KR101195021B1 - shipping and carrying system - Google Patents

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KR101195021B1 KR1020100080134A KR20100080134A KR101195021B1 KR 101195021 B1 KR101195021 B1 KR 101195021B1 KR 1020100080134 A KR1020100080134 A KR 1020100080134A KR 20100080134 A KR20100080134 A KR 20100080134A KR 101195021 B1 KR101195021 B1 KR 101195021B1
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유영식
김준배
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Abstract

본 발명은 화물 또는 출하 물품 등을 파레트에 적재하는 장치에 있어서, 물품을 단시간에 파레트에 적재함과 동시에 빠르게 이송시킬 수 있으며, 물품의 규모에 상관없이 정확하게 파레트에 물품을 안착시킬 수 있는 적재 및 출하를 위한 이송 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 물품을 이송하는 제1이송수단과, 이 제1이송수단의 아래에 구비되며 파레트를 이송하는 제2이송수단과, 상기 파레트에 물품을 적재하도록 안내하는 적재경사대와, 상기 물품이 적재된 상태의 파레트를 이송하는 제3이송수단으로 구비된 적재 및 출하를 위한 이송 시스템에 있어서, 상기 제1이송수단과 적재경사대의 상부에 위치하여 물품이 이동하는 방향으로 왕복하며 물품을 밀어내어 상기 파레트에 물품을 안착시킬 수 있는 푸시수단과, 상기 제1이송수단과 적재경사대의 사이에 위치하여 상기 푸시수단이 출몰가능하도록 안착될 수 있는 롤러 출몰수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 적재 및 출하를 위한 이송 시스템을 제공한다.
상기와 같은 구성의 본 발명을 제공함으로서, 물품을 단시간에 파레트에 적재함과 동시에 빠르게 이송시킬 수 있으며, 물품의 규모에 상관없이 정확하게 파레트에 물품을 안착시킬 수 있는 효과가 있다.
The present invention is a device for loading cargo or shipment goods on a pallet, the goods can be quickly transferred at the same time and loaded on the pallet in a short time, loading and shipping that can accurately seat the goods on the pallet regardless of the size of the goods It relates to a transport system for.
The present invention provides a first transport means for transporting an article, a second transport means provided below the first transport means for transporting a pallet, a loading inclination guide for guiding the goods to be loaded on the pallet, and the article being loaded. In a transport system for loading and shipping provided with a third conveying means for conveying the pallet in a state of being in a state, located in the upper portion of the first conveying means and the loading inclination table to reciprocate in the direction of the movement of the article to push the article Pushing means for seating the goods on the pallet, and the roller means for placing and positioned between the first transfer means and the loading inclination table can be mounted so that the pusher can be mounted for loading and shipping Provide a transfer system.
By providing the present invention of the configuration as described above, it is possible to quickly transport the article on the pallet in a short time and at the same time, there is an effect that can accurately seat the article on the pallet regardless of the size of the article.

Figure R1020100080134
Figure R1020100080134

Description

적재 및 출하를 위한 이송 시스템{shipping and carrying system}Shipping and carrying system

본 발명은 화물 또는 출하 물품 등을 파레트에 적재하는 장치에 있어서, 물품을 단시간에 파레트에 적재함과 동시에 빠르게 이송시킬 수 있으며, 물품의 규모에 상관없이 정확하게 파레트에 물품을 안착시킬 수 있는 적재 및 출하를 위한 이송 시스템에 관한 것이다.The present invention is a device for loading cargo or shipment goods on a pallet, the goods can be quickly transferred at the same time and loaded on the pallet in a short time, loading and shipping that can accurately seat the goods on the pallet regardless of the size of the goods It relates to a transport system for.

일반적으로 화물 또는 출하 물품(이하, 물품이라고 칭함.)을 파레트 위에 적재하여 지게차 등으로 운반하여 창고, 컨터이너에 보관하거나, 운송차량에 적재하여 타지역으로 운송한다.Generally, cargo or shipment goods (hereinafter referred to as goods) are loaded on pallets and transported by forklifts, etc., stored in warehouses, containers, or transported to other areas.

이때, 상기 파레트에 물품을 적재하는 과정은 물품을 이송하는 물품 이송 컴베이어와, 이 물품 이송 컴베이어의 하단에 파레트를 이송하는 파레트 이송 컴베이어에 의해 물품이 배출되는 적정 타이밍에 파레트를 물품의 하단에 위치하게 하여 물품을 파레트에 적재하였다.At this time, the process of loading the goods on the pallet is a pallet transporting of the goods at the appropriate timing to discharge the goods by the goods conveying conveyor for transporting the goods and the pallet transporting conveyor for transporting the pallet to the lower end of the goods transporting conveyor. Positioned at the bottom, the article was loaded on a pallet.

그러나, 종래와 같은 방법으로 물품을 파레트에 적재하는 경우, 물품 이송 컴베이어에서 적재경사대를 통과할 때, 정체현상으로 인하여 물품이 파레트에서 탈락되는 현상이 발생한다.However, when the article is loaded on the pallet in the same manner as in the prior art, when the article passes through the loading ramp in the item conveying conveyor, the phenomenon of the product falling off the pallet occurs due to the congestion phenomenon.

또한, 물품의 규모에 대하여 적절하게 파레트의 중심과 물품의 중심이 어느정도 일치하지 않은 상태에서 적재되어 운반 도중 물품이 탈락되는 현상이 발생하며, 이송하고자 하는 물품의 규모가 큰 것은 과중한 중량에 의해 정체되는 등 신속하게 출하되지 못하여 시간과 경제적인 손실이 막대하다.In addition, the pallet is loaded in a state where the center of the pallet and the center of the article do not coincide appropriately with respect to the size of the article, causing the article to fall off during transportation. It can not be shipped quickly, such as time and economic losses are enormous.

상기와 같은 문제점을 극복하기 위하여, 본 발명은 출하 물품을 파레트에 적재하는 장치에 있어서, 물품을 단시간에 파레트에 적재함과 동시에 빠르게 이송시킬 수 있으며, 물품의 규모에 상관없이 정확하게 파레트에 물품을 안착시킬 수 있는 적재 및 출하를 위한 이송 시스템을 제공하는데 목적이다.In order to overcome the above problems, the present invention, in the device for loading the goods on the pallet, the goods can be quickly transported at the same time and loaded on the pallet in a short time, the goods are accurately seated on the pallet regardless of the size of the goods The purpose is to provide a transport system for loading and shipping that can be made.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 물품을 이송하는 제1이송수단과, 이 제1이송수단의 아래에 구비되며 파레트를 이송하는 제2이송수단과, 상기 파레트에 물품을 적재하도록 안내하는 적재경사대와, 상기 물품이 적재된 상태의 파레트를 이송하는 제3이송수단으로 구비된 적재 및 출하를 위한 이송 시스템에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a first transport means for transporting the article, a second transport means provided below the first transport means for transporting the pallet, and guides the goods to be loaded on the pallet In the transfer system for loading and shipping provided with a loading ramp and a third transfer means for transferring the pallet in the state of loading the article,

상기 제1이송수단과 적재경사대의 상부에 위치하여 물품이 이동하는 방향으로 왕복하며 물품을 밀어내어 상기 파레트에 물품을 안착시킬 수 있는 푸시수단과, 상기 제1이송수단과 적재경사대의 사이에 위치하여 상기 푸시수단이 출몰가능하도록 안착 될 수 있는 롤러 출몰수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 적재 및 출하를 위한 이송 시스템을 제공한다.Located in the upper portion of the first conveying means and the loading ramp and the push means for reciprocating in the direction of the movement of the article to push the article to seat the product on the pallet, and between the first conveying means and the loading ramp It provides a transport system for loading and shipping characterized in that the push means is composed of a roller appearance means that can be seated so that it can be mounted.

여기서, 상기 푸시수단은 수평으로 움직이는 제1몸체와, 상기 제1몸체에 결합하며 수직으로 움직이는 제2몸체로 구성된 2개의 제1이동수단이 상기 제1이송수단의 폭만큼 서로 대응되도록 이격되어 설치되고, 상기 제1몸체를 서로 연결하도록 결합되며 상기 물품을 미는 푸셔를 구비하고; 상기 롤러 출몰수단은 고정 브라켓과, 상기 고정 브라켓에 구비된 피스톤에 의해 수직으로 움직이는 유동 브라켓으로 구성된 2개의 제2이동수단이 상기 제1이송수산의 폭만큼 서로 대응되도록 이격되어 설치되고, 상기 유동 브라켓을 서로 연결되도록 이송 롤러로 결합하여 구성하여,상기 제1이송수단은 복수 개의 컴베이어가 연속적으로 구비되고, 상기 컴베이어 사이사이에 각각 롤러 출몰수단이 연속적으로 구비되며, 상기 물품의 규모가 다양하게 투입됨에 따라 상기 푸시수단의 행정구간을 결정하여 물품을 파레트에 적재하는 것을 특징으로 하는 적재 및 출하를 위한 이송 시스템을 제공한다.Here, the push means is installed so that the two first moving means consisting of a first body moving horizontally and the second body coupled to the first body and moving vertically spaced to correspond to each other by the width of the first transfer means. And a pusher coupled to connect the first body to each other and to push the article; The roller inlet means is provided with two second moving means composed of a fixed bracket and a flow bracket vertically moved by a piston provided in the fixed bracket are spaced apart to correspond to each other by the width of the first transport fish, the flow Combining the bracket with a transfer roller to be connected to each other, the first conveying means is provided with a plurality of conveyors in succession, each of the roller appearing means are continuously provided between the conveyors, the scale of the article It provides a transport system for loading and shipping, characterized in that the article is loaded on the pallet by determining the administrative section of the push means according to the various input.

또한, 상기 적재경사대는 상기 물품을 파레트에 적재하기 위한 복수 개의 적재 롤러와, 경사판으로 구성되며 상기 제1이송수단과 가까운 쪽에 적어도 2개 이상의 적재 롤러를 회전시키는 롤러 회전수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 적재 및 출하를 위한 이송 시스템을 제공한다.In addition, the loading ramp is composed of a plurality of loading rollers for loading the article on the pallet, and the inclined plate, roller rotation means for rotating at least two or more loading rollers on the side close to the first transfer means is further provided. To provide a transport system for loading and shipping.

상기와 같은 구성의 본 발명을 제공함으로서, 물품을 단시간에 파레트에 적재함과 동시에 빠르게 이송시킬 수 있으며, 물품의 규모에 상관없이 정확하게 파레트에 물품을 안착시킬 수 있는 효과가 있다.By providing the present invention of the configuration as described above, it is possible to quickly transport the article on the pallet in a short time and at the same time, there is an effect that can accurately seat the article on the pallet regardless of the size of the article.

도1은 본 발명에 따른 적재 및 출하를 위한 이송 시스템의 전체 구성도
도2는 본 발명의 푸시수단을 도시한 측단면도
도3은 도2에 도시한 푸시수단의 구성도
도4는 도2,도3에 도시한 푸시수단의 작동상태도
도5는 본 발명에 따른 롤러 출몰수단의 구성도
도6은 본 발명에 따른 적재 및 출하를 위한 이송 시스템의 작동상태도
도7은 도6에서 작동관계를 도시한 일부확대도
도8은 본 발명에 따른 적재롤러의 구성도.
1 is an overall configuration diagram of a transport system for loading and shipping according to the present invention
Figure 2 is a side sectional view showing a push means of the present invention
3 is a configuration diagram of the pushing means shown in FIG.
Figure 4 is an operating state of the push means shown in Figures 2 and 3
5 is a block diagram of the roller appearance means according to the invention
Figure 6 is an operating state of the transfer system for loading and shipping in accordance with the present invention
7 is a partially enlarged view showing an operation relationship in FIG.
8 is a configuration diagram of a loading roller according to the present invention.

본 발명은 첨부된 도면을 참고하여 다음과 같이 구체적으로 설명한다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1에서 도시하는 바와 같이, 본 발명은 물품(2)을 이송하는 제1이송수단(100)과, 이 제1이송수단(100)의 아래에 구비되며 파레트(3)를 이송하는 제2이송수단(200)과, 상기 파레트(3)에 물품(2)을 적재하도록 안내하는 적재경사대(600)와, 상기 물품(2)이 적재된 상태의 파레트(3)를 이송하는 제3이송수단(300)으로 구성된 적재 및 출하를 위한 이송 시스템(1)에 있어서,As shown in FIG. 1, the present invention provides a first conveying means 100 for conveying an article 2 and a second conveyance provided under the first conveying means 100 and conveying a pallet 3. Means 200, a loading ramp 600 for guiding the article 2 to be loaded onto the pallet 3, and a third conveying means for conveying the pallet 3 in a state where the article 2 is loaded ( In the transport system 1 for loading and shipping consisting of 300),

상기 제1이송수단(100)과 적재경사대(600)의 상부에 위치하여 물품(2)이 이동하는 방향으로 왕복하며 물품(2)을 밀어내어 상기 파레트(3)에 물품(2)을 안착시킬 수 있는 푸시수단(400)과, 상기 제1이송수단(100)과 적재경사대(600)의 사이에 위치하여 상기 푸시수단(400)이 출몰가능하도록 안착될 수 있는 롤러 출몰수단(500)으로 구성된 것을 특징으로 하는 적재 및 출하를 위한 이송 시스템(1)을 구성한다.Located in the upper portion of the first transfer means 100 and the loading ramp 600 to reciprocate in the direction in which the article 2 moves and pushes the article 2 to seat the article 2 on the pallet (3) Composed by a push means 400, and the roller carrier means 500 is located between the first transfer means 100 and the loading ramp 600 can be mounted so that the push means 400 can be mounted Configure a conveying system 1 for loading and shipping, characterized in that.

여기서, 상기 제1,제2,제3 이송수단(100,200,300)은 다수개의 롤러 또는 컴베이어를 연속적으로 설치하여 사용할 수 있으며 바람직하게는 컴베이어(C)로 구성한다.
Here, the first, second and third transfer means (100, 200, 300) can be used by installing a plurality of rollers or conveyors in series, preferably composed of a conveyor (C).

도2, 도3, 도4에 도시한 바와 같이, 상기 푸시수단(400)은 수평으로 움직이는 제1몸체(420)와, 상기 제1몸체(420)에 결합되며 수직으로 움직이는 제2몸체(430)로 구성된 2개의 제1이동수단(410)이 상기 제1이송수단(100)의 폭만큼 서로 대응되도록 이격되어 설치되고, 상기 제1몸체(420)를 서로 연결하도록 결합되어 상기 물품(2)을 미는 푸셔(440)로 구성된 것을 특징으로 하는 적재 및 출하를 위한 이송 시스템(1)을 구성한다.As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the push means 400 includes a first body 420 moving horizontally and a second body 430 coupled to the first body 420 and vertically moving. Two first moving means 410 consisting of a) are spaced apart so as to correspond to each other by the width of the first transfer means 100, is coupled to connect the first body 420 to each other the article (2) Configures a transport system (1) for loading and shipping, characterized in that consisting of a pusher 440 pushing.

여기서, 상기 푸셔(440)는 일측으로 길게 형성되며 상단이 개방된 함체(442)의 내부에 적어도 2개 이상의 제1롤러바(444)를 포함하여, 양측에 구비된 상기 제1이동수단(410)의 제1몸체(420)를 서로 연결하여 구비한다.Here, the pusher 440 is elongated to one side and includes at least two or more first roller bars 444 inside the enclosure 442 having an open top, the first moving means 410 provided on both sides. The first body 420 is connected to each other.

이때, 상기 제1롤러바(444)는 상기 이송수단(100,200,300)의 폭과 동일한 길이로 형성된 것으로 양 끝단은 상기 함체(442)의 내측 단부에 힌지 결합한다.At this time, the first roller bar 444 is formed to the same length as the width of the conveying means (100, 200, 300) both ends are hinged to the inner end of the housing 442.

또한, 상기 제1몸체(420)는 'ㄱ'자형 프레임으로 상측에 제1피스톤(424)이 구비되어 상기 제2몸체(430)에 피스톤 로드로 연결하고, 제1몸체(420)의 내측면에 상기 제2몸체(430)를 가이드 하는 수직 가이드(426)가 일체로 형성되며, 제1몸체(420)의 외측면에 가이드 롤러(422)가 구비된다.In addition, the first body 420 is a 'b' shaped frame is provided with a first piston 424 on the upper side connected to the second body 430 by a piston rod, the inner surface of the first body 420 A vertical guide 426 for guiding the second body 430 is integrally formed therein, and a guide roller 422 is provided on an outer surface of the first body 420.

상기 제1이동수단(410)은 별도의 구동수단(450)으로 구동되어 제1몸체가 전후진 된다.The first moving means 410 is driven by a separate driving means 450 so that the first body is moved forward and backward.

여기서, 상기 구동수단(450)은 다수개의 스프로켓(453) 중에 하나의 스프로켓(453)에 구동축(454)을 연결하고, 상기 구동축(454)의 단부에 연결된 구동모터(456)에 의해 구동되며 상기 구동축(454)은 상기 이송수단(100,200,300)의 폭만큼의 간격으로 이격되어 스프로켓(453)이 장착된다.Here, the drive means 450 is connected to the drive shaft 454 to one of the sprockets 453 of the plurality of sprockets 453, and is driven by a drive motor 456 connected to the end of the drive shaft 454 and The drive shaft 454 is spaced apart at intervals of the width of the transfer means (100, 200, 300) is mounted to the sprocket 453.

또한, 상기 스프로켓(453)에 연결된 체인(452)에 제1몸체(420)에 구비된 체인브라켓(421)을 연결하여 상기 제1이동수단(410)에 구비된 가이드롤러(422)를 가이드 하는 가이드 체널(451)의 길이 방향을 따라 상기 제1이동수단(410)이 전후진 되도록 구성한다.In addition, by connecting the chain bracket 421 provided on the first body 420 to the chain 452 connected to the sprocket 453 to guide the guide roller 422 provided in the first moving means 410. The first moving means 410 moves forward and backward along the longitudinal direction of the guide channel 451.

그리고, 상기 제2몸체(430)는 상기 제1피스톤(424)에 의해 상하로 작동되어 제2몸체(430)에 결합된 푸셔(440)도 연동되어 상하로 움직이게 된다.
In addition, the second body 430 is operated up and down by the first piston 424, the pusher 440 coupled to the second body 430 is also linked to move up and down.

도5에 도시한 바와 같이, 상기 롤러 출몰수단(500)은 고정 브라켓(520)과, 상기 고정 브라켓(520)에 구비된 제2피스톤(522)에 의해 수직으로 움직이는 유동 브라켓(530)으로 구성된 2개의 제2이동수단(510)이 상기 제1이송수단(100)의 폭만큼 서로 대응되도록 이격되어 설치되고, 상기 유동 브라켓(530)을 서로 연결되도록 제2롤러바(532)로 결합하여 구성된 것을 특징으로 하는 적재 및 출하를 위한 이송 시스템(1)을 구성한다.As shown in FIG. 5, the roller retrieving means 500 includes a fixed bracket 520 and a flow bracket 530 vertically moved by a second piston 522 provided in the fixed bracket 520. Two second moving means 510 are spaced apart to correspond to each other by the width of the first transfer means 100, it is configured by combining the flow bracket 530 with the second roller bar 532 to be connected to each other Configure a conveying system 1 for loading and shipping, characterized in that.

여기서, 상기 고정브라켓(520)의 상단을 관통하여 상기 유동브라켓(530)의 하단에 고정되어 유동브라켓(530)이 수직운동만 할 수 있도록 가이드봉(524)이 구비되고, 상기 제2피스톤(522)에 의해 상기 제2롤러바(532)를 상기 제1이송수단(100)의 사이에서 출몰 가능하도록 구비한다.
Here, the guide rod 524 is provided to penetrate the upper end of the fixing bracket 520 and fixed to the lower end of the floating bracket 530 so that the floating bracket 530 can move only vertically, and the second piston ( The second roller bar 532 is provided by the 522 so as to be able to stand out between the first transfer means 100.

도6에 도시한 바와 같이, 상기 제1이송수단(100)은 복수 개의 컴베이어(C)가 연속적으로 구비되고, 상기 컴베이어(C) 사이사이에 각각 롤러 출몰수단(500,500')이 연속적으로 구비되며, 상기 물품(2)의 규모가 다양하게 투입됨에 따라 상기 푸시수단(400)의 행정구간을 결정하여 물품(2)을 파레트(3)에 적재하는 것을 특징으로 하는 적재 및 출하를 위한 이송 시스템(1)을 구성한다.As shown in FIG. 6, the first conveying means 100 is provided with a plurality of conveyors C continuously, and roller appearing means 500 and 500 'are continuously provided between the conveyors C, respectively. It is provided, as the size of the article (2) is introduced in various ways to determine the administrative interval of the push means 400 to load the article (2) to the pallet (3) characterized in that the transfer for loading and shipping Configure the system (1).

여기서, 본 발명의 적재 및 출하를 위한 이송 시스템(1)의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Here, the operation of the transport system 1 for loading and shipping of the present invention will be described.

먼저, 도6에서 보시는 바와 같이, (a),(b),(c)는 규모가 작은 물품(2)에 대하여 푸시수단(400)의 작동과정을 도시한 것이고, (d)(e)는 규모가 큰 물품(2)에 대하여 푸시수단(400)의 작동과정을 도시한 것이다.First, as shown in Figure 6, (a), (b), (c) shows the operation of the push means 400 for a small article (2), (d) (e) is It shows the operation of the push means 400 for the large article (2).

(a)제1이송수단(100)에 의해 물품(2)이 적재경사대(600)에 돌입할 때, 상기 롤러 출몰수단(500)에 푸시수단(400)이 숨어있어 상기 물품(2)이 원할하게 통과되며, 그 아래에 제2이송수단(200)에 의해 동일한 위치로 파레트(3)를 이송시키는 과정, (b)는 적재경사대(600)에 물품(2)이 통과한 후 상기 롤러 출몰수단(500)에 숨어 있던 푸시수단(400)이 제1이이송단(100)위로 출현하는 과정, (c)는 출현한 상기 푸시수단(400)이 물품(2)을 적재결사대(600)의 단부까지 밀어 파레트(3)에 안착 시키는 과정, (d)는 상기 물품(2)의 규모가 큰 것을 인지하고 상기 제1이송수단(100)의 컴베이어(C) 사이에 구비된 롤러 출몰수단(500')으로 상기 푸시수단(400)이 안착되는 과정, (e)는 규모가 큰 물품(2)이 롤러 출몰수단(500')의 상부를 통과한 후 상기 푸시수단(400)이 출현하여 물품(2)을 밀어 파레트(3)에 적제하는데 이때, 상기 파레트(3)는 물품(2)의 규모에 따라 개수를 달리하여 투입한다.(a) When the article 2 enters the loading ramp 600 by the first transfer means 100, the push means 400 is hidden in the roller appearance means 500 so that the article 2 is desired. Is passed through, the process of transferring the pallet 3 to the same position by the second transfer means 200, (b) is the roller appearance means after the article 2 passes through the loading ramp 600 The process of the push means 400 hidden in the 500 appears on the first transfer stage 100, (c) is the push means 400 appeared in the article 2 to the end of the loading table 600 The process of seating on the push pallet 3, (d) is a large roller of the first means 500, the revolving means 500 'provided between the conveyor (C) of the first conveying means 100 In the process of seating the push means (400), (e) the large means (2) after passing through the upper portion of the roller appearance means (500 ') the push means (400) appears and the article (2) Pallet (3) Restrictions apply to this case, the pallet 3 is introduced by varying the number depending on the size of the article (2).

이와 같은 과정을 반복하며 규모가 다양한 물품(2)이 무자기로 투입되어도 탄력적으로 물품(2)을 밀어네 파레트(3)에 안착시킬 수 있다.By repeating the above process, even if the article 2 of various sizes is injected magnetically, the article 2 can be elastically seated on the pallet 3.

도7에 도시한 바와 같이, 상기 푸시수단(400)에 구비된 푸셔(440)는 상기 롤러 출몰수단(500)에 구비된 제2롤러바(532)가 제1이송수단(100)의 밑으로 숨으면 그 자리에 진입하여 물품(2)이 원할하게 통과 할 수 있으며, 물품(2)이 통과한 후에 상기 푸셔(440)가 상기 제1이송수단(100)의 위로 출현하여 상기 물품(2)의 하단을 밀어 파레트(3)에 안착시키는 과정을 반복하는 것이다.
As shown in FIG. 7, the pusher 440 provided in the push means 400 has a second roller bar 532 provided in the roller appearing means 500 under the first transfer means 100. If it hides, it enters the position and the article 2 can pass smoothly, and after the article 2 passes, the pusher 440 appears above the first transfer means 100 to allow the article 2 to pass. Push the bottom of the pallet to repeat the process of seating on (3).

도8에 도시한 바와 같이, 상기 적재경사대(600)는 상기 물품(2)을 파레트(3)에 적재하기 위한 복수 개의 적재 롤러(610)와, 경사판(620)으로 구성되며 상기 제1이송수단(100)과 가까운 쪽에 적어도 2개 이상의 적재 롤러(610)를 회전시키는 롤러 회전수단(630)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 적재 및 출하를 위한 이송 시스템(1)을 구성한다.As shown in FIG. 8, the loading ramp 600 includes a plurality of loading rollers 610 and an inclined plate 620 for loading the article 2 on the pallet 3 and the first transfer means. Conveying system 1 for loading and shipping, characterized in that the roller rotation means 630 is further provided to rotate at least two or more loading rollers 610 closer to the (100).

여기서, 상기 회전수단(630)은 회전롤러(631)를 중심으로 회전축(632)이 관통되어 일체로 형성되고, 상기 회전축(632)의 한쪽 부분을 고정하고 다른 한쪽 부분에 높이조절튜브(633)를 구비하여 필요기 공기압을 투입하여 상기 회전롤러(631)가 상측으로 움직일 수 있도록 구성한다. Here, the rotating means 630 is formed integrally by passing through the rotating shaft 632 around the rotating roller 631, fixing one part of the rotating shaft 632 and the height adjustment tube 633 to the other part. It is configured to be equipped with the necessary pressure air pressure so that the rotary roller 631 can move upward.

이때, 상기 회전축(632)에 형성된 체인 구동부(634)에 의해 별도의 구동모터로 구동하여 상기 회전롤러(631)가 회전함에 따라 상기 적재롤러(610)를 회전시킴으로써 더욱더 물품이 원활하게 이송될 수 있다.
At this time, the article may be smoothly transferred by rotating the loading roller 610 as the rotary roller 631 rotates by driving with a separate drive motor by the chain drive unit 634 formed on the rotary shaft 632. have.

2:물품 3:파레트
100:제1이송수단 200:제2이송수단
300:제3이송수단 400:푸시수단
500:롤러 출몰수단 600:적재경사대
2: article 3: pallet
100: first transfer means 200: second transfer means
300: third transfer means 400: push means
500: roller appearance means 600: loading slope

Claims (5)

물품(2)을 이송하는 제1이송수단(100)과, 이 제1이송수단(100)의 아래에 구비되며 파레트(3)를 이송하는 제2이송수단(200)과, 상기 파레트(3)에 물품(2)을 적재하도록 안내하는 적재경사대(600)와, 상기 물품(2)이 적재된 상태의 파레트(3)를 이송하는 제3이송수단(300)으로 구성된 적재 및 출하를 위한 이송 시스템(1)에 있어서,
상기 제1이송수단(100)과 적재경사대(600)의 상부에 위치하여 물품(2)이 이동하는 방향으로 왕복하며 물품(2)을 밀어내어 상기 파레트(3)에 물품(2)을 안착시킬 수 있는 푸시수단(400)과, 상기 제1이송수단(100)과 적재경사대(600)의 사이에 위치하여 상기 푸시수단(400)이 출몰가능하도록 안착될 수 있는 롤러 출몰수단(500)으로 구성된 것을 특징으로 하는 적재 및 출하를 위한 이송 시스템.
A first conveying means 100 for conveying the article 2, a second conveying means 200 for conveying the pallet 3 provided under the first conveying means 100, and the pallet 3 A transport system for loading and shipping, comprising a loading ramp 600 for guiding the loading of the article 2 on a stack, and a third transporting means 300 for transporting the pallet 3 in a state where the article 2 is loaded. In (1),
Located in the upper portion of the first transfer means 100 and the loading ramp 600 to reciprocate in the direction in which the article 2 moves and pushes the article 2 to seat the article 2 on the pallet (3) Composed by a push means 400, and the roller carrier means 500 is located between the first transfer means 100 and the loading ramp 600 can be mounted so that the push means 400 can be mounted Transfer system for loading and shipping, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 푸시수단(400)은 수평으로 움직이는 제1몸체(420)와, 상기 제1몸체(420)에 결합되며 수직으로 움직이는 제2몸체(430)로 구성된 2개의 제1이동수단(410)이 상기 제1이송수단(100)의 폭만큼 서로 대응되도록 이격되어 설치되고, 상기 제1몸체(420)를 서로 연결하도록 결합되어 상기 물품(2)을 미는 푸셔(440)로 구성된 것을 특징으로 하는 적재 및 출하를 위한 이송 시스템.
The method of claim 1,
The push means 400 includes two first moving means 410 composed of a first body 420 moving horizontally and a second body 430 coupled to the first body 420 and vertically moving. Loaded and characterized in that it is installed spaced apart to correspond to each other by the width of the first transfer means 100, the pusher 440 is coupled to connect the first body 420 to each other to push the article (2) Transport system for shipping.
제1항에 있어서,
상기 롤러 출몰수단(500)은 고정 브라켓(520)과, 상기 고정 브라켓(520)에 구비된 피스톤(522)에 의해 수직으로 움직이는 유동 브라켓(530)으로 구성된 2개의 제2이동수단(510)이 상기 제1이송수단(100)의 폭만큼 서로 대응되도록 이격되어 설치되고, 상기 유동 브라켓(530)을 서로 연결되도록 이송 롤러(R)로 결합하여 구성된 것을 특징으로 하는 적재 및 출하를 위한 이송 시스템.
The method of claim 1,
The roller retrieving means 500 includes two second moving means 510 including a fixed bracket 520 and a flow bracket 530 vertically moved by a piston 522 provided in the fixed bracket 520. It is spaced apart so as to correspond to each other by the width of the first transfer means 100, the transfer system for loading and shipping, characterized in that configured to combine the flow bracket 530 with a transfer roller (R) to be connected to each other.
제1항에 있어서,
상기 제1이송수단(100)은 복수 개의 컴베이어(C)가 연속적으로 구비되고, 상기 컴베이어(C) 사이사이에 각각 롤러 출몰수단(500,500')이 연속적으로 구비되며, 상기 물품(2)의 규모가 다양하게 투입됨에 따라 상기 푸시수단(400)의 행정구간을 결정하여 물품(2)을 파레트(3)에 적재하는 것을 특징으로 하는 적재 및 출하를 위한 이송 시스템.
The method of claim 1,
The first conveying means 100 is provided with a plurality of conveyors (C) continuously, the roller issuing means (500, 500 ') are continuously provided between the conveyor (C), the article (2) As the scale of the various inputs determine the administrative section of the push means 400 to load the article (2) on the pallet (3) characterized in that the transport system for loading and shipping.
제1항에 있어서,
상기 적재경사대(600)는 상기 물품(2)을 파레트(3)에 적재하기 위한 복수 개의 적재 롤러(610)와, 경사판(620)으로 구성되며 상기 제1이송수단(100)과 가까운 쪽에 적어도 2개 이상의 적재 롤러(610)를 회전시키는 롤러 회전수단(630)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 적재 및 출하를 위한 이송 시스템.
The method of claim 1,
The loading ramp 600 includes a plurality of loading rollers 610 for loading the article 2 on the pallet 3 and an inclined plate 620 and at least two on the side close to the first transfer means 100. Transport system for loading and shipping, characterized in that the roller rotation means (630) for rotating more than one stacking roller (610) is further provided.
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