KR101194989B1 - Electrical control unit of solenoid valve - Google Patents

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Abstract

본 발명은 솔레노이드 밸브의 전자제어장치로서, 솔레노이드 밸브 구동부에 비대칭 충, 방전부를 추가하여 솔레노이드 밸브 구동시 솔레노이드 밸브의 배터리 그라운드(GND) 단락을 검출하여 단락시 전류가 흐르는 것을 차단되도록 하는 것을 목적으로 한다. 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브의 전자제어장치는 전류의 공급시 자력을 발생하여 내부에 마련된 스풀을 이동시키는 솔레노이드 밸브의 전자제어장치로서, 상기 솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 솔레노이드 구동부와, 상기 구동부로 제어신호를 송출하는 제어부와, 상기 솔레노이드 밸브의 정상 상태시 PWM DUTY에 따라 전류가 충, 방전되며 흐르는 것을 허용하고, 상기 솔레노이드 밸브의 비정상 상태시 전류가 흐르는 것을 차단하는 비대칭 충, 방전 회로부를 포함한다.The present invention provides an electronic control device for a solenoid valve, and adds an asymmetrical charging and discharging unit to a solenoid valve driving unit to detect a short circuit of the ground (GND) of the solenoid valve when the solenoid valve is driven so that current flows when the short circuit is blocked. do. In order to achieve the above object, an electronic control apparatus of a solenoid valve according to the present invention is an electronic control apparatus of a solenoid valve for generating a magnetic force when a current is supplied to move a spool provided therein, and a solenoid driving unit for controlling the solenoid valve. And a control unit for transmitting a control signal to the driving unit, and allowing a current to be charged, discharged, and flowed according to the PWM duty in the normal state of the solenoid valve, and asymmetrical charging to block the current from flowing in the abnormal state of the solenoid valve. And a discharge circuit portion.

솔레노이드 밸브, 전자제어장치, MCU, ECU, 커패시터, 저항 Solenoid Valve, Electronic Control Unit, MCU, ECU, Capacitor, Resistor

Description

솔레노이드 밸브의 전자제어장치 {ELECTRICAL CONTROL UNIT OF SOLENOID VALVE}ELECTRICAL CONTROL UNIT OF SOLENOID VALVE

본 발명은 솔레노이드 밸브의 전자제어장치로서, 더욱 상세하게는 솔레노이드 밸브 구동부에 비대칭 충, 방전부를 추가하여 솔레노이드 밸브 구동시 솔레노이드 밸브의 배터리 그라운드(GND) 단락을 검출하여 단락시 전류가 흐르는 것을 차단되도록 하는 솔레노이드 밸브의 전자제어장치에 관한 것이다.The present invention is an electronic control device of a solenoid valve, and more specifically, by adding an asymmetric charging and discharging unit to the solenoid valve driving unit to detect a short circuit of the ground (GND) of the solenoid valve when the solenoid valve is driven so that current flows when the short circuit is blocked. It relates to an electronic control device of a solenoid valve.

일반적으로 차량에는 전자제어 제동장치 및 현가장치 등의 차량의 자세와 브레이크 시스템에 관한 전자제어장치(Electrical Control Unit : ECU)가 구비되어 있다. 한편, 상기 차량에는 다수의 유압 장치가 설치되며, 상기 유압 장치에는 상기 전자제어장치에 의해 작동이 제어되는 솔레노이드 밸브가 설치된다. 이러한 유압 장치는 차륜들의 제동력을 조절하여 차량의 자세 제어 등을 수행한다.BACKGROUND ART In general, a vehicle is provided with an electronic control unit (ECU) related to a vehicle posture and a brake system such as an electronic brake and a suspension system. On the other hand, the vehicle is provided with a plurality of hydraulic devices, the hydraulic device is provided with a solenoid valve that is controlled by the electronic control device. Such a hydraulic apparatus controls the braking force of the wheels to perform attitude control of the vehicle and the like.

도 1은 일반적인 솔레노이드 밸브의 제어하기 위한 전자제어장치의 블록도로서, 솔레노이드 밸브(10)는 전류의 공급을 위한 배터리(20)가 연결되며, 작동의 제어를 위한 전자제어장치(30)를 포함한다. 상기 전자제어장치(30)는 펄스폭 변조 신호를 생성하는 제어부(MCU)(40)와, 상기 제어부(MCU)(40)에서 생성한 펄스폭 변 조 신호에 의해 작동하는 솔레노이드 구동부(60)와, 상기 솔레노이드 밸브(10)로 공급되는 전류를 검출하는 전류검출부(50)를 포함한다. 이와 같이 구성된 전자제어장치(30)는 솔레노이드 밸브(10)와 연결되어 그 작동을 제어하게 된다.1 is a block diagram of an electronic controller for controlling a general solenoid valve, the solenoid valve 10 is connected to a battery 20 for supply of current, and includes an electronic controller 30 for control of operation. do. The electronic controller 30 includes a control unit (MCU) 40 generating a pulse width modulation signal, a solenoid driving unit 60 operated by a pulse width modulation signal generated by the control unit (MCU) 40, and And a current detector 50 for detecting a current supplied to the solenoid valve 10. The electronic control device 30 configured as described above is connected to the solenoid valve 10 to control its operation.

여기에서, 상기 솔레노이드 밸브(10)는 통상적으로 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation : PWM) 신호에 의해 제어되는데, 펄스폭 변조 신호의 듀티비(duty-ratio)를 조절하고, 그에 따라 상기 솔레노이드 밸브에 마련된 솔레노이드 코일에 흐르는 전류를 제어함에 따라 제어할 수 있다.Here, the solenoid valve 10 is typically controlled by a Pulse Width Modulation (PWM) signal, which adjusts the duty-ratio of the pulse width modulated signal, and accordingly the solenoid valve It can be controlled by controlling the current flowing in the provided solenoid coil.

그러나, 종래의 솔레노이드 밸브(10)는 전자제어장치(30)에 연결되는 배선에서 단선(open), 배터리 단락(short) 또는 배터리 그라운드(GND) 단락이 될 수 있으며, 이에 따라 오작동을 일으키는 문제가 있다. 일례로, 솔레노이드 밸브(10)가 배터리 그라운드 단락될 경우, 내부의 전류 검출회로가 최대 전류를 검출하게 되며, 이에 따라 제어부(MCU)(40)에는 펄스폭 변조 신호(PWM)에서의 듀티비를 최소로 가져가게 된다. 따라서, 상기 솔레노이드 밸브(10)는 펄스폭 변소 신호는 최소로 제한되지만, 솔레노이드 코일에 흐르는 전류를 제어하지 못하여 최대 전류가 흐르게 된다. 이에 따라 제어부(MCU)(40)는 솔레노이드 코일에 흐르는 전류를 줄이기 위해 계속해서 듀티비를 최소로 하여 펄스폭 변조 신호를 생성하게 된다. 이와 같이, 종래의 솔레노이드 밸브(10)는 내부 회로의 단락시 고장상태를 판단할 수 없으며, 이에 따라 솔레노이드 밸브(10)의 오작동을 일으키는 문제가 있으며, 이에 대한 고장 여부를 검출할 수 있는 방안이 절실히 요구되고 있다.However, the conventional solenoid valve 10 may be open, battery short or battery ground (GND) short in the wiring connected to the electronic control device 30, thereby causing a malfunction. have. For example, when the solenoid valve 10 is shorted to the battery ground, the internal current detection circuit detects the maximum current, and accordingly, the controller 40 provides the duty ratio of the pulse width modulation signal PWM to the controller 40. Will be taken at a minimum. Therefore, the solenoid valve 10 is limited to the pulse width change signal to a minimum, but the maximum current flows because it does not control the current flowing in the solenoid coil. Accordingly, the controller 40 continuously generates a pulse width modulated signal with a minimum duty ratio in order to reduce a current flowing through the solenoid coil. As described above, the conventional solenoid valve 10 cannot determine a failure state when the internal circuit is short-circuited, thereby causing a malfunction of the solenoid valve 10. Thus, there is a method for detecting a failure. There is an urgent need.

본 발명은 전술된 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 솔레노이드 밸브 구동부에 비대칭 충, 방전부를 추가하여 솔레노이드 밸브 구동시 솔레노이드 밸브의 배터리 그라운드(GND) 단락을 검출하여 단락시 전류가 흐르는 것을 차단되도록 하는 솔레노이드 밸브의 전자제어장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, by adding an asymmetric charging and discharging portion to the solenoid valve driving unit to detect the battery ground (GND) short circuit of the solenoid valve when driving the solenoid valve to block the current flow in the short circuit. It is to provide an electronic control device of the solenoid valve.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브의 전자제어장치는 전류의 공급시 자력을 발생하여 내부에 마련된 스풀을 이동시키는 솔레노이드 밸브의 전자제어장치로서, 상기 솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 솔레노이드 구동부와, 상기 구동부로 제어신호를 송출하는 제어부와, 상기 솔레노이드 밸브의 정상 상태시 PWM DUTY에 따라 전류가 충, 방전되며 흐르는 것을 허용하고, 상기 솔레노이드 밸브의 비정상 상태시 전류가 흐르는 것을 차단하는 비대칭 충, 방전 회로부를 포함한다.In order to achieve the above object, an electronic control apparatus of a solenoid valve according to the present invention is an electronic control apparatus of a solenoid valve for generating a magnetic force when a current is supplied to move a spool provided therein, and a solenoid driving unit for controlling the solenoid valve. And a control unit for transmitting a control signal to the driving unit, and allowing a current to be charged, discharged, and flowed according to the PWM duty in the normal state of the solenoid valve, and asymmetrical charging to block the current from flowing in the abnormal state of the solenoid valve. And a discharge circuit portion.

여기에서, 상기 비대칭 충, 방전 회로부는 상기 솔레노이드 밸브와 접지단 사이에 연결되는 커패시터와, 상기 솔레노이드 밸브와 상기 커패시터 사이에 병렬로 연결되는 제1저항 및 제2저항과, 상기 제2저항과 직렬로 연결되어 상기 제2저항에서 상기 커패시터로 흐르는 전류가 순방향을 이루도록 제어하는 다이오드를 포함할 수 있다. 또한, 상기 비대칭 충, 방전 회로부는 상기 제1저항이 상기 제2저항보다 큰 것이 바람직하다. 또한, 상기 솔레노이드 밸브의 정상 상태는 상기 솔레노이드 밸브가 상기 제어부로부터 출력되는 펄스폭 변조 신호(PWM)에 의해 구동되 어 상기 솔레노이드 밸브의 전류가 제어 가능한 상태이고, 상기 솔레노이드 밸브의 비정상 상태는 솔레노이드 밸브의 배터리 그라운드(GND) 단락시 상기 솔레노이드 밸브와 상기 비대칭 충, 방전 회로부 사이로 흐르는 전류가 'O'V가 되어 상기 솔레노이드 밸브의 전류가 제어 불능 상태일 수 있다.Here, the asymmetric charging and discharging circuit unit, a capacitor connected between the solenoid valve and the ground terminal, a first resistor and a second resistor connected in parallel between the solenoid valve and the capacitor, and in series with the second resistor And a diode connected to control the current flowing from the second resistor to the capacitor in a forward direction. In addition, the asymmetric charging and discharging circuit unit preferably has the first resistance larger than the second resistance. In addition, the normal state of the solenoid valve is a state in which the solenoid valve is driven by a pulse width modulation signal (PWM) output from the controller to control the current of the solenoid valve, the abnormal state of the solenoid valve is a solenoid valve The current flowing between the solenoid valve and the asymmetrical charging and discharging circuit part becomes' O'V when the battery ground GND is shorted, and the current of the solenoid valve may be out of control.

전술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브의 고장 검출 장치는 비대칭 충,방전회로를 이용하여 솔레노이드 밸브 구동시 솔레노이드 밸브의 배터리 그라운드(GND) 단락을 검출할 수 있으며, 솔레노이드 밸브의 배터리 그라운드(GND) 단락시 전류가 흐르는 것을 차단하여 오작동을 방지하며, 주행안정성을 향상시킬 수 있다.The failure detection apparatus of the solenoid valve according to the present invention configured as described above can detect a short circuit of the ground (GND) of the solenoid valve when the solenoid valve is driven by using an asymmetric charging and discharging circuit, the battery ground (GND) of the solenoid valve ) It prevents malfunction by blocking current flowing in short circuit and improves driving stability.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브의 제어하기 위한 전자제어장치의 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브의 전자제어장치의 회로도이다.2 is a block diagram of an electronic control apparatus for controlling the solenoid valve according to the present invention, Figure 3 is a circuit diagram of the electronic control apparatus of the solenoid valve according to the present invention.

본 발명에 따른 솔레노이드 밸브(110)는, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 전류의 공급을 위한 배터리(120)가 연결되며, 작동의 제어를 위한 전자제어장치(130)를 포함한다. 상기 전자제어장치(130)는 펄스폭 변조 신호를 생성하는 제어부(MCU)(140)와, 상기 제어부(MCU)(140)에서 생성한 펄스폭 변조 신호에 의해 작동하는 솔레노이드 구동부(160)와, 상기 솔레노이드 밸브(110)로 공급되는 전류를 검출하는 전류검출부(150)를 포함하며, 전류 제어를 통한 솔레노이드 밸브의 배터 리 그라운드(GND) 단락 여부를 검사하는 비대칭 충, 방전 회로부(170)를 포함할 수 있다.The solenoid valve 110 according to the present invention, as shown in Figures 2 and 3, the battery 120 for supply of current is connected, and includes an electronic control device 130 for the control of the operation. The electronic controller 130 includes a control unit (MCU) 140 for generating a pulse width modulation signal, a solenoid driving unit 160 operated by the pulse width modulation signal generated by the control unit (MCU) 140, It includes a current detection unit 150 for detecting the current supplied to the solenoid valve 110, and includes an asymmetric charging, discharging circuit unit 170 for checking whether the ground (GND) short circuit of the solenoid valve through the current control. can do.

본 발명에 따른 솔레노이드 밸브(110)의 비대칭 충, 방전 회로부(170)의 회로도인 도 4를 참고하면, 상기 비대칭 충, 방전 회로부(170)는 상기 솔레노이드 밸브(110)와 접지단(GND) 사이에 연결되어 전류를 충전하는 커패시터(172)를 갖고, 상기 솔레노이드 밸브(110)와 상기 커패시터(172) 사이에는 제1저항(174) 및 제2저항(176)이 병렬로 연결된다. 또한, 상기 제2저항(176)에는 상기 제2저항(176)에서 상기 커패시터(172)로 흐르는 전류가 순방향으로만 흐르도록 전류의 순환방향을 제어하는 다이오드(178)가 설치된다. 여기에서, 상기 커패시터(172)는 전류를 충전하는 기능을 하며, PWM 전압이 들어올 때는 전압과 듀티(duty)의 비례만큼의 전압이 충전된다. 또한, 상기 다이오드(178)는 전류가 상기 제2저항(176)에서 상기 커패시터(172)로 흐르는 방향이 순방향이 되도록 설치된다.Referring to FIG. 4, which is a circuit diagram of the asymmetrical charging and discharging circuit unit 170 of the solenoid valve 110 according to the present invention, the asymmetrical charging and discharging circuit unit 170 is disposed between the solenoid valve 110 and the ground terminal GND. It has a capacitor 172 connected to the charge to the current, the first resistor 174 and the second resistor 176 is connected in parallel between the solenoid valve 110 and the capacitor 172. In addition, the second resistor 176 is provided with a diode 178 for controlling the circulation direction of the current so that the current flowing from the second resistor 176 to the capacitor 172 flows only in the forward direction. Here, the capacitor 172 functions to charge a current, and when the PWM voltage is input, the voltage is charged in proportion to the duty. In addition, the diode 178 is installed such that a current flows from the second resistor 176 to the capacitor 172 in a forward direction.

상기 제어부(MCU)(140)는 펄스폭 변조 신호(Pulse Width Modulation : PWM)를 생성하여 상기 솔레노이드 구동부(160)로 전송하며, 상기 솔레노이드 구동부(160)는 상기 펄스폭 변조 신호에 따라 상기 솔레노이드 밸브(110)의 작동을 제어한다.The control unit (MCU) 140 generates a pulse width modulation signal (Pulse Width Modulation: PWM) to transmit to the solenoid drive unit 160, the solenoid drive unit 160 is the solenoid valve in accordance with the pulse width modulation signal Control the operation of 110.

본 발명의 실시예에서, 상기 비대칭 충, 방전 회로부(170)의 제1저항(174)은 50㏀으로 이루어지고, 제2저항(176)은 1㏀으로 이루어진 것을 일례로 설명하면 다음과 같다. 즉, 상기 커패시터(172)는 충전시에 상기 제1저항(174) 및 상기 제2저항(176)을 통해 전류가 공급된다. 이와 반대로, 상기 커패시터(172)에서 방전이 일어날 경우, 상기 다이오드(178)에 의해 제2저항(176) 쪽으로는 전류가 흐르지 않게 되며, 상기 제1저항(174)을 통해서만 방전이 이루어진다. 따라서, 상기 비대칭 충, 방전 회로부(170)는 충전시간이 방전시간에 비해 빠르게 되며, 본 실시예와 같이, 제1저항(174)이 50㏀, 제2저항(176)이 1㏀으로 이루어진 경우, 충전시간이 방전시간에 비해 약 50배 빠르게 된다.In the exemplary embodiment of the present invention, the first resistor 174 of the asymmetric charging and discharging circuit unit 170 is made of 50 kW, and the second resistor 176 is made of 1 kW. That is, the capacitor 172 is supplied with current through the first resistor 174 and the second resistor 176 during charging. On the contrary, when the discharge occurs in the capacitor 172, the current does not flow toward the second resistor 176 by the diode 178, and the discharge occurs only through the first resistor 174. Therefore, in the asymmetric charging and discharging circuit unit 170, the charging time is faster than the discharging time, and as in the present embodiment, when the first resistor 174 is 50 mW and the second resistor 176 is 1 mW. The charging time is about 50 times faster than the discharge time.

더욱 상세하게는, 상기 비대칭 충, 방전 회로부(170)에 PWM 전압이 입력시, PWM duty가 'On'일 경우 상기 커패시터(172)에는 '전압(V) ㅧ duty'만큼 전압이 충전된다. 한편, PWM duty가 'Off'일 경우 상기 다이오드(178)에 의해 상기 제2저항(176)으로는 전류가 흐르지 않고, 상기 제1저항(174)으로만 전류가 흐르며 방전된다.More specifically, when the PWM voltage is input to the asymmetric charging and discharging circuit unit 170, when the PWM duty is 'On', the capacitor 172 is charged with a voltage of 'voltage (V) ㅧ duty'. On the other hand, when the PWM duty is 'Off', no current flows to the second resistor 176 by the diode 178, and current flows only to the first resistor 174 to discharge.

이때, 상기 커패시터(172)에 충전되는 통로의 저항보다 상기 커패시터(172)로부터 방전되는 통로의 저항값이 상대적으로 매우 커 충전보다 방전이 느려지며, 제어부(MCU)(140)의 입력 전압 레벨은 PWM duty가 매우 낮은 경우에도 높게(High) 인식된다.At this time, the resistance value of the passage discharged from the capacitor 172 is relatively greater than the resistance of the passage charged in the capacitor 172, the discharge is slower than the charge, the input voltage level of the controller (MCU) 140 is High is recognized even when the PWM duty is very low.

한편, 상기 솔레노이드 밸브의 구동부가 단락되면, 단락된 곳을 통해 접지단(GND)으로 연결되며, 상기 비대칭 충, 방전 회로로는 전류가 흐르지 않다. 이에 따라 상기 솔레노이드 밸브(110)의 저자제어장치는 제어부(MCU)(140)의 입력 전압 레벨을 낮게(Low)로 인식하여 상기 레노이드 밸브의 배터리 그라운드(GND)가 단락된 것을 검출할 수 있다.On the other hand, when the driving part of the solenoid valve is short-circuited, it is connected to the ground terminal GND through the short-circuited place, and no current flows through the asymmetric charging and discharging circuit. Accordingly, the low-density controller of the solenoid valve 110 recognizes the input voltage level of the controller 140 as low to detect that the battery ground GND of the solenoid valve is shorted. .

이상과 같이 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브의 전자제어장치를 예시된 도면 을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형될 수 있음은 물론이다. As described above, the electronic control apparatus of the solenoid valve according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and drawings, and the present invention belongs to the claims. Of course, various modifications and variations can be made by those skilled in the art.

도 1은 일반적인 솔레노이드 밸브의 제어하기 위한 전자제어장치의 블록도.1 is a block diagram of an electronic control apparatus for controlling a general solenoid valve.

도 2는 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브의 제어하기 위한 전자제어장치의 블록도.2 is a block diagram of an electronic controller for controlling the solenoid valve according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브의 전자제어장치의 회로도.3 is a circuit diagram of an electronic control apparatus of a solenoid valve according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브의 비대칭 충, 방전 회로부의 회로도.4 is a circuit diagram of an asymmetric charging and discharging circuit part of the solenoid valve according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 솔레노이드 밸브 120 : 배터리110: solenoid valve 120: battery

130 : 전자제어장치 140 : 제어부(MCU)130: electronic control unit 140: control unit (MCU)

150 : 전류검출부 160 : 솔레노이드 구동부150: current detection unit 160: solenoid drive unit

170 : 비대칭 충, 방전 회로부 172 : 커패시터170: asymmetric charging and discharging circuit portion 172: capacitor

174 : 제1저항 176 : 제2저항174: first resistance 176: second resistance

178 : 다이오드178: Diode

Claims (4)

전류의 공급시 자력을 발생하여 내부에 마련된 스풀을 이동시키는 솔레노이드 밸브의 전자제어장치로서,An electronic control device of a solenoid valve that generates a magnetic force when a current is supplied to move a spool provided therein. 상기 솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 솔레노이드 구동부와,A solenoid drive unit for controlling the solenoid valve; 상기 구동부로 제어신호를 송출하는 제어부와,A control unit for transmitting a control signal to the driving unit; 상기 솔레노이드 밸브의 정상 상태시 PWM DUTY에 따라 전류가 충, 방전되며 흐르는 것을 허용하고, 상기 솔레노이드 밸브의 비정상 상태시 전류가 흐르는 것을 차단하는 비대칭 충, 방전 회로부를 포함하되,In the normal state of the solenoid valve includes asymmetric charging, discharging circuit portion that allows the current to be charged, discharged and flows according to the PWM DUTY, and blocks the current flow in the abnormal state of the solenoid valve, 상기 비대칭 충, 방전 회로부는The asymmetrical charge and discharge circuit portion 상기 솔레노이드 밸브와 접지단 사이에 연결되는 커패시터와,A capacitor connected between the solenoid valve and a ground terminal; 상기 솔레노이드 밸브와 상기 커패시터 사이에 병렬로 연결되는 제1저항 및 제2저항과,First and second resistors connected in parallel between the solenoid valve and the capacitor; 상기 제2저항과 직렬로 연결되어 상기 제2저항에서 상기 커패시터로 흐르는 전류가 순방향을 이루도록 제어하는 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 전자제어장치.And a diode connected in series with the second resistor to control a current flowing from the second resistor to the capacitor in a forward direction. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 비대칭 충, 방전 회로부는 상기 제1저항이 상기 제2저항보다 큰 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 전자제어장치.The asymmetric charging and discharging circuit unit, the electronic control device of the solenoid valve, characterized in that the first resistance is larger than the second resistance. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 솔레노이드 밸브의 정상 상태는 상기 솔레노이드 밸브가 상기 제어부로부터 출력되는 펄스폭 변조 신호(PWM)에 의해 구동되어 상기 솔레노이드 밸브의 전류가 제어 가능한 상태이고,The normal state of the solenoid valve is a state in which the solenoid valve is driven by a pulse width modulation signal PWM output from the controller to control the current of the solenoid valve. 상기 솔레노이드 밸브의 비정상 상태는 솔레노이드 밸브의 배터리 그라운드(GND) 단락시 상기 솔레노이드 밸브와 상기 비대칭 충, 방전 회로부 사이로 흐르는 전류가 'O'V가 되어 상기 솔레노이드 밸브의 전류가 제어 불능 상태인 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 전자제어장치.The abnormal state of the solenoid valve is characterized in that the current flowing between the solenoid valve and the asymmetrical charging, discharging circuit portion becomes' O'V when the battery ground (GND) of the solenoid valve short-circuit, the current of the solenoid valve is out of control. Electronic control device of solenoid valve.
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