D schematically illustrate the configuration of the
용기부(76)는, 단면 오목 형상의 용기(79)와 그 개구된 윗면을 닫는 덥개(80)로 구성되고, 지지대(67)에 고정된다. 용기(79)의 바닥의 중심부 및 덥개(80)의 중심부에는, 각각 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(79a, 80a)이 개구되어 있고, 구멍(79a, 80a)은 동축상에 위치한다. 또한, 덥개(80)는 용기(79)에 고착되지만, 덥개(80)를 용기(79)에 압입하여도 좋고, 덥개(80)와 용기(79)의 접합면에 각각 요철부를 마련하고 감합하도록 하여도 좋다. 덥개(80)의 위치맞춤을 용이하게 하기 위해, 덥개(80)에 도시하지 않은 감합용의 플랜지면을 형성하여도 좋고, 또한, 용기(79)의 내주 측면의 상부를 암나사 가공하고, 덥개(80)의 외경면에 수나사 가공하여, 서로 나사결합하도록 하여도 좋다. 또한, 그 접합면에 도시하지 않은 실 부재를 마련함에 의해, 용기(79)와 덥개(80)와의 간극의 밀폐성을 높여도 좋다. The
용기(79) 및 덥개(80)는, 예를 들면, 불소계 수지, 폴리프로필렌 수지, 폴리아세탈 수지 등과 같은 수지계 재료, 또는, 수정액(17)에 부식되 지지 않는 금속 재료 등으로 구성된다. 또는, 금속 재료의 표면을 불소계 수지 등으로 코팅하여도 좋다. 용기(79) 및 덥개(80)의 구멍(79a, 80a)의 지름은, 도포침(19)의 외경보다 약간의 큰 것으로 한다. 구멍(79a, 80a)과 도포침(19)은, 일정한 간극을 갖고 있다. 용기(79)의 바닥에 형성된 구멍(79a)은 미소하고, 수정액(17)의 표면장력이나 용기(79)의 발수?발유성에 의해, 구멍(79a)으로부터 수정액(17)이 누출되는 일은 없다. The
도포부(77)는, 도포침(19)과, 도포침(19)의 기단부를 고정하는 도포침 고정판(85)과, 도포침 고정판(85)을 수직 방향으로 이동 가능하게 지지하기 위한 리니어 가이드(83)를 포함한다. 리니어 가이드(83)는, 레일부(83a)와 슬라이드부(83b)로 구성된다. 리니어 가이드(83)의 레일부(83a)는 지지대(67)의 측면에 고정되어 있고, 슬라이드부(83b)는 레일부(83a)에 따라 수직 방향(Z방향)으로 이동 가능하게 마련되어 있다. 리니어 가이드(83)는, 슬라이드부(83b)와 레일부(83a) 사이에 전동체(볼 등)를 개재시킨 순환식 구름 안내의 구성을 가지며, 슬라이드부(83b)는 레일(83a)을 극히 가벼운 힘으로 자유롭게 직선운동하는 것이 가능하게 되어 있다. 또한, 리니어 가이드(83)를 이용함으로써, 도포침(19)의 지지 강성을 강하게 할 수 있기 때문에, 도포 정밀도의 안정화에 기여한다. The
구동부(78)는, 슬라이드부(83b)에 고정된 도포침 고정판(85)을, 리니어 가이드(83)의 중간 위치에 유지하는 기능과, 슬라이드부(83b)의 지지를 개방하는 기능을 갖는다. 슬라이드부(83b)를 지지 개방한 경우, 슬라이드부(83b)는, 레일부(83a)상에서 자유롭게 진퇴 가능해지고, 슬라이드부(83b), 도포침 고정판(85) 및 도포침(19)의 자중에 의해, 그 하방에 있는 스토퍼(68)의 위치까지 하강한다. 또한, 레일 부(83a)의 상방에도 스토퍼(68)가 마련되어 있어서, 슬라이드부(83b)는, 레일부(83a)로부터 벗겨지는 일이 없다. 또한, 스토퍼(68)의 기능을 내장한 리니어 가이드(83)를 이용한 경우에는, 스토퍼(68)를 생략할 수 있다. 여기서는, 지지대(67)의 측면에 레일부(83a)를 고정하는 경우를 나타내고 있지만, 레일부(83a)와 슬라이드부(83b)를 교체하여, 지지대(67)의 측면에 슬라이드부(83b)를 고정하고, 레일부(83a)에 도포침 고정대(85)를 고정하여도 상관없다. The
다음에, 기판(22)의 결함부(22a)를 수정하는 동작에 관해 설명한다. 도 1로 되돌아와, XY스테이지(10)에 의해 기판(22)의 결함부(22a)를 관찰 광학계(2)의 바로 아래로 이동시키고, 모니터(3)상에 그 결함부(22a)의 화상을 표시시킨다. 이때, 결함부(22a)가 모니터(3)의 화면 중앙에 위치하도록 미조정된다. 그리고, 화상 처리부(7)에 의해 결함부(22a)의 크기가 특정된다. 기판(22)이 액정 컬러 필터 기판인 경우에는 결함부(22a)의 화소의 색 판별도 행하여진다. 액정 컬러 필터 기판의 흑 결함, 이물 결함, 돌기 결함, 혼색 결함 등, 보이드 결함 이외의 결함을 수정하는 경우는. 도 1에 도시한 커트용 레이저부(4)에 의한 레이저 가공을 행하여 일단 보이드 결함으로 한 후, 도포 유닛(65)에 의해 결함 수정한다. 보이드 결함을 수정하는 경우는, 레이저 가공을 생략하여도 좋고, 경우에 따라서는 커트용 레이저부(4)를 이용하여 레이저 가공함에 의해, 결함부의 형상을 수정하기 쉬운 임의의 형상으로 하여도 좋다. 그 후, 미리 설정된 관찰 광학계(2)와 도포 유닛(65)과의 오프셋 위치에 의거하여 XY스테이지(10)를 이동시켜서, 도포 유닛(65)의 도포침(19)의 바로 아래에 결함부(22a)를 위치시킨다. Next, an operation of correcting the
도 27(A)에 도시한 바와 같이, 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 도포침(19)은 덥개(80)의 구멍(80a)을 관통하고 있고, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)의 중에 침지된 상태를 유지하도록, 슬라이드부(83b)에 고정된 도포침 고정판(85)을 구동부(78)에 의해 리니어 가이드(83)의 소정 위치에 유지한다. As shown in Fig. 27A, in the standby state before the start of the coating operation, the
호스트 컴퓨터(8)로부터 도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 구동부(78)에 의한 도포침 고정판(85)의 지지가 개방되어, 도 27(B)에 도시한 바와 같이, 도포침 고정판(85), 도포침(19), 슬라이드부(83b)가 일체로 되어 스토퍼(68)의 위치까지 수직 방향으로 하강한다. 이 때, 도포침(19)은 용기(79)의 바닥의 구멍(79a)으로부터 돌출한다. 이 때, 도포침 선단부(19a)에는, 수정액(잉크 또는 금속 페이스트)(17a)이 부착되어 있다. When the instruction of starting the coating operation is given from the host computer 8, the support of the coating
다음에, 도 27(c)에 도시한 바와 같이, 도포 유닛(65)을 소정 거리(L1)만큼 하강시킨다. 이 소정 거리(L1)는, 도 27(B)의 상태에서의 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)까지의 거리(L2)보다도 조금 큰 값이 되도록 미리 설정된다. 소정 거리(L1)는, 예를 들면 도포침 선단부(19a)이 결함부(22a)에 접촉한 후, 또한 0.5 내지 1㎜ 정도 도포 유닛(65)이 하강하도록 미리 설정된다. 이 때문에, 도포 유닛(65)이 하강하여, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 레일부(83a)를 슬라이드부(83b)가 상승한다. 이 때, 슬라이드부(83b)와 함께 도포침 고정판(85)도 상승한다. 도포 동작시에 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 가해지는 하중의 크기는, 슬라이드부(83b)와, 도포침 고정판(85)과, 도포침(19)의 중량의 합계치로 된다. 따라서 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 과대한 압 력이 가하여지지 않고, 기판(22)이 파손되는 일도 없다. 도포 하중은, 예를 들면, 약 10g 전후로 상당히 작다. Next, as shown in FIG. 27C, the
또한, 도포 유닛(65)을 하강시키는 수단으로서, 도포 유닛(65)을 고정한 Z스테이지(12)를 이용하여도 좋고, 수직 방향으로 구동하는 기능을 포함하는 다른 구동 스테이지(도시 생략)를 이용하여 도포 유닛(65)을 상하이동시켜도 좋다. As the means for lowering the
도포침 선단부(19a)가 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한 후, 도 27(D)에 도시한 바와 같이, 도포 유닛(65)을 원래의 위치까지 상승시킴과 함께, 구동부(78)를 구동하여 도포침 선단부(19a)을 수정액(17) 중으로 되돌린 상태로 유지하면, 1회의 도포 동작이 완료된다. After the coating
또한, 결함부(22a)에 수정액(17a)을 더욱 도포할 필요가 있는 경우는, 이 도포 동작을 반복하여 행하면 좋다. 또한, 결함부(22a)가 클수록 필요한 도포 동작의 회수는 많아지지만, 도포침(19)을 상하로 이동시킬 뿐으로 도포침 선단부(19a)에 수정액(17a)을 부착하여 고칠 수 있다. In addition, when it is necessary to apply | coat the
도 28(A) 내지 (D)는, 도 27(A) 내지 (D)에서 도시한 도포 유닛(65)의 구체적 구성을 도시한 도면이다. 도 28(A) 내지 (D)에서는, 구동부(78)로서 에어 실린더(69)가 사용되고 있다. 용기(79)의 측부에는 돌기부(79g)가 마련되고, 그 돌기부(79g)의 이면에는 오목부(79h)가 있고, 그 오목부(79h)에는 자석(79i)이 매입되어 있다. 돌기부(79g)는, 자성 재료로 이루어지는 지지대(67)의 측면에 마련된 오목부(67a)에 갑합하고, 자석(79i)의 자기 흡인력에 의해 지지대(67)에 고정된다. FIG. 28 (A)-(D) is a figure which shows the specific structure of the
에어 실린더(69)는, 지지대(67)에 고정되고, 그 출력축(69a)은 상하 방향으 로 신축한다. 출력축(69a)에는 핀(70)이 수평으로 고정되어 있고, 핀(70)은 출력축(69a)과 일체가 되어 상하 방향으로 이동한다. 핀(70)의 일단은, 도포침(19)을 고정하는 도포침 고정판(85)에 가공된 노치부(85a)에 하방에서 접하여 있고, 도포침(19)을 고정한 도포침 고정판(85)을, 리니어 가이드(83)의 중간 위치에 유지하는 기능과, 개방하는 기능을 갖는다. The
도 28(A)에서는, 에어 실린더(69)의 출력축(69a)가 돌출한 위치에 있고, 핀(70)의 일단은, 도포침(19)을 고정하는 도포침 고정판(85)에 가공된 노치부(85a)에 하방에서 접하여 밀어올려서, 도포침(19)을 고정한 도포침 고정판(85)을, 리니어 가이드(83)의 중간 위치에 유지한다. 이 상태에서는, 도포침 선단부(19a)는 수정액(17)의 중에 침지된 상태로 된다. In FIG. 28 (A), the furnace in which the
도 28(B)에서는, 에어 실린더(69)의 출력축(69a)이 하방으로 인입된 상태에 있고, 그것에 맞추어서, 도포침 고정판(85), 도포침(19) 및 슬라이드부(83b)가 일체로 되어 하강하고, 도포침(19)은 용기(79)의 바닥의 구멍(79a)으로부터 돌출한다. 도포침 선단부(19a)에는, 수정액(잉크 또는 금속페이스트)(17a)가 부착한 상태로 된다. 이 예에서는, 스토퍼(68)에 슬라이드부(83b)가 접촉하기 직전까지 하강하고 있고, 도포침 고정판(85)의 하강 위치는, 핀(70)의 위치에 의해 구속된다. In FIG. 28 (B), the
다음에, 도 28(c)에 도시한 바와 같이, 구동 스테이지(71)의 구동축(71a)을 하강시켜서 도포 유닛(65)을 소정 거리만큼 하강시켜, 도포침 선단부(19a)를 결함부(22a)에 접촉시켜서 수정액(17)을 도포한다. 이 때, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 또한 0.5 내지 1㎜ 정도 도포 유닛(65)이 하강하 도록 설정되기 때문에, 그 이후, 도포침(19)은 그 접촉을 유지한 대로 레일부(83a)에 따라 상방으로 이동한다. 뒤이어 도 28(D)에 도시한 바와 같이, 구동 스테이지(71)의 구동축(71a)을 상승시켜서 도포 유닛(65)을 상승시킴과 함께, 에어 실린더(69)의 출력축(69a)을 돌출시켜서 도포침(19)을 상승시켜, 도포 유닛(65)을 원래의 상태로 되돌림으로써 1회의 도포 동작이 종료된다. Next, as shown in Fig. 28 (c), the
또한, 이와 같이 하여 수정이 행하여짐에 따라, 수정액(17)이 감소하거나, 또는 수정액(17)의 열화에 의해 용기(19)를 교환할 필요가 있는 경우에는, 도포침(19)을 상방으로 퇴피시키고 나서, 용기부(19)마다 교환한다. In addition, as the correction is performed in this manner, when the
[실시예 6][Example 6]
도 29(A) 내지 (D)는, 실시예 6에 의한 패턴 수정 장치의 도포 유닛(72)의 구성 및 도포 동작을 도시한 단면도이다. 도 29(A)를 참조하면, 도포 유닛(72)은, 수정액(17)이 주입된 용기부(76)와, 도포침 선단부(19a)에 수정액(17)을 부착시켜서 결함부에 도포하는 도포부(77)와, 도포부(77)를 수직 방향으로 구동한 구동부(78)과, 케이스(82)를 포함한다. 29A to 29D are cross-sectional views showing the configuration and coating operation of the
용기부(76)는, 단면 오목 형상의 용기(79)와 그 개구된 윗면을 닫는 덥개(80)로 구성된다. 용기(79)의 바닥의 중심부 및 덥개(80)의 중심부에는, 각각 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(79a, 80a)이 개구되어 있고, 구멍(79a, 80a)은 동축상에 위치한다. 또한, 용기(79)와 덥개(80)가 접하는 부분에는, 고무 등의 실 부재(81)를 개재시켜서, 용기(79)에 덥개(80)를 밀착 고정한다. 실 부재(81)를 마련함에 의해, 용기(79)와 덥개(80)의 간극으로부터 수정액(17)이 누출되는 것이 방지된 다. 단, 용기(79)와 덥개(80)와의 밀착성이 특히 요구되지 않는 경우는, 실 부재(81)는 불필요하게 된다. The
용기(79)의 외주 측면에는 플랜지(79b)가 마련되고, 바닥이 있는 원통형상의 케이스(82)의 바닥에는 단이 있는 구멍(82a)이 형성되어 있다. 용기(79)에 플랜지(79b)를 마련하고 있기 때문에, 케이스(82)의 단이 있는 구멍(82a)에 용기(79)의 원통부(79e)를 감합하면 용기(79)가 케이스(82)에 고정된다. The
도포부(77)는, 도포침(19)과, 도포침(19)을 고정한 도포침 고정판(85)과, 도포침 고정판(85)을 수직 방향으로 이동 가능하게 지지하기 위한 리니어 가이드(83)로 구성된다. 리니어 가이드(83)는 레일부(83a)와 슬라이드부(83b)를 포함하고, 레일부(83a)는 케이스(82)의 내주면(82b)에 고정되어 있다. 슬라이드부(83b)는 레일부(83a)에 따라 수직 방향(Z방향)으로 이동 가능하다. The
슬라이드부(83b)에는 위치 결정 고정대(84)가 고정되고, 위치 결정 고정대(84)에는 도포침 고정판(85)이 고정 나사(86)에 의해 고정되어 있다. 도포침(19)이 용기(79) 및 덥개(80)의 구멍(79a, 80a)을 관통 가능하게, 도포침(19)의 중심선이 구멍(79a, 80a)의 중심을 통과하도록 도포침(19)이 배치되어 있다. 도포침 고정판(85)은 철 등의 자성체로 구성된다. 예를 들면, 기계구조용 탄소강재(SC재)를 이용하는 경우는, 그 표면에 녹 방지를 위한 Ni 도금을 시행한다. 스테인리스강(SUS430 등)을 이용하는 경우는 Ni 도금은 불필요하다. The
슬라이드부(83b), 위치 결정 고정대(84), 도포침 고정판(85), 도포침(19) 및 고정 나사(86)의 자중에 의해, 슬라이드부(83b)는 레일부(83a)의 하단까지 하강하 고, 슬라이드부(83b)는 레일부(83a)로부터 빠져나오지 않도록 리니어 가이드(83)에 마련된 스토퍼(도시 생략)에 의해 받혀져 있다. 또한, 여기서는, 케이스(82)의 내주면(82b)에 레일부(83a)를 고정하는 경우를 나타내고 있지만, 레일부(83a)와 슬라이드부(83b)를 교체하여, 케이스(82)의 내주면(82b)에 슬라이드부(83b)를 고정하고 레일부(83a)에 위치 결정 고정대(84)를 고정하여도 상관없다. By the weights of the
케이스(82)의 개구된 윗면에는 덥개(98)가 고정되고, 케이스(82)는 밀봉되어 있다. 구동부(78)는, 철심(87a)과 코일(87b)로 구성되는 전자석(87)이다. 철심(87a)은, 덥개(98)에 고정되어 있다. A
또한, 케이스(82)의 측면(도면에서는 우측)에는 창(82j)이 형성되어 있고, 덥개(91)로 닫혀저 있다. 조립시에는, 덥개(91)를 떼어 내고 창(82j)으로부터 리니어 가이드(83)나 도포침 고정판(85) 등의 부재를 조립한다. 조립한 후는, 덥개(91)를 씌워서 케이스(82)를 밀봉하다. 또한, 케이스(82) 내를 밀봉할 필요가 없으면, 케이스(82)의 형상을 단면 ㄷ자형으로 하여 내부를 개방 상태로 하여도 좋고, 케이스(82)는 원통형상으로 한정되는 것은 아니다. Moreover, the
다음에, 기판(22)의 결함부(22a)를 수정하는 동작에 관해 설명한다. 도 29(A)에 도시한 바와 같이, 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 코일(87b)에 전류를 흘려서, 도포침 고정판(85)을 전자석(87)에 흡착시키고 있다. 이 때, 도포침(19)은 덥개(80)의 구멍(80a)을 관통하고 있고, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)의 중에 침지되어 있다. Next, an operation of correcting the
호스트 컴퓨터(8)로부터 도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 전자석(87)의 코일(87b)의 전류를 끊는다. 그러면, 전자석(87)이 흡인력을 잃어버리기 때문에, 도 29(B)에 도시한 바와 같이, 도포침 고정판(85), 도포침(19), 위치 결정 고정대(84), 고정 나사(86) 및 슬라이드부(83b)가 일체로 되어 수직 방향으로 하강한다. 이때, 도포침(19)은 용기(89)의 바닥의 구멍(89a)로부터 돌출한다. 도포침 선단부(19a)에는, 수정액(잉크 또는 금속페이스트)(17a)이 부착되어 있다. When a command to start the coating operation is given from the host computer 8, the electric current of the
다음에, 도 29(C)에 도시한 바와 같이, 도포 유닛(72)을 소정 거리(L1)만큼 하강시킨다. 이 소정 거리(L1)는, 도 29(B)의 상태에서의 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)까지의 거리(L2)보다도 조금 큰 값이 되도록 미리 설정된다. 소정 거리(L1)는, 예를 들면 도포침 선단부(19a)가 결함부(22a)에 접촉한 후, 또한 0.5 내지 1㎜ 정도 도포 유닛(72)이 하강하도록 미리 설정된다. 이 때문에, 도포 유닛(72)이 하강하여, 도포침 선단부(19a)가 기판(22)의 결함부(22a)에 접촉한 후, 레일부(83a)를 슬라이드부(83b)가 상승한다. 이 때, 슬라이드부(83b)와 함께 도포침 고정판(85)도 상승한다. 도포 동작시에 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 가해지는 하중의 크기는, 슬라이드부(83b)와, 위치 결정 고정대(84)와, 도포침 고정판(85)과, 도포침(19)과, 고정 나사(86)의 중량의 합계치로 된다. 따라서 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 과대한 압력이 가하여지지 않고, 기판(22)이 파손되는 일도 없다. 도포 하중은, 약 10g 전후로 상당히 작다. Next, as shown in FIG. 29C, the
또한, 도포 유닛(72)을 하강시키는 수단으로서, 도포 유닛(72)을 고정한 Z스테이지(12)를 이용한다. 또는, 수직 방향으로 구동 가능한 다른 구동부(도시 생략)를 이용하여 도포 유닛(72)을 상하 이동시켜도 좋다. In addition, the
도포 유닛(72)을 최 하단까지 하강시킨 때, 도포침 고정판(85)의 상부로부터 전자석(87)까지의 거리는, 도 29(B)일 때보다도 짧아저 있다. 이와 같이 하여 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 수정액(17a)을 도포한 후, 전자석(87)의 코일(87b)에 통상보다 많은 전류를 흘리면, 도 29(D)에 도시한 바와 같이, 도포침 고정판(85)은 전자석(87)에 흡착된다. 이 때, 도포침 선단부(19a)는 수정액(17) 중으로 되돌아온다. 그 후, 도포 유닛(72)을 원래의 위치까지 상승시켜서(도 29(A) 참조), 1회의 도포 동작이 완료된다. 또한, 도포침 고정판(85)이 전자석(87)에 흡착된 후는, 코일(87b)에 흘리는 전류를 작게 하여도 도포침 고정판(85)은 낙하하지 않는다. 이 때문에, 전자석(87)의 발열을 억제할 수 있다. When the
결함부(22a)에 수정액(17a)을 더욱 도포할 필요가 있는 경우는, 이 도포 동작을 반복하여 행하면 좋다. 또한, 결함부(22a)가 클수록 필요한 도포 동작의 회수는 많아지지만, 도포침(19)을 상하로 이동시킬 뿐으로 도포침 선단부(19a)에 수정액(17a)을 다시 부착할 수가 있다. When it is necessary to apply the
도 30A) 내지 (D)는, 패턴 수정 장치의 다른 도포 동작을 도시한 도면으로서, 도 29(A) 내지 (D)에 대비되는 도면이다. 도 30(A)에 도시한 바와 같이, 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서는, 코일(87b)에 전류를 흘려서, 도포침 고정판(85)을 전자석(87)에 흡착시키고 있다. 30A) -D show another application | coating operation | movement of a pattern correction apparatus, and are a figure compared with FIG. 29 (A)-(D). As shown in FIG. 30 (A), in the standby state before the start of the coating operation, a current flows through the
호스트 컴퓨터(8)로부터 도포 동작 시작의 지령이 주어지면, 도 30(B)에 도시한 바와 같이, 도포 유닛(72)을 하강시킨다. 이 때, 도포 유닛(72)과 기판(22) 간격이 미소하게 되도록, 기판(22)에 접촉하지 않는 범위에서 하강된다. When the instruction of starting the coating operation is given from the host computer 8, the
이 상태에서 전자석(87)의 코일(87b)의 전류를 끊으면, 전자석(87)이 흡인력을 잃어버리기 때문에, 도 30(C)에 도시한 바와 같이, 도포침 고정판(85), 도포침(19), 위치 결정 고정대(84), 고정 나사(86) 및 슬라이드부(83b)가 일체로 되어 수직 방향으로 하강한다. 이 때, 도포침(19)은 용기(79)의 바닥의 구멍(79a)으로부터 돌출한다. 그리고, 기판(22)의 결함부(22a) 표면에 도포침 선단부(19a)가 접촉하고, 도포침 선단부(19a)에 부착한 수정액(잉크 또는 금속페이스트)(17a)이 결함부(22a)에 도포된다. 또한, 상술한 바와 같이 도포 하중은 약 10g 전후로 상당히 작기 때문에, 도포침 선단부(19a)로부터 결함부(22a)에 과대한 압력이 가하여지지 않고, 기판(22)이 파손되는 일도 없다. In this state, when the current of the
이 상태에서 전자석(87)의 코일(87b)에 통형상보다 많은 전류를 흘리면, 도 30(D)에 도시한 바와 같이, 도포침 고정판(85)은 전자석(87)에 흡착된다. 결함부(22a)에 수정액(17a)을 더욱 도포할 필요가 있는 경우는, XY스테이지(10)에 의해 기판(22)을 조금씩 이동시키면서, 코일(87b)의 전류의 온/오프를 반복하면 좋다. In this state, when more current is flown through the
따라서 이 실시예 6에서는, 종래와 같이 도포침(19)을 결함부(22a)와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕복시키는 공정이 생략되기 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축된다. 또한, 수정액(17)은 용기(79)와 덥개(80)의 구멍(79a, 80a)을 제외하고 밀폐된 용기부(76) 내에 들어가고 있고, 도포침(19)은 덥개(80)의 구멍(80a)에 미소한 간극을 갖고서 항상 삽입된 상태에 있기 때문에, 수정액(17)이 대기에 직접 접촉되는 면적은 적다. 따라서 수정액(17)의 희석액(용매)의 증발을 방지할 수가 있고, 수정액(17)의 사용 가능한 일수(교환 주기)를 길게 하는 것이 가능해지기 때문에, 패턴 수정 장치(1)의 보수의 경감을 도모할 수 있다. 또한, 도포 동작의 대기 상태에서의 도포침 선단부(19a)를 수정액(17)의 중에 잠길 수 있기 때문에, 도포침 선단부(19a)에 부착한 수정액의 건조를 막을 수가 있다. 또한, 도포침 선단부(19a)의 세척 공정도 생략 가능해진다. 또한, 수정액(17)의 희석액이 그다지 증발하지 않고, 상방으로부터의 이물의 혼입이 문제가 되지 않는다면, 덥개(80)를 생략하여도 좋다. Therefore, in the sixth embodiment, the step of reciprocating the
또한, 종래에는 선단 부분의 지름이 다른 복수의 도포침(19)을 준비하여 두고, 결함의 크기에 응하여 도포침(19)을 선택하여 사용하고 있다. 그러나, 이 실시예 6에서는 1회의 도포 동작에 필요로 하는 시간이 짧기 때문에, 선단 부분의 지름이 가장 작은 도포침(19)을 하나만 이용하여, 도포 동작의 회수를 조정하면 좋다. 그 만큼, 장치의 구성이 간략화된다. 또한, 도포 지름이 다른 도포 유닛(72)을 복수대 준비하여도, 1회당의 도포 시간은 짧아지기 때문에, 종래에 비하여 도포 시간의 단축화가 가능해진다. In addition, conventionally, the several coating needles 19 from which the diameter of a front-end | tip part differs is prepared, and the
결함부(22a)에 적절한 량의 수정액(17a)이 도포된 후는, 도 1에 도시한 기판 가열부(6)를 이용하여 결함부(22a)를 포함하는 범위를 가열하여, 도포한 수정액을 건조?소성하는 것도 가능하다. 또한, 기판(22) 전체를 가열하는 히터를 척 부(11)에 내장하여도 좋고, 척 부(11)에 내장한 히터와 기판 가열부(6)를 병용하는 것도 가능하다. 또한, 수정액(17)이 자외선 경화 타입인 경우는, 기판 가열부(6)를 자외선 조사 장치로 변경하여도 좋고, 자외선 조사 장치를 유리로 구성되는 척 부(11)의 하방에 마련하여도 좋다. After the appropriate amount of the
이상과 같이 하여, 플랫 패널 디스플레이 등의 기판에 형성된 전극의 오픈 결함, 플라즈마 디스플레이 배면 패널 기판상에 형성된 리브(격벽)의 결손, 액정 컬러 필터 기판의 보이드 결함, 마스크의 결함 등을 수정할 수 있다. 또한, 플라즈마 디스플레이 배면 패널 기판상의 리브와 리브 사이의 오목부의 형광체 결함이나, 리브 윗면의 흑색부의 색 빠짐 결함 등도 수정할 수 있다. As described above, open defects of electrodes formed on substrates such as flat panel displays, defects on ribs (bulk walls) formed on plasma display back panel substrates, void defects on liquid crystal color filter substrates, defects on masks, and the like can be corrected. Further, the phosphor defects in the recesses between the ribs on the plasma display back panel substrate, the color defects in the black portions on the rib upper surface, and the like can also be corrected.
도 31은, 실시예 6의 변경예 1을 도시한 도면이다. 도 31에서, 케이스(82) 내의 측면(82b)에는, 스페이서(92)가 고정되어 있다. 스페이서(92)의 측면(도면에서는 우측)에는, U자형의 철심(87a)이 고정되어 있다. U자형의 철심(87a)에는 코일(87b)이 감겨저 있다. 31 is a diagram showing a modification 1 of the sixth embodiment. In FIG. 31, the
코일(87b)에 전류를 흘리면, 전자석(87)에 도포침 고정판(85)이 흡착되고, U자형의 철심(87a)과 도포침 고정판(85)로 닫힌 자기(磁氣) 루프(90)가 형성된다. 코일(87b)의 전류를 끊으면, 도포침(19)이 하강한다. 이 경우, 도 29(A) 내지 (D)에 도시한 전자석(87)과 비교하여 흡인력을 강하게 할 수 있다. 또한, 이 경우의 도포 동작은 도 29(A) 내지 (D), 도 30A) 내지 (D)에 도시한 경우와 같기 때문에, 여기서는 설명을 생략한다. When current flows through the
도 32는, 실시예 6의 변경예 2를 도시한 도면이다. 도 32에서, 도 29(A) 내지 (D)에서 도시한 전자석(87)에 대신하여 전자 솔레노이드(88)가 사용되고 있다. 전자 솔레노이드(88)는, 도포침 고정판(85)의 윗면에 고정된 가동 철심(88a)과, 케이스(82)의 덥개(98)에 고정된 솔레노이드 코일(88bh)로 구성된다. 32 is a diagram showing a
전자 솔레노이드(88)의 솔레노이드 코일(88b)에 전류를 흘리면, 가동 철심 (88a)이 상방으로 흡인된다. 솔레노이드 코일(88b)의 전류를 끊으면, 도포침(19)이 하강한다. 또한, 이 경우의 도포 동작은 도 29(A) 내지 (D), 도 30(A) 내지 (D)에 도시한 경우와 같기 때문에, 여기서는 설명을 생략한다. When a current flows through the
도 33은, 실시예 6의 변경예 3을 도시한 도면이다. 도 33에서, 도 29(A) 내지 (D)에서 도시한 도포침 고정판(85)의 윗면에, 전자석(87)에 대향하도록 영구자석(89)이 고착되어 있다. 이 경우, 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서, 전자석(87)의 코일(87b)에 전류를 흘리지 않아도, 영구자석(89)이 전자석(87)의 철심(87a)에 흡착되고, 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)의 중에 침지된다. 33 is a diagram showing a
도포 동작 시작의 지령이 주어짐에 응하여, 전자석(87)의 코일(87b)에 전류를 흘리고, 철심(87a)의 극성을 영구자석(89)의 극성과 같게 한다. 이로써, 전자석(87)과 영구자석(89)이 서로 반발하여, 영구자석(89), 도포침 고정판(85), 도포침(19), 위치 결정 고정대(84), 고정 나사(86) 및 슬라이드부(83b)가 일체로 되어 낙하한다. 그리고, 도포침(19)이 용기(79)의 바닥의 구멍(79a)으로부터 돌출한다. 가령, 영구자석(89)이 철심(87a)으로부터 떨어지기 어려운 경우에는, 영구자석(89)과 철심(87a)의 사이에 미소한 에어 갭이 형성되도록 슬라이드부(83b)의 스트로크를 조정하던지, 또는 영구자석(89)과 철심(87a)의 어느 한쪽의 표면에 비자성의 스페이서를 고착하면 좋다. In response to the instruction to start the coating operation, a current flows through the
도 29(A) 내지 (D)에 도시한 예에서는, 대기시에 있어서 코일(87b)에 전류를 계속 흘릴 필요가 있다. 그러나, 이 실시예 6의 변경예 3에서는, 도포침 고정판(85)의 윗면에 영구자석(89)을 마련하였기 때문에, 대기시는 코일(87b)에 전류를 흘릴 필요가 없고, 도포 동작시에만 코일(87b)에 전류를 흘리면 좋다. In the example shown to FIG. 29 (A)-(D), it is necessary to continue to flow an electric current to the
도 34는, 실시예 6의 변경예 4를 도시한 도면이다. 도 34에서, 도 31에서 도시한 도포침 고정판(85)의 윗면에, 전자석(87)에 대향하도록 2개의 영구자석(89a, 89b)이 고정되어 있다. 2개의 영구자석(89a, 89b)의 자속 방향은 서로 다르다. U자형의 철심(87a)에는 코일(87b)이 감겨저 있다. 이 경우, 도포 동작 시작 전의 대기 상태에서, 전자석(87)의 코일(87b)에 전류를 흘리지 않아도, 영구자석(89a, 89b)이 U자형의 철심(87a)에 흡착되어, U자형의 철심(87a)과 영구자석(89a, 89b)과 도포침 고정판(85)으로 닫힌 자기 루프(90)가 형성된다. 이 경우, 도 31에 도시한 전자석(87)에 비하여 흡인력을 강하게 할 수 있다.34 is a diagram showing a
도포 동작 시작의 지령이 주어짐에 응하여, 전자석(87)의 코일(87b)에 전류를 흘린다. 이로써, 전자석(87)과 영구자석(89a, 89b)이 서로 반발하여, 영구자석(89a, 89b), 도포침 고정판(85), 도포침(19), 위치 결정 고정대(84), 고정 나사(86) 및 슬라이드부(83b)가 일체로 되어 낙하한다. 그리고, 도포침(19)이 용기(79)의 바닥의 구멍(79a)으로부터 돌출한다. In response to the command for starting the coating operation, a current flows through the
이 경우, 도 33에 도시한 실시예 6의 변경예 3과 마찬가지로, 도포침 고정판(85)의 윗면에 영구자석(89a, 89b)을 마련하였기 때문에, 대기시는 코일(87b)에 전류를 흘릴 필요가 없고, 도포 동작시에만 코일(87b)에 전류를 흘리면 좋다. In this case, since the
도 35는, 실시예 6의 변경예 5를 도시한 도면이다. 도 35에서, 용기(79)의 저벽의 윗면(79cn), 구멍(79a)에 가까워짐에 따라 벽두께가 얇아지는 테이퍼 형상을 갖는다. 따라서, 수정액(17)이 얼마 남지 않게 되어도 도포침 선단부(19a)가 수 정액(17)에 잠기기 때문에, 수정액(17)을 유효하게 사용할 수가 있다. 35 is a view showing a
도 36은, 도 35에 도시한 도포 유닛(72)의 주요부의 부분 확대도이다. 도 36에서, 용기(79)의 외주 측면에 마련된 플랜지(79b) 하면에는 링 형상의 홈부(79e)가 형성되어 있고, 홈부(79e)에는 링 형상의 자석(79i)이 감입되어 있다. 용기(79)는, 철계의 자성체로 이루어지는 케이스(82)의 단이 있는 구멍(82a)에 감합된다. 여기서, 용기(79)에 감입된 자석(79i)과 케이스(82)와의 사이에서 작용하는 흡인력에 의해, 용기(79)가 케이스(82)에 밀착 고정된다. 이와 같은 구성으로하면, 공구를 이용하는 일 없이, 용기(79)의 교환 및 위치맞춤이 가능해진다. FIG. 36 is a partially enlarged view of the main part of the
또한, 용기(79)의 저벽의 하면에 형성된 테이퍼부(79f)는, 구멍(79a)에 가까워짐에 따라 벽두께가 얇아지는 테이퍼 형상을 갖는다. 테이퍼부(79f)의 외주 부분에는, 링 형상으로 가공된 흡수 시트(99)가 마련되어 있다. 흡수 시트(99)는, 예를 들면 양면 테이프 등으로 용기(79)에 고정된다. 이 흡수 시트(99)는, 교체 가능하다. 도포 동작을 복수회 반복한 경우, 도포침(19)이 용기(79)의 구멍(79a)을 활주함에 의해, 도포침 선단부(19a)에 부착한 수정액(17)이 용기(79)의 외부로 누출되어 오는 경우가 생각된다. 이 때, 누출된 수정액(17)은, 테이퍼 형상을 갖는 하면(79f)을 전달하여 흡수 시트(99)에 흡수된다. 흡수 시트(99)로서는, 흡수성에 우수하고 자기 발진이 적은 것이 좋고, 예를 들면 PVA(폴리비닐 알코올)계의 다공질 시트를 이용한다. 도시하지 않지만, 흡수 시트(99)가 테이퍼부(79f)와 중복되도록 배치하면, 수정액(17)의 누출의 조기 단계에서 수정액(17)이 흡수된다. In addition, the tapered portion 79f formed on the lower surface of the bottom wall of the
또한, 구멍(79a)으로부터 누출된 수정액(17)을 받기 위한 셔터를, 구멍(79a) 의 하방에 마련하여도 좋지만, 기구를 간략화하기 위해, 여기서는 셔터를 생략하였다. 또할 필요하면, 구멍(79a)의 주위에 예를 들면 0링(고무 부재)를 마련하여, 도포침(19)의 외주 측면에 부착한 수정액(17)을 닦아 내도록 하여도 좋다. 단, 이 링의 내경은 도포침(19)의 외경과 동일이나 그것보다도 약간의 큰 것으로 하고, 도포침(19)의 하강을 방해하지 않도록 한다. In addition, although the shutter for receiving the
또한, 용기(79) 및 덥개(80)의 구멍(79a, 20a)과 도포침(19)과의 활주에 의한 마찰을 저감하기 위해, 도포침(19)의 외주 측면을 활주성에 우수한 불소 수지 등으로 코팅 가공하여도 좋다. 또한, 구멍(79a, 80a)을 활주성에 우수한 미끄럼 베어링(수지 등)으로 형성하여도 좋다. In addition, in order to reduce the friction caused by the sliding between the
도 37은, 실시예 6의 변경예 6을 도시한 도면이다. 도 37에서, 도 36에 도시한 용기(79)에 상당하는 부분이 케이스(82)의 바닥에 직접 마련되어 있다. 즉, 케이스(82)의 바닥에 테이퍼 형상의 오목부(82c)을 형성하고, 그곳에 수정액(17)을 주입한다. 오목부(82c)의 바닥에는 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(82e)이 개구되어 있다. 또한, 케이스(82)의 저벽의 하면에는, 구멍(82e)에 가까워짐에 따라 벽두께가 얇아지는 테이퍼부(82i)가 형성되어 있다. 37 is a diagram showing a
도 38은, 실시예 6의 변경예 7을 도시한 도면이다. 도 38에서, 도 35에 도시한 용기(79)에 상당하는 부분이 케이스(82)의 바닥에 직접 마련되어 있다. 즉, 케이스(82)의 바닥에 오목부(82c)를 형성하고, 그곳에 수정액(17)을 주입한다. 이 오목부(82c)의 바닥에는 또한 오목부(82d)가 형성되어 있고, 오목부(82d)의 중심부에 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(82e)이 개구되어 있다. 이 경우도, 수정액(17)이 얼마 남지 않게 되어도 도포침 선단부(19a)가 수정액(17)에 잠기기 때문에, 수정액(17)을 유효하게 사용할 수 있다. 38 is a diagram showing a
도 39는, 실시예 6의 변경예 8을 도시한 도면이다. 도 39에서, 복수의 도포 유닛(72)이 유닛 지지판(93)에 고정 지지되어 있다. 유닛 지지판(93)은, 예를 들면 도 1에 도시한 Z스테이지(12)에 고정된다. 39 is a diagram showing a modification 8 to Example 6. FIG. In FIG. 39, the plurality of
액정 컬러 필터 기판의 보이드 결함을 수정하는 경우, 기판상의 화소의 착색층의 색(R(적), G(녹), B(청)) 및 블랙 매트릭스(BM(흑))에 대응한 각 색의 도포 유닛(72)을 준비할 필요가 있다. 또한, 경우에 따라서는 표면 보호용의 오버코트(OC(마감칠 잉크))의 도포 유닛(72)도 준비할 필요가 있다. 여기서는, 도포 유닛(72)이 3색분 마련된 구성을 도시하고 있다. When correcting the void defect of the liquid crystal color filter substrate, each color corresponding to the color (R (red), G (green), B (blue)) and the black matrix (BM (black)) of the colored layer of the pixel on the substrate It is necessary to prepare the
도포 유닛(72)의 외주 측면에 플랜지(82f)가 마련되어 있다. 플랜지(82f)의 하면에는 링 형상의 홈부(82g)가 형성되어 있고, 홈부(82g)에는 링 형상의 자석(94)이 감입되어 있다. 또한, 도포 유닛(72)의 바닥에는 감합면(82k)이 형성되어 있다. 각 도포 유닛(72)은, 철계의 자성체로 이루어지는 유닛 지지판(93)에 형성된 구멍(93a)에 감합된다. 여기서, 플랜지(82f)에 감입된 자석(94)과 유닛 지지판(93) 사이에서 작용하는 흡인력에 의해, 각 도포 유닛(72)이 유닛 지지판(93)에 밀착 고정된다. 이와 같은 구성으로 하면, 공구를 이용하는 일 없이, 도포 유닛(72)의 교환 및 위치맞춤이 가능해진다. The
이 경우, 기판의 결함부의 수정에 필요한 색의 수정액이 들어간 도포 유닛(72)을 선택하여, 도 29(A) 내지 (D)또는 도 30(A) 내지 (D)에서 설명한 도포 동작 이 행해진다. 관찰 광학계(2)와 도포 유닛(72)과의 오프셋 위치는, 도 1에 도시한 호스트 컴퓨터(8) 또는 제어용 컴퓨터(9)에 미리 입력된다. In this case, the application | coating
또한, 도포 유닛(72)을 필요한 수만큼 탑재하면, 액정 컬러 필터 기판상의 화소의 착색층의 색에 대응하여 보이드 결함을 수정하는 것이 가능해진다. In addition, when the
또한, 여기서는, 복수의 도포 유닛(72)을 일렬로 배치한 예를 나타냈지만, 도 40에 도시한 바와 같이, 복수의 도포 유닛(72)을 원주 방향으로 배열하여도 상관없다. 또한, 그 밖의 배치 방법이라도 상관없다. 또한, 도 27 및 도 28에서 도시한 도포 유닛(72)을 복수 병렬로 배치한 구성이라도 좋다. 이와 같이, 도포 유닛(72)을 복수 준비하면, 종래 필요하였던 턴테이블 등의 기구를 필요로 하지 않고, 장치의 기구를 간략화할 수 있다. 또한, 종래와 같이 사용하는 수정액(17)의 색을 변경할 때마다 도포침(19)을 세척할 필요도 없다. 이 때문에, 장치의 구성이 간략화됨과 함께 택트 타임의 단축화에 공헌할 수 있다. In addition, although the example which has arrange | positioned the some
또한, 도포 유닛(72)의 케이스(82)가 원통형상이고, 도포침 선단부(19a)의 위치가 케이스(82)의 중심에 위치하도록 구성하면, 도포 유닛(72)의 교환시에 오프셋 위치를 재조정하는 수고가 생략된다. 또한, 도포 유닛(72)을 유닛 지지판(93)에 설치할 때에 부착 방향을 걱정할 필요도 없고, 위치맞춤(위상 맞춤)를 위한 기구도 불필요하다. In addition, if the
[실시예 7][Example 7]
도 41은, 본 발명의 실시예 7에 의한 패턴 수정 장치의 도포 유닛(73)의 구성을 도시한 도면이다. 도 41에서, 상기 도포 유닛(73)에 있어서는, 실시예 5, 6에 서 이용한 리니어 가이드(83)에 대신하여, 리니어 부시(95)를 직동 안내 장치로서 이용하고 있다. FIG. 41: is a figure which shows the structure of the application | coating
원통형상의 케이스(82) 내에, 케이스(82)와 동축상에 리니어 부시(95)를 배치하고 있다. 리니어 부시(95)의 상부에는, 케이스(82)에 고정된 스냅 링(96)이 마련되어, 리니어 부시(95)가 케이스(82)로부터 빠져나오는 것이 방지되어 있다. 리니어 부시(95)의 하방에는, 수정액(17)을 주입하기 위한 오목부(82c)가 형성되어 있다. 이 오목부(82c)의 바닥에는 또한 오목부(82d)가 형성되어 있고, 오목부(82d)의 중심부에 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(82e)이 개구되어 있다. 오목부(82c)의 윗면은 덥개(80)로 닫혀저 있다. 덥개(80)의 중심부에는 도포침(19)이 관통 가능한 구멍(80a)이 개구되어 있고, 구멍(80a, 82e)은 동축상에 위치한다. 또한, 오목부(82c)와 덥개(80)가 접하는 부분에는, 고무 등의 실 부재(81)를 개재시켜서, 덥개(80)를 밀착 고정하고 있다. The
케이스(82)의 재질로서는, 비자성의 스테인리스재 또는 불소계 수지가 이용된다. 스렌레스재를 이용하는 경우에는, 수정액(17)을 주입하는 오목부(82c)의 표면, 및 구멍(82e)의 내주면을 불소계 수지 등으로 코팅하여도 좋다. As the material of the
리니어 부시(95) 내의 전동체(95a)의 순환에 의해, 원주 형상을 갖는 가동축(97)은 수직 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 가동축(97)의 하부에는 구멍(97b)이 형성되어 있고, 치구(도시 생략)를 이용하여 구멍(97b)에 도포침(19)이 접착 고정된다. 도포침(19)은 케이스(82)의 중심축상에 배치된다. 도시하지 않지만, 가동축(97)과 도포침(19)을 일체 성형하여 동축도를 높인 구성으로 하여도 상관없다. 가동축(97)의 상부의 외주 측면에는, 스토퍼로서 기능하는 플랜지(97a)가 마련되어 있다. 가동축(97)은, 플랜지(97a)가 케이스(82)의 단부(82h)에 접촉하는 위치까지 하강 가능하다. By the circulation of the rolling
케이스(82)의 윗면에는 덥개(98)가 고정되고, 케이스(82)는 밀봉되어 있다. 전자석(87)의 철심(87a)은, 덥개(98)에 고정되어 있다. 철심(87a)의 주위에는, 코일(87b)이 감겨저 있다. 이와 같이, 가동축(97)의 플랜지(97a) 상방에 전자석(87)이 배치되어 있고, 전자석(87)은 가동축(97)을 상방으로 흡인하는 기능을 갖는다. 또한, 이 경우의 도포 동작은 도 29(A) 내지 (D), 도 30(A) 내지 (D)에 도시한 경우와 같기 때문에, 여기서는 설명을 생략한다. A
또한, 케이스(82)의 바닥의 하면에는, 구멍(82e)에 가까워짐에 따라 벽두께가 얇아지는 테이퍼부(82i)가 형성되어 있다. 테이퍼부(82i)의 외주 부분에는, 링 형상으로 가공된 흡수 시트(99)가 마련되어 있다. 구멍(82e)으로부터 누출된 수정액(17)은, 테이퍼부(82i)를 전해저서 흡수 시트(99)에 흡수된다. Further, a tapered
도포 유닛(73)의 케이스(82)의 외주 측면에는 플랜지(82f)가 마련되어 있다. 플랜지(82f)의 하면에는 링 형상의 홈부(82g)가 형성되어 있고, 홈부(82g)에는 링 형상의 자석(94)이 감입되어 있다. 도포 유닛(73)은, 철계의 자성체로 이루어지는 유닛 지지판(93)에 형성된 구멍(93a)에 감합된다. 여기서, 플랜지(82f)에 감이된 자석(94)과 유닛 지지판(93) 사이에서 작용하는 자기 흡인력에 의해, 도포 유닛(73)이 유닛 지지판(93)에 밀착 고정된다. A
수정액(17)이 없어진 시점, 또는 도포 동작이 설정 회수까지 도달한 시점에 서, 도포 유닛(73)이 새로운 것과 교환된다. 도포 유닛(73)은, 유닛 지지판(93)에 나사 등으로 고정되지 않고, 자석의 흡인력으로 고정되어 있을 뿐이기 때문에, 교환 작업을 공구를 사용하지 않고 행하는 것이 가능해진다. 사용이 끝난 도포 유닛(73)은, 분해 세척한 후 재차 수정액(17)을 주입하면 재이용 가능하어, 리사이클성이 우수하다. 이 예에서는, 케이스(82)는 일체로 형성되어 있지만, 수정액(17)이 들어가는 부분과 그 밖의 부분으로 분리하여, 착탈 가능하게 구성하여도 좋다. At the time when the
이상과 같은 구성에 의해, 원통형상의 케이스(82)의 중심에 도포침 선단부(19a)를 배치하는 것이 가능하고, 도포 유닛(73)의 교환시에 오프셋 위치를 재조정하는 수고가 생략된다. 또한, 도포 유닛(73)을 유닛 지지판(93)에 설치할 때에 부착 방향을 걱정할 필요도 없고, 위치맞춤(위상 맞춤)를 위한 기구도 불필요하다. According to the above structure, it is possible to arrange | position the coating needle front-end |
또한, 도 31에 도시한 바와 같이, 전자석(87)을 U자형의 철심(87a)과 코일(87b)로 구성하여도 상관없다. 또한, 도시하지 않지만, 복수의 도포 유닛(73)을 사용하는 경우는, 유닛 지지판(93)에 복수의 도포 유닛(73)을 일렬로 배치하여도, 원주 방향으로 배열하여도 상관없다. In addition, as shown in FIG. 31, the
도 42는, 실시예 7의 변경예 1을 도시한 도면이다. 도 42에서, 도 41에서 도시한 전자석(87)에 대신하여 전자 솔레노이드(88)가 이용되고 있다. 전자 솔레노이드(88)는, 가동축(97)의 윗면에 고정된 가동 철심(88a)과, 케이스(82)의 덥개(98)에 고정된 솔레노이드 코일(88b)로 구성된다. 또한, 이 경우의 도포 동작은 도 29(A) 내지 (D), 도 30(A) 내지 (D)에 도시한 경우와 같기 때문에, 여기서는 설명을 생략한다. Fig. 42 is a diagram showing a modification 1 of the seventh embodiment. In FIG. 42, an
도 43은, 실시예 7의 변경예 2를 도시한 도면이다. 도 43에서, 도 41에서 도시한 가동축(97)의 윗면에, 전자석(87)에 대향하도록 영구자석(89)이 고착되어 있다. 이 경우, 대기시는 코일(87b)에 전류를 흘릴 필요가 없고, 도포 동작시에만 코일(87b)에 전류를 흘리면 좋다. 43 is a diagram showing a
또한, 도 34에 도시한 바와 같이, 전자석(87)을 U자형의 철심(87a)과 코일(27b)로 구성하고, 가동축(97)의 윗면에 전자석(87)에 대향하도록 2개의 영구자석(89a, 89b)을 고착하여도 상관없다. In addition, as shown in FIG. 34, the
도 44는, 실시예 7의 변경예 3을 도시한 도면이다. 도 44에서, 케이스(82)에, 수정액(17)을 보충하기 위한 보충 통로(100)가 형성되어 있다. 수정액(17)이 없어진 시점, 또는 설정 회수의 도포 동작이 종료된 시점에서, 도포 유닛(73)을 유닛 지지판(93)에 세트한 상태에서, 보충 통로(100)의 보충구(100a)로부터 수정액(17)을 보충한다. 보충 후는, 보충구(100a)에 테이프(100)을 붙여서, 케이스(82) 내를 밀폐 상태로 한다. 44 is a diagram showing a
또한, 아크릴이나 폴리카보네이트 등의 투명 부재로 케이스(82)의 하부를 형성하면, 수정액(17)의 잔량을 눈으로 확인하는 것이 가능해진다. 또한, 수정액(17)의 색이나 재질도 육안에 의해 특정 가능해진다. 실시예 6에서 도시한 용기(19)를 투명 부재로 형성한 경우도 마찬가지이다. If the lower part of the
도포 유닛(73)의 케이스(82) 표면에 수정액(17)의 사양과 그 충전량, 조립일자, 도포침(19)의 도포 지름, 도포 가능 회수, 사용 가능 기한 등을 기록한 라벨이나 바코드, 또는 색 식별 마크 등을 붙여서, 도포 유닛(73)을 관리할 수도 있다. On the surface of the
여기서는 그 대신에, 덥개(98)의 표면에는 오목부(98a)가 형성되고, 오목부(98a)에 데이터의 기록/판독이 가능한 RFID(Radio Frequency Identification) 태그(102)가 감입되어 있다. RFID 태그(102)에는, 수정액(17)의 사양과 그 주입량, 조립일자, 도포침(19)의 도포 지름, 도포 가능 회수, 사용 가능 기한 등이 기록된다. 이 RFID 태그(102)는, 오목부(98a)에 감입한 후에 마개(도시 생략)로 밀봉하여도 좋고, 유동성이 있는 수지 재료(에폭시 수지 등)를 유입하여 굳혀도 좋다. 덥개(98)를 수지 등의 부재로 구성하면, RFID 태그(43)의 데이터를 비접촉 리더(도시 생략)로의 판독 특성이 양호하여, 그 편이 바람직하다. 또한, RFID 태그(102)는, 케이스(82)의 표면이라면 어디에 붙여도 좋다. Instead, a
이로써, 도포 유닛(73)의 사양을 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 도포 유닛(73)의 이력 관리도 행할 수 있다. 즉, RFID 태그(102)에 지금까지의 이력 정보를 입력하여 두면, 도포 유닛(73)을 패턴 수정 장치(1)에 탑재하기 전의 내용 확인이나, 재조립할 때의 이력 관리가 용이해진다. 또한, 패턴 수정 장치(1) 내에 RFID 태그(102)의 리더를 구비하면, 패턴 수정 장치(1) 단체(單體)로, 현재 탑재되어 있는 도포 유닛(73)의 종류를 파악할 수 있고, 그 정보를 기초로 한 장치의 제어도 가능해진다. Thereby, not only the specification of the
도 45는, 실시예 7의 변경예 4를 도시한 도면이다. 교환용이 새로운 도포 유닛(73)을 준비할 때, 외부로부터의 진동에 의해 도포침 선단부(19a)가 도포 유닛(73)으로부터 돌출하여 버릴 우려가 있다. 또한, 도 41에 도시한 바와 같이 영구자석(89)을 이용하지 않는 도포 유닛(73)의 경우는, 구동부(78)(전자석(87) 또는 전 자 솔레노이드(88))의 배선 작업이 끝나기 까지의 동안, 도포침 선단부(19a)가 도포 유닛(73)으로부터 돌출하여 버릴 우려가 있다. 45 is a view showing a
그래서, 도 45에 도시한 바와 같이, 케이스(82)의 측면에 개구된 구멍(82m)으로부터 스토퍼(103)를 삽입한다. 이 스토퍼(103)는, 가동축(97)의 플랜지(97a)의 하면(97c)을 받아 내어, 도포침(19)이 낙하하지 않도록 가동축(97)을 고정 지지한다. 따라서 교환용의 도포 유닛(73)을 패턴 수정 장치(1)에 탑재하기 전이라도, 도포침 선단부(19a)를 수정액(17) 중에 담겨진 상태를 유지하는 것이 가능해진다. 도포 유닛(73)을 유닛 지지판(93)에 고정하여 전자석(87)(구동부(78))의 배선 작업이 완료되고, 전자석(87)이 제어 가능해진 후에 스토퍼(103)를 빼내어, 도포 유닛(73)을 사용 가능한 상태로 한다. Then, as shown in FIG. 45, the
또한, 스토퍼(103)가 구멍(82m)으로부터 간단하게 빠지지 않도록 하기 위해, 구멍(82m)을 암나사 가공하고, 스토퍼(103)를 수나사 가공하여 서로 나사결합하도록 하여도 좋다. 또한, 실시예 1에 나타낸 바와 같이 도포침 고정판(85)을 리니어 가이드(83)로 지지하는 경우는, 예를 들면 도포침 고정판(85)의 측면에 스토퍼(103)가 삽입 가능한 구멍을 형성하여 두면 좋다. In addition, in order to prevent the
도 46은, 실시예 7의 변경예 5를 도시한 도면이다. 도포침(19)이 상하로 이동한 거리가 길은 경우, 도포침(19)의 외주 측면에 부착한 수정액(17)이, 덥개(80)의 구멍(80a)으로부터 덥개(80)의 윗면으로 누출되는 것이 예상된다. 덥개(80)의 윗면에 수정액(17)이 누출되면, 시간의 경과와 함께 누출된 수정액(17)이 굳어저서, 도포침(19)의 움직임을 둔하게 할 우려가 있다. 46 is a diagram showing a
그래서, 도 46에 도시한 바와 같이, 도포침(19)과 일체로 되어 상하이동하는 가동축(97)의 이동 가능한 거리, 즉 플랜지(97a)의 하면부터 단부(82h)까지의 거리(h1)을, 덥개(80)의 하면(80C)부터 수정액(17)의 액체면(13b)까지의 거리(h2)보다도 짧게 한다. 이로써, 도포침(19)이 상하이동하여도, 도포침(19)의 외주 측면에 부착한 수정액(17)이 덥개(80)의 구멍(80a)까지 도달하지 않기 때문에, 도포침(19)의 움직임이 둔해지는 일은 없다. 단, 수정액(17)의 주입량은, 거리(h1, h2)를 고려하여 관리된다. Thus, as shown in FIG. 46, the movable distance of the
또한, 수정액(17)의 희석액의 휘발성이 낮고, 상방으로부터의 이물의 혼입이 문제가 되지 않는다면, 덥개(80)를 생략하여도 좋다. 또한, 덥개(80)의 구멍(80a)의 지름을 도포침(19)의 지름보다도 충분히 크게 하여, 구멍(80a)의 내주면에 수정액이 부착하지 않도록 하여도 상관없다. In addition, if the volatility of the dilution liquid of the
도 47은, 실시예 7의 변경예 6을 도시한 도면이다. 도 47에서, 이 도포 유닛(73)은, 하나의 케이스(82) 내에 수용된 3개의 부(副)도포 유닛(73a, 73b, 73c)을 포함한다. 47 is a diagram showing a
케이스(82)의 좌측면 및 우측면에는 각각 플랜지(82f)가 마련되어 있다. 플랜지(82f)의 하면에는 홈부(82g)가 형성되어 있고, 홈부(82g)에는 자석(94)이 감입되어 있다. 케이스(82)는, 철계의 자성체로 이루어지는 유닛 지지판(93)에 형성된 구멍(93a)에 감합되어 있다. 여기서, 케이스(82)에 감입된 자석(94)과 유닛 지지판(93) 사이에서 작용하는 흡인력에 의해, 케이스(82)가 유닛 지지판(93)에 밀착 고정된다. The
덥개(98)의 표면에는, 3개의 부도포 유닛(73a, 73b, 73c)의 사양을 포함하는 데이터가 입력된 RFID 태그(102)가 고착되어 있다. On the surface of the
플랜지(82f)의 윗면에는, 3개의 부도포 유닛(73a, 73b, 73c)의 순번을 알 수 있도록 기준 마크(104)를 마련한다. 기준 마크(104)로서는, 패임부를 마련하여도 좋고, 실을 부착하여도 좋다. 이 기준 마크(104)의 위치로부터 부도포 유닛(73a, 73b, 73c)의 위치를 붙인다. 또한, 케이스(82)의 표면상에 부도포 유닛(73a)의 번호를 각인하여도 좋다. On the upper surface of the
이와 같이 복수의 부도포 유닛(73a, 73b, 73c)을 하나의 케이스(82) 내에 마련한 경우, 도 39 및 도 40에 도시한 바와 같이럼 복수의 도포 유닛(73)을 유닛 지지판(93)상에 배치하는 것보다도 작은 스페이스화가 가능해진다. 또한, 여기서는, 3개의 부도포 유닛(73a, 73b, 73c)이 블록 형상의 케이스(82) 내에 일렬로 배치된 예를 나타냈지만, 원통형상의 케이스(82) 내에 원주 방향으로 배열하여도 좋다. 또한, 여기서는, 하나의 케이스(82) 내에 3개의 부도포 유닛이 수용되는 경우를 나타냈지만, 하나의 케이스(82) 내에 수용되는 부도포 유닛의 수는 임의이다. When the plurality of
도 48(A) (B)는, 실시예 7의 변경예 7을 도시한 도면이다. 도 48(A)는 도포 유닛(73)의 상면도이고, 도 48(B)는 도포 유닛(73)의 측면도이다. 48 (A) (B) is a diagram showing a
원통형상을 갖는 케이스(82) 내에는, 4개의 부도포 유닛(73a 내지 73d)이 수용되어 있다. 이와 같이 케이스(82)가 원통형상을 갖는 경우는, 케이스(82)의 외주 측면에 설치된 플랜지(82f)에, 위치맞춤 핀(105)을 마련한다. 위치맞춤 핀(105)의 위치를 기준으로 하여, 덥개(98)의 윗면에는 4개의 부도포 유닛(73a 내지 73d))의 순번을 나타내는 (1 내지 4)이 박혀저 있다. 케이스(22)를 고정 지지하는 유닛 지지판(93)(도시 생략)에 위치맞춤 핀(105)이 감합 가능한 구멍을 형성함에 의해, 케이스(82)의 위치맞춤(위상 맞춤)가 가능해진다. In the
또한, 실시예 6 및 실시예 7에서는, 도포 유닛(72, 73)의 구동부(78)로서 자기를 이용하는 방식을 나타냈지만, 이것으로 한정되는 것이 아니고, 다른 구동원을 이용하여도 좋다. 예를 들면, 실시예 5에서 나타낸 바와 같이, 에어 실린더를 구동원으로 하여도 좋다. 또한, 복수의 도포 유닛(73)을 케이스(82)에 고정하는 경우, 케이스(82)는 원통이나 블록 형상으로 하였지만, 공통의 부재에 복수의 용기(79), 도포침(19), 구동부(78)를 배치한 것이라도 좋고, 케이스(82)의 형상을 한정하는 것은 아니다. In addition, although the method of using magnetism as the
이번에 개시된 실시예는 모든 점에서 예시이고 제한적인 것이 아니라고 생각하여야 할 것이다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 특허청구의 범위에 의해 나타내여지고, 특허청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다. The embodiment disclosed herein is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by above-described not description but Claim, and it is intended that the meaning of a claim and equality and all the changes within a range are included.
본 발명에 관한 패턴 수정 장치에서는, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기와, 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침과, 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 구동부가 마련된다. 따라서 종래와 같이 도포침을 결함부와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕복시키는 공정이 생략된다. 또한, 종래와 같이 도포침 선단부에 수정액을 부착시킨 후에 대기시간을 마련할 필요가 없어지던지, 또는 대기시간을 단축하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축되고, 장치의 구성이 간략화된다. In the pattern correction apparatus according to the present invention, a first hole is opened at the bottom thereof, a container into which the correction liquid is injected, a coating needle having a diameter approximately the same as the first hole, and a tip portion of the coating needle is the first hole. The drive part which protrudes from and apply | coats the correction liquid attached to the front-end | tip part of a coating needle to a defect part is provided. Therefore, the step of reciprocating the coating needle between the defective portion and the ink tank (or paste tank) as in the prior art is omitted. In addition, it is no longer necessary to provide a waiting time after attaching the correction liquid to the coating needle tip as in the prior art, or it is possible to shorten the waiting time. For this reason, the time required for defect correction is shortened, and the structure of the apparatus is simplified.
본 발명에 관한 패턴 수정 방법에서는, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기와, 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침을 마련하고, 도포침의 선단부를 용기에 주입된 수정액중에 보존하는 스텝과, 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시켜서, 도포침의 선단부에 수정액을 부착시키는 스텝과, 도포침의 선단부를 결함부에 접촉시켜서, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 스텝을 포함한다. 이 경우도, 종래와 같이 도포침을 결함부와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕복시키는 공정이 생략된다. 또한, 종래와 같이 도포침 선단부에 수정액을 부착시킨 후에 대기시간을 마련할 필요가 없어지던지, 또는 대기시간을 단축하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축되고, 장치의 구성이 간략화된다. 또한, 도포침의 선단부를 수정액중에 보존한 상태에서 대기하기 때문에, 도포침의 선단부에 부착한 수정액의 건조가 방지되고, 도포침의 선단부의 세척 공정을 생략하는 것이 가능해진다. In the pattern correction method which concerns on this invention, the 1st hole is opened in the bottom, the container in which the correction liquid was injected, and the coating needle which has a diameter substantially the same as a 1st hole are provided, and the tip part of a coating needle is provided in a container. A step of preserving the injected correction liquid, a step of protruding the tip of the coating needle from the first hole to attach the correction liquid to the tip of the coating needle, and contacting the tip of the coating needle with the defect portion to the tip of the coating needle. And applying the corrected liquid to the defect portion. In this case as well, the step of reciprocating the coating needle between the defective portion and the ink tank (or paste tank) as in the prior art is omitted. In addition, it is no longer necessary to provide a waiting time after attaching the correction liquid to the coating needle tip as in the prior art, or it is possible to shorten the waiting time. For this reason, the time required for defect correction is shortened, and the structure of the apparatus is simplified. In addition, since the tip portion of the coating needle is waited in the state of being preserved in the correction liquid, drying of the correction liquid attached to the tip portion of the coating needle is prevented, and the washing step of the tip portion of the coating needle can be omitted.
본 발명에 관한 도포 유닛에서는, 그 바닥에 제 1의 구멍이 개구되고, 수정액이 주입된 용기와, 제 1의 구멍과 개략 같은 지름을 갖는 도포침과, 도포침을 상하이동 가능하게 지지하는 직동 안내 부재와, 도포침을 하방으로 이동시켜서 도포침의 선단부를 제 1의 구멍으로부터 돌출시키고, 도포침의 선단부에 수정액을 부착시키는 구동부가 마련되고, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하는 것을 가능하게 한다. 따라서 종래와 같이 도포침을 결함부와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕복시키는 공정이 생략된다. 또한, 종래와 같이 도포침 선단부에 수정액을 부착시킨 후에 대기시간을 마련할 필요가 없어지던지, 또는 대기시간을 단축한는 것이 가능해진다. 이 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축되고, 장치의 구성이 간략화된다. 또한, 도포침의 선단부를 수정액중에 보존한 상태에서 대기함에 의해, 도포침의 선단부에 부착한 수정액의 건조가 방지되고, 도포침의 선단부의 세척 공정을 생략하는 것이 가능해진다. In the application | coating unit which concerns on this invention, the 1st hole is opened in the bottom, the container which the correction liquid was inject | poured, the coating needle which has a diameter roughly the same as a 1st hole, and the direct drive which supports the coating needle so that it can be moved to Shanghai. The guide member and the drive part which moves the applicator downward, protrude the tip part of an applicator needle from a 1st hole, and attach a correction liquid to the tip part of an applicator are provided, and the correction liquid attached to the tip part of an applicator part is provided in a defect part. Makes it possible to apply. Therefore, the step of reciprocating the coating needle between the defective portion and the ink tank (or paste tank) as in the prior art is omitted. In addition, it is possible to eliminate the need to provide a waiting time or to shorten the waiting time after attaching the correction liquid to the coating needle tip as in the related art. For this reason, the time required for defect correction is shortened, and the structure of the apparatus is simplified. In addition, by waiting in the state where the tip of the coating needle is preserved in the correction liquid, drying of the correction liquid attached to the tip of the coating needle can be prevented, and the washing step of the tip of the coating needle can be omitted.
본 발명에 관한 패턴 수정 장치에서는, 상기 도포 유닛과, 도포시에 도포침의 선단부를 결함부에 접촉시켜서, 도포침의 선단부에 부착한 수정액을 결함부에 도포하도록 도포 유닛과 기판을 상대적으로 이동시키는 이동 장치가 마련된다. 이 경우도, 종래와 같이 도포침을 결함부와 잉크 탱크(또는 페이스트 탱크) 사이를 왕복시키는 공정이 생략된다. 또한, 종래와 같이 도포침 선단부에 수정액을 부착시킨 후에 대기시간을 마련할 필요가 없어지던지, 또는 대기시간을 단축하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 결함 수정에 필요로 하는 시간이 단축되고, 장치의 구성이 간략화된다.In the pattern correction apparatus according to the present invention, the coating unit and the substrate are relatively moved so as to contact the defect portion with the tip portion of the coating needle at the time of coating, and apply the correction liquid attached to the tip portion of the coating needle to the defect portion. A mobile device is provided. In this case as well, the step of reciprocating the coating needle between the defective portion and the ink tank (or paste tank) as in the prior art is omitted. In addition, it is no longer necessary to provide a waiting time after attaching the correction liquid to the coating needle tip as in the prior art, or it is possible to shorten the waiting time. For this reason, the time required for defect correction is shortened, and the structure of the apparatus is simplified.
Claims (23)
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JPJP-P-2005-00091524 | 2005-03-28 | ||
JP2005091524A JP4767567B2 (en) | 2005-03-28 | 2005-03-28 | Pattern correction device |
JPJP-P-2005-00091525 | 2005-03-28 | ||
JP2005091525 | 2005-03-28 | ||
JPJP-P-2006-00025996 | 2006-02-02 | ||
JP2006025996A JP4767708B2 (en) | 2005-03-28 | 2006-02-02 | Coating unit and pattern correction device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20060103867A KR20060103867A (en) | 2006-10-04 |
KR101202550B1 true KR101202550B1 (en) | 2012-12-24 |
Family
ID=37623678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060027251A KR101202550B1 (en) | 2005-03-28 | 2006-03-27 | Apparatus for correcting pattern, method for correcting pattern, and unit for correcting pattern |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101202550B1 (en) |
TW (1) | TWI411007B (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107870458B (en) * | 2016-09-22 | 2020-04-03 | 帆宣系统科技股份有限公司 | Alignment film repairing device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001046062A (en) * | 1999-08-09 | 2001-02-20 | Thk Co Ltd | Microarray production apparatus |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2997642B2 (en) * | 1996-02-29 | 2000-01-11 | エヌティエヌ株式会社 | Defect repair device |
US6296702B1 (en) * | 1999-03-15 | 2001-10-02 | Pe Corporation (Ny) | Apparatus and method for spotting a substrate |
JP4331515B2 (en) * | 2003-02-21 | 2009-09-16 | Ntn株式会社 | Device for correcting fine pattern defects on flat substrates |
TWI283000B (en) * | 2003-05-15 | 2007-06-21 | Au Optronics Corp | A method for repairing electrode pattern defects |
-
2006
- 2006-03-03 TW TW95107172A patent/TWI411007B/en not_active IP Right Cessation
- 2006-03-27 KR KR1020060027251A patent/KR101202550B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001046062A (en) * | 1999-08-09 | 2001-02-20 | Thk Co Ltd | Microarray production apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW200639905A (en) | 2006-11-16 |
TWI411007B (en) | 2013-10-01 |
KR20060103867A (en) | 2006-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4767708B2 (en) | Coating unit and pattern correction device | |
JP4767567B2 (en) | Pattern correction device | |
JP4802027B2 (en) | Pattern correction device and application unit thereof | |
JP4719050B2 (en) | Pattern correction device and application unit thereof | |
US8038267B2 (en) | Droplet jetting applicator and method for manufacturing coated body | |
CN107922907B (en) | Object moving method and object moving device | |
JP4823557B2 (en) | Microscope equipment | |
US7327514B2 (en) | Microscope system comprising actuator element for moving the objective lens for focussing | |
CN100380153C (en) | Solid immersion lens holder | |
CN109073630B (en) | Diagnostic method and device for carrying out the diagnostic method | |
US10120179B2 (en) | Inverted microscope and inverted microscope system | |
KR101202550B1 (en) | Apparatus for correcting pattern, method for correcting pattern, and unit for correcting pattern | |
KR102198627B1 (en) | Aid for filling liquid, and method for filling liquid | |
US20190227294A1 (en) | Inverted microscope and sample observation method | |
JP3762862B2 (en) | Cell culture vessel | |
CN111175955B (en) | Dispenser attachment and use thereof for a device for writing 3D structures by laser lithography | |
US11249100B2 (en) | Modular robotic systems for delivering fluid to microfluidic devices | |
JP2016150266A (en) | Liquid container attaching and detaching device, and liquid material coating device | |
TWI453790B (en) | Pattern correction device and its application unit | |
JP7272837B2 (en) | LIQUID APPLICATION DEVICE AND LIQUID APPLICATION METHOD | |
US20230408838A1 (en) | Perfusion systems for drift-free microscopy | |
WO2018235528A1 (en) | Application unit and application device | |
JP2010064014A (en) | Application unit and pattern correction device using the same | |
EP1882735A1 (en) | Material sucking or discharging apparatus and method for cleansing the injection needle | |
Neher et al. | Fast patch-pipette internal perfusion with minimum solution flow |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151030 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161019 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171018 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181018 Year of fee payment: 7 |