KR101194342B1 - Varifocal lens with mega-pixel auto-focus zoom cctv camera for high resolution video abbreviation for charge coupled and its auto-focus control method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라 및 그 오토포커스의 제어방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 HD-SDI포맷으로 고화질의 영상을 출력하는 HD-SDI모듈을 구비하고, 감시카메라를 원거리에서 조작하거나 시청할 수 있도록 네트워크에 연결시키며, 줌위치값에 대한 포커스위치값을 미리 저장하여 줌렌즈의 이동후 자동으로 포커스렌즈를 이동시켜 신속하게 포커스를 제어할 수 있는 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라 및 그 오토포커스의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an autofocus zoom surveillance camera for megapixel high resolution imaging and a method of controlling the autofocus, each of which is equipped with a variable focus lens, and more particularly, an HD-SDI module for outputting a high quality image in an HD-SDI format. Variable focus that can be connected to the network for remote control or viewing of the surveillance camera, and to store the focus position value for the zoom position value in advance and move the focus lens automatically after moving the zoom lens to control the focus quickly. An autofocus zoom surveillance camera for megapixel high-resolution imaging with a lens and a method for controlling the autofocus thereof.
일반적으로 감시카메라는 사람들의 왕래가 많은 곳이나 산업설비 등에서 감시, 관리 등 다양한 분야에서 CCTV(폐쇄회로 텔레비전:Closed Circuit Television) 시스템이 설치 운용되고 있다.Generally, CCTV (Closed Circuit Television) system is installed and operated in various fields such as surveillance and management in places where many people visit and industrial facilities.
최근에는 백화점, 은행, 전시장 등은 물론 학교주변, 주택가 등 설치가 확대 운영되고 있고 각종 범죄로부터 안전을 확보하기 위한 일환으로 더욱 확대될 전망이다.Recently, installations such as department stores, banks, exhibition halls, schools, and residential areas have been expanded and are expected to be expanded as part of securing safety from various crimes.
상기와 같은 CCTV는 근래에 들어 인터넷에 접속되어 사용자가 원거리에서 감시카메라를 조작하거나 모니터링할 수 있는 IP감시카메라가 사용되고 있고, 촬영되는 영상이 고화질로 출력되도록 최소 720P (1280 X 720)이상의 고해상도 영상구현이 유리한 고해상도용의 HD-SDI감시카메라가 많이 사용되고 있다.Such CCTV has recently been used IP surveillance cameras that can be connected to the Internet to operate or monitor the surveillance cameras from a distance, and high-resolution video of at least 720P (1280 X 720) or more so that the recorded video is output in high quality High-definition HD-SDI surveillance cameras for high resolution have been widely used.
상기 IP감시카메라는 유무선 인터넷에 연결하여 사용하는 감시카메라로서 상기 IP는 'Internet Protocol' 약어로 인터넷상의 한 컴퓨터에서 다른 컴퓨터로 데이터를 보내는 데 사용되는 프로토콜이다. The IP surveillance camera is a surveillance camera used for connecting to the wired or wireless Internet. The IP is an abbreviation of 'Internet Protocol' and is a protocol used to send data from one computer to another on the Internet.
IP감시카메라는 감시카메라 모듈, 디코더, 영상 압축 칩, CPU, 네트워크 전송 칩 등으로 구성되어 감시카메라 모듈로부터 전송된 아날로그 신호를 디코더에 의해 디지털로 변환되고, 압축 칩에서 압축을 거쳐 전송되는 흐름으로 원거리에서 상기 인터넷을 통하여 영상을 시청하거나 감시카메라의 동작을 조작할 수 있는 감시카메라이다.IP surveillance camera is composed of surveillance camera module, decoder, video compression chip, CPU, network transmission chip, etc., and converts analog signal transmitted from surveillance camera module into digital by decoder and transmits through compression from compression chip. It is a surveillance camera that can watch the image over the Internet from a distance or to operate the operation of the surveillance camera.
또한, 상기 HD-SDI감시카메라는 고해상도 구현의 감시카메라로서 상기 HD-SDI는 'High Definition Serial Digital Interface'의 약어로 디지털 영상 전송규격을 뜻하고, 최소 720P (1280 X 720)이상의 고해상도 영상구현시 유리하며 현재 HD 디지털방송을 위한 HD감시카메라와 방송장비에서 HD-SDI포맷을 사용하는 고화질용 영상포맷을 사용하는 감시카메라이다.In addition, the HD-SDI surveillance camera is a high-definition surveillance camera, and the HD-SDI is an abbreviation of 'High Definition Serial Digital Interface', which means a digital video transmission standard, and when a high resolution video of at least 720P (1280 X 720) is realized. It is advantageous to HD surveillance camera for HD digital broadcasting and surveillance camera using HD video format using HD-SDI format in broadcasting equipment.
그러나, 상기와 같은 종래의 감시카메라는 가변초점렌즈의 복잡한 구조로 인하여 사용자의 유지보수가 어려울 뿐만 아니라 제작시 공수가 증가되는 문제점이 있었고, 상기 복잡한 가변초점렌즈의 구조로 인하여 포커스검색의 시간이 장시간 소요되는 문제점이 있었다.However, the conventional surveillance camera as described above has a problem that the maintenance of the user is not only difficult due to the complicated structure of the variable focus lens, but also the man-hours are increased during manufacturing. There was a problem that takes a long time.
또한, 종래의 감시카메라는 상기 줌모터를 구동시킨 후 상기 포커스모터를 구동시키는 구조이므로 각각 별도의 구동작업으로 인하여 포커스를 검색하는 시간이 지연되는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional surveillance camera has a structure for driving the focus motor after driving the zoom motor, there is a problem in that a time for searching for focus is delayed due to a separate driving operation.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 본 발명의 목적은 소형인 스탭핑모터를 구비하여 가변초점렌즈의 구조를 간소화하고, 감시카메라의 영상을 HD-SDI포맷 형식으로 출력하여 고화질로 시청하며, 감시카메라가 인터넷에 연결되도록 IP모듈을 구비하여 원거리에서 조작할 수 있고, 줌의 현재 위치데이터에 대한 포커스의 위치데이터를 미리 메모리에 저장하여 줌의 구동만으로 오토포커싱을 신속하게 수행할 수 있는 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라 및 그 오토포커스의 제어방법을 제공함에 있다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above. The object of the present invention is to provide a compact stepping motor to simplify the structure of the variable focus lens and to convert the image of the surveillance camera into the HD-SDI format. Output to watch in high quality, and can be operated at a long distance with an IP module so that the surveillance camera is connected to the Internet, and the focus position data for the current position data of the zoom is stored in memory beforehand to perform auto focusing only by driving the zoom. The present invention provides an autofocus zoom surveillance camera for megapixel high resolution image capturing and a method of controlling the autofocus.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라는 외주연에 줌모터(11a)가 구비된 줌렌즈(11)와, 상기 줌렌즈(11)와 연결되며 외주연에 포커스모터(12a)가 구비된 포커스렌즈(12)로 구성된 가변초점렌즈부(10)와; 상기 가변초점렌즈부(10)에 연결되며 고해상도의 촬상을 위한 메가픽셀용 촬상센서장치(21)와, 상기 촬상센서장치(21)에 연결되어 고해상도로 촬상된 대용량의 영상신호가 출력되며, 인터넷에 연결되어 원거리에서 데이터가 입출력되도록 변환하는 영상신호처리모듈(22)로 구성된 영상신호처리부(20)와; 상기 영상신호처리부(20)에 연결되어 영상데이터가 수신되며 인터넷상의 오토포커스용 데이터신호를 수신하는 데이터입력부(31)와, 상기 데이터입력부(31)와 가변초점렌즈부(10)에 연결되어 오토포커스를 제어하는 메인프로세서(32)와, 상기 메인프로세서(32)에 연결되어 줌렌즈의 위치에 대한 포커스렌즈의 위치값이 저장된 메모리부(33)와, 상기 메인프로세서(32)에 연결되며 상기 줌모터(11a)와 포커스모터(12a)를 구동하는 모터드라이브(34)로 이루어진 줌포커스모듈부(30)와; 상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 감시카메라(1)의 렌즈구동이 수동으로 조작되는 수동조작부(41)와, 상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 감시카메라(1)를 무선으로 조작하는 리모트컨트롤부(42)와, 상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 원격지에서 감시카메라(1)가 조종되도록 유선이 간단하게 접속되는 입출력부(43)와, 감시카메라(1)의 내부에 전원이 전달되는 전원부(44)로 이루어진 I/O모듈부(40)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an autofocus zoom surveillance camera for megapixel high resolution image capturing with a variable focus lens according to the present invention includes a
오토포커스 시스템의 제어방법은 메가픽셀용 가변초점렌즈가 구비된 오토포커스 줌 감시카메라의 오토포커스를 제어하는 방법으로는, 최초 전원인가시 또는 시스템 부팅시 줌모터(11a)와 포커스모터(12a)의 초기 좌표에 대한 데이터를 로드하는 초기좌표로드단계(S100); 유저의 요청에 의해 줌모터(11a)의 좌표를 조작하는 줌모터조작단계(S200); 상기 줌모터(11a)가 가동된 후 상기 줌모터(11a)의 좌표에 대한 포커스모터(12a)의 좌표데이터를 상기 메모리부(33)에서 로드하는 포커스좌표로드단계(S300); 포커스좌표에 대한 데이터를 로드하여 포커스모터(12a)를 구동하는 포커스모터조작단계(S400); 포커스모터(12a)가 가동된 후 유저가 포커스를 육안으로 판별하는 포커스판별단계(S500); 유저가 포커스를 육안으로 판별한 후 이상이 없을 시 상기 오토포커스 시스템을 종료하는 시스템종료단계(S600);로 구성된 것을 특징으로 한다.The control method of the autofocus system is a method of controlling the autofocus of an autofocus zoom surveillance camera equipped with a megafocal variable focus lens. The
이와 같이 본 발명에 의한 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라 및 그 오토포커스의 제어방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the autofocus zoom surveillance camera for megapixel high resolution image capturing and the autofocus control according to the present invention have the following effects.
첫째, 감시카메라를 인터넷망에 연결되도록 감시카메라의 내부에 IP모듈을 구비함으로써, 감시카메라를 원거리에서 편리하게 운영할 수 있고,First, by providing an IP module inside the surveillance camera so that the surveillance camera is connected to the Internet network, the surveillance camera can be conveniently operated from a long distance,
둘째, 감시카메라의 영상출력을 고해상도용 HD-SDI포맷으로 출력되도록 감시카메라의 내부에 HD-SDI모듈을 구비함으로써, 감시카메라에서 출력되는 영상의 화질을 향상시켜 각종 범죄 및 사고에 대하여 정확한 판독을 할 수 있으며,Second, the HD-SDI module is provided inside the surveillance camera so that the video output of the surveillance camera is output in the HD-SDI format for high resolution. You can,
셋째, 포커스모터의 데이터를 LUT(Look UP Table)로 만들어 메모리부에 저장하여 줌 렌즈의 위치에 맞도록 포커스 렌즈를 신속히 이동시켜 전반적인 포커싱검색 작업에 대한 구동시간을 단축할 수 있고,Third, the data of the focus motor is made into LUT (Look Up Table) and stored in the memory to quickly move the focus lens to match the position of the zoom lens, thereby reducing the driving time for the overall focusing search operation.
넷째, 가변초점렌즈부에 구비된 각각의 렌즈 외주연에 소형으로 제작가능하며 정확한 구동력을 갖는 스탭핑모터를 구비함으로써, 감시카메라의 전체구조를 간소화하는 것과 더불어 가변초점렌즈부를 정확하게 구동시킬 수 있으며,Fourth, by providing a stepping motor with a small size and accurate driving force on each lens outer periphery of the variable focus lens unit, the overall structure of the surveillance camera can be simplified and the variable focus lens unit can be accurately driven. ,
다섯째, 포커싱의 오류가 발생되었을 경우 곧바로 정확한 좌표값으로 수동조정하고, 그 조정된 좌표값을 메인프로세서에 연결된 메모리부에 새로 업데이트하여 피사체의 이동으로 포커스가 가변된 경우에도 이를 신속히 보정할 수 있는 효과가 있다.Fifth, if an error of focusing occurs, it can be manually adjusted to the correct coordinate value immediately, and the adjusted coordinate value is newly updated to the memory unit connected to the main processor so that it can be quickly corrected even if the focus is changed by the movement of the subject. It works.
도 1은 본 발명에 따른 오토포커스용 감시카메라를 나타내보인 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 오토포커스 시스템의 제어방법을 나타내보인 플로우차트이며,
도 3는 본 발명에 따른 오토포커스 시스템의 제어방법의 포커스판별단계를 나타내보인 플로우차트이다.1 is a block diagram showing an autofocus surveillance camera according to the present invention,
2 is a flowchart illustrating a control method of an autofocus system according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a focus discrimination step of a control method of an autofocus system according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라는 도 1에 도시된 바와 같이 외주연에 줌모터(11a)가 구비된 줌렌즈(11)와, 상기 줌렌즈(11)와 연결되며 외주연에 포커스모터(12a)가 구비된 포커스렌즈(12)로 구성된 가변초점렌즈부(10)와; 상기 가변초점렌즈부(10)에 연결되며 고해상도의 촬상을 위한 메가픽셀용 촬상센서장치(21)와, 상기 촬상센서장치(21)에 연결되어 고해상도로 촬상된 대용량의 영상신호가 출력되며, 인터넷에 연결되어 원거리에서 데이터가 입출력되도록 변환하는 영상신호처리모듈(22)로 구성된 영상신호처리부(20)와; 상기 영상신호처리부(20)에 연결되어 영상데이터가 수신되며 인터넷상의 오토포커스용 데이터신호를 수신하는 데이터입력부(31)와, 상기 데이터입력부(31)와 가변초점렌즈부(10)에 연결되어 오토포커스를 제어하는 메인프로세서(32)와, 상기 메인프로세서(32)에 연결되어 줌렌즈의 위치에 대한 포커스렌즈의 위치값이 저장된 메모리부(33)와, 상기 메인프로세서(32)에 연결되며 상기 줌모터(11a)와 포커스모터(12a)를 구동하는 모터드라이브(34)로 이루어진 줌포커스모듈부(30)와; 상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 감시카메라(1)의 렌즈구동이 수동으로 조작되는 수동조작부(41)와, 상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 감시카메라(1)를 무선으로 조작하는 리모트컨트롤부(42)와, 상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 원격지에서 감시카메라(1)가 조종되도록 유선이 간단하게 접속되는 입출력부(43)와, 감시카메라(1)의 내부에 전원이 전달되는 전원부(44)로 이루어진 I/O모듈부(40);로 구성된다.As shown in FIG. 1, an autofocus zoom surveillance camera equipped with a variable focus lens according to the present invention includes a
한편, 상기 가변초점렌즈부(10)의 줌모터(11a) 및 포커스모터(12a)는 내부에 다수의 기어가 구비되어 정밀하게 작동되고, 소형의 크기로 제작되기 용이한 스탭핑모터(미도시)로 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the zoom motor (11a) and the focus motor (12a) of the variable
또한, 상기 데이터입력부(31)는 상기 영상신호처리부(20)에 연결되며 양방향통신이 가능한 RS-485(31a)로 형성되는 것도 바람직하다.In addition, the
상기 영상신호처리모듈(22)은 상기 촬상센서장치(21)에서 촬상된 고해상도의 영상신호를 HD-SDI포맷형식으로 변환출력하는 HD-SDI(High Definition Serial Digital Interface)모듈(22a)이 구비된다.The video
또한, 상기 영상신호처리모듈(22)은 상기 메가픽셀용 촬상센서장치(21)에서 촬상된 고해상도의 영상신호를 압축하여 인터넷으로 송신하며 원격지에서 송신된 디지털 데이터신호를 수신하여 감시카메라(1)의 기능을 제어하는 IP(Internet Protocol)모듈(22b)이 구비된다.In addition, the video
그리고, 상기 촬상센서장치(21)는 메가픽셀용CCD(21a)와 CMOS 촬상센서(21b)로 형성된다.The
상기 입출력부(43)는 상기 HD-SDI모듈(22)과 연결되어 변환된 HD-SDI신호가 외부로 출력되도록 동축케이블(C)이 연결되는 BNC(Bayonet-Neil-Concelman)커넥터(43a)와, 상기 IP모듈(23)과 연결되어 데이터가 인터넷으로 송수신되도록 랜케이블(L)이 연결되는 RJ-45커넥터(43b)로 이루어진다.The input /
한편, 상기 수동조작부(41)는 상기 가변초점렌즈부(10)의 줌모터(11a)를 시계방향 또는 반시계방향으로 구동하는 줌키(미도시)와, 상기 포커스모터(12a)를 시계방향 또는 반시계방향으로 구동하는 포커스키(미도시)가 구비되는 것도 바람직하다.
On the other hand, the
이하에서는 도 2를 참고하여 메가픽셀용 가변초점렌즈가 구비된 오토포커스 줌 감시카메라의 오토포커스를 제어하는 방법을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of controlling autofocus of an autofocus zoom surveillance camera equipped with a variable focus lens for megapixel will be described in detail with reference to FIG. 2.
도 2에 도시된 바와 같이 최초 전원인가시 또는 시스템 부팅시 줌모터(11a)와 포커스모터(12a)의 초기 좌표에 대한 데이터를 메인프로세서(32)에서 로드하는 초기좌표로드단계(S100);로부터 시작된다.From the initial coordinate loading step (S100) of loading the data on the initial coordinates of the zoom motor (11a) and the focus motor (12a) in the
이어, 유저의 요청에 의해 줌모터(11a)를 조작하여 줌렌즈(11)를 광축방향으로 구동시키는 줌모터조작단계(S200);가 수행된다Subsequently, a zoom motor operation step (S200) of operating the
한편, 상기 유저의 요청은 상기 I/O모듈부(40)에 구성된 수동조작부(41) 또는 원격지에 연결된 리모트컨트롤부(42) 및 입출력부(43)를 통하여 상기 줌키(미도시)를 조작하여 상기 줌모터(11a)를 구동하거나 상기 영상신호처리부(20)에 구비된 영상신호처리모듈(22)의 IP(Internet Protocol)모듈(22b)을 통하여 원격지에서 송신된 디지털 데이터신호로 상기 줌모터(11a)를 구동하는 것이다.On the other hand, the user's request by operating the zoom key (not shown) through the
이후, 상기 줌모터(11a)가 가동된 후 상기 줌모터(11a)의 위치에 대한 포커스모터(12a)의 위치 데이터를 상기 메모리부(33)에서 로드하는 포커스위치로드단계(S300);가 수행된다.Thereafter, the focus position loading step (S300) of loading position data of the
여기서, 상기 현재 줌모터(11a)의 위치에 대한 포커스모터(12a)의 위치 데이터를 상기 모터드라이브(34)에 연결된 메인프로세서(32)에서 로드하여 상기 가변초점렌즈부(10)에 구비된 스탭핑모터를 구동할 수 있게 된다.Here, the staff provided in the variable
그 후, 포커스위치에 대한 데이터를 로드하여 포커스모터(12a)를 구동하는 포커스모터조작단계(S400);가 수행된다.Then, the focus motor operation step (S400) of loading the data for the focus position to drive the
이로써, 상기 줌모터(11a)를 소정의 위치값으로 이동시키는 유저의 요청만으로 상기 포커스모터(12a)를 구동하여 촬영될 피사체의 포커스를 신속하게 맞출 수 있게 된다. Thus, the
이어, 포커스모터(12a)가 가동된 후 유저가 포커스를 육안으로 판별하는 포커스판별단계(S500);가 수행된다.Subsequently, after the
그 후, 유저가 포커스를 육안으로 판별한 후 이상이 없을 시 상기 오토포커스 시스템으로 종료하는 시스템종료단계(S600);로 이루어져 연이어 진행된다.Thereafter, when the user visually determines the focus and there is no abnormality, the system end step (S600) ends in the autofocus system.
이와 같이, 줌모터의 위치데이터에 따라 포커스모터의 위치데이터를 상기 메모리부(33)에 미리 저장하여 상기 줌모터의 이동후 신속하게 포커스모터를 이동시키는 것이 가능하여 오토포커싱 시간을 단축할 수 있다.In this way, the focus motor position data is stored in the
여기서, 상기 포커스판별단계(S500)에서 도 3에 도시된 바와 같이 유저가 포커스를 판단하여 이상이 있을 경우에는 포커스의 좌표를 수동으로 조작하는 수동조작단계(S510)가 수행된다.Here, in the focus determination step S500, as shown in FIG. 3, when the user determines the focus and there is an error, a manual operation step S510 for manually manipulating the coordinates of the focus is performed.
한편, 상기 수동으로 조작하는 수동조작단계(S510) 또한 상기에 기재된 것과 같이 유저의 요청과 같은 동작으로 수행된다.On the other hand, the manual operation step (S510) for manually operating is also performed in the same operation as the request of the user as described above.
이후, 상기 수동조작단계(S510)후 포커스가 이상이 없을시 현재 포커스모터(12a)의 위치값을 상기 메모리부(33)에 업데이트하는 좌표업데이트단계(S520)이 수행된다.Thereafter, when the focus is not abnormal after the manual operation step S510, a coordinate update step S520 of updating the position value of the
그리고, 상기 좌표업데이트단계(S520) 후 시스템을 종료하는 업데이트종료단계(S530);로 이루어져 연이어 진행된다.After the coordinate update step (S520), the system ends the update step (S530) of terminating the system.
이로써, 줌모터의 위치데이터에 대한 포커스모터의 위치데이터가 영상의 변위로 인하여 일치하지 않을시 새로운 포커스모터의 위치를 수동을 맞추고 그에 대한 위치데이터를 상기 메모리부(33)에 업데이트하여 영상변위에 대한 오류값을 신속하고 정확하게 보정할 수 있게 된다.
Thus, if the position data of the focus motor with respect to the position data of the zoom motor does not coincide due to the displacement of the image, the position of the new focus motor is manually adjusted and the position data of the focus motor is updated in the
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라의 작용은 아래와 같다.The operation of the autofocus zoom surveillance camera for megapixel high-resolution imaging with a variable focus lens according to the present invention having the above configuration is as follows.
본 발명에 따른 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 가변초점렌즈부(10)로 투상되는 영상을 상기 촬상센서장치(21)에 의해 영상신호로 변환되고 상기 영상신호가 고화질로 출력되도록 상기 촬상센서장치(21)에 HD-SDI모듈(22a)을 연결하여 상기 HD-SDI모듈(22a)을 통하여 상기 영상신호가 고화질용 HD-SDI포맷으로 변환 출력됨으로써 시청하는 유저가 촬영된 영상을 고화질로 감상할 수 있게 된다.In the autofocus zoom surveillance camera for megapixel high resolution imaging according to the present invention, an image projected by the variable
그리고, 상기 촬상센서장치(21)에 연결된 IP모듈(22b)로 인하여 상기 촬상센서장치(21)를 통해 수신된 영상신호를 압축하고, 압축된 영상신호를 인터넷으로 송신할 수 있게 됨으로써, 원격지에서 상기 가변초점렌즈부(10)를 통해 촬영된 영상을 직접 확인할 수 있게 된다. In addition, by the
또한, IP모듈(22b)에 연결된 데이터입력부(31)를 양방향 통신이 가능한 RS-485(31a)부로 형성하여 원격지로 영상신호를 송신하는 것과 더불어 원격지에서 송신되는 데이터신호를 수신할 수 있게 된다.In addition, the
한편, I/O모듈부(40)에 구비된 수동조작부(41)로 인하여 상기 감시카메라(1)의 기능을 사용자가 직접 수동으로 조작하거나 상기 I/O모듈부(40)에 구비된 리모트컨트롤부(42)로 인하여 상기 감시카메라(1)가 설치된 장소를 불문하고 사용자가 무선으로 상기 감시카메라(1)의 기능을 조정할 수 있게 된다.On the other hand, due to the
여기서, 상기 감시카메라(1)의 기능을 조정하는 것은 상기 감시카메라(1)에 구비된 가변초점렌즈부(10)의 줌렌즈(11)와 포커스렌즈(12)를 광축방향으로 구동하여 촬영될 피사체의 초점을 조정하는 것을 말한다.Here, adjusting the function of the surveillance camera 1 is performed by driving the
한편, 상기 줌포커스모듈부(30)에 구비된 메모리부(33)는 미리 저장된 줌모터(11a)의 좌표값에 대한 포커스모터(12a)의 좌표값을 메인프로세서(32)에서 로드하여 상기 가변초점렌즈부(10)의 포커스렌즈(12)를 광축방향으로 이동되도록 상기 포커스모터(12a)를 구동시키게 된다.On the other hand, the
이로써, 상기 줌모터(11a)의 구동만으로 포커스모터(12a)가 구동되어 포커스검색에 소모되는 과정이 불필요해 시스템의 구성이 간편해지는 것과 더불어 구동시간이 빨라지게 된다.As a result, the
여기서, 상기 메인프로세서(32)에 연결된 메모리부(33)는 기억장치로서, EEPROM, SDRAM, 낸드플래시 등이 구비되어 용도에 따라 상기 메인프로세서(32)의 제어하에 데이터의 저장, 갱신 등을 수행한다.Here, the
한편, 유저는 미리 저장된 포커스모터(12a)의 위치값으로 이동된 영상을 육안으로 판단하여 이상이 있을 경우 수동으로 포커스모터(12a)를 구동하여 상기 메모리부(33)에 저장된 기존 포커스모터(12a)의 좌표값을 업데이트함으로써, 촬영 상황에 맞도록 곧바로 포커스를 수정하여 사용할 수 있게 된다.On the other hand, the user visually determines the image shifted to the position value of the
이와 같이, 본 발명에 따른 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라 및 그 오토포커스의 제어방법은 줌 인/아웃과 동시에 오토포커스 기능을 단시간에 수행할 수 있고, 기본으로 저장된 포커스위치값의 수동으로 이동 후 상황에 따라 업데이트하여 신속하고 정밀한 오토포커스용 감시카메라를 제작할 수 있는 장점을 제공한다.As described above, the autofocus zoom surveillance camera for megapixel high-resolution imaging and the method of controlling the autofocus provided with the variable focus lens according to the present invention can perform the autofocus function in a short time at the same time as the zoom in / out, and the basic After manually moving the stored focus position value, it updates according to the situation and provides the advantage of making a fast and precise autofocus surveillance camera.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 감시카메라 10 : 가변초점렌즈부
11 : 줌렌즈 11a : 줌모터
12 : 포커스렌즈 12a : 포커스모터
20 : 영상신호처리부 21 : 촬상센서장치
21a : 메가픽셀용CCD 21b : CMOS 촬상센서
22 : 영상신호처리모듈 22a : HD-SDI모듈
22b : IP모듈 30 : 줌포커스모듈부
31 : 데이터입력부 31a : RS-458
32 : 메인프로세서 33 : 메모리부
34 : 모터드라이브 40 : I/O모듈부
41 : 수동조작부 42 : 리모트컨트롤부
43 : 입출력부 43a : BNC커넥터
43b : RJ-45커넥터 44 : 전원부
C : 동축케이블 L : 랜케이블Description of the Related Art
1: surveillance camera 10: variable focus lens unit
11:
12: focus
20: image signal processor 21: image sensor device
21a:
22: video
22b: IP module 30: zoom focus module
31: data input
32: main processor 33: memory
34: motor drive 40: I / O module
41: manual operation unit 42: remote control unit
43: I /
43b: RJ-45 connector 44: power supply
C: Coaxial Cable L: LAN Cable
Claims (7)
상기 가변초점렌즈부(10)에 연결되며 고해상도의 촬상을 위한 메가픽셀용 촬상센서장치(21)와, 상기 촬상센서장치(21)에 연결되어 고해상도로 촬상된 대용량의 영상신호가 출력되며, 인터넷에 연결되어 원거리에서 데이터가 입출력되도록 변환하는 영상신호처리모듈(22)로 구성된 영상신호처리부(20)와;
상기 영상신호처리부(20)에 연결되어 영상데이터가 수신되며 인터넷상의 오토포커스용 데이터신호를 수신하는 데이터입력부(31)와, 상기 데이터입력부(31)와 가변초점렌즈부(10)에 연결되어 오토포커스를 제어하는 메인프로세서(32)와, 상기 메인프로세서(32)에 연결되어 줌렌즈의 위치에 대한 포커스렌즈의 위치값이 저장된 메모리부(33)와, 상기 메인프로세서(32)에 연결되며 상기 줌모터(11a)와 포커스모터(12a)를 구동하는 모터드라이브(34)로 이루어진 줌포커스모듈부(30)와;
상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 감시카메라(1)의 렌즈구동이 수동으로 조작되는 수동조작부(41)와, 상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 감시카메라(1)를 무선으로 조작하는 리모트컨트롤부(42)와, 상기 줌포커스모듈부(30)에 연결되어 원격지에서 감시카메라(1)가 조종되도록 유선이 간단하게 접속되는 입출력부(43)와, 감시카메라(1)의 내부에 전원이 전달되는 전원부(44)로 이루어진 I/O모듈부(40);로 구성된 것을 특징으로 하는 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라.The variable focus lens unit 10 includes a zoom lens 11 having a zoom motor 11a at its outer circumference and a focus lens 12 connected to the zoom lens 11 and having a focus motor 12a at its outer circumference. Wow;
It is connected to the variable focus lens unit 10 and a megapixel image sensor device 21 for high resolution imaging, and a large-capacity image signal captured in high resolution connected to the image sensor device 21 is output, and the Internet A video signal processing unit 20 connected to the video signal processing module 22 for converting data to be input and output at a long distance;
A data input unit 31 connected to the image signal processing unit 20 to receive image data and receiving an autofocus data signal on the Internet, and connected to the data input unit 31 and the variable focus lens unit 10 to auto A main processor 32 controlling a focus, a memory unit 33 connected to the main processor 32 to store a position value of a focus lens with respect to a position of a zoom lens, and a main processor 32 connected to the main processor 32. A zoom focus module unit 30 including a motor drive 34 for driving the motor 11a and the focus motor 12a;
A manual operation unit 41 connected to the zoom focus module unit 30 to manually operate a lens drive of the surveillance camera 1, and a zoom operation module 1 wirelessly connected to the zoom focus module unit 30. Remote control unit 42 to operate, the input and output unit 43 is connected to the zoom focus module unit 30, the wired simply connected so that the surveillance camera 1 is remotely controlled, and the surveillance camera 1 I / O module unit 40 consisting of a power supply unit 44 to which the power is transferred therein.
상기 영상신호처리모듈(22)은 상기 촬상센서장치(21)에서 촬상된 고해상도의 영상신호를 HD-SDI포맷형식으로 변환출력하는 HD-SDI(High Definition Serial Digital Interface)모듈(22a)로 형성되거나 또는, 상기 메가픽셀용 촬상센서장치(21)에서 촬상된 고해상도의 영상신호를 압축하여 인터넷으로 송신하며 원격지에서 송신된 디지털 데이터신호를 수신하여 감시카메라(1)의 기능을 제어하는 IP(Internet Protocol)모듈(22b)로 형성된 것을 특징으로 하는 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라.The method of claim 1,
The video signal processing module 22 is formed of an HD-SDI (High Definition Serial Digital Interface) module 22a for converting and outputting a high resolution video signal captured by the imaging sensor device 21 into an HD-SDI format. Alternatively, IP (Internet Protocol) for compressing a high resolution image signal captured by the megapixel image sensor device 21 and transmitting it to the Internet, and receiving a digital data signal transmitted from a remote location to control the function of the surveillance camera 1. Autofocus zoom surveillance camera for megapixel high-resolution imaging with a variable focus lens, characterized in that formed by a module (22b).
상기 촬상센서장치(21)는 메가픽셀용CCD(21a)와 CMOS 촬상센서(21b)로 형성된 것을 특징으로 하는 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라.The method of claim 1,
The imaging sensor device 21 is a megapixel high-definition image capture autofocus camera with a variable focus lens, characterized in that formed by the megapixel CCD (21a) and CMOS image sensor (21b).
상기 입출력부(43)는 상기 HD-SDI모듈(22)과 연결되어 변환된 HD-SDI신호가 외부로 출력되도록 동축케이블(C)이 연결되는 BNC(Bayonet-Neil-Concelman)커넥터(43a)와, 상기 IP모듈(23)과 연결되어 데이터가 인터넷으로 송수신되도록 랜케이블(L)이 연결되는 RJ-45커넥터(43b)로 이루어진 것을 특징으로 하는 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라.The method of claim 2,
The input / output unit 43 is connected to the HD-SDI module 22 and the BNC (Bayonet-Neil-Concelman) connector 43a to which the coaxial cable C is connected to output the converted HD-SDI signal to the outside. And a RJ-45 connector 43b connected to the IP module 23 and connected to a LAN cable L so that data can be transmitted and received over the Internet. Focus zoom surveillance camera.
최초 전원인가시 또는 시스템 부팅시 줌모터(11a)와 포커스모터(12a)의 초기 좌표에 대한 데이터를 로드하는 초기좌표로드단계(S100);
유저의 요청에 의해 줌모터(11a)의 좌표를 조작하는 줌모터조작단계(S200);
상기 줌모터(11a)가 가동된 후 상기 줌모터(11a)의 좌표에 대한 포커스모터(12a)의 좌표데이터를 위치값이 저장된 메모리부(33)에서 로드하는 포커스좌표로드단계(S300);
포커스좌표에 대한 데이터를 로드하여 포커스모터(12a)를 구동하는 포커스모터조작단계(S400);
포커스모터(12a)가 가동된 후 유저가 포커스를 육안으로 판별하는 포커스판별단계(S500);
유저가 포커스를 육안으로 판별한 후 이상이 없을 시 상기 오토포커스 시스템을 종료하는 시스템종료단계(S600);로 구성된 것을 특징으로 하는 가변초점렌즈가 구비된 감시카메라의 오토포커스 제어방법.A method of controlling an autofocus zoom surveillance camera for megapixel high-resolution imaging, comprising a variable focus lens according to any one of claims 1, 2, 4, and 5,
An initial coordinate loading step (S100) of loading data on initial coordinates of the zoom motor 11a and the focus motor 12a at the time of initial power-up or system booting;
A zoom motor operation step (S200) of manipulating the coordinates of the zoom motor 11a by a user's request;
A focus coordinate loading step (S300) of loading coordinate data of the focus motor 12a with respect to the coordinates of the zoom motor 11a after the zoom motor 11a is operated in the memory unit 33 storing the position value;
A focus motor operation step (S400) of loading data for a focus coordinate to drive the focus motor 12a;
A focus discriminating step (S500) of the user visually determining the focus after the focus motor 12a is operated;
And a system termination step (S600) of terminating the autofocus system when a user visually determines the focus and there is no abnormality. The autofocus control method of a surveillance camera having a variable focus lens according to claim 1, wherein the autofocus system is terminated.
상기 포커스판별단계(S500)에서 유저가 포커스를 판단하여 이상이 있을 경우에는 포커스의 좌표를 수동으로 조작하는 수동조작단계(S510)가 수행되고, 상기 수동조작단계(S510)후 포커스가 이상이 없을시 현재 포커스모터(12a)의 좌표값을 상기 메모리부(33)에 업데이트하는 좌표업데이트단계(S520)가 수행되며, 상기 좌표업데이트단계(S520) 후 시스템을 종료하는 업데이트종료단계(S530);로 구성된 것을 특징으로 하는 가변초점렌즈가 구비된 감시카메라의 오토포커스 제어방법.The method according to claim 6,
If there is an error in the focus judging step (S500) when the user determines the focus, a manual operation step (S510) of manually operating the coordinates of the focus is performed, and the focus does not have an error after the manual operation step (S510). A coordinate update step (S520) of updating a coordinate value of the current focus motor 12a to the memory unit 33 is performed, and an update termination step (S530) of terminating the system after the coordinate update step (S520); Autofocus control method for a surveillance camera equipped with a variable focus lens, characterized in that configured.
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CN114730124A (en) * | 2019-12-02 | 2022-07-08 | Cbc株式会社 | Lens device |
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KR100998408B1 (en) | 2009-07-06 | 2010-12-03 | 정성호 | Varifocal lens focus and zoom control system for closed circuit television surveillance camera |
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- 2012-02-07 KR KR1020120012457A patent/KR101194342B1/en active IP Right Grant
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