KR101197789B1 - A Spring Plate AND A Motor With Bearing Support Structure Using Thereof - Google Patents

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KR101197789B1
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장우교
김창화
지현규
변정훈
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계양전기 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A spring plate and a motor including a bearing support structure using the same are provided to prevent vibration and noise by elastically supporting an outer ring of a rotor bearing. CONSTITUTION: A base plate(301) has a smaller outer diameter than an inner diameter of a bearing receiving groove(102). The bearing receiving groove is formed in the rear end of a yoke housing(100). A leg for elastic pressurization is extended from a plurality of points of the base plate to the outside of a radius direction. A bent part(304) is formed in the outer end of the extended radius direction. A bearing piece(305) elastically pressurizes the outer ring of the bearing in an axial direction.

Description

스프링 플레이트 및 그것을 사용한 베어링 지지구조를 가지는 모터{A Spring Plate AND A Motor With Bearing Support Structure Using Thereof}A spring plate and a motor with bearing support structure using thereof

본 발명은 모터에서 로터 베어링을 지지하기 위한 스프링 플레이트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로터 베어링의 외륜을 탄성적으로 지지하여 진동과 소음 발생을 방지하고, 간단한 구조에 의해 요크의 베어링 수용홈에 강고하게 결합되어 자신과 베어링 외륜이 헛도는 것을 방지하는 스프링 플레이트 및 그것을 사용한 베어링 지지구조를 가지는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a spring plate for supporting a rotor bearing in a motor, and more particularly, to elastically support the outer ring of the rotor bearing to prevent vibration and noise, and firmly secured to the bearing accommodation groove of the yoke by a simple structure. The present invention relates to a motor having a spring plate and a bearing support structure using the same, which are coupled to each other to prevent self and the bearing outer ring from slipping.

모터는, 로터 축의 코어 상에 아마추어 코일이 권선 된 아마추어 조립체(Amature assembly)와, 내면에 영구자석을 구비하는 요크 조립체(Yoke assembly)로 이루어져서, 회전자인 아마추어 조립체를 고정자인 요크 조립체의 내부에 영구자석과 공극을 유지하여 배치한 후, 아마추어 코일에 전류를 흘려주면, 코일과 영구자석 사이에 전자기력이 발생하여 아마추어 조립체에 회전동력이 생긴다.The motor is composed of an armature assembly in which an armature coil is wound on a core of a rotor shaft, and a yoke assembly having a permanent magnet on an inner surface thereof. After holding and arranging the pores with a magnet, when a current is applied to the armature coil, electromagnetic force is generated between the coil and the permanent magnet, thereby generating rotational power in the armature assembly.

이러한 모터에서 로터 축의 전후 단부는 베어링에 의해 회전가능하게 지지 되는데, 로터 축의 후단부에 결합된 베어링은 요크 하우징의 후단에 형성된 베어링 수용홈에 삽입되어 지지 되고, 로터 축의 전단부에 결합되는 베어링은 요크의 전방에 결합되는 베이스 블록에 삽입되어 지지 된다(예를 들어, 특허문헌 1, 2 참조).In such a motor, the front and rear ends of the rotor shaft are rotatably supported by the bearing. The bearing coupled to the rear end of the rotor shaft is inserted and supported in the bearing receiving groove formed at the rear end of the yoke housing, and the bearing coupled to the front end of the rotor shaft is It is inserted into and supported by a base block coupled to the front of the yoke (see Patent Documents 1 and 2, for example).

요크 하우징은 고정되고 로터 축은 회전하여야 하므로, 베어링의 내륜은 로터 축에 압입(壓入)되어 로터와 함께 회전하고, 베어링의 외륜은 요크 하우징의 베어링 수용홈에 압입되어 고정된다.Since the yoke housing is fixed and the rotor shaft needs to rotate, the inner ring of the bearing is pressed into the rotor shaft to rotate with the rotor, and the outer ring of the bearing is pressed into and fixed to the bearing accommodation groove of the yoke housing.

그런데 베어링은 모터의 작동에 따른 진동과 모터가 설치된 장치로부터 전달되는 진동을 계속적 반복적으로 받게 되어 베어링의 외륜과 요크 하우징의 베어링 수용홈 사이에 슬립이 발생한다.However, the bearing continuously receives the vibration of the motor and the vibration transmitted from the device in which the motor is installed, and a slip occurs between the outer ring of the bearing and the bearing receiving groove of the yoke housing.

또한, 모터 작동 중, 요크 하우징은 모터에서 발생한 열과 모터가 설치된 장치에서 발생하는 열을 받게 되고, 그 열에 의해 베어링 수용홈의 내경이 확장되어 베어링의 외륜을 잡는 파지력이 감소하게 된다.In addition, during the operation of the motor, the yoke housing receives heat generated by the motor and heat generated by the device in which the motor is installed, and the heat of the yoke housing expands the inner diameter of the bearing accommodation groove, thereby reducing the holding force of the outer ring of the bearing.

위와 같이 진동에 의한 슬립이나 파지력의 감소가 발생하면, 베어링의 외륜이 헛도는 현상이 발생하고 진동과 소음의 원인이 된다.As described above, when the slip or the gripping force is reduced due to vibration, the outer ring of the bearing is turned off, which causes vibration and noise.

또한, 로터 베어링은 반경방향 진동과 더불어 축방향의 진동도 받게 되는데, 베어링의 내, 외륜과 볼 사이의 축방향 유격에 의해 소음이 발생하게 된다.In addition, the rotor bearing is subjected to axial vibration as well as radial vibration, and noise is generated by axial play between the inner, outer ring and the ball of the bearing.

이처럼 축방향 진동이 부가되면 베어링의 외륜의 슬립이 조기에 찾아오고 진동과 소음도 더욱 커지게 된다.When the axial vibration is added, the slippage of the outer ring of the bearing comes early, and the vibration and noise are further increased.

한편, 위와 같은 사정에 대응하기 위해, 베어링의 단부면과 베어링 수용홈의 내측 단부 사이에 탄성부재를 개재한 예가 특허문헌 3에 개시되어 있다.On the other hand, Patent Document 3 discloses an example in which an elastic member is interposed between an end face of a bearing and an inner end of a bearing accommodation groove in order to cope with the above circumstances.

특허문헌 3에 개시된 탄성부재는, 베어링의 외륜을 지지하여 축방향 유격을 방지하거나, 그와 함께 모터에서 발생한 열이 요크 하우징에 직접 전달되는 것을 방지하고자 한 것이다.The elastic member disclosed in Patent Document 3 is intended to prevent the axial play by supporting the outer ring of the bearing, or to prevent heat generated from the motor from being transferred directly to the yoke housing.

그런데 상기의 탄성부재는, 중심부(상측)를 베어링을 향해 볼록하게 구성하고, 볼록한 중심부의 중앙에 베어링의 내륜보다 큰 홀을 형성하여, 중심부가 베어링의 내륜에는 접촉하지 않으면서 홀의 원주면이 베어링의 외륜과 접촉하도록 하는 한편, 탄성부재의 다리부(하측)가 베어링 수용홈에 지지되는 구조이므로 여러 가지 문제가 발생할 수 있다.By the way, the elastic member convexly forms the center portion (upper side) toward the bearing, and forms a hole larger in the center of the convex center portion than the inner ring of the bearing, so that the circumferential surface of the hole does not contact the inner ring of the bearing. While making contact with the outer ring of the structure, the leg part (lower side) of the elastic member is supported in the bearing receiving groove, so various problems may occur.

즉, 탄성부재의 중심부의 홀 주변이 베어링의 외륜에 접촉하여야 하므로 다리부의 지름이 베어링의 외륜의 지름보다 커져서 베어링 수용홈에 다리부를 끼우거나 결합하기 위한 홈 등과 같은 추가적인 구조를 형성하여야 하므로 제조가 어렵다. 또한, 다리부를 끼우기 위한 홈 부분만큼은 베어링의 외륜을 파지하지 못함으로써, 진동이나 열에 의해 베어링의 외륜과 베어링 수용홈 사이의 틈새 발생과 슬립을 촉진하게 된다.That is, since the periphery of the hole in the center of the elastic member should be in contact with the outer ring of the bearing, the diameter of the leg portion is larger than the diameter of the outer ring of the bearing, so that an additional structure such as a groove for fitting or coupling the leg portion to the bearing receiving groove must be formed. it's difficult. In addition, the groove portion for fitting the leg portion does not hold the outer ring of the bearing, thereby promoting the occurrence of slip and slip between the outer ring of the bearing and the bearing receiving groove by vibration or heat.

또한, 다리부를 특허문헌 3에 개시된 예와는 달리, 아주 짧게 만들어 홈에 끼우지 않고 베어링 수용홈 내측에 단순히 삽입하는 경우에는, 탄성부재가 수용홈에 고정되지 않아 헛돌게 될 뿐만 아니라 수용홈과의 반경방향 틈새에 의해 반경방향으로도 진동 소음이 발생한다.In addition, unlike the example disclosed in Patent Document 3, when the leg portion is made very short and simply inserted into the bearing accommodation groove without being inserted into the groove, the elastic member is not fixed to the accommodation groove, which leads to a wastelessness and the accommodation groove. The radial clearance also generates vibration noise in the radial direction.

탄성부재의 형태를 접시 스프링 형태나 웨이브 스프링의 형태로 구성한 예도 개시되어 있으나, 이것들도 마찬가지로 수용홈에 고정되지 못해 헛돌거나 수용홈과의 반경방향 틈새에 의해 진동 소음이 발생한다.An example in which the elastic member is configured in the form of a dish spring or a wave spring is also disclosed, but these are likewise not secured to the receiving groove, and thus, vibration noise is generated due to a gap or radial clearance with the receiving groove.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1040389호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1040389 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0915063호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0915063 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2009-0040804호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0040804

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해소하기 위해 개발한 것으로서, 베어링의 외륜을 효과적으로 탄성 지지함과 아울러, 베어링 수용홈에 강고하게 고정됨으로써, 자신과 베어링 외륜이 헛도는 것을 방지하고, 진동 소음을 방지하는 스프링 플레이트 및 그것을 사용한 베어링 지지구조를 가지는 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been developed in order to solve the above-described conventional problems, and by effectively elastically supporting the outer ring of the bearing, and firmly fixed to the bearing receiving groove, to prevent the self and the bearing outer ring from running out, vibration An object of the present invention is to provide a motor having a spring plate for preventing noise and a bearing support structure using the same.

본 발명의 상술한 목적은, 요크 하우징의 후단에 형성된 베어링 수용홈의 내경(D)보다 작은 외경(d1)을 가지는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트의 복수 지점에서 반경방향 외측을 향해 연장되고, 연장된 반경방향 외측 끝단부에는 베어링 수용홈에 대한 삽입방향의 반대방향을 향해 절곡 됨과 함께 절곡 후의 외경(d2)이 상기 베어링 수용홈의 내경(D)보다 큰 지름으로 이루어지는 절곡부가 형성되어, 상기 절곡부를 상기 베어링 수용홈에 강제 압입 할 때 상기 절곡부가 탄성적으로 더 절곡되어 삽입된 후 절곡부의 선단부가 베어링 수용홈의 내면에 탄성 복원력에 의해 지탱되는 탄성 압입용 다리와; 상기 베이스 플레이트의 복수 지점에서 상기 절곡부와 동일 방향으로 돌출되어 베어링의 외륜을 축방향으로 탄성으로 가압하는 베어링 탄지편으로 이루어지는 스프링 플레이트를 제공함으로써 달성된다.The above object of the present invention includes a base plate having an outer diameter d1 smaller than an inner diameter D of a bearing accommodation groove formed at the rear end of the yoke housing; The base plate extends radially outward at a plurality of points of the base plate, and at the extended radially outer end portion, is bent toward the direction opposite to the insertion direction with respect to the bearing receiving groove, and the outer diameter d2 after bending is equal to that of the bearing receiving groove. A bent part having a diameter larger than the inner diameter D is formed, and when the bent part is press-fitted into the bearing receiving groove, the bent part is elastically bent and inserted, and then the front end of the bent part has elastic restoring force on the inner surface of the bearing receiving groove. An elastic indentation leg supported by; It is achieved by providing a spring plate consisting of a bearing finger piece that protrudes in the same direction as the bent portion at a plurality of points of the base plate and elastically presses the outer ring of the bearing in the axial direction.

또한, 본 발명의 한 방향에 따른 모터는, 후단에 베어링 수용홈이 형성되는 요크 하우징과; 상기 요크 하우징의 내부에 설치되는 로터 축과; 상기 로터 축의 후단부에 내륜이 압입 되고, 상기 요크 하우징의 베어링 수용홈에 외륜이 삽입되어 로터 축을 회전 지지하는 베어링과; 상기 베어링 수용홈의 내측 단부면과 상기 베어링의 측면 사이에 배치되어 베어링의 외륜을 탄성 가압하는 상기의 스프링 플레이트를 포함한다.In addition, the motor according to one direction of the present invention, the yoke housing is formed with a bearing receiving groove at the rear end; A rotor shaft installed inside the yoke housing; A bearing which presses an inner ring at a rear end of the rotor shaft and inserts an outer ring into a bearing receiving groove of the yoke housing to rotationally support the rotor shaft; And the spring plate disposed between the inner end surface of the bearing receiving groove and the side surface of the bearing to elastically press the outer ring of the bearing.

일 실시예에 있어서, 상기 베어링 탄지편은, 상기 베이스 플레이트의 일부를 원호 형태로 타절하고, 타절 된 원호 부분을 상기 절곡부의 절곡 방향과 동일방향으로 절곡시켜 돌출시킨 형태로 이루어진다.In one embodiment, the bearing finger piece is made of a form in which a portion of the base plate is cut in an arc shape, the bent arc portion is bent in the same direction as the bending direction of the bent portion to protrude.

또한, 복수의 탄성 압입용 다리는 원주방향으로 동일 간격을 유지하여 3군데에 형성하고, 복수의 베어링 탄지편은 원주방향으로 동일 간격을 유지하여 3군데에 형성할 수 있다.In addition, the plurality of elastic press-fit legs may be formed in three places while maintaining the same distance in the circumferential direction, and the plurality of bearing fingering pieces may be formed in three places by keeping the same distance in the circumferential direction.

또한, 상기 베어링 탄지편은, 상기 베이스 플레이트의 일부를 원호 형태로 타절하고, 타절 된 원호 부분을 상기 절곡부의 절곡 방향과 동일방향으로 절곡시켜 돌출시킨 형태로 구성할 수 있다.The bearing finger piece may be configured to have a portion of the base plate cut in an arc shape, and bent and projected by bending the cut arc portion in the same direction as the bending direction of the bent portion.

본 발명에 따른 스프링 플레이트 및 그것을 사용한 베어링 지지구조를 가지는 모터에 의하면, 스프링 플레이트를 베어링 수용홈에 강제 압입하는 구성을 가지면서, 스프링 플레이트를 강제 압입 할 때에 탄성 압입용 다리의 절곡부가 삽입 반대방향으로 더욱 절곡 되는 것에 의해 탄성 복원력이 생기고, 그 탄성 복원력에 의해 절곡부의 선단부가 베어링 수용홈 내면에 탄성으로 밀착하여 지탱된다.According to the motor having a spring plate and a bearing support structure using the same according to the present invention, the bending portion of the elastic press-fitting leg when the spring plate is forcibly pressed while the spring plate is forcibly pressed into the bearing accommodation groove, is inserted in the opposite direction. By further bending, elastic restoring force is generated, and by the elastic restoring force, the front end portion of the bent portion is elastically in close contact with the inner surface of the bearing receiving groove.

따라서, 열에 의해 베어링 수용홈의 내경이 확장되거나 반경방향 및 축방향 진동 등이 전달되어도 스프링 플레이트가 베어링 수용홈에 탄성을 가지고 강고하게 결합한 상태를 유지할 수 있으므로 스프링 플레이트가 헛돌거나 축방향으로 미끄러지는 현상이 발생하지 않게 된다.Therefore, even if the inner diameter of the bearing accommodation groove is extended or the radial and axial vibrations are transmitted by the heat, the spring plate can remain elastically and firmly coupled to the bearing accommodation groove, so that the spring plate swings or slides in the axial direction. The phenomenon does not occur.

또한, 베어링 삽입시 베어링 탄지편이 축방향으로 눌려지고, 그 눌리는 힘만큼의 베어링의 외륜에 축방향의 예압이 걸리게 되므로, 외륜, 볼 및 내륜 사이에 틈새가 없어져서 진동과 소음이 경감된다. 이와 함께, 베어링 탄지편에 의한 예압(즉, 축방향의 탄성 가압력)으로 베어링의 외륜을 잡아줌과 더불어, 베어링의 외륜을 반경방향 외측으로 벌어지게 하므로, 베어링의 외륜이 베어링 수용홈의 내면에 더욱 밀착하게 함으로써, 외륜이 헛돌거나 축방향으로 미끄러지는 현상이 발생하지 않게 되고, 그에 따라 진동, 소음이 더욱 경감되어 모터의 정숙성과 안정성을 한층 향상시킬 수가 있다.In addition, since the bearing finger piece is pressed in the axial direction when the bearing is inserted, axial preload is applied to the outer ring of the bearing as much as the pressing force, thereby eliminating gaps between the outer ring, the ball, and the inner ring, thereby reducing vibration and noise. At the same time, the outer ring of the bearing is held radially outward while the outer ring of the bearing is held by the preload (that is, the axial elastic pressing force) by the bearing finger piece, so that the outer ring of the bearing is formed on the inner surface of the bearing accommodation groove. By making it more closely contacted, the phenomenon in which the outer ring spins or slips in the axial direction does not occur, thereby further reducing vibration and noise, thereby further improving the quietness and stability of the motor.

도 1은 본 발명에 따른 모터의 외관을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스프링 플레이트가 설치된 모터의 전체 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 로터 베어링 지지체의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 로터 베어링 지지체의 평면도이다.
도 5는 도 4의 A-A 방향 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 스프링 플레이트가 요크 하우징의 베어링 수용홈에 삽입된 상태의 사시 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 스프링 플레이트가 요크 하우징의 베어링 수용홈에 삽입된 상태를 나타내는 주요부 단면 확대도이다.
도 8은 도 7의 상태에서 로터 축 및 베어링이 결합된 상태를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing the appearance of a motor according to the present invention.
2 is an overall cross-sectional view of a motor provided with a spring plate according to the present invention.
3 is a perspective view of the rotor bearing support according to the present invention.
4 is a plan view of the rotor bearing support according to the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along the AA direction of FIG. 4.
Figure 6 is a perspective cross-sectional view of the spring plate is inserted into the bearing receiving groove of the yoke housing according to the present invention.
7 is an enlarged cross-sectional view of an essential part showing a state in which a spring plate according to the present invention is inserted into a bearing accommodation groove of a yoke housing.
8 is a view showing a state in which the rotor shaft and the bearing in the state of FIG.

이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described concretely, referring an accompanying drawing.

도 1에 도시된 바와 같이, 모터는 요크 하우징(100)을 구비하고, 요크 하우징(100)의 전방에는 베이스 블록(200)이 결합 되며, 베이스 블록(200)의 전방으로 로터 축(120)이 돌출된다.As shown in FIG. 1, the motor includes a yoke housing 100, a base block 200 is coupled to the front of the yoke housing 100, and the rotor shaft 120 is moved forward of the base block 200. It protrudes.

베이스 블록(200)의 전방에는 로터 축(120)에 의해 구동하는 장치, 예를 들어 유압 펌프와 같은 장치가 설치된다.In front of the base block 200, a device driven by the rotor shaft 120, for example, a hydraulic pump, is installed.

도 2에 도시된 바와 같이, 요크 하우징(100)의 내면에는 영구 자석(110)이 배치되고, 영구 자석(110)의 내측에는 아마추어 코일(130)이 권선 된 로터 축(120)이 배치된다.As shown in FIG. 2, a permanent magnet 110 is disposed on an inner surface of the yoke housing 100, and a rotor shaft 120 wound around an armature coil 130 is disposed inside the permanent magnet 110.

로터 축(120)의 후단부 및 전단부는, 요크 하우징(100)과 베이스 블록(200)에 각각 베어링(150)(160)으로 회전가능하게 지지 된다.The rear end and the front end of the rotor shaft 120 are rotatably supported by the bearings 150 and 160 in the yoke housing 100 and the base block 200, respectively.

요크 하우징(100)의 후단부에는 상기의 베어링(150)을 설치하기 위한 베어링 수용홈(102)이 형성된다.At the rear end of the yoke housing 100, a bearing receiving groove 102 for installing the bearing 150 is formed.

베어링(150)은, 내륜(152)과 외륜(154), 그리고 볼(156)을 포함하는 한편, 측면에는 측면 케이지(cage)(158)가 외륜(154)에 일체로 결합되고, 내륜(152)은 측면 케이지(158)와는 틈새를 유지하거나 또는 미끄럼 회전 가능하다.The bearing 150 includes an inner ring 152, an outer ring 154, and a ball 156, while a side cage 158 is integrally coupled to the outer ring 154 on the side, and the inner ring 152. ) Maintains a gap with the side cage 158 or is slidable.

베어링(150)은, 내륜(152)이 로터 축(120)에 압입(억지끼움)되어 일체화되고, 외륜(154)이 베어링 수용홈(102)의 내면(142)에 압입 또는 삽입(억지끼움 또는 중간끼움) 된다. 로터 축(120)이 회전하면 베어링(150)의 내륜(152)이 일체로 회전하고, 외륜(154) 및 측면 케이지(158)는 움직이지 않는다.The bearing 150 has an inner ring 152 press-fitted (inhibited) into the rotor shaft 120 to be integrated, and an outer ring 154 press-fitted or inserted into the inner surface 142 of the bearing accommodation groove 102 (press-pressed or Middle). When the rotor shaft 120 rotates, the inner ring 152 of the bearing 150 rotates integrally, and the outer ring 154 and the side cage 158 do not move.

베어링 수용홈(102)의 내측 단부면(106)과 베어링(150)의 측면 사이에는 본 발명에 따른 스프링 플레이트(300)가 배치되어, 베어링(150)의 외륜(154)을 탄성 가압하여 지지한다.The spring plate 300 according to the present invention is disposed between the inner end surface 106 of the bearing receiving groove 102 and the side surface of the bearing 150 to elastically press and support the outer ring 154 of the bearing 150. .

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스프링 플레이트(300)는 베이스 플레이트(301)와, 상기 베이스 플레이트(301)의 복수 지점에 탄성 압입용 다리(303) 및 베어링 탄지편(305)이 형성된 구조로 이루어진다.As shown in FIGS. 3 to 5, the spring plate 300 of the present invention includes a base plate 301 and an elastic press-fit leg 303 and a bearing finger piece 305 at a plurality of points of the base plate 301. ) Is formed.

베이스 플레이트(301)는 외경(d1)이 베어링 수용홈(102)의 내경(D)(도 7 참조)보다 작은 지름을 가져 베어링 수용홈(102)에 자유롭게 삽입되도록 이루어진다.The base plate 301 has a diameter smaller than the inner diameter D (see FIG. 7) of the bearing accommodation groove 102 so as to be freely inserted into the bearing accommodation groove 102.

또한 베이스 플레이트(301)의 중앙에는 릴리프 홀(relief hole)(302)이 형성된다. 이 릴리프 홀(302)은 베어링(150)의 내륜(152)보다 큰 지름으로 이루어져서 베어링(150)의 내륜(152)이나 로터 축(120)의 단부가 접촉하는 것을 방지한다.In addition, a relief hole 302 is formed in the center of the base plate 301. The relief hole 302 has a diameter larger than the inner ring 152 of the bearing 150 to prevent the inner ring 152 of the bearing 150 or the end of the rotor shaft 120 from contacting.

탄성 압입용 다리(303)는, 베이스 플레이트(301)에서 반경방향 외측을 향해 연장되는 형태로 이루어지고, 연장된 반경방향 외측의 끝단부에는 베어링 수용홈(102)에 대한 삽입방향의 반대방향을 향해 절곡 되는 절곡부(304)가 형성된다.The elastic press-fit leg 303 is formed to extend radially outwardly from the base plate 301, and the radially outer end thereof has an opposite direction to the insertion direction with respect to the bearing accommodation groove 102. A bent portion 304 that is bent toward is formed.

여기서, 절곡된 상태에서의 절곡부(304)의 끝단부가 있는 외경(d2)은, 베어링 수용홈(102)의 내경(D)보다 큰 지름으로 이루어지며, 그에 따라 스프링 플레이트(300)는 베어링 수용홈(102)에 강제 압입하여야 조립되도록 되어 있다.Here, the outer diameter (d2) having the end of the bent portion 304 in the bent state is made of a diameter larger than the inner diameter (D) of the bearing receiving groove 102, whereby the spring plate 300 is bearing bearing It is to be assembled by forcibly pressing in the groove (102).

베어링 탄지편(305)은, 베이스 플레이트(301)의 복수 지점에서 절곡부(304)와 동일 방향(즉, 스프링 플레이트의 삽입 반대 방향)으로 돌출되어, 베어링(150)의 외륜(154)을 탄성으로 지지한다. 즉, 베어링(150)의 외륜(154)(이는, 측면 케이지(158)을 포함한다)을 축방향으로 탄성적으로 가압하여 밀게 된다.The bearing finger piece 305 protrudes in the same direction as the bent portion 304 (that is, the direction opposite to the insertion of the spring plate) at a plurality of points of the base plate 301, thereby resilient the outer ring 154 of the bearing 150. Support. That is, the outer ring 154 (which includes the side cage 158) of the bearing 150 is pushed and pushed elastically in the axial direction.

일 실시예에 있어서, 상기의 베어링 탄지편(305)은, 베이스 플레이트(301)의 일부를 원호 형태로 타절하고, 타절 된 원호 부분을 절곡부(304)의 절곡 방향과 동일방향으로 절곡시킴으로써 탄성을 유지한 채 베이스 플레이트(301)로부터 돌출된다.In one embodiment, the bearing finger piece 305 is elastic by cutting a portion of the base plate 301 in the form of an arc, and bending the cut arc portion in the same direction as the bending direction of the bent portion 304. Protruding from the base plate 301 while maintaining.

일 실시예에 있어서, 상기의 복수의 탄성 압입용 다리(303)는, 원주 방향으로 동일 간격을 유지하여 3군데에 형성되는 한편, 복수의 베어링 탄지편(305)도 원주 방향으로 동일 간격을 유지하여 3군데에 형성된다. 본 실시예에서, 탄성 압입용 다리(303)와 베어링 탄지편(305)은 각각 3개씩 형성하였으나, 이것들의 개수에는 제한이 없다.In one embodiment, the plurality of elastic press-fit legs 303 are formed in three places while maintaining the same distance in the circumferential direction, while the plurality of bearing support pieces 305 also maintain the same distance in the circumferential direction. It is formed in three places. In this embodiment, the elastic press-fit leg 303 and the bearing finger piece 305 are each formed three, but the number of these is not limited.

도 6 내지 도 7에는 요크 히우징(100)의 베어링 수용홈(102)에 스프링 플레이트(300)를 압입 한 상태의 도면이 도시되어 있다.6 to 7 illustrate a state in which the spring plate 300 is pressed into the bearing accommodation groove 102 of the yoke housing 100.

도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 스프링 플레이트(300)의 절곡부(304)의 끝단부가 이루는 외경(d2)은 베어링 수용홈(102)의 내경(D)보다 지름이 크다.6 to 7, the outer diameter d2 formed at the end of the bent portion 304 of the spring plate 300 is larger in diameter than the inner diameter D of the bearing accommodation groove 102.

따라서, 스프링 플레이트(300)를 베어링 수용홈(102)에 강제 압입 할 때에, 절곡부(304)는 그것보다 좁은 베어링 수용홈(102)에 들어가면서 삽입 반대방향(절곡 방향)으로 더욱 절곡 되고(접혀져서), 그에 따라 탄성 복원력을 가지게 된다.Therefore, when forcibly pressing the spring plate 300 into the bearing accommodation groove 102, the bent portion 304 is further bent (folded) in the opposite direction of insertion (bending direction) while entering the bearing accommodation groove 102 narrower than that. ), And thus have elastic restoring force.

베이스 플레이트(301)가 베어링 수용홈(102)의 내측 단부면(106)에 밀착될 때까지 삽입된 후, 절곡부(304)에 부여된 탄성 복원력에 의해 절곡부(304)의 선단부는 베어링 수용홈(102)의 내면에 탄성으로 지탱된다.After the base plate 301 is inserted until it comes into close contact with the inner end surface 106 of the bearing accommodation groove 102, the tip portion of the bent portion 304 is supported by the elastic restoring force applied to the bent portion 304. The inner surface of the groove 102 is elastically supported.

이처럼 탄성 압입용 다리(303)의 절곡부(304)가 탄성 복원력에 의해 베어링 수용홈(102)의 내면에 지탱되면, 스프링 플레이트(300)가 베어링 수용홈(102)의 내면(104)에 매우 강고하게 결합하여 고정되므로, 반경방향 및 축방향 진동 등에 의해서도 스프링 플레이트(300)가 헛돌거나 축방향으로 미끄러지는 현상이 발생하지 않게 된다.As such, when the bent portion 304 of the elastic press-fit leg 303 is supported on the inner surface of the bearing accommodation groove 102 by the elastic restoring force, the spring plate 300 is very close to the inner surface 104 of the bearing accommodation groove 102. Since it is firmly coupled and fixed, the phenomenon that the spring plate 300 slips or slides in the axial direction does not occur even by radial and axial vibrations.

특히, 요크 하우징(100)이 모터 구동에 의한 열이나 주변의 장치로부터 전달되는 열을 받아 베어링 수용홈(102)의 내경이 늘어난다고 하더라도, 스프링 플레이트(300)의 절곡부(304)는 탄성 복원력에 의해 베어링 수용홈(102) 내면을 계속하여 가압하여 강고한 결합 상태를 유지하기 때문에 스프링 플레이트(300)가 헛돌거나 축방향으로 미끄러지는 현상은 발생하지 않게 된다.In particular, even if the inner diameter of the bearing accommodation groove 102 is increased by the heat of the yoke housing 100 or the heat transmitted from the peripheral device, the bent portion 304 of the spring plate 300 is subjected to elastic restoring force. By pressing the inner surface of the bearing receiving groove 102 continuously to maintain a firm coupling state, the spring plate 300 does not slip or slide in the axial direction.

또한, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 베어링(150)이 베어링 수용홈(104)에 삽입되면, 스프링 플레이트(300)의 베어링 탄지편(305)은 베어링(150)의 측면에 의해 소정량 눌려지게 되고, 그 눌려지는 것만큼의 탄성 가압력에 의해 베어링(150)의 외륜(154)을 축방향으로 밀게 된다.7 and 8, when the bearing 150 is inserted into the bearing accommodation groove 104, the bearing finger piece 305 of the spring plate 300 is swept by the side of the bearing 150. The fixed amount is pressed, and the outer ring 154 of the bearing 150 is pushed in the axial direction by the elastic pressing force as much as the pressed amount.

따라서, 베어링(150)의 외륜(154)에는 베어링 탄지편(305)의 탄성 가압력에 의해 축방향으로 예압(豫壓)이 걸리게 되고, 그에 따라 외륜(154), 내륜(152) 및 볼(156) 사이의 틈새가 없어져서 진동과 소음을 더욱 경감할 수 있다.Accordingly, the outer ring 154 of the bearing 150 is preloaded in the axial direction by the elastic pressing force of the bearing finger piece 305, and thus the outer ring 154, the inner ring 152, and the ball 156. There is no gap between), which can further reduce vibration and noise.

또한, 베어링 탄지편(305)의 탄성 가압력으로 베어링(150)의 외륜(154)을 누르는 것에 의한 마찰력에 의해 베어링(150)의 외륜(154)을 잡아주는 효과가 생긴다. 이에 더하여, 외륜(154)을 축방향으로 밀 때에 외륜(154)이 볼(156)을 타고넘어 가려는 힘이 작용하게 되고, 그것에 의해 외륜(154)은 반경방향 외측으로 벌어지는 힘을 받기 때문에, 외륜(154)은 베어링 수용홈(102)의 내면(104)에 더욱 밀착하게 되어 외륜(154)이 헛돌거나 축방향으로 미끄러지는 현상이 발생하지 않고, 그에 따라 진동, 소음도 더욱 경감된다.In addition, there is an effect of holding the outer ring 154 of the bearing 150 by the frictional force by pressing the outer ring 154 of the bearing 150 by the elastic pressing force of the bearing finger piece 305. In addition, when the outer ring 154 is pushed in the axial direction, a force for the outer ring 154 to ride over the ball 156 is applied, whereby the outer ring 154 is subjected to a radial outward force, so that the outer ring 154 is in close contact with the inner surface 104 of the bearing receiving groove 102 so that the outer ring 154 does not slip or axially slip, and vibration and noise are further reduced.

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.The foregoing is a description of certain preferred embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. .

100 : 요크 하우징
102 : 베어링 수용홈
104 : 베어링 수용홈의 내면
106 : 내측 단부면
110 : 영구자석
120 : 로터 축
130 : 아마추어 코일
140 : 정류자
150 : 베어링
152 : (베어링) 내륜
154 : (베어링) 외륜
156 : (베어링) 볼
158 : 측면 케이지
200 : 베이스 블록
300 : 스프링 플레이트
301 : 베이스 플레이트
302 : 릴리프 홀
303 : 연장 다리
304 : 절곡부
305 : 베어링 탄지편
D : 베어링 수용홈의 내경
d1 : 베이스 플레이트의 외경
d2 : 베어링 탄지편의 외경100: yoke housing
102: bearing receiving groove
104: inner surface of bearing receiving groove
106: inner end face
110: permanent magnet
120: rotor shaft
130: amateur coil
140: commutator
150: bearing
152: (bearing) inner ring
154: (bearing) paddle
156: ball bearing
158: side cage
200: base block
300: spring plate
301: base plate
302: relief hole
303: extension leg
304: bend
305: bearing bullet cover
D: inner diameter of bearing receiving groove
d1: outer diameter of base plate
d2: outer diameter of bearing bearing part

Claims (6)

요크 하우징(100)의 후단에 형성된 베어링 수용홈(102)의 내경(D)보다 작은 외경(d1)을 가지는 베이스 플레이트(301)와;
상기 베이스 플레이트(301)의 복수 지점에서 반경방향 외측을 향해 연장되고, 연장된 반경방향 외측 끝단부에는 베어링 수용홈(102)에 대한 삽입방향의 반대방향을 향해 절곡 됨과 함께 절곡 후의 외경(d2)이 상기 베어링 수용홈(102)의 내경(D)보다 큰 지름으로 이루어지는 절곡부(304)가 형성되어, 상기 절곡부(304)를 상기 베어링 수용홈(102)에 강제 압입 할 때 상기 절곡부(304)가 탄성적으로 더 절곡되어 삽입된 후 절곡부(304)의 선단부가 베어링 수용홈(102)의 내면에 탄성 복원력에 의해 지탱되는 탄성 압입용 다리(303)와;
상기 베이스 플레이트(301)의 복수 지점에서 상기 절곡부(304)와 동일 방향으로 돌출되어 베어링(150)의 외륜(154)을 축방향으로 탄성으로 가압하는 베어링 탄지편(305)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스프링 플레이트.A base plate 301 having an outer diameter d1 smaller than an inner diameter D of the bearing accommodation groove 102 formed at the rear end of the yoke housing 100;
Radially outwardly extending at a plurality of points of the base plate 301, and the outer radial portion d2 is bent toward the opposite direction of the insertion direction with respect to the bearing accommodation groove 102 at the extended radially outer end; A bent portion 304 having a diameter larger than the inner diameter D of the bearing accommodation groove 102 is formed, and when the bending portion 304 is forcibly pressed into the bearing accommodation groove 102, the bent portion ( An elastic indentation leg 303 in which the front end portion of the bent portion 304 is supported by an elastic restoring force on the inner surface of the bearing accommodation groove 102 after the 304 is elastically further bent and inserted;
It characterized in that it consists of a bearing finger piece 305 for protruding in the same direction as the bent portion 304 at a plurality of points of the base plate 301 to elastically press the outer ring 154 of the bearing 150 in the axial direction. Spring plate. 제1항에 있어서,
상기 베어링 탄지편(305)은, 상기 베이스 플레이트(301)의 일부를 원호 형태로 타절하고, 타절 된 원호 부분을 상기 절곡부(304)의 절곡 방향과 동일방향으로 절곡시켜 돌출시킨 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스프링 플레이트.The method of claim 1,
The bearing finger piece 305 is made of a form in which a part of the base plate 301 is cut in an arc shape, and the cut arc portion is bent in the same direction as the bending direction of the bent portion 304 to protrude. A spring plate characterized by the above. 제1항 또는 제2항에 있어서,
복수의 탄성 압입용 다리(303)는 원주방향으로 동일 간격을 유지하여 3군데에 형성되고,
복수의 베어링 탄지편(305)은 원주방향으로 동일 간격을 유지하여 3군데에 형성되는 것을 특징으로 하는 스프링 플레이트.The method according to claim 1 or 2,
The plurality of elastic indentation legs 303 are formed in three places to maintain the same interval in the circumferential direction,
Spring bearings, characterized in that the plurality of bearing finger piece 305 is formed in three places to maintain the same interval in the circumferential direction. 후단에 베어링 수용홈(102)이 형성되는 요크 하우징(100)과;
상기 요크 하우징(100)의 내부에 설치되는 로터 축(120)과;
상기 로터 축(120)의 후단부에 내륜(152)이 압입 되고, 상기 요크 하우징(100)의 베어링 수용홈(102)에 외륜(154)이 삽입되어 로터 축(120)을 회전 지지하는 베어링(150)과;
상기 베어링 수용홈(102)의 내측 단부면(106)과 상기 베어링(150)의 측면 사이에 배치되어 상기 베어링(150)을 지지하는 스프링 플레이트(300)를 포함하며,
상기 스프링 플레이트(300)는,
상기 베어링 수용홈(102)의 내경(D)보다 작은 외경(d1)을 가지는 베이스 플레이트(301)와;
상기 베이스 플레이트(301)의 복수 지점에서 반경방향 외측을 향해 연장되고, 연장된 반경방향 외측 끝단부에는 베어링 수용홈(102)에 대한 삽입방향의 반대방향을 향해 절곡 됨과 함께 절곡 후의 외경(d2)이 상기 베어링 수용홈(102)의 내경(D)보다 큰 지름으로 이루어지는 절곡부(304)가 형성되어, 상기 절곡부(304)를 상기 베어링 수용홈(102)에 강제 압입 할 때 상기 절곡부(304)가 탄성적으로 더 절곡되어 삽입된 후 절곡부(304)의 선단부가 베어링 수용홈(102)의 내면에 탄성 복원력에 의해 지탱되는 탄성 압입용 다리(303)와;
상기 베이스 플레이트(301)의 복수 지점에서 상기 절곡부(304)와 동일 방향으로 돌출되어 베어링(150)의 외륜(154)을 축방향으로 탄성으로 가압하는 베어링 탄지편(305)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터.A yoke housing 100 having a bearing accommodation groove 102 formed at a rear end thereof;
A rotor shaft 120 installed inside the yoke housing 100;
An inner ring 152 is press-fitted to the rear end of the rotor shaft 120, and an outer ring 154 is inserted into the bearing accommodation groove 102 of the yoke housing 100 to support the rotation of the rotor shaft 120. 150);
A spring plate 300 disposed between the inner end surface 106 of the bearing accommodation groove 102 and the side surface of the bearing 150 to support the bearing 150,
The spring plate 300,
A base plate 301 having an outer diameter d1 smaller than an inner diameter D of the bearing accommodation groove 102;
Radially outwardly extending at a plurality of points of the base plate 301, and the outer radial portion d2 is bent toward the opposite direction of the insertion direction with respect to the bearing accommodation groove 102 at the extended radially outer end; A bent portion 304 having a diameter larger than the inner diameter D of the bearing accommodation groove 102 is formed, and when the bending portion 304 is forcibly pressed into the bearing accommodation groove 102, the bent portion ( An elastic indentation leg 303 in which the front end portion of the bent portion 304 is supported by an elastic restoring force on the inner surface of the bearing accommodation groove 102 after the 304 is elastically further bent and inserted;
It characterized in that it consists of a bearing finger piece 305 for protruding in the same direction as the bent portion 304 at a plurality of points of the base plate 301 to elastically press the outer ring 154 of the bearing 150 in the axial direction. Motor. 제4항에 있어서,
상기 베어링 탄지편(305)은, 상기 베이스 플레이트(301)의 일부를 원호 형태로 타절하고, 타절 된 원호 부분을 상기 절곡부(304)의 절곡 방향과 동일방향으로 절곡시켜 돌출시킨 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터.5. The method of claim 4,
The bearing finger piece 305 is made of a form in which a part of the base plate 301 is cut in an arc shape, and the cut arc portion is bent in the same direction as the bending direction of the bent portion 304 to protrude. Motor featuring. 제4항 또는 제5항에 있어서,
복수의 탄성 압입용 다리(303)는 원주방향으로 동일 간격을 유지하여 3군데에 형성되고,
복수의 베어링 탄지편(305)은 원주방향으로 동일 간격을 유지하여 3군데에 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.The method according to claim 4 or 5,
The plurality of elastic press-fit legs 303 are formed in three places with equal intervals in the circumferential direction,
The plurality of bearing finger piece 305 is formed in three places to maintain the same distance in the circumferential direction.
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