KR101197473B1 - Wedge position recognition method of disk brake for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 디스크 브레이크의 웨지 위치인식 방법에 관한 것으로, 본 발명은 차량의 휠과 함께 회전하는 디스크와, 상기 디스크의 일측면과 마찰하며 제동력을 발생시키는 가동 마찰패드와, 그 일면에 상기 가동 마찰패드가 부착되며 동력을 발생시키는 구동모터에 의해 상기 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 이동하며 상기 디스크측으로 전진하는 쐐기부재와, 상기 쐐기부재가 상기 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 이동할 경우에 상기 쐐기부재가 상기 디스크측으로 전진하도록 안내하는 안내부재와, 상기 구동모터의 회전축에 스크류 결합되어 상기 구동모터에 의해 상기 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 이동하며 상기 쐐기부재가 상기 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 이동하게 하는 동력전달부재를 포함한 차량용 디스크 브레이크에 있어서, The present invention relates to a wedge position recognition method for a disc brake for a vehicle. The present invention relates to a disc that rotates together with a wheel of a vehicle, a movable friction pad that frictions with one side of the disc and generates a braking force, and the movable on one side thereof. A wedge member attached to the disc by a friction pad and moved in a direction perpendicular to the rotation axis of the disc by a driving motor for generating power, and when the wedge member moves in a direction perpendicular to the rotation axis of the disc. A guide member for guiding the wedge member to move forward to the disk side, and screwed to the rotation shaft of the drive motor, and moved by the drive motor in a direction perpendicular to the rotation axis of the disk, wherein the wedge member is perpendicular to the rotation axis of the disk. Vehicle discs with power transmission members for moving in all directions In the microphone,

사용자에 의하여 페달에 압력이 인가되면, 상기 쐐기부재를 작동 구간의 왼쪽 끝으로 이동시켜 상기 왼쪽 끝 위치를 인식하고, 상기 왼쪽 끝 위치가 인식되면 상기 쐐기부재를 작동 구간의 오른쪽 끝으로 이동시켜 상기 오른쪽 끝 위치를 인식하고, 상기 인식된 왼쪽 및 오른쪽 끝의 중간위치를 전체 운동 거리의 중점으로 판단하고, 상기 중간위치를 상기 쐐기부재의 제동 제어가 시작되는 기준점으로 인식한다.When pressure is applied to the pedal by the user, the wedge member is moved to the left end of the operation section to recognize the left end position, and when the left end position is recognized, the wedge member is moved to the right end of the operation section to Recognizing the right end position, and determine the intermediate position of the recognized left and right ends as the midpoint of the overall movement distance, and recognizes the intermediate position as a reference point to start the braking control of the wedge member.

디스크브레이크, 제동, 자동차  Disc Brake, Braking, Car

Description

차량용 디스크 브레이크의 웨지위치 인식 방법{WEDGE POSITION RECOGNITION METHOD OF DISK BRAKE FOR VEHICLE}Wedge position recognition method of disc brake for vehicle {WEDGE POSITION RECOGNITION METHOD OF DISK BRAKE FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 디스크 브레이크의 웨지위치 인식 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동모터에 의해 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 이동하며 마찰패드를 디스크에 압박하는 쐐기부재를 갖춘 차량용 디스크 브레이크의 웨지위치 인식 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for recognizing a wedge position of a disc brake for a vehicle, and more particularly, a wedge position of a disc brake for a vehicle having a wedge member which is moved in a direction perpendicular to the rotation axis of the disc by a drive motor and presses the friction pad against the disc. It is about a recognition method.

일반적으로 차량용 디스크 브레이크는 휠과 함께 회전하는 원판형상의 디스크 일부를 양측에서 마찰패드로 압박하여 제동력을 얻는 장치로써, 이러한 차량용 디스크 브레이크 중에는 차량의 휠과 함께 회전하는 디스크와, 디스크의 일측면과 마찰하며 제동력을 발생시키는 마찰패드와, 일면에 마찰패드가 부착되며 동력을 발생시키는 구동모터에 의해 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 이동하며 디스크측으로 전진하는 쐐기부재와, 쐐기부재가 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 이동할 경우에 쐐기부재가 디스크측으로 전진하도록 안내하는 안내부재를 포함하여 쐐기부재가 디스크와 안내부재 사이에 끼워지도록 함으로써 적은 동력으로도 큰 제동력을 얻을 수 있도록 한 차량용 디스크 브레이크가 있다. In general, a vehicle disc brake is a device that obtains a braking force by pressing a portion of a disk-shaped disk that rotates with the wheel with friction pads on both sides. During such a disc brake of the vehicle, a disc that rotates together with the wheel of the vehicle, and one side of the disc A friction pad for rubbing and generating braking force, a wedge member attached to one side and moving in a direction perpendicular to the rotation axis of the disk by a driving motor generating power, and a wedge member for advancing toward the disk, and the wedge member are provided on the rotation axis of the disk. There is a vehicle disc brake that includes a guide member for guiding the wedge member to advance toward the disc when moving in the vertical direction, so that the wedge member is sandwiched between the disc and the guide member so that a large braking force can be obtained with little power.

또한, 이러한 종래의 차량용 디스크 브레이크에는 구동모터에 의해 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 이동하면서 쐐기부재가 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 이동할 수 있게 하는 동력전달부재가 더 구비되어 있다. In addition, the conventional disc brake for a vehicle further includes a power transmission member which allows the wedge member to move in a direction perpendicular to the rotation axis of the disc while the drive motor moves in a direction perpendicular to the rotation axis of the disc.

이러한 동력전달부재가 상기에 언급한 바와 같이 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 이동하게 하기 위해서 구동모터의 회전축에는 수나사가 가공되어 있으며, 동력전달부재에는 내주면에 암나사가 가공되어 있는 축 설치공이 마련되어 회전축의 회전방향에 따라 동력전달부재가 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 진퇴이동할 수 있게 된다.As mentioned above, in order to allow the power transmission member to move in a direction perpendicular to the rotation axis of the disk, a male screw is machined on the rotating shaft of the drive motor, and a shaft mounting hole is provided on the inner circumferential surface of the power transmission member. According to the rotational direction of the power transmission member can move forward and backward in a direction perpendicular to the axis of rotation of the disk.

그리고 종래 디스크 브레이크는 전륜과 후륜 제동시 모터의 구동 방향이 달라지는 특징을 가지고 있었다. 예를 들면, 전진 방향을 제동할 때는 쐐기부재가 왼쪽으로 힘이 작용하도록 하고, 후진 방향 제동시에는 오른쪽 방향으로 쐐기부재에 힘이 작용하도록 하는 방식을 선택하였다. 따라서, 쐐기부재를 이용한 디스크 브레이크는 제동을 위하여 향후 기준이 되는 제동의 시작 위치나 중점 위치 및 제어 시작점 등의 위치를 정확히 알아야 제동제어가 가능하였다. In addition, the conventional disc brake has a characteristic that the driving direction of the motor is changed when braking the front wheel and the rear wheel. For example, when braking in the forward direction, the wedge member acts on the left side, and when braking in the reverse direction, the force on the wedge member is selected in the right direction. Therefore, the disc brake using the wedge member was able to control the braking only by knowing the position of the starting point of the braking, the center point of the brake, and the starting point of the control for braking.

그러나, 제어 도중에 갑작스럽게 스톱을 하거나 갑작스러운 방전에 의한 스톱으로, 쐐기 부재의 작동 가능 구간이 어느 위치로도 초기 위치가 될 수 있다는 문제점이 있었다. However, there is a problem in that the operable section of the wedge member can be the initial position at any position as a stop due to sudden stop or sudden discharge during control.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 차량의 휠과 함께 회전하는 디스크와, 상기 디스크의 일측면과 마찰하며 제동력을 발생시키는 가동 마찰패드와, 그 일면에 상기 가동 마찰패드가 부착되며 동력을 발생시키는 구동모터에 의해 상기 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 이동하며 상기 디스크측으로 전진하는 쐐기부재와, 상기 쐐기부재가 상기 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 이동할 경우에 상기 쐐기부재가 상기 디스크측으로 전진하도록 안내하는 안내부재와, 상기 구동모터의 회전축에 스크류 결합되어 상기 구동모터에 의해 상기 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 이동하며 상기 쐐기부재가 상기 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 이동하게 하는 동력전달부재를 포함한 차량용 디스크 브레이크에 있어서, The present invention for solving the above problems is a disk that rotates with the wheel of the vehicle, a movable friction pad that generates a braking force and friction with one side of the disk, the movable friction pad is attached to one side and generates power A wedge member moving in a direction perpendicular to the rotation axis of the disk by a drive motor to move forward to the disk side, and the wedge member moving forward in the disk side when the wedge member moves in a direction perpendicular to the rotation axis of the disk. A guide member for guiding, and a power transmission member which is screwed to the rotation shaft of the drive motor to move in a direction perpendicular to the rotation axis of the disk by the drive motor and to move the wedge member in a direction perpendicular to the rotation axis of the disk. In the disc brake for vehicles, including,

사용자에 의하여 페달에 압력이 인가되면, 상기 쐐기부재를 작동 구간의 왼쪽 끝으로 이동시켜 상기 왼쪽 끝 위치를 인식하고, 상기 왼쪽 끝 위치가 인식되면 상기 쐐기부재를 작동 구간의 오른쪽 끝으로 이동시켜 상기 오른쪽 끝 위치를 인식하고, 상기 인식된 왼쪽 및 오른쪽 끝의 중간위치를 전체 운동 거리의 중점으로 판단하고, 상기 중간위치를 상기 쐐기부재의 제동제어가 시작되는 기준점으로 인식하는 차량용 디스크 브레이크의 웨지 위치인식 방법을 제공함에 있다.When pressure is applied to the pedal by the user, the wedge member is moved to the left end of the operation section to recognize the left end position, and when the left end position is recognized, the wedge member is moved to the right end of the operation section to Wedge position of a disc brake for a vehicle that recognizes the right end position, determines the intermediate position of the recognized left and right ends as the midpoint of the overall movement distance, and recognizes the intermediate position as a reference point at which braking control of the wedge member starts. In providing a recognition method.

또한, 상기 왼쪽 및 오른쪽 끝의 위치 인식 순서는 바뀔 수 있음을 특징으로 한다. In addition, the position recognition order of the left and right ends may be changed.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 디스크 브레이크의 웨지 위치인식방법은 쐐기부재의 위치를 정확히 인식하여, 운전자의 페달 움직임 및 제동력에 따라 안정적인 제어를 하는 효과가 있다.As described in detail above, the wedge position recognition method of the disc brake for a vehicle according to the present invention accurately recognizes the position of the wedge member, and has an effect of stable control according to the pedal movement and braking force of the driver.

이하에서는 본 발명의 바람직한 하나의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, one preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 차량용 디스크 브레이크는 도 1, 2에 도시되어 있는 바와 같이 차량의 휠(미도시)과 함께 회전하는 원판형상의 디스크(10) 양측면에 마찰패드(20a, 20b)를 각각 마찰시켜 제동력을 얻는 장치로써, 내부 양측에 한 쌍의 마찰패드(20a, 20b)가 서로 대향되게 배치되어 있는 캘리퍼하우징(30)과, 차량의 너클부(미도시)에 고정되어 캘리퍼하우징(30)이 너클부에 진퇴이동 가능하게 설치될 수 있게 하는 캐리어(40)를 포함한다. In the disc brake for a vehicle according to the present invention, as shown in FIGS. As a device for obtaining a caliper housing, a pair of friction pads 20a and 20b are disposed opposite to each other, and the caliper housing 30 is fixed to a knuckle portion (not shown) of the vehicle. It includes a carrier 40 that can be installed to move forward and backward.

캘리퍼하우징(30)이 캐리어(40)에 진퇴이동 가능하게 설치될 수 있도록 하기 위하여 캘리퍼하우징(30)의 양측단에는 캐리어(40)에 진퇴이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 가이드로드(31)가 스크류 등의 체결부재를 통해 고정되어 있으며, 캐리어(40)의 양측에는 가이드로드(31)가 진퇴이동가능하게 설치되는 가이드홀(41)이 각각 마련되어 있다. In order to allow the caliper housing 30 to be installed in the carrier 40 so that the carrier 40 can be moved forward and backward, a pair of guide rods 31 are installed in the carrier 40 so that the caliper housing 30 can be moved forward and backward. It is fixed through a fastening member such as a screw, and the guide hole 41 is provided on both sides of the carrier 40 so that the guide rod 31 can be moved forward and backward.

캘리퍼하우징(30)의 내부 일측에는 디스크(10)측을 향하고 있는 전면에 마찰패드(20a)가 설치되며 구동모터(50)로부터 동력을 전달받아 디스크(10)측으로 전진하여 마찰패드(20a)가 디스크(10)와 마찰하게 하는 쐐기부재(60)와, 전면이 쐐기부재(60)의 배면에 직, 간접적으로 접하여 쐐기부재(60)가 디스크(10)의 회전축에 수직한 방향으로 이동할 경우에 쐐기부재(60)가 디스크(10)측으로 전진하도록 안내하는 안내부재(70)가 배치되며, 캘리퍼하우징(30)의 내부 타측에는 다른 하나의 마찰패드(20b)가 설치되는 핑거부(32)가 구비되어 있다. 본 실시예에서는 편의상 두 마찰패드(20a, 20b) 중 쐐기부재(60)에 설치되어 쐐기부재(60)와 함께 이동하는 마찰패드(20a)를 가동 마찰패드(20a)라 하며, 핑거부(32)에 설치되어 있는 마찰패드(20b)를 고정 마찰패드(20b)라 한다. A friction pad 20a is installed at one side of the caliper housing 30 facing the disk 10 side, and receives the power from the driving motor 50 and moves forward to the disk 10 side so that the friction pad 20a is moved. When the wedge member 60 to friction with the disk 10 and the front surface directly or indirectly contact the back surface of the wedge member 60, the wedge member 60 moves in a direction perpendicular to the rotation axis of the disk 10. A guide member 70 for guiding the wedge member 60 to move forward to the disk 10 side is disposed, and the finger part 32 having the other friction pad 20b installed on the other side of the caliper housing 30 is provided. It is provided. In this embodiment, the friction pad 20a, which is installed on the wedge member 60 among the two friction pads 20a and 20b and moves together with the wedge member 60, is referred to as a movable friction pad 20a. The friction pad 20b provided in the) is called a fixed friction pad 20b.

또한, 서로 대향되게 배치되어 있는 안내부재(70)의 전면과 쐐기부재(60)의 배면 사이에는 쐐기부재(60)가 보다 용이하게 이동할 수 있도록 하기 위하여 다수의 롤러(81)가 구비된 베이링(80)가 배치되어 안내부재(70)의 전면과 쐐기부재(60)의 배면이 롤러(81)를 통해 서로 간접적으로 지지되도록 되어 있다. In addition, a bearing having a plurality of rollers 81 is provided between the front surface of the guide member 70 which is disposed to face each other and the back surface of the wedge member 60 so that the wedge member 60 can be moved more easily. 80 is disposed so that the front surface of the guide member 70 and the rear surface of the wedge member 60 are indirectly supported by each other through the roller 81.

쐐기부재(60)의 전면은 가동 마찰패드(20a)가 디스크(10)의 일측면과 전체적으로 고르게 접촉할 수 있도록 디스크(10)의 일측면과 평행하게 배치되어 있으며, 쐐기부재(60)의 후면은 디스크(10)를 향하여 소정각도로 경사지게 형성되어 쐐기부재(60)의 양측단 중 적어도 디스크(10)의 회전축에 수직한 방향에 위치한 일측단은 쐐기형상을 형성하도록 되어 있다. The front surface of the wedge member 60 is disposed in parallel with one side of the disk 10 so that the movable friction pad 20a can be uniformly in contact with one side of the disk 10, the rear of the wedge member 60 The silver is formed to be inclined at a predetermined angle toward the disk 10 so that at least one side end of the wedge member 60 located in a direction perpendicular to the rotation axis of the disc 10 is formed to have a wedge shape.

안내부재(70)는 쐐기부재(60)가 디스크(10)의 회전축에 수직한 방향으로 이동할 경우에 쐐기부재(60)가 디스크(10)측으로 전진하도록 안내할 수 있도록 그 전면이 쐐기부재(60)의 배면과 대응하도록 경사지게 형성되어 있다. The guide member 70 has a front surface of the wedge member 60 to guide the wedge member 60 to move forward toward the disk 10 when the wedge member 60 moves in a direction perpendicular to the rotation axis of the disk 10. It is formed to be inclined so as to correspond to the rear surface.

따라서, 쐐기부재(60)가 구동모터(50)로부터 동력을 전달받아 디스크(10)의 회전축에 수직한 방향으로 이동할 경우 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 쐐기부재(60)의 배면이 안내부재(70)의 전면에 의해 안내되며 디스크(10)측으로 전진하므로 쐐기부재(60)에 설치된 가동 마찰패드(20a)가 디스크(10)의 일 측면에 압박되어 디스크(10)와 마찰하며 제동력을 발생시킨다. 또한, 이와 같이 가동 마찰패드(20a)가 디스크(10)에 압박되면 그 반력에 의해 캘리퍼하우징(30)은 쐐기부재(60)와는 반대방향으로 후진하여 이동하게 되고 그에 따라 캘리퍼하우징(30)의 핑거부(32) 설치되어 있는 고정 마찰패드(20b)는 디스크(10)의 타측면에 압박되어 디스크(10)의 타측면과 마찰하며 제동력을 발생시킨다. Therefore, when the wedge member 60 receives power from the drive motor 50 and moves in a direction perpendicular to the rotation axis of the disk 10, the back surface of the wedge member 60 is guide member (shown in FIG. 3). 70 is guided by the front surface of the disk 10, the movable friction pad 20a installed on the wedge member 60 is pressed against one side of the disk 10 to friction with the disk 10 to generate a braking force. . In addition, when the movable friction pad 20a is pressed against the disk 10 in this manner, the caliper housing 30 moves backward in the opposite direction to the wedge member 60 due to the reaction force, and thus the caliper housing 30 of the caliper housing 30 is moved. The fixed friction pad 20b provided with the finger part 32 is pressed against the other side of the disc 10 and rubs with the other side of the disc 10 to generate a braking force.

또한, 이와 같이 가동 마찰패드(20a)가 디스크(10)의 일측면과 마찰하고 있는 상태에서 가동 마찰패드(20a)와 디스크(10) 사이에 작용하는 마찰력은 쐐기부재(60)가 안내부재(70) 전면과 디스크(10)의 일측면 사이에 보다 강하게 끼워지게 하는 힘으로 작용하므로 적은 동력만 사용하여 큰 제동력을 얻을 수 있게 된다. In addition, the friction force acting between the movable friction pad 20a and the disk 10 in a state where the movable friction pad 20a is rubbing against one side of the disk 10 is such that the wedge member 60 is a guide member ( 70) Since it acts as a force to fit more strongly between the front surface and one side of the disk 10, it is possible to obtain a large braking force using only a small amount of power.

본 실시예에서 쐐기부재(60)의 배면은 그 중앙측을 중심으로 양측으로 대칭되도록 전방측을 향하여 경사지게 형성되어 쐐기부재(60)의 양측단에 각각 쐐기형상이 형성되며, 안내부재(70)의 전면은 그 중앙측이 후방측으로 오목하게 형성되며 그 양측이 쐐기부재(60)의 후면과 대응하도록 경사지게 형성되어 차량의 좌우측 휠에 모두 적용될 수 있도록 되어 있다. In the present embodiment, the back surface of the wedge member 60 is formed to be inclined toward the front side so as to be symmetrical to both sides with respect to the center side thereof so that wedge shapes are formed at both side ends of the wedge member 60, respectively, and the guide member 70. The front side of the center side is formed to be concave to the rear side and both sides thereof are formed to be inclined to correspond to the back of the wedge member 60 is to be applied to both the left and right wheels of the vehicle.

또한, 본 발명에 따른 차량용 디스크 브레이크에는 구동모터(50)에 의해 회전하는 회전축(51)의 회전운동이 직선운동으로 전환되어 쐐기부재(60)에 전달될 수 있게 하는 동력전달부재(90)가 구비되어 있다. In addition, the disc brake for a vehicle according to the present invention includes a power transmission member 90 which allows the rotational movement of the rotational shaft 51 rotated by the drive motor 50 to be converted into a linear movement and transmitted to the wedge member 60. It is provided.

동력전달부재(90)는 구동모터(50)의 회전축(51)에 설치되어 구동모터(50)에 의해 회전축(51)의 축선방향으로 진퇴이동하도록 되어 있는 것으로, 구동모터(50)의 회전축(51)에는 외주면에 수나사가 가공되어 있으며, 동력전달부재(90)에는 내주면에 암나사가 가공되어 회전축(51)이 설치되는 축 설치공(91a)이 마련되어 동력전달부재(90)가 회전축(51)의 회전에 따라 직선운동 이동할 수 있도록 되어 있다. 본 실시예에서는 동력전달부재(90)가 쐐기부재(60)를 디스크(10)의 회전축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있도록 되어 있으므로 구동모터(50)는 회전축(51)의 축선방향이 디스크(10)의 접선방향과 실질적으로 평행을 이루도록 배치된다. The power transmission member 90 is installed on the rotation shaft 51 of the drive motor 50 to move forward and backward in the axial direction of the rotation shaft 51 by the drive motor 50, and the rotation shaft of the drive motor 50 ( 51, a male screw is machined on the outer circumferential surface, and the power transmission member 90 is provided with a shaft mounting hole 91a in which a female screw is machined on the inner circumferential surface to install the rotary shaft 51, and the power transmission member 90 is the rotary shaft 51. The linear movement can be moved according to the rotation of. In this embodiment, since the power transmission member 90 is able to move the wedge member 60 in a direction perpendicular to the rotation axis of the disk 10, the drive motor 50 has an axial direction of the rotation shaft 51 in the disk ( It is arranged to be substantially parallel to the tangential direction of 10).

또한, 쐐기부재(60)는 동력전달부재(90)에 의해 디스크(10)의 회전축에 수직한 방향으로 이동하며 디스크(10)측으로 전진하여 가동 마찰패드(20a)를 디스크(10)로 압박할 수 있게 되어 있으므로, 동력전달부재(90)의 전면 중앙측에는 쐐기부재(60)측으로 연장형성된 가이드부(92)가 마련되어 있으며, 쐐기부재(60)의 후면측에는 가이드부(92)가 진퇴이동 가능하게 수용되는 가이드홈(61)이 오목하게 형성되어 있다. 따라서, 가이드부(92)와 가이드홈(61)을 통해 쐐기부재(60)가 동력전달부재(90)에 진퇴이동 가능하게 설치되므로 동력전달부재(90)가 구동모터(50)에 의해 디스크(10)의 회전축에 수직한 방향으로 이동할 때 쐐기부재(60)가 디스크(10)의 회전축에 수직한 방향으로 이동하며 디스크(10)측으로 전진할 수 있게 된다. 미설명 부호 "100"은 구동모터(50) 및 동력전달부재(90)를 덮어 동력전달부재(90)를 지지할 수 있도록 하는 덮개(100)이다. In addition, the wedge member 60 is moved by the power transmission member 90 in a direction perpendicular to the rotation axis of the disk 10 and advances to the disk 10 side to press the movable friction pad 20a to the disk 10. Since it is possible to, the front portion of the power transmission member 90 is provided with a guide portion 92 extending to the wedge member 60 side, the rear side of the wedge member 60, the guide portion 92 to move forward and backward The guide groove 61 accommodated is formed concave. Therefore, the wedge member 60 is installed on the power transmission member 90 so that the wedge member 60 can be moved forward and backward through the guide portion 92 and the guide groove 61. When the wedge member 60 moves in a direction perpendicular to the rotation axis of 10, the wedge member 60 moves in a direction perpendicular to the rotation axis of the disk 10 and can move forward to the disk 10 side. Reference numeral “100” is a cover 100 that covers the driving motor 50 and the power transmission member 90 so as to support the power transmission member 90.

이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 디스크 브레이크의 웨지 위치인식 방법을 설명한다.Hereinafter, a wedge position recognition method of a disc brake for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

제어부(미도시)는 사용자가 페달에 인가한 압력을 인지하면, 제동 초기에 쐐기부재(60)의 처음 위치를 인식한다(400).When the control unit (not shown) recognizes the pressure applied by the user to the pedal, the controller recognizes the initial position of the wedge member 60 at the initial braking (400).

400단계에 의하여 쐐기부재(60)의 처음 위치가 인식되면, 제어부는 쐐기부재(60)를 작동 구간의 왼쪽 끝으로 이동시키고, 상기 왼쪽 끝의 위치를 인식한다(410).When the initial position of the wedge member 60 is recognized by the step 400, the control unit moves the wedge member 60 to the left end of the operation section, and recognizes the position of the left end (410).

410단계에 의하여 상기 왼쪽 끝의 위치가 인식되면, 제어부는 쐐기부재(60)를 작동 구간의 오른쪽 끝으로 이동시키고, 상기 오른쪽 끝의 위치를 인식한다(420).If the position of the left end is recognized in step 410, the control unit moves the wedge member 60 to the right end of the operation section, and recognizes the position of the right end (420).

양 끝의 위치가 인식되면, 제어부는 상기 오른쪽 및 왼쪽 끝 위치의 중간 지점을 전체 이동 거리의 중점으로 판단하고, 이 점을 쐐기부재(60)의 중점으로 인식한다(430).When the positions of both ends are recognized, the controller determines the middle point of the right and left end positions as the midpoint of the entire moving distance, and recognizes this point as the midpoint of the wedge member 60 (430).

제어부는 430단계에서 구한 중점을 제동 제어의 기준점 즉 시작점으로 결정하고(440), 쐐기부재(60)를 중간지점으로 이동시키고 운전자의 페달 움직임과 제동력을 인식하여 제동제어를 수행한다(450). The controller determines the midpoint obtained in step 430 as a reference point, that is, a starting point of the braking control, moves the wedge member 60 to an intermediate point, and recognizes the driver's pedal movement and braking force to perform braking control (450).

도 1은 본 발명에 따른 차량용 디스크 브레이크의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a disc brake for a vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 디스크 브레이크의 제동해제 상태를 보인 개략도이다. Figure 2 is a schematic diagram showing a brake release state of the vehicle disk brake according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 디스크 브레이크의 제동 상태를 보인 개략도이다. 3 is a schematic view showing a braking state of a disc brake for a vehicle according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 차량용 디스크 브레이크의 에지 위치인식 방법을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an edge position recognition method of a disc brake for a vehicle according to the present invention.

도 5는 도 4의 제어방법에 따른 쐐기부재의 위치를 자세히 도시한 도면이다.5 is a view showing in detail the position of the wedge member according to the control method of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 디스크 20a, 20b: 마찰패드10: disc 20a, 20b: friction pad

30: 캘리퍼하우징 31: 가이드로드30: Caliper Housing 31: Guide Rod

32: 핑거부 40: 캐리어32: finger portion 40: carrier

41: 가이드홀 50: 구동모터 41: guide hole 50: drive motor

51: 회전축 60: 쐐기부재51: rotation shaft 60: wedge member

61: 가이드홈 70: 안내부재61: guide groove 70: guide member

80: 베이링 90: 동력전달부재80: bearing 90: power transmission member

91: 축 설치부 91a: 축 설치공 91: shaft mounting portion 91a: shaft mounting hole

100: 덮개100: cover

Claims (2)

차량의 휠과 함께 회전하는 디스크와, 상기 디스크의 일측면과 마찰하며 제동력을 발생시키는 가동 마찰패드와, 그 일면에 상기 가동 마찰패드가 부착되며 동력을 발생시키는 구동모터에 의해 상기 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 이동하며 상기 디스크측으로 전진하는 쐐기부재와, 상기 쐐기부재가 상기 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 이동할 경우에 상기 쐐기부재가 상기 디스크측으로 전진하도록 안내하는 안내부재와, 상기 구동모터의 회전축에 스크류 결합되어 상기 구동모터에 의해 상기 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 이동하며 상기 쐐기부재가 상기 디스크의 회전축에 수직한 방향으로 이동하게 하는 동력전달부재를 포함한 차량용 디스크 브레이크에 있어서, A disk that rotates together with a wheel of a vehicle, a movable friction pad that generates a braking force by friction with one side of the disk, and the movable friction pad is attached to one surface of the disk by a drive motor that generates power. A wedge member moving in a vertical direction and advancing toward the disc, a guide member for guiding the wedge member to advance toward the disc when the wedge member moves in a direction perpendicular to the rotation axis of the disc, and the drive motor. In a disk brake for a vehicle including a power transmission member which is screwed to the rotating shaft to move in a direction perpendicular to the rotation axis of the disk by the drive motor and the wedge member to move in a direction perpendicular to the rotation axis of the disk, 사용자에 의하여 페달에 압력이 인가되면, 상기 쐐기부재를 작동 구간의 왼쪽 끝으로 이동시켜 상기 왼쪽 끝 위치를 인식하고, 상기 왼쪽 끝 위치가 인식되면 상기 쐐기부재를 작동 구간의 오른쪽 끝으로 이동시켜 상기 오른쪽 끝 위치를 인식하고, 상기 인식된 왼쪽 및 오른쪽 끝의 중간위치를 전체 운동 거리의 중점으로 판단하고, 상기 중간위치를 상기 쐐기부재의 제동제어를 수행하는 기준점으로 인식하는 차량용 디스크 브레이크의 웨지 위치인식 방법.When pressure is applied to the pedal by the user, the wedge member is moved to the left end of the operation section to recognize the left end position, and when the left end position is recognized, the wedge member is moved to the right end of the operation section to Wedge position of a disc brake for a vehicle that recognizes the right end position, determines the intermediate position of the recognized left and right ends as the midpoint of the overall movement distance, and recognizes the intermediate position as a reference point for performing braking control of the wedge member. Recognition method. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 왼쪽 및 오른쪽 끝의 위치 인식 순서는 바뀔 수 있음을 특징으로 하는 차량용 브레이크의 웨지 위치인식 방법.Wedge position recognition method for a vehicle brake, characterized in that the position recognition order of the left and right ends can be changed.
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