KR101200409B1 - air conditioner - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 공기조화기에 관한 것으로서, 실내의 온도를 감지하는 감지범위 사이를 왕복하는 센서모듈과; 상기 센서모듈로부터 감지된 결과에 기초하여 실내온도의 평균값을 산출하고, 상기 실내온도의 평균값을 벗어난 오프셋(offset) 값으로 상기 실내온도의 평균값을 보정하며, 상기 센서모듈에 의해 현재 감지되는 감지온도와 상기 보정된 실내온도의 평균값을 비교하여 실내의 인체 유무를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 실내의 인체 유무를 판단시 정확도를 높일 수 있다.  The present invention relates to an air conditioner, comprising: a sensor module reciprocating between sensing ranges for sensing a temperature of a room; The average value of the indoor temperature is calculated based on the result detected by the sensor module, the average value of the indoor temperature is corrected by an offset value that is out of the average value of the indoor temperature, and the sensing temperature currently sensed by the sensor module. And a control unit for comparing the average value of the corrected room temperature to determine the presence or absence of a human body in the room. As a result, when determining the presence or absence of the human body in the room, the accuracy can be increased.

공기조화기, 센서모듈, 감도조절버튼, 제어부 Air Conditioner, Sensor Module, Sensitivity Control Button, Control Unit

Description

공기조화기{air conditioner}Air conditioner

본 발명은, 공기조화기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 센서모듈로부터 감지된 결과에 기초하여 실내의 인체 유무를 판단하는 제어부를 포함하는 공기조화기에 관한 것이다. The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to an air conditioner including a control unit for determining the presence or absence of a human body in a room based on a result detected by a sensor module.

공기조화기는 압축기, 응축기, 모세관, 증발기 등으로 구성되는 냉동사이클 장치가 내부에 장착되어 실내의 더운 공기를 흡입하고 찬 공기를 토출하거나, 실내의 찬 공기를 흡입하고 더운 공기를 토출하여 실내의 공기를 쾌적하게 하는 장치로서, 이러한 공기조화기에는 공기청정기도 포함된다. The air conditioner is equipped with a refrigeration cycle device composed of a compressor, a condenser, a capillary tube, and an evaporator inside to suck in hot air and discharge cold air in the room, or to suck out cold air and discharge hot air in the room. As a device for making a comfortable, such an air conditioner also includes an air purifier.

최근 들어, 공기조화기는 인체의 유무 또는 인체의 위치를 센서 등에 의해 파악하고 그에 따라 풍향 및 풍량을 제어하여 실내공간을 사용자가 원하는 최적의 상태로 조화시키는 기술이 적용되고 있다. In recent years, the air conditioner has been applied to the technology to determine the presence of the human body or the position of the human body by a sensor and the like to control the air direction and the amount of air according to the optimal state desired by the user.

종래의 공기조화기는 센서로부터 감지된 감지온도가 소정의 기준 값보다 높을 경우 제어부가 이를 인체로 판단하여 해당위치를 향해 풍량 또는 풍향을 제어한다.  In the conventional air conditioner, when the sensing temperature sensed by the sensor is higher than a predetermined reference value, the controller determines this as a human body and controls the air volume or the wind direction toward the corresponding position.

그러나, 이러한 종래의 공기조화기는 감지온도가 소정의 기준 값보다 조금 이라도 높다면 이를 인체로 판단하기 때문에 인체는 아니지만 기준 값보다 높은 다른 열원을 인체로 쉽게 오인할 수 있다는 문제점이 있다.  However, such a conventional air conditioner has a problem in that if the sensed temperature is a little higher than a predetermined reference value, it is judged as a human body, and thus it is easy to mistake the other heat source higher than the reference value as the human body.

본 발명의 목적은, 실내의 인체 유무를 판단시 정확도를 높일 수 있는 공기조화기를 제공하는 것이다.  An object of the present invention is to provide an air conditioner that can increase the accuracy when determining the presence of a human body in the room.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 공기조화기에 있어서, 실내의 온도를 감지하는 감지범위 사이를 왕복하는 센서모듈과; 상기 센서모듈로부터 감지된 결과에 기초하여 실내온도의 평균값을 산출하고, 상기 실내온도의 평균값을 벗어난 오프셋(offset) 값으로 상기 실내온도의 평균값을 보정하며, 상기 센서모듈에 의해 현재 감지되는 감지온도와 상기 보정된 실내온도의 평균값을 비교하여 실내의 인체 유무를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기에 의하여 달성된다.  The object is, according to the present invention, in the air conditioner, the sensor module for reciprocating between the sensing range for sensing the temperature of the room; The average value of the indoor temperature is calculated based on the result detected by the sensor module, the average value of the indoor temperature is corrected by an offset value that is out of the average value of the indoor temperature, and the sensing temperature currently sensed by the sensor module. And by comparing the average value of the corrected room temperature is achieved by an air conditioner comprising a control unit for determining the presence or absence of the human body in the room.

여기서, 상기 오프셋 값은 입력부를 통해 사용자로부터 주어지는 것이 바람직하다.  Here, the offset value is preferably given from the user through the input unit.

상기 제어부는 상기 센서모듈에 의해 현재 감지되는 감지온도가 상기 보정된 실내온도의 평균값과 소정 온도의 사이에 있는 것으로 판단한 경우, 상기 감지온도가 분포된 것으로 감지된 영역이 소정의 크기 이상이면, 상기 감지된 영역에 인체가 있다고 판단하여 상기 감지된 영역을 향해 풍량 또는 풍향을 조절하는 것이 바람직하다.  If the controller determines that the sensing temperature currently sensed by the sensor module is between the average value of the corrected room temperature and a predetermined temperature, the controller detects that the detected temperature range is more than a predetermined size. It is preferable to determine the presence of the human body in the detected area and to adjust the air volume or the wind direction toward the detected area.

상기 제어부는 실내온도의 최대값 및 최소값 사이의 중간값으로 상기 실내온도의 평균값을 산출하는 것이 바람직하다.  Preferably, the controller calculates an average value of the indoor temperature as an intermediate value between the maximum value and the minimum value of the indoor temperature.

한편, 상기 제어부는 실내온도의 최대값 및 최소값 사이를 복수의 구간으로 나누어 실내온도의 분포 도수가 가장 큰 구간의 평균값으로 상기 실내온도의 평균값을 산출할 수도 있다.  The control unit may calculate the average value of the indoor temperature by dividing the maximum value and the minimum value of the indoor temperature into a plurality of sections as the average value of the section having the largest distribution frequency of the indoor temperature.

본 발명에 따르면, 공기조화기가 작동되는 실내의 인체 유무를 판단시 정확도를 높일 수 있다.  According to the present invention, it is possible to increase the accuracy when determining the presence or absence of the human body in the room where the air conditioner is operated.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 참조번호를 부여하였으며, 동일한 구성요소에 대하여는 제1실시예에서 대표적으로 설명하고 다른 실시예에서는 생략될 수 있다.  Prior to the description, in the various embodiments, the same reference numerals are assigned to the same components, and the same components may be representatively described in the first embodiment and may be omitted in other embodiments.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.  Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1실시예 First Embodiment

본 발명의 제1실시예에 따른 공기조화기(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 센서모듈(110)과, 회동구동부(120)와, 풍량구동부(130)와, 풍향구동부(140)와, 입력부(150)와, 저장부(160)와, 제어부(170)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the air conditioner 100 according to the first embodiment of the present invention includes a sensor module 110, a rotation driving unit 120, a wind volume driving unit 130, and a wind direction driving unit 140. ), An input unit 150, a storage unit 160, and a control unit 170.

센서모듈(110)은 실내의 온도를 감지하는 감지범위 사이를 왕복하며, 본 발명의 제1실시예로서, 실내의 온도분포를 실시간으로 감지하여 응답하는 적외선 센 서를 포함하는 온도센서(미도시)와, 적외선을 읽어들여 출력되는 전압을 증폭시켜 온도 검출전압으로 출력하는 서모파일 수단(미도시)과, 아날로그 전압값을 디지털 전압값으로 출력하는 아날로그/디지털 변환수단(미도시)을 포함하는 것이 바람직하다. The sensor module 110 reciprocates between sensing ranges for detecting a temperature of a room, and as a first embodiment of the present invention, a temperature sensor (not shown) including an infrared sensor that detects and responds to a temperature distribution of a room in real time. And thermopile means (not shown) for amplifying the output voltage by reading infrared rays and outputting the voltage as a temperature detection voltage, and analog / digital converting means (not shown) for outputting an analog voltage value as a digital voltage value. desirable.

회동구동부(120)는 제어부(170)로부터 제어신호를 전달받아 감지범위 사이에서 센서모듈(110)을 회동시킨다.  The rotation driver 120 receives the control signal from the controller 170 and rotates the sensor module 110 between the sensing ranges.

풍량구동부(130)는 실내의 쾌적성을 유지하기 위해 공기조화기(100)로부터 토출되는 바람의 풍속 등이 가변되도록 제어부(170)로부터 제어신호를 전달받아 압축기(미도시)나 송풍팬(미도시) 등을 구동시킨다. The air volume driving unit 130 receives a control signal from the control unit 170 so that the wind speed of the air discharged from the air conditioner 100 is varied to maintain the comfort of the room. Drive the back light.

풍향구동부(140)는 풍량구동부(130)와 함께 실내의 쾌적성을 유지하기 위해 공기조화기(100)로부터 토출되는 바람의 풍향이 가변되도록 제어부(170)로부터 제어신호를 전달받아 루버(미도시) 등의 회전동작을 구동한다. The wind direction driver 140 receives a control signal from the controller 170 so that the wind direction of the wind discharged from the air conditioner 100 is varied to maintain the comfort of the room together with the air volume driver 130. Drive rotational motion.

입력부(150)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 감도조절버튼(151)을 포함하며, 사용자로부터 오프셋(offset) 값을 입력받아 제어부(170)에 전달한다.  As illustrated in FIG. 1, the input unit 150 includes a sensitivity control button 151 and receives an offset value from the user and transmits the offset value to the controller 170.

본 발명의 일실시예로서, 입력부(150)는 리모콘(remote controller)을 포함하며 감도조절버튼(151)은 리모콘에 마련된 것이 바람직하지만, 본 발명의 또 다른 실시예로서 감도조절버튼(151)은 공기조화기(100)의 본체(미도시)에 직접 마련될 수도 있다.  In one embodiment of the present invention, the input unit 150 includes a remote controller (remote controller) and the sensitivity control button 151 is preferably provided on the remote control, as another embodiment of the present invention, the sensitivity control button 151 is It may be provided directly to the body (not shown) of the air conditioner 100.

이와 같이, 오프셋 값은 입력부(150)의 감도조절버튼(151)을 통해 사용자로부터 주어지는 것이 바람직하다. In this way, the offset value is preferably given from the user through the sensitivity control button 151 of the input unit 150.

이에 따라, 후술할 실내온도의 평균값에 오프셋 값을 보정하여 보다 정확하게 실내의 인체 유무를 판단할 수 있다. Accordingly, the presence or absence of the human body in the room can be more accurately determined by correcting the offset value to the average value of the room temperature to be described later.

저장부(160)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 입력부(150)에서 입력받은 오프셋 값을 저장한다.  As illustrated in FIG. 1, the storage unit 160 stores an offset value received from the input unit 150.

제어부(170)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 센서모듈(110)로부터 감지된 결과에 기초하여 실내온도의 평균값을 산출하고, 실내온도의 평균값을 벗어난 오프셋 값으로 실내온도의 평균값을 보정하며, 센서모듈(110)에 의해 현재 감지되는 감지온도와 보정된 실내온도의 평균값을 비교하여 실내의 인체 유무를 판단한다.  1 and 2, the controller 170 calculates an average value of the indoor temperature based on the result detected by the sensor module 110, and calculates an average value of the indoor temperature with an offset value deviating from the average value of the indoor temperature. Compensation of the interior of the room is performed by comparing the average value of the currently detected temperature detected by the sensor module 110 with the corrected indoor temperature.

제어부(170)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 센서모듈(110)에 의해 현재 감지되는 감지온도가 보정된 실내온도의 평균값과 소정 온도(도 3의 ‘Tmax’참고)의 사이에 있는 것으로 판단한 경우(도 3의 ‘A’참고), 감지온도가 분포된 것으로 감지된 영역이 소정의 크기(보통 사람의 몸통 가로 폭에 상당) 이상이면, 감지된 영역에 인체가 있다고 판단하여 풍량구동부(130)나 풍향구동부(140)를 제어하여 감지된 영역을 향해 풍량이나 풍향을 조절한다.2 and 3, the control unit 170, the average value of the room temperature and the predetermined temperature (refer to 'T max ' of FIG. 3) of the room temperature is currently detected by the sensor module 110 is corrected If it is determined to be in between (refer to 'A' in Fig. 3), if the detected area of the detected temperature distribution is more than a predetermined size (usually equivalent to the width of the human body), it is determined that there is a human body in the detected area By controlling the air volume driving unit 130 or the wind direction driving unit 140 to adjust the air volume or the wind direction toward the detected area.

한편, 도 3을 참고로 더 설명하면, 제어부(170)는 센서모듈(110)에 의해 현재 감지되는 방향(각도)의 감지온도가 보정된 실내온도의 평균값보다 높지만 소정 온도(도 3의 ‘Tmax’참고)보다도 높은 경우(도 3의 ‘B’참고)는 인체가 아닌 인체보다 높은 온도를 갖는 열원(예를 들면, 작동 중인 가스렌지나 햇볕 등)일 수 있기 때문에 이를 인체가 아닌 것으로 판단하여 센서모듈(110)의 해당 감지방향으로는 풍량 또는 풍향을 조절하지 않는다. On the other hand, referring to Figure 3, the control unit 170, the sensing temperature of the direction (angle) currently detected by the sensor module 110 is higher than the average value of the room temperature corrected, but the predetermined temperature ('T of FIG. If it is higher than max 'reference' (see 'B' in FIG. 3), it may be a heat source having a higher temperature than the human body (for example, a working stove or sunlight). Therefore, the air volume or the wind direction is not adjusted in the corresponding sensing direction of the sensor module 110.

또한, 제어부(170)는 감지온도가 실내온도의 평균값(도 3의 ‘TA’)보다는 높지만 오프셋 값으로 보정된 실내온도의 평균값보다 낮은 경우(도 3의 ‘C’참고)는 인체가 아닌 인체보다 낮은 온도를 갖는 다른 열원일 수 있기 때문에 이를 인체가 아닌 것으로 판단하여 센서모듈(110)의 해당 감지방향으로는 풍량 또는 풍향을 조절하지 않는다.In addition, the control unit 170 is not the human body when the detected temperature is higher than the average value of the room temperature ('T A ' of FIG. 3) but lower than the average value of the room temperature corrected by the offset value (see 'C' of FIG. 3) Since it may be another heat source having a lower temperature than the human body, it is determined that the human body is not the human body and thus does not adjust the air volume or the wind direction in the corresponding sensing direction of the sensor module 110.

본 발명의 제1실시예로서, 제어부(170)는 전체 실내온도의 평균값, 즉 실내온도의 최대값(도 3의 ‘TH’참고) 및 최소값(도 3의 ‘TL’참고)의 중간값(도 3의 ‘TA’)으로 보정 전의 실내온도의 평균값을 산출하는 것이 바람직하다.As a first embodiment of the present invention, the control unit 170 is a middle value between the average value of the entire room temperature, that is, the maximum value (see 'T H ' of FIG. 3) and the minimum value (see 'T L ' of FIG. 3) of the room temperature. It is preferable to calculate the average value of the room temperature before correction by the value ('T A ' in FIG. 3).

이에 따라, 비교적 간편한 방법으로 실내온도의 평균값을 산출할 수 있다.  Accordingly, the average value of the room temperature can be calculated by a relatively simple method.

이러한 구성에 의해, 본 발명의 제1실시예에 따른 공기조화기(100)의 제어부(170)가 인체의 유무를 판단하는 과정을 도 1 내지 도 3을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.  With this configuration, a process of determining whether the controller 170 of the air conditioner 100 according to the first embodiment of the present invention is the presence or absence of a human body will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

우선, 사용자가 입력부(150)에 오프셋 값을 입력하면(S10), 저장부(160)는 입력부(150)에서 입력받은 오프셋 값을 저장한다.  First, when a user inputs an offset value to the input unit 150 (S10), the storage unit 160 stores the offset value received from the input unit 150.

다음에, 센서모듈(110)에 의해 실내온도를 감지하고(S20), 센서모듈(110)로부터 감지된 결과에 기초하여 실내온도의 최대값과 최소값을 산출한다(S30). Next, the indoor temperature is sensed by the sensor module 110 (S20), and the maximum and minimum values of the indoor temperature are calculated based on the result detected by the sensor module 110 (S30).

산출된 실내온도의 최대값 및 최소값으로 실내 전체 온도의 평균값을 산출 하고(S40), 산출된 실내온도의 평균값을 양(+) 또는 음(-)의 오프셋 값으로 보정한다(S50). The average value of the entire indoor temperature is calculated using the calculated maximum and minimum values of the indoor temperature (S40), and the average value of the calculated indoor temperature is corrected to a positive (+) or negative (-) offset value (S50).

센서모듈(110)에 의해 현재 감지되는 감지온도가 보정된 실내온도의 평균값과 최대 체온치(도 3의 ‘Tmax’참고)의 사이에 있고, 해당 감지온도가 분포된 것으로 감지된 영역이 일정한 크기(보통 사람의 몸통 가로 폭에 상당) 이상인 지의 여부를 판단한다(S60).The sensing temperature currently detected by the sensor module 110 is between the average value of the corrected indoor temperature and the maximum body temperature value (see 'T max ' in FIG. 3), and the detected area where the corresponding sensing temperature is distributed is constant. It is determined whether the size (usually equivalent to the width of the torso of a person) or more (S60).

단계 60에서 감지온도가 보정된 실내온도의 평균값과 최대 체온치 사이에 있고, 해당 감지온도가 분포된 것으로 감지된 영역이 일정한 크기 이상인 것으로 판단되면, 제어부(170)는 감지된 영역에 인체가 있다고 판단하고(S70), 감지된 각도(방향)를 향해 풍량이나 풍향을 조절한다(S80). If it is determined in step 60 that the detected temperature is between the average value of the corrected indoor temperature and the maximum body temperature, and the detected area where the detected temperature is distributed is greater than or equal to a certain size, the controller 170 indicates that there is a human body in the detected area. Judgment (S70), and adjusts the air volume or the wind direction toward the sensed angle (direction) (S80).

단계 60에서 감지온도가 보정된 실내온도의 평균값과 최대 체온치 사이에 있지 않거나 해당 감지온도가 분포된 것으로 감지된 영역이 일정한 크기 미만인 것으로 판단되면, 제어부(170)는 이를 인체가 아닌 것으로 판단하여 센서모듈(110)의 해당 감지방향으로는 풍량 또는 풍향을 조절하지 않는다. If it is determined in step 60 that the detected temperature is not between the average value of the corrected indoor temperature and the maximum body temperature value or the detected area where the detected temperature is distributed is less than a certain size, the controller 170 determines that it is not a human body. The air flow rate or the wind direction is not adjusted in the corresponding sensing direction of the sensor module 110.

이에 따라, 비교적 간편한 방법으로 실내온도의 평균값을 산출하고, 산출된 실내온도의 평균값에 오프셋 값을 보정하여 보다 정확하게 실내의 인체 유무를 판단할 수 있다.  Accordingly, the average value of the indoor temperature can be calculated by a relatively simple method, and the presence or absence of a human body in the room can be more accurately determined by correcting the offset value to the calculated average value of the indoor temperature.

제2실시예 Second Embodiment

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 공기조화 기(100)는 제어부(170)가 실내온도의 최대값(도 5의 ‘TH’참고) 및 최소값(도 5의 ‘TL’참고) 사이를 복수의 구간으로 나누어 실내온도의 분포 도수가 가장 큰 구간의 평균값을 보정 전의 실내온도의 평균값으로 산출한다는 것이 제1실시예와의 차이점이다.4 and 5, the air conditioner 100 according to the second embodiment of the present invention is the control unit 170 is the maximum value of the room temperature (see 'T H ' of FIG. 5) and the minimum value ( The difference from the first embodiment is that the average value of the section having the largest distribution frequency of the room temperature is calculated as the average value of the room temperature before correction by dividing the 'T L ' of FIG. 5 into a plurality of sections.

이에 따라, 실내에 다수의 사람들이 존재하는 경우, 실내에 존재하는 인원수에 영향을 받지 않고 보정 전의 실내온도의 평균값을 산출할 수 있다. Accordingly, when there are a large number of people in the room, the average value of the room temperature before the correction can be calculated without being affected by the number of people present in the room.

그리고, 도 4 및 도 5에 설명되지 않은 구성들은 제1실시예와 유사하므로 상세한 설명은 생략한다. 4 and 5 are similar to those of the first embodiment, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

이러한 구성에 의해, 본 발명의 제2실시예에 따른 공기조화기(100)의 제어부(170)가 인체의 유무를 판단하는 과정을 도 4 및 도 5를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.  By such a configuration, the process of determining whether the controller 170 of the air conditioner 100 according to the second embodiment of the present invention is the presence of a human body will be described with reference to FIGS. 4 and 5 as follows.

우선, 사용자가 입력부(150)에 오프셋 값을 입력하면(S10), 저장부(160)는 입력부(150)에서 입력받은 오프셋 값을 저장한다.  First, when a user inputs an offset value to the input unit 150 (S10), the storage unit 160 stores the offset value received from the input unit 150.

다음에, 센서모듈(110)에 의해 실내온도를 감지하고(S20), 센서모듈(110)로부터 감지된 결과에 기초하여 실내온도의 최대값과 최소값을 산출한다(S30). Next, the indoor temperature is sensed by the sensor module 110 (S20), and the maximum and minimum values of the indoor temperature are calculated based on the result detected by the sensor module 110 (S30).

산출된 실내온도의 최대값 및 최소값 사이의 구간을 복수로 나누고(S40), 나누어진 구간에 분포된 실내온도 값의 도수분포도를 연산한다(S50). The interval between the calculated maximum and minimum values of the room temperature is divided into a plurality (S40), and the frequency distribution of the room temperature values distributed in the divided sections is calculated (S50).

연산된 분포도수가 가장 큰 구간의 평균값을 실내온도의 평균값으로 산출하고(S60), 산출된 실내온도의 평균값을 양(+) 또는 음(-)의 오프셋 값으로 보정한 다(S70). The average value of the section having the largest distribution coefficient is calculated as an average value of the indoor temperature (S60), and the average value of the calculated indoor temperature is corrected to a positive (+) or negative (-) offset value (S70).

센서모듈(110)에 의해 현재 감지되는 감지온도가 보정된 실내온도의 평균값과 최대 체온치(도 5의 ‘Tmax’참고)의 사이에 있고, 해당 감지온도가 분포된 것으로 감지된 영역이 일정한 크기(보통 사람의 몸통 가로 폭에 상당) 이상인 지의 여부를 판단한다(S80).The sensing temperature currently detected by the sensor module 110 is between the average value of the corrected indoor temperature and the maximum body temperature value (see 'T max ' in FIG. 5), and the detected area where the corresponding sensing temperature is distributed is constant. It is determined whether the size (usually equivalent to the width of the torso of a person) or more (S80).

단계 80에서 감지온도가 보정된 실내온도의 평균값과 최대 체온치 사이에 있고, 해당 감지온도가 분포된 것으로 감지된 영역이 일정한 크기 이상인 것으로 판단되면, 제어부(170)는 감지된 영역에 인체가 있다고 판단하고(S90), 감지된 각도(방향)를 향해 풍량이나 풍향을 조절한다(S100). If it is determined in step 80 that the detected temperature is between the average value of the corrected indoor temperature and the maximum body temperature value and the detected area where the detected temperature is distributed is greater than or equal to a certain size, the controller 170 indicates that there is a human body in the detected area. Judgment (S90), and adjusts the air volume or the wind direction toward the sensed angle (direction) (S100).

단계 80에서 감지온도가 보정된 실내온도의 평균값과 최대 체온치 사이에 있지 않거나 해당 감지온도가 분포된 것으로 감지된 영역이 일정한 크기 미만인 것으로 판단되면, 제어부(170)는 이를 인체가 아닌 것으로 판단하여 센서모듈(110)의 해당 감지방향으로는 풍량 또는 풍향을 조절하지 않는다. If it is determined in step 80 that the detected temperature is not between the average value of the corrected indoor temperature and the maximum body temperature value, or the detected area where the detected temperature is distributed is less than a certain size, the controller 170 determines that it is not a human body. The air flow rate or the wind direction is not adjusted in the corresponding sensing direction of the sensor module 110.

이에 따라, 실내에 다수의 사람들이 존재하는 경우, 실내에 존재하는 인원수에 영향을 받지 않고 보정 전의 실내온도의 평균값을 산출하고, 산출된 보정 전의 실내온도의 평균값에 오프셋 값을 보정하여 보다 정확하게 실내의 인체 유무를 판단할 수 있다.  Accordingly, when there are a large number of people in the room, the average value of the room temperature before the correction is calculated without being affected by the number of people in the room, and the offset value is corrected to the calculated average value of the room temperature before the correction. The presence or absence of human body can be determined.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 공기조화기의 제어블록도,1 is a control block diagram of an air conditioner according to a first embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 인 감지를 위한 제어흐름도,2 is a control flow chart for phosphorus detection according to the first embodiment of the present invention;

도 3은 도 2의 센서모듈의 회전각도에 따른 인 감지를 나타낸 그래프,3 is a graph illustrating phosphorus detection according to a rotation angle of the sensor module of FIG. 2;

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 인 감지를 위한 제어흐름도, 4 is a control flow diagram for phosphorus detection according to a second embodiment of the present invention,

도 5는 도 4의 센서모듈의 회전각도에 따른 인 감지를 나타낸 그래프이다. 5 is a graph illustrating phosphorus detection according to a rotation angle of the sensor module of FIG. 4.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 공기조화기 110 : 센서모듈100: air conditioner 110: sensor module

120 : 회동구동부 130 : 풍량구동부120: rotation drive unit 130: air flow drive unit

140 : 풍향구동부 150 : 입력부140: wind direction drive unit 150: input unit

151 : 감도조절버튼 160 : 저장부151: sensitivity control button 160: storage unit

170 : 제어부 170: control unit

Claims (5)

공기조화기에 있어서,In air conditioners, 실내의 온도를 감지하는 감지범위 사이를 왕복하는 센서모듈과;A sensor module reciprocating between sensing ranges for sensing a temperature of a room; 상기 센서모듈로부터 감지된 결과에 기초하여 실내온도의 평균값을 산출하고,The average value of the room temperature is calculated based on the result detected from the sensor module, 상기 실내온도의 평균값을 벗어난 오프셋(offset) 값으로 상기 실내온도의 평균값을 보정하며, Correcting the average value of the room temperature to an offset value outside the average value of the room temperature, 상기 센서모듈에 의해 현재 감지되는 감지온도와 상기 보정된 실내온도의 평균값을 비교하고, 상기 감지온도가 상기 보정된 실내온도 평균값과 소정의 최대체온치 사이에 존재하는지를 판단하여 실내의 인체 유무를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. Comparing the average value of the detected temperature currently detected by the sensor module with the corrected indoor temperature, and determining whether the detected temperature exists between the corrected indoor temperature average value and the predetermined maximum body temperature value to determine the presence of human body in the room Air conditioner comprising a control unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 오프셋 값은 입력부를 통해 사용자로부터 주어지는 것을 특징으로 하는 공기조화기.And the offset value is provided from a user through an input unit. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 제어부는 상기 센서모듈에 의해 현재 감지되는 감지온도가 상기 보정된 실내온도의 평균값과 소정 온도의 사이에 있는 것으로 판단한 경우, 상기 감지온도가 분포된 것으로 감지된 영역이 소정의 크기 이상이면, 상기 감지된 영역에 인체 가 있다고 판단하여 상기 감지된 영역을 향해 풍량 또는 풍향을 조절하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.If the controller determines that the sensing temperature currently sensed by the sensor module is between the average value of the corrected room temperature and a predetermined temperature, the controller detects that the detected temperature range is more than a predetermined size. It is determined that the human body in the detected area, the air conditioner characterized in that for adjusting the air volume or direction toward the detected area. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 실내온도의 최대값 및 최소값 사이의 중간값으로 상기 실내온도의 평균값을 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.And the control unit calculates an average value of the room temperature as an intermediate value between the maximum value and the minimum value of the room temperature. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 실내온도의 최대값 및 최소값 사이를 복수의 구간으로 나누어 실내온도의 분포 도수가 가장 큰 구간의 평균값으로 상기 실내온도의 평균값을 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The control unit is configured to divide the maximum value and the minimum value of the indoor temperature into a plurality of sections to calculate the average value of the indoor temperature as the average value of the section having the largest distribution frequency of the indoor temperature.
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