KR101200345B1 - 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법 - Google Patents

점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법에 관한 것이다. 본 발명은, 원본-영상데이터를 Red(이하, R), Green(이하, G) 및 Blue(이하, B) 채널로 분리하는 제 1 단계; 상기 R, G 및 B 채널로 분리된 원본-영상데이터를 블록 단위로 분할하는 제 2 단계; 상기 R, G 및 B 채널 상에서 각 분할된 블록에 대한 이산 코사인 변환(이하, DCT) 및 양자화 과정을 통하여 특징값을 추출하는 제 3 단계; 상기 추출된 각 특징값을 비밀키와 배타적 논리합(exclusive OR, 이하 XOR) 연산을 수행하여, 인증코드를 상기 각 분할된 블록과 매칭하여 생성하는 제 4 단계; 상기 각 분할된 블록에 대해 각 인증코드를 삽입하기 위하여 점진적 차이값 히스토그램을 구성한 뒤, 상기 매칭하여 생성된 인증코드를 삽입하여 수정된 점진적 차이값 히스토그램을 생성하는 제 5 단계; 상기 수정된 점진적 차이값 히스토그램을 이용해 상기 각 분할된 블록 각각의 픽셀값 갱신을 상기 R, G 및 B 채널별로 수행하는 제 6 단계; 및 상기 픽셀값이 갱신된 상기 R, G 및 B 채널을 재병합하여 상기 원본-영상데이터에 워터마크가 삽입된 워터마킹-영상데이터를 획득하는 제 7 단계를 포함한다.

Description

점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법{Block-bases image authentication method using reversible watermarking based on progressive differential histogram}
본 발명은 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 영상데이터의 무결성 인증시 전체 영상데이터에 대하여 위변조 여부를 판별하기보다는 어느 영역이 위변조되었는지 탐지하는 것이 실제 응용에서 더 유용하므로, 영상데이터를 작은 크기의 블록으로 나누고 각 블록 단위로 워터마크를 삽입하여 무결성 인증을 수행함으로써, 영상데이터의 무결성을 인증 및 위변조 영역의 탐지를 시각적 품질을 유지하면서도 고속으로 가능하도록 하기 위한 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법에 관한 것이다.
하드웨어 및 소프트웨어의 정보처리 능력과 통신 기술의 비약적인 발달로 인하여 음악, 영상, 동영상, 전자문서, 교육자료 및 애니메이션과 같은 디지털 콘텐츠를 이용한 많은 서비스가 개발되고 보편적인 일상이 되고 있다.
그러나 쉽게 복사되고 수정 후 재생산이 매우 쉽다는 디지털 데이터의 특성으로 인하여, 콘텐츠의 불법적인 유통과 위조로 인한 많은 문제점이 대두 되었다. 특히 영상데이터를 이용하는 많은 서비스들, 예를 들어 환자의 의료영상을 다루는 의료서비스 분야 및 감시카메라 영상데이터의 관리, 군사 및 위성 영상, 예술작품, 격오지 원격측정 분야 등은 반드시 위변조되지 않은 높은 신뢰성의 영상이 필요하다.
만일 이들 서비스에서 위변조된 영상데이터가 사용된다면 많은 인적 및 물적 피해를 가져올 수도 있으며 법률적 증거로서의 기능을 상실할 수도 있다. 따라서 위변조된 콘텐츠의 유통을 방지하기 위한 다양한 보안 기술의 요구도 증가하게 되었다.
영상 자료의 무결성을 인증하기 위해서는 수신된 영상데이터가 위변조되지 않았다는 것을 증명할 수 있어야만 하며, 인증의 처리과정은 거대한 분량의 멀티미디어 흐름에 지장이 없도록 실시간에 가깝게 처리되어야만 한다.
또한 공격자가 쉽게 유추하거나 복제할 수 없도록 보안성 조건도 만족하여야만 한다. 초창기의 인증 기술은 암호화 기법을 이용하여 정당한 수신자만이 영상을 볼 수 있도록 하는 방법이었다.
그러나 암호화 기술은 콘텐츠 배포과정에서의 보호만 보장할 뿐이며, 한 번 복호화된 콘텐츠는 더 이상 보호될 수 없기 때문에 콘텐츠의 무결성을 입증하기 위한 충분한 수단을 제공하기에는 부족하다.
원본 콘텐츠에 대한 사후 보안 기술로서의 디지털 워터마킹 기술은 디지털 콘텐츠에 기밀 정보를 비가시적으로 삽입하는 기술로서, 소유권 증명, 저작권 보호, 방송 모니터링, 콘텐츠 인증 등의 다양한 목적으로 활용되고 있다.
특히 디지털 워터마킹 기술은 응용에 따라 다양한 삽입용량과 지각적 투명성, 강인성, 기밀성 및 계산 복잡도 등의 요구조건을 만족시킬 수 있기 때문에, 배포된 이후에 콘텐츠를 보호할 수 있는 수단으로 이용되기에 좋은 수단이 될 수 있다.
디지털 워터마킹은 원본 콘텐츠에 대한 메타데이터 혹은 무결성 검증을 위한 인증코드 및 저작권 정보 등의 워터마크 정보를 비가시적으로 콘텐츠에 삽입할 수 있으며, 응용 관점에 따라 강인성(Robust) 워터마킹과 연성(Fragile) 워터마킹으로 분류된다.
강인성 워터마킹은 콘텐츠의 시각적 품질을 유지하면서 모든 가능한 왜곡 시도로부터 워터마크의 내용이 보호될 수 있도록 설계된다. 반면 연성 워터마킹은 아주 작은 변형만으로도 쉽게 워터마크가 손상되기 때문에 콘텐츠의 위조 및 변조에 대한 무결성 입증이나 인증에 유용하게 적용될 수 있다.
콘텐츠의 무결성 입증 및 위변조 인증을 하기 위하여 콘텐츠에 데이터를 은닉하려면 필연적으로 원본 콘텐츠의 수정이 불가피한데, 의료 영상이나 군사적 영상, 법률적 증거, 원격 측정값 및 예술작품 등의 응용분야에서는 어떠한 손상도 없는 원본 영상이 필요하다.
변경의 정도가 극히 미미하고 인간의 지각능력으로는 전혀 알아볼 수 없을지라도 올바른 결정에 영향을 미칠 수 있으며 법률적 문제가 될 수 있기 때문이다.
콘텐츠의 인증을 위한 기존의 연구들은 삽입한 워터마크의 강인성에 초점을 맞추었기 때문에 워터마크의 제거 후에 원본 복원이 불가능한 것이 많고, 위변조에 대한 정확도 또한 높지 않았다.
연성 워터마킹에 속하는 가역(Reversible) 워터마킹은 워터마킹된 콘텐츠에서 메시지를 제거한 후, 원본 콘텐츠로 완전한 복원이 가능하기 때문에 콘텐츠의 무결성 인증뿐만 아니라 위변조 조작에 대한 증명, 그리고 저작권 보호를 위한 훌륭한 용도로 이용되어 질 수 있다.
이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 워터마킹 특히 연성 워터마킹을 이용해 영상데이터의 무결성을 인증하고 위변조 영역을 탐지하기 위한 기술개발이 요구되고 있다.
[관련기술문헌]
1. 비디오 압축을 위한 블록단위의 변환부호화에서 데이터량 발생제한장치(특허출원번호 10-1997-0081256호)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 영상데이터의 무결성을 검증하기 위해 원본-영상데이터를 블록단위로 분할하여 각 블록에 DCT 계수를 이용해 인증코드를 삽입함으로써, 공격자에 의한 손상 여부를 인증하기 위한 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 인증코드를 삽입시 점진적 차이값 히스토그램을 수정하는 방법을 이용하고 컬러 영상의 R, G 및 B 색상 채널에 대해 각각 인증을 수행함으로써, 인증의 정확도를 높이기 위한 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 시각적 품질을 유지하면서도 고속으로 인증코드를 삽입 및 검출/인증이 가능한 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법은, 원본-영상데이터를 Red(이하, R), Green(이하, G) 및 Blue(이하, B) 채널로 분리하는 제 1 단계; 상기 R, G 및 B 채널로 분리된 원본-영상데이터를 블록 단위로 분할하는 제 2 단계; 상기 R, G 및 B 채널 상에서 각 분할된 블록에 대한 이산 코사인 변환(이하, DCT) 및 양자화 과정을 통하여 특징값을 추출하는 제 3 단계; 상기 추출된 각 특징값을 비밀키와 배타적 논리합(exclusive OR, 이하 XOR) 연산을 수행하여, 인증코드를 상기 각 분할된 블록과 매칭하여 생성하는 제 4 단계; 상기 각 분할된 블록에 대해 각 인증코드를 삽입하기 위하여 점진적 차이값 히스토그램을 구성한 뒤, 상기 매칭하여 생성된 인증코드를 삽입하여 수정된 점진적 차이값 히스토그램을 생성하는 제 5 단계; 상기 수정된 점진적 차이값 히스토그램을 이용해 상기 각 분할된 블록 각각의 픽셀값 갱신을 상기 R, G 및 B 채널별로 수행하는 제 6 단계; 및 상기 픽셀값이 갱신된 상기 R, G 및 B 채널을 재병합하여 상기 원본-영상데이터에 워터마크가 삽입된 워터마킹-영상데이터를 획득하는 제 7 단계를 포함한다.
이때, 상기 제 2 단계에 있어서, 상기 분할시의 블록 단위는 16 x 16 크기의 블록 단위로 분할하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 5 단계는 상기 블록 단위의 인증코드 삽입시, 상기 인증코드를 구성하는 메시지의 용량, 그리고 상기 워터마킹-영상데이터의 품질을 삽입레벨 L(L은 0과 자연수)로 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 5 단계에 있어서, 상기 점진적 차이값 히스토그램에서 상기 메시지 삽입에 이용되는 빈(bin)은 0번 빈 주위의 {(-L-1)～(+L)} 까지로 설정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 5 단계는 상기 점진적 차이값 히스토그램 상에서, 상기 인증코드를 구성하는 메시지 삽입공간을 확보하기 위하여 삽입에 이용되지 않는 빈(bin) 들을 쉬프트하는 단계(a); 및 삽입할 메시지를 비트 값으로 변경하는 과정을 통해 상기 점진적 차이값 히스토그램을 수정하는 단계(b)를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 4 단계에 있어서, 상기 비밀키는 인증기관을 통하여 발행된 키, 사용자에 특화된 고유ID, 비밀번호, 기관코드, 영상생성장치ID, 그리고 타임코드 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시예에 따른 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법은, 워터마킹-영상데이터를 R, G 및 B 색상의 채널로 분리하는 제 1 단계; 상기 R, G 및 B의 채널로 분리된 워터마킹-영상데이터를 블록 단위로 분할하는 제 2 단계; 상기 R, G 및 B 채널 상에서 각 분할된 블록에 대한 점진적 차이값 히스토그램을 구성하며, 삽입된 인증코드를 상기 각 분할된 블록과 매칭하여 검출하는 제 3 단계; 상기 인증코드를 각각을 검출한 뒤, 상기 점진적 차이값 히스토그램에서 상기 인증코드에 의해 구성되는 워터마크를 제거하는 수정을 수행하는 제 4 단계; 및 상기 워터마크가 제거된 상기 점진적 차이값 히스토그램 각각을 이용해 상기 R, G 및 B의 채널 각각의 원본-영상데이터를 복원하는 과정을 수행한 뒤, 상기 R, G 및 B의 채널 각각의 원본-영상데이터에 해당하는 점진적 차이값 히스토그램을 병합시켜 전체의 원본-영상데이터를 복원하는 제 5 단계를 포함한다.
이때, 상기 제 2 단계에 있어서, 상기 분할시의 블록 단위는 16 x 16 크기의 블록 단위로 분할하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명은 상기 제 5 단계 이후에 수행되는, 상기 복원된 원본-영상데이터의 위변조 여부를 확인하기 위해, 상기 복원된 원본-영상데이터에 대한 상기 R, G 및 B 채널별로 분리하고, 블록 단위로 분할에 따른 블록 단위의 DCT 및 양자화 과정을 통해 특징값을 추출한 뒤, 상기 추출된 각 특징값을 비밀키와 XOR 연산을 수행하여 상기 복원된 원본-영상데이터에서 분할된 블록에 대한 인증코드를 추출하는 제 6 단계; 및 상기 검출된 인증코드의 분할된 블록과 각각 매칭되는 상기 추출된 인증코드가 일치하지 않는 것이 발견된 경우 위조로 판단하는 제 7 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 4 단계는, 상기 워터마킹-영상데이터에 대하여 상기 점진적 차이값 히스토그램을 구성한 후, 메시지 삽입공간을 스캔하여 상기 인증코드를 구성하는 삽입된 메시지를 검출하는 단계(a); 및 상기 메시지를 삽입하기 위하여 수정되었던 상기 점진적 차이값 히스토그램을 복원하고, 공간확보를 위하여 쉬프트 되었던 빈(bin)들을 복원하는 단계(b)를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 6 단계에 있어서, 상기 비밀키는 인증기관을 통하여 발행된 키, 사용자에 특화된 고유ID, 비밀번호, 기관코드, 영상생성장치ID, 그리고 타임코드 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법은, 영상데이터의 무결성을 검증하기 위해 원본-영상데이터를 블록단위로 분할하여 각 블록에 DCT 계수를 이용해 인증코드를 삽입함으로써, 공격자에 의한 손상 여부를 인증할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법은, 인증코드를 삽입시 점진적 차이값 히스토그램을 수정하는 방법을 이용하고 컬러 영상의 R, G 및 B 색상 채널에 대해 각각 인증을 수행함으로써, 인증의 정확도를 높일 수 있는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법은, 시각적 품질을 유지하면서도 고속으로 인증코드를 삽입 및 검출/인증이 가능한 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법 중 인증코드 삽입 과정을 나타내는 흐름도.
도 2는 도 1의 인증코드 삽입을 통한 원본-영상데이터에 워터마크가 삽입된 워터마킹-영상데이터의 생성 과정을 도식화한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법 중 인증코드 검출 과정을 나타내는 흐름도.
도 4는 도 3의 워터마킹-영상데이터에서 인증코드 검출 과정을 도식화한 도면.
도 5는 도 1 및 도 2에서의 인증코드 생성 과정을 설명하기 위한 도면.
도 6 내지 도 8은 도 1 내지 도 4에서의 블록단위의 인증코드 삽입 및 검출 과정을 설명하기 위한 도면.
도 9 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법 실행에 따른 실험 및 성능 평가를 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법 중 인증코드 삽입 과정을 나타내는 흐름도이다. 도 2는 도 1의 인증코드 삽입을 통한 원본-영상데이터에 워터마크가 삽입된 워터마킹-영상데이터의 생성 과정을 도식화한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 삽입 과정에서는 원본-영상데이터의 위변조에 대한 블록 단위 인증을 수행하기 위하여 각 블록에 인증코드를 워터마킹 기법으로 삽입하여야 한다.
이에 따라, 원본-영상데이터를 Red(이하, R), Green(이하, G), 그리고 Blue(이하, B) 색상으로 분류된 채널로 분리한다(S1).
단계(S1) 이후, 각 채널로 분리된 원본-영상데이터를 16 x 16 크기의 블록 단위로 분할한다(S2).
단계(S2)에 따라 R, G 및 B 각 채널 상에서 각 분할된 블록에 대한 이산 코사인 변환(Discrete Cosine Transform: 이하 DCT)과, 양자화 과정을 통하여 추출된 특징값을 추출한다(S3).
단계(S3)에 따라 추출된 각 특징값을 비밀키와 배타적 논리합(exclusive OR, 이하 XOR) 연산을 수행함으로써, 각 분할된 블록에 대한 인증코드를 생성한다(S4).
단계(S4) 이후, 단계(S2)에 의해 각 분할된 블록에 대해 각 인증코드를 삽입하기 위하여 점진적 차이값 히스토그램을 구성한 뒤, 각 인증코드를 삽입함으로써, 수정된 점진적 차이값 히스토그램을 생성한다(S5).
단계(S5)에서 수정된 점진적 차이값 히스토그램을 이용하여 각 분할된 블록의 픽셀값 갱신과정을 각 R, G 및 B 채널별로 수행한다(S6).
단계(S6) 이후, 픽셀값이 갱신된 R, G 및 B 채널을 재병합함으로써, 원본-영상데이터에 워터마크가 삽입된 영상인 워터마킹-영상데이터를 획득한다(S7).
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법 중 인증코드 검출 과정을 나타내는 흐름도이다. 도 4는 도 3의 워터마킹-영상데이터에서 인증코드 검출 과정을 도식화한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 인증코드 검출 과정에서는 워터마크 기법으로 인증코드가 삽입된 영상이 배포된 후, 공격자 및 외부적인 요인에 의한 손상 여부를 판단하기 위하여 인증과정이 필요하다.
워터마킹-영상데이터를 R, G 및 B 색상의 채널로 분리한다(S11).
단계(S11)에서 R, G 및 B의 각 채널로 분리된 워터마킹-영상데이터를 16 x 16 크기의 각 블록 단위로 분할한다(S12).
단계(S12)에서 각 분할된 블록에 대한 점진적 차이값 히스토그램을 구성하며, 이 과정에서 삽입된 인증코드를 각각 검출한다(S13).
단계(S13)에 따른 인증코드를 검출한 뒤, 원본-영상데이터를 복원하기 위하여 단계(S13)에서의 구성된 각 점진적 차이값 히스토그램에서 인증코드에 의해 구성되는 워터마크를 제거하는 수정과정을 수행한다(S14).
단계(S14)에서 워터마크가 제거된 각 점진적 차이값 히스토그램을 이용해 R, G 및 B의 각 채널마다의 원본-영상데이터를 복원하는 과정을 수행하며, 각 채널 마다의 원본-영상데이터에 해당하는 점진적 차이값 히스토그램을 병합시키면 전체의 원본-영상데이터가 복원된다(S15).
단계(S15) 이후, 위변조 여부를 확인하기 위해, 단계(S15)의 원본-영상데이터에 대한 R, G 및 B 채널별 16 x 16 크기의 블록 단위로 분할에 따른 블록 단위의 DCT 및 양자화 과정을 통해 특징값을 추출한 뒤, 각 추출된 각 특징값을 비밀키와 XOR 연산을 수행함으로써, 각 분할된 블록에 대한 인증코드를 추출한다(S16).
이후, 단계(S13)에서 검출된 인증코드 각각과 이와 매칭되는 단계(S16)에서 추출된 인증코드와의 비교를 통해 일치하는지 여부를 통해 일치하지 않는 것이 발견될 경우 위변조로 판단한다(S17).
도 5는 도 1 및 도 2에서의 인증코드 생성 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 1, 도 2 및 도 5를 참조하면, 고성능의 인증률을 달성하기 위해서는 오탐지의 확률을 최소화하기 위한 충분한 길이의 인증코드를 사용하여야 하므로, 각 블록에 대한 DCT 상위 계수들을 선택하여 인증을 위한 특징값으로 사용한다.
실험적으로 얻은 최적의 인증코드 길이는 8 Bytes로서 이것의 우연에 의한 오탐지 확률은 1/(264)가지 즉, 1/(1.84467E+19) = 5.42101E-20의 확률이므로 그 가능성은 거의 없다고 할 수 있을 것이다.
삽입해야할 블록별 인증코드의 길이는 64 비트이므로 블록의 삽입가능 용량이 충분한지 확인하여야 한다.
8 x 8 블록으로 영상을 분할할 경우에는 삽입공간이 많이 부족하여 적절하지 않다는 것을 실험을 통하여 알아내었다.
따라서, 도 5를 참조하면 본 발명에서는 원본-영상데이터를 16 x 16 크기의 블록으로 분할하고, 각 블록을 다시 8 x 8 크기로 평균값 샘플링을 한 뒤 DCT 및 양자화 과정을 수행하여 상위 8 Bytes의 계수를 선택하여 인증코드를 생성한다.
이때, 만일 공격자가 영상의 색상정보를 일부 변화시키는 것이 아니라 블록보다 큰 크기의 영역을 완전히 잘라내기 공격을 하였을 때는 도 1 및 도 2에서 삽입된 인증코드를 이용해 인증을 수행하였을 때 해당 블록에서 검출한 인증코드와 계산된 인증코드가 0으로 같아지게 되어 올바른 인증을 수행할 수 없게 된다.
이 문제를 방지하기 위하여, 선택된 DCT 인증코드를 영상데이터의 수신측과 공유된 비밀키와 XOR 연산을 수행하여 최종적인 인증코드를 생성한다.
"비밀키"는 인증기관을 통하여 발행된 키를 사용할 수도 있으며 또는 사용자 정보(user-specific code), 즉 사용자에 특화된 고유ID, 비밀번호, 기관코드, 영상생성장치ID, 그리고 타임코드 등을 응용목적에 따라 유연하게 사용할 수 있다.
도 6 내지 도 8은 도 1 내지 도 4에서의 블록단위의 인증코드 삽입 및 검출 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 1 내지 도 4, 그리고 도 6 내지 도 8을 참조하여 도 1의 과정에서 생성된 인증코드를 각 블록에 삽입하고 검출하기 위한 점진적 차이값 히스토그램 쉬프팅을 이용한 가역 워터마킹 생성 과정을 설명하도록 한다. 알고리즘을 설명하도록 한다.
종래에는 회색조 영상을 위한 것이며, 영상데이터 전체에 대한 인증만을 수행하였으나 본 발명은 R, G 및 B 컬러 영상에 대하여 블록 단위 인증을 수행한다.
먼저, 도 6의 임의의 점진적 차이값 히스토그램을 참조하면, 블록 단위의 인증코드 삽입시, 인증코드를 구성하는 메시지의 용량, 그리고 워터마킹-영상데이터의 품질은 응용분야의 요구에 따라 삽입레벨 L로 조절가능하다.
0 부터 시작되는 L의 값에 따라 점진적 차이값 히스토그램에서 메시지 삽입에 이용되는 빈(bin)은 0 번 빈 주위인 {(-L-1)～(+L)} 까지 이다.
도 7은 도 1의 단계(S5)에서 삽입레벨 L이 1인 경우, 메시지가 삽입되는 과정에서 점진적 차이값 히스토그램이 수정되는 절차를 나타낸다.
먼저 원본-영상데이터에 대하여 점진적 차이값 히스토그램을 구성한 후(도 7(a)), 메시지 삽입공간을 확보하기 위하여 삽입에 이용되지 않는 빈(bin) 들을 쉬프트한다(도 7(b)).
다음으로 삽입할 메시지를 비트 값으로 변경하는 과정을 통해 점진적 차이값 히스토그램을 수정함으로써(도 7(c) 및 도 7(d)), 수정된 점진적 차이값 히스토그램을 반영하여 도 1의 단계(S6) 및 단계(S7) 과정을 거쳐 워터마킹-영상데이터를 생성한다.
도 8은 도 3의 단계(S14)에서 삽입레벨 L이 1인 경우, 메시지를 검출하여 원본-영상데이터를 복원하는 과정에서 점진적 차이값 히스토그램이 수정되는 절차를 나타낸다.
먼저 워터마킹-영상데이터에 대하여 점진적 차이값 히스토그램을 구성한 후(도 8(a)), 메시지 삽입공간을 스캔하여 인증코드를 구성하는 삽입된 메시지를 검출한다(도 8(b)).
다음으로 메시지를 삽입하기 위하여 수정되었던 점진적 차이값 히스토그램을 복원하고(도 8(c) 및 도 8(d)), 공간확보를 위하여 쉬프트 되었던 빈(bin)들을 복원한 뒤(도 8(e)), 복원된 점진적 차이값 히스토그램을 이용하여 원본-데이터영상을 복원한다.
도 9 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법 실행에 따른 실험 및 성능 평가를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실험에 사용된 원본-영상데이터는 USC-SIPI(University of Southern California-Signal & Image Processing Institute) 이미지 데이터베이스의 8-Bits 컬러 512x512 영상 Airplane, baboon, House, Lena, Peppers, Sailboat, Splash, 그리고 Tiffany의 8개이며 도 9에 도시되어 있으며, 워터마킹-영상데이터는 도 11에 도시되어 있다.
원본-영상데이터 및 워터마킹-영상데이터의 품질은 다음 수학식 1과 수식 2를 통하여 계산된 PSNR(dB)로 측정하였다.
[수학식 1]
Figure 112011073578286-pat00001

[수학식 2]
Figure 112011073578286-pat00002
여기서, M과 N은 각각 영상의 가로 및 세로 크기이며, P(i,j)는 원본-영상데이터의 픽셀값, P'(i,j)은 워터마크가 삽입된 워터마킹-영상데이터의 픽셀값이고, n은 한 픽셀을 표현할 때 필요한 비트의 수(Bit Depth)이다.
성능평가를 위해 도 10의 대표적인 공격방법인 “Brightness”, “Darkness”, “Manipulating”, “Blurring” 과 “Copy&Paste”에 대하여 실험하였다. 인텔 i5-450M 마이크로 프로세서와 MS Windows 7 개인용 컴퓨터 환경에서 Visual Studio C++ 6.0을 이용하여 성능을 측정하였다.
전체 인증코드를 삽입한 워터마킹-영상데이터를 나타내는 도 11을 통해 알 수 있듯이 영상의 변화를 인간의 시각적 능력으로 감지할 수 없다. 실험영상에 대하여 인증코드를 워터마킹한 결과를 하기의 표 1에 나타내었다. 시각적 품질인 PSNR은 평균 36 dB로 양호한 상태이다.
영상 PSNR
(dB)		 Payload
(bpp)		 삽입 수행시간
(초)		 인증 수행시간
(초)		 인증률
(%)
Airplane 38.08 0.75 0.671 0.640 97.38
Baboon 28.56 0.75 0.733 0.640 98.68
House 34.80 0.75 0.686 0.639 96.04
Lena 34.45 0.75 0.687 0.656 97.89
Peppers 36.19 0.75 0.682 0.655 98.12
Sailboat 34.17 0.75 0.686 0.640 97.60
Splash 42.71 0.75 0.655 0.640 97.84
Tiffany 37.04 0.75 0.686 0.640 98.07
평균 35.88 0.75 0.69 0.64 97.70
이 결과를 통해 알 수 있듯이, 제안한 영상 인증 가역 워터마킹 알고리즘 방식에 의한 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법의 성능은 영상 특성에 따라 조금씩 달라진다.
예를 들면, "Splash"처럼 저주파 성분을 더 많이 포함하고 있는 영상이 품질을 좋게 유지하면서도 높은 삽입용량을 얻을 수 있지만 "Baboon"처럼 고주파 성분이 많은 영상은 상대적으로 품질이 낮아진다는 것을 알 수 있다.
16x16 블록에 8 Bytes 씩 R, G 및 B 채널 각각에 삽입되었으므로 삽입용량은 0.75 bpp(bits per pixel)로 동일하며, 단일 채널에 대한 삽입용량은 0.25 bpp이다.
표 1에서 평균값을 살펴보면 삽입 과정에 걸린 시간은 평균 0.69초이며, 인증코드 검출 및 인증에 걸린 시간은 평균 0.64초이다. 인증률은 97.7%로서 대부분의 손상 블록을 탐지할 수 있었다.
도 12는 도 9의 House 영상에 대하여 실제 공격을 하였을 경우에 공격-영상데이터에 대한 본 발명에 따른 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법에 의한 위변조를 탐지한 실험 결과를 나타내는 인증-영상데이터를 나타낸다.
한편, 도 13은 도 9의 Airplane 영상에 대하여 실제 공격을 하였을 경우에 공격-영상데이터에 대한 본 발명에 따른 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법에 의한 위변조를 탐지한 인증-영상데이터를 확대한 것을 나타내는 도면이다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (11)

  1. 원본-영상데이터를 Red(이하, R), Green(이하, G) 및 Blue(이하, B) 채널로 분리하는 제 1 단계;
    상기 R, G 및 B 채널로 분리된 원본-영상데이터를 블록 단위로 분할하는 제 2 단계;
    상기 R, G 및 B 채널 상에서 각 분할된 블록에 대한 이산 코사인 변환(이하, DCT) 및 양자화 과정을 통하여 특징값을 추출하는 제 3 단계;
    상기 추출된 각 특징값을 비밀키와 배타적 논리합(exclusive OR, 이하 XOR) 연산을 수행하여, 인증코드를 상기 각 분할된 블록과 매칭하여 생성하는 제 4 단계;
    상기 각 분할된 블록에 대해 각 인증코드를 삽입하기 위하여 점진적 차이값 히스토그램을 구성한 뒤, 상기 매칭하여 생성된 인증코드를 삽입하여 수정된 점진적 차이값 히스토그램을 생성하는 제 5 단계;
    상기 수정된 점진적 차이값 히스토그램을 이용해 상기 각 분할된 블록 각각의 픽셀값 갱신을 상기 R, G 및 B 채널별로 수행하는 제 6 단계; 및
    상기 픽셀값이 갱신된 상기 R, G 및 B 채널을 재병합하여 상기 원본-영상데이터에 워터마크가 삽입된 워터마킹-영상데이터를 획득하는 제 7 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제 2 단계에 있어서,
    상기 분할시의 블록 단위는 16 x 16 크기의 블록 단위로 분할하는 것을 특징으로 하는 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제 5 단계는,
    상기 블록 단위의 인증코드 삽입시, 상기 인증코드를 구성하는 메시지의 용량, 그리고 상기 워터마킹-영상데이터의 품질을 삽입레벨 L(L은 0과 자연수)로 조절하는 것을 특징으로 하는 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 제 5 단계에 있어서,
    상기 점진적 차이값 히스토그램에서 상기 메시지 삽입에 이용되는 빈(bin)은 0번 빈 주위의 {(-L-1)～(+L)} 까지로 설정하는 것을 특징으로 하는 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 제 5 단계는,
    상기 점진적 차이값 히스토그램 상에서, 상기 인증코드를 구성하는 메시지 삽입공간을 확보하기 위하여 삽입에 이용되지 않는 빈(bin) 들을 쉬프트하는 단계(a); 및
    삽입할 메시지를 비트 값으로 변경하는 과정을 통해 상기 점진적 차이값 히스토그램을 수정하는 단계(b); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 제 4 단계에 있어서,
    상기 비밀키는 인증기관을 통하여 발행된 키, 사용자에 특화된 고유ID, 비밀번호, 기관코드, 영상생성장치ID, 그리고 타임코드 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법.
  7. 워터마킹-영상데이터를 R, G 및 B 색상의 채널로 분리하는 제 1 단계;
    상기 R, G 및 B의 채널로 분리된 워터마킹-영상데이터를 블록 단위로 분할하는 제 2 단계;
    상기 R, G 및 B 채널 상에서 각 분할된 블록에 대한 점진적 차이값 히스토그램을 구성하며, 삽입된 인증코드를 상기 각 분할된 블록과 매칭하여 검출하는 제 3 단계;
    상기 인증코드를 각각을 검출한 뒤, 상기 점진적 차이값 히스토그램에서 상기 인증코드에 의해 구성되는 워터마크를 제거하는 수정을 수행하는 제 4 단계; 및
    상기 워터마크가 제거된 상기 점진적 차이값 히스토그램 각각을 이용해 상기 R, G 및 B의 채널 각각의 원본-영상데이터를 복원하는 과정을 수행한 뒤, 상기 R, G 및 B의 채널 각각의 원본-영상데이터에 해당하는 점진적 차이값 히스토그램을 병합시켜 전체의 원본-영상데이터를 복원하는 제 5 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 제 2 단계에 있어서,
    상기 분할시의 블록 단위는 16 x 16 크기의 블록 단위로 분할하는 것을 특징으로 하는 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법.
  9. 청구항 7에 있어서, 상기 제 5 단계 이후에 수행되는,
    상기 복원된 원본-영상데이터의 위변조 여부를 확인하기 위해, 상기 복원된 원본-영상데이터에 대한 상기 R, G 및 B 채널별로 분리하고, 블록 단위로 분할에 따른 블록 단위의 DCT 및 양자화 과정을 통해 특징값을 추출한 뒤, 상기 추출된 각 특징값을 비밀키와 XOR 연산을 수행하여 상기 복원된 원본-영상데이터에서 분할된 블록에 대한 인증코드를 추출하는 제 6 단계; 및
    상기 검출된 인증코드의 분할된 블록과 각각 매칭되는 상기 추출된 인증코드가 일치하지 않는 것이 발견된 경우 위조로 판단하는 제 7 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법.
  10. 청구항 7에 있어서, 상기 제 4 단계는,
    상기 워터마킹-영상데이터에 대하여 상기 점진적 차이값 히스토그램을 구성한 후, 메시지 삽입공간을 스캔하여 상기 인증코드를 구성하는 삽입된 메시지를 검출하는 단계(a); 및
    상기 메시지를 삽입하기 위하여 수정되었던 상기 점진적 차이값 히스토그램을 복원하고, 공간확보를 위하여 쉬프트 되었던 빈(bin)들을 복원하는 단계(b); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법.
  11. 청구항 9에 있어서, 상기 제 6 단계에 있어서,
    상기 비밀키는 인증기관을 통하여 발행된 키, 사용자에 특화된 고유ID, 비밀번호, 기관코드, 영상생성장치ID, 그리고 타임코드 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 점진적 차이값 히스토그램 기반의 가역 워터마킹을 이용한 블록단위 영상 인증방법.
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