JPS63187040A - Control device of air conditioner - Google Patents

Control device of air conditioner

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Publication number
JPS63187040A
JPS63187040A JP62016994A JP1699487A JPS63187040A JP S63187040 A JPS63187040 A JP S63187040A JP 62016994 A JP62016994 A JP 62016994A JP 1699487 A JP1699487 A JP 1699487A JP S63187040 A JPS63187040 A JP S63187040A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
deviation
target
remote control
correction value
Prior art date
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Pending
Application number
JP62016994A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinji Ehira
江平 伸次
Kozo Matsumura
松村 幸蔵
Yoshimi Iwata
岩田 儀美
Hidemitsu Itashiki
秀光 板敷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daikin Industries Ltd
Original Assignee
Daikin Industries Ltd
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Filing date
Publication date
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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make it possible to conduct a pleasant control even if the temperature near a remote controller and room temperature are far apart due to, for instance, the direct sun-shining to the remote controller by adding to a set temperature a deviation between the temperature of the suction air and temperature near the remote controller if the deviation is in a specified range and adding a specified value to the set temperature if the deviation is outside the specified range. CONSTITUTION:A temperature sensor S1 of the main body A of a room machine detects temperature DA of the suction air at a suction port 3. A remote controller transmitter B transmits a set temperature DRSET that is set by a temperature setting section 7 and temperature DF near the remote controller detected by a second temperature sensor S2. A controller 10 of the main body A of the room machine takes the deviation, DELTADG (DELTADG=DA-DF) as a target correction value, DELTADGobj and adds it to DRSET to obtain a target temperature, DASET for the air conditioning control, and controls a blower 2, flap 5, and compressor motor M by comparing the DASET with the suction air temperature DA, However, only when the absolute value of the target correction value, DELTADGobj (=DA-DF) is larger than 7 deg.C for instance, DELTADGobj is set not to DA-DF but to DELTAt.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、体感温度が快適なものとなるように室内温度
を制御する空気調和機の制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a control device for an air conditioner that controls indoor temperature so that the temperature feels comfortable.

〈従来の技術〉 従来のこの種の空気調和機の制御装置として、例えば、
特開昭61−173041号公報に記載されたものがあ
る。以下、これを第6図に示して説明する。
<Prior art> As a conventional control device for this type of air conditioner, for example,
There is one described in JP-A-61-173041. This will be explained below with reference to FIG.

21は室内機への吸い込み空気の温度TAを検出する室
温センサ、22は室内機が取り付けられている壁面から
の輻射温度T8を検出する輻射センサ、23は室温セン
サ21による検出温度T、と輻射センサ22による温度
TRとの偏差ΔTを演算する比較器、24は初期に設定
温度T、を設定する設定器、25は設定温度T、に偏差
ΔTを補正項として加味して実際の制御のための目標温
度T、を演算する演算器、26は演算器25からの目標
温度Tcの信号に基づいて室外機の圧縮機の能力切り換
えや送風機のオン・オフ制御を行う空調制御部である。
21 is a room temperature sensor that detects the temperature TA of the air drawn into the indoor unit; 22 is a radiation sensor that detects the radiant temperature T8 from the wall surface on which the indoor unit is installed; 23 is the temperature T detected by the room temperature sensor 21; A comparator that calculates the deviation ΔT from the temperature TR obtained by the sensor 22, 24 a setting device that initially sets the set temperature T, and 25 a setter that adds the deviation ΔT to the set temperature T as a correction term for actual control. A computing unit 26 is an air conditioning control unit that switches the capacity of the compressor of the outdoor unit and controls the blower on and off based on the signal of the target temperature Tc from the computing unit 25.

暖房開始に伴って室内空気の温度TAは比較的早めに上
昇するが、壁面の温度T、の上昇は遅く、輻射による人
体からの放熱量が比較的多くて体感的には肌寒さを感じ
る。しかし、空調制御部26は、吸込空気温度TAと輻
射温度T7との偏差ΔTが所定値以上の場合には、設定
器24で与えられた設定温度T、に偏差ΔTを加わえて
実際上の目標温度T、を高めに設定しく T c ” 
T s +ΔT)、この補正された目標温度Tcに吸込
空気温度TAが一致するように空調制御を行う、壁面温
度T、が上昇して偏差ΔTが所定値を下回ると、空調制
御部26は、補正を行うことなく設定温vTsを目標温
度T、として(Te −’rs )空調制御を行う。
With the start of heating, the temperature TA of the indoor air rises relatively quickly, but the temperature T of the wall surface rises slowly, and the amount of heat radiated from the human body by radiation is relatively large, making the room feel chilly. However, if the deviation ΔT between the suction air temperature TA and the radiant temperature T7 is greater than a predetermined value, the air conditioning control unit 26 can add the deviation ΔT to the set temperature T given by the setting device 24 and set the actual target. Please set the temperature T to a high value.
T s +ΔT), the air conditioning control unit 26 performs air conditioning control so that the intake air temperature TA matches the corrected target temperature Tc. When the wall surface temperature T rises and the deviation ΔT falls below a predetermined value, the air conditioning control unit 26 Air conditioning control is performed by setting the set temperature vTs as the target temperature T (Te −'rs ) without performing correction.

ところで、人が比較的長時間にわたって居る場所は、例
えば、食卓とか机など一定の箇所に限られるが、その食
卓や机を置く場所は各家庭ごとに異なる。また、同じ家
庭でも配置替えによって場所が移動することもある。一
方、人体から壁面への放熱量は人体と壁面との距離が近
いほど多くなる。即ち、人の居る場所が壁面に近いほど
体感的な肌寒さの傾向が強くなり、快適制御がむずかし
くなる。
Incidentally, the places where people stay for a relatively long period of time are limited to certain places, such as the dining table or desk, but the place where the dining table or desk is placed differs from household to household. Furthermore, even within the same household, people may move from place to place due to rearrangement. On the other hand, the amount of heat radiated from the human body to the wall increases as the distance between the human body and the wall decreases. That is, the closer a person is to a wall, the more likely they are to feel chilly, making comfort control more difficult.

そこで、人の居る場所という要素まで加味して空調制御
の補正を行って快適制御ができるようにする一つの対策
として、壁面温度の検出に代えて、リモートコントロー
ル(以下、リモコンと略記する)によって室内温度を設
定する送信機の付近の温度を検出することが考えられる
。即ち、吸込空気温度とリモコン付近温度との偏差を設
定温度に加味した目標温度に基づいて空調制御を行うよ
う“にする。
Therefore, as a measure to correct the air conditioning control by taking into account the factors such as where people are, and to achieve comfortable control, instead of detecting the wall surface temperature, a remote control (hereinafter abbreviated as "remote control") is used. It is conceivable to detect the temperature near the transmitter that sets the indoor temperature. That is, air conditioning control is performed based on a target temperature that takes into account the deviation between the intake air temperature and the temperature near the remote control in the set temperature.

人が長時間層る場所には、そこからのリモートコントロ
ールのために、その場所にリモコン送信機を置くのが普
通である。従って、リモコン送信機の付近の温度を検出
することは、結局、人体の付近の温度を検出することに
なる0人が場所を移動させても、リモコン送信機を持っ
て行けばやはり同じことである。
In places where people are present for a long time, it is common to place a remote control transmitter there for remote control. Therefore, detecting the temperature near the remote control transmitter ends up detecting the temperature near the human body. Even if a person moves from place to place, the same thing can be done if he or she takes the remote control transmitter with him. be.

このような対策を講じることにより、人の位置という要
素を加味して空調制御の補正を行うことができ、より効
果的な快適制御が期待できる。
By taking such measures, it is possible to correct the air conditioning control by taking into consideration the element of the position of the person, and more effective comfort control can be expected.

〈発明が解決しようとする問題、点〉 しかしながら、上記の対策においては、壁面温度検出の
場合には起こりにくい次のような問題が生じる。
<Problems and Points to be Solved by the Invention> However, in the above measures, the following problem occurs, which is unlikely to occur in the case of wall surface temperature detection.

即ち、リモコン送信機が置かれた場所が室温を適正に検
出できない場所である場合が生じる0例えば、暖房中に
おいて子供のいたずら等によってリモコン送信機がこた
つの中に置かれたり、冷房中において、リモコン送信機
が直射日光の当たる窓ぎわに置かれたり、寒い室外に持
ち出されたりすると、リモコン付近温度が室温からかけ
離れたものとなる。室内機本体に輻射センサを取り付け
ている従来例の場合には、このような問題が生じない。
In other words, there may be cases where the remote control transmitter is placed in a place where the room temperature cannot be detected properly.For example, if the remote control transmitter is placed inside a kotatsu due to a child's mischief during heating, or during cooling, If the remote control transmitter is placed next to a window exposed to direct sunlight or taken outside in the cold, the temperature near the remote control will be far from room temperature. In the case of the conventional example in which the radiation sensor is attached to the indoor unit body, such a problem does not occur.

前記のように室温とかけ離れたリモコン付近温度に基づ
いて決定された補正値も理想的な補正値からかけ離れる
ため、適正な空調制御ができなくなり、室温は快適なも
のとならない。
As mentioned above, the correction value determined based on the temperature near the remote control, which is far from the room temperature, also deviates from the ideal correction value, making it impossible to perform proper air conditioning control and making the room temperature less comfortable.

本発明は、リモコン付近温度が室温からかけ離れている
場合でも快適制御が行えるようにすることを目的とする
An object of the present invention is to enable comfortable control even when the temperature near the remote control is far from room temperature.

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成をとる。
<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.

即ち、本発明の空気調和機の制御装置は、吸い込み空気
の温度(DF)を検出する第1温度センサ(S1)と、 リモートコントロール送信機(B)に装備され、このリ
モートコントロール送信機(B)の付近の温度(DF 
)を検出する第2温度センサ(St )と、 前記第1 ?A度センサ(S1)によって検出された温
度(DA )と前記第2温度センサ(S2)によって検
出された温度(Dr )との偏差(ΔDG)が所定範囲
内にあるときは、前記偏差(ΔDG)を設定温度(Dえ
、ア)に加味した目標温度(DA3tア)に基づいて空
調制御を行い、前記偏差(ΔDG)が所定範囲外にある
ときには、所定値(Δt)を設定温度(D□!?)に加
味した目標温度(DAszv)に基づいて空調制御を行
う空調制御手段(14) とを備えたものである。
That is, the air conditioner control device of the present invention is equipped with a first temperature sensor (S1) that detects the temperature (DF) of intake air and a remote control transmitter (B), and the remote control transmitter (B) ) near the temperature (DF
); a second temperature sensor (St) for detecting the first temperature; When the deviation (ΔDG) between the temperature (DA) detected by the A degree sensor (S1) and the temperature (Dr) detected by the second temperature sensor (S2) is within a predetermined range, the deviation (ΔDG) is within a predetermined range. ) is added to the set temperature (De, A) to perform air conditioning control based on the target temperature (DA3tA), and when the deviation (ΔDG) is outside the predetermined range, the predetermined value (Δt) is set to the set temperature (D □!?) Air conditioning control means (14) that performs air conditioning control based on the target temperature (DAszv) taken into account.

ただし、この構成において、所定値(Δt)とは、常に
不変の単一の定数である場合と、運転状況に応じて選択
される複数の定数である場合との双方を含む広義の概念
である。
However, in this configuration, the predetermined value (Δt) is a broad concept that includes both a single constant that remains unchanged and multiple constants that are selected depending on the driving situation. .

〈作用〉 本発明の構成による作用は、次の通りである。<Effect> The effects of the configuration of the present invention are as follows.

人の手近に置かれるリモートコントロール送信機(B)
に装備されこの送信機(B)の付近の温度を検出する第
2温度センサ(S2)は、結局、人体の付近の温度を検
出することになるから、人の位置という要素を加味して
空調制御の補正を行うことになる。
Remote control transmitter placed close to the person (B)
The second temperature sensor (S2), which is installed in The control will be corrected.

ただし、この第2温度センサ(S2)が検出した温度(
DF)を加味した温度補正は、偏差(ΔDG)が所定範
囲内にあるときに行われる。
However, the temperature detected by this second temperature sensor (S2) (
Temperature correction taking DF) into consideration is performed when the deviation (ΔDG) is within a predetermined range.

偏差(ΔDG)が所定範囲外になるときには、第2温度
センサ(S2)が検出したリモコン付近温度(DF)を
加味せず、即ち、第1温度センサ(S1)による吸込空
気温度(DA )と第2温度センサ(S2)によるリモ
コン付近温度(DF)との偏差(ΔDG)の代わりに所
定値(Δt)を用いて温度補正を行うから、リモートコ
ントロール送信機(B)が不適当な場所に置かれリモコ
ン付近温度が室温からかけ離れている場合でも、そのこ
とによる悪影響から免れる。
When the deviation (ΔDG) is outside the predetermined range, the temperature near the remote control (DF) detected by the second temperature sensor (S2) is not taken into consideration, that is, the intake air temperature (DA) detected by the first temperature sensor (S1) is Since temperature correction is performed using a predetermined value (Δt) instead of the deviation (ΔDG) from the temperature near the remote control (DF) measured by the second temperature sensor (S2), the remote control transmitter (B) may be placed in an inappropriate location. Even if the temperature near the remote control is far from room temperature, the remote control will not be affected by the adverse effects.

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図は空気調和機の制御装置のブロック図、第2図は
空気調和機の室内機の断面図である。
FIG. 1 is a block diagram of a control device for an air conditioner, and FIG. 2 is a sectional view of an indoor unit of the air conditioner.

第2図において、Aは室内機本体であり、この室内機本
体Aは、熱交換器1、送風機2、室内空気の吸込口3、
熱交空気の吹出口4、吹出口4に設けられ水平軸心まわ
りに揺動するフラップ5、吹出口4に設けられ縦軸心ま
わりに揺動する垂直ベーン6を有し、吸込口3には吸い
込み空気の温度り、を検出するサーミスタ等の第1温度
センサS1が設けられている。
In FIG. 2, A is the indoor unit main body, and this indoor unit main body A includes a heat exchanger 1, a blower 2, an indoor air suction port 3,
It has a heat exchanger air outlet 4, a flap 5 provided at the outlet 4 and swinging around a horizontal axis, and a vertical vane 6 provided at the outlet 4 and swinging around a vertical axis. A first temperature sensor S1 such as a thermistor is provided to detect the temperature of the intake air.

Bはリモートコントロール送信機(以下、単にリモコン
送信機と略記する)であり、このリモコン送信機Bは、
目標とする室温DNSETを設定する温度設定部7、リ
モコン送信機Bの付近の温度り。
B is a remote control transmitter (hereinafter simply abbreviated as remote control transmitter), and this remote control transmitter B is
Temperature near the temperature setting unit 7 and remote control transmitter B for setting the target room temperature DNSET.

を検出する第2温度センサS2を存している。リモコン
送信機Bは、温度設定部7で設定された設定温度D□、
および第2温度センサS2で検出されたリモコン付近温
度り、をそれぞれコード化して赤外線で送信する。
There is a second temperature sensor S2 that detects the temperature. The remote control transmitter B receives the set temperature D□ set by the temperature setting section 7,
and the temperature near the remote control detected by the second temperature sensor S2 are each coded and transmitted by infrared rays.

リモコン送信fiBが人の手近に置かれることから、リ
モコン付近温度D「を検出する第2温度センサS!は、
結局、人の付近の温度を検出することになる。
Since the remote control transmitter fiB is placed near the person, the second temperature sensor S! detects the temperature D near the remote control.
In the end, the temperature near the person will be detected.

室内機本体Aは、第1図に示すように、コード化された
設定温度D□t7の信号を受信する設定温度受信部8と
、コード化されたリモコン付近温度DFの信号を受信す
るリモコン付近温度受信部9と、送風機2.フラップ5
および室外機の圧縮機モータMを制御するコントローラ
10とを有している。
As shown in FIG. 1, the indoor unit main body A includes a set temperature receiving section 8 that receives a coded signal of the set temperature D A temperature receiving section 9 and a blower 2. flap 5
and a controller 10 that controls the compressor motor M of the outdoor unit.

コントローラ10は、マイクロコンピュータで構成され
、機能的にみると次の要素を含んでいる。
The controller 10 is composed of a microcomputer, and functionally includes the following elements.

即ち、第1温度センサSIから入力した吸込空気温度D
Aとリモコン付近温度受信部9から入力したリモコン付
近温度D2との偏差ΔDG  (ΔD。
That is, the intake air temperature D input from the first temperature sensor SI
Deviation ΔDG (ΔD.

”DA  DF)を演算する偏差演算部手段11と、設
定温度受信部8から入力した設定温度D 、、、、に偏
差ΔD、を加えて空調制御の目標温度DAsE7(D 
Astt = D ++sEt+ΔDG)を演算する目
標温度演算手琲12と、吸込空気温度り、と目標温度D
 ksETとを比較する比較手段13と、比較手段13
の出力に基づいて送風a2.フラップ5および圧縮機モ
ータMを制御する空調制御手段14とを含んでいる。
The deviation calculation section means 11 that calculates "DA DF)" and the set temperature D input from the set temperature receiving section 8 add the deviation ΔD to the target temperature DAsE7 (D
Astt = D ++ sEt + ΔDG), a target temperature calculation unit 12, a suction air temperature, and a target temperature D.
Comparison means 13 for comparing ksET and comparison means 13
Based on the output of air blower a2. It includes an air conditioning control means 14 that controls the flap 5 and the compressor motor M.

D ASW〒= D ksET + D A  D y
であり、リモコン付近温度り、が人の付近の温度である
から、目標温度D□、Tは、結局、人の居る場所を一ロ
味して補正されたものとなり、このような目標温度D□
、Tによって空調制御すると、人の居る場所が壁面から
どのような距離にあろうとも、常に快適な空調制御が行
われる。
D ASW = D ksET + D A D y
Since the temperature near the remote control is the temperature near the person, the target temperature D□,T is corrected by taking into consideration the location where the person is, and such a target temperature D □
, T, the air conditioning will always be controlled comfortably no matter how far away the person is from the wall.

次に、この実施例の動作を第3図に示すフローチャート
に基づいて説明する。このフローチャートにおいて、3
0秒タイマと3分タイマは、タイムアツプするごとにス
タートを繰り返す。
Next, the operation of this embodiment will be explained based on the flowchart shown in FIG. In this flowchart, 3
The 0-second timer and 3-minute timer repeat starting every time the time is up.

ステップS1で30秒タイマがタイムアツプしたかどう
かを判断する。運転スタート時はタイムアンプしていな
いのでステップS2に進み、運転スタート時か既に運転
中なのかを判断する。運転スタート時はステップS3に
進んで設定温度受信部8から設定温度DIlsえアを読
み込んでストアし、ステップS4で第1 LfJL度セ
ンサS1から吸込空気温度DAを読み込んでストアし、
ステップS5でリモコン付近温度受信部9からリモコン
付近温度DFを読み込んでストアする。ステップSll
で目標補正値ΔD、。、Jを、ΔD、。b j ” D
 A  D Fによって算出してストアし、ステップ3
12で偏差即ち補正イ直ΔD、としてΔD、。、Jをセ
ントした後、ステップS13に進む。
In step S1, it is determined whether the 30 second timer has timed up. Since time amplification is not performed at the start of operation, the process proceeds to step S2, and it is determined whether the operation is at the start or is already in operation. At the start of operation, the process advances to step S3 to read and store the set temperature DIlsea from the set temperature receiver 8, and in step S4 to read and store the intake air temperature DA from the first LfJL degree sensor S1.
In step S5, the remote control vicinity temperature DF is read from the remote control vicinity temperature receiving section 9 and stored. Step Sll
and the target correction value ΔD. , J, ΔD,. b j ”D
Calculate and store by A D F, step 3
12, the deviation or correction is ΔD, and ΔD. , J, the process advances to step S13.

ステップ313〜318は、ステップSllで算出した
目標補正値ΔD、。b==DA DFの絶対値が7°C
以上である場合に、リモコン付近温度DFには応答しな
いで吸込空気温度DAに基づいた形式で行う補正処理で
ある。
Steps 313 to 318 are the target correction value ΔD calculated in step Sll. b==DA Absolute value of DF is 7°C
In the above case, the correction process is performed based on the intake air temperature DA without responding to the temperature near the remote control DF.

運転スタート時には、ΔD6゜bj=Ds  Dr #
0であるから、ステップS13の判断はNOとなり、ス
テップS14を経ることなくス’9−/プS15に進む
At the start of operation, ΔD6゜bj=Ds Dr #
Since it is 0, the determination in step S13 is NO, and the process proceeds to step S15 without passing through step S14.

ステップS12でΔDG”ΔD、。bJに設定しである
ため、ステップS15ではYESと判断し、±0.5℃
の補正を行うことなくステップ319に進む。なお、±
0,5℃の補正の詳細については後述する。
Since ΔDG”ΔD,.bJ is set in step S12, it is determined as YES in step S15, and ±0.5°C
The process proceeds to step 319 without performing any correction. In addition, ±
Details of the 0.5°C correction will be described later.

ステップ319で目標温度D ASWアを、D□□ア=
D113!T+ΔDGによって算出してストアし、ステ
ップS20ではステップS4でストアした吸込空気温度
DAがステップ319でストアした目標温度D A3.
7と一致したかどうかを判断する。運転スタート時にお
いては、D s e D 糞strであるのが一般的で
ある。即ち、暖房シーズンにおいては、DA<D++、
ttであるから、ステップ320−321−322−5
24と進み運転周波数を高くして暖房能力を増大する。
In step 319, set the target temperature D ASW a=
D113! T+ΔDG is calculated and stored, and in step S20, the suction air temperature DA stored in step S4 is equal to the target temperature DA stored in step 319.A3.
Determine whether it matches 7. At the start of operation, it is generally D se D str. That is, in the heating season, DA<D++,
tt, so steps 320-321-322-5
24, the operating frequency is increased to increase the heating capacity.

冷房シーズンにおいては、D a 〉D xsztであ
るから、ステップ520−821→S23→S24と進
み運転周波数を高くして冷房能力を増大する。
In the cooling season, since D a >D xszt, the process proceeds from steps 520-821 to S23 to S24 to increase the operating frequency and increase the cooling capacity.

いずれにしても、運転初期には空調能力を増大してステ
ップSlにリターンする。
In any case, at the beginning of operation, the air conditioning capacity is increased and the process returns to step Sl.

30秒タイマがタイムアツプするまでは、ステップ31
−32からステップS6に進み、前回の補正値ΔD0を
保持し、ステップS 19− S 20− S 2l−
s22−・・・・・・524−5tのサイクルを繰り返
す。
Step 31 until the 30 second timer times out.
Proceeding to step S6 from -32, the previous correction value ΔD0 is held, and step S19-S20-S2l-
s22-...The cycle of 524-5t is repeated.

この場合、ステップ313→・・・・・・517(また
は318)の動作は行わない。
In this case, the operations in steps 313→...517 (or 318) are not performed.

30秒タイマがタイムアツプすると、ステップS1から
ステップS7に進んで改めて吸込空気温度DAを読み込
んでストアし、ステップS8で3分タイマがタイムアツ
プしたかどうかを判断する。
When the 30 second timer times up, the process proceeds from step S1 to step S7, where the suction air temperature DA is read and stored again, and it is determined in step S8 whether the 3 minute timer times up.

3分タイマは、30秒タイマが6回タイムアツプするま
ではタイムアツプしない、従って、ステップSllに進
んで新しい吸込空気温度DAに基づいてΔDG+l□=
DA  Drを算出してストアし、ステップ312でΔ
D、として更新されたΔD、。6.をセットした後、ス
テップS13に進む、即ち、ステップ513−・・・・
・・517(または318)の動作は、30秒ごとに繰
り返し実行する。次いで、ステップ319→520−4
S21→322→・・・・・・S24→S1を実行する
The 3-minute timer does not time up until the 30-second timer times up six times, so proceed to step Sll and calculate ΔDG+l□= based on the new intake air temperature DA.
DA Dr is calculated and stored, and in step 312 Δ
ΔD, updated as D,. 6. After setting, proceed to step S13, that is, step 513...
...The operation 517 (or 318) is repeatedly executed every 30 seconds. Then, step 319→520-4
S21→322→...S24→S1 are executed.

30秒タイマはタイムアンプの直後から再スタートする
が、次にタイムアツプするまでは、ステップ31−32
−36→S19→520−321→522−・・・・・
・324−3lを繰り返し実行する。即ち、空調制御の
基礎となる吸込空気温度り、の読み込みは30秒タイマ
がタイムアツプするごとに行って補正値ΔDGを更新す
るとともに、ステップS13の判断および±0.5℃の
補正の処理を実行し、それ以外のときには、吸込空気温
度DAの読み込みは行わず前回の補正値ΔD、を保持す
るとともに、±0.5°Cの補正処理は行わない。
The 30 second timer restarts immediately after the time amplifier, but until the next time up, steps 31-32
-36→S19→520-321→522-・・・・
- Repeat 324-3l. That is, the intake air temperature, which is the basis of air conditioning control, is read every time the 30 second timer times up, and the correction value ΔDG is updated, and the judgment in step S13 and the correction process of ±0.5°C are executed. However, at other times, the suction air temperature DA is not read and the previous correction value ΔD is held, and the ±0.5°C correction process is not performed.

この過程において、30秒タイマがタイムアツプすると
、ステップ5L−37で吸込空気温度DAを更新し、3
分タイマがタイムアンプすると、ステップ38−39−
3IOで設定温度D 11427およびリモコン付近温
度り、を更新し、ステップSllで新たなりA、DFに
基づいて目標補正値ΔD、。、Jを更新し、ステップ3
12で補正値ΔDGを更新し、ステップS13→・・・
・・・517(または818)を経てステップS19で
は新たなり 11+3!アとΔD、とに基づいて目標温
度D□、を更新する。即ち、設定温度Do、ア、リモコ
ン付近温度DF、吸込空気温度DAの全面的な更新は、
3分ごとに行う。これに対して、30秒ごとに吸込空気
温度DAのみを更新する。
In this process, when the 30 second timer times up, the suction air temperature DA is updated in step 5L-37, and
When the minute timer times out, steps 38-39-
The set temperature D 11427 and the temperature near the remote control are updated at 3IO, and the target correction value ΔD is updated based on A and DF at step Sll. , update J, step 3
In step S12, the correction value ΔDG is updated, and in step S13→...
...After 517 (or 818), a new 11+3! is entered in step S19! The target temperature D□ is updated based on A and ΔD. That is, the complete update of the set temperature Do, A, the temperature near the remote control DF, and the intake air temperature DA is as follows.
Do this every 3 minutes. On the other hand, only the intake air temperature DA is updated every 30 seconds.

次に、ステップS20以降の空調能力制御処理の動作を
説明する。
Next, the operation of the air conditioning capacity control process after step S20 will be explained.

まず、暖房シーズンでの動作を説明する。暖房開始の初
期においては、吸込空気温度DAは目標温度DAOTよ
りも低い。従って、ステップ520−321→522−
324と進んで運転周波数を高めて暖房能力を増大する
。この結果、第4図に示すように、吸込空気温度DAお
よびリモコン付近温度DFが上昇するが、その上昇率は
吸込空気温度DAの方が大きい。そのため、30秒ごと
にステップSllで更新される目標補正値ΔD、。、、
=DA−D、が増加し、ステップ319で更新される目
標温度D astr = D m5tt+ΔDc  (
=D++sty+ΔD G++b;)も増加して、その
増加分だけ暖房能力を増大する。
First, the operation during the heating season will be explained. At the beginning of heating, the intake air temperature DA is lower than the target temperature DAOT. Therefore, steps 520-321→522-
324, the operating frequency is increased to increase the heating capacity. As a result, as shown in FIG. 4, the suction air temperature DA and the temperature near the remote control DF rise, but the rate of increase is greater for the suction air temperature DA. Therefore, the target correction value ΔD is updated in step Sll every 30 seconds. ,,
=DA-D, increases and the target temperature D astr = D m5tt + ΔDc (
=D++sty+ΔD G++b;) also increases, and the heating capacity is increased by the increased amount.

ΔDGobjおよび[)Asttの増加率は次第に高(
なり、暖房能力の増加率も高くなる。
The increasing rate of ΔDGobj and [)Astt gradually becomes higher (
Therefore, the rate of increase in heating capacity will also increase.

時間の経過とともに、目標補正値ΔD cob、−Da
  DFの増加率が減少し、目標温度I)Asttは、
その最大値から減少する。ただし、依然としてDA<D
hsttの状態が続くため、ステップS20→521−
322−324の動作を繰り返す。その結果、吸込空気
温度DAが目標温度D□E7に達すると、ステップS2
0の判断がYESとなってステップ326に進み、暖房
能力を現状に維持する。もし、何らかの原因で吸込空気
温度DAが目標温度D Astrを超えるようなことが
あると、ステップS20→521−323→S25と進
み、暖房能力を減少させる。
As time passes, the target correction value ΔD cob, -Da
The rate of increase in DF decreases and the target temperature I) Astt becomes
decreases from its maximum value. However, still DA<D
Since the hstt state continues, step S20 → 521-
Repeat operations 322-324. As a result, when the suction air temperature DA reaches the target temperature D□E7, step S2
0 becomes YES, the process proceeds to step 326, and the heating capacity is maintained at the current level. If the suction air temperature DA exceeds the target temperature DAstr for some reason, the process proceeds to steps S20→521-323→S25, and the heating capacity is reduced.

次に、冷房シーズンでの動作を説明する。冷房開始の初
期においては、吸込空気温度り、は目標温度D A3E
?よりも高い。従って、ステップ520−521→32
3−324と進んで運転周波数を高めて冷房能力を増大
する。この結果、第5図に示すように、吸込空気温度D
Aおよびリモコン付近温度り。
Next, the operation during the cooling season will be explained. At the beginning of cooling, the intake air temperature is the target temperature D A3E
? higher than Therefore, steps 520-521→32
3-324 to increase the operating frequency and increase the cooling capacity. As a result, as shown in Fig. 5, the suction air temperature D
Temperature near A and remote control.

が降下するが、その降下率は吸込空気温度DAの方が大
きい、そのため、30秒ごとにステップ311で更新さ
れる目標補正値ΔDG、、、=DA−D。
decreases, but the rate of decrease is greater for the intake air temperature DA. Therefore, the target correction value ΔDG is updated in step 311 every 30 seconds, . . . =DA−D.

(〈0)がマイナス側に増加し、ステップS19で更新
される目標温度DAstr” D++stア+ΔD、も
マイナス側に増加して、その増加分だけ冷房能力を増大
する。ΔD cabjおよびD AlF2の降下率は次
第に高くなり、冷房能力の増加率も高くなる。
(<0) increases to the negative side, and the target temperature DAstr'' D++stA+ΔD updated in step S19 also increases to the negative side, increasing the cooling capacity by that increase.Decline in ΔD cabj and D AlF2 The rate gradually increases, and the rate of increase in cooling capacity also increases.

時間の経過とともに、目標補正値ΔD、。bi=DA 
 Drの降下率が減少し、目標温度D07.は、その最
小値から増加する。ただし、依然としてり。
As time passes, the target correction value ΔD. bi=DA
The drop rate of Dr decreases, and the target temperature D07. increases from its minimum value. However, it still remains.

〉DARETの状態が続くため、ステップ520−32
1−323−324の動作を繰り返す、その結果、吸込
空気温度DAが目標温度D02.に達すると、ステップ
320の判断がYESとなってステップS26に進み、
冷房能力を現状に維持する。もし、何らかの原因で吸込
空気温度DAが目標温度DASETを下回るようなこと
があると、ステップ520−IS21−522−325
と進み、冷房能力を減少させる。
> Since the DARET state continues, step 520-32
1-323-324 are repeated, and as a result, the suction air temperature DA reaches the target temperature D02. When reaching , the determination in step 320 becomes YES and the process proceeds to step S26.
Maintain current cooling capacity. If the suction air temperature DA falls below the target temperature DASET for some reason, step 520-IS21-522-325
This progresses and reduces the cooling capacity.

暖房時、冷房時のいずれの場合も、目標温度D0.ア=
D□□?十〇A  DFにおけるリモコン付近温度り、
は結局人の付近の温度であるから、この目標温度D A
sxアによる空調制御は、人の居る場所と壁面との距離
の変動にかかわらず常に快適なものとなる。
In both cases of heating and cooling, the target temperature D0. A=
D□□? 100A Temperature near the remote control in DF,
is the temperature near the person, so this target temperature D A
Air conditioning control by sxa provides comfort at all times regardless of changes in the distance between the person's location and the wall surface.

次に、30秒ごとに行う±0.5℃の補正処理の動作に
ついて説明する。
Next, the operation of the ±0.5° C. correction process performed every 30 seconds will be described.

リモコン送信機Bが、暖房中においてこたつの中に置か
れるとか、冷房中において直射日光の当たる場所に置か
れたり寒い室外に持ち出されたりすると、リモコン付近
温度DFは室温とは大幅に食い違ってしまう。このよう
な不正確なリモコン付近温度り、に基づいて目標補正値
ΔD、。、J(=DA−DF ’)による補正を行って
も、それは理想的な目標補正値とはかけ離れてしまうの
で快適制御はできない。
If remote control transmitter B is placed inside a kotatsu during heating, placed in a place exposed to direct sunlight during cooling, or taken outside in the cold, the temperature near the remote control DF will differ significantly from the room temperature. . The target correction value ΔD is based on such inaccurate temperature near the remote control. , J (=DA-DF'), the correction value is far from the ideal target correction value, so comfortable control cannot be achieved.

そこで、目標補正値ΔD0゜、jの絶対値が7℃以上か
どうかで大幅な食い違いが生じたかどうがを判断する。
Therefore, it is determined whether a large discrepancy has occurred based on whether the absolute value of the target correction value ΔD0°,j is 7°C or more.

即ち、30秒タイマがタイムアツプしたタイミングでス
テップ513において、目標補正値ΔD6゜bt (=
DADr )の絶対値が7℃よりも大きいかどうかを判
断する。YESのときはステップS14に進んで目標補
正値ΔDGobjを、これまでのDA  DFではなく
、所定値Δtにセントする(ΔD0゜1=Δt)。
That is, at the timing when the 30 second timer times up, in step 513, the target correction value ΔD6°bt (=
It is determined whether the absolute value of DADr) is greater than 7°C. If YES, the process proceeds to step S14, where the target correction value ΔDGobj is set to a predetermined value Δt instead of the previous DA DF (ΔD0°1=Δt).

この所定値Δtの意味するところは、btが運転状況の
いかんにかかわらず常に不変の定数というのではなく、
その時々の運転状況に応じて予めROMに格納されてい
るデータに基づいて選択される温度である。ただし、D
A Drのように頻繁に変動するものに比べると固定値
的な扱いになる0例えば、冷房運転モードと暖房運転モ
ードとの相違によるΔもの違いとか、暖房運転モードの
ときは設定温度DROTと吸込空気温度DAとの差が1
0℃以上のときのbtと10℃未満のときのbtとの違
いという程度に過ぎない。
What this predetermined value Δt means is that bt is not always an unchanging constant regardless of the driving situation;
This temperature is selected based on data stored in the ROM in advance depending on the driving situation at the time. However, D
A It is treated as a fixed value compared to something that fluctuates frequently like Dr. The difference from the air temperature DA is 1
The difference is merely the difference between bt when the temperature is 0°C or higher and bt when the temperature is lower than 10°C.

ステップS15.  S16では補正値ΔD、の比較対
象が目標補正値ΔD G6bjとなっているが、ΔD0
゜bj=Δtであるから説明の都合上ΔD、。1の代わ
りにbtを使う。ステップS15で前回の補正値ΔD6
と所定値Δtとが一致するかどうかを判断する。不一致
のときはステップ316に進み、補正値ΔD、が所定値
Δtよりも大きいかどうかを判断する。ΔDG〉btの
ときは、ステップS17に進んで今回の補正値ΔD、と
して前回の補正値ΔD、から0.5℃低い温度を設定し
、ステップ319では、その補正後のΔDGに基づいて
目標温度DA*tTを更新する。30秒後においてまだ
ΔD。
Step S15. In S16, the comparison target of the correction value ΔD is the target correction value ΔD G6bj, but ΔD0
Since ゜bj=Δt, for convenience of explanation, ΔD. Use bt instead of 1. In step S15, the previous correction value ΔD6
and a predetermined value Δt. If they do not match, the process proceeds to step 316, where it is determined whether the correction value ΔD is larger than the predetermined value Δt. When ΔDG>bt, the process proceeds to step S17, where the current correction value ΔD is set to a temperature 0.5°C lower than the previous correction value ΔD, and in step 319, the target temperature is set based on the corrected ΔDG. Update DA*tT. Still ΔD after 30 seconds.

〉btであるとさらに0.5℃低い温度を今回の補正値
ΔD、として設定する。この0.5℃ずつの段階的なダ
ウン補正によりやがて補正値ΔD、が所定値Δtと一致
すると、ステップS15がら直接、ステップ319に進
む。
> bt, a temperature lower by 0.5° C. is set as the current correction value ΔD. When the correction value ΔD eventually becomes equal to the predetermined value Δt through this stepwise downward correction of 0.5° C., the process directly advances from step S15 to step 319.

ステップ316の判断において、補正値ΔD0が所定値
Δtよりも小さいときにはステップ31Bに進んで今回
の補正値ΔD、として前回の補正値ΔD、より0.5℃
高い温度を設定し、ステップS19では、その補正後の
ΔD6に基づいて目標温度DASETを更新する。30
秒後においてまだΔD、<btであるとさらに0.5℃
高い温度を今回の補正値ΔDr、とじて設定する。この
0.5℃ずつの段階的なアップ補正によりやがて補正値
ΔD、が所定値Δtと一致すると、ステップS15から
直接、ステップS19に進む。
In the judgment at step 316, if the correction value ΔD0 is smaller than the predetermined value Δt, the process proceeds to step 31B and the current correction value ΔD is set to be 0.5° C. higher than the previous correction value ΔD.
A high temperature is set, and in step S19, the target temperature DASET is updated based on the corrected ΔD6. 30
If ΔD is still < bt after 2 seconds, an additional 0.5°C
The higher temperature is set as the current correction value ΔDr. When the correction value ΔD eventually becomes equal to the predetermined value Δt through this stepwise upward correction of 0.5° C., the process directly advances from step S15 to step S19.

即ち、リモコン送信機Bがこたつの中に置かれるとか、
直射日光の当たる窓ぎわに置かれるとか寒い室外に持ち
出されるとかの原因によって、検出されたリモコン付近
温度DFが室温からかけ離れており、ステップSllで
算出された目標補正値ΔD、。、、=DA−D、が現在
の理想的な目標補正値からかけ離れているという異常な
事態が発生した場合でも、予めプログラミングされてい
る所定値Δtに基づいて空調制御するため、快適制御が
遂行される。
In other words, remote control transmitter B is placed inside the kotatsu.
The detected temperature DF near the remote control is far from the room temperature due to reasons such as being placed next to a window exposed to direct sunlight or being taken outside in the cold, and the target correction value ΔD calculated in step Sll. Even if an abnormal situation occurs in which , , = DA-D is far from the current ideal target correction value, comfort control can be achieved because the air conditioning is controlled based on the pre-programmed predetermined value Δt. be done.

〈発明の効果〉 本発明によれば、次の効果が発揮される。<Effect of the invention> According to the present invention, the following effects are achieved.

即ち、第1温度センサ(S+)による吸込空気温度(D
A )と第2温度センサ(S2)によるリモコン付近温
度(DF)との偏差(ΔDG)が所定範囲外となるとき
には、リモコン付近温度(DF )を加味せずに、所定
値(bt)を用いて温度補正を行うから、リモートコン
トロール送信R(B)がこたつの中に置かれるとか、直
射日光の当たる窓ぎわに置かれるとか寒い室外に持ち出
されるとかの原因によって、室温を適正に検出できずリ
モコン付近温度が室温からかけ離れたものである場合で
も、そのことによる悪影響を避けることができ、快適な
空調制御を行、うことができる。
That is, the intake air temperature (D
When the deviation (ΔDG) between the temperature near the remote control (DF) measured by the second temperature sensor (S2) and the temperature near the remote control (A) is outside the predetermined range, the predetermined value (bt) is used without taking into account the temperature near the remote control (DF). If the remote control transmitter R (B) is placed inside a kotatsu, placed next to a window exposed to direct sunlight, or taken outside in a cold room, the room temperature may not be detected properly and the remote control Even if the surrounding temperature is far from room temperature, the adverse effects of this can be avoided and comfortable air conditioning control can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第5図は本発明の実施例に係り、第1図は
空気調和機の制御装置のブロック図、第2図は空気調和
機の室内機の断面図、第3図は動作説明に供するフロー
チャート、第4図は暖房時の温度特性図、第5図は冷房
時の温度特性図である。第6図は従来例のブロック図で
ある。 B・・・リモートコントロール送信機 S1・・・第1温度センサ S2・・・第2温度センサ 14・・・空調制御手段 DA・・・吸い込み空気温度 り、・・・送信機付近の温度 ΔD6・・・偏差(補正値) D*3!、r・・・設定温度 DASET・・・目標温度 Δ t ・・・所定イ直
Figures 1 to 5 relate to embodiments of the present invention, in which Figure 1 is a block diagram of the control device of the air conditioner, Figure 2 is a sectional view of the indoor unit of the air conditioner, and Figure 3 is an explanation of the operation. FIG. 4 is a temperature characteristic diagram during heating, and FIG. 5 is a temperature characteristic diagram during cooling. FIG. 6 is a block diagram of a conventional example. B... Remote control transmitter S1... First temperature sensor S2... Second temperature sensor 14... Air conditioning control means DA... Suction air temperature... Temperature near the transmitter ΔD6. ...Deviation (correction value) D*3! , r...Set temperature DASET...Target temperature Δt...Predetermined value

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)吸い込み空気の温度(D_A)を検出する第1温
度センサ(S_1)と、 リモートコントロール送信機(B)に装備され、このリ
モートコントロール送信機(B)の付近の温度(D_F
)を検出する第2温度センサ(S_2)と、 前記第1温度センサ(S_1)によって検出された温度
(D_A)と前記第2温度センサ(S_2)によって検
出された温度(D_F)との偏差(ΔD_G)が所定範
囲内にあるときは、前記偏差(ΔD_G)を設定温度(
D_R_S_E_T)に加味した目標温度(D_A_S
_E_T)に基づいて空調制御を行い、前記偏差(ΔD
_G)が所定範囲外にあるときには、所定値(Δt)を
設定温度(D_R_S_E_T)に加味した目標温度(
D_A_S_E_T)に基づいて空調制御を行う空調制
御手段(14) とを備えた空気調和機の制御装置。
(1) A first temperature sensor (S_1) that detects the temperature (D_A) of the intake air and a temperature sensor (D_F) installed in the remote control transmitter (B) that detects the temperature (D_F
); and a second temperature sensor (S_2) that detects a deviation (D_F) between the temperature (D_A) detected by the first temperature sensor (S_1) and the temperature (D_F) detected by the second temperature sensor (S_2). When ΔD_G) is within a predetermined range, the deviation (ΔD_G) is converted to the set temperature (
Target temperature (D_A_S
Air conditioning control is performed based on the deviation (ΔD
_G) is outside the predetermined range, the target temperature (D_R_S_E_T) is set by adding the predetermined value (Δt) to the set temperature (D_R_S_E_T).
A control device for an air conditioner, comprising: an air conditioning control means (14) that performs air conditioning control based on an air conditioner (D_A_S_E_T).
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