KR101201386B1

KR101201386B1 - Machine tool

Info

Publication number: KR101201386B1
Application number: KR1020107016861A
Authority: KR
Inventors: 신스케 스가타; 쿠니히로 이케다
Original assignee: 호코스 가부시키가이샤
Priority date: 2008-02-29
Filing date: 2009-02-17
Publication date: 2012-11-14
Also published as: WO2009107508A1; EP2255921B1; ES2392651T3; EP2255921A1; JP5342544B2; JPWO2009107508A1; KR20100102188A; EP2255921A4

Abstract

공작 기계(1)는 워크를 수평 방향으로부터 절삭 가공하는 가공 헤드(600)와, 가공 헤드(600)를 상하 좌우 전후동시키는 슬라이드 기구(300)와, 가공 헤드에 의해 절삭되는 워크를 지지하는 테이블(450)을 갖는다. 베이스(200)는 좌우로 세워서 설치한 구조물(230, 240)을 가로거더에 의해 접속시킨 구조이고, 좌우 구조물(230, 240)의 정면에 기준면이 되는 연직면을 갖고, 슬라이드 기구(300)를 안내하는 가이드 레일을 탑재하는 기준면을 갖고 있다. 상기 빔(400)은 베이스(200)의 하측 좌우의 연직면으로부터 전방으로 돌출되어 있고, 테이블(450)을 좌우 방향으로부터 유지한다.The machine tool 1 includes a processing head 600 for cutting a work from the horizontal direction, a slide mechanism 300 for moving the processing head 600 up, down, left and right, and a table for supporting the work cut by the processing head. Has 450. The base 200 is a structure in which the structures 230 and 240 installed upside down are connected by horizontal girders, and have a vertical surface serving as a reference surface in front of the left and right structures 230 and 240 to guide the slide mechanism 300. It has a reference surface for mounting the guide rail. The beam 400 protrudes forward from the lower left and right vertical surfaces of the base 200, and holds the table 450 from the left and right directions.

Description

Machine tool {MACHINE TOOL}

본 발명은 바닥면에 정치되는 베이스와, 가공 헤드와, 베이스 상에 형성되어 가공 헤드를 전후 좌우 상하 방향으로 변위시키는 슬라이드 기구를 구비한 공작 기계(머시닝센터)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool (machining center) having a base that is settled on a bottom surface, a processing head, and a slide mechanism formed on the base to displace the processing head in front, rear, left, and right directions.

공작 기계는 바닥면에 정치되는 베이스를 가공 정밀도를 규정하는 기준면으로 해서 워크에 대하여 가공 헤드를 전후 좌우 상하 방향으로 변위시켜서 절삭 가공을 행한다. 예를 들면, 특허문헌 1에 나타내는 공작 기계에 있어서는 가공 헤드를 연직 방향을 향해서 상하 방향으로 이동시킴으로써 가공을 행하는 공작 기계가 개시되어 있다.The machine tool performs cutting by displacing the processing head in the front, rear, left, and right directions with respect to the work, using the base set on the bottom surface as a reference surface for defining the processing accuracy. For example, in the machine tool shown in patent document 1, the machine tool which performs a process by moving a processing head to an up-down direction toward a perpendicular direction is disclosed.

베이스는 주물에 의한 일체 성형 또는 강판 용접 구조의 중량물이고, 절삭 가공의 기준이 되는 면을 제공하기 위해서 고장은 허용되지 않는다. 특허문헌 1과 같은 공작 기계에 의하면, 가공 헤드에 의한 가공은 베이스의 앞면에서 행하여지기 때문에 가공에 의해 생긴 절삭 칩이 베이스에 대하여 떨어져 쌓이는 일이 없어, 절삭 칩이 갖는 열에 의한 베이스의 열변형을 피할 수 있다.The base is a heavy weight of an integrally formed or steel plate welded structure by casting, and failure is not allowed to provide a surface on which cutting is to be standard. According to a machine tool such as Patent Document 1, processing by the processing head is performed on the front surface of the base, so that the cutting chips generated by the processing do not accumulate with respect to the base, and thus the thermal deformation of the base due to the heat of the cutting chips is prevented. Can be avoided.

일본 특허 공개 2006-255859호 공보Japanese Patent Publication No. 2006-255859

상기한 공작 기계에 있어서는 상하하는 가공 헤드에 대하여 워크가 정면으로 마주보도록 베이스의 연직면에 빔을 설치해서 유지하고 있다. 가공 헤드로부터 비산하는 절삭 칩은 헤드를 중심으로 한 범위에 떨어지게 되지만, 그 일부는 빔과 베이스의 연직 기준면과의 접속부에 접촉해 열을 전파시킨다. In the machine tool described above, a beam is provided and held on the vertical surface of the base so that the workpiece faces the front and bottom machining heads. The cutting chips scattering from the processing head fall in a range around the head, but a part thereof propagates heat in contact with the connection between the beam and the vertical reference plane of the base.

본 발명은 이러한 문제점을 해소할 수 있는 공작 기계를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a machine tool which can solve such a problem.

본 발명의 공작 기계는 워크를 절삭 가공하는 가공 헤드와, 상기 가공 헤드를 수평 전후 방향을 향해서 상하 좌우 전후동시키는 슬라이드 기구와, 좌우로 세워서 설치한 구조물을 가로보부에 의해 접속시킨 구조이고, 상기 슬라이드 기구를 안내하는 가이드 레일을 탑재하는 제 1 기준면을 갖고, 또한 좌우 각각의 구조물의 정면에는 제 2 기준면을 갖는 베이스와, 상기 좌우의 제 2 기준면의 전방에 설치되어 가공 헤드에 의해 절삭되는 워크를 지지하는 테이블과, 상기 좌우의 제 2 기준면으로부터 전방으로 돌출되어 상기 테이블을 좌우 방향으로부터 유지하는 빔을 갖는 것을 특징으로 한다.The machine tool of this invention is a structure which connected the process head which cuts a workpiece | work, the slide mechanism which moves the said process head up and down, left and right, and horizontally to the horizontal front-back direction, and the structure installed to the right and left by the cross beam part, A work having a first reference plane on which a guide rail for guiding the slide mechanism is mounted, and a base having a second reference plane on the front of each of the left and right structures, and a front of the second reference plane on the left and right sides, which are cut by the processing head. And a beam for projecting forward from the left and right second reference planes to hold the table from the left and right directions.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명에 의하면, 전후 방향으로 이동하는 가공 헤드의 바로 아래에는 공작정밀도를 규정하는 구조물을 배치하지 않도록 테이블을 좌우측으로부터 지지하고 있기 때문에, 절삭 칩을 바로 아래로 떨어뜨려 퇴적하는 일이 없는 공작 기계를 제공할 수 있다.According to the present invention, since the table is supported from the left and right side so that the structure defining the work precision is not placed directly below the processing head moving in the front-rear direction, the machine tool without dropping the cutting chip directly below and depositing it. Can be provided.

또한, 컬럼과 베이스를 일체화한 모델에 있어서는 결합부를 줄임으로써 강성이 상승하고, 중량이 억제된다.In the model in which the column and the base are integrated, the rigidity is increased by reducing the coupling portion, and the weight is suppressed.

도 1은 본 발명의 실시예의 공작 기계(1)의 사시도이다.
도 2는 공작 기계(10)의 조립도이다.
도 3은 공작 기계(10)의 베이스를 나타내는 사시도이다.
도 4는 공작 기계(10)의 3면도이다.
도 5는 공작 기계(10)에 가공실을 설치한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6은 다른 실시예에 의한 공작 기계(10)를 나타내는 사시도이다.
도 7은 공작 기계(10)의 베이스(260)의 사시도이다.
도 8은 다른 실시예에 의한 공작 기계(30)를 나타내는 사시도이다.
도 9는 공작 기계(30)의 베이스(272)와 슬라이드 기구(300)를 나타내는 사시도이다.
도 10은 다른 실시예의 공작 기계(40)를 나타내는 사시도이다.
도 11은 공작 기계(40)의 가공실을 나타내는 도면이다.
도 12는 2종류의 빔(400, 470)을 비교한 도면이다.
도 13은 기타 실시예에 의한 공작 기계를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a machine tool 1 of an embodiment of the invention.
2 is an assembly view of the machine tool 10.
3 is a perspective view illustrating a base of the machine tool 10.
4 is a three side view of the machine tool 10.
5 is a perspective view illustrating a state in which a processing chamber is installed in the machine tool 10.
6 is a perspective view showing the machine tool 10 according to another embodiment.
7 is a perspective view of the base 260 of the machine tool 10.
8 is a perspective view showing the machine tool 30 according to another embodiment.
9 is a perspective view illustrating the base 272 and the slide mechanism 300 of the machine tool 30.
10 is a perspective view illustrating a machine tool 40 of another embodiment.
11 is a diagram illustrating a processing chamber of the machine tool 40.
12 is a diagram comparing two types of beams 400 and 470.
13 is a view showing a machine tool according to another embodiment.

이후의 설명에 있어서, XYZ의 3차원 좌표계로서 X방향을 좌우 방향, 상하 방향을 Y방향, 전후 방향을 Z방향으로 해서 설명한다.In the following description, the three-dimensional coordinate system of XYZ will be described using the X direction as the left and right direction, the up and down direction as the Y direction, and the front and rear direction as the Z direction.

도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시예에 의한 공작 기계(1)는 베이스(200), 슬라이드 기구(300), 빔(400) 및 제어반(500)을 구비하고 있다. 슬라이드 기구(300)는 가공 헤드(600)를 Y, X방향으로 이동시키고, 최종적으로 Z방향으로 이동시킨다.As shown in FIG. 1, the machine tool 1 according to the present embodiment includes a base 200, a slide mechanism 300, a beam 400, and a control panel 500. The slide mechanism 300 moves the processing head 600 in the Y, X directions, and finally moves in the Z direction.

도 2는 슬라이드 기구(300)의 적층 구조를 나타내는 도면이다. 도면에 있어서, 베이스(200)의 상면에는 모터대(223)가 설치되고, Y방향 하향의 길이를 갖는 나사축(224)을 가진 서보모터(222)가 설치되어 있다. 베이스(200)의 좌우 연직면(220)에는 Y방향으로 신장된 가이드 레일(221)이 설치되어 있고, 슬라이드 기구(300)를 탑재하는 것으로 되어 있다.2 is a diagram illustrating a laminated structure of the slide mechanism 300. In the figure, a motor stand 223 is provided on the upper surface of the base 200, and a servomotor 222 having a screw shaft 224 having a length downward in the Y direction is provided. The guide rail 221 extended in the Y direction is provided in the left-right vertical surface 220 of the base 200, and the slide mechanism 300 is mounted.

Y슬라이드(310)는 정면에서 볼 때 중앙에 관통 구멍(318)을 갖는 가로로 긴 직사각형 프레임 형상을 하고 있고, 좌우의 단면 사각형의 세로거더부(311a, 311b)의 상, 하 양 단부를 각각 가로거더부(311c, 311d)로 서로 연결한 구조이다. 양 세로거더부(311a, 311b)의 배면에는 상기 베이스(200)에 부설된 Y축 방향으로 연장되는 좌우 가이드 레일(221)에 각각 맞물리는 복수의 가이드 블록(312)이 장착되어 있고, 베이스(200) 상에 부설되어 있는 좌우 가이드 레일(221)에 좌우 가이드 블록(312)이 각각 맞물림으로써 Y슬라이드(310)를 베이스(200)에 대하여 Y축 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지한다. 또한, Y슬라이드(310)의 가로거더부(311c)의 배면에는 베이스(200)에 장착되어 있는 서보모터(222)의 나사축(224)에 나사 결합되는 너트체(317)가 설치되어 있다.The Y slide 310 has a horizontally long rectangular frame shape having a through hole 318 in the center when viewed from the front, and the upper and lower ends of the vertical girders 311a and 311b of the left and right cross-sectional squares, respectively. The structure is connected to each other by the horizontal girders (311c, 311d). On the rear surfaces of both vertical girders 311a and 311b, a plurality of guide blocks 312 respectively engaged with left and right guide rails 221 extending in the Y-axis direction attached to the base 200 are mounted. The left and right guide blocks 312 are respectively engaged with the left and right guide rails 221 provided on the 200 to support the Y slide 310 so as to be slidable in the Y-axis direction with respect to the base 200. In addition, a nut body 317 that is screwed to the screw shaft 224 of the servomotor 222 attached to the base 200 is provided on the rear surface of the horizontal girder portion 311c of the Y slide 310.

Y슬라이드(310)의 앞면측에는 상하의 가로거더부(311c, 311d)의 앞면의 연직인 면에 X방향으로 연장되는 가이드 레일(313)이 각각 부설되어 있다. 또한, 가로거더부(311c)의 상면에는 유지부(316)에 의해 서보모터(314)가 고정되어 있고, 서보모터(314)에 의해 나사축(315)을 X축 둘레로 회전시킨다.On the front surface side of the Y slide 310, guide rails 313 extending in the X direction are provided on vertical surfaces of the front surfaces of the upper and lower horizontal girders 311c and 311d, respectively. In addition, the servo motor 314 is fixed to the upper surface of the horizontal girder portion 311c by the holding portion 316, and the screw shaft 315 is rotated around the X axis by the servo motor 314.

Y슬라이드(310)의 앞면에는 X슬라이드(320)가 장착된다. X슬라이드(320)는 정면에서 볼 때 중앙에 원형의 관통 구멍(328)을 형성한 가로로 긴 직사각형상의 앞면 판부(324)와, 그 앞면 판부(324)와 일체로 형성되고 그 배면 중앙으로부터 후방으로 돌출된 상방으로 개구하는 단면 U자 형상의 상자 프레임부(325)에 의하여 형성되어 있다.The X slide 320 is mounted on the front surface of the Y slide 310. The X slide 320 is formed integrally with the horizontally long rectangular front plate portion 324, which has a circular through hole 328 in the center when viewed from the front, and its front plate portion 324, and is rearward from the rear center thereof. It is formed by the box frame part 325 of the cross-sectional U shape which opens upwardly protruding.

X슬라이드(320)의 앞면 판부(324)의 배면의 4모퉁이에는 각각 X축 방향으로의 복수의 가이드 블록(322)이 장착되어 있다. 가이드 블록(322)은 Y슬라이드(310)의 가로거더부의 앞면에 부설되어 있는 가이드 레일(313)에 각각 맞물려, X슬라이드(320)가 Y슬라이드(310)에 대하여 X축 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지되어 있다. 앞면 판부(324)의 배면측으로 돌출되는 コ자 형상의 상자 프레임부(325)는 베이스(200) 및 Y슬라이드(310)의 각 관통 구멍(260, 318)을 삽입 통과한다.A plurality of guide blocks 322 in the X-axis direction are attached to four corners of the rear surface of the front plate portion 324 of the X slide 320, respectively. The guide block 322 is engaged with the guide rails 313 respectively provided on the front surface of the horizontal girder portion of the Y slide 310 so that the X slide 320 is slidably supported in the X axis direction with respect to the Y slide 310. It is. The U-shaped box frame portion 325 protruding toward the back side of the front plate portion 324 passes through the through holes 260 and 318 of the base 200 and the Y slide 310.

앞면 판부(324)의 상면 좌측에는 Y슬라이드(310)에 장착되어 있는 서보모터(314)의 나사축(315)에 나사 결합되는 너트체(321)가 장착 부재(326)에 의해 설치되어 있다. 또한, 상자 프레임부(325)의 후방에는 Z방향의 나사축(329)을 갖는 서보모터(327)가 설치되어 있다. X슬라이드(320)의 상자 프레임부(325)의 서로 대향하는 측벽부 상면에는 각각 Z축 방향으로 연장되는 가이드 레일(323)이 부설되어 있다.On the upper left side of the front plate portion 324, a nut member 321 screwed to the screw shaft 315 of the servomotor 314 attached to the Y slide 310 is provided by the mounting member 326. As shown in FIG. In addition, a servomotor 327 having a screw shaft 329 in the Z direction is provided behind the box frame portion 325. Guide rails 323 extending in the Z-axis direction are attached to upper surfaces of the side wall portions of the box frame portion 325 of the X slide 320 that face each other.

가공 헤드(600)는 Z슬라이드(330)에 설치되어 있다. Z슬라이드(330)는 상방으로 개구하는 단면 U자 형상의 상자 프레임부(332)를 갖고, 가공 헤드(600)의 회전 주축(335)을 회전 가능하게 축받이한 램(333)을 갖는다. 상자 프레임부(332) 저면의 4모퉁이에는 X슬라이드(320)의 가이드 레일(323)에 맞물리는 가이드 블록(331)이 설치되어 있다. 또한, 상자 프레임부(332)의 저면에는 나사축(329)에 나사 결합하는 너트체(도시 생략)가 설치되어 있고, X슬라이드(320) 내를 Z방향으로 전후동한다.The machining head 600 is provided on the Z slide 330. The Z slide 330 has a box-shaped frame portion 332 having a U-shaped cross section that opens upward, and has a ram 333 that rotatably receives the rotating main shaft 335 of the processing head 600. Four corners of the bottom of the box frame portion 332 are provided with a guide block 331 that meshes with the guide rail 323 of the X slide 320. Moreover, the nut body (not shown) which is screwed to the screw shaft 329 is provided in the bottom face of the box frame part 332, and moves the inside of the X slide 320 back and forth in the Z direction.

또한, X슬라이드의 관통 구멍(328)의 앞면 내주 가장자리부에는 Z슬라이드(330) 선단의 원통 형상 외주부를 외감(外嵌)하는 환상 시일이 설치되어, X슬라이드(320) 내로의 절삭 칩의 침입이 방지되어 있다.In addition, an annular seal is formed at the inner peripheral edge of the front surface of the through hole 328 of the X slide to enclose a cylindrical outer peripheral portion of the tip of the Z slide 330, so that the cutting chips penetrate into the X slide 320. This is prevented.

도 3에 베이스(200)의 사시도를 나타낸다. 베이스(200)는 바닥면에 정치되는 것이고, 좌우로 세워서 설치한 강성이 높고 질량이 큰 구조물(230, 240)을 가지며,또한 이들을 가로로 걸친 상하의 가로보부(250, 260)로 연결한 형상을 하고 있다. 각 구조물(230, 240)은 정면 전방에 기준면이 되는 연직인 면을 갖고 있다. 좌우 구조물의 연직면은 상부와 하부로 나눠진 영역을 갖고, 하부의 연직면(210)과 상부의 연직면(220)은 비연속이며, 상부의 연직면(제 1 기준면)(220)은 폭 n만큼 하부의 연직면(제 2 기준면)(210)보다 후퇴되어 있다. 폭 n만큼 후퇴되어 있는 것은 슬라이드 기구(300)를 연직면(220)에 탑재했을 때에 빔(400)의 길이를 짧게 하기 위해서이다. 하부의 연직면(210)은 빔(400)을 고정하는 기준면으로 되어 있고, 한편 상부의 연직면(220)은 슬라이드 기구(300)를 Y방향으로 안내하는 가이드 레일(221)이 설치되어 있다. 하부의 연직면(210)에는 빔(400)을 장착하기 위한 볼트 구멍이 형성된다. 각 구조물(230, 240)은 그 전후 방향의 폭(M, N)은 연직면의 좌우 방향의 폭(T)보다 크게 되어 있어서, 전후 방향이 큰 강성으로 상하의 연직면(210, 220)을 지지하는 것으로 되어 있다. 구조물(230, 240)은 주조되었을 때에는 일체로 된 주물의 불과 일부분에 지나지 않지만, 각 구조물을 설계할 때에 있어서는 상하의 연직면의 연장 방향 중심선(C1, C2)이 정면에서 볼 때에 있어서 동일 직선 상에 존재하도록 설계하는 것이 바람직하다. 또한, 각 구조물(230, 240)은 내부를 중공으로 하거나, 전방과 후방에 면을 가지고 그 사이를 판 형상으로 하는 구조, 또는 4측면으로 둘러싸인 판 형상, 기둥 형상의 구조가 사용된다.3 shows a perspective view of the base 200. The base 200 is fixed to the bottom surface, has a rigid and high-mass structure 230, 240 installed in the left and right, and the shape connected to the horizontal beams 250, 260 vertically across them Doing. Each of the structures 230 and 240 has a vertical surface serving as a reference surface in front of the front. The vertical surface of the left and right structure has an area divided into an upper portion and a lower portion, the lower vertical surface 210 and the upper vertical surface 220 are discontinuous, and the upper vertical surface (first reference surface) 220 has a lower vertical surface by a width n. (2nd reference surface) 210 is backward. The retreat by the width n is for shortening the length of the beam 400 when the slide mechanism 300 is mounted on the vertical surface 220. The lower vertical surface 210 serves as a reference surface for fixing the beam 400, while the upper vertical surface 220 is provided with a guide rail 221 for guiding the slide mechanism 300 in the Y direction. A bolt hole for mounting the beam 400 is formed in the lower vertical surface 210. The widths (M, N) in the front and rear directions of the structures 230 and 240 are larger than the width (T) in the left and right directions of the vertical surfaces, and the vertical surfaces 210 and 220 support the vertical surfaces 210 and 220 with great rigidity. It is. The structures 230 and 240 are only a part of the integral casting when they are cast, but when designing each structure, the center lines C1 and C2 in the vertical direction in the vertical direction in the vertical direction are on the same straight line when viewed from the front. It is desirable to design to. In addition, each of the structures 230 and 240 has a hollow structure, a structure having a front surface and a rear surface and a plate shape therebetween, or a plate-shaped or columnar structure surrounded by four sides.

또한, 상기 연직면(210, 220)은 문자 그대로 연직인 경우가 바람직하지만, 면에서 힘을 받았을 때에 수평 방향으로 가해지는 힘의 성분이 수직의 성분보다 크면 된다. In addition, although the vertical surfaces 210 and 220 are literally vertical, it is preferable that the component of the force applied in the horizontal direction when the force is applied from the surface is larger than the vertical component.

베이스(200)의 하부 수평면의 네 모퉁이에는 높이 조정 가능한 다리부가 설치되어 있고(도시 생략), 베이스(200)의 중심은 이들 다리부에 둘러싸인 범위 내에 존재하고 있다. 또한, 좌우의 구조물(230, 240) 사이는 대부분은 개방된 공간으로 되어 있고, 이 안에 슬라이드 기구(300)가 설치된다. 이렇게, 빔부(410, 420)는 공작 기계(1)의 양 사이드로부터 돌출되기 때문에, 가공 헤드(600)의 바로 아래의 공간을 크게 비우는 것이 가능해진다.Four corners of the lower horizontal surface of the base 200 are provided with leg portions which are height-adjustable (not shown), and the center of the base 200 exists within a range surrounded by these leg portions. In addition, most of the left and right structure (230, 240) is an open space, the slide mechanism 300 is installed therein. In this way, since the beam portions 410 and 420 protrude from both sides of the machine tool 1, the space immediately below the processing head 600 can be emptied.

도 2로 돌아와, 빔(400)은 좌우의 판 형상부의 연직면(210)으로부터 전방 상방으로 돌출되도록 좌우에 설치된 빔부(410, 420)와, 좌우의 빔 사이에 걸쳐진 가로거더부(430)를 갖고 있고, 가로거더부(430)의 중앙 부근에 워크를 설정하는 테이블(450)이 설치되어 있다. 테이블(450)은 회전 구동부(440)에 의해 연직의 축 둘레로 회전 가능하다. 가로거더부(430)의 상면은 베이스(200)측으로 하방을 향해서 경사면 형상으로 형성되어 있다. 좌우에 설치된 빔부(410, 420)와 가로거더부(430)는 강성이 높은 구조물이지만, 공작 기계의 용도에 따라 변경되는 옵션으로 되어 있다. 좌우의 빔부(410, 420)와 이것을 걸치는 가로거더부(430)에 의해 가공 헤드(600) 연직 아래의 바닥면에까지 도달하는 공간(600a)(도 4, 5를 참조)이 형성된다.Returning to FIG. 2, the beam 400 has beam portions 410 and 420 provided on the left and right so as to protrude upward and upward from the vertical plane 210 of the left and right plate-shaped portions, and the horizontal girder portion 430 spanned between the left and right beams. The table 450 for setting the work is provided near the center of the horizontal girder 430. The table 450 is rotatable around the vertical axis by the rotation drive 440. The upper surface of the horizontal girder portion 430 is formed in an inclined surface shape downward toward the base 200 side. The beam parts 410 and 420 and the horizontal girders 430 provided on the left and right sides have a high rigidity structure, but are options that are changed according to the use of the machine tool. The space 600a (refer FIG. 4, 5) which reaches to the bottom surface below the perpendicular | vertical of the processing head 600 is formed by the beam part 410, 420 on both sides and the horizontal girder part 430 which it spreads.

도 4에 공작 기계(1)의 3면도를 나타낸다. 본 실시예에 있어서는 힘의 루프는 테이블(450)을 지지하는 좌우 빔부(410, 420)에 의해 2개로 나눠지고(P, Q), 베이스(200)에 있어서는 좌우 구조물(230, 240)의 연직면(210)에서 각각 받고, 좌우 구조물(230, 240)이 각각 큰 질량으로 지지하고 있다. 그리고, 슬라이드 기구(300)에서 합류하여, 가공 헤드(600)에 도달한다. 3 shows a three side view of the machine tool 1. In the present embodiment, the loop of force is divided into two by the left and right beam portions 410 and 420 supporting the table 450 (P, Q), and the vertical surfaces of the left and right structures 230 and 240 in the base 200. Received at 210, respectively, the left and right structures 230, 240 are each supported by a large mass. Then, it joins in the slide mechanism 300 and reaches the processing head 600.

좌우로 떨어져 있는 구조물(230, 240)은 빔(400)으로부터 분할된 힘(P, Q)을 직접적으로 슬라이드 기구(300)에 전달한다. 베이스(200)는 그 질량을 좌우로 떨어져 있는 구조물(230, 240)에 크게 갖게 하고 있고, 또한 베이스(200)에 있어서는 구조물(230, 240)은 상하 연직부(210, 220)의 연장 방향 중심선이 각 구조물(230, 240)의 중심선 상에 존재하도록 되어 있으므로, 힘의 전달 손실이 적어 재료의 사용 효율이 좋다고 하는 효과가 있다. 슬라이드 기구(300)는 좌우의 가이드 레일(221) 사이의 폭에 의해 가공 헤드의 동작으로부터의 반작용을 지지하는 것이고, 이 폭이 클수록 안정성이 증가하는 것이며, 좌우로 떨어져 있는 구조물(230, 240)이 효율적으로 이것을 지지한다.The structures 230 and 240 spaced apart from the left and right transmit the force P and Q divided from the beam 400 directly to the slide mechanism 300. The base 200 has the mass of the structures 230 and 240 largely separated from the left and right, and in the base 200, the structures 230 and 240 extend in the vertical direction of the vertical portions 210 and 220 in the extending direction. Since it exists on the centerline of each structure 230 and 240, there exists an effect that a force transmission loss is small and the use efficiency of a material is good. The slide mechanism 300 supports the reaction from the operation of the processing head by the width between the left and right guide rails 221, and the larger the width, the greater the stability, and the structures 230 and 240 separated from the left and right sides. This effectively supports this.

또한, 빔(400)의 빔부(410, 420)는 베이스 전방에 있어서, 아래로부터 가공 헤드(600)의 가공 위치까지 차츰 밀어올려진 형상을 하고 있다. 빔부(410, 420)는 상면에서 볼 때(도 4A)에 있어서 Z방향으로부터 서로 내측으로 각도 C에 따라 신장되어 있고, 또한 측면에서 볼 때(도 4C)에 있어서 베이스(200)로부터 수평 방향에 대하여 각도 t에 따라 상방을 향해서 테이블(450)로 신장되어 있으며, 테이블(450)까지의 거리를 짧게 해서 강성을 높이고 있다.In addition, the beam parts 410 and 420 of the beam 400 have the shape which gradually pushed up from the bottom to the processing position of the processing head 600 in front of a base. The beam portions 410 and 420 extend along the angle C from the Z direction inward to each other in the upper surface (FIG. 4A), and in the horizontal direction from the base 200 in the side view (FIG. 4C). With respect to the angle t, it is extended to the table 450 upward, and the distance to the table 450 is shortened, and rigidity is raised.

전후동하는 가공 헤드(600)는 최종단인 Z슬라이드(330)에 탑재되어 있기 때문에, 전후동에 의한 공작 기계(1)의 중심 위치의 변화는 적어, 베이스의 네 모퉁이에 설치된 다리부로 둘러싸인 범위 내에서의 위치 변동이 된다. 또한, 상하동하는 Y슬라이드(310)가 제 1 단으로 되어 있기 때문에 무게중심은 상하로 이동할 뿐이고, 중량물의 베이스(200)를 기립시킨 상태의 공작 기계(1)이기는 하지만 바닥면에 대하여 안정된 것으로 된다. Since the machining head 600 moving forward and backward is mounted on the Z slide 330 which is the final stage, the change of the center position of the machine tool 1 due to the forward and backward movement is small, and the range surrounded by the legs provided in the four corners of the base It is a change in position within. In addition, since the Y slide 310 that moves up and down is the first stage, the center of gravity moves only up and down, and the machine tool 1 is in a state where the base 200 of the heavy material stands up, but becomes stable to the bottom surface. .

또한, 공작 기계(1)가 설치되는 바닥면을 향해서 빔(400)에는 가로거더부(430)의 하부에 지주(435)가 설치되어, 공작 기계(1)의 중량을 지지하고 있다(도 1, 도 4C 참조). 그러나, 공작 기계(1)의 중량은 기본적으로는 베이스(200)측에 의해 지지되고 있고, 하부 연직면(210)의 전방에 설치되는 지주(435)는 예비적인 것이다. 이러한 지주를 좌우 빔부(410) 또는, 및 빔부(420)에 설치해도 된다.Moreover, the support | pillar 435 is provided in the lower part of the horizontal girder part 430 in the beam 400 toward the bottom surface in which the machine tool 1 is installed, and supports the weight of the machine tool 1 (FIG. 1). , See FIG. 4C). However, the weight of the machine tool 1 is basically supported by the base 200 side, and the posts 435 provided in front of the lower vertical surface 210 are preliminary. Such struts may be provided in the left and right beam portions 410 or the beam portions 420.

도 5에 본 실시예의 공작 기계(1)에 가공실(700)을 장착했을 때의 사시도를 나타낸다. 도 5B에 있어서는 가공실(700)은 파선으로 그려져 있다. 베이스(200) 전방의 하부 연직면의 상방에는 가공실의 베이스측 주면(710)이 설치되어 있다. 베이스측의 주면(710)은 베이스(200)의 폭길이 및 상부의 정상을 초과하는 높이를 갖고, 가공 헤드(600)의 상하 좌우동이 가능하도록 크게 개구(711)가 형성되어 있다. 개구(711)와 가공 헤드(600) 사이의 간극을 덮도록 슬라이드판(712)이 설치되어 있다. 이 슬라이드판(712)은 가공 헤드(600)의 상하 좌우동에 추종해서 슬라이드하여, 가공 헤드(600)로부터 비산하는 절삭 칩이 슬라이드 기구(300)로 들어가는 것을 방지한다.The perspective view at the time of attaching the processing chamber 700 to the machine tool 1 of a present Example is shown in FIG. In FIG. 5B, the processing chamber 700 is drawn with a broken line. The base side main surface 710 of the processing chamber is provided above the lower vertical surface in front of the base 200. The main surface 710 on the base side has a width exceeding the width of the base 200 and the top of the upper portion, and the opening 711 is largely formed to allow the vertical and horizontal movement of the processing head 600. A slide plate 712 is provided to cover the gap between the opening 711 and the processing head 600. The slide plate 712 slides along the up, down, left, and right sides of the processing head 600 to prevent cutting chips scattered from the processing head 600 from entering the slide mechanism 300.

가공실(700)의 주면(710)은 베이스의 연직면의 복수점에 의해 지지되어 있다. 가공실(700)의 좌우 측면(713)은 주면(710)측의 측면(713a), 전방측의 측면(713b)으로 이루어져 있고, 빔(400)의 빔부(410, 420)의 내측이며, 주면(710)으로부터 전방으로 연장되어 있다.The main surface 710 of the processing chamber 700 is supported by a plurality of points on the vertical surface of the base. The left and right side surfaces 713 of the processing chamber 700 are composed of the side surfaces 713a on the main surface 710 side and the side surfaces 713b on the front side, and are inside the beam portions 410 and 420 of the beam 400, and the main surface. It extends forward from 710.

가공실의 좌우 측면(713a)은 가로거더부(430)의 베이스측 바로 앞까지의 측면이고, 가로거더부(430)의 상하에 걸쳐 연장되어 있다. 한편, 가공실의 좌우 측면(713b)은 좌우 빔부(410, 420)와 이것을 걸치는 가로거더부(430)보다 상방이고, 가로거더부(430)의 전방을 초과하는 길이까지 주면(710)으로부터 연장되어 있다.The left and right side surfaces 713a of the processing chamber are side surfaces just before the base side of the horizontal girder portion 430, and extend up and down the horizontal girder portion 430. On the other hand, the left and right side surfaces 713b of the processing chamber are above the left and right beam portions 410 and 420 and the horizontal girder portion 430 that extends from the main surface 710 to a length exceeding the front of the horizontal girder portion 430. It is.

가공실(700)의 앞면(714)은 가로거더부(430)보다 상방에 있어서 가로거더부(430)보다 전방에서 좌우 측면(713b)을 접속시키는 면(714a)과, 가로거더부(430)보다 하방에 있어서 가로거더부(430)의 베이스(200)측 바로 앞에서 좌우 측면(713a)에 접속되는 면(714b)으로 이루어져 있다. 또한, 가공실(700)은 가로거더부(430)의 위에 가로거더부(430)를 덮도록 통과하고, 또한 테이블(450)을 가공실(700) 내에 노출시키는 벽부(715)가 설치되어 있다. 벽부(715)는 또한 가로거더부(430)의 내측의 면(714b)에 연속되어 있다. 벽부(715)는 가로거더부(430)의 베이스측으로 하강하는 경사를 따라 간격을 두고서 경사져 있고, 하강 헤드(600)에 의한 절삭 칩이 미끄러 떨어지기 쉽도록 수평면에 대하여 베이스측으로 떨어지는 경사를 갖고 있다. 도시는 하지 않지만, 벽부(715)와 테이블(450) 사이는 밀봉되어 있다. 가공실의 상면은 천장판(716)으로 덮여 있다.The front surface 714 of the processing chamber 700 has a surface 714a which connects the left and right side surfaces 713b in front of the horizontal girder 430 in front of the horizontal girder 430, and the horizontal girder 430. The lower surface 714b is connected to the left and right side surfaces 713a in front of the base 200 side of the horizontal girder 430. Further, the processing chamber 700 passes through the horizontal girder 430 so as to cover the horizontal girder 430, and a wall 715 is provided to expose the table 450 in the processing chamber 700. . The wall portion 715 is also continuous to the inner surface 714b of the transverse girder portion 430. The wall part 715 is inclined at intervals along the inclination which descends to the base side of the horizontal girder part 430, and has the inclination which falls to the base side with respect to a horizontal plane so that the cutting chip by the falling head 600 may slip easily. . Although not shown, the wall 715 and the table 450 are sealed. The upper surface of the processing chamber is covered with the ceiling plate 716.

이것에 의해, 가공 헤드(600)가 상하 좌우 전후동하는 주면(710)보다 전방의 공간을 밀폐하고 있다. 가공실(700)의 하방에는 절삭 칩을 집적하는 호퍼부가 설치된다(도시 생략). 빔부(410, 420) 및 가로거더부(430)는 가공실(700)의 외측에 놓이고, 한편 테이블(450)의 워크가 설정되는 면은 가공실(700) 내에 노출되어 있다.Thereby, the process head 600 seals the space ahead of the main surface 710 which moves up, down, left, and right. The hopper part which integrates a cutting chip is provided below the processing chamber 700 (illustration omitted). The beam parts 410 and 420 and the horizontal girder part 430 are placed outside the processing chamber 700, while the surface on which the work of the table 450 is set is exposed in the processing chamber 700.

가공 헤드(600)가 절삭 가공을 행하면 절삭 칩은 가공 헤드(600)의 회전 둘레로 비산하게 되고, 가공실(700) 내의 가공 헤드(600) 연직 아래의 공간(600a)을 따라서 떨어져 간다. 일부에 있어서, 가로거더부(430)를 덮는 벽부(715)의 경사면을 따라서 떨어져 가는 것도 있다. 또한, 가로거더부(430) 상에 설치된 벽부(715)는 직접적으로는 가로거더부(430)에 접촉하고 있지 않아, 이 부분에 떨어진 절삭 칩의 열이 가로거더부(430)에 직접 전파되는 일은 없다. 이것은 좌우의 빔부(410, 420)에 대해서도 같고, 가공실(700)의 좌우 측면(713)은 빔부(410, 420)에 대하여 직접적으로는 접하고 있지 않기 때문에, 비산한 절삭 칩의 열은 빔부(410, 420)에 직접 전파되는 일은 없다.When the processing head 600 performs the cutting process, the cutting chips are scattered around the rotation of the processing head 600 and fall along the space 600a below the vertical of the processing head 600 in the processing chamber 700. In some cases, it may fall along the inclined surface of the wall part 715 covering the horizontal girder part 430. In addition, the wall portion 715 provided on the horizontal girder portion 430 does not directly contact the horizontal girder portion 430, so that the heat of the cutting chips dropped to the horizontal girder portion 430 is directly propagated to the horizontal girder portion 430. There is no work. The same applies to the left and right beam portions 410 and 420, and since the left and right side surfaces 713 of the processing chamber 700 are not directly in contact with the beam portions 410 and 420, the rows of scattered cutting chips are scattered. It does not propagate directly to 410 and 420.

상기한 바와 같이, 빔(400)인 빔부(410, 420)와 가로거더부(430)는 베이스(200)보다 질량이 작은 것이지만, 절삭 칩의 열영향을 받게 되어 있지 않아 고장은 적다. 한편, 베이스(200)의 하측에는 워크가 가공 헤드(600)에 의해 절삭되었을 때에 생기는 절삭 칩을 베이스 후방으로 반송하기 위한 절삭 칩 컨베이어가 설치된다(도시 생략). 절삭 칩 컨베이어는 가공실의 최하부에 위치된다. 절삭 칩 컨베이어는 공작 기계(1)의 후방 Z축 방향으로 향해져 있다(X축 방향으로 향해지는 경우도 있다). 가공 헤드(600)에 의한 워크의 가공 중에는 공구에 의한 워크의 절삭을 원활하게 하고 또한 절삭 개소를 냉각하기 위해서 쿨런트가 공급되지만, 이 쿨런트도 절삭 칩과 마찬가지로 가공실 벽면을 따라서 중력 작용에 의해 낙하하고, 호퍼부의 안쪽으로 낙하한다.As described above, the beams 410 and 420 and the horizontal girder 430, which are the beams 400, have a smaller mass than the base 200, but are less susceptible because they are not subjected to the thermal effects of the cutting chips. On the other hand, under the base 200, a cutting chip conveyor for conveying the cutting chips generated when the workpiece is cut by the processing head 600 to the rear of the base is provided (not shown). The cutting chip conveyor is located at the bottom of the processing chamber. The cutting chip conveyor is directed in the rear Z-axis direction of the machine tool 1 (in some cases, in the X-axis direction). While the workpiece is being processed by the machining head 600, a coolant is supplied to smooth the cutting of the workpiece by the tool and to cool the cutting point. However, the coolant is also applied to the gravity action along the wall of the processing chamber like the cutting chips. It falls by this and falls inside a hopper part.

본 실시예의 베이스(200)는 구조물(230, 240)에 중량을 집중시키고, 그 사이는 가로보부(250, 260)로 연결한 것이다. 한편, 좌우 빔부(410, 420)는 서로의 간격은 떨어져 있는 것이지만, 강성이 높은 구조물(230, 240)로 지지되어 있다. 또한, 구조물(230, 240)은 Y방향의 가이드 레일(221)도 지지하고 있는 것이므로, 베이스(200)의 구조물(230, 240)은 매우 집중적이고 또한 직선적으로 빔(400)과 슬라이드 기구(300)를 지지하고 있다. 이것은 베이스(200)에 사용하는 재료의 질량과 강성을 구조물(230, 240)에 집중하면 되게 되기 때문에, 재료의 삭감이 도모되게 된다. 여기에 있어서, 구조물(230, 240)을 주철 또는 강철의 덩어리로 할 필요는 없고, 주조나 강판 용접 구조로 중공인 두께로 하고 그 구조에 의해 강성을 높일 수 있다. The base 200 of the present embodiment concentrates the weight on the structures 230 and 240, and is connected to the cross beams 250 and 260 therebetween. The left and right beam units 410 and 420 are spaced apart from each other, but are supported by the highly rigid structures 230 and 240. In addition, since the structures 230 and 240 support the guide rails 221 in the Y direction, the structures 230 and 240 of the base 200 are very concentrated and linearly, and the beam 400 and the slide mechanism 300 are also supported. ). This is because the mass and rigidity of the material used for the base 200 need only be concentrated on the structures 230 and 240, thereby reducing the material. In this case, the structures 230 and 240 do not need to be cast iron or agglomerates of steel, but the hollow thickness of the cast or steel plate welded structure can be increased to increase the rigidity.

또한, 빔부(410, 420)는 상하의 가이드 레일(221)의 간격까지 비울 수 있기 때문에, 절삭 칩이 낙하하는 공간(600a)의 개구를 크게 할 수 있다.In addition, since the beam parts 410 and 420 can be emptied to the space | interval of the upper and lower guide rails 221, the opening of the space 600a in which a cutting chip falls can be enlarged.

도 6에 다른 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예의 공작 기계(10)는 베이스(260)로부터 가공 헤드(600)까지의 슬라이드 기구의 적층순이 X슬라이드(340), Y슬라이드(350), Z슬라이드의 순서로 되어 있다. 기타 구성은 앞의 실시예와 같다.6, another embodiment will be described. In the machine tool 10 of the present embodiment, the stacking order of the slide mechanism from the base 260 to the processing head 600 is in the order of the X slide 340, the Y slide 350, and the Z slide. Other configurations are the same as in the previous embodiment.

X슬라이드(340)는 세로로 긴 직사각형 프레임 형상을 하고 있다. 좌우의 세로거더의 배면에는 상기 베이스(260)에 부설된 X축 방향으로 연장되는 상하의 가이드 레일(261)에 각각 맞물리는 복수의 가이드 블록(344)이 장착되어 있고, X슬라이드(340)를 베이스(260)에 대하여 X축 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지한다. 또한, X슬라이드(340)의 상측의 가로거더 배면에는 베이스(260)에 장착되어 있는 서보모터(262)의 나사축(263)에 나사 결합되는 너트체(도시 생략)가 설치되어 있다.The X slide 340 has a vertically long rectangular frame shape. On the rear of the left and right vertical girders, a plurality of guide blocks 344 respectively engaged with the upper and lower guide rails 261 extending in the X-axis direction attached to the base 260 are mounted, and the X slide 340 is mounted on the base. The support 260 is slidably supported in the X-axis direction. Further, a nut body (not shown) that is screwed to the screw shaft 263 of the servomotor 262 mounted on the base 260 is provided on the rear side of the horizontal girder above the X slide 340.

또한, X슬라이드(340)의 앞면측에는 좌우의 세로거더의 앞면에 Y방향으로 연장되는 가이드 레일(343)이 각각 부설되어 있다. X슬라이드(340)의 상부에는 서보모터(341)가 설치되어 있고, Y방향으로 신장된 나사축(342)을 회전시킨다.Further, guide rails 343 extending in the Y direction are provided on the front surfaces of the left and right longitudinal girders on the front surface side of the X slide 340, respectively. The servo motor 341 is provided on the upper part of the X slide 340, and rotates the screw shaft 342 extended in the Y direction.

X슬라이드(340)의 앞면에는 Y슬라이드(350)가 장착된다. Y슬라이드(350)는 세로로 긴 직사각형상의 앞면 판부(351)와, 그 앞면 판부(351)와 일체로 형성되고 그 배면 중앙으로부터 후방으로 돌출된 상방으로 개구하는 단면 U자 형상의 상자 프레임부(353)에 의해 형성되어 있다. The Y slide 350 is mounted on the front surface of the X slide 340. The Y slide 350 has a vertically long rectangular front plate portion 351, and is formed integrally with the front plate portion 351 and has a U-shaped box frame portion having a cross-section opening upwardly protruding from the rear center thereof. 353).

Y슬라이드(350)의 앞면 판부(351) 배면의 4모퉁이에는 각각 Y축 방향으로의 복수의 가이드 블록(도시 생략)이 장착되어 있고, X슬라이드(340)의 세로거더의 앞면에 부설되어 있는 가이드 레일(343)에 각각 맞물려 Y축 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지되어 있다. 또한, 앞면 판부(351)의 배면 상부에는 너트체(352)가 설치되어 있고, 나사축(342)에 나사 결합하고 있다.A plurality of guide blocks (not shown) in the Y-axis direction are mounted at four corners of the rear surface of the front plate portion 351 of the Y slide 350, and the guides are provided on the front surface of the vertical girder of the X slide 340. Each of the rails 343 is engaged with the rail 343 and is slidably supported in the Y-axis direction. Further, a nut body 352 is provided on the rear upper portion of the front plate part 351 and is screwed to the screw shaft 342.

도 7에 베이스(260)의 사시도를 나타낸다. 베이스(260)는 앞의 실시예의 베이스(200)와 마찬가지로 좌우로 기립한 질량이 큰 구조물(265, 266)을 가지고, 또한 이들을 가로로 걸친 상하의 가로보부(267, 268)로 연결한 형상을 하고 있다. 가로보부(267, 268)는 실시예의 베이스(200)의 가로보부(250, 260)(도 3)와 비교해서 강성이 높은 판 형상의 것이다. 각 가로보부(267, 268)는 전방에 제 1 기준면이 되는 연직의 면(264)을 갖고 있다. 베이스(260) 전체는 주조된 일체의 구조물이다. 좌우의 구조물(265, 266)의 하부에는 앞의 베이스(200)와 같은 연직면(210)을 갖는다. 앞의 실시예와의 차이점은 상측의 연직면(264)이 가로보부(267, 268)측에 설치되어 있는 것이다. 가로보부(267)의 연직면(264)은 가로보부(268)의 연직면(264)과 동일한 Z면 내에 있지만 연직면(264)의 바로 아래는 m만큼 Z방향 후방측으로 후퇴하고 있어, 서보모터(262)를 수용할 수 있게 되어 있다. 상하의 연직면(264)은 X슬라이드(340)를 X방향으로 안내하는 레일(261)이 설치되어 있다.The perspective view of the base 260 is shown in FIG. The base 260 has a large mass structure (265, 266) standing up and to the left and right like the base 200 of the previous embodiment, and also has a shape connected to the horizontal beams (267, 268) across the horizontal have. The cross beams 267 and 268 are plate-shaped with high rigidity compared with the cross beams 250 and 260 (FIG. 3) of the base 200 of an Example. Each cross beam part 267 and 268 has the perpendicular surface 264 used as a 1st reference surface in front. The base 260 as a whole is a unitary structure that is cast. Lower portions of the left and right structures 265 and 266 have the same vertical surface 210 as the base 200 in front. The difference from the previous embodiment is that the vertical surface 264 on the upper side is provided on the horizontal beam portions 267 and 268. The vertical surface 264 of the horizontal beam portion 267 is in the same Z plane as the vertical surface 264 of the horizontal beam portion 268, but immediately below the vertical surface 264 is retracted to the rear side in the Z direction by m, so that the servomotor 262 is provided. It can be accommodated. The upper and lower vertical surfaces 264 are provided with rails 261 for guiding the X slide 340 in the X direction.

본 실시예에 있어서는 X방향의 가이드 레일(261)의 양 단부에 구조물(265, 266)이 존재하고, 여기에 연직면(210)이 제공되기 때문에 앞의 실시예와 마찬가지로 좌우의 판 형상부의 연직면(210)으로부터 전방 상방으로 돌출되도록 좌우 빔부(410, 420)를 접속시킬 수 있다. 따라서, 베이스(200)와 마찬가지로 빔부(410, 420)는 좌우의 가이드 레일(261)의 끝에서 끝까지의 간격까지 비울 수 있기 때문에, 절삭 칩이 낙하하는 공간의 개구를 크게 할 수 있다. 즉, 좌우의 빔부(410, 420)와 이것을 걸치는 가로거더부(430)에 의해 가공 헤드(600) 연직 아래의 바닥면에까지 달하는 공간(600a)을 형성할 수 있으므로 절삭 칩의 배출이 용이해진다.In this embodiment, since the structures 265 and 266 are present at both ends of the guide rail 261 in the X direction, and the vertical surfaces 210 are provided therein, the vertical surfaces of the left and right plate-shaped portions as in the previous embodiment ( The left and right beam units 410 and 420 may be connected to protrude upward and upward from the 210. Therefore, like the base 200, the beam parts 410 and 420 can be emptied from the end to the end of the left and right guide rails 261, so that the opening of the space in which the cutting chip falls can be increased. That is, the left and right beam portions 410 and 420 and the horizontal girders 430 extending therebetween can form a space 600a that extends to the bottom surface of the processing head 600 vertically below, so that the cutting chips can be easily discharged.

도 8에 다른 실시예의 공작 기계(30)를 나타낸다. 본 실시예에 있어서는 베이스(270)가 상하로 나뉜 구조로 되어 있다. 하측 베이스(272)는 앞의 실시예와 마찬가지로 빔(460)의 빔부(461, 462)를 설치하는 연직면(210)을 갖는다. 또한, 도 8에 있어서의 빔은 앞의 실시예의 빔과는 연직면으로부터의 돌출 방향에 있어서 상위하다. 즉, 공작 기계(1) 또는 공작 기계(10)의 빔부(410, 420)는 공작 기계의 중앙을 향해서 돌출되어 있었지만, 빔부(461, 462)에 있어서는 Z방향 전방을 향해서 돌출되어 있다. 이것은, 크고 긴 워크에 대응하는 것이다. 또한, 공작 기계(30)가 설치되는 바닥면을 향해서 빔(461, 462)에는 하부에 지주(464)가 설치되어 공작 기계(1)의 중량을 지지하고 있다. 그러나, 공작 기계(1)의 중량은 기본적으로는 베이스(270)측의 하면에 의해 지지되고 있고, 하부 연직면(210)의 전방에 설치되는 지주(464)는 예비적인 것이다.8 shows a machine tool 30 of another embodiment. In this embodiment, the base 270 is divided into upper and lower structures. The lower base 272 has a vertical surface 210 for installing the beam portions 461 and 462 of the beam 460 as in the previous embodiment. In addition, the beam in FIG. 8 differs from the beam of the previous embodiment in the protruding direction from the vertical plane. That is, although the beam parts 410 and 420 of the machine tool 1 or the machine tool 10 protruded toward the center of a machine tool, in the beam parts 461 and 462, it protrudes toward the front of Z direction. This corresponds to a large and long work. Moreover, support | pillar 464 is provided in the lower part in the beams 461 and 462 toward the bottom surface where the machine tool 30 is installed, and the weight of the machine tool 1 is supported. However, the weight of the machine tool 1 is basically supported by the lower surface of the base 270 side, and the support 464 provided in front of the lower vertical surface 210 is preliminary.

하측 베이스(272)는 양측의 구조물을 가로보부로 결합시키는 주조(또는 강판 구조)된 일체 구성이고, 정면에서 볼 때 있어서 H자상의 형상을 하고 있다. 양측 구조물의 상면(273)은 수평의 면이고, 상측 베이스(271)를 설치하는 것으로 되어 있다. 상측 베이스(271)는 하측 베이스(272)의 상면 후방측으로 후퇴해서 설치된다.The lower base 272 is a cast (or steel plate structure) integrated structure for joining the structures on both sides in the cross beam portion, and has an H-shape when viewed from the front. The upper surface 273 of both structures is a horizontal surface, and the upper base 271 is provided. The upper base 271 retreats to the upper rear side of the lower base 272 and is installed.

도 9는 상측 베이스(271)와 슬라이드 구조(300)를 나타내는 도면이다. 베이스(271)는 정면에서 볼 때 중앙에 관통 구멍을 갖는 가로로 긴 직사각형 프레임 형상을 하고 있고, 좌우의 단면 사각형의 세로거더부(275, 276)의 상, 하 양단부를 각각 가로거더부(273, 274)로 서로 연결한 구조이다. 양 세로거더부(275, 276)의 정면은 연직면(277, 278)으로 되어 있고, Y축 방향으로 연장되는 좌우의 가이드 레일(279, 280)이 설치되어 있다. 가로거더부(273)에는 Y축 방향의 나사축(282)을 갖는 서보모터(281)가 설치되어 있다. Y슬라이드(284), X슬라이드(285)를 통해서 가공 헤드(600)를 전후 좌우 상하로 가동한다. 베이스(271)의 저면(283)은 수평면으로 되어 있고, 베이스(272)의 상면에 볼트에 의해 고정됨으로써 일체로서의 베이스(270)가 된다.9 shows the upper base 271 and the slide structure 300. The base 271 has a horizontally long rectangular frame shape having a through hole in the center when viewed from the front, and the upper and lower ends of the vertical girders 275 and 276 of the left and right cross-sectional squares are respectively horizontal girders 273. , 274). The front surfaces of both vertical girders 275 and 276 are vertical surfaces 277 and 278, and left and right guide rails 279 and 280 extending in the Y-axis direction are provided. The horizontal girder portion 273 is provided with a servomotor 281 having a screw shaft 282 in the Y-axis direction. The processing head 600 is moved back and forth, left, right, up and down through the Y slide 284 and the X slide 285. The bottom face 283 of the base 271 is a horizontal plane, and is fixed to the top face of the base 272 by bolts to form the base 270 as an integral part.

도 10에 또 다른 실시예에 의한 공작 기계(40)를 나타낸다. 공작 기계(40)의 빔(470)은 워크를 X방향의 축(O)을 중심으로 테이블(455)을 회전 가능하게 하고 있는 것이다. 빔부(471, 472)는 도 8의 실시예와 마찬가지로 Z방향 전방을 향해서 돌출되어 있고, 그 꼭대기부에 있어서 좌우의 암(475)의 일단에 의해 지지되어 있다. 암(475)의 타단은 베이스(271)의 세로거더의 상부에 고정되어 있다. 여기에 있어서, 암(475)과 빔부(471, 472)의 접속점과 암(475)과 베이스(271)의 접속점을 잇는 가상선은 연직인 선과의 이루는 각도(R)가 예각이 되도록 되어 있다. 도면 중에서는 베이스(271)와 암(475)에 이 선을 파선으로 나타내고 있다. 또한, 암(475)과 빔부(471, 472)의 접속점으로부터 빔부(471, 472)가 베이스(272)에 접속하는 점을 잇는 가상선과 연직인 선이 이루는 각도(r)도 예각이다. 도면 중에서는 이들의 선을 베이스(271)와 빔부(471, 472)에 파선으로 나타내고 있다. 빔부(471)의 상단에는 서보모터(473)가 장착되어 있고, 축(474)을 O축 둘레로 회전시킨다. 이것에 의해, 테이블(455)을 좌우 방향의 축(O)을 중심으로 회전 가능하게 한다.10 shows a machine tool 40 according to another embodiment. The beam 470 of the machine tool 40 enables the table 455 to be rotated about the axis O in the X direction. As in the embodiment of Fig. 8, the beam portions 471 and 472 protrude toward the front in the Z direction, and are supported by one end of the left and right arms 475 at the top thereof. The other end of the arm 475 is fixed to the upper part of the longitudinal girder of the base 271. Here, the imaginary line connecting the connection point of the arm 475 and the beam parts 471 and 472, and the connection point of the arm 475 and the base 271 is made to have an acute angle R of the perpendicular line. In the figure, the base 271 and the arm 475 show this line in broken lines. The angle r between the virtual line connecting the point where the beams 471 and 472 connect to the base 272 and the perpendicular line from the connection point between the arm 475 and the beam portions 471 and 472 is also an acute angle. In the figure, these lines are indicated by broken lines on the base 271 and the beam portions 471 and 472. The servo motor 473 is attached to the upper end of the beam portion 471, and the shaft 474 is rotated around the O axis. This enables the table 455 to be rotated about the axis | shaft O of the left-right direction.

도 11에 공작 기계(40)에 가공실을 장착한 사시도를 나타낸다. 앞에 서술한 실시예에 있어서는 테이블(450) 이외의 빔의 구성을 가공실의 외측으로 돌출시키도록 하고 있었지만, 공작 기계(40)에 있어서는 가공실의 측벽(42)에는 좌우의 빔부(471, 472)로부터의 회전축(474)이 관통하는 구멍이 형성된다. 가공실의 앞벽(41)은 테이블의 하방으로까지 연장되고, 정면 하측의 벽(43)에 연속하고 있다. 정면 하측의 벽(43)은 절삭 칩이 낙하하기 쉽도록 베이스(272)측으로 경사지고, 절삭 칩의 수집 호퍼(44)에 이른다. 따라서, 테이블(455)에 있어서는 가공 헤드(600)의 절삭 칩이 쏟아지게 될 수도 있다. 그러나, 가공 헤드(600)로부터 비산하는 절삭 칩은 가공 헤드(600)를 중심으로 한 원주 상으로 쏟아지고, 테이블(455)로 쏟아지는 양은 적고, 또한 테이블(455) 자체가 회전 가능하므로 절삭 칩을 퇴적시키지 않도록 할 수 있다. The perspective view which attached the processing chamber to the machine tool 40 in FIG. 11 is shown. In the above-described embodiment, the configuration of beams other than the table 450 is projected to the outside of the processing chamber. However, in the machine tool 40, the side walls 42 of the processing chamber have left and right beam portions 471 and 472. The hole through which the rotating shaft 474 from () passes is formed. The front wall 41 of the processing chamber extends to the lower side of the table and is continuous to the wall 43 on the front lower side. The wall 43 on the front lower side is inclined toward the base 272 so that the cutting chips are likely to fall, and reach the collection hopper 44 of the cutting chips. Therefore, in the table 455, the cutting chip of the processing head 600 may be poured. However, the cutting chips scattering from the processing head 600 are poured onto the circumference around the processing head 600, the amount of the chips to be poured into the table 455 is small, and the table 455 itself is rotatable. It can be prevented from depositing.

빔부의 돌출 형상에 대하여 설명한다. 빔부의 돌출 형상은 상면에서 볼 때에 있어서, 3각 형상(또는 사다리꼴 형상)으로 한 것과, 4각 형상으로 한 것을 나타냈다. 가공 헤드(600)는 테이블(450)에 대하여 상하 좌우 전후로 작용하는 것이기 때문에 그 반작용이 빔부, 가로보부에 가해지게 된다.The protruding shape of the beam portion will be described. The protruding shape of the beam portion was triangular (or trapezoidal) and quadrangular when viewed from the top. Since the processing head 600 acts on the table 450 in up, down, left, and right directions, the reaction is applied to the beam portion and the cross beam portion.

공작 기계(30)(도 8)에 있어서는 베이스의 하측의 연직면으로부터 빔부가 Z방향 전방으로 신장되어 있고, 베이스의 연직면은 Z방향으로 가해지는 응력에 대향하는 것이다. 한편, 공작 기계(1, 10)(도 1, 6)에 있어서는 베이스의 하측의 연직면으로부터 빔부가 테이블을 향해서 비스듬하게 전방으로 신장되어 있다. In the machine tool 30 (FIG. 8), the beam part extends forward in the Z direction from the lower vertical surface of the base, and the vertical surface of the base opposes the stress applied in the Z direction. On the other hand, in the machine tools 1 and 10 (FIGS. 1 and 6), the beam part extends obliquely forward toward the table from the lower vertical surface of the base.

도 12에 상면에서 볼 때에 있어서의 빔의 형상을 나타낸다. 도 12A의 빔(470)에 있어서, 빔부(471, 472)와 가로보부와 베이스(270)로 사각형을 형성하고 있다. 테이블(450)에 작용하는 힘이 X방향으로 작용했다고 할 때의 빔의 변형을 K로 나타낸다. 한편, 도 12B의 빔(400)에서는 베이스(200)의 연직면으로부터 전방 상방을 향해서 돌출된 좌우의 빔부를 연장한 선은 상면에서 볼 때 있어서 교차하고 있다. 이 교차한 점을 정점으로 한 삼각형이 2각의 각도를 S로 하는 이등변 삼각형일 때, 테이블(450)에 같은 힘이 가해졌을 경우의 빔(400)의 변형을 L로 나타낸다. 도면에서도 분명하게 나타나 있는 바와 같이, 빔(400)의 형상쪽이 테이블에 힘이 가해졌을 때의 빔부의 변형은 적다. 어떠한 빔이나 베이스의 양단으로부터 돌출되어 있기 때문에, 가공 헤드(600)의 바로 아래에 있어서 아래까지 이어지는 큰 개구가 형성되어 있다.The shape of the beam in the upper surface in FIG. 12 is shown. In the beam 470 of FIG. 12A, a quadrangle is formed by the beam portions 471 and 472, the cross beam portion, and the base 270. As shown in FIG. The deformation of the beam when the force acting on the table 450 acts in the X direction is represented by K. As shown in FIG. On the other hand, in the beam 400 of FIG. 12B, the line which extended the beam part of right and left which protruded toward the front upward from the perpendicular surface of the base 200 intersects when seen from the upper surface. When the triangle having the intersection point as the vertex is an isosceles triangle whose angle is S, the deformation of the beam 400 when the same force is applied to the table 450 is indicated by L. As is evident from the figure, the shape of the beam 400 is less deformed when the force is applied to the table. Since it protrudes from the both ends of any beam or base, the big opening which extends to the bottom is formed just under the processing head 600. FIG.

상기 실시예에 있어서는, 가공 헤드를 전후동하는 Z슬라이드를 최종단으로 했지만, 이것을 제 1단으로 해도 된다. 구체적으로는, 도 8에 있어서 Z슬라이드(286) 대신에 베이스(272)의 상면(273)에 Z방향의 가이드 레일을 설치해서 베이스(271)를 전후동하는 컬럼으로 변경하는 것이다. 이 경우, 전후동하는 질량이 커지기 때문에, 공작 기계의 무게중심이 네 모퉁이에 설치한 다리부로 둘러싸인 영역 밖으로 벗어나지 않도록 중량 설정할 필요가 있다.In the said Example, although Z slide which moves back and forth a processing head was made into the last stage, you may make it the 1st stage. Specifically, in FIG. 8, a guide rail in the Z direction is provided on the upper surface 273 of the base 272 instead of the Z slide 286 to change the base 271 to a column that moves back and forth. In this case, since the mass moving back and forth increases, it is necessary to set the weight so that the center of gravity of the machine tool does not deviate out of the area surrounded by the leg portions provided at four corners.

도 13에 테이블(450)이 고정된 공작 기계를 나타낸다. 가로거더부(430)의 중앙 부근에 워크를 설정하는 고정 테이블(451)이 설치되어 있다. 가로거더부(430)의 상면은 베이스(200)측으로 하방을 향해서 경사면 형상으로 형성되어 있다. 이 공작 기계에 있어서도, 가공실을 설치하는 경우에는 고정 테이블(451)의 측면(441)을 경계로 해서 고정 테이블(451)의 상면이 가공실 내로 노출되는 것으로 한다. 도 1의 실시예와 마찬가지로 빔부(410, 420)와 가로거더부(430)는 가공실의 외측에 설치된다.The machine tool to which the table 450 was fixed is shown in FIG. The fixed table 451 which sets a workpiece | work near the center of the horizontal girder part 430 is provided. The upper surface of the horizontal girder portion 430 is formed in an inclined surface shape downward toward the base 200 side. Also in this machine tool, when the processing chamber is provided, the upper surface of the fixing table 451 is exposed to the processing chamber with the side surface 441 of the fixing table 451 as a boundary. As in the embodiment of FIG. 1, the beam parts 410 and 420 and the horizontal girder part 430 are installed outside the processing chamber.

1 : 공작 기계 200 : 베이스
221 : 가이드 레일 300 : 슬라이드 기구
310 : Y슬라이드 312 : 가이드 블록
313 : 가이드 레일 320 : X슬라이드
324 : 앞면 판부 325 : 상자 프레임부
330 : Z슬라이드 332 : 상자 프레임부
400 : 빔 410, 420, 471, 472 : 빔부
450 : 테이블 500 : 제어반
600 : 가공 헤드1: machine tool 200: base
221: guide rail 300: slide mechanism
310: Y slide 312: Guide block
313: guide rail 320: X slide
324: front plate portion 325: box frame portion
330: Z slide 332: box frame portion
400: beam 410, 420, 471, 472: beam part
450: table 500: control panel
600: Machining Head

Claims

A processing head for cutting the work;
A slide mechanism for moving the processing head up, down, left, and right in a horizontal forward and backward direction;
A base having a first reference plane for mounting a guide rail for guiding the slide mechanism, and having a second reference plane at the front of each of the left and right structures;
A table installed in front of the left and right second reference surfaces and supporting the workpiece to be cut by the processing head; And
And a beam projecting forward from the left and right second reference planes and holding the table from the left and right directions.

The method of claim 1,
The first reference plane is formed on a front surface of the structure installed on the left and right, and the structure is a machine tool, characterized in that the width in the front-rear direction is larger than the width in the left-right direction of the first and second reference planes.

The method of claim 2,
Each said machine is a machine tool characterized in that the said 1st reference surface is provided in back and front direction back than the said 2nd reference surface.

The method of claim 1,
And said slide mechanism is a drive system for moving up, down, left, and right relative to the first reference plane from the reference plane to the processing head, and the drive system for moving the processing head forward and backward is assembled on the uppermost layer.

The method of claim 4, wherein
The structure is connected by two or more horizontal girders across the left and right, the first reference plane is set in front of the upper and lower crossbeams, the guide rail extends along the longitudinal direction of the first reference plane, the slide mechanism The machine tool according to claim 1, wherein the drive system for moving left and right is assembled on the lowermost layer.

The method of claim 4, wherein
The slide mechanism is a machine tool, characterized in that the drive system for vertical movement is assembled on the lowest layer.

The method of claim 1,
The beam has a left and right beam portion protruding forward from the second reference plane, and a horizontal girder for connecting the tip of the left and right beam portions, and the table is provided on the horizontal girder.

The method of claim 7, wherein
The machine tool further has a processing chamber; The processing chamber has a main surface on the base side, left and right sides of the inner side of the left and right beam portions, and a wall surface extending from the front of the table to the inside of the horizontal girder by exposing the table in the processing chamber and passing through the horizontal girder portion. Machine tool.

The method of claim 7, wherein
And the left and right beam portions protruding forwardly upward from the second reference plane protrude from the base such that their extension lines intersect when viewed from above.

The method of claim 7, wherein
An arm having a left and right arm connecting the base and the upper end of the beam part, an imaginary line connecting the connection point between the arm and the beam part, the connection point between the arm and the base, and the beam part from the connection point between the arm and the beam part. A machine tool, characterized in that the angle formed by the virtual line connecting the connecting points and the vertical line in the vertical direction of the base is an acute angle, respectively.

The method of claim 7, wherein
A prop is provided in the lower part of the said horizontal girder part in front of the 2nd reference surface of the said base, and toward the bottom surface in which a machine tool is installed.