KR101199307B1 - 상수도관 누수 탐지장치 - Google Patents

상수도관 누수 탐지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101199307B1
KR101199307B1 KR1020120074753A KR20120074753A KR101199307B1 KR 101199307 B1 KR101199307 B1 KR 101199307B1 KR 1020120074753 A KR1020120074753 A KR 1020120074753A KR 20120074753 A KR20120074753 A KR 20120074753A KR 101199307 B1 KR101199307 B1 KR 101199307B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotation
encoder
water pipe
supply pipe
water supply
Prior art date
Application number
KR1020120074753A
Other languages
English (en)
Inventor
류재용
Original Assignee
(주)한덕엔지니어링
류재용
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)한덕엔지니어링, 류재용 filed Critical (주)한덕엔지니어링
Priority to KR1020120074753A priority Critical patent/KR101199307B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101199307B1 publication Critical patent/KR101199307B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00—Protection or supervision of installations
    • F17D5/02—Preventing, monitoring, or locating loss
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/002—Investigating fluid-tightness of structures by using thermal means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/34—Generating the ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023—Solids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Abstract

상수도관 누수 탐지장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 상수도관 누수 탐지장치는, 상수도관 내부를 수중 이동하는 몸체와, 몸체의 전방 내부에 설치되고, 상수도관 내부를 촬영하는 카메라와, 몸체에 구비되고, 몸체를 회전하여 주행하게 하는 조절부와, 몸체 내부에 구비되고, 조절부에 의한 몸체의 회전을 감지하는 회전감지부와, 카메라, 조절부 및 회전감지부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

상수도관 누수 탐지장치{WATER PIPE LEAK DETECTION DEVICE}
본 발명은 상수도관 누수 탐지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 상수도관 내의 유체를 따라 이동하는 몸체에 조절부를 구비하여 몸체의 이동을 자유롭게 함으로써 누수 위치를 정밀 탐지하고, 상수도관의 출구 측에 수거부를 장착하여 몸체를 신속하게 회수할 수 있는 상수도관 누수 탐지장치에 관한 것이다.
일반적으로, 상수도관은 지하에 매설되어 정수장에서 공급되는 수돗물을 수요처로 이송 안내하여 공급하는 관으로서, 장시간 사용하다 보면, 상수도관의 내부에 부식이 발생하여 상수도관이 부분적으로 파손됨에 따라 누수가 발생한다.
이와 같이, 상수도관의 부식, 노후 또는 누수 여부를 파악하기 위해 상수도관로를 단수한 후, 내시경 카메라 등의 탐지장비를 이용하여 상수도관 내부를 검사하는 방법을 주로 이용한다.
하지만, 상수도관을 단수하는 경우, 탐지작업이 이루어지는 동안 수돗물을 공급하지 못하므로 수돗물 사용자에게 불편함을 초래하는 문제점이 있다. 이를 개선하기 위해 수돗물을 단수하지 않는 상태에서 수돗물을 따라 부유 이동하면서 상수도관 내부의 누수 부위를 탐지하는 탐지장치가 제안되어 있다.
이 탐지장치의 배경기술로서, 등록특허공보 제10-1046216호(발명의 명칭: 상수도관 무단수 관내시 및 누수감지용 스마트볼)가 제안된 바 있다.
탐지장치는 몸체 내부에 카메라, 조명장치, 마이크, 가속도센서, 자이로센서, 제어부 및 메모리를 구비하고, 영상 및 음파를 녹음하여 누수 부위를 파악하도록 한다.
그런데, 기존의 탐지장치는 6대의 카메라 및 조명장치를 전,후,상,하,좌,우 방향에 각각 배치하고, 6개의 커버를 통해 상수도관의 누수부위를 감지함으로써, 카메라 및 조명장치 등의 부품수가 증가하여 장착성이 저하되고, 크기가 커져 탐지장치의 제작이 어려운 문제점이 있다.
또한, 기존의 탐지장치는 유체를 따라 이동함에 따라 누수부위를 다시 점검하고자 하는 경우, 누수부위로 유체의 흐름을 거슬러 역추진 이동하여 누수부위를 정밀하게 재탐지할 수 없는 단점이 있다.
또한, 기존의 탐지장치는 이동위치를 파악하지 못함으로써 수거작업이 번거롭고 어려운 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 상수관 내의 유체의 흐름을 따라 이동하는 몸체에 조절부를 구비하여 몸체의 회전 이동을 자유롭게 함으로써 상수도관의 누수 위치를 정밀 탐지할 수 있는 상수도관 누수 탐지장치를 제공하는 것이 목적이다.
또한, 본 발명은 상수도관의 출구 측에 수거부를 구비하여 탐지장치의 몸체를 신속하게 회수할 수 있는 상수도관 누수 탐지장치를 제공하는 것이 목적이다.
또한, 본 발명은 몸체의 전측에 1대의 카메라와 조명장치만을 구비함으로써 부품수를 저감하여 몸체의 크기를 줄여줄 수 있는 상수도관 누수 탐지장치를 제공하는 것이 목적이다.
또한, 본 발명은 몸체 내부에 엔코더를 수평으로 설치하고 회전축에 무게추를 구비하여 몸체의 회전속도, 회전량을 측정하게 함으로써, 몸체의 주행거리를 간편하고 정확하게 측정할 수 있는 상수도관 누수 탐지장치를 제공하는 것이 목적이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 상수도관 누수 탐지장치는, 상수도관 내부를 수중 이동하는 몸체; 상기 몸체의 전방 내부에 설치되고, 상수도관 내부를 촬영하는 카메라; 상기 몸체에 구비되고, 상기 몸체를 회전하여 주행하게 하는 조절부; 상기 몸체 내부에 구비되고, 상기 조절부에 의한 몸체의 회전을 감지하는 회전감지부; 및 상기 카메라, 상기 조절부 및 상기 회전감지부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조절부는, 상기 몸체에 다수 구비되어 상기 몸체의 회전을 조절하는 방향조절날개; 및 상기 방향조절날개의 방향각도를 조절하는 제1구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 방향조절날개는 상기 몸체의 외주에 상,하 또는 좌,우 또는 상,하,좌,우에 대칭되게 마련되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 방향조절날개는 상기 몸체의 후측에 마련되되, 상기 방향조절날개 간의 최 외곽부위 간격은 상기 몸체의 가장 큰 직경을 벗어나지 않는 범위 이내에 마련되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조절부는 상기 몸체의 이동속도를 조절하거나 후진이동하도록 몸체의 후방에 구비되는 정역회전날개를 더 포함하고, 상기 정역회전날개는 상기 제어부의 제어신호를 전달받는 제2구동부에 의해 구동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전감지부는, 상기 몸체 내부에 고정 설치되고, 상기 몸체의 회전에 따라 함께 회전하는 엔코더; 및 상기 엔코더의 회전축에 구비되고, 상기 엔코더의 회전에도 불구하고 회전축의 회전을 방지하여 상기 엔코더가 몸체의 회전속도, 회전량을 감지하게 하는 무게추를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엔코더는 상기 몸체 내부에 설치부재에 의해 중심부에 고정되고, 상기 회전축은 상기 몸체의 중심부에 수평으로 배치되고, 상기 엔코더의 출력신호는 상기 제어부에서 주행거리, 누수위치, 유체통과량 등을 연산하는 기초자료로 사용되며, 상기 제어부의 연산결과와 수집된 자료는 메모리에 기록 저장되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체 내부에는 녹음장치가 더 구비되고, 상기 녹음장치는 상기 몸체가 상수도관의 상수와 함께 이동하면서 발생하는 누수부위의 미세한 음파를 녹음하며, 상기 녹음장치는 초음파센서를 이용하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체는 수거부에 의해 상기 상수도관에서 수거되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수거부는, 상기 상수도관 출구 측에 장착되는 장착부; 및 상기 장착부에 고정되고, 상수도관 내에서 이동하는 상기 몸체를 포집하는 망부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수거부는, 상기 장착부 또는 상기 망부재에 구비되고, 상기 몸체의 접근 신호를 감지하는 초음파 센서; 및 상기 초음파 센서에 반응하여 알림 신호를 발생하는 신호발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 상수도관 누수 탐지장치는, 상수관 내의 유체의 흐름을 따라 이동하는 몸체에 조절부를 구비하여 몸체의 이동을 자유롭게 함으로써 상수도관의 누수 위치를 정밀 탐지할 수 있다.
또한, 본 발명은 상수도관의 출구 측에 수거부를 구비하여 탐지장치의 몸체를 신속하게 회수할 수 있다.
또한, 본 발명은 몸체의 전측에 1대의 카메라와 조명장치만을 구비함으로써 부품수를 저감하여 몸체의 크기를 줄여줄 수 있다.
또한, 본 발명은 몸체 내부에 엔코더를 수평으로 설치하고 회전축에 무게추를 구비하여 몸체의 회전속도, 회전량을 측정하게 함으로써, 몸체의 주행거리를 간편하고 정확하게 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상수도관 누수 탐지장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상수도관 누수 탐지장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전감지부의 측방향 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상수도관 누수 탐지장치의 회로구성도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 몸체의 역추진 및 추진 상태도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향조절날개에 의한 몸체의 회전상태도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수거부에 의한 몸체 회수 상태도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 상수도관 누수 탐지장치를 설명하도록 한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상수도관 누수 탐지장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상수도관 누수 탐지장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전감지부의 측방향 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상수도관 누수 탐지장치의 회로구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 몸체의 역추진 및 추진 상태도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향조절날개에 의한 몸체의 회전상태도이다
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수거부에 의한 몸체 회수 상태도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상수도관 누수 탐지장치는, 몸체(10), 카메라(20), 조절부(40), 회전감지부(30) 및 제어부(60)를 포함한다.
몸체(10)는 상수도관 내부를 수중 이동하는 구성으로서, 본 발명의 누수 탐지장치의 외형을 이루는 구성이다.
몸체(10)는 유선형으로 형성되되, 전측에서 후측으로 갈수록 점차적으로 직경이 커지도록 형성되다가 최고 직경을 갖는 부위에서 다시 직경이 점차적으로 작아지도록 형성된다.
몸체(10)는 중심선을 기준으로 상하 양측이 대칭되도록 형성되고, 단면에서 원통형상으로 형성된다, 물론, 몸체(10)는 필요에 따라 유선형이지만, 비대칭 형상으로 형성될 수도 있으며, 형상을 제한하지 않는다.
카메라(20)는 몸체(10)의 전방 내부에 설치되고, 몸체(10) 외부를 통해 상수도관 내부를 촬영한다. 카메라(20)는 상수도관 내부에 침적된 스케일 상태와, 누수부위를 촬영한다.
카메라(20)는 몸체(10)의 전측에 구비되는 투명창(12)을 통해 전방 시야를 확보하며, 1대의 카메라로 수도관 내부를 모두 촬영한다. 따라서, 카메라(10)는 광각카메라를 사용할 수 있다.
투명창(12)은 몸체(10)의 전측에 방수처리되는 상태로 장착된다. 투명창(12)은 전방 시야 확보를 위해 반원형상의 곡면창을 적용할 수 있다.
몸체(10) 내부에는 카메라(20) 촬영시 어두운 상수도관의 내부를 밝혀 시야를 확보하도록 조명장치(22)를 카메라(10) 주변에 설치한다. 조명장치(22)는 여러 형태로 구성할 수 있으나, 누수 탐지장치의 전측에 구비하되, 카메라(10) 주변을 집중적으로 조명하도록 구성한다.
조명장치(20)는 카메라(10)의 둘레면에 일체로 형성되는 엘이디(LED)일 수 있다.
조절부(40)는 몸체(10)에 구비되고, 몸체(10)를 회전하여 주행하게 하는 구성이다.
조절부(40)는 몸체(10)에 다수 구비되어 몸체(10)의 회전속도와 회전량을 조절하는 방향조절날개(32)와, 방향조절날개(32)의 방향각도를 조절하는 제1구동부(34)를 포함한다. 제1구동부(34)의 축이 몸체(10)의 내,외부를 관통하여 방향조절날개(32)의 하부 중심부에 연결 고정되어 회전에 따라 방향 각도를 조절한다
제1구동부(34)는 각도제어가 용이한 서보모터를 적용할 수 있다. 필요에 따라, 제1구동부(34)는 모터와 기어의 조립체로 이루어질 수도 있다.
방향조절날개(32)는 몸체(10)의 외주에 상,하 또는 좌,우 또는 상,하,좌,우에 대칭되게 마련된다. 방향조절날개(32)는 제1구동부(34)를 삭제하고 수동회전타입 또는 고정타입으로 구성할 수도 있다. 고정타입은 몸체(10)의 회전속도, 회전량을 고려하여 장치 위치를 세팅하도록 한다.
방향조절날개(32)는 몸체(10)의 후측에 마련되되, 방향조절날개(32) 간의 최 외곽부위 간격(d)은 몸체(10)의 가장 큰 직경(D)을 벗어나지 않는 범위 이내에 마련된다. 그 이유는 몸체(10)가 상수도관 내부 벽면에 부딪힐 때, 몸체(10)의 가장 큰 직경(D) 부위가 벽면에 부딪히게 하여 방향조절날개(32)가 직접 부딪침으로 인해 파손되는 것을 방지하기 위함이다.
도 6의 (a)를 참조하면, 4개의 방향조절날개(32)가 전면을 기준으로 좌측방향으로 회전하는 경우, 몸체(10)는 전면을 기준으로 수중에서 반 시계방향으로 회전하면서 이동하게 된다.
도 6의 (b)를 참조하면, 4개의 방향조절날개(32)가 전면을 기준으로 우측방향으로 회전하는 경우, 몸체(10)는 전면을 기준으로 수중에서 시계방향으로 회전하면서 이동하게 된다.
이와 같이, 제1구동부(34)인 서모모터를 적절하게 구동하면 4개의 방향조절날개(32)가 회전하여 몸체(10)이 회전속도와 회전량을 조절할 수 있다.
조절부(30)는 몸체(10)의 이동속도를 조절하거나 후진이동하도록 몸체(10)의 후방에 구비되는 정역회전날개(36)를 더 포함한다. 정역회전날개(36)는 제어부(60)의 제어신호를 전달받는 제2구동부(38)에 의해 구동한다.
제2구동부(38)는 구동모터를 적용할 수 있다. 필요에 따라, 제2구동부(38)는 모터와 기어의 조립체로 이루어질 수도 있다.
회전감지부(40)는 몸체(10) 내부에 구비되고, 조절부(30)에 의한 몸체(10)의 회전을 감지하는 구성이다.
회전감지부(40)는 몸체(10) 내부에 고정 설치되고, 몸체(10)의 회전에 따라 함께 회전하는 엔코더(42)와, 엔코더(42)의 회전축(44)에 구비되고, 엔코더(42)의 회전에도 불구하고 회전축(44)의 회전을 방지하여 엔코더(42)가 몸체(10)의 회전속도, 회전량을 감지하게 하는 무게추(46)를 포함한다.
무게추(46)는 수평으로 놓여지는 회전축(44)에 직각으로 수직방향으로 배치된다.
몸체(10) 내부에는 카메라(20), 조명장치(22), 조절부(30), 회전감지부(40) 뿐만 아니라 녹음장치(24), 제어부(60), 메모리(26) 및 전원장치(28)를 구비한다.
녹음장치(24)는 누수 탐지장치의 몸체(10)가 상수도관의 상수와 함께 이동하면서 발생하는 누수부위의 미세한 음파를 녹음한다. 녹음장치(24)는 상수도관이 손상되어 유체가 누출되면 상수도관 내의 높은 압력과 대기의 압력차이로 발생하는 높은 주파수의 유체누출파열음을 수집하여 녹음하는 것이다. 녹음장치(24)는 초음파센서를 이용할 수 있다.
제어부(60)는 카메라(20), 조명장치(22), 녹음장치(24), 조절부(30), 회전감지부(40) 및 메모리(26)를 제어한다.
제어부(60)는 카메라(20)에서 촬영한 영상데이터와 녹음장치(24)에서 녹음한 음파테이터 및 회전감지부(40)의 엔코더(42)에서 검출한 회전속도 및 회전량에 대한 데이터를 제어부(60)에서 주행시간, 이동거리, 누수위치, 누수량 등으로 동기화하여 메모리(26)에 저장한다.
전원장치(28)는 카메라(20), 조명장치(22), 조절부(30), 회전감지부(40), 녹음장치(24), 제어부(60) 및 메모리(26)에 전원을 공급한다. 전원장치(28)는 교환식 또는 충전식 등을 적용할 수 있다. 메모리(26)는 몸체(10)에서 착탈 가능하게 구비된다.
몸체(10)에는 메모리(26)에 저장된 데이타를 외부로 전송할 수 있는 입출력 통신포트(미도시)를 구성한다. 입출력 통신포트는 방수수단에 의해 몸체(10)에서 보호된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 엔코더(42)는 몸체(10) 내부에 설치부재(48)에 의해 몸체(10)의 중심부에 고정되고, 회전축(44)은 몸체(10)의 중심부에 수평으로 배치된다. 본 발명의 엔코더(42)는 주로 로터리 엔코더를 적용한다.
이런 상태에서, 몸체(10)와 엔코더(42)가 회전하더라도 몸체(10)의 중심부에 수평으로 놓여지는 회전축(44)은 수직으로 배치된 무게추(46)의 자중에 의해 상,하,좌,우 유동 없이 회전이 방지된 상태로 놓여 진다.
엔코더(42)의 출력신호는 제어부(60)에서 주행거리, 누수위치, 유체통과량 등을 연산하는 기초자료로 사용되며 제어부(60)의 연산결과와 수집된 자료는 메모리(26)에 기록 저장된다.
엔코더(42)는 1회전 1펄스 신호로 주행거리를 연산하는 출력신호 데이터와, 1회전을 많은 각도(3600/1)로 분해하여 유체 통과량 등을 연산할 수 있는 자료를 출력하는 데이터 등의 2 종류의 데이터를 제어부(60)에 제공할 수 있다.
제어부(60)는 엔코더(42)에서 제공되는 데이터 자료를 이용하여 다양한 연산방법 중에 선택된 어느 하나의 방법을 거쳐 주행거리, 누수위치, 유체통과량을 산출하도록 제어 로직을 구성할 수 있다.
몸체(10)는 수거부(50)에 의해 상수도관에서 수거될 수 있다.
수거부(50)는 상수도관 출구 측에 장착되는 장착부재(52)와, 장착부재(52)에 고정되고, 상수도관 내에서 이동하는 몸체(10)를 포집하는 망부재(54)를 포함한다.
수거부(50)는 장착부재(52) 또는 망부재(54)에 구비되고, 몸체(10)의 접근 신호를 감지하는 초음파센서(56)와, 초음파센서(56)에 반응하여 알림 신호를 발생하는 신호발생부(58)를 포함한다.
초음파센서(56)는 몸체(10)에 구비될 수도 있다.
이와 같이, 상수도관에 투입된 누수 탐지장치의 몸체(10)가 수돗물과 더불어 이동하면서 각종 자료를 수집하고, 몸체(10)가 상수도관의 출구 측에 다가오게 되면 장착부재(52)에 고정 설치된 초음파센서(56)가 몸체(10)의 접근을 감지하여 전달하고, 신호발생부(58)에서 여러 타입의 소리 또는 진동을 발생시켜 외부에 대기 중인 작업자에게 몸체(10)의 도착 신호를 알려 줌으로써 몸체(10)를 신속하게 수거할 수 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 상수도관 누수 탐지장치의 작용을 살펴보도록 한다.
우선, 상수도관 내부에 투입된 누수 탐지장치의 몸체(10)는 상수도관 내부에서 수돗물과 함께 유동하며 카메라(20)를 통해 배관 내부를 촬영하고 동시에 녹음장치(24)로 상수도관 내부의 소리를 녹음한다.
이때, 몸체(10)는 제1구동부(34)에 의해 방향조절날개(32)의 각도를 조절함에 따라 도 6(a)(b)에 도시된 바와 같이, 몸체(10)는 회전하면서 수돗물과 함께 관 내부를 회전하는 상태로 수중 이동한다.
이때, 몸체(10)가 회전함에 따라, 몸체(10) 내부에 설치부재(48)에 의해 고정된 엔코더(42) 역시 함께 회전하게 되고, 엔코더(42)의 회전축(44)은 무게추(46)에 의해 고정됨에 따라 엔코더(42)는 회전속도, 회전량 및 회전각 등을 디지털신호로 출력한다.
이 엔코더(42)의 출력신호는 제어부(60)에서 주행거리, 누수위치, 유체통과량 등을 연산하는 기초자료로 사용되며 제어부(60)의 연산결과와 수집된 자료는 메모리(26)에 기록 저장된다.
한편, 누수 탐지장치의 몸체(10)가 투입된 위치의 유체 통과량이 누수와, 가지관 등으로 인해 유체 통과량이 감소하면 몸체(10)의 회전 및 주행속도가 감소하게 되고, 거리측정 및 유체 통과량을 연산하는 데이터로 사용할 때, 출력되는 거리 및 통과량이 실제자료와 맞지 않는다.
이때, 제어부(60)는 엔코더(42)가 제공한 데이터를 보정하여 유체 통과량 감소로 발생할 수 있는 이동거리, 누수위치, 누수량 등의 데이터를 정밀하게 보정하여 준다.
아울러, 누수 탐지장치의 몸체(10)에 내장된 녹음장치(24)의 음파데이터와, 엔코더(42)의 주행거리 연산 데이터로 누수위치를 이중으로 확인할 수 있다.
그리고, 몸체(10)를 상수관 내에서 주행하다가 누수부위를 발견하는 경우, 엔코더(42)의 회전속도와 회전량에 미세한 차이가 발생되므로 이를 감지한 제어부(60)에서 제2구동부(38)에 역추진 신호를 제공할 수 있다. 이럴 경우, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 몸체(10)는 후진이동하여 누수부위를 정밀하게 재점검할 수 있다.
제2구동부(38)는 제어부(60)에서 제공된 추진신호를 이용하여 상수도관 내에 유체이동속도보다 빠른 속도로 이동하게 구성할 수도 있다.
한편, 몸체(10)가 상수도관의 출구 측에 도달하면, 수거부(50)의 장착부재(52)에 의해 상수도관 출구 측에 설치된 망부재(54)를 이용하여 수거하도록 한다. 장착부재(52)에 구비된 초음파센서(56)가 몸체(10)의 접근을 감지하고, 감지된 신호를 이용하여 신호발생부(58)에서 소리 또는 진동을 발생함으로써 상수도관의 출구 측에 기다리고 있는 작업자가 몸체(10)를 신속하게 회수할 수 있다.
이와 같이, 회수된 몸체(10)에 구비된 입출력 통신 포트를 통해 통신선을 연결하여 메모리(26)에 저장된 영상데이터, 음성데이터 및 주행거리 연산 데이터를 출력하여 PC장치 등에서 판독하고 누수위치를 파악하고 그 위치에 있는 상수도관을 보수 공사하도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 몸체 20 : 카메라
22 : 조명장치 24 : 녹음장치
26 : 메모리 30 : 조절부
32 : 방향조절날개 34 : 제1구동부
36 : 정역회전날개 38 : 제2구동부
40 : 회전감지부 42 : 엔코더
44 : 회전축 46 : 무게추
48 : 설치부재 50 : 수거부
52 : 장착부 54 : 망부재
56 : 초음파센서 58 : 신호발생부

Claims (11)

  1. 상수도관 내부를 수중 이동하는 몸체;
    상기 몸체의 전방 내부에 설치되고, 상수도관 내부를 촬영하는 카메라;
    상기 몸체에 구비되고, 상기 몸체를 회전하여 주행하게 하는 조절부;
    상기 몸체 내부에 구비되고, 상기 조절부에 의한 몸체의 회전을 감지하는 회전감지부; 및
    상기 카메라, 상기 조절부 및 상기 회전감지부를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 회전감지부는, 상기 몸체 내부에 고정 설치되고, 상기 몸체의 회전에 따라 함께 회전하는 엔코더; 및
    상기 엔코더의 회전축에 구비되고, 상기 엔코더의 회전에도 불구하고 회전축의 회전을 방지하여 상기 엔코더가 몸체의 회전속도, 회전량, 회전각을 감지하게 하는 무게추를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관 누수 탐지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 조절부는,
    상기 몸체에 다수 구비되어 상기 몸체의 회전을 조절하는 방향조절날개; 및
    상기 방향조절날개의 방향각도를 조절하는 제1구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관 누수 탐지장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 방향조절날개는 상기 몸체의 외주에 상,하 또는 좌,우 또는 상,하,좌,우에 대칭되게 마련되는 것을 특징으로 하는 상수도관 누수 탐지장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 방향조절날개는 상기 몸체의 후측에 마련되되,
    상기 방향조절날개 간의 최 외곽부위 간격은 상기 몸체의 가장 큰 직경을 벗어나지 않는 범위 이내에 마련되는 것을 특징으로 하는 상수도관 누수 탐지장치.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 조절부는 상기 몸체의 이동속도를 조절하거나 후진이동하도록 몸체의 후방에 구비되는 정역회전날개를 더 포함하고,
    상기 정역회전날개는 상기 제어부의 제어신호를 전달받는 제2구동부에 의해 구동하는 것을 특징으로 하는 상수도관 누수 탐지장치.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 엔코더는 상기 몸체 내부에 설치부재에 의해 중심부에 고정되고,
    상기 회전축은 상기 몸체의 중심부에 수평으로 배치되며,
    상기 엔코더의 출력신호는 상기 제어부에서 주행거리, 누수위치, 유체통과량 등을 연산하는 기초자료로 사용되며, 상기 제어부의 연산결과와 수집된 자료는 메모리에 기록 저장되는 것을 특징으로 하는 상수도관 누수 탐지장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 몸체 내부에는 녹음장치가 더 구비되고,
    상기 녹음장치는 상기 몸체가 상수도관의 상수와 함께 이동하면서 발생하는 누수부위의 미세한 음파를 녹음하며,
    상기 녹음장치는 초음파센서를 이용하는 것을 특징으로 하는 상수도관 누수 탐지장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 몸체는 수거부에 의해 상기 상수도관에서 수거되는 것을 특징으로 하는 상수도관 누수 탐지장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 수거부는,
    상기 상수도관 출구 측에 장착되는 장착부; 및
    상기 장착부에 고정되고, 상수도관 내에서 이동하는 상기 몸체를 포집하는 망부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관 누수 탐지장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 수거부는,
    상기 장착부 또는 상기 망부재에 구비되고, 상기 몸체의 접근 신호를 감지하는 초음파 센서; 및
    상기 초음파 센서에 반응하여 알림 신호를 발생하는 신호발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관 누수 탐지장치.
KR1020120074753A 2012-07-09 2012-07-09 상수도관 누수 탐지장치 KR101199307B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120074753A KR101199307B1 (ko) 2012-07-09 2012-07-09 상수도관 누수 탐지장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120074753A KR101199307B1 (ko) 2012-07-09 2012-07-09 상수도관 누수 탐지장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101199307B1 true KR101199307B1 (ko) 2012-11-08

Family

ID=47564264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120074753A KR101199307B1 (ko) 2012-07-09 2012-07-09 상수도관 누수 탐지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101199307B1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101548320B1 (ko) 2015-03-27 2015-09-07 수자원기술 주식회사 관로의 경로 위치 파악을 위한 관로 맵핑 프로브 장치
CN110894911A (zh) * 2019-12-24 2020-03-20 中瓴埃斯科(重庆)环保产业有限公司 用于充液管道漏点检测的智能探漏机器人及检测方法
KR102169121B1 (ko) * 2020-06-25 2020-10-22 서울특별시 상수도관 내부 수중 촬영 시스템 및 이를 이용한 상수도관 내부 촬영 방법.
CN112066158A (zh) * 2019-12-10 2020-12-11 天目爱视（北京）科技有限公司 一种智能管道机器人
CN113128709A (zh) * 2021-04-02 2021-07-16 内蒙古江宏信息技术有限公司 一种供水管网漏损管理系统
KR102569410B1 (ko) * 2022-06-13 2023-08-21 한국토지주택공사 관로의 스케일 측정 및 제거 장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11304712A (ja) * 1998-04-23 1999-11-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 配管検査装置および配管情報取得方法
KR100611355B1 (ko) * 2005-01-21 2006-08-11 주식회사 비즈탑 상수도 관로 검사 장치
KR100981788B1 (ko) * 2008-08-11 2010-09-15 조은정 환기팬 제어시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11304712A (ja) * 1998-04-23 1999-11-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 配管検査装置および配管情報取得方法
KR100611355B1 (ko) * 2005-01-21 2006-08-11 주식회사 비즈탑 상수도 관로 검사 장치
KR100981788B1 (ko) * 2008-08-11 2010-09-15 조은정 환기팬 제어시스템

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101548320B1 (ko) 2015-03-27 2015-09-07 수자원기술 주식회사 관로의 경로 위치 파악을 위한 관로 맵핑 프로브 장치
CN112066158A (zh) * 2019-12-10 2020-12-11 天目爱视（北京）科技有限公司 一种智能管道机器人
CN110894911A (zh) * 2019-12-24 2020-03-20 中瓴埃斯科(重庆)环保产业有限公司 用于充液管道漏点检测的智能探漏机器人及检测方法
KR102169121B1 (ko) * 2020-06-25 2020-10-22 서울특별시 상수도관 내부 수중 촬영 시스템 및 이를 이용한 상수도관 내부 촬영 방법.
CN113128709A (zh) * 2021-04-02 2021-07-16 内蒙古江宏信息技术有限公司 一种供水管网漏损管理系统
CN113128709B (zh) * 2021-04-02 2023-12-22 内蒙古江宏信息技术有限公司 一种供水管网漏损管理系统
KR102569410B1 (ko) * 2022-06-13 2023-08-21 한국토지주택공사 관로의 스케일 측정 및 제거 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101199307B1 (ko) 상수도관 누수 탐지장치
CN102537667B (zh) 一种地下水管渗漏检测定位系统及方法
EP2159574B1 (en) Device for pipeline inspection and method of its use
KR101046216B1 (ko) 상수도관 무단수 관내시 및 누수감지용 스마트볼
CN106442570A (zh) 管道内缺陷检测装置、检测方法和相机的开启设置方法
US11892113B2 (en) Device and method for detecting leaks and healing pipelines using twin balls technology
ES2621297T3 (es) Dispositivo y método para medir la ubicación de un vehículo submarino
JP2018514792A (ja) パイプ水漏れ検出装置及び漏れ検出手順
JP6399813B2 (ja) 空間内面形状の計測方法
CN212840116U (zh) 一种水陆两用管道检测机器人
JP2011196745A (ja) 漏洩検知装置及び漏洩検知方法
JP2018058570A (ja) 水上移動体
KR101880739B1 (ko) 엔코더 및 카메라를 구비한 관로 경로 위치 파악을 위한 관로 맵핑 프로브 장치
KR101605101B1 (ko) 모니터링 수단을 구비한 수중모터펌프
KR101226222B1 (ko) 수륙양용 이동촬영장치 및 이를 이용한 하수관거 촬영방법
KR20120077109A (ko) 누수탐지장치
JP5487409B2 (ja) 壁面自動追尾型水路トンネル撮影装置
KR20090008796A (ko) 지하 매설관의 3차원 지리정보 획득장치
CN212840115U (zh) 一种淤泥管道检测机器人
CN109490897B (zh) 一种基于声呐的水下图像信息传输装置及其使用方法
JP6654963B2 (ja) 既設管の更生方法及び接続口位置測定装置
KR20170137282A (ko) 하수관로내 각종 악조건을 감안한 전천후 촬영장치 시스템 및 그에 따른 하수관로 진단 방법
AU2009201725B2 (en) Underwater Pipe Monitoring apparatus
JP2008142827A (ja) 枝管の分岐位置検出方法および装置、並びに更正ライニング層の除去方法および装置
JP6167392B1 (ja) 水上移動体

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151102

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161101

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171102

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181101

Year of fee payment: 7