KR101198383B1 - Flexible wire for removing scale in pipe - Google Patents
Flexible wire for removing scale in pipe Download PDFInfo
- Publication number
- KR101198383B1 KR101198383B1 KR20100015354A KR20100015354A KR101198383B1 KR 101198383 B1 KR101198383 B1 KR 101198383B1 KR 20100015354 A KR20100015354 A KR 20100015354A KR 20100015354 A KR20100015354 A KR 20100015354A KR 101198383 B1 KR101198383 B1 KR 101198383B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- wire
- pipe
- scale
- coil
- coil portion
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
본 발명은 코일 형태로 감겨지게 형성되고 내부에 공간이 구비되는 외부 코일부, 상기 외부 코일부의 내부에 일정 간격을 두고 배치되고 코일 형태로 감겨지게 형성되는 내부 코일부, 상기 외부 코일부와 내부 코일부 사이에 삽입되는 복수의 직선 와이어, 그리고, 상기 내부 코일부의 내부에 직선 이동 가능하게 삽입되는 이동 와이어로 구성되어, 와이어의 강도를 향상시킬 수 있고, 이동 와이어의 끝부분에 와이어 헤드가 설치되어 와이어 헤드가 와이어의 끝에서 직선 왕복 이동 및 회전운동될 수 있도록 하여 와이어의 이동이 원활하게 이루어지고 스케일 제거 성능을 향상시킬 수 있다. The present invention is formed in the form of a coil wound around the outer coil portion having a space therein, the inner coil portion is formed at a predetermined interval inside the outer coil portion and is wound in coil form, the outer coil portion and the inner It consists of a plurality of straight wires inserted between the coil portion, and a moving wire inserted into the inner coil portion so as to be linearly movable, so that the strength of the wire can be improved, and a wire head is provided at the end of the moving wire. Installed so that the wire head can be linearly reciprocated and rotated at the end of the wire to facilitate the movement of the wire and improve the descaling performance.
Description
본 발명은 배관 스케일 제거장치에 사용되는 플랙시블 와이어에 관한 것이다. The present invention relates to a flexible wire used in a pipe descaling device.
일반적으로 배관은 물이나 기타 유체를 소정의 장소로 유도하여 이동시키는 통로 역할을 하는 것으로, 주로 건물의 바닥이나 벽체에 매립된 형태로 설치되어 사용된다.In general, the pipe serves as a passage that guides and moves water or other fluid to a predetermined place, and is mainly installed and used in the form of being buried in the floor or wall of a building.
상기와 같은 배관은 장기간 사용시 내부 벽면이 산화되어 부식됨은 물론 유체에 포함된 각종 이물질이 내부 벽면에 달라붙어 스케일을 생성시키게 되고, 이러한 스케일은 오랜 시간이 지나면서 고체화되어 배관의 유로를 좁게 하는 원인이 된다.In the pipe as described above, the inner wall is oxidized and corroded over a long period of time, and various foreign substances in the fluid adhere to the inner wall to generate scale, and these scales solidify over a long period of time to narrow the flow path of the pipe. Becomes
상기와 같이 스케일에 의해 배관의 유로 단면적이 좁아지면 유체의 이동이 원활하지 못해 설계된 대로의 배관 기능을 하지 못하게 되고, 심한 경우 유체의 이동 압력에 의해 배관이 파손될 우려도 있으므로 배관 내에 스케일이 많이 생성되는 경우 이를 즉각 제거하여 배관으로서 정상적인 역할을 수행할 수 있도록 주어야 한다.If the flow path cross-sectional area of the pipe is narrowed by the scale as described above, the fluid will not move smoothly, and the pipe function will not function as designed. In severe cases, the pipe may be damaged by the moving pressure of the fluid. If so, it should be removed immediately to allow it to perform its normal role as a pipe.
종래에는 배관 내의 스케일을 제거하기 위해 배관 내부로 화학약품이 첨가된 물을 통과시켜 물에 포함된 화학약품이 스케일과 접촉되면서 화학반응을 일으키면서 스케일이 녹아내리도록 하는 방법이 널리 사용되는 있는 방법 중의 하나이다.Conventionally, a method of allowing scale to melt while passing chemically added water into the pipe to remove the scale in the pipe and causing chemical reactions when the chemical contained in the water comes into contact with the scale is widely used. Is one of.
그러나 화학약품에 의한 배관 스케일 제거방법은 공기분사기와 같은 부수적인 장치가 반드시 필요하게 되고, 화학약품을 사용하므로 시공과정에서 상당한 주의를 하여야 하며, 스케일 제거과정에서 화학약품에 의한 배관 손상이 초래되고, 화학약품이 고가이므로 인해 시공비용이 많이 들어가게 되는 등 여러 가지 문제점이 있었다.However, the method of removing the scale of chemical pipes requires an additional device such as an air injector, and due to the use of chemicals, great care must be taken in the construction process. Because of the high cost of chemicals, there are many problems such as high construction costs.
또한 배관 스케일의 제거를 위해 사용되는 화학약품이 아무리 인체에 무해하다고 하더라도 물을 사용하는 소비자 입장에서는 불안감을 가지지 않을 수 없어 특히 일반 가정일수록 스케일의 제거에 극히 부정적이어서 배관 내부의 스케일 생성으로 인한 문제는 쉽게 해결되지 않고 있다.In addition, no matter how harmless the chemicals used to remove the pipe scale, the consumer who uses water is insecure. Especially, in general households, it is extremely negative to remove the scale. Is not easily solved.
상기한 여러 가지 문제점을 해결하고자 플랙시블 와이어를 고속 회전시키면서 전진시켜 배관 내부에 생성된 스케일이 고속 회전되는 플렉시블 와이어에 반복적으로 충돌되면서 떨어지도록 한 스케일 제거장치가 개발되었다. In order to solve the various problems described above, a scale removing device has been developed in which the flexible wire is advanced while rotating at high speed so that the scale generated inside the pipe falls while repeatedly colliding with the flexible wire being rotated at high speed.
이러한 플랙시블 와이어를 사용하는 스케일 제거장치는 플랙시블 와이어의 성능에 따라 제거장치의 성능이 결정된다. 즉, 플랙시블 와이어는 곡선 형태의 배관을 따라 원활하게 이동될 수 있고, 배관의 내벽에 부딪히더라도 손상되지 않을 정도의 강도를 가져야된다.In the descaling device using such a flexible wire, the performance of the removing device is determined according to the performance of the flexible wire. That is, the flexible wire can be smoothly moved along the curved pipe, and should have a strength that is not damaged even if it hits the inner wall of the pipe.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 플랙시블 와이어의 구조를 개선하여 강도를 향상시키고, 스케일 제거성능을 향상시킬 수 있는 배관 스케일 제거용 플랙시블 와이어를 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide a flexible wire for pipe descaling that can improve the structure of the flexible wire to improve the strength, improve the scale removal performance.
또한, 와이어 헤드의 구조를 개선하여 곡선 형태의 배관을 따라 원활하게 이동될 수 있고, 와이어의 끝부분에서 선회 운동을 하여 스케일 제거성능을 향상시킬 수 있는 배관 스케일 제거용 플랙시블 와이어를 제공하는 것이다. In addition, by improving the structure of the wire head can be moved smoothly along the curved pipe, and to provide a flexible wire for the descaling pipe to improve the descaling performance by pivoting at the end of the wire. .
본 발명의 한 실시예에 따른 배관 스케일 제거용 플랙시블 와이어는 코일 형태로 감겨지게 형성되고 내부에 공간이 구비되는 외부 코일부, 상기 외부 코일부의 내부에 일정 간격을 두고 배치되고 코일 형태로 감겨지게 형성되는 내부 코일부, 상기 외부 코일부와 내부 코일부 사이에 삽입되는 복수의 직선 와이어, 그리고, 상기 내부 코일부의 내부에 직선 이동 가능하게 삽입되는 이동 와이어를 포함한다.Flexible wire for removing the pipe scale according to an embodiment of the present invention is formed to be wound in the form of a coil, the outer coil portion having a space therein, disposed at regular intervals inside the outer coil portion and wound in a coil form And a plurality of straight wires formed between the outer coil part and the inner coil part, and a moving wire inserted into the inner coil part so as to be linearly movable.
상기 외부 코일부와 내부 코일부는 그 감기는 방향이 서로 반대방향으로 감기게 형성될 수 있다.The outer coil part and the inner coil part may be formed such that winding directions thereof are wound in opposite directions.
상기 직선 와이어는 그 직경이 서로 다른 복수의 와이어로 구성될 수 있다.The straight wire may be composed of a plurality of wires having different diameters.
상기 이동 와이어의 끝부분에 와이어 헤드가 설치될 수 있다.A wire head may be installed at the end of the moving wire.
상기 와이어 헤드는 그 일측이 상기 외부 와이어에 힌지 연결될 수 있다.One side of the wire head may be hinged to the external wire.
본 발명의 한 실시예에 따르면, 배관 스케일 제거용 플랙시블 와이어는 외부 코일부와 내부 코일부로 구성되어, 와이어의 강도를 향상시키면서 휘어짐이 부드러운 장점이 있다. According to an embodiment of the present invention, the flexible wire for removing the pipe scale is composed of an outer coil part and an inner coil part, and has an advantage of softening of bending while improving the strength of the wire.
또한, 내부 코일부의 내부에 이동 와이어가 직선 이동 가능하게 설치되고 이 이동 와이어의 끝부분에 와이어 헤드가 설치되어 와이어 헤드가 와이어의 끝에서 직선 왕복 이동 및 회전운동될 수 있도록 하여 와이어의 이동이 원활하게 이루어지고 스케일 제거 성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. In addition, the moving wire is installed inside the inner coil portion so as to be linearly moved, and a wire head is installed at the end of the moving wire so that the wire head can be linearly reciprocated and rotated at the end of the wire. This has the advantage of being smooth and improving descaling performance.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 배관 스케일 제거장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 플랙시블 와이어의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 플랙시블 와이어의 종 단면도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 플랙시블 와이어의 횡단면도이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 와어어 헤드를 나타낸 측면도이다.1 is a block diagram of a pipe descaling apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a flexible wire according to an embodiment of the present invention.
3 is a longitudinal cross-sectional view of a flexible wire according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a flexible wire according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a wire head according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 스케일 장치의 구성도이다. 1 is a block diagram of a pipe scale apparatus according to an embodiment of the present invention.
배관 스케일 장치는 배관의 내면에 부딪히면서 배관 내면의 스케일을 제거하는 와이어(10)와, 이 와이어(10)를 회전시킴과 아울러 배관 내부로 전진시키는 와이어 구동장치(20)와, 와이어(10)가 수납되는 와이어 수납장치(30)를 포함한다. The pipe scale apparatus includes a
와이어 구동장치(20)는 본체(22)와, 본체(22)의 상면에 회전 가능하게 지지되고 와이어(10)를 직선 이동시키는 직선 이동부(24)와, 본체(22)의 내부에 장착되어 직선 이동부(24)를 회전 구동시키는 구동모터(26)를 포함한다.The
직선 이동부(24)는 와이어(10)가 통과하도록 그 중앙이 관통되게 형성되고, 와이어(10)를 직선 이동시키는 직선 이동용 모터(28)가 설치되며, 이 직선 이동용 모터(28)의 회전축에는 와이어의 표면에 접촉되어 와이어를 직선 이동시키는 롤러(미도시)가 장착된다.The
그리고, 직선 이동부(24)의 양단은 본체(22)의 상면에 체결되는 힌지 브래킷(14)에 회전 가능하게 지지된다. Both ends of the linear moving
구동모터는 직선 이동부(24)와의 사이에 벨트(16)로 연결되어 구동모터(26)가 구동되면 직선 이동부(24)가 회전된다. The driving motor is connected to the
이와 같은 와이어 구동장치(20)는 구동모터(26)가 구동되면 직선 이동부(24)가 전체적으로 회전되고, 이 직선 이동부(24)를 통과하는 와이어(10)도 같이 회전된다. 그리고, 직선 이동부(24)의 직선 이동용 모터(28)가 구동되면 와이어(10)가 전진 또는 후퇴된다.When the
와이어 수납장치(30)는 와이어 구동장치의 일측에 배치되어 와이어가 코일 형태로 감기면서 수납된다. The
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 플랙시블 와이어의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 플랙시블 와이어의 횡단면도이고, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 플랙시블 와이어의 종단면도이다. 2 is a perspective view of a flexible wire according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of a flexible wire according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a flexible wire according to an embodiment of the present invention Is a longitudinal cross-sectional view of.
플랙시블 와이어(10)는 코일 형태로 감겨지게 형성되고 내부에 공간이 구비되는 외부 코일부(40)와, 이 외부 코일부(40)의 내부에 일정 간격을 두고 배치되고 코일 형태로 감겨지게 형성되는 내부 코일부(50)와, 외부 코일부(40)와 내부 코일부(50) 사이의 공간에 삽입되는 복수의 직선 와이어(60)와, 내부 코일부(50)의 내부에 직선 이동 가능하게 삽입되는 이동 와이어(70)를 포함한다.The
외부 코일부(40)는 플랙시블 와이어의 최외각을 형성하는 부분으로, 배관의 내면에 직접 접촉되면서 스케일을 제거하는 부분이다. 따라서, 외부 코일부(40)는 배관의 내벽에 부딪히면서 스케일을 제거할 수 있는 강도를 갖고, 견고하게 코일 형태로 감겨지게 형성되어 풀리는 것을 방지한다. The
내부 코일부(50)는 외부 코일부(40)와 동일한 형태로 코일 형태로 감겨지게 형성되고, 내부 코일부(50)를 이루는 철선 직경은 외부 코일부를 이루는 철선의 직경과 같거나 작게 형성된다. The
직선 와이어(60)는 일정 직경을 갖는 직선 형태의 철선이 내부 코일부(50)의 외주면과 외부 코일부(40)의 내주면 사이의 공간이 삽입된다. 이때, 직선 와이어(60)는 내부 코일부(50)와 외부 코일부(40) 사이의 공간이 틈새가 없이 꽉 찬 형태로 삽입되도록 그 직경이 서로 다른 직선 와이어들이 복수로 삽입된다. The
이동 와이어(70)는 내부 코일부(50)의 내부에 직선 이동 가능하게 배치된다. 이러한 이동 와이어(50)는 그 끝부분에 와이어 헤드(80)가 설치되어 와이어 헤드(80)가 플랙시블 와이어(10)의 끝부분에서 일정 범위 내에서 직선 이동될 수 있도록 하는 것으로, 블랙시블 와이어의 반대쪽 끝부분에는 상기 이동 와이어(70)를 설정된 범위 내에서 직선 왕복 이동시키기 위한 별도의 작동기구가 구비된다.The moving
와이어 헤드(80)는 도 5에 도시된 바와 같이, 곡선 형태의 배관 내부를 따라 원활하게 이동될 수 있도록 둥근 형태로 형성되고, 이동 와이어(70)의 끝부분에 장착된다. As shown in FIG. 5, the
그리고, 와이어 헤드(80)의 일측은 외부 코일부(40)의 끝부분에 힌지 연결된다. 즉, 외부 코일부(40)의 끝부분에 제1힌지 연결부(82)가 형성되고, 와이어 헤드(80)의 일측에 제2힌지 연결부(84)가 형성되고, 제1힌지 연결부(82)와 제2힌지 연결부(84)는 힌지로드(86)로 연결된다. 따라서, 와이어 헤드(80)는 이동 와이어(70)에 의해 전진 및 후퇴되면 화살표 P방향으로 회전 운동된다. And, one side of the
이와 같이, 구성되는 본 발명의 한 실시예에 따른 플랙시블 와이어는 외부 코일부(40)와 내부 코일부(50)로 구성되어 와이어의 강도를 향상시킬 수 있게 되어 와이어가 스케일 제거작업 중 끊어지거나 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.As such, the flexible wire according to the exemplary embodiment of the present invention may be configured by the
또한, 내부 코일부(50)에 이동 와이어(70)가 직선 이동 가능하게 배치되고, 이 이동 와이어(70)의 끝부분에 와이어 헤드(80)가 장착되어 와이어 헤드(80)가 직선 왕복 이동되므로 스케일 제거작업 성능을 향상시킬 수 있고, 곡선 구간에서도 걸림없이 와이어 헤드가 전진할 수 있게 된다. In addition, since the moving
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.
10: 플랙시블 와이어 20: 와이어 구동장치
30: 와이어 수납장치 40: 외부 코일부
50: 내부 코일부 60: 직선 와이어
70: 이동 와이어 80: 와이어 헤드
82: 제1힌지 연결부 84: 제2힌지 연결부
86: 힌지로드 10: flexible wire 20: wire drive
30: wire storage device 40: external coil portion
50: internal coil portion 60: straight wire
70: moving wire 80: wire head
82: first hinge connecting portion 84: second hinge connecting portion
86: hinged rod
Claims (5)
상기 외부 코일부의 내부에 일정 간격을 두고 배치되고 코일 형태로 감겨지게 형성되는 내부 코일부,
상기 외부 코일부와 내부 코일부 사이에 삽입되는 복수의 직선 와이어, 그리고,
상기 내부 코일부의 내부에 직선 이동 가능하게 삽입되는 이동 와이어를 포함하는 배관 스케일 제거용 플랙시블 와이어. An external coil part formed to be wound in a coil shape and having a space therein,
An inner coil part disposed at a predetermined interval inside the outer coil part and formed to be wound in a coil shape;
A plurality of straight wires inserted between the outer coil part and the inner coil part, and
Flexible wire for removing the scale of the pipe including a moving wire is inserted into the inner coil portion to be linearly movable.
상기 외부 코일부와 내부 코일부는 그 감기는 방향이 서로 반대방향으로 감기는 배관 스케일 제거용 플랙시블 와이어.In claim 1,
The flexible coil for removing the pipe scale, wherein the winding direction of the outer coil and the inner coil is wound in opposite directions.
상기 직선 와이어는 그 직경이 서로 다른 복수의 와이어로 구성되는 배관 스케일 제거용 플랙시블 와이어.In claim 1,
The straight wire is a flexible wire for removing the pipe scale consisting of a plurality of wires having different diameters.
상기 이동 와이어의 끝부분에 와이어 헤드가 설치되는 배관 스케일 제거용 플랙시블 와이어. In claim 1,
Flexible wire for removing the pipe scale is installed at the end of the moving wire.
상기 와이어 헤드는 그 일측이 상기 외부 와이어에 힌지 연결되는 배관 스케일 제거용 플랙시블 와이어.
5. The method of claim 4,
The wire head is a flexible wire for removing the pipe scale, one side of which is hinged to the outer wire.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20100015354A KR101198383B1 (en) | 2010-02-19 | 2010-02-19 | Flexible wire for removing scale in pipe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20100015354A KR101198383B1 (en) | 2010-02-19 | 2010-02-19 | Flexible wire for removing scale in pipe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110095726A KR20110095726A (en) | 2011-08-25 |
KR101198383B1 true KR101198383B1 (en) | 2012-11-08 |
Family
ID=44931304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR20100015354A KR101198383B1 (en) | 2010-02-19 | 2010-02-19 | Flexible wire for removing scale in pipe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101198383B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10127677A (en) | 1996-10-30 | 1998-05-19 | Olympus Optical Co Ltd | Ultrasonic system |
JPH10272097A (en) | 1997-03-31 | 1998-10-13 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Conduit cleaning device for endoscope |
KR100723346B1 (en) | 2005-06-16 | 2007-05-30 | 이중희 | flexible wire for removing scale in pipe |
KR100846104B1 (en) | 2007-09-03 | 2008-07-15 | 주식회사 이투스텍 | Flexible wire for removing scale in pipe |
-
2010
- 2010-02-19 KR KR20100015354A patent/KR101198383B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10127677A (en) | 1996-10-30 | 1998-05-19 | Olympus Optical Co Ltd | Ultrasonic system |
JPH10272097A (en) | 1997-03-31 | 1998-10-13 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Conduit cleaning device for endoscope |
KR100723346B1 (en) | 2005-06-16 | 2007-05-30 | 이중희 | flexible wire for removing scale in pipe |
KR100846104B1 (en) | 2007-09-03 | 2008-07-15 | 주식회사 이투스텍 | Flexible wire for removing scale in pipe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20110095726A (en) | 2011-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4778075B2 (en) | Flexible wire for piping scale remover | |
CN110586587A (en) | Pipe sweeping device and sweeping system | |
KR20120054263A (en) | Flexible wire for cleaning scale formed in pipe | |
JP2008114163A (en) | Intrapipe cleaning robot | |
CN101301656A (en) | Device for scrubbing metal pipe inner wall | |
KR101198383B1 (en) | Flexible wire for removing scale in pipe | |
JP5822905B2 (en) | In-pipe inspection device | |
CN109663789B (en) | Hoisting type steel wire sewage disposal device for vertical long pipeline and sewage disposal method thereof | |
CN111289614A (en) | Convenient ultrasonic detection system for metal processing | |
KR0162629B1 (en) | Apparatus for projecting a flexible cable through a tube to be cleaned | |
KR100846104B1 (en) | Flexible wire for removing scale in pipe | |
RU2367839C2 (en) | Flexible guide bar ready-assambled | |
CN210876625U (en) | Pipe sweeping device and sweeping system | |
KR100701830B1 (en) | Flexible wire for removing scale in pipe | |
KR101828640B1 (en) | Cleaning device for a combustion boiler | |
KR100723346B1 (en) | flexible wire for removing scale in pipe | |
JP2007137564A (en) | Cleaning hose storage device | |
US7052554B2 (en) | Spring shaft for pipe cleaning apparatus | |
GB2224328A (en) | Method of running a wire through a pipe, method of lining inside walls of a pipe and apparatus for running a pipe through a pipe | |
NO20076181L (en) | Apparatus for inflowing particulate catalytic material and filling method | |
EP2532578A1 (en) | Cleaning device and method for cylindrical object | |
KR101127535B1 (en) | Ball bearing assembly | |
KR20110092656A (en) | Apparatus for removing scale in pipe | |
KR101398952B1 (en) | Wire head for removing scale in pipe | |
CN205131422U (en) | Carrier system of wriggling formula pipeline robot |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170905 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181101 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191028 Year of fee payment: 8 |