KR101200116B1 - Landing testing apparatus - Google Patents

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Abstract

다양한 조건에 대한 착륙선의 착륙시험이 가능한 착륙시험장치가 개시된다. 개시된 본 발명에 의한 착륙시험장치는, 행성 표면에 대한 착륙선의 착륙상태를 지상에서 시험하기 위한 것으로서, 착륙선을 착륙시험 환경을 제공하는 지지부와, 지지부에 대해 자세 변환 가능하게 설치되어 상기 착륙선의 착륙각도, 착륙방향 및 착륙속도의 가변시키는 조절부를 구비하는 조절유닛 및, 조절부에 대해 착륙선을 자세 변환 가능하게 연결시키는 연결유닛을 포함한다. 이러한 구성에 의하면, 착륙선의 착륙조건을 용이하게 가변시킬 수 있어, 착륙 안전성 향상에 기여할 수 있게 된다.
A landing test apparatus capable of landing test of a lander for various conditions is disclosed. Landing test apparatus according to the present invention is to test the landing state of the lander on the planet surface on the ground, the lander provides a landing test environment, and the support is provided so that the attitude change with respect to the lander landing of the lander It includes a control unit having an adjustment unit for varying the angle, the landing direction and the landing speed, and a connecting unit for connecting the landing line to the control unit so as to change the attitude. According to such a structure, the landing conditions of a lander can be easily changed, and it can contribute to the landing safety improvement.

Description

착륙시험장치{LANDING TESTING APPARATUS}Landing test device {LANDING TESTING APPARATUS}

본 발명은 착륙시험장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 달과 같은 행성의 표면에 착륙하는 착륙선의 착륙시 발생되는 하중에 대한 구조적 안전성을 시험할 수 있는 착륙시험장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a landing test apparatus, and more particularly, to a landing test apparatus that can test the structural safety of the load generated during the landing of the lander landing on the surface of the planet such as the moon.

일반적으로 달 착륙선이라 함은, 모선으로부터 분리되어 달 표면을 왕복하면서, 소정 임무를 수행한다. 이러한 달 착륙선은 달 표면에 착륙하기 위한 역추진로켓을 구비하는 하강부와, 상기 하강부를 발사대로서 달에 남겨둔 상태로 달 표면으로부터 이륙하기 위한 상승로켓을 구비하는 상승부를 포함한다. 이때, 상기 상승부에는 비행사가 탑승하는 탑승공간이 마련된다. In general, a lunar lander is separated from a mother ship and performs a predetermined mission while reciprocating the lunar surface. The lunar lander includes a lower portion having a reverse propulsion rocket for landing on the lunar surface, and a rising portion having a rising rocket for taking off from the lunar surface with the lower portion being left on the moon as a launch pad. At this time, the rising portion is provided with a boarding space for the aviator boarding.

한편, 상기와 같은 달 착륙선의 경우, 자체의 하중에 의해 달의 표면에 대한 착륙시 충돌이 야기된다. 구체적으로, 상기 달 착륙선이 달 표면에 대해 다양한 각도와 속도로 착륙됨에 따라, 달 착륙선의 하중에 의해 전복되거나 충돌에 의한 파손이 야기되는 것이다. 이러한 달 표면에 대한 달 착륙선의 충돌을 방지하기 위해, 달 착륙선이 달 표면에 착륙하는 순간에 발생되는 하중에 대한 구조적인 안전성을 검증하기 위한 지상 시험이 요구된다. On the other hand, in the case of the lunar lander as described above, a collision occurs when landing on the surface of the moon by its own load. Specifically, as the lunar lander lands at various angles and speeds with respect to the lunar surface, the lunar lander is overturned by the load of the lunar lander or caused by a crash. To prevent the lunar lander from colliding with the lunar surface, ground tests are required to verify the structural safety of the loads generated at the moment when the lunar lander lands on the lunar surface.

상기 달 착륙선의 지상시험은 케이블로 시험치구를 연결하는 진자방식이 일반적이다. 그러나, 상기와 같은 진자방식의 경우, 달 착륙선이 케이블로부터 분리되어 착륙됨에 있어서, 각도변형이 용이하지 않는 문제점을 가진다. 이에 따라, 근래에는 달 착륙선의 다양한 착륙조건에 대한 안전성 검증방안에 대한 대책이 요구되는 실정이다.
The ground test of the lunar lander is generally a pendulum method of connecting a test fixture with a cable. However, in the pendulum system as described above, when the lunar lander lands separated from the cable, the angle deformation is not easy. Accordingly, in recent years, measures to verify safety measures for various landing conditions of lunar landers are required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 다양한 조건으로 착륙선의 구조적 안전성을 시험할 수 있는 착륙시험장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a landing test apparatus that can test the structural safety of the lander under various conditions.

본 발명의 다른 목적은 시험조건 변경이 용이한 착륙시험장치를 제공하기 위한 것이다.
Another object of the present invention is to provide a landing test apparatus that is easy to change the test conditions.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 착륙시험장치는, 행성 표면에 대한 착륙선의 착륙상태를 지상에서 시험하기 위한 것으로서, 상기 착륙선의 착륙각도, 착륙방향 및 착륙속도를 조절하는 조절유닛 및 상기 조절유닛에 대해 상기 착륙선을 자세 변환 가능하게 연결시키는 연결유닛을 포함한다. Landing test apparatus according to the present invention for achieving the above object, for testing the landing state of the landing ship on the planet surface, the control unit for adjusting the landing angle, landing direction and landing speed of the landing ship and the adjustment And a connecting unit connecting the lander with respect to the unit.

일측에 의하면, 상기 조절유닛은, 상기 착륙선이 착륙할 지상면에 대해 수직하게 설치되는 한 쌍의 수직바와, 상기 한 쌍의 수직바 사이에 상기 지상면에 대해 수평하게 설치되는 수평바를 포함하는 지지부 및, 상기 한 쌍의 수직바 사이에 경사지게 설치되되, 자세 변환 가능한 조절부를 포함한다. According to one side, the control unit, the supporter including a pair of vertical bar is installed vertically with respect to the ground surface to the landing line, and a horizontal bar installed horizontally with respect to the ground surface between the pair of vertical bar. And, being installed inclined between the pair of vertical bars, the posture changeable control unit.

일측에 의하면, 상기 연결유닛은, 상기 착륙선에 대해 상대적으로 회전 가능하도록 상기 착륙선의 일측에 설치되는 연결몸체 및, 상기 연결몸체에 설치되어, 상기 조절부의 외주면을 따라 주행 가능한 적어도 한 쌍의 연결롤러를 포함한다. According to one side, the connection unit, the connection body is installed on one side of the lander so as to be relatively rotatable with respect to the lander, and is provided on the connection body, at least one pair of roller connected to the drive along the outer peripheral surface of the control unit It includes.

일측에 의하면, 상기 연결몸체에는 상기 착륙선에 대한 상대적인 회전 반경을 가이드하기 위한 회전홈과, 상기 회전홈을 통해 상기 착륙선과 연결되는 연결부재를 포함한다. According to one side, the connecting body includes a rotating groove for guiding a radius of rotation relative to the lander, and a connecting member connected to the lander through the rotating groove.

본 발명의 다른 측면에 의한 바람직한 일 실시예에 의한 착륙시험장치는, 상기 착륙선을 착륙시험 환경을 제공하는 지지부와, 상기 지지부에 대해 자세 변환 가능하게 설치되어 상기 착륙선의 착륙각도, 착륙방향 및 착륙속도의 가변시키는 조절부를 구비하는 조절유닛 및, 상기 조절부에 대해 상기 착륙선을 자세 변환 가능하게 연결시키는 연결유닛을 포함한다. Landing test apparatus according to a preferred embodiment according to another aspect of the present invention, the support for providing a landing test environment for the lander, and the attitude change with respect to the support is installed so that the landing angle, landing direction and landing of the lander It includes a control unit having a control unit for varying the speed, and a connecting unit for connecting the landing line so as to change the attitude to the control unit.

일측에 의하면, 상기 연결유닛은, 상기 착륙선에 대해 상대적으로 회전 가능하도록 상기 착륙선의 일측에 설치되는 연결몸체 및, 상기 연결몸체에 설치되어, 상기 조절부를 따라 상기 착륙선이 자유 낙하시키는 적어도 한 쌍의 연결롤러를 포함한다. According to one side, the connection unit, the connection body is installed on one side of the lander so as to be relatively rotatable with respect to the lander, and is provided on the connection body, at least one pair of the lander freely falling along the control unit It includes a connecting roller.

일측에 의하면, 상기 연결몸체에는 상기 착륙선에 대한 상대적인 회전 반경을 가이드하기 위한 회전홈과, 상기 회전홈을 통해 상기 착륙선과 연결되는 연결볼트를 포함한다.
According to one side, the connecting body includes a rotating groove for guiding a radius of rotation relative to the lander, and a connecting bolt connected to the lander through the rotating groove.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 첫째, 달과 같은 행성에 착륙하는 착륙선의 착륙 각도, 속도 및 자세와 같은 시험조건 변경이 용이함에 따라, 착륙시험 다양성을 확보할 수 있게 된다. According to the present invention having the configuration as described above, first, the test conditions such as landing angle, speed and attitude of the landing ship landing on the planet such as the moon can be easily changed, it is possible to ensure a variety of landing test.

둘째, 착륙시험 다양성 확보로 인해, 착륙선의 구조적인 안전성 확보에 기여할 수 있게 된다. Second, due to the diversity of landing test, it is possible to contribute to securing the structural safety of the lander.

셋째, 착륙선을 착륙시험장치에 간편하게 연결시킬 수 있음으로 인해 착륙시험 간편화와 정확도를 향상시킬 수 있게 된다.
Third, because the lander can be easily connected to the landing test apparatus, the landing test can be simplified and the accuracy can be improved.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 착륙시험장치를 개략적으로 도시한 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 착륙시험장치의 시험조건이 변경된 상태를 개략적으로 도시한 구성도,
도 3은 도 1에 도시된 연결유닛을 확대하여 개략적으로 도시한 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 연결몸체를 개략적으로 도시한 평면도,
도 5는 연결몸체에 대해 착륙선이 회전된 상태를 개략적으로 도시한 평면도, 그리고,
도 6은 착륙시험에 있어서 착륙선의 착륙자세가 가변된 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다. 1 is a schematic view showing a landing test apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a configuration diagram schematically showing a state in which the test conditions of the landing test apparatus shown in FIG. 1 is changed;
3 is a perspective view schematically showing an enlarged connection unit shown in FIG. 1;
4 is a plan view schematically showing the connecting body shown in FIG.
5 is a plan view schematically showing a state in which the lander is rotated with respect to the connecting body, and
6 is a configuration diagram schematically showing a state in which the landing posture of the landing ship is changed in the landing test.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참고하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 착륙시험장치(1)는 조절유닛(10)과 연결유닛(20)을 포함한다. Referring to Figure 1, the landing test apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention includes a control unit 10 and the connection unit 20.

참고로, 본 발명에서 설명하는 착륙시험장치(1)는 모선으로부터 분리되어 달과 같은 행성에 착륙함으로써 소정 임무를 수행하는 착륙선(L)의 착륙시의 구조적인 안전성을 검증하기 위한, 지상 착륙시험을 위한 것이다. For reference, the landing test apparatus 1 described in the present invention is a ground landing test for verifying the structural safety at the time of landing of the landing ship (L) performing a predetermined task by separating from the mother ship and landing on a planet such as the moon. It is for.

상기 조절유닛(10)은 상기 착륙선(L)의 착륙속도와 착륙각도를 조절한다. 이를 위해, 상기 조절유닛(10)은 도 1의 도시와 같이, 지지부(11)와 조절부(14)를 포함한다. The control unit 10 adjusts the landing speed and landing angle of the landing line (L). To this end, the adjustment unit 10, as shown in Figure 1, includes a support portion 11 and the adjustment portion (14).

상기 지지부(11)는 상기 착륙선(L)이 착륙할 지상면(G)에 대해 수직하게 설치되는 한 쌍의 수직바(12)와, 상기 한 쌍의 수직바(12) 사이에 지상면(G)에 대해 수평하게 설치되는 수평바(13)를 포함한다. 즉, 상기 지지부(11)는 상기 착륙선(L)의 착륙시험 환경을 제공하기 위한 일종의 지지 프레임이다. The support part 11 has a pair of vertical bars 12 installed perpendicular to the ground surface G on which the landing line L is to land, and a ground surface G between the pair of vertical bars 12. It includes a horizontal bar 13 installed horizontally with respect to). That is, the support portion 11 is a kind of support frame for providing a landing test environment of the lander (L).

여기서, 상기 한 쌍의 수직바(12)는 도 1의 도시와 같이, 상기 착륙선(L)의 착륙시험 시작점과 종료점에 대응하는 위치에 마련됨이 좋다. 아울러, 상기 한 쌍의 수직바(12) 설치높이는 착륙선(L)의 착륙시험 높이에 따라 다양하게 가변 가능하다. Here, the pair of vertical bars 12, as shown in Figure 1, is preferably provided at a position corresponding to the landing test start point and end point of the landing line (L). In addition, the installation height of the pair of vertical bar 12 can be variously changed according to the landing test height of the landing line (L).

상기 수평바(13)는 상기 한 쌍의 수직바(12) 사이에 마련됨에 따라, 한 쌍의 수직바(12)를 상호 연결시켜 지지하게 된다. 이러한 수평바(13)의 설치높이는 상기 착륙선(L)의 착륙시험을 간섭하지 않을 범위임이 좋다. As the horizontal bar 13 is provided between the pair of vertical bars 12, the horizontal bars 13 are connected to each other to support the pair of vertical bars 12. The installation height of the horizontal bar 13 is preferably a range that will not interfere with the landing test of the landing line (L).

상기 조절부(14)는 상기 한 쌍의 수직바(12) 사이에 경사지게 설치되되, 도 1 및 도 2의 도시와 같이, 자세 변환 가능한 경사바를 포함한다. 이때, 상기 조절부(14)에는 상기 착륙선(L)이 후술할 연결유닛(20)에 의해 자유 낙하 가능하게 연결된다. 이렇게 조절부(14)에 착륙선(L)이 연결됨에 따라, 한 쌍의 수직바(12) 사이에 설치되는 조절부(14)의 경사방향과 경사각도를 가변시킴으로써, 착륙선(L)의 착륙방향, 착륙각도 및 착륙속도가 조절된다. 참고로, 상기 조절부(14)는 단면이 원형이 봉 형상을 가짐이 바람직하다. The adjusting unit 14 is installed inclined between the pair of vertical bars 12, as shown in Figures 1 and 2, includes a posture convertible inclined bar. At this time, the lander (L) is connected to the control unit 14 so as to be free-falling by the connection unit 20 to be described later. As the landing line L is connected to the adjusting unit 14 as described above, the landing direction of the landing line L is changed by varying the inclination direction and the inclination angle of the adjusting unit 14 installed between the pair of vertical bars 12. The landing angle and landing speed are controlled. For reference, the control unit 14 is preferably a circular cross-section having a rod shape.

상기 연결유닛(20)은 상기 착륙선(L)에 대해 자세 변환 가능하게 설치되어, 상기 조절유닛(10)에 대해 착륙선(L)을 자세 변환 가능하게 연결시킨다. 이를 위해, 상기 연결유닛(20)은 도 3의 도시와 같이, 상기 착륙선(L)의 일측에 설치되는 연결몸체(21)와, 상기 연결몸체(21)에 설치되어 조절부(14)의 외주면을 따라 주행 가능한 연결롤러(24)를 포함한다. 여기서, 상기 연결롤러(24)는 상기 조절부(14)를 사이에 두고 상호 마주하도록 적어도 한 쌍 마련되며, 본 실시예에서는 두 쌍으로 마련되는 것으로 예시한다. The connection unit 20 is installed so that the attitude change with respect to the landing line (L), it is possible to connect the landing line (L) with respect to the control unit (10). To this end, the connection unit 20, as shown in Figure 3, the connection body 21 is installed on one side of the landing line (L), and the outer peripheral surface of the control unit 14 is installed on the connection body 21 It includes a connecting roller 24 that can run along. Here, the connection roller 24 is provided with at least one pair so as to face each other with the control unit 14 therebetween, in the present embodiment is illustrated as being provided in two pairs.

상기 연결유닛(20)은 도 4 및 도 5의 도시와 같이, 상기 착륙선(L)이 연결몸체(21)에 대해 소정 각도(θ) 회전 가능함으로써, 착륙선(L)의 자세를 변환시킨다. 이러한 착륙선(L)의 자세 변환을 위해, 상기 연결몸체(21)에는 회전 반경을 가이드하기 위한 회전홈(22)과, 상기 회전홈(22)을 통해 착륙선(L)과 연결되는 연결부재(23)를 포함한다. As shown in FIGS. 4 and 5, the connection unit 20 rotates the landing line L by a predetermined angle θ with respect to the connection body 21, thereby changing the attitude of the landing line L. FIG. In order to change the attitude of the landing line L, the connecting body 21 has a rotating groove 22 for guiding a radius of rotation, and a connecting member 23 connected to the landing line L through the rotating groove 22. ).

여기서, 상기 연결부재(23)는 상기 착륙선(L)에 고정된 상태로 상기 연결몸체(21)의 회전홈(22)에 연결됨으로써, 착륙선(L)과 연결된 상태로 회전홈(22)을 따라 움직임 가능하다. 이러한 연결부재(23)에 의해, 상기 연결몸체(21)과 착륙선(L)이 상호 상대적으로 회전되어, 착륙선(L)의 자세가 변환된다. Here, the connecting member 23 is connected to the rotary groove 22 of the connecting body 21 in a fixed state to the landing line (L), along the rotary groove 22 in a state connected to the landing line (L). It is possible to move. By this connecting member 23, the connecting body 21 and the landing line L is rotated relative to each other, the attitude of the landing line (L) is converted.

한편, 상기 연결부재(23)는 일단이 상대적으로 직경이 확장된 볼트머리를 구비하는 연결볼트(Bolt)를 포함하여, 상기 회전홈(22)으로부터 이탈되지 않는 것이 좋다. On the other hand, the connection member 23 includes a connection bolt (Bolt) having one end of the bolt head is relatively extended in diameter, it is preferable not to be separated from the rotating groove (22).

참고로, 도 5의 도시에서는 상기 착륙선(L)이 연결몸체(21)에 대해 회전되는 것으로 도시하였으나, 반대로 상기 연결몸체(21)가 착륙선(L)에 대해 회전되는 변형예도 가능함은 당연하다.
For reference, in FIG. 5, the lander L is shown to be rotated with respect to the connection body 21. On the contrary, a modified example in which the connection body 21 is rotated with respect to the lander L is also possible.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 착륙시험장치(1)의 착륙시험동작을 도 1 내지 도 6을 참고하여 설명한다. The landing test operation of the landing test apparatus 1 according to the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

우선, 도 1 및 도 2의 도시와 같이, 상기 조절유닛(10)의 지지부(11)와 조절부(14)가 마련되면, 상기 착륙선(L)이 연결유닛(20)에 의해 조절부(14)에 경사지게 설치된다. 구체적으로, 상기 지지부(11)의 한 쌍의 수직바(12) 사이에 경사지게 설치되는 경사바를 포함하는 조절부(14)에 연결유닛(20)의 연결몸체(21)와 연결롤러(24)에 의해 착륙선(L)이 연결된다. First, as shown in FIGS. 1 and 2, when the support part 11 and the adjusting part 14 of the adjusting unit 10 are provided, the landing line L is adjusted by the connecting unit 20. ) Is installed obliquely. Specifically, to the connecting body 21 and the connecting roller 24 of the connecting unit 20 to the adjusting unit 14 including an inclined bar installed inclined between the pair of vertical bars 12 of the support 11. Landing ship L is connected by this.

이때, 상기 조절부(14)의 경사각도 즉, 상기 한 쌍의 수직바(12) 사이에 설치되는 경사각도는 도 1 및 도 2의 도시와 같이, 시험조건에 따라 가변 가능함으로써, 착륙선(L)의 착륙각도, 착륙방향 및 착륙속도가 가변된다. 또한, 도 3의 도시와 같이, 상기 적어도 한 쌍의 연결롤러(24)가 조절부(14)를 사이에 두고 마주하도록 설치됨에 따라, 도 1 및 도 2의 도시와 같이, 상기 착륙선(L)이 조절부(14)를 따라 경사지게 자유 낙하하여 지상면(G)으로 착륙하게 된다. At this time, the inclination angle of the control unit 14, that is, the inclination angle installed between the pair of vertical bars 12, as shown in Figures 1 and 2, can be changed according to the test conditions, landing line (L) Landing angle, landing direction and landing speed are variable. In addition, as shown in FIG. 3, the at least one pair of connecting rollers 24 are installed to face each other with the adjusting unit 14 interposed therebetween, as shown in FIGS. 1 and 2, the lander L The free fall obliquely along the adjusting portion 14 to land on the ground (G).

상기 착륙선(L)의 착륙자세를 변경하여 착륙시험을 하고자 하는 경우에는, 도 4 및 도 5의 도시와 같이, 상기 연결몸체(21)에 대해 착륙선(L)을 소정각도(θ) 회전시킴으로써, 자세를 변환시킨다. 이때, 상기 연결몸체(21)에 대한 착륙선(L)의 자세변환은 회전홈(22)을 통해 연결몸체(21)와 착륙선(L)을 연결시키는 연결부재(23)에 의해 가이드된다.
When the landing test of the landing line L is to be changed and the landing test is performed, as shown in FIGS. 4 and 5, the landing line L is rotated with respect to the connecting body 21 by a predetermined angle θ, Change your posture. At this time, the attitude change of the landing line (L) with respect to the connecting body 21 is guided by a connecting member 23 for connecting the connecting body 21 and the landing line (L) through the rotating groove (22).

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that

1: 착륙시험장치 10: 조절유닛
11: 지지부 12: 수직바
13: 수평바 14: 조절부
20: 연결유닛 21: 연결몸체
22: 회전홈 23: 결합부재
24: 연결롤러 L: 착륙선1: Landing Test Device 10: Control Unit
11: support 12: vertical bar
13: horizontal bar 14: adjustment part
20: connecting unit 21: connecting body
22: rotating groove 23: coupling member
24: connecting roller L: lander

Claims (7)

행성 표면에 대한 착륙선의 착륙상태를 지상에서 시험하기 위한 착륙시험장치에 있어서,
상기 착륙선의 착륙각도, 착륙방향 및 착륙속도를 조절하는 조절유닛; 및
상기 조절유닛에 대해 상기 착륙선을 자세 변환 가능하게 연결시키는 연결유닛;
을 포함하며,
상기 조절유닛은,
상기 착륙선이 착륙할 지상면에 대해 수직하게 설치되는 한 쌍의 수직바와, 상기 한 쌍의 수직바 사이에 상기 지상면에 대해 수평하게 설치되는 수평바를 포함하는 지지부; 및
상기 한 쌍의 수직바 사이에 경사지게 설치되되, 자세 변환 가능한 조절부;
를 포함하는 착륙시험장치.
In the landing test apparatus for testing the landing state of the lander on the planet surface,
A control unit for adjusting the landing angle, landing direction and landing speed of the landing line; And
A connection unit connecting the landing line to the control unit such that the attitude change is possible;
/ RTI >
The control unit,
A support portion including a pair of vertical bars installed vertically with respect to the ground surface on which the landing line is to land, and a horizontal bar installed horizontally with respect to the ground surface between the pair of vertical bars; And
It is installed inclined between the pair of vertical bars, the posture conversion control unit;
Landing test device comprising a.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연결유닛은,
상기 착륙선에 대해 상대적으로 회전 가능하도록 상기 착륙선의 일측에 설치되는 연결몸체; 및
상기 연결몸체에 설치되어, 상기 조절부의 외주면을 따라 주행 가능한 적어도 한 쌍의 연결롤러;
를 포함하는 착륙시험장치.
The method of claim 1,
The connection unit,
A connection body installed at one side of the lander so as to be rotatable relative to the lander; And
At least one pair of connecting rollers installed on the connecting body and capable of traveling along the outer circumferential surface of the adjusting unit;
Landing test device comprising a.
제3항에 있어서,
상기 연결몸체에는 상기 착륙선에 대한 상대적인 회전 반경을 가이드하기 위한 회전홈과, 상기 회전홈을 통해 상기 착륙선과 연결되는 연결부재를 포함하는 착륙시험장치.
The method of claim 3,
The connection body includes a rotation groove for guiding a radius of rotation relative to the lander and a connection member connected to the lander through the rotation groove.
행성 표면에 대한 착륙선의 착륙상태를 지상에서 시험하기 위한 착륙시험장치에 있어서,
상기 착륙선을 착륙시험 환경을 제공하는 지지부와, 상기 지지부에 대해 자세 변환 가능하게 설치되어 상기 착륙선의 착륙각도, 착륙방향 및 착륙속도의 가변시키는 조절부를 구비하는 조절유닛; 및
상기 조절부에 대해 상기 착륙선을 자세 변환 가능하게 연결시키는 연결유닛;
을 포함하며,
상기 연결유닛은,
상기 착륙선에 대해 상대적으로 회전 가능하도록 상기 착륙선의 일측에 설치되는 연결몸체; 및
상기 연결몸체에 설치되어, 상기 조절부를 따라 상기 착륙선을 자유 낙하시키는 적어도 한 쌍의 연결롤러;
를 포함하는 착륙시험장치.
In the landing test apparatus for testing the landing state of the lander on the planet surface,
A control unit having a support for providing a landing test environment for the lander, and an adjustable unit configured to change the attitude of the lander to vary the landing angle, the landing direction, and the landing speed; And
A connection unit for connecting the lander so that the attitude can be changed with respect to the control unit;
/ RTI >
The connection unit,
A connection body installed at one side of the lander so as to be rotatable relative to the lander; And
At least one pair of connection rollers installed on the connection body to freely drop the lander along the control unit;
Landing test device comprising a.
삭제delete 제5항에 있어서,
상기 연결몸체에는 상기 착륙선에 대한 상대적인 회전 반경을 가이드하기 위한 회전홈과, 상기 회전홈을 통해 상기 착륙선과 연결되는 연결볼트를 포함하는 착륙시험장치.

The method of claim 5,
The connection body includes a rotation groove for guiding a radius of rotation relative to the lander and a connection bolt connected to the lander through the rotation groove.

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