KR101202078B1 - Monitoring method for the defect of conducting, structural material using switching DCPD - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기 전도성을 갖는 재료로 구성된 복잡한 구조물에 대한 두께 감소를 포함한 결함을 탐지하기 위한 비파괴 방법에 관한 것으로, 검사 대상의 양단에 전류를 인가하게 되면 검사 대상의 전기 저항에 따라 전압 강하가 다르게 나타나게 되는데, 구조물에 두께 감육 등의 결함이 생겼을 경우 저항이 변화하게 되어 일정한 전류 값 하에서도 전압 강하 값이 변하게 된다. 이와 같은 원리로 검사 대상인 구조물의 결함을 감시할 수 있다. The present invention relates to a non-destructive method for detecting a defect including a thickness reduction of a complex structure made of an electrically conductive material. When a current is applied to both ends of the inspection object, the voltage drop varies according to the electrical resistance of the inspection object. If a defect such as thickness thinning occurs in the structure, the resistance changes, and the voltage drop value changes even under a constant current value. In this way, defects in the structure under inspection can be monitored.
현재 원자력 발전소 및 화력 발전소에는 탄소강 배관이 설치되어 있으며 그 길이가 상당하여 기존의 초음파 검사 등으로 빠른 시간내에 모든 위치를 검사할 수 없다. 원전의 경년 열화에 따라 탄소강 배관의 감육 문제가 심각하게 대두되므로 모든 위치의 전기 저항 변화를 이용하면 단기간 내에 결함 발생 우려 부위를 선별해 낼 수 있으므로 선별된 부위에 대해서만 초음파 검사등의 부분적인 감시를 수행할 수 있으므로 빠른 시간 내에 모든 위치를 검사할 수 있다. At present, nuclear power plants and thermal power plants are equipped with carbon steel pipes, and their lengths are considerable, so that all locations cannot be quickly inspected by conventional ultrasonic tests. Due to the deterioration of nuclear power plants, the problem of thinning of carbon steel pipes is serious. Therefore, by using electric resistance change in all locations, it is possible to sort out the areas of concern in a short period of time. This allows you to inspect all locations in a short time.
본 발명에서는 Switching DCPD 기법을 복잡하게 상호 연결된 배관에 적용하고자 할 때, 배관의 부위별 결함 형태에 대한 이론적 예측을 수행한 후, 직관부, 곡관부 및 T 형 분기부의 단위로 측정 회로를 구성하고 특수 측정 기기를 고안하여 길이 1미터 이상의 장구간의 배관에 대해 감육 결함 발생 여부를 전기적 저항의 변화로 측정가능하게 되며 이를 바탕으로 배관의 건전성을 평가할 수 있다. In the present invention, when the switching DCPD technique is to be applied to a complex interconnected pipe, the theoretical circuit for the defect shape of each pipe part is performed, and then the measurement circuit is configured in units of straight pipe, curved pipe, and T-shaped branch. By devising a special measuring device, it is possible to measure the occurrence of thinning defects for long-term pipes longer than 1 meter in length by changing the electrical resistance.
발전소 등 배관이 복잡하게 얽혀 있는 경우, 전류를 통상적으로 인가하면 검 사 부위는 물론 전기적으로 연결된 외부로 누전되어 안전성 문제를 유발할 수 있다. 본 발명은 이를 방지하기 위하여 대표도와 같이 회로를 구성하였다. In the case of complicated entanglement of piping, such as power plants, current application can cause short-circuit to the inspection site as well as to the electrically connected outside, causing safety problems. In order to prevent this, the present invention constitutes a circuit as shown in the representation.
본 발명의 실용성을 입증하기위하여 인공적으로 감육시킨 배관에 대해 Switching DCPD 기법을 적용하여 측정한 후, 초음파 검사를 이용하여 일치성을 검증 확인하였다. In order to prove the practicality of the present invention, after measuring by applying the Switching DCPD technique to the artificially thinned pipes, the verification of the conformity was verified using an ultrasonic test.
Description
도1,2은 본 발명에 따라 곡관부및 T형 분기부에 대해 전위차를 측정하는 도면.1 and 2 are diagrams for measuring the potential difference with respect to the curved portion and the T-shaped branch according to the present invention;
도3,도4a,b, 도5는 구조물형태에 따른 적용을 보여주는 도면.3, 4a, b and 5 show the application according to the structure form;
도6은 배관등 구조물의 결함형태에 따라 나타나는 전압강하를 도시하는 도면.6 is a diagram showing a voltage drop appearing in accordance with a defect form of a structure such as a pipe.
도7은 전압강하효과를 도시하는 도면.7 is a diagram showing a voltage drop effect.
도8은 유한효소해석방법과의 결과를 비교하는 도면.8 is a diagram comparing the results with the finite enzyme analysis method.
도9는 초음파 측정결과와의 비교를 도시하는 도면.9 shows a comparison with an ultrasonic wave measurement result.
도10a,b,c는 관의 감육 정도를 저항 모델로 나타낸 경우와 유한 요소 해석 기법으로 모델링한 경우 각각 감육 각도에 따른 계산 결과가 일치함을 나타내는 도면.10a, b, and c are graphs showing the calculation results according to the thinning angles, respectively, when the degree of thinning of the tube is represented by a resistance model and when modeled by a finite element analysis technique.
도11a,b,c에는 교향식 직류 전위차법의 오차 정도를 검증하기 위하여 실제 배관을 기계적으로 깎아내면서 전압강하를 측정한 결과를 초음파 검사법으로 측정한 결과와 비교하는 도면.11A, B, and C are diagrams for comparing the results of measuring the voltage drop with the ultrasonic test method while mechanically cutting the actual pipe to verify the degree of error of the symmetrical DC potential difference method.
도12는 최소의 측정 횟수로 위치별 전압 강하를 효율적으로 구분해내기 위한 알고리즘을 도시하는 도면.Fig. 12 is a diagram showing an algorithm for efficiently classifying the voltage drop per position with the minimum number of measurements.
발전소의 탄소강 재질로 구성된 배관의 경우 이는 유체 가속 부식(Flow Accelerated Corrosion)에 취약하여 두께가 지속적으로 얇아지다가 배관 파단 사고로 이어지는 경우가 있다. 특히 원전 등의 발전설비가 노후화되면서 많은 문제점을 야기하고 있고 이에 대비하여 주요 취약 부위에 지속적인 감시를 하게 되어 있으나 발전소가 정지 중인 짧은 예방 정비 기간에 통상적인 초음파 검사를 수행할 경우 많은 감시 포인트를 요구하여 효과적으로 검사하기 어렵다. 또한 초음파 장비 등의 경우 문제가 일어나기 쉬운 복잡한 구조물이나 용접 부위 등 표면이 균일하지 않은 단면의 두께 감육 또는 결함을 측정하기 어려운 단점이 있는데, 실제 이러한 부위가 결함에 더 취약한 것으로 알려져 있어 문제가 있다. 와전류 탐상법을 사용하면 이러한 문제점은 극복할 수 있으나 이 방법은 탄소강 배관 등의 재질에는 적용하지 못하는 단점이 있다.In the case of pipes made of carbon steel in power plants, this is vulnerable to flow accelerated corrosion, which can lead to continuous thinning leading to pipe failure. In particular, as generation facilities such as nuclear power plants are aging, many problems are caused. In addition, continuous monitoring of major vulnerable areas is required.However, if a general ultrasonic inspection is performed during a short preventive maintenance period when a power plant is stopped, many monitoring points are required. It is difficult to inspect effectively. In addition, in the case of ultrasonic equipment, there is a disadvantage that it is difficult to measure the thickness thinning or defect of a non-uniform cross section, such as a complex structure or a welded area, which is prone to problems, and in fact, such a site is known to be more vulnerable to defects. This problem can be overcome by using the eddy current flaw detection method, but this method does not apply to materials such as carbon steel pipes.
본 발명은 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 초름파 장비등을 이용하지 않으면서도 비교적 간단한 방법에 의하여 배관구조의 감육, 결함을 측정하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide a method for measuring the thickness and flaw of a piping structure by a relatively simple method without using ultra-short wave equipment or the like to achieve the above object.
또한, 단순 포인트가 아닌 넓은 영역에 걸쳐 적용할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. It is also an object of the present invention to provide a method that can be applied over a wide area rather than a simple point.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전기 전도성 구조물의 감육 결함을 광역에 대해 검사하는 방법을 제공하는데, 상기 방법은 In order to achieve the object as described above, the present invention provides a method for inspecting a thinning defect of an electrically conductive structure over a wide area.
전기전도성 구조물의 감육 결함을 광역에 대해 검사하는 방법으로서, A method for inspecting thinning defects of an electrically conductive structure for a wide area,
상기 구조물에서 두 개 이상의 검사점을 지정하는 단계와;Designating at least two checkpoints in the structure;
상기 지정된 검사점에 전류를 흘려보내는 단계와;Sending a current to the designated checkpoint;
상기 검사점에서의 전압강하를 측정하는 단계를 포함하는;Measuring a voltage drop at the checkpoint;
전기전도성 구조물의 감육 결함을 광역에 대해 검사하는 방법How to inspect thinning defects in electrically conductive structures over a wide area
또한, 상기 검사점간에 흐르는 전류의 크기와 방향을 조절함으로써 한쪽방향으로 전류가 흐르도록 하는, 전기전도성 구조물의 감육 결함을 광역에 대해 검사하는 방법In addition, a method for inspecting a wide range of thinning defects of an electrically conductive structure in which a current flows in one direction by adjusting the magnitude and direction of the current flowing between the inspection points.
또한, 상기 검사점의 위치를 옮겨서 상기 전압강하를 측정함으로써 두께의 감육을 측정하는, 전기전도성 구조물의 감육 결함을 광역에 대해 검사하는 방법In addition, a method for inspecting a thinning defect of an electrically conductive structure for a wide area by measuring the thinning of the thickness by moving the position of the inspection point and measuring the voltage drop.
또한, 상기 구조물이 분기점을 이루는 경우, 분기점을 중심으로 3개의 검사점을 지정한 후, 상기 3개의 검사점중 어느 한 개의 검사점쪽으로 전류가 흐르도록 전류를 흘려보내는, 전기전도성 구조물의 감육 결함을 광역에 대해 검사하는 방법In addition, when the structure forms a branching point, three inspection points are designated around the branching point, and a thinning defect of the electrically conductive structure, in which a current flows to flow toward any one of the three inspection points, is provided. How to check for wide area
또한, 상기 구조물이 폐루프인 경우, In addition, when the structure is a closed loop,
두 개 이상의 측정 부위를 선정하는 단계와;Selecting at least two measurement sites;
상기 측정부위의 양단에 검사점을 선정하는 단계와;Selecting inspection points at both ends of the measurement part;
상기 검사점으로 전류를 흘려 보내되 상기 전류를 발생시키는 전류원의 전후에 저항을 추가하여 상기 측정부위 사이를 등전위면으로 만들어 전류의 흐름이 없도록 함으로써 상기 폐류프 구조를 개방형 구조와 동일하게 볼 수 있도록 하는 단계;를 더 포함할 수 있다. The current flows to the inspection point, but adds a resistance before and after the current source that generates the current to make the equipotential surface between the measurement sites so that there is no current flow so that the closed loop structure can be seen as the open structure. It may further comprise a.
본 발명은 빠른 시간내에 복잡하게 연결된 배관 등 전기전도성 구조물의 결함을 누전 위험없이 안전하게 감시하기 위한 방법이다. 구조물의 결함을 전기적 저항의 변화로 감시하는 방법이기 때문에 대상 구조물은 전기 전도성이 있어야 한다. 길이가 긴 배관 등의 구조물에 대해 초음파 검사를 수행할 경우, 한번 측정에 협소한 부위만 가능하므로 엄청난 시간을 필요로 한다. 이 경우, 설비의 검사기간 등의 시간적 제약에 의해 원하는 범위를 모두 검사하기 어렵다. 따라서 본 발명에서는 검사 부위를 전기 저항으로 구성된 회로로 간주하고 저항 변화 측정법을 이용하여 단시간에 포인트가 아닌 넓은 영역을 검사할 수 있는 기법을 고안하고, 복잡하게 연결된 배관 구조물의 형태에 따른 적용상의 누전 등 안전성 문제를 해결할 수 있는 기법을 창안하였다. The present invention is a method for safely monitoring a defect of an electrically conductive structure such as a pipe connected intricately in a short time without risk of leakage. The target structure must be electrically conductive because it is a method of monitoring faults in the structure as a change in electrical resistance. Ultrasonic testing of structures, such as long pipes, requires enormous time because only a small area can be measured once. In this case, it is difficult to inspect all the desired ranges due to time constraints such as the inspection period of the equipment. Therefore, in the present invention, the inspection site is regarded as a circuit composed of electrical resistance, and devised a technique capable of inspecting a large area, not a point, in a short time by using a resistance change measurement method, and an electrical leak in application according to the shape of a complicatedly connected piping structure. We devised a technique to solve the safety problem.
도1은 곡관부에 대해 양단에 교향식 직류를 가하고 전위차를 측정하는 모습을 도시하는 도면이다. 검사점을 정한후 어느 한쪽의 검사점에서 다른 쪽의 검사점을 향해서 전류원을 통해 검사부위에 공금되는 전류는 다시 전류원을 향하기 때문에 외부로의 누설은 일어나지 않으며 각 검사점에서의 전압강하는 전류가 일정한 경우 저항의 변화로 나타 날 수 있는데 배관 구조물인 경우 배관의 안쪽에서 깊이 방향이나 넓이 방향으로의 손상이 있는 경우 이러한 저항의 변화로 나타날 수 있기 때문에 배관의 깊이 넓이 방향의 손상을 측정해 낼 수 있다. Fig. 1 is a diagram showing a state in which a potential difference is measured by applying a symmetrical direct current to both ends with respect to the curved pipe part. After the inspection point is set, the current that is supplied to the inspection site through the current source from one inspection point to the other inspection point again flows toward the current source, so no leakage to the outside occurs and the voltage drop at each inspection point In certain cases, this may be indicated by a change in resistance. In the case of piping structures, damage in the depth or width direction from inside the pipe may be indicated by such a change in resistance, so damage in the depth and width direction of the pipe can be measured. have.
도2는 T형 분기부에 대해 3단의 전류를 적절한 비율로 가함으로써 검사를 모든 부위에 대해 수행하며 검사 부위 외부로 전류가 누전되지 않도록 구성한 회로도이다. 도2에서 왼쪽과 아래쪽에서 전류원을 통해 흐르는 전류는 오른쪽으로 해서 다시 전류원을 향해 감으로써 검사부위 외부로의 누설은 생기지 않게 된다. FIG. 2 is a circuit diagram configured to perform inspection on all portions by applying a current of three stages to a T-type branch at an appropriate ratio, and to prevent leakage of current outside the inspection region. In Fig. 2, the current flowing through the current source at the left and the bottom is turned to the right to the current source, so that leakage to the outside of the inspection site does not occur.
도3은 복잡한 배관 형태에 따른 적용성을 보인 것으로, 배관의 전기적 접지에 의해 누전이 발생하지 않도록 전기적 회로를 구성하고 누전이 없음을 이론적 결과(실선)로 나타내었다. Figure 3 shows the applicability according to the complicated pipe shape, the electrical circuit is configured to prevent the short circuit caused by the electrical ground of the pipe and the theoretical result (solid line) is shown.
도 4a,b에는 구조물 형태에 따른 적용상의 난점에 대해 분석한 결과로써, 배관이 폐루프로 구성되어 있을 때 측정 부위 외부로의 누전이 없도록 독립적인 두개의 회로를 설계한 도면과 이를 실제로 폐루프 배관에 적용하여 전류원을 조절하여 누설이 0이 됨을 검증한 실험 결과를 도시하였다. 배관이 폐루프를 이루는 경우 두 개 이상의 검사부위를 결정하고 검사점을 선택한후에 상기 검사점중 서로 연결되어 있는 어느 두 개의 검사점을 등전위로 만듦으로써 폐루프가 아닌 것처럼 검사를 할 수 있으며 검사점의 전압강하와 저항의 변화를 측정하게 된다. 4A and 4B show the results of the analysis of application difficulties according to the structure type, in which two independent circuits are designed so that there is no leakage to the outside of the measurement site when the pipe is configured as a closed loop, and this is actually a closed loop. Experimental results verifying that the leakage is zero by adjusting the current source applied to the pipe. If the pipe forms a closed loop, two or more inspection points can be determined, and after selecting the inspection points, any two inspection points connected to each other can be inspected as if they are not closed loops. We measure the voltage drop and the change of resistance.
도5에는 구조물 형태에 따른 적용상의 난점에 대해 분석한 결과로써, 배관이 세 개 이상의 방향으로 분기될 경우 원하는 위치의 결함 측정을 위해 전류를 적절한 배분 비율로 인가함으로써 특정한 방향으로 모아져 흐르도록 함으로써 원하는 부위를 검사하는 방법을 도시하였다. Figure 5 shows the results of the analysis of the application difficulties according to the structure type, if the pipe is branched in three or more directions by applying the current at an appropriate distribution ratio for the defect measurement of the desired position to be collected in a specific direction by flowing The method of examining the site is shown.
도6 에는 배관 등 구조물의 결함 형태에 따라 전압 강하가 다른 형태로 나타나게 되며 특히 기존의 균열 측정에 적용하는 경우보다 두께 감육 등에서 측정 효율이 더 좋음을 나타내었다.In Figure 6, the voltage drop appears in a different form depending on the defect form of the structure, such as piping, in particular, it shows that the measurement efficiency is better in thickness reduction, etc. than when applied to the conventional crack measurement.
도 7에는 같은 부피의 변화인 경우 두께 감육이 깊이 방향으로 진전될 경우에 넓이 방향으로 진전되는 것 보다 전압 강하 효과가 더 빠르게 커지는 것을 전기모델로 나타내고 식으로 수식화하여 도시하였다. In the same volume change, when the thickness thinning progresses in the depth direction, the voltage drop effect increases faster than the progress in the width direction in the electrical model, and is represented by a formula.
여기서 R은 저항, a는 감육이 있는 경우 그 깊이, b는 넓이 방향중 감육이 일어난 쪽의 길이를 나타낸다. Where R is the resistance, a is the depth of thinning, and b is the length of thinning in the width direction.
도8 에는 전기 저항 회로식으로 계산한 전압 강하 값과 유한 요소 해석 방법으로 계산한 결과를 비교하여 등가 저항 회로식이 상호 일치함을 보이는 결과를 도시하였다. FIG. 8 shows the result of showing that the equivalent resistance circuit equations coincide with each other by comparing the voltage drop value calculated by the electric resistance circuit formula and the result calculated by the finite element analysis method.
도9에는 배관 결함에 대해 직류 전위차 측정 결과와 초음파 측정 결과를 비교하여 상호 일치함을 도시하였다. FIG. 9 compares the DC potential difference measurement result and the ultrasonic measurement result with respect to the pipe defect, and shows mutual agreement.
도10a,b,c 에는 배관의 감육 정도를 저항 모델로 나타낸 경우와 유한 요소 해석 기법으로 모델링한 경우 각각 감육 각도에 따른 계산 결과가 일치함을 나타내 었다. 도10a는 배관의 감육 정도를 저항 모델로 나타내었고, 도10b에는 유한요소해석 기법으로 모델링한 결과를 나타내었으며 도10c에는 두 계산 결과를 비교하여 도시하였다. 두기법 차이의 결과에 큰 차이가 없는 것을 볼 수 있다. 10a, b, and c show that the results of the thinning angle correspond to the thinning degree of the pipe as a resistance model and the finite element analysis method. FIG. 10a shows the thinning degree of the pipe as a resistance model, FIG. 10b shows the result of modeling by the finite element analysis technique, and FIG. 10c compares the two calculation results. It can be seen that there are no significant differences in the results of the two techniques.
도11a,b,c에는 교향식 직류 전위차법의 오차 정도를 검증하기 위하여 실제 배관을 기계적으로 깎아내면서 전압강하를 측정한 결과를 초음파 검사법으로 측정한 결과와 비교하여 도시하였다. 도11a는 직류 전위차법에 의해 배관의 전압강하를 측정하는 사진과 배관을 직접 깎아 낸 모습을 나타내었다.11a, b and c show the results of measuring the voltage drop while mechanically scraping the actual pipe to verify the degree of error of the symmetrical DC potentiometric method compared with the results of the ultrasonic test method. FIG. 11A shows a photograph of measuring a voltage drop of a pipe by a direct current potential difference method and directly cutting a pipe.
도11b에는 초음파 측정 센서로 배관을 깎아내면서 측정한 두께를 그래프로 나타내었으며, 도 11c에는 초음파 측정 결과와 DCPD 측정 결과를 비교하여 도시한 결과를 나타내었다. 이 결과로 초음파 측정 결과와 직류 전위차 법의 측정 오차가 1% 이내로 비교적 정밀하게 맞음을 확인할 수 있다. In FIG. 11B, the thickness measured while cutting the pipe by the ultrasonic measuring sensor is shown in a graph. In FIG. 11C, the ultrasonic measurement results are compared with the DCPD measurement results. As a result, it can be confirmed that the ultrasonic measurement result and the measurement error of the DC potential difference method are relatively precisely fit within 1%.
도12에는 최소의 측정 횟수로 위치별 전압 강하를 효율적으로 구분해내기 위한 알고리즘과 측정 기기의 설계를 나타내었다. 도12에는 측정기기 모듈 설계를 나타내었는데, 이를 이용하면 손쉽게 측정 위치에 전류를 인가하면서 넓은 부위와 좁은 부위 두 군데의 전압강하를 측정할 수 있다. 한 예로 측정기기 모듈로 1회 측정을 통해 넓은 부위의 측정 전압 강하가 a+b+c+d로 나타나고 좁은 부위의 측정 전압강하가 b+c라고 하면 한번의 측정에 네 가지 변수와 두 개의 방정식이 나타난다. 이때 조금 옆으로 이동하여 한번 더 측정하게 되면 b+c+d+e와 c+d의 값을 알게 되고 e라는 한 개의 변수가 추가된다. 마지막으로 한번 더 측정하면 c+d+e+f와 e+f 두 개의 방정식이 추가되고 미지 변수 f가 추가된다. 이렇게 3회의 측정으로 a, b, c, d, e, f의 6군데의 전압강하를 알 수 있으므로 이를 이용하여 더 넓은 부위의 두께 감육에 의한 전압 강하를 보다 효율적으로 측정할 수 있음을 나타내었다. 또한 좁은 부위의 길이를 변경해 가면서 원하는 좁은 영역의 두께 감육 여부를 정확하게 파악할 수 있다. Fig. 12 shows the design of an algorithm and a measuring device for efficiently classifying the voltage drop for each location with the minimum number of measurements. Figure 12 shows the design of the measuring device module, by which it is possible to easily measure the voltage drop in both the wide and narrow areas while applying a current to the measurement position. For example, if the measured voltage drop of a large part is a + b + c + d and the measured voltage drop of a narrow part is b + c through one measurement with a measuring device module, four variables and two equations are used for one measurement. Appears. At this time, if you move a little later and measure one more time, you know the values of b + c + d + e and c + d, and one variable is added. Finally, one more measurement adds two equations, c + d + e + f and e + f, and adds the unknown variable f. In this way, three voltage measurements of a, b, c, d, e, and f showed six voltage drops, indicating that the voltage drop due to thickness reduction in a wider area can be measured more efficiently. . In addition, by changing the length of the narrow area, it is possible to accurately determine whether the desired thin area thickness is reduced.
본 발명에서 제안하는 감시 기법은 Switching DCPD 기법을 적용하여 복잡하게 연결된 배관 계통을 영역으로 나누고 접지부를 통한 누전의 위험을 방지하며 포인트가 아닌 전체 영역에 발생한 결함을 한번에 감시할 수 있으므로 빠른 시간 내에 넓은 영역을 감시할 수 있고, 고온, 방사선 등에 영향을 받지 않으므로 원자력 발전소나 기타 검사가 필요한 배관에 적용하여 배관 신뢰성 향상에 크게 도움을 줄 것으로 기대한다. The monitoring technique proposed in the present invention divides a complex pipe system into a region by applying a switching DCPD technique, prevents the risk of a short circuit through the grounding part, and monitors defects occurring in the entire region at one point instead of at a point, so that Since the area can be monitored and is not affected by high temperature, radiation, etc., it is expected to be applied to a nuclear power plant or other pipes requiring inspection to greatly improve the pipe reliability.
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JP2002031655A (en) * | 2000-07-13 | 2002-01-31 | Yoshikazu Nakayama | Four-terminal measuring apparatus using nanotube terminal |
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2006
- 2006-07-31 KR KR1020060072188A patent/KR101202078B1/en active IP Right Grant
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JP2002031655A (en) * | 2000-07-13 | 2002-01-31 | Yoshikazu Nakayama | Four-terminal measuring apparatus using nanotube terminal |
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