KR101199144B1 - System for controlling vehicle by recognizing motion - Google Patents

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KR101199144B1
KR101199144B1 KR1020100061454A KR20100061454A KR101199144B1 KR 101199144 B1 KR101199144 B1 KR 101199144B1 KR 1020100061454 A KR1020100061454 A KR 1020100061454A KR 20100061454 A KR20100061454 A KR 20100061454A KR 101199144 B1 KR101199144 B1 KR 101199144B1
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주형진
배현철
이정희
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현대자동차주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량 내부의 센터페시아(1)에 다수개 장착되는 적외선 엘이디(100)와; 차량 실내에 구비되어 상기 적외선 엘이디(100)의 조사량을 인식하는 카메라(200)와; 상기 카메라(200)로부터 확인된 적외선 엘이디(100)의 조사량을 통해 상기 센터페시아(1)에 장착된 차량 편의장치(10)를 제어하는 제어부(300)로 구성되어, 운전자가 주요 편의장치 조작 시 지속적인 전방 주시가 가능하게 하여 주행 안전성을 확보하는 동시에, 편의장치 작동 시 운전자의 접촉에 의한 조작이 아닌 동작 인식에 의한 차량 제어로 인해 운전자의 흥미를 유발시켜 상품성을 향상시키는 효과가 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a vehicle control system by motion recognition, and more particularly, an infrared LED (100) mounted in a plurality of center fascia (1) in the vehicle; A camera 200 provided in a vehicle interior and recognizing an irradiation amount of the infrared LED 100; Consists of a control unit 300 for controlling the vehicle convenience device 10 mounted on the center fascia 1 through the irradiation amount of the infrared LED 100 confirmed from the camera 200, when the driver operates the main convenience device It is possible to continuously drive forward and ensure driving safety and at the same time induce the interest of the driver by controlling the vehicle not by the driver's touch but by the driver's contact when operating the convenience device, thereby improving the merchandise.

Description

동작 인식에 의한 차량 제어 시스템{System for controlling vehicle by recognizing motion}System for controlling vehicle by recognizing motion

본 발명은 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량 실내에 장착되는 카메라를 통해 운전자의 손동작을 자동으로 인식하여 차량에 구비된 편의장치 제어가 가능하게 하기 위한 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle control system by motion recognition, and more particularly, to a vehicle control system that recognizes a driver's hand motion automatically through a camera mounted inside a vehicle, so as to control a convenience device provided in the vehicle. It is about.

일반적으로 차량 내부에 설치되어 있는 센터페시아(center-facia)는 운전자를 위한 편의장치인 카오디오, CD 플레이어를 포함하는 음향장치와, 내비게이션, DMB를 포함하는 디스플레이장치와, 냉방기와 난방기를 포함하는 공조장치 등이 설치되어 있다.In general, the center-facia installed inside the vehicle includes a car audio and a sound device including a CD player, a navigation device and a display device including a DMB, a cooler and a heater. An air conditioning unit is installed.

상기 센터페시아는 대시보드(dash-board)의 일부로써, 브래킷에 고정되어 차량의 정면 중앙에 위치하며, 운전자는 운전 중에 수시로 센터페시아를 향하여 고개를 돌리고 오른손을 뻗어서, 센터페시아에 설치된 음향장치와, 디스플레이장치와, 공조장치 등의 편의장치를 조작하게 된다.The center fascia is part of a dash-board, which is fixed to the bracket and located at the center of the front of the vehicle, and the driver frequently turns his head toward the center fascia and extends his right hand while driving. And a convenient device such as a display device and an air conditioning device.

이때, 음향장치와 디스플레이장치의 온/오프 및 볼륨조절, 메뉴 변경은 센터페시아에 구비된 조절노브를 통해 사용자가 조절함으로써 제어된다.In this case, the on / off, volume control, and menu change of the audio device and the display device are controlled by the user through the adjustment knob provided in the center fascia.

한편, 공조장치도 에어컨이나 히터의 온도, 풍속, 풍향 등을 조절하는 것이 가능한데, 센터페시아에 설치된 조절노브를 통해 온도와 풍속을 제어할 수 있으며, 또한 바람이 나오는 송풍구 회전을 통해서는 풍향 조절이 가능하게 한다.On the other hand, the air conditioner can also control the temperature, wind speed, wind direction, etc. of the air conditioner or heater, the control knob installed in the center fascia can control the temperature and wind speed, and also the wind direction control through the rotation of the wind vents Make it possible.

그러나, 종래에는 음향장치, 디스플레이장치, 공조장치와 같은 편의장치 작동 시 수동으로 제어해야 하는 불편함이 있었으며, 또한 운전자가 주행 중에 차량의 편의장치를 조작하는 경우에는 지속적인 전방 주시가 불가능하여 사고 발생 가능성이 높아지게 되는 문제점이 있었다.
However, in the related art, there has been inconvenience of having to manually control the operation of convenience devices such as sound device, display device, and air conditioning device. Also, when the driver manipulates the vehicle's convenience device while driving, accidents are not possible due to continuous forward observation. There was a problem that is likely to increase.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량 실내에 장착되는 카메라를 통해 운전자의 손동작을 자동으로 인식하여 차량에 구비된 편의장치 제어가 가능하게 하기 위한 것을 목적으로 한다.
The present invention relates to a vehicle control system by motion recognition for solving the above problems, and in particular to automatically recognize the driver's hand movements through a camera mounted inside the vehicle to enable the control of the convenience device provided in the vehicle. For the purpose of

이러한 본 발명은 차량 내부의 센터페시아에 다수개 장착되는 적외선 엘이디와; 차량 실내에 구비되어 상기 적외선 엘이디의 조사량을 인식하는 카메라와; 상기 카메라로부터 확인된 적외선 엘이디의 조사량을 통해 상기 센터페시아에 장착된 차량 편의장치를 제어하는 제어부로 구성함으로써 달성된다.
The present invention includes an infrared LED mounted to a plurality of center fascia inside the vehicle; A camera provided in a vehicle interior and recognizing an irradiation amount of the infrared LED; It is achieved by the control unit for controlling the vehicle convenience device mounted on the center fascia through the irradiation amount of the infrared LED confirmed from the camera.

이상과 같은 본 발명은 운전자가 주요 편의장치 조작 시 지속적인 전방 주시가 가능하게 하여 주행 안전성을 확보하는 동시에, 편의장치 작동 시 운전자의 직접적인 접촉에 의한 조작이 아닌 동작 인식에 의한 제어로 인해 운전자의 흥미를 유발시켜 상품성을 향상시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.
As described above, the present invention enables the driver to constantly watch forward when operating the main convenience devices to ensure driving safety, and at the same time, the driver's interest is not controlled by the driver's direct contact when operating the convenience devices. It is an invention that has the effect of improving the merchandise by causing.

도 1은 본 발명의 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템을 도시하는 도면,
도 2의 (a)는 본 발명의 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템에서 운전자가 취한 동작을 영상으로 입력하는 단계를 도시하는 도면,
도 2의 (b)는 본 발명의 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템에서 운전자가 취한 동작을 카메라를 통해 인식하는 단계를 도시하는 도면,
도 2의 (c)는 본 발명의 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템에서 운전자의 동작을 인식하여 편의장치를 제어하는 단계를 도시하는 도면,
도 3은 본 발명의 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템에서 운전자의 동작 인식에 대한 예를 도시하는 도면,
도 4는 본 발명의 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템에서 차량 편의장치에 장착된 적외선 엘이디를 도시하는 도면,
도 5는 본 발명의 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템에서 운전자의 동작 인식 및 그에 따른 공조장치의 제어를 도시하는 도면.1 is a view showing a vehicle control system by the motion recognition of the present invention,
2 (a) is a diagram illustrating a step of inputting an operation taken by a driver as an image in a vehicle control system based on motion recognition according to the present invention;
2 (b) is a diagram illustrating a step of recognizing a motion taken by a driver through a camera in a vehicle control system according to motion recognition according to the present invention;
2 (c) is a view illustrating a step of controlling a convenience device by recognizing a driver's motion in the vehicle control system according to the motion recognition according to the present invention;
3 is a diagram showing an example of driver's motion recognition in a vehicle control system according to motion recognition according to the present invention;
4 is a view showing an infrared LED mounted on the vehicle convenience device in the vehicle control system according to the motion recognition of the present invention,
5 is a diagram illustrating a driver's motion recognition and a control of an air conditioning apparatus according to a vehicle control system according to the motion recognition according to the present invention.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템에 관한 것으로, 도 1은 본 발명의 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템을 도시하는 도면이며, 도 2는 본 발명의 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템의 기본적인 순서를 도시하는 도면이고, 도 3은 본 발명의 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템에서 운전자의 동작 인식에 대한 예를 도시하는 도면이다.1 to 5 are related to a vehicle control system according to the motion recognition of the present invention, Figure 1 is a view showing a vehicle control system according to the motion recognition of the present invention, Figure 2 is a vehicle by motion recognition of the present invention It is a figure which shows the basic procedure of a control system, and FIG. 3 is a figure which shows the example of the driver's motion recognition in the vehicle control system by the motion recognition of this invention.

또한, 도 4는 본 발명의 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템에서 차량 편의장치에 장착된 적외선 엘이디를 도시하는 도면이고, 도 5는 본 발명의 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템에서 운전자의 동작 인식 및 그에 따른 공조장치의 제어를 도시하는 도면이다.
In addition, Figure 4 is a view showing an infrared LED mounted on the vehicle convenience device in the vehicle control system according to the motion recognition of the present invention, Figure 5 is a driver's motion recognition and the associated with the vehicle control system according to the motion recognition of the present invention It is a figure which shows the control of the air conditioning apparatus according to this.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템은 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 센터페시아(1)에 장착된 적외선 엘이디(100)와, 차량 실내에 구비되어 적외선 엘이디(100)의 조사량을 인식하는 카메라(200)와, 상기 카메라(200)로부터 확인된 적외선 엘이디(100)의 조사량을 통해 차량 편의장치(10)를 제어하는 제어부(300)로 이루어져, 주행 안전성을 확보하는 동시에 상품성을 향상시키게 되는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.
As shown in FIGS. 1 to 5, the vehicle control system according to the motion recognition according to the present invention includes an infrared LED 100 mounted in the center fascia 1 and an interior of a vehicle to monitor an irradiation amount of the infrared LED 100. Recognized camera 200 and the control unit 300 for controlling the vehicle convenience device 10 through the irradiation amount of the infrared LED 100 confirmed from the camera 200, to ensure the driving safety and improve the merchandise Let's make that technical basic feature.

이하 본 발명의 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템에 대한 각 구성요소를 첨부한 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, each component of the vehicle control system according to the motion recognition according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, one by one.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 적외선 엘이디(100)는 차량 내부의 센터페시아(1)에 다수개 장착된다.As shown in FIG. 4 and FIG. 5, a plurality of infrared ray LEDs 100 are mounted in the center fascia 1 inside the vehicle.

이때, 상기 적외선 엘이디(100)의 크기는 초소형으로 구비되도록 하여 이하 기술하게 될 공조장치(11), 음향장치(12), 디스플레이장치(13)와 같은 편의장치(10)가 장착된 차량 실내의 센터페시아(1) 디자인을 저하시키기 않도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the size of the infrared LED 100 is provided in a very small size of the interior of the vehicle equipped with the convenience device 10, such as the air conditioning apparatus 11, the acoustic device 12, the display device 13 will be described below It is preferable not to reduce the center fascia (1) design.

여기서 적외선 엘이디(100)는 일반적인 LED(Light Emitting diode) 종류의 하나이지만, 다른 종류의 엘이디와는 다르게 적외선 파장을 발생하도록 만든 발광다이오드이기 때문에 사람의 눈에 보이게 되는 빛을 발산하지는 않는다.In this case, the infrared LED 100 is one of a general type of LED (Light Emitting Diode), but unlike other types of LEDs, it is a light emitting diode that generates infrared wavelengths, and thus does not emit light that is visible to the human eye.

따라서 상기 적외선 엘이디(100)를 IR LED(Infrared LED)라고도 하며, 이러한 적외선 엘이디(100)는 일반적으로 텔레비전 리모컨 끝에 달려서 신호 송신용으로 많이 사용되고 있다.Therefore, the infrared LED 100 is also referred to as an IR LED (Infrared LED), and the infrared LED 100 is generally used for signal transmission by running at the end of a television remote control.

도 1에 도시된 바와 같이, 카메라(200)는 차량 실내 천장의 중앙 또는 후방에 구비되어 센터페시아(1)로부터 발산되는 적외선 엘이디(100)의 적외선 조사량을 인식하게 한다.As shown in FIG. 1, the camera 200 is provided at the center or the rear of the ceiling of the vehicle interior to recognize the infrared radiation amount of the infrared LED 100 emitted from the center fascia 1.

이때, 상기 카메라(200)는 적외선 엘이디(100)의 적외선 조사량을 인식할 수 있도록 적외선 파장을 흡수할 수 있는 센서(미도시)를 포함하는 것이 당연하다.In this case, the camera 200 naturally includes a sensor (not shown) capable of absorbing the infrared wavelength so as to recognize the infrared irradiation amount of the infrared LED (100).

한편, 카메라(200)에서의 적외선 엘이디(100) 조사량 인식은 센터페시아(1) 앞에서 움직이는 운전자의 동작에 의해 발생하는 적외선 엘이디(100)의 조사량 변화를 통해 확인할 수 있게 되는 것으로, 카메라(200)에서 적외선 엘이디(100) 조사량을 인식하는 것이 가능한 이유에 대해 보다 자세하게 설명하면, 센터페시아(1)에 장착된 적외선 엘이디(100)에서 적외선 파장이 발산되고 있는 상태에서 차량에 탑승한 운전자가 일정한 움직임이나 손동작을 취하게 되면 이러한 액션에 의해 상기 센터페시아(1) 앞에서 조사되는 적외선 엘이디(100)의 조사량이 가려진 상태로 카메라(200)에 전달되어 상기 카메라(200)에서는 적외선 엘이디(100)의 조사량이 최초보다 줄어든 상태로 인식되기 때문에 적외선 엘이디(100)의 조사량 인식이 가능하게 되는 것이다.On the other hand, the irradiation amount of the infrared LED 100 in the camera 200 can be confirmed through the change in the irradiation amount of the infrared LED 100 generated by the driver's motion moving in front of the center fascia (1), the camera 200 In more detail, the reason why it is possible to recognize the irradiation amount of the infrared LED 100 is described in detail. In the infrared LED 100 mounted on the center fascia 1, the driver of the vehicle in the state in which the infrared wavelength is emitted is fixed. Or when a hand gesture is performed, the dose is transmitted to the camera 200 in a state in which the irradiation amount of the infrared LED 100 irradiated in front of the center fascia 1 is obscured by the action, and the irradiation amount of the infrared LED 100 is transmitted from the camera 200. Since it is recognized as a reduced state than the first it is possible to recognize the irradiation amount of the infrared LED (100).

제어부(300)는 카메라(200)로부터 확인된 적외선 엘이디(100)의 조사량을 통해 센터페시아(1)에 장착된 차량 편의장치(10)를 제어하게 되되, 상기 제어부(300)는 차량에 구비된 전자제어유니트(ECU, 미도시)와 연동되어 편의장치(10) 제어가 가능하게 한다.The controller 300 controls the vehicle convenience device 10 mounted on the center fascia 1 through the irradiation amount of the infrared LED 100 identified from the camera 200, but the controller 300 is provided in the vehicle. In conjunction with the electronic control unit (ECU, not shown) to enable the control of the convenience device (10).

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 적외선 엘이디(100)는 센터페시아(1)에 구비된 공조장치(11), 음향장치(12), 디스플레이장치(13)와 같은 차량 편의장치(10)의 외부 패널 측에 장착되게 하는 것이 바람직하다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the infrared LED 100 is external to the vehicle convenience apparatus 10 such as the air conditioning apparatus 11, the acoustic apparatus 12, and the display apparatus 13 provided in the center fascia 1. It is desirable to be mounted on the panel side.

이때, 공조장치(11)의 외부 패널에 적외선 엘이디(100)가 삽입 장착되어 공조영역(11a)을 형성하며, 음향장치(12)의 외부 패널에 적외선 엘이디(100)가 삽입 장착되어 음향영역(12a)을 형성하고, 디스플레이장치(13)의 외부 패널에 적외선 엘이디(100)가 삽입 장착되어 디스플레이영역(13a)을 형성하게 함으로써, 차량 편의장치(10)의 부분 인식에 대한 제어가 가능하게 하여 운전자의 의도에 따라 공조장치(11), 음향장치(12), 디스플레이장치(13)의 독립적인 제어가 가능하게 한다.At this time, the infrared LED 100 is inserted into the external panel of the air conditioner 11 to form an air conditioning area 11a, and the infrared LED 100 is inserted into the external panel of the sound device 12 to insert the acoustic area. 12a), and the infrared LED 100 is inserted into the external panel of the display device 13 to form the display area 13a, thereby enabling control of the partial recognition of the vehicle convenience device 10. Independent control of the air conditioning apparatus 11, the acoustic apparatus 12, and the display apparatus 13 is possible according to the intention of the driver.

한편, 적외선 엘이디(100)를 통한 영역 설정 시 상기 공조장치(11), 음향장치(12), 디스플레이장치(13)와 같이 외부 패널이 형성되어 상기 적외선 엘이디(100)를 장착시키기 용이한 경우에는 문제가 없지만, 예를 들어 와이퍼와 같이 센터페시아(1)에 위치하지 않은 다른 장치에 대한 영역을 설정하는 경우에는 상기 와이퍼와 직접적인 연관은 없더라도 적외선 엘이디(100)를 통해 동작 인식이 가능한 센터페시아(1)의 새로운 공간에 상기 적외선 엘이디(100)를 장착시키고 제어부(300)에 상기 동작 인식이 가능한 새로운 공간을 와이퍼 영역(w)으로 설정하여 상기 새로운 공간에 동작 인식 판단 시 와이퍼 작동이 가능하게 하는 것이 좋다.On the other hand, when setting the area through the infrared LED 100, when the external panel is formed, such as the air conditioning apparatus 11, the acoustic device 12, the display device 13 is easy to mount the infrared LED 100 Although there is no problem, for example, when setting an area for another device that is not located in the center fascia 1, such as a wiper, the center fascia that can recognize the motion through the infrared LED 100 is not directly associated with the wiper. The infrared LED 100 is mounted in the new space of 1) and a new space capable of recognizing the motion is set as the wiper area w in the controller 300 to enable the wiper operation when determining the motion recognition in the new space. It is good.

또한, 상기 제어부(300)는 카메라(200)를 통한 적외선 엘이디(100) 조사량 변화를 저장하여 센터페시아(1) 앞에서 움직이는 운전자의 동작을 인식함으로써 차량 편의장치(10)를 제어하게 된다.In addition, the control unit 300 controls the vehicle convenience device 10 by storing the change in the irradiation amount of the infrared LED 100 through the camera 200 to recognize a driver's motion moving in front of the center fascia 1.

여기서, 적외선 엘이디(100) 조사량 변화에 의한 운전자의 동작 인식은 차량 편의장치(10)의 온/오프 제어, 상하좌우 방향 조절, 강약 조절, 그리고 메뉴 선택이 가능하게 하는 것이 바람직하다.
Here, the recognition of the driver's motion by the change in the irradiation amount of the infrared LED 100 is preferably to enable the on / off control of the vehicle convenience device 10, up and down, left and right direction adjustment, strength and weakness, and menu selection.

이하, 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, functions and effects of the present invention will be described.

도 1에 도시된 바와 같이, 센터페시아(1)에 장착된 적외선 엘이디(100)와, 차량 실내에 구비되어 적외선 엘이디(100)의 조사량을 인식하는 카메라(200)와, 상기 카메라(200)로부터 확인된 적외선 엘이디(100)의 조사량을 통해 차량 편의장치(10)를 제어하는 제어부(300)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, an infrared LED 100 mounted in the center fascia 1, a camera 200 provided in a vehicle interior and recognizing an irradiation amount of the infrared LED 100 from the camera 200. The control unit 300 for controlling the vehicle convenience device 10 through the irradiation amount of the identified infrared LED (100).

도 2를 참조하여 본 발명인 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템의 기본적인 순서를 설명하면 다음과 같으며, 우선 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 운전자가 센터페시아(1) 앞에서 일정한 동작을 취하게 되면, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 센터페시아(1, 도 4 참조)에 장착된 적외선 엘이디(100, 도 4 참조)를 통해 조사량이 변화하여 카메라(200, 도 1 참조)에서 운전자의 동작을 인식하게 되며, 상기 카메라(200)에서 운전자 동작을 인식한 다음에는 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 제어부(300, 도 1 참조)를 통해 운전자가 원하는 차량 편의장치(10)를 제어할 수 있게 하는 것이다.Referring to FIG. 2, the basic procedure of the vehicle control system according to the present inventor's motion recognition will be described as follows. First, as shown in FIG. 2A, the driver takes a certain action in front of the center fascia 1. As shown in (b) of FIG. 2, the dose is changed through the infrared LEDs 100 (see FIG. 4) mounted on the center fascia (see FIG. 1). After the driver's motion is recognized by the camera 200, the vehicle convenience apparatus 10 desired by the driver through the control unit 300 (see FIG. 1) as shown in FIG. 2C. To control.

한편, 제어부(300)는 카메라(200)를 통한 적외선 엘이디(100) 조사량 변화를 설정 저장하여 센터페시아(1) 앞에서 움직이는 운전자의 동작을 인식함으로써 차량 편의장치(10)를 제어하게 되는데, 이러한 동작 인식의 예는 도 3에 도시된 바와 같으며, 도 3의 (a)는 손가락이 지시하는 방향의 장치를 인식하는 것으로 온/오프에 대한 제어를 설정하며, 도 3의 (b)와 (c)는 좌우 방향 및 상하 방향을 인식하는 것으로 세기 조절 및 메뉴 변경에 대한 제어를 설정하며, 도 3의 (d)는 손가락 숫자를 인식하는 것으로 숫자에 따른 세기 조절 및 메뉴 변경에 대한 제어를 설정하며, 도 3의 (e)는 손 모양을 인식하는 것으로 메뉴 및 제어량에 대한 설정이다. 이때, 도 3에 도시된 동작 인식은 설정에 따라 변경이 가능한 것으로, 사용자 편의에 따라 카메라(200)에서 동작 저장을 통해 제어부(300)에서 동작 인식 변경이 가능하게 한다.Meanwhile, the controller 300 controls the vehicle convenience device 10 by recognizing a driver's motion moving in front of the center fascia 1 by setting and storing a change in irradiation amount of the infrared LED 100 through the camera 200. An example of the recognition is as shown in FIG. 3, and FIG. 3A sets the control on / off by recognizing the device in the direction indicated by the finger, and FIGS. 3B and 3C. ) Recognizes left and right directions and up and down directions to set the control for intensity adjustment and menu change, and (d) of FIG. 3 recognizes the number of fingers and sets the control for intensity adjustment and menu change according to the number. 3 (e) shows the setting of the menu and the control amount by recognizing a hand shape. In this case, the motion recognition shown in FIG. 3 may be changed according to a setting, and the motion recognition may be changed in the control unit 300 by storing the motion in the camera 200 for user convenience.

또한, 편의장치(10)에 장착된 적외선 엘이디(100)에 대한 동작 및 그에 따른 제어 기능에 대하여 도 4를 참조하여 설명하면 아래와 같다. 다만, 이하 설명되는 손동작은 본 발명의 이해를 돕기 위해 예를 들어 기재된 것으로 사용자에 의해 언제든지 변경될 수 있다.In addition, the operation and control function according to the infrared LED 100 mounted on the convenience device 10 will be described below with reference to FIG. 4. However, the hand gestures described below may be changed at any time by the user as described, for example, to help understanding of the present invention.

적외선 엘이디(100)가 장착된 공조장치(11)에서는 송풍구 주변에서 상하 방향으로 손짓하게 되면 온도 조절이 가능하며, 송풍구 주변에서 좌우 방향으로 손짓하게 되면 바람세기 조절이 가능하게 한다.In the air conditioner 11 equipped with the infrared LED 100, the temperature can be adjusted by beating in the up and down direction around the tuyere, and when the hand in the left and right direction around the tuyere makes it possible to adjust the wind strength.

적외선 엘이디(100)가 장착된 음향장치(12)에서는 스피커 주변에서 상하 방향으로 손짓하게 되면 음량 조절이 가능하며, 스피커 주변에서 좌우 방향으로 손짓하게 되면 라디오 주파수 검색 및 다음 곡 또는 이전 곡 플레이가 가능하게 한다.In the sound device 12 equipped with the infrared LED 100, the volume can be adjusted by gesturing up and down around the speaker, and when the user beckons in the left and right direction around the speaker, radio frequency search and next or previous song can be played. Let's do it.

적외선 엘이디(100)가 장착된 디스플레이장치(13)에서는 디스플레이 화면에서 상하 방향으로 손짓하게 되면 상하 방향 메뉴 변경이 가능하며, 디스플레이 화면에서 좌우 방향으로 손짓하게 되면 좌우 방향 메뉴 변경이 가능하고, 디스플레이 화면에서 주먹을 쥐거나 손을 일정시간 멈추게 되면 메뉴 결정이 가능하게 한다.In the display device 13 equipped with the infrared LED 100, when the user gestures up and down on the display screen, the vertical menu can be changed. When the user gestures on the display screen, the user can change the left and right menu, and the display screen. If you clench your fist or stop your hand for a while, you can make a menu decision.

한편, 와이퍼를 지정하기 위해서는 적외선 엘이디(100)를 와이퍼에 장착시키는 것이 어렵기 때문에 센터페시아(1) 일측에 와이퍼와 관련된 새로운 공간(w)을 설정하여 그 공간에 적외선 엘이디(100)를 장착시키고 좌우 방향으로 손짓하게 되면, 와이퍼 작동 및 속도 조절이 가능하게 한다.Meanwhile, in order to designate the wiper, it is difficult to mount the infrared LED 100 to the wiper, so that a new space w related to the wiper is set on one side of the center fascia 1 so that the infrared LED 100 is mounted in the space. Gestures in the left and right directions enable wiper operation and speed adjustment.

도 5는 공조장치에 장착된 적외선 엘이디를 통한 운전자의 동작 인식 및 그에 따른 공조장치의 제어를 도시하는 것으로, 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 센터페시아(1)의 공조장치(11)에 장착된 적외선 엘이디(100)에서 적외선 파장이 조사되고 있는 상태에서 차량에 탑승한 운전자가 일정한 움직임이나 액션을 취하게 되면 이러한 동작에 의해 상기 센터페시아(1) 앞에서 조사되는 적외선 엘이디(100)의 조사량이 가려진 상태로 카메라(200, 도 1 참조)에 전달되어 상기 카메라(200)에서는 적외선 엘이디(100)의 조사량이 최초보다 줄어든 상태로 인식되기 때문에 적외선 엘이디(100)의 조사량 인식이 가능한 것이다.FIG. 5 illustrates the driver's motion recognition and the control of the air conditioning apparatus through the infrared LED mounted on the air conditioning apparatus. As shown in FIGS. 5A and 5B, the air conditioning of the center fascia 1 is performed. If the driver in the vehicle takes a certain movement or action while the infrared wavelength is being irradiated from the infrared LED 100 mounted on the device 11, the infrared LED is irradiated in front of the center fascia 1 by this operation. Since the irradiation amount of the 100 is transmitted to the camera 200 (see FIG. 1) in a hidden state, the camera 200 recognizes the irradiation amount of the infrared LED 100 since the radiation amount of the infrared LED 100 is reduced from the initial state. This would be possible.

그 결과 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 제어부(300, 도 1 참조)는 카메라(200)로부터 확인된 적외선 엘이디(100)의 조사량을 통해 센터페시아(1)에 장착된 공조장치(11)를 제어하게 되는데, 운전자가 송풍구 주변에서 상하 방향으로 손짓을 한 것을 인식하였기 때문에 공조장치(11)를 통해 온도조절을 제어하게 되는 것이다.
As a result, as shown in (c) of FIG. 5, the control unit 300 (see FIG. 1) is provided with the air conditioner 11 mounted to the center fascia 1 through the irradiation amount of the infrared LED 100 confirmed from the camera 200. ), Because the driver recognizes that the user gestures up and down in the vicinity of the tuyere, the air conditioner 11 controls the temperature control.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템은 센터페시아에 장착된 적외선 엘이디와, 차량 실내에 구비되어 적외선 엘이디의 조사량을 인식하는 카메라와, 상기 카메라로부터 확인된 적외선 엘이디의 조사량을 통해 차량 편의장치를 제어하는 제어부로 이루어져, 운전자가 주요 편의장치 조작 시 지속적인 전방 주시가 가능하게 하여 주행 안전성을 확보하는 동시에, 편의장치 작동 시 운전자의 접촉에 의한 조작이 아닌 동작 인식에 의한 차량 제어로 인해 운전자의 흥미를 유발시켜 상품성을 향상시키는데 탁월한 이점을 가진 발명인 것이다.
Vehicle control system according to the operation recognition of the present invention configured as described above is equipped with an infrared LED mounted in the center fascia, a camera provided in the vehicle interior to recognize the irradiation amount of the infrared LED, and through the irradiation amount of the infrared LED confirmed from the camera Consists of a control unit for controlling the vehicle's convenience devices, which enables the driver to constantly watch forward when operating the main convenience devices to ensure driving safety, and to control the vehicle by motion recognition instead of the driver's contact when operating the convenience devices. This is an invention having an excellent advantage in driving the interest of the driver to improve the merchandise.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

1 : 센터페시아 10 : 편의장치
11 : 공조장치 11a : 공조영역
12 : 음향장치 12a : 음향영역
13 : 디스플레이장치 13a : 디스플레이영역
100 : 적외선 엘이디 200 : 카메라
300 : 제어부1: center fascia 10: convenience devices
11: air conditioning device 11a: air conditioning area
12: sound device 12a: sound region
13 display device 13a display area
100: infrared LED 200: camera
300:

Claims (6)

차량 내부의 센터페시아에 다수개 장착되는 적외선 엘이디와;
차량 실내에 구비되어 상기 적외선 엘이디의 조사량을 인식하는 카메라와;
상기 카메라로부터 확인된 적외선 엘이디의 조사량을 통해 상기 센터페시아에 장착된 차량 편의장치를 제어하는 제어부로 구성되되;
상기 적외선 엘이디는 센터페시아에 구비된 공조장치, 음향장치, 디스플레이장치와 같은 차량 편의장치의 외부 패널 측에 장착되며,
상기 적외선 엘이디는
상기 공조장치의 외부 패널에 삽입 장착되어 공조영역을 형성하며,
상기 음향장치의 외부 패널에 삽입 장착되어 음향영역을 형성하고,
상기 디스플레이장치의 외부 패널에 삽입 장착되어 디스플레이영역을 형성하여 차량 편의장치의 부분 인식 제어가 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템.
Infrared LEDs mounted to a plurality of center fascia inside the vehicle;
A camera provided in a vehicle interior and recognizing an irradiation amount of the infrared LED;
A control unit for controlling a vehicle convenience device mounted on the center fascia through the irradiation amount of the infrared LED identified from the camera;
The infrared LED is mounted on the external panel side of a vehicle convenience device such as an air conditioning device, a sound device, and a display device provided in the center fascia,
The infrared LED
It is inserted into the outer panel of the air conditioning apparatus to form an air conditioning region,
It is inserted into the outer panel of the acoustic device to form an acoustic region,
Vehicle control system according to the motion recognition characterized in that it is inserted into the outer panel of the display device to form a display area to control the partial recognition of the vehicle convenience device.
제 1항에 있어서, 상기 카메라에서의 적외선 엘이디 조사량 인식은 센터페시아 앞에서 움직이는 운전자의 손동작에 의해 발생하는 상기 적외선 엘이디의 조사량 변화를 상기 카메라를 통해 확인하게 되는 것을 특징으로 하는 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템.
The method of claim 1, wherein the infrared LED irradiation dose recognition in the camera is to check the change in the radiation dose of the infrared LED caused by the hand gesture of the driver moving in front of the center fascia through the camera. system.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 카메라를 통한 적외선 엘이디 조사량 변화를 저장하여 센터페시아 앞에서 움직이는 운전자의 동작을 인식함으로써 차량 편의장치를 제어하게 되는 것을 특징으로 하는 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템.
The vehicle control system of claim 1, wherein the controller controls a vehicle convenience device by recognizing a driver's motion moving in front of the center fascia by storing a change in an infrared LED irradiation amount through a camera.
제 5항에 있어서, 상기 적외선 엘이디 조사량 변화에 의한 운전자의 동작 인식은 차량 편의장치의 온/오프 제어, 상하좌우 방향 조절, 강약 조절, 그리고 메뉴 선택이 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 동작 인식에 의한 차량 제어 시스템.The method of claim 5, wherein the driver's motion recognition by the change of the infrared LED irradiation dose enables on / off control, up / down, left / right direction adjustment, intensity adjustment, and menu selection of the vehicle convenience device. Vehicle control system.
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