KR101195556B1 - A air conditioner and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 두개의 압축기를 3단계로 운전방식을 제어하여 냉방능력의 활용도를 높이고 소비전력을 최소화 할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

또한 본 발명의 다른 목적은 압축기의 운전방식에 따라 공기 토출구의 위치 및 면적을 3단계로 제어하여 적절한 토출온도를 유지하고, 쾌적한 실내환경을 조성할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

이를 위해 본 발명은 두개의 압축기를 이용하여 냉매의 용량을 가변 시킬 수 있는 공기조화기의 제어방법에 있어서, 상기 복수의 압축기 중 용량이 작은 제1압축기를 구동 시키는 제1운전모드와, 용량이 큰 제2압축기를 구동 시키는 제2운전모드와, 상기 제1압축기 및 제2압축기를 구동 시키는 제3운전모드로 운전단계가 제어되는 것을 특징으로 한다.

Figure R1020050000287

The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof, and an object of the present invention is to control an operation method of two compressors in three stages, thereby increasing the utilization of cooling capacity and minimizing power consumption. In providing a method.

In addition, another object of the present invention is to provide an air conditioner and control method capable of maintaining a proper discharge temperature and creating a comfortable indoor environment by controlling the position and area of the air discharge port in three stages according to the operation method of the compressor. have.

To this end, the present invention provides a control method of an air conditioner capable of varying a capacity of a refrigerant by using two compressors, the first operation mode of driving a first compressor having a smaller capacity among the plurality of compressors, The operation step is controlled in a second operation mode for driving a large second compressor and a third operation mode for driving the first compressor and the second compressor.

Figure R1020050000287

Description

공기조화기 및 그 제어방법{A air conditioner and control method thereof}Air conditioner and control method

도 1은 종래의 공기조화기의 실내기를 도시한 구조도이다.1 is a structural diagram showing an indoor unit of a conventional air conditioner.

도 2는 종래의 공기조화기의 운전모드를 도시한 도면이다2 is a diagram illustrating an operation mode of a conventional air conditioner.

도 3은 도 2에 도시한 운전모드에 따라 압축기의 운전상태 및 토출구에 따른 쾌적도를 도시한 표이다.FIG. 3 is a table illustrating the comfort level according to the operation state and the discharge port of the compressor according to the operation mode shown in FIG. 2.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 실내기를 도시한 구조도이다. 4 is a structural diagram showing an indoor unit of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 냉매유로도이다.5 is a refrigerant flow diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 6은 도 5에 도시한 공기조화기의 구성요소를 도시한 블록도이다.FIG. 6 is a block diagram illustrating components of the air conditioner shown in FIG. 5.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 운전모드를 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating an operation mode of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 8은 도7에 도시한 운전모드에 따라 압축기의 운전상태 및 토출구에 따른 쾌적도를 도시한 표이다.FIG. 8 is a table illustrating the comfort level according to the operation state and the discharge port of the compressor according to the operation mode shown in FIG. 7.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 압축기의 압력변화를 도시한 그래프이다.9 is a graph showing the pressure change of the compressor according to an embodiment of the present invention.

도 10 내지 도 12는 본 발명의 제1실시예에 따른 공기조화기의 제어방법을 도시한 흐름도이다.10 to 12 are flowcharts illustrating a control method of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 제2실시예에 따른 공기조화기의 제어방법을 도시한 흐름도이다.13 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner according to a second embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings                 

10 : 실외기10: outdoor unit

11a, 11b : 제1,2압축기11a, 11b: first and second compressors

20 : 실내기20: indoor unit

26a, 26b : 제1,2토출구26a, 26b: first and second discharge ports

27a, 27b : 제1,2토출구 구동부27a, 27b: 1st, 2nd discharge port drive part

30 : 마이컴30: micom

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두개의 압축기의 구동방식에 따라 토출구를 변경하여 쾌적한 실내환경을 제공할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof, and more particularly, to an air conditioner and a method of controlling the air conditioner which can provide a comfortable indoor environment by changing a discharge port according to a driving method of two compressors.

일반적으로, 공기조화기는 저온저압의 기체상태의 냉매를 고온고압의 기체상태의 냉매로 변환하는 압축기와, 압축기에서 변환된 고온고압의 기체상태의 냉매를 고온고압의 액체상태의 냉매로 변환하는 응축기와, 응축기에서 변환된 고온고압의 액체상태의 냉매를 저온저압의 액체상태의 냉매로 변환하는 증발기와, 냉난방 모드에 따라 냉매의 유로를 바꿔주는 방향 절환 밸브를 포함한다.In general, an air conditioner includes a compressor for converting a low-temperature, low-pressure gaseous refrigerant into a high-temperature, high-pressure gaseous refrigerant, and a condenser for converting a high-temperature, high-pressure gaseous refrigerant converted from the compressor into a high-temperature, high-pressure liquid state refrigerant. And an evaporator for converting the liquid refrigerant at high temperature and high pressure converted from the condenser into a liquid refrigerant at low temperature and low pressure, and a direction switching valve for changing the flow path of the refrigerant according to the cooling and heating mode.

또한 공기조화기의 실내기에는 도 1에 도시된 바와 같이 증발기(미도시)에서 열 교환되어 냉각된 공기를 토출하기 위해 실내기의 상단에 한 개의 공기 토출구(2)가 형성되어 있으며, 공기조화기의 운전상태를 표시해주기 위한 디스플레이부 (3)가 실내기(1)의 중앙에 위치하고 있다.In addition, as shown in FIG. 1, an indoor unit of the air conditioner has an air outlet 2 formed at an upper end of the indoor unit to discharge air cooled by heat exchange in an evaporator (not shown). The display unit 3 for displaying the driving state is located in the center of the indoor unit 1.

최근에는 서로 다른 용량을 가지는 복수개의 압축기를 사용함으로써 냉방부하 또는 난방부하에 따라 냉매의 압축용량을 가변 시킬 수 있도록 하여 냉방부하 또는 난방부하에 적절하게 대응할 수 있을 뿐 아니라 냉방 또는 난방 효율을 최적화 할 수 있도록 하고있다.Recently, by using a plurality of compressors having different capacities, the compression capacity of the refrigerant can be varied according to the cooling load or the heating load, so that the cooling load or the heating load can be appropriately responded and the cooling or heating efficiency can be optimized. Has to help.

이러한 복수개의 압축기를 적용하는 시스템에서 두개의 정속형 압축기를 채용하는 것이 일반적인데, 두개의 압축기는 서로 다른 용량을 가지도록 설계가 된다. 즉, 두개의 압축기가 동시에 운전될 경우 100%의 냉방능력이 나오고, 용량이 작은 압축기만 운전할 경우 약40%정도의 냉방능력이 나오게 된다. In a system using a plurality of compressors, it is common to employ two constant speed compressors, and the two compressors are designed to have different capacities. That is, when two compressors are operated at the same time, the cooling capacity of 100% is obtained, and when only a small capacity compressor is operated, the cooling capacity of about 40% is obtained.

종래의 두개의 압축기를 이용한 공기조화기는 도 2에 도시한 바와 같이 실내부하에 따라 두개의 압축기(1a, 1b)가 동시에 운전(2단 운전)되다가 실내온도가 설정온도에 이르면 용량이 작은 압축기(1b)만 단독 운전(1단 운전)되도록 제어한다. 이는 압축기의 용량을 가변 하도록 하여 에너지 효율을 향상시키는데 목적이 있다. 또한 사용자가 절전모드를 이용하면 용량이 작은 압축기(1b)만 단독운전이 가능하며, 절전모드에서도 냉방능력을 확보하기 위해 2단 운전을 선택 시 두개의 압축기(1a, 1b)의 동시운전이 가능하다. 한편, 실내기(1)에서 냉각된 공기는 압축기 운전방식과 상관없이 실내기(1)의 상단에 위치한 토출구(2)를 통해서 토출된다. In the conventional air conditioner using two compressors, as shown in FIG. 2, two compressors 1a and 1b are simultaneously operated (two-stage operation) according to the indoor load, and the compressor is small when the room temperature reaches the set temperature. Only 1b) is controlled to be independent operation (single stage operation). This aims to improve the energy efficiency by varying the capacity of the compressor. In addition, if the user uses the power saving mode, only the small capacity compressor 1b can be operated independently, and the two compressors 1a and 1b can be operated simultaneously when the two-stage operation is selected to ensure cooling capability even in the power saving mode. Do. Meanwhile, the air cooled in the indoor unit 1 is discharged through the discharge port 2 located at the upper end of the indoor unit 1 regardless of the compressor operation method.

이와 같이 종래의 두개의 압축기를 사용하는 공기조화기의 경우 도 3에 도시한 바와 같이 사용자의 운전모드 선택에 따라 두개의 압축기를 동시 운전하는 2단 운전과, 용량이 작은 압축기만 단독 운전하는 1단 운전이 가능하다. 또한 각 운전 단계에 상관없이 동일한 토출구(2)(토출면적 동일)를 통하여 동일한 풍량과 풍속으로 공기가 토출되게 된다. As described above, in the case of the conventional air conditioner using two compressors, as shown in FIG. 3, two stages of simultaneous operation of two compressors according to a user's operation mode selection, and only one compressor of small capacity operating alone. Only driving is possible. In addition, air is discharged at the same air flow rate and wind speed through the same discharge port 2 (same discharge area) regardless of each operation step.

이처럼 동일한 토출구를 통해 공기가 토출됨으로 인해 용량이 작은 압축기에 필요한 풍량보다 과다한 풍량으로 공기가 토출되어 토출공기의 온도가 상승하게 되고 사용자가 쾌적함을 느끼는 체감냉방온도에 미치지 못하게 되며 제습효과도 떨어지게 되는 문제점이 있었다. As the air is discharged through the same discharge port, the air is discharged with an excessive amount of air than is required for a small-capacity compressor, which increases the temperature of the discharged air, and decreases the dehumidifying effect that the user feels comfortable. There was a problem.

또한 압축기의 운전방식을 2단계로 제어하여 냉방능력을 100% 또는 40% 정도만 이용하기 때문에 실내부하의 변동이나 사용자의 능동적인 냉방능력의 선택에 대해 적절히 대응하지 못하며, 100%의 냉방능력이 필요 없는 경우에도 두개의 압축기가 동시운전 됨으로써 소비전력이 상승하게 되는 문제점이 있었다.In addition, since the compressor's operation method is controlled in two stages, the cooling capacity is only used at 100% or 40%. Therefore, the cooling capacity of the compressor is not adequately responded to fluctuations in the indoor load or the user's choice of active cooling capacity. Even without the two compressors run simultaneously, there was a problem that the power consumption increases.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 두개의 압축기를 3단계로 운전방식을 제어하여 냉방능력의 활용도를 높이고 소비전력을 최소화 할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to control the operation method of the two compressors in three stages to increase the utilization of the cooling capacity and to minimize the power consumption air conditioner and its control method In providing.

또한 본 발명의 다른 목적은 압축기의 운전방식에 따라 공기 토출구의 위치 및 면적을 3단계로 제어하여 적절한 토출온도를 유지하고, 쾌적한 실내환경을 조성할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an air conditioner and control method capable of maintaining a proper discharge temperature and creating a comfortable indoor environment by controlling the position and area of the air discharge port in three stages according to the operation method of the compressor. have.

또한 본 발명의 다른 목적은 운전모드의 변경 시에도 운전대기시간을 최소화하여 사용자가 불쾌감을 느끼지 않도록 하는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an air conditioner and a control method thereof so that the user does not feel uncomfortable by minimizing the waiting time even when the operation mode is changed.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 적어도 하나 이상의 압축기를 이용하여 냉매의 용량을 가변 시킬 수 있는 공기조화기의 제어방법에 있어서, 상기 압축기의 구동상태에 따라 3단계의 운전모드로 운전을 제어한다.The present invention for achieving the above object is a control method of an air conditioner that can change the capacity of the refrigerant using at least one or more compressors, the operation is controlled in three operation modes according to the driving state of the compressor do.

또한 상기 3단계의 운전모드는, 용량이 작은 제1압축기가 구동 되는 제1운전모드와, 용량이 큰 제2압축기가 구동 되는 제2운전모드와, 상기 제1압축기와 제2압축기를 모두 구동하는 제3운전모드로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the operation mode of the third stage includes a first operation mode in which a first compressor having a small capacity is driven, a second operation mode in which a second compressor having a large capacity is driven, and driving both the first compressor and the second compressor. It characterized in that it is configured as a third operating mode.

또한 상기 3단계의 운전모드에 따라 공기의 토출위치가 변경되는 것을 특징으로 한다.In addition, the discharge position of the air is changed according to the operation mode of the three steps.

또한 상기 제1운전모드로 운전 시 상기 공기조화기의 정면중앙에 위치한 제1토출구로 공기가 토출되고, 상기 제2운전모드로 운전 시 상기 공기조화기의 좌우측면에 위치한 제2토출구로 공기가 토출되고, 상기 제3운전모드로 운전 시 상기 제1토출구 및 제2토출구로 공기가 토출되는 것을 특징으로 한다.In addition, the air is discharged to the first discharge port located in the front center of the air conditioner when operating in the first operation mode, the air is discharged to the second discharge port located on the left and right sides of the air conditioner when operating in the second operation mode. The air is discharged, and the air is discharged to the first discharge port and the second discharge port when operating in the third operation mode.

또한 상기 3단계의 운전모드 중 상기 제3운전모드로 갈수록 토출면적과 풍량이 증가하는 것을 특징으로 한다.In addition, the discharge area and the amount of air increases as the third operation mode of the three operation modes increase.

또한 복수의 압축기를 이용하여 냉매의 용량을 가변 시킬 수 있는 공기조화기의 제어방법에 있어서, 상기 복수의 압축기의 구동상태에 따라 공기의 토출위치가 변경된다.In addition, in the control method of the air conditioner capable of varying the capacity of the refrigerant by using a plurality of compressors, the discharge position of the air is changed in accordance with the driving state of the plurality of compressors.

또한 상기 복수의 압축기 중 용량이 작은 제1압축기를 구동 시키면 상기 공기조화기의 정면중앙에 위치한 제1토출구로 공기가 토출되는 것을 특징으로 한다. In addition, when the first compressor of the plurality of compressors having a smaller capacity is driven, the air is discharged to the first discharge port located in the front center of the air conditioner.                     

또한 상기 복수의 압축기 중 용량이 큰 제2압축기를 구동 시키면 상기 공기조화기의 좌우측면에 위치한 제2토출구로 공기가 토출되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the second compressor having a larger capacity among the plurality of compressors is driven, air is discharged to the second discharge ports located on the left and right sides of the air conditioner.

또한 상기 복수의 압축기를 모두 구동 시키면 상기 공기조화기의 정면중앙과 좌우측면에 각각 위치한 제1토출구 및 제2토출구로 공기가 토출되는 것을 특징으로 한다.In addition, when all of the plurality of compressors are driven, the air is discharged to the first discharge port and the second discharge port respectively located in the front center and left and right sides of the air conditioner.

또한 두개의 압축기를 이용하여 냉매의 용량을 가변 시킬 수 있는 공기조화기의 제어방법에 있어서, 상기 복수의 압축기 중 용량이 작은 제1압축기를 구동 시키는 제1운전모드와, 용량이 큰 제2압축기를 구동 시키는 제2운전모드와, 상기 제1압축기 및 제2압축기를 구동 시키는 제3운전모드로 운전단계가 제어된다.In addition, a control method of an air conditioner capable of varying a capacity of a refrigerant by using two compressors, the first operation mode of driving a first compressor having a smaller capacity among the plurality of compressors, and a second compressor having a larger capacity The operation step is controlled in a second operation mode for driving the first compressor and a third operation mode for driving the first compressor and the second compressor.

또한 상기 제3운전모드로 운전 중 상기 제1운전모드로 변경신호 입력 시, 상기 제2압축기를 정지시키고 상기 제1압축기의 운전을 지속하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the change signal is input to the first operation mode during operation in the third operation mode, the second compressor is stopped and the operation of the first compressor is characterized in that to continue.

또한 상기 제1운전모드로 운전 중 상기 제3운전모드로 변경신호 입력 시, 상기 제1운전모드의 누적운전시간이 미리 설정된 기준시간 미만이면 상기 제1압축기의 운전을 정지하고, 미리 설정된 지연시간이 경과하면 상기 제1압축기 및 제2압축기를 구동 시키는 것을 특징으로 한다.In addition, when a change signal is input to the third operation mode during operation in the first operation mode, if the cumulative operation time of the first operation mode is less than a preset reference time, the operation of the first compressor is stopped, and the preset delay time. After the elapse of time, the first compressor and the second compressor are driven.

또한 상기 제1운전모드의 누적운전시간이 상기 기준시간 이상이면 상기 제1압축기의 구동을 지속하면서 상기 제2압축기를 추가로 구동하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the cumulative operation time of the first operation mode is equal to or greater than the reference time, the second compressor may be further driven while the driving of the first compressor is continued.

또한 상기 제1운전모드로 운전 중 상기 제2운전모드로 변경신호 입력 시, 상 기 제1운전모드의 누적운전시간이 미리 설정된 기준시간 미만이면 상기 제1압축기의 운전을 정지하고, 미리 설정된 지연시간이 경과하면 상기 제2압축기를 구동 시키는 것을 특징으로 한다.In addition, when a change signal is input to the second operation mode during operation in the first operation mode, if the cumulative operation time of the first operation mode is less than a preset reference time, the operation of the first compressor is stopped, and the preset delay is performed. When the time elapses, the second compressor is driven.

또한 상기 제1운전모드의 누적운전시간이 상기 기준시간 이상이면 상기 제1압축기의 운전을 정지하고, 상기 제2압축기를 구동 시키는 것을 특징으로 한다.In addition, when the cumulative operation time of the first operation mode is equal to or greater than the reference time, the operation of the first compressor is stopped and the second compressor is driven.

또한 상기 제1운전모드로 운전 중 상기 제2운전모드로 변경신호 입력 시, 상기 제1압축기의 운전을 정지하고, 상기 제2압축기의 압력평형이 이루어지면 상기 제2압축기를 구동 시키는 것을 특징으로 한다.In addition, when the change signal is input to the second operation mode during operation in the first operation mode, the operation of the first compressor is stopped, and if the pressure balance of the second compressor is achieved, the second compressor is driven. do.

또한 부하에 따라 냉매의 용량을 가변 시킬 수 있는 복수의 압축기와, 복수의 토출구와, 상기 복수의 압축기의 운전모드에 따라 상기 복수의 토출구의 토출상태를 제어하는 제어부를 포함한다.The apparatus further includes a plurality of compressors capable of varying the capacity of the refrigerant according to a load, a plurality of discharge ports, and a control unit controlling the discharge state of the plurality of discharge ports in accordance with an operation mode of the plurality of compressors.

또한 상기 운전모드는, 상기 복수의 압축기 중 용량이 작은 제1압축기를 구동 시키는 제1운전모드와, 상기 복수의 압축기 중 용량이 큰 제2압축기를 구동 시키는 제2운전모드와, 상기 제1압축기 및 제2압축기를 구동 시키는 제3운전모드로 구성되는 것을 특징으로 한다.The operation mode may include a first operation mode for driving a first compressor having a smaller capacity among the plurality of compressors, a second operation mode for driving a second compressor having a larger capacity among the plurality of compressors, and the first compressor. And a third driving mode for driving the second compressor.

또한 상기 복수의 토출구는, 상기 공기조화기의 정면중앙에 위치한 제1토출구와, 상기 공기조화기의 좌우측면에 위치한 제2토출구를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of discharge ports, characterized in that it comprises a first discharge port located in the front center of the air conditioner, and the second discharge port located on the left and right sides of the air conditioner.

또한 상기 제1운전모드로 운전 시, 상기 제1토출구를 통해 공기가 토출되고, 상기 제2운전모드로 운전 시, 상기 제2토출구를 통해 공기가 토출되고, 상기 제3운 전모드로 운전 시, 상기 제1토출구 및 제2토출구를 통해 공기가 토출되는 것을 특징으로 한다.In addition, when operating in the first operation mode, air is discharged through the first discharge port, when operating in the second operation mode, air is discharged through the second discharge port, and when operating in the third operation mode. Air is discharged through the first discharge port and the second discharge port.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실내기의 구조도로서, 실내기(20)의 정면중앙과 좌우측면에 각각 공기 토출구(26a, 26b)가 형성되어 있다. 정면중앙에 위치한 제1토출구(26a)에 비해 좌우측면에 위치한 제2토출구(26b)의 토출면적이 약 두 배가량 넓게 설계되어 있다. 제1토출구(26a)와 제2토출구(26b)는 공기조화기의 운전상태에 따라 어느 한쪽으로만 공기가 토출되게 제어되거나, 양쪽 토출구(26a, 26b)를 통해 공기가 토출되도록 제어된다. 4 is a structural diagram of an indoor unit according to an embodiment of the present invention, in which air outlets 26a and 26b are formed at the front center and left and right sides of the indoor unit 20, respectively. The discharge area of the second discharge port 26b located on the left and right sides is about twice as large as that of the first discharge port 26a located at the front center. The first discharge port 26a and the second discharge port 26b are controlled to discharge air to only one of them according to the operating condition of the air conditioner or to discharge the air through both discharge ports 26a and 26b.

또한 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 공기조화기는 통상의 냉매 사이클을 형성하는 실외기(10)와, 상기 실외기(10)에 연결되어 실내 냉난방을 행하는 실내기(20)로 구성되고, 실내기(20)와 실외기(10) 사이에는 냉매배관이 설치되어 있다. 5 and 6, the air conditioner according to the present invention comprises an outdoor unit 10 which forms a normal refrigerant cycle, and an indoor unit 20 connected to the outdoor unit 10 to perform indoor cooling and heating. A refrigerant pipe is installed between the indoor unit 20 and the outdoor unit 10.

실외기(10)는 냉매를 압축하는 복수의 압축기(11)와, 운전되지 않는 압축기(11)로의 냉매 역류를 방지하기 위한 체크밸브(12a, 12b)와, 각 압축기(11)에서 토출되는 냉매의 흐름방향을 조절하는 사방밸브(13)와, 각 압축기(11)에서 압축된 냉매를 전달 받아 외부공기와 열 교환하는 실외 열 교환기(14)와, 실외 열 교환기(14)로 강제송풍 하는 실외팬(15)과, 실외팬(15)을 회전시키는 실외팬 모터(16)를 포함한다. The outdoor unit 10 includes a plurality of compressors 11 for compressing a refrigerant, check valves 12a and 12b for preventing a refrigerant backflow to the compressor 11 which is not operated, and refrigerants discharged from each compressor 11. Four-way valve 13 for adjusting the flow direction, an outdoor heat exchanger 14 for receiving heat compressed by the refrigerant from each compressor 11 and exchanging heat with the outside air, and an outdoor fan forcibly blowing air to the outdoor heat exchanger 14. 15 and an outdoor fan motor 16 for rotating the outdoor fan 15.                     

또한 실외기(10)는 냉방운전 시에는 폐쇄되고 난방운전 시에는 개도를 조절하여 냉매를 팽창시키는 실외 전동변(17)과, 실외 전동변(17)에 병렬로 설치되어 냉방운전 시에만 냉매를 우회 시키는 체크밸브(18)와, 압축용량에 따라 발생되는 잉여냉매를 저장하고 있다가 가스상태로 압축기(11)에 전달하기 위한 어큐뮬레이터(19)를 포함한다.In addition, the outdoor unit 10 is closed at the time of cooling operation and is installed in parallel with the outdoor electric valve 17 which expands the refrigerant by adjusting the opening degree during the heating operation, and the outdoor electric valve 17 to bypass the refrigerant only during the cooling operation. And an accumulator 19 for storing the excess refrigerant generated according to the compression capacity and delivering the excess refrigerant to the compressor 11 in a gaseous state.

복수의 압축기(11)는 두개의 정속형 압축기로 구성되어 있으며, 각 압축기(11)의 냉방능력의 비가 6:4정도로 운전이 되도록 설계되어 있다. 용량이 작은 제1압축기(11a)를 구동할 경우 30~50%정도의 냉방능력을 가지며, 용량이 큰 제2압축기(11b)를 구동할 경우 50~70%정도의 냉방능력을 가지며, 제1압축기(11a)와 제2압축기(11b)를 모두 구동할 경우 100%의 냉방능력으로 운전할 수 있다.The plurality of compressors 11 are composed of two constant speed type compressors, and are designed such that the ratio of cooling capacity of each compressor 11 is about 6: 4. When the first compressor (11a) with a small capacity has a cooling capacity of about 30 to 50%, and when the second compressor (11b) with a large capacity has a cooling capacity of about 50 to 70%, the first When both the compressor (11a) and the second compressor (11b) is driven can be operated with a cooling capacity of 100%.

한편, 실내기(20)는 실내공기가 흡입된 후 열 교환이 수행되는 실내 열 교환기(21)와, 실내기(20)의 외부에서 실내공기가 흡입되어 실내 열 교환기(21)를 거친 후 다시 실내기(20)의 외부로 토출하도록 하는 실내팬(22)과, 실내팬(22)을 회전시키는 실내팬 모터(23)를 포함한다.On the other hand, the indoor unit 20 is an indoor heat exchanger 21 in which heat exchange is performed after indoor air is sucked, and indoor air is sucked from the outside of the indoor unit 20 and passes through the indoor heat exchanger 21, and then again the indoor unit ( An indoor fan 22 to discharge to the outside of the 20, and the indoor fan motor 23 for rotating the indoor fan 22.

또한, 실내 열 교환기(21)에 연결된 배관 중에서 냉방운전 시 냉매가 흡입되는 배관에는 냉매를 팽창시키는 실내 전동변(24)이 설치되고 ,냉방운전 시 실내 열 교환기(21)에서 배출된 냉매가 흐르는 배관에는 실내기(20) 자체에 고장이 발생하거나 실내기(20) 및 실외기(10) 사이에 통신이상이 발생되면 자동으로 또는 마이컴(30)의 제어명령에 의해 실내 열 교환기(21)를 흐르는 냉매의 흐름을 조절하는 냉매조절밸브(25)가 설치된다. In addition, in the pipe connected to the indoor heat exchanger 21, a pipe in which the refrigerant is sucked during the cooling operation is installed with an indoor electric valve 24 for expanding the refrigerant, and the refrigerant discharged from the indoor heat exchanger 21 flows during the cooling operation. In the piping, when a failure occurs in the indoor unit 20 itself or when a communication error occurs between the indoor unit 20 and the outdoor unit 10, the refrigerant flowing through the indoor heat exchanger 21 automatically or by a control command of the microcomputer 30 is generated. Refrigerant control valve 25 for adjusting the flow is installed.                     

이외에도 사용자가 선택하는 운전모드, 설정풍량, 설정온도 등의 운전정보를 입력하는 키 입력부(31)와, 제1압축기(11a)와 제2압축기(11b)의 운전상태에 따라 제1토출구(26a) 및 제2토출구(26b)의 개폐를 제어하는 제1토출구 구동부(27a) 및 제2토출구 구동부(27b)와, 공기조화기의 운전상태를 표시해주는 디스플레이부(32)와, 실내기(20) 및 실외기(10)의 각종 장치를 제어하는 마이컴(30)을 더 포함한다.In addition, the first discharge port 26a according to the operation state of the key input unit 31 and the first compressor 11a and the second compressor 11b to input operation information such as the operation mode, the set air volume, and the set temperature selected by the user. ) And the first discharge port drive unit 27a and the second discharge port drive unit 27b for controlling the opening and closing of the second discharge port 26b, the display unit 32 for displaying the operation state of the air conditioner, and the indoor unit 20. And a microcomputer 30 for controlling various devices of the outdoor unit 10.

본 발명에 따른 두개의 정속형 압축기를 이용한 공기조화기는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이 실내부하의 변동 또는 사용자의 선택에 따라 용량이 다른 두 대의 압축기(11)를 독립적으로 운전하거나 동시에 운전하여 총 3단계의 운전을 수행한다. 즉, 두 대의 압축기(11)를 동시에 운전하는 3단운전, 용량이 큰 제2압축기(11b)를 단독 운전하는 2단운전, 용량이 작은 제1압축기(11a)를 단독 운전하는 1단운전으로 구분할 수 있다. As shown in FIGS. 7 and 8, an air conditioner using two constant speed compressors according to the present invention independently or simultaneously operates two compressors 11 having different capacities according to fluctuations in an indoor load or a user's selection. To perform a total of three steps of operation. That is, three stages of operation of two compressors 11 simultaneously, two stages of operation of the second compressor 11b having a large capacity alone, and one stage of operation of the first compressor 11a having a small capacity alone. Can be distinguished.

1단운전시 실내기(20)의 실내 열 교환기(21)에서 냉각된 공기는 정면중앙의 제1토출구(26a)를 통해서 토출되며, 전체 냉방능력의 약 30~50%정도의 냉방능력을 가지게 된다. 2단운전시 실내기(20)에서 냉각된 공기는 좌우측면의 제2토출구(26b)를 통해 토출되며, 전체 냉방능력의 약 50~70%정도의 냉방능력을 차지한다. 3단운전시에는 제1토출구(26a) 및 제2토출구(26b)를 통해 냉각된 공기가 토출되며, 100%의 냉방능력으로 운전된다. In the first stage operation, the air cooled in the indoor heat exchanger 21 of the indoor unit 20 is discharged through the first discharge port 26a in the front center, and has a cooling capacity of about 30 to 50% of the total cooling capacity. . Air cooled in the indoor unit 20 during two-stage operation is discharged through the second discharge port 26b on the left and right sides, and occupies about 50 to 70% of the cooling capacity. In the third stage operation, the cooled air is discharged through the first discharge port 26a and the second discharge port 26b, and is operated with a cooling capacity of 100%.

이와 같이 총 3단계의 운전단계에 따라 압축기(11)의 구동상태 및 공기 토출구(26a, 26b)의 위치가 달라지게 된다. 또한 3단운전에서 1단운전으로 갈수록 공기 토출구(26a, 26b)의 면적과 풍량이 감소하도록 제어되어 토출구(26a, 26b)를 통해 토출되는 공기의 온도가 13~14도 정도를 유지하게 된다.As described above, the driving state of the compressor 11 and the positions of the air outlets 26a and 26b are changed according to the operation stage of the three stages. In addition, the area and the air volume of the air outlets 26a and 26b are controlled to decrease from three stages to the first stage so that the temperature of the air discharged through the outlets 26a and 26b is maintained at about 13 to 14 degrees.

한편 본 발명에 따른 공기조화기의 운전 시, 실내온도의 변동 또는 사용자의 운전모드 선택에 따라 운전단계가 빈번하게 변경될 수 있는데, 아래의 표 1에는 공기조화기의 운전모드가 변경되는 각 경우를 나타내고 있다. Meanwhile, during operation of the air conditioner according to the present invention, an operation step may be frequently changed according to a change in indoor temperature or a user's operation mode selection. In Table 1 below, each operation mode of the air conditioner is changed. Indicates.

NONO 초기운전모드Initial operation mode 변경운전모드Change operation mode 1One 3단(제1압축기ON, 제2압축기ON)3-stage (1st compressor ON, 2nd compressor ON) 2단(제1압축기OFF, 제2압축기ON)2 stage (1st compressor OFF, 2nd compressor ON) 22 3단(제1압축기ON, 제2압축기ON)3-stage (1st compressor ON, 2nd compressor ON) 1단(제1압축기ON, 제2압축기OFF)1st stage (1st compressor ON, 2nd compressor OFF) 33 2단(제1압축기OFF, 제2압축기ON)2 stage (1st compressor OFF, 2nd compressor ON) 3단(제1압축기ON, 제2압축기ON)3-stage (1st compressor ON, 2nd compressor ON) 44 2단(제1압축기OFF, 제2압축기ON)2 stage (1st compressor OFF, 2nd compressor ON) 1단(제1압축기ON, 제2압축기OFF)1st stage (1st compressor ON, 2nd compressor OFF) 55 1단(제1압축기ON, 제2압축기OFF)1st stage (1st compressor ON, 2nd compressor OFF) 3단(제1압축기ON, 제2압축기ON)3-stage (1st compressor ON, 2nd compressor ON) 66 1단(제1압축기ON, 제2압축기OFF)1st stage (1st compressor ON, 2nd compressor OFF) 2단(제1압축기OFF, 제2압축기ON)2 stage (1st compressor OFF, 2nd compressor ON)

<표1><Table 1>

이와 같이 운전모드의 변경으로 정지해 있던 압축기(11)가 운전되어야 할 경우 압평형이 이루어진 후에 압축기(11)를 기동 시켜야 하는 문제가 있다. 도 9에는 공기조화기가 정지상태에 있다가 1단운전으로 운전을 시작하는 경우에 제1압축기(11a) 및 제2압축기(11b)의 압력변화가 도시되어 있다. 1단운전이 시작되면 제1압축기(11a)의 토출구와 흡입구는 급격하게 고압과 저압으로 변화되고, 정지되어 있는 제2압축기(11b)의 흡입구는 서서히 저압으로 변화되어 Ts의 시간(A영역)이 경과하면 제1압축기(11a)의 흡입구와 압력이 동일해진다. 만약 1단운전 중 운전모드의 변경으로 제2압축기(11b)를 기동 시켜야 할 경우 1단운전시작 후 Ts만큼의 시간이 경과한 후 제2압축기(11b)를 기동 시켜야만 정상적으로 운전이 가능하게 된다. As described above, when the compressor 11 that is stopped due to the change of the operation mode is to be operated, there is a problem that the compressor 11 must be started after the pressure balance is made. FIG. 9 shows the pressure change of the first compressor 11a and the second compressor 11b when the air conditioner is in the stopped state and starts operation in the first stage operation. When the first stage operation is started, the discharge port and the suction port of the first compressor 11a are rapidly changed to high pressure and low pressure, and the suction port of the stationary second compressor 11b is gradually changed to low pressure so that the time of Ts (A region) When this elapses, the pressure of the suction port of the first compressor 11a becomes the same. If the second compressor (11b) is to be started by changing the operation mode during the first stage operation, the second compressor (11b) must be started after the time Ts has elapsed after the first stage operation starts.

그러나 압평형이 이루어지는 시간은 각 공기조화기의 사양이나 압축기(11)의 상태에 따라 차이가 있기 때문에 정지되어 있는 압축기(11)를 운전 시키고자 할 경우, 운전 중이던 압축기(11)를 정지하고, 압평형을 이루는데 필요한 일정시간(Ts) 이 경과한 후에 다음 단계의 운전을 수행하도록 제어할 수 있다. 한편, 일정시간(Ts)이 경과하지 않아도 압평형이 이루어진 후에는 바로 정지되어 있던 압축기(11)를 기동 시킬 수 있기 때문에 압력센서(미도시) 등을 이용하여 압평형 여부를 감지하여 다음 단계의 운전을 수행할 수 있다.However, since the time that the pressing equilibrium is made varies depending on the specifications of each air conditioner and the state of the compressor 11, when the compressor 11 to be stopped is to be operated, the compressor 11 in operation is stopped. After a predetermined time Ts required to achieve the pressure balance has elapsed, it may be controlled to perform the next step of operation. On the other hand, even after a certain amount of time (Ts) has elapsed, the compressor 11 can be started immediately after the pressure balance has been made, so whether the pressure balance is detected using a pressure sensor (not shown), etc. Driving can be performed.

이하 도 10 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따라 표1에 도시한 각 운전모드 변경에 따른 공기조화기의 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a control method of an air conditioner according to each operation mode change shown in Table 1 will be described with reference to FIGS. 10 to 12.

먼저 도 10에는 3단운전 중 1단 또는 2단운전으로 운전모드가 변경된 경우의 제어방법을 도시하고 있다. 사용자가 키 입력부(31)를 통해 3단운전을 선택하였거나, 실내온도의 증가로 냉방부하량이 증가하는 이유 등으로 3단운전이 선택되면 마이컴(30)은 각 구동장치를 제어하여 3단운전을 시작한다.(S100) 그에 따라 제1압축기(11a)와 제2압축기(11b)는 모두 운전을 시작하고, 제1토출구 구동부(27a)와 제2토출구 구동부(27b)는 제1토출구(26a)와 제2토출구(26b)를 모두 개방하여 냉각된 공기를 제1토출구(26a)와 제2토출구(26b)로 토출시킨다.(S110)First, FIG. 10 illustrates a control method when the operation mode is changed to one stage or two stage operation among three stage operations. If the user selects the three-stage operation through the key input unit 31, or if the three-stage operation is selected due to the increase in the cooling load due to the increase in the indoor temperature, the microcomputer 30 controls each driving device to perform the three-stage operation. (S100) Accordingly, both the first compressor 11a and the second compressor 11b start operation, and the first discharge port drive unit 27a and the second discharge port drive unit 27b are the first discharge port 26a. And the second discharge port 26b are opened to discharge the cooled air to the first discharge port 26a and the second discharge port 26b.

3단운전 중 사용자의 선택이나 실내부하의 변동으로 운전모드 변경신호가 입력되면 마이컴(30)은 3단에서 2단으로 운전모드가 변경되었는지를 판단한다.(S120) 2단으로 운전모드가 변경되었다면 제1압축기(11a)를 정지시키고,(S130) 제1토출구 구동부(27a)를 제어하여 제1토출구(26a)를 닫아 2단운전에 맞게 토출구를 변경한다.(S140) 그리고, 제2압축기(11b)의 구동을 지속하면서 2단운전을 수행하게 된다.(S150)When the operation mode change signal is input due to the user's selection or the change of the indoor load during the 3-stage operation, the microcomputer 30 determines whether the operation mode has been changed from the third stage to the second stage. If the first compressor (11a) is stopped (S130), the first discharge port drive unit (27a) is controlled to close the first discharge port (26a) to change the discharge port in accordance with the two-stage operation. (S140) And, the second compressor The two-stage operation is performed while continuing the driving of (11b). (S150)

120단계에서 2단운전이 아니라고 판단되면 3단에서 1단으로 운전모드가 변경 되었는지를 판단한다.(S160) 1단으로 운전모드가 변경되었다면 제2압축기(11b)를 정지시키고,(S170) 제2토출구 구동부(27b)를 제어하여 제2토출구(26b)를 닫아 1단운전에 맞게 토출구를 변경한다.(S180) 그리고, 제1압축기(11a)를 구동하여 1단운전을 수행한다.(S190) 160단계에서 1단운전이 선택되지 않았다고 판단되면, 운전모드의 변경이 없다고 보아 3단운전을 유지한다.(S200) 이와 같이 3단운전에서 1단 또는 2단운전으로 운전모드가 변경된 경우는 별도의 지연시간 없이 바로 변경된 운전모드에 따라 운전을 수행하게 된다.If it is determined in step 120 that the operation is not the second stage, it is determined whether the operation mode has been changed from the third stage to the first stage. (S160) If the operation mode is changed to the first stage, the second compressor 11b is stopped (S170). By controlling the second discharge port drive unit 27b, the second discharge port 26b is closed to change the discharge port according to the first stage operation. (S180) Then, the first compressor 11a is driven to perform the first stage operation. If it is determined in step 160 that the first stage operation is not selected, the operation mode is maintained because there is no change in the operation mode. (S200) In this case, when the operation mode is changed from the third stage operation to the first stage or the second stage operation. Operation is performed according to the changed operation mode immediately without additional delay time.

다음으로 도 11a 및 도 11b에는 1단운전 중 2단 또는 3단으로 운전모드가 변경된 경우의 제어방법을 도시하고 있다. 사용자의 운전모드 선택이나 실내부하에 따라 1단운전이 선택되면 마이컴(30)은 각 구동장치를 제어하여 1단운전을 수행한다.(S210) 그에 따라 제1압축기(11a)가 기동을 시작하고, 제1토출구 구동부(27a)를 제어하여 제1토출구(26a)를 개방한다.(S220) 제1압축기(11a)의 운전에 따라 증발기에서 냉각된 공기는 제1토출구(26a)를 통해서만 실내로 토출되게 된다. Next, FIGS. 11A and 11B illustrate a control method when the operation mode is changed to two or three stages during the first stage operation. When the first stage operation is selected according to the user's operation mode selection or the indoor load, the microcomputer 30 performs the first stage operation by controlling each driving device. (S210) Accordingly, the first compressor 11a starts to start. The first discharge port 26a is controlled to open the first discharge port 26a. (S220) The air cooled in the evaporator by the operation of the first compressor 11a is allowed to enter the room only through the first discharge port 26a. It will be discharged.

1단운전 수행 중 운전모드 변경신호가 입력되면 마이컴(30)은 해당 신호가 3단으로 운전모드를 변경하는 신호인지의 여부를 판단한다.(S230) 3단운전이 선택되었다고 판단되면 1단운전이 시작된 후 누적운전시간이 미리 정해진 시간(Ts)을 경과하였는지를 판단한다.(S240) 누적운전시간이 Ts의 시간보다 적다면 운전중인 제1압축기(11a)를 정지시킨다.(S250) 그리고, 압평형에 필요한 일정시간(3분)동안 정지상태를 유지한 후,(S260) 제1압축기(11a)와 제2압축기(11b)를 기동 시킨다.(S270) 한편 230단계에서 1단운전의 누적운전시간이 Ts 이상이라면 제1압축기 (11a)를 정지시키지 않고 바로 제2압축기(11b)를 추가로 기동 시킨다.(S300)When the operation mode change signal is input during the first stage operation, the microcomputer 30 determines whether the corresponding signal is a signal for changing the operation mode to three stages. (S230) If the third stage operation is selected, the first stage operation is performed. After the start of operation, it is determined whether the cumulative operation time has passed the predetermined time Ts. (S240) If the cumulative operation time is less than the time Ts, the first compressor 11a in operation is stopped. (S250) After the stop state is maintained for a predetermined time (3 minutes) required for equilibrium (S260), the first compressor 11a and the second compressor 11b are started. (S270) In step 230, the cumulative operation of the first stage operation is performed. If the time is Ts or more, the second compressor 11b is additionally started immediately without stopping the first compressor 11a. (S300)

제1압축기(11a)와 제2압축기(11b)의 기동이 시작되면 제1토출구 구동부(27a)와 제2토출구 구동부(27b)는 제1토출구(26a) 및 제2토출구(26b)를 모두 개방한 후 3단운전을 시작한다.(S280, S290)When the first compressor 11a and the second compressor 11b are started, the first discharge port drive unit 27a and the second discharge port drive unit 27b open both the first discharge port 26a and the second discharge port 26b. After that, start the three-stage operation. (S280, S290)

한편 230단계에서 운전모드가 3단으로 변경되지 않았다고 판단되면 2단으로 변경된 것인지를 판단한다.(S310) 운전모드가 2단으로 변경되지 않았다고 판단되면 그대로 1단운전을 유지한다.(S320) 반면, 운전모드가 2단으로 변경되었다고 판단되면 1단운전의 누적운전시간이 미리 정해진 시간(Ts)를 경과하였는지 판단한다.(S330)On the other hand, if it is determined in operation 230 that the operation mode has not been changed to three stages, it is determined whether the operation mode has been changed to two stages (S310). If it is determined that the operation mode is changed to two stages, it is determined whether the accumulated operation time of the first stage operation has elapsed a predetermined time (Ts).

1단운전의 누적운전시간이 Ts보다 적다면 운전 중인 제1압축기(11a)를 정지시킨 후 일정시간(3분)동안 대기상태에 있는다.(S340, S350) 일정시간이 경과하면 제2압축기(11b)의 기동을 시작한다.(S360) 한편 330단계에서 1단운전의 누적운전시간이 Ts 이상이라면 바로 제1압축기(11a)를 정지시킨 후 제2압축기(11b)의 기동을 시작한다.(S390, S360) If the cumulative operation time of the first stage operation is less than Ts, the first compressor 11a in operation is stopped and then in standby state for a predetermined time (3 minutes). (S340, S350) After a predetermined time elapses, the second compressor ( 11b). (S360) On the other hand, if the cumulative operation time of the first stage operation is Ts or more in step 330, the first compressor 11a is immediately stopped and the second compressor 11b is started. S390, S360)

마이컴(30)은 제1토출구 구동부(27a)와 제2토출구 구동부(27b)를 제어하여 제2토출구(26b)를 닫고 제1토출구(26a)를 개방시켜 2단운전에 따른 토출구로 변경한다.(S370) 그리고, 2단운전을 수행한다.(S380) 이와 같이 1단운전 수행 중 2단 또는 3단운전으로 운전모드 변경 시 정지해 있던 압축기(11)가 압평형을 이루는데 필요한 시간동안 대기상태를 유지한 후 변경된 운전모드에 맞춰 운전을 수행하게 된다. The microcomputer 30 controls the first discharge port drive unit 27a and the second discharge port drive unit 27b to close the second discharge port 26b, opens the first discharge port 26a, and changes the discharge port according to the two-stage operation. (S370) Then, the second stage operation is performed. (S380) As described above, the compressor 11, which is stopped when the operation mode is changed to the second stage or the third stage operation during the first stage operation, is waited for a time necessary to achieve the pressure balance. After maintaining the state, it operates according to the changed operation mode.                     

도 12a 및 도 12b에는 2단운전 중 1단 또는 3단으로 운전모드가 변경된 경우의 제어방법을 도시하고 있는데, 이는 도 11a 및 도 11b에 도시한 방법과 유사하므로 이하 설명을 생략한다.12A and 12B illustrate a control method when the operation mode is changed to 1st or 3rd stage of the 2nd stage operation, which is similar to the method illustrated in FIGS. 11A and 11B and will not be described below.

도 13에는 본 발명의 제2실시예에 따른 공기조화기의 제어방법을 도시하고 있다. 제2실시예에서는 압평형이 이루어지는데 필요한 시간을 제1실시예와 같이 Ts라는 기준시간으로 설정하는 대신 제1압축기(11a)와 제2압축기(11b)에 압력센서(미도시)를 설치하여 압력센서로부터 압력평형이 이루어져 기동 가능한지를 판단한 후에 압축기(11)를 기동하는 방법이다. 1단운전 수행 중 2단운전으로 운전모드가 변경된 경우를 예로 들어 설명하면 먼저 1단운전이 시작되면 제1압축기(11a)를 기동 시키고, 제1토출구 구동부(27a)를 제어하여 제1토출구(26a)를 개방시켜 냉각된 공기가 제1토출구(26a)로 토출되도록 한다.(S600, S610)13 shows a control method of an air conditioner according to a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, a pressure sensor (not shown) is provided in the first compressor 11a and the second compressor 11b instead of setting the time required for the compression equilibrium to a reference time called Ts as in the first embodiment. It is a method of starting the compressor 11 after determining whether pressure can be started by a pressure sensor. For example, when the operation mode is changed to the second stage operation during the first stage operation, the first compressor 11a is started when the first stage operation is started, and the first discharge port driver 27a is controlled to control the first discharge port ( 26a) is opened to allow the cooled air to be discharged to the first discharge port 26a. (S600, S610)

1단운전 수행 중 2단으로 운전모드가 변경되면,(S620) 제2압축기(11b)에 설치된 압력센서에서 감지한 값을 이용하여 제2압축기(11b)가 압평형이 이루어졌는지를 판단한다.(S630) 압평형이 이루어지지 않았다고 판단되면 제1압축기(11a)를 정지시킨 후 일정시간(3분)동안 대기상태에 있는다.(S640, S650) 일정시간이 경과하면 제2압축기(11b)의 기동을 시작한다.(S660) 한편 630단계에서 제2압축기(11b)가 압평형이 이루어졌다면 제1압축기(11a)를 정지시킨 후 바로 제2압축기(11b)의 기동을 시작한다.(S690, S660)When the operation mode is changed to the second stage during the first stage operation (S620), it is determined whether the second compressor 11b is compression balanced by using the value detected by the pressure sensor installed in the second compressor 11b. If it is determined that the compression balance is not achieved, the first compressor 11a is stopped and then in a standby state for a predetermined time (3 minutes). (S640, S650) After a predetermined time has elapsed, the second compressor 11b On the other hand, if the compression of the second compressor (11b) is achieved in step 630, the start of the second compressor (11b) immediately after stopping the first compressor (11a) (S690, S660)

제2압축기(11b)의 기동이 시작되면 제1토출구 구동부(27a)는 제1토출구(26a)를 닫고, 제2토출구 구동부(27b)는 제2토출구(26b)를 개방하여 냉각된 공기가 제2 토출구(26b)를 통해 토출되도록 한다.(S670) 이와 같이 2단운전에 맞추어 각 구동부를 제어한 후 2단운전을 수행하게 된다.(S680)When the start of the second compressor 11b starts, the first discharge port drive unit 27a closes the first discharge port 26a, and the second discharge port drive unit 27b opens the second discharge port 26b to cool the air. 2 is discharged through the discharge port 26b. (S670) After controlling each drive unit in accordance with the two-stage operation as described above (S680).

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 두개의 압축기를 사용하는 공기조화기의 냉방능력을 3단계로 제어하여 냉방부하에 따라 적절한 운전단계를 선택할 수 있고, 그에 따라 불필요한 소비전력의 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention can control the cooling capacity of the air conditioner using the two compressors in three stages to select the appropriate operating step according to the cooling load, thereby reducing unnecessary waste of power consumption It has an effect.

또한 각 운전단계에 따라 공기의 토출방법을 다르게 제어하여 적절한 토출온도를 유지할 수 있어 쾌적한 공조를 수행할 수 있다.In addition, it is possible to maintain a proper discharge temperature by controlling the air discharge method differently according to each operation step to perform a comfortable air conditioning.

또한 운전모드의 변경 시에도 적절한 제어를 통해 기동실패확률을 최소화하고 운전대기시간을 최소화 하여 재실자에게 최적의 실내환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, even when the operation mode is changed, it is possible to provide the optimal indoor environment to the occupants by minimizing the probability of start failure and minimizing the waiting time through proper control.

Claims (22)

적어도 하나 이상의 압축기를 이용하여 냉매의 용량을 가변 시킬 수 있는 공기조화기의 제어방법에 있어서,In the control method of the air conditioner that can vary the capacity of the refrigerant by using at least one compressor, 상기 압축기의 구동상태에 따라 3단계의 운전모드로 운전을 제어하되,According to the driving state of the compressor to control the operation in the three-stage operation mode, 상기 3단계의 운전모드는, 용량이 작은 제1압축기가 구동 되는 제1운전모드와, 용량이 큰 제2압축기가 구동 되는 제2운전모드와, 상기 제1압축기와 제2압축기를 모두 구동하는 제3운전모드로 구성되며,The three operation modes include a first operation mode in which a first compressor having a small capacity is driven, a second operation mode in which a second compressor having a large capacity is driven, and driving both the first compressor and the second compressor. 3rd operation mode, 상기 제1운전모드로 운전 시 상기 공기조화기의 제1토출구로 공기가 토출되고, 상기 제2운전모드로 운전 시 상기 공기조화기의 제2토출구로 공기가 토출되고, 상기 제3운전모드로 운전 시 상기 제1토출구 및 제2토출구로 공기가 토출되며, Air is discharged to the first discharge port of the air conditioner when operating in the first operation mode, and air is discharged to the second discharge port of the air conditioner when operating in the second operation mode, and to the third operation mode. Air is discharged to the first discharge port and the second discharge port during operation, 상기 운전모드가 변경되는 경우, 정지해 있던 압축기가 압평형을 이룰 때까지 대기상태를 유지한 다음, 변경된 운전모드에 맞추어 운전을 수행하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.If the operation mode is changed, the air conditioner control method characterized in that to maintain the standby state until the stationary compressor achieves the pressure balance, and to perform the operation in accordance with the changed operation mode. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 토출구는 상기 공기조화기의 정면중앙에 위치하며,The first discharge port is located in the front center of the air conditioner, 상기 제2토출구는 상기 공기조화기의 좌우측면에 위치한 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.The second discharge port is a control method of the air conditioner, characterized in that located on the left and right sides of the air conditioner. 삭제delete 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 3단계의 운전모드 중 상기 제3운전모드로 갈수록 토출면적과 풍량이 증가하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.The control method of the air conditioner, characterized in that the discharge area and the air volume increases toward the third operation mode of the three operation modes. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제3운전모드로 운전 중 상기 제1운전모드로 변경신호 입력 시, 상기 제2압축기를 정지시키고 상기 제1압축기의 운전을 지속하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.The control method of the air conditioner, characterized in that when the change signal is input to the first operation mode during operation in the third operation mode, the second compressor is stopped and the operation of the first compressor is continued. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제1운전모드로 운전 중 상기 제3운전모드로 변경신호 입력 시, 상기 제1운전모드의 누적운전시간이 미리 설정된 기준시간 미만이면 상기 제1압축기의 운전을 정지하고, 미리 설정된 지연시간이 경과하면 상기 제1압축기 및 제2압축기를 구동 시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.When the change signal is input to the third operation mode during operation in the first operation mode, if the cumulative operation time of the first operation mode is less than a preset reference time, the operation of the first compressor is stopped, and the preset delay time is The control method of the air conditioner, characterized in that for driving the first compressor and the second compressor. 제 12항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 제1운전모드의 누적운전시간이 상기 기준시간 이상이면 상기 제1압축기의 구동을 지속하면서 상기 제2압축기를 추가로 구동하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.And if the cumulative operation time of the first operation mode is equal to or greater than the reference time, further driving the second compressor while continuing driving of the first compressor. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제1운전모드로 운전 중 상기 제2운전모드로 변경신호 입력 시, 상기 제1운전모드의 누적운전시간이 미리 설정된 기준시간 미만이면 상기 제1압축기의 운전을 정지하고, 미리 설정된 지연시간이 경과하면 상기 제2압축기를 구동 시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법. During operation in the first operation mode, when the change signal is input to the second operation mode, if the cumulative operation time of the first operation mode is less than a preset reference time, the operation of the first compressor is stopped, and the preset delay time is The control method of the air conditioner, characterized in that for driving the second compressor. 제 14항에 있어서,15. The method of claim 14, 상기 제1운전모드의 누적운전시간이 상기 기준시간 이상이면 상기 제1압축기의 운전을 정지하고, 상기 제2압축기를 구동 시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.And if the cumulative operation time of the first operation mode is equal to or greater than the reference time, stopping the operation of the first compressor and driving the second compressor. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제1운전모드로 운전 중 상기 제2운전모드로 변경신호 입력 시, 상기 제1압축기의 운전을 정지하고, 상기 제2압축기의 압력평형이 이루어지면 상기 제2압축기를 구동 시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법. When the change signal is input to the second operation mode during operation in the first operation mode, the operation of the first compressor is stopped, and if the pressure balance of the second compressor is achieved, the second compressor is driven. Control method of air conditioner. 부하에 따라 냉매의 용량을 가변 시킬 수 있는 복수의 압축기와,A plurality of compressors that can vary the capacity of the refrigerant according to the load, 복수의 토출구와,A plurality of discharge ports, 상기 복수의 압축기의 운전모드에 따라 상기 복수의 토출구의 토출상태를 제어하는 제어부를 포함하고,A control unit for controlling the discharge state of the plurality of discharge ports in accordance with the operation mode of the plurality of compressors, 상기 운전모드는, 상기 복수의 압축기 중 용량이 작은 제1압축기를 구동 시키는 제1운전모드와, 상기 복수의 압축기 중 용량이 큰 제2압축기를 구동 시키는 제2운전모드와, 상기 제1압축기 및 제2압축기를 구동 시키는 제3운전모드로 구성되며,The operation mode includes a first operation mode for driving a first compressor having a smaller capacity among the plurality of compressors, a second operation mode for driving a second compressor having a larger capacity among the plurality of compressors, the first compressor, and It consists of a third operation mode for driving the second compressor, 상기 제1운전모드로 운전 시 상기 복수의 토출구 중 제1토출구를 통해 공기가 토출되고, 상기 제2운전모드로 운전 시 상기 복수의 토출구 중 제2토출구를 통해 공기가 토출되고, 상기 제3운전모드로 운전 시 상기 제1토출구 및 상기 제2토출구를 통해 공기가 토출되며, Air is discharged through the first discharge port of the plurality of discharge ports when the driving mode is operated in the first operation mode, and air is discharged through the second discharge port of the plurality of discharge ports when the driving mode is operated in the second operation mode. Air is discharged through the first discharge port and the second discharge port when operating in the mode, 상기 제어부는 상기 운전모드가 변경되는 경우, 상기 복수의 압축기 중에서 정지해 있던 압축기가 압평형을 이룰 때까지 대기상태를 유지한 다음, 변경된 운전모드에 맞추어 운전을 수행하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.When the operation mode is changed, the controller maintains the standby state until the compressor which is stopped among the plurality of compressors achieves pressure balance, and then performs the operation according to the changed operation mode. . 삭제delete 제 17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 제1토출구는 상기 공기조화기의 정면중앙에 위치하며, The first discharge port is located in the front center of the air conditioner, 상기 제2토출구는 상기 공기조화기의 좌우측면에 위치한 것을 특징으로 하는 공기조화기.The second discharge port is an air conditioner, characterized in that located on the left and right sides of the air conditioner. 삭제delete 제 19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 운전모드는 단계적 또는 비단계적으로 변경 가능한 것을 특징으로 하되,The operation mode is characterized in that can be changed step by step or non-step, 상기 운전모드의 비단계적 변경은 상기 제1 운전모드에서 상기 제3 운전모드로의 변경 및 상기 제3 운전모드에서 상기 제1 운전모드로의 변경 중 적어도 하나를 포함하는 공기조화기.The non-stage change of the operation mode includes at least one of a change from the first operation mode to the third operation mode and a change from the third operation mode to the first operation mode. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 3단계의 운전모드는 단계적 또는 비단계적으로 변경 가능한 것을 특징으로 하되,The operation mode of the three steps is characterized in that can be changed step by step or non-step, 상기 3단계의 운전모드의 비단계적 변경은 상기 제1 운전모드에서 상기 제3 운전모드로의 변경 및 상기 제3 운전모드에서 상기 제1 운전모드로의 변경 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.The non-stage change of the driving mode of the third step may include at least one of changing from the first driving mode to the third driving mode and changing from the third driving mode to the first driving mode. Control method of air conditioner.
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