JP6016559B2 - Auxiliary data superimposing device and imaging system including the same - Google Patents

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本発明は、補助データ重畳装置に関し、特に、遠隔から撮像装置を制御する操作器から指定された情報を撮像装置からの映像信号に重畳して出力する補助データ重畳装置、及びそれを備える撮影システムに関するものである。 Imaging system The present invention relates to an auxiliary data superimposing device, comprising in particular, auxiliary data superimposing device which superimposes the output to the video signal of the information specified by the operating device for controlling the image pickup apparatus from a remote from the imaging device, and it it relates.

テレビ放送局では、放送局内での使用目的のためにテレビカメラから出力される映像信号のブランキング領域に機器IDや映像素材に関する情報(撮影日時、レンズデータ、カメラデータ等)の補助データを重畳することが行われている。 The television station, the information about the blanking area in the device ID and image material of the video signal outputted from the television camera for the intended use of the broadcast station (the shooting date and time, lens data, camera data, etc.) superimposed auxiliary data it has been done for.
特許文献1では、撮像装置のCCU(カメラ・コントロール・ユニット)から出力される映像信号に、撮像装置からのメタデータ(レンズ設定メタデータやPCからのシーン情報メタデータ等)を重畳するメタデータ付加装置が開示されている。 In Patent Document 1, the video signal outputted from the CCU of the imaging device (camera control unit), metadata for superposing metadata (such as scene information metadata from the lens setting metadata or PC) from the imaging device additional apparatus is disclosed.

特開2004−312281号公報 JP 2004-312281 JP

テレビ放送局には、遠隔に設置された撮像装置(電動雲台付きカメラ)を、編集室などに設置された操作器(コントローラ)を操作して被写体を撮影し、撮影映像を天気予報やニュース等で放送するリモコン撮像装置システムがある。 The television broadcasting station, an imaging device, which is installed in the remote (the motorized cameras), by operating the installation has been operating device such as the editing room (controller) by photographing a subject, weather forecasts and news shot video there are remote imaging system for broadcast or the like.

図8は、リモコン撮像装置システムの概略図である。 Figure 8 is a schematic diagram of a remote imaging system. 撮像装置10は、ズーミングやフォーカシング機能等を有する撮影レンズ付きのカメラ1と、パンニング(横方向の駆動)及びチルティング(縦方向の駆動)等の旋回動作が可能な電動雲台2から構成されている。 The imaging device 10 includes a camera 1 with a photographic lens having a zooming and focusing functions, etc., it is composed of panning (horizontal drive) and tilting (vertical drive) the electric pan head second turning operation which is possible, such as ing.

操作器30は、撮像装置10とケーブルで接続され、カメラ1のズーム、ゲイン、シャッター等のカメラ制御、電動雲台2のパンニング、チルティング等の旋回動作をさせる制御信号を撮像装置10に送信している。 Operation unit 30 transmits, is connected with the imaging device 10 and the cable, the zoom camera 1, the gain, the camera control shutter such as panning of the electric camera platform 2, a control signal to the imaging device 10 to the turning operation of such tilting doing. また、操作器30は、撮像装置10から送信されるカメラ1のズーム、フォーカス等のレンズ位置情報、カメラ設定情報、電動雲台2のパン、チルトの角度情報等の補助データを受信し、操作器30の表示部に表示できるようになっている。 The operation unit 30 receives the zoom camera 1 to be transmitted from the imaging device 10, the lens position information of the focus, etc., the camera setting information, bread electric camera platform 2, the auxiliary data such as the tilt angle information, the operation It has to be displayed on the display section of the vessel 30.

図9は、上述したリモコン撮像装置システムに、特許文献1で開示されているようなメタデータ付加装置50を組み合わせた構成図である。 9, the remote imaging system described above, is a block diagram that combines the metadata addition unit 50 as disclosed in Patent Document 1. 撮像装置10には、操作器30と信号の送受信を行う既存のインタフェースの他に、メタデータを出力する出力部60が必要となり、既存の撮像装置に組み合わせることが出来ない。 The imaging device 10, in addition to the existing interfaces for transmitting and receiving operation device 30 and the signal output unit 60 for outputting the metadata is required can not be combined with existing imaging devices. また、メタデータ付加装置50の設定にPCも必要となり、構成が複雑かつコストアップとなる。 Furthermore, PC is also required to set the metadata addition unit 50, configuration is complicated and cost.

本発明の目的は、上述の問題点を解消し、簡単な構成で操作器から既存の撮像装置の制御が可能、かつ、補助データ(メタデータ)の重畳及び設定ができる補助データ重畳装置及びそれを備える撮影装置システムを提供することである。 An object of the present invention is to solve the problems described above, can control the existing imaging apparatus from the operation unit with a simple structure, and the auxiliary data superimposing device and it can superposition and set of auxiliary data (metadata) and to provide an imaging system comprising a.

上記目的を達成するための本発明の補助データ重畳装置は、操作器からの信号に応じて撮像装置の動作を制御する制御信号を出力し、該撮像装置から映像信号を受信し、該操作器で指定された情報を該映像信号に重畳して出力する、補助データ重畳装置であって、前記操作器と信号を送受信する第1の通信部と、前記撮像装置と信号を送受信する第2の通信部と、前記撮像装置から映像信号を受信し、該映像信号に補助データを重畳する映像信号処理部と、前記映像信号処理部で補助データを重畳した映像信号を出力する映像信号出力部と、前記第1の通信部からの、映像信号への補助データの重畳に関するフォーマット及び重畳する補助データの項目に関する情報を含む補助データ設定情報、を前記映像信号処理部に出力し、前記第1の通 The auxiliary data superimposing device of the present invention for achieving the above object, and outputs a control signal for controlling the operation of the imaging device in response to signals from the operation unit, receiving the video signal from the imaging device, the operating device superimposes and outputs the specified information to the video signal in, an auxiliary data superimposing device, a first communication unit for transmitting and receiving the operating device and the signal, a second transmitting and receiving the image pickup device and the signal a communication unit to receive a video signal from the imaging device, and the video signal processing unit for superimposing auxiliary data to the video signal, a video signal output unit for outputting an image signal obtained by superimposing the auxiliary data with the video signal processing unit the from the first communication unit, and outputs the auxiliary data setting information including information about items of the auxiliary data format and superimposed about superimposition of the auxiliary data to the video signal, to the video signal processing unit, the first through 部からの信号及び前記第2の通信部からの信号のうち、映像信号に重畳する情報を前記補助データとして前記映像信号処理部に出力する制御部と、を備え、前記映像信号処理部は、前記補助データ設定情報に基づいて、映像信号に前記制御部から入力された補助データを重畳する、ことを特徴とする。 Of signals and signals from the second communication unit from the parts, and a control unit for outputting information to be superimposed on the video signal to the video signal processing unit as the auxiliary data, the video signal processing unit, on the basis of the auxiliary data setting information, superimposes auxiliary data input from the controller to the video signal, characterized in that.

上記の本発明の構成を備える補助データ重畳装置及びそれを備える撮影装置システム、簡単な構成で操作器から既存の撮像装置の制御が可能、かつ、補助データ(メタデータ)の重畳及び設定を可能ならしめる、という効果を奏するものである。 Imaging system comprising an auxiliary data superimposing device and it comprises the above-described configuration of the present invention, can control the existing imaging apparatus from the operation unit with a simple structure, and enables superposition and setting the auxiliary data (metadata) Tighten it becomes, in which an effect that.

実施例1の構成図である。 It is a block diagram of a first embodiment. 実施例1の撮像装置10の構成図 Diagram showing an imaging apparatus 10 of Example 1 実施例1のCPU202の内部処理のフローチャート図 Flowchart of internal processing of CPU202 of Example 1 実施例1の操作器30の構成図 Diagram of the operation unit 30 of the embodiment 1 実施例1の操作器30の補助データ設定画面例 Auxiliary data setting screen example of the operation device 30 of Example 1 実施例2の構成図 Diagram of Example 2 実施例2の操作器30の補助データ設定画面例 Auxiliary data setting screen example of the operation device 30 of Example 2 撮影システムの概略図 Schematic diagram of the imaging system 撮影システムにメタデ−タ付加装置を組み合わせた概略図 Metade the imaging system - schematic diagram combining a data addition device

本発明の補助データ重畳装置及びそれを備える撮影システムの実施例を添付の図に基づいて詳細に説明する。 Examples of the auxiliary data superimposing device and imaging system including the same of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying figures.

≪撮影システムの全体構成≫ «Overall configuration of an imaging system»
図1は本発明の第1の実施例である補助データ重畳装置を含む撮影システムの構成図である。 Figure 1 is a block diagram of the imaging system including an auxiliary data superimposing device according to a first embodiment of the present invention. 本実施形態の撮影システムは撮像装置を遠隔操作するリモコン撮影システムであって、操作器を使用して遠隔から撮像装置を制御して被写体を撮影するシステムである。 Imaging system of this embodiment is a remote control imaging system for remotely controlling an imaging device, a system for photographing an object by controlling the imaging device remotely using the control unit. 本実施形態のシステムは、撮像装置10、補助データ重畳装置20、操作器30から構成される。 The system of the present embodiment, the imaging device 10, auxiliary data superimposing device 20, and an operation unit 30.

撮像装置10は、ズーミングやフォーカシングの機能等を有する撮影レンズ付きのカメラ1と、パンニング(横方向の駆動)及びチルティング(縦方向の駆動)等の旋回動作が可能な電動雲台2から構成されている。 The imaging device 10 includes a camera 1 with a photographic lens having such zooming and focusing functions, panning (horizontal drive) and (driving longitudinal) tilting the turning operation consists electric camera platform 2 capable of such It is.

操作器30は、ズーミングや画像のゲイン調整等のカメラ1の各種制御、パンニングやチルティング等の電動雲台2の各種制御が行えるようになっている。 Operation unit 30 includes various controls of the camera 1 such as gain adjustment of zooming and pictures, it is able to perform various control of the electric camera platform 2 such as panning and tilting. また、補助データ重畳装置20の設定、制御も行えるようになっている。 The setting of the auxiliary data superimposing device 20 is able to perform also controlled.

補助データ重畳装置20は、操作器30と撮像装置10と接続し、制御信号、データ信号の送受信を行う。 Auxiliary data superimposing device 20 connected to the operation unit 30 and the image pickup device 10 performs control signal, the transmission and reception of data signals. 具体的には、操作器30から撮像装置10を制御する制御信号は、補助データ重畳装置20を経由して、撮像装置10へ送信される。 Specifically, the control signal for controlling the image pickup apparatus 10 from the operation unit 30, via the auxiliary data superimposing device 20, is transmitted to the imaging apparatus 10. また、カメラ1、電動雲台2からの送信信号、具体的には、操作器30からの制御信号に対して返答するアンサー信号や、アラーム信号等も補助データ重畳装置20を経由して操作器30へ送信される。 The camera 1, the transmission signal from the electric camera platform 2, specifically, and answer signal to respond to the control signal from the operation unit 30, operation unit also alarm signal or the like via the auxiliary data superimposing device 20 It is sent to the 30. 補助データ重畳装置20は、さらに、カメラ1から出力される映像信号3を受信し、操作器30によって設定された、カメラ1、電動雲台2、操作器30からの補助データを重畳して出力する。 Auxiliary data superimposing device 20 further receives a video signal 3 output from the camera 1, is set by the operation unit 30, the camera 1, the electric camera platform 2, by superimposing the auxiliary data from the operation unit 30 outputs to. 補助データとして具体的には、カメラ1の焦点距離、絞り等のレンズ情報データ、カメラ1のゲイン、シャッター等のカメラ設定データ、電動雲台2のパン、チルト角などの雲台角度データ、操作器30から設定されたカメラ設置場所情報等が設定される。 Specifically as auxiliary data, focal length of the camera 1, lens information data such as the diaphragm, a gain of the camera 1, camera setting data shutter or the like, bread electric camera platform 2, the pan head angle data such as the tilt angle, the operation camera installation location information or the like which is set from the vessel 30 is set.

なお、本実施例では、撮像装置10には電動雲台2が構成されているが、電動雲台2が構成されていないカメラ1のみの装置でもかまわない。 In the present embodiment, the imaging device 10 the electric camera platform 2 is configured, the electric camera platform 2 may be a device of only the camera 1 is not configured. また、補助データ重畳装置20は、撮像装置10から離れた遠隔地、例えば、放送局内に設置されていてもよいし、撮像装置10の内部に構成されていてもかまわない。 The auxiliary data superimposing unit 20, remote locations away from the imaging device 10, for example, may be installed in a broadcast station, it may be configured in the interior of the imaging device 10.
次に上述した各装置について詳細に説明する。 It will be described in detail above-described devices.

≪撮像装置10≫ «Imaging device 10»
図2は、撮像装置10の構成図である。 Figure 2 is a diagram showing an imaging apparatus 10. 撮像装置10は、光学ブロック101、レンズ駆動部102、撮像部103、映像信号処理部104、映像信号出力部105、CPU106、パン・チルト駆動部107、送受信部108から構成されている。 The imaging device 10 includes an optical block 101, a lens driving unit 102, imaging unit 103, image signal processing unit 104, a video signal output unit 105, CPU 106, the pan-tilt drive unit 107, and a transceiver 108.

光学ブロック101は、ズーム用、フォーカス用の複数枚のレンズと絞り等から構成され、被写体からの光を撮像部103に入射させる。 The optical block 101, zoom, consists like aperture and a plurality of lenses for focusing, is incident light from an object to the imaging unit 103.

レンズ駆動部102は、光学ブロック101のズーム用レンズ、フォーカス用レンズ、絞り等をCPU106からの指令信号に応じて駆動する。 The lens driving unit 102 drives depending zoom lens of the optical block 101, focusing lens, and stop the command signal from the CPU 106. また、レンズ駆動部102には、エンコーダ、ポテンショメータ等の位置センサ(図示せず)が搭載され、CPU106に現在のレンズ、絞りのレンズ情報データをCPU106に出力する。 Also, the lens driving unit 102, an encoder, is mounted a position sensor such as a potentiometer (not shown), and outputs current lens, lens information data of the diaphragm in CPU 106 to CPU 106.

撮像部103は、光学ブロック101からの被写体からの光をCCDやCMOSセンサー等の撮像素子(図示せず)で受光し、光電変換し、アナログ映像信号として出力する。 Imaging unit 103 received by the image pickup element such as a CCD or CMOS sensor light from a subject from the optical block 101 (not shown), photoelectric conversion, and outputs it as an analog video signal.

映像信号処理部104は、撮像部103からのアナログ映像信号をデジタル変換し、ゲイン、輝度、色等をCPU106からの指令信号に応じて調整しデジタル映像信号として映像信号出力部105へ出力する。 Image signal processing unit 104, an analog video signal from the imaging unit 103 to digital conversion, gain, brightness, and outputs to the video signal output unit 105 the color or the like as an adjustment to the digital video signal in response to a command signal from the CPU 106.

映像信号出力部105は、所定の映像フォーマット、例えばSMPTE(Society of Motion Picture and Television Engineers:米国映画テレビ技術者協会)、ARIB(Association of Radio Industries and Broadcast:社団法人電波産業会)で規定されているHD-SDI信号等に変換して出力する。 The video signal output unit 105, a predetermined video format, for example, SMPTE (Society of Motion Picture and Television Engineers: US Society of Motion Picture and Television Engineers), ARIB: is defined by the (Association of Radio Industries and Broadcast Association of Radio Industries and Businesses) and outputs the converted to HD-SDI signal or the like are.

パン・チルト駆動部107は、CPU106からの指令信号に応じて電動雲台2をパン方向、チルト方向に駆動する。 Pan-tilt drive unit 107 drives the electric camera platform 2 pan direction, in the tilt direction in accordance with the command signal from the CPU 106. また、パン・チルト駆動部107には、エンコーダ、ポテンショメータ等の位置センサ(図示せず)が搭載され、現在の電動雲台2のパン、チルト角度情報データをCPU106に出力する。 Also, the pan-tilt drive unit 107, an encoder, is mounted a position sensor such as a potentiometer (not shown), it outputs the pan of the current of the electric camera platform 2, the tilt angle information data to CPU 106.

CPU106は、レンズ駆動部102、撮像部103、映像信号処理部104、パン・チルト駆動部107、送受信部108と各々接続され、各部の設定や制御、上述したカメラ設定情報、レンズ情報データ、雲台角度情報データ等の送受信を行っている。 CPU106, the lens driving unit 102, imaging unit 103, image signal processing unit 104, the pan-tilt drive unit 107, are respectively connected to the transceiver unit 108, each part of the setting and control, above the camera setting information, lens information data, cloud It is doing the sending and receiving of such a trapezoidal angle information data.

送受信部108は、RS-232やRS-422等の所定の通信プロトコルで他の装置と信号の送受信を行うためのインタフェースである。 Transceiver 108 is an interface for sending and receiving other devices signal RS-232 or RS-422 to a predetermined communication protocol such as. 本実施例では補助データ重畳装置20と信号の送受信を行っている。 In this embodiment performs transmission and reception of auxiliary data superimposing device 20 and the signal. 補助データ重畳装置20を使用しない場合は、操作器30や他の装置、モデムやRS-422/232変換装置等と接続できるインタフェースとなっている。 If you do not use the auxiliary data superimposing unit 20, operation unit 30 and other devices, it has become a modem or RS-422/232 interface can be connected to converter or the like.

≪補助データ重畳装置20≫ «Auxiliary data superimposing device 20»
次に、補助データ重畳装置20に関して図1を用いて説明する。 It will now be described with reference to FIG. 1 with respect to the auxiliary data superimposing device 20. 補助データ重畳装置20は、映像信号処理部201、CPU202(制御部)、撮像装置側送受信部203(第2の通信部)、操作器側送受信部204(第1の通信部)、メモリ205(記憶部)、映像信号出力部206から構成されている。 Auxiliary data superimposing unit 20, image signal processing unit 201, CPU 202 (control unit), an imaging device side transceiver 203 (second communication unit), an operation-side transceiver unit 204 (first communication unit), a memory 205 ( storage unit), and a video signal output section 206. 尚、「補助データ」は、ARIB TR−B23において、「デジタルインターフェースにおいて、映像信号のブランキング期間を用いて伝送される各種の信号をいう」と、定義されていることに準じ、本明細書内においても映像信号に重畳する情報を指してこの用語を用いることとする。 Note that "auxiliary data" in ARIB TR-B23 "in the digital interface, refers to various signal transmitted using the blanking period of the video signal," and, according to what is defined herein It refers to the information to be superimposed on the video signal also to the use of this term in the inner.

映像信号処理部201は、撮像装置10からの映像信号3(本実施例ではHD-SDI信号)をパラレル変換し、CPU202からの補助データ設定情報に基づいてCPU202から出力された補助データを重畳する。 Video signal processing unit 201, (in this example HD-SDI signal) video signal 3 from the imaging device 10 to parallel conversion, superimposes auxiliary data output from the CPU202 based on the auxiliary data setting information from the CPU202 . すなわち、映像信号処理部201は、補助データ設定情報に基づき、重畳することが指定された補助データを、指定された順序で指定された映像信号内の位置に(指定されたフォーマットで)、重畳する。 That is, the video signal processing unit 201, based on the auxiliary data setting information, the auxiliary data is designated to be superimposed, the position of the video signal specified in the order specified (in the specified format), superimposed to. 補助データ設定情報とは、補助データを重畳する映像信号3のライン番号、SMPTEやARIBで規定されている補助データパケットに付加するADF(補助データフラグ)、DID(データ識別ワード)、SDID(第2データ識別ワード)等である。 The auxiliary data set information, the line number of the video signal 3 for superimposing auxiliary data, ADF (auxiliary data flag) to be added to the auxiliary data packet defined by SMPTE and ARIB, DID (data identification word), SDID (the a second data identification word), and the like. また、補助データ設定情報には、後述する補助データの項目のうち、どの項目を重畳するかの重畳項目フラグ情報も含まれる。 Also, the auxiliary data set information, among the items of auxiliary data will be described later, superimpose item flag information or superimposing which items are also included. CPU202から出力される補助データとは、撮像装置10からのレンズ情報データ、カメラ設定情報、電動雲台2の雲台角度情報データ、操作器30で設定されて補助データ重畳装置20に出力されるカメラ設置場所情報やコメント情報等である。 The auxiliary data output from the CPU 202, output lens information data from the imaging device 10, the camera setting information, the camera platform angle information data of the electric camera platform 2, is set by the operation unit 30 to the auxiliary data superimposing device 20 is a camera location information and comment information, and the like.

映像信号出力部206は、映像信号処理部201で映像信号に補助データが重畳されたパラレル信号をシリアル信号に変換し補助データが重畳された映像信号4、例えば、HD-SDI信号として出力する。 Video signal output unit 206, image signal processing unit 201 the video signal 4 is converted auxiliary data parallel signal auxiliary data is superimposed on the video signal to a serial signal are superimposed, for example, outputs a HD-SDI signal.

撮像装置側送受信部203は、RS-232やRS-422等の所定の通信プロトコルで、撮像装置10と信号の送受信を行うための通信インタフェースである。 The imaging device side transceiver 203 is a RS-232 or RS-422 to a predetermined communication protocol such as a communication interface for transmitting and receiving imaging device 10 and the signal. 操作器側送受信部204は、RS-232やRS-422等の所定の通信プロトコルで、操作器30と信号の送受信を行うための通信インタフェースである。 Operation-side transceiver unit 204 is a RS-232 or RS-422 to a predetermined communication protocol such as a communication interface for transmitting and receiving operation device 30 and the signal.

補助データ重畳装置20は、撮像装置側送受信部203、操作器側送受信部204を備えていることで既存の撮像装置10、操作器30の間に挿入して接続可能である。 Auxiliary data superimposing unit 20, an imaging device side transceiver 203, the operation-side transceiver 204 existing imaging device 10 in that it comprises a can be connected by inserting between the operation device 30. また、他の装置、モデムやRS-422/232変換装置を、撮像装置10と補助データ重畳装置20の間、操作器30と補助データ重畳装置20の間に挿入することも可能である。 Also, other devices, a modem or RS-422/232 converter, between the imaging device 10 and the auxiliary data superimposing device 20, it can be inserted between the operation device 30 and the auxiliary data superimposing device 20. なお、本実施例では、補助データ重畳装置20を、撮像装置10の外部に構成したが、撮像装置10の内部に構成してもよい。 In this embodiment, the auxiliary data superimposing device 20 has been configured to the outside of the imaging device 10 may be configured in the interior of the imaging device 10.

補助データ重畳装置20のCPU202は、映像信号処理部201、撮像装置側送受信部203、操作器側送受信部204、メモリ205、映像信号出力部206と接続され、各部の設定や制御を行う。 CPU202 auxiliary data superimposing unit 20, image signal processing unit 201, an imaging device side transceiver 203, the operation-side transceiver unit 204, a memory 205, connected to the video signal output unit 206 performs each part of the setting and control. ここで、本実施例で特徴的であるCPU202の内部処理のフローに関して図3を参照しながら説明する。 Here, with reference to FIG. 3 will be described with respect to the flow of internal processing of CPU202 which is a characteristic in the present embodiment.

CPU202は、撮像装置側送受信部203を介して撮像装置10から送信される信号、及び、操作器側送受信部204を介して操作器30から送信される信号(コマンド)を受信する(ステップS1)。 CPU202 is, the signal transmitted from the imaging device 10 via the imaging device side transceiver 203, and receives a signal (command) transmitted from the operation device 30 via the operating-side transceiver unit 204 (step S1) .

次に、ステップS2において、撮像装置10から信号を受信した場合はステップS10に進み、操作器30から信号(コマンド)を受信した場合はステップS3に進む。 Next, in step S2, when receiving a signal from the image pickup device 10 proceeds to step S10, when receiving a signal (command) from the operation unit 30 proceeds to step S3.

ステップS3では、操作器30から受信した信号(コマンド)の種別を判断する。 In step S3, it is determined the type of signal (command) received from the operation device 30. 撮像装置10を制御する制御コマンドの場合はステップS4に進み、補助データ重畳装置20に設定する補助データ設定コマンドの場合はステップS5に進み、補助データ重畳装置20に設定されている補助データ設定情報の返信を要求する補助データステータスコマンドの場合はステップS6に進む。 For control commands for controlling the imaging apparatus 10 proceeds to step S4, if the auxiliary data setting command for setting the auxiliary data superimposing device 20 proceeds to step S5, the auxiliary data setting information set in the auxiliary data superimposing device 20 for auxiliary data status command requesting the reply goes to step S6.
尚、本フローでは、撮像装置10を制御する制御コマンドの場合は、ステップS4に進んでいるが、ステップS4と同時に、後述するステップS12に進み、重畳する項目の制御コマンドを補助データとして、補助データ重畳装置20で重畳するようにしても良い。 In the present flow, the case of a control command for controlling the image pickup apparatus 10, although the process proceeds to step S4, simultaneously with step S4, the flow advances to step S12 to be described later, a control command of the item to be superimposed as auxiliary data, the auxiliary it may be superimposed data superimposing device 20. これにより、撮像装置10がレンズ情報データ、カメラ設定情報、電動雲台2の雲台角度情報データ等を出力する機能がない場合でも、撮像装置10の状態を把握することが可能となる。 Thus, the imaging device 10 is a lens information data, camera setting information, even if there is no function of outputting the tripod head angle information data of the electric camera platform 2, it becomes possible to grasp the state of the imaging apparatus 10.

ここで、制御コマンドとは、具体的には、カメラ1のズーミング、フォーカシング等のレンズ制御、ゲイン、シャッター等のカメラ制御、パンニング、チルティング等の電動雲台2を制御するコマンドである。 Here, the control command, specifically, zooming of the camera 1, a lens focusing control such as gain, the camera control shutter such as panning, a command for controlling the electric camera platform 2, such as tilting. 補助データ設定コマンドとは、前述した補助データ設定情報、カメラ設置場所情報、コメント情報、重畳項目フラグ情報等を設定するコマンドである。 The auxiliary data setting command is a command for setting the above-mentioned auxiliary data set information, the camera installation location information, comment information, the superimposition item flag information or the like. 補助データステータスコマンドとは、現在重畳されている補助データの項目、設定情報等の情報の返信を要求するコマンドである。 The auxiliary data status command is a command for requesting items of auxiliary data currently superimposed replies information such as setting information.

ステップS4では、撮像装置側送受信部203に制御コマンドを出力し、ステップS1に戻る。 In step S4, and outputs a control command to the imaging device side transceiver 203, the flow returns to step S1.

ステップS5では、メモリ205へ補助データ設定情報を書き込み、ステップS7へ進む。 In step S5, the write auxiliary data setting information into the memory 205, the process proceeds to step S7. ステップS7では、映像信号処理部201へ補助データ設定情報を出力した後、ステップS1へ戻る。 At step S7, after outputting the auxiliary data setting information to the video signal processing unit 201 returns to step S1.

ステップS6では、メモリ205から補助データ設定情報、及び、撮像装置の固有情報であるカメラ設置場所情報やコメント情報等を読み出し、ステップS8へ進む。 In step S6, auxiliary data setting information from the memory 205, and reads out the camera installation place information and comment information such as a unique information of the imaging apparatus, the process proceeds to step S8. ステップS8では、読み出した情報を操作器側送受信部204へ出力し、ステップS1へ戻る。 In step S8, and it outputs the read information to the operating-side transceiver unit 204 returns to step S1. また、補助データステータスコマンドを受信した時は、撮像装置10から入力された補助データの項目を認識し、重畳可能な補助データの項目を操作器側送受信部204へ出力してもよい。 Further, when receiving the auxiliary data status command recognizes the item of auxiliary data input from the image pickup device 10 may output an item of possible superimposition auxiliary data to the operating-side transceiver unit 204. これにより、撮像装置10が出力できる補助データの項目が事前に分からない時に、操作器30で確認することが可能となる。 Thus, when an item of auxiliary data capturing apparatus 10 can output is not known beforehand, it is possible to confirm the operation unit 30.

ステップS10では、撮像装置10から受信した信号を、操作器30へ送信するために操作器側送受信部204へ出力し、ステップS11へ進む。 In step S10, a signal received from the imaging device 10, and outputs to the operating-side transceiver 204 for transmission to the operating unit 30, the process proceeds to step S11. ステップS11では、撮像装置10から受信した信号が、補助データ情報か否か、具体的には、レンズ情報データ、カメラ設定情報、電動雲台2の雲台角度情報データ等である否か、を判断する。 In step S11, the signal received from the imaging device 10, whether auxiliary data information, specifically, the lens information data, camera setting information, whether a tripod head angle information data of the electric camera platform 2, the to decide. 受信コマンドが補助データ情報の場合はステップS12に進む。 If the received command is the auxiliary data information, the process proceeds to step S12. ステップS11において、補助データ情報でない場合、例えば、操作器からの制御コマンドに対するアンサーバックや撮像装置10からのアラーム信号等である場合は、ステップS1に戻る。 In step S11, if not the auxiliary data information, for example, if it is an alarm signal from the answer back or the imaging device 10 to the control command from the operating unit returns to step S1.

ステップS12では、どのデータを重畳するかの情報を含む重畳項目フラグ情報と受信した補助データ情報とを比較して、受信した補助データ情報が重畳する項目の場合は、当該補助データ情報を映像信号処理部201へ出力し(ステップS13)、ステップS1に戻る。 In step S12, by comparing the auxiliary data information received with superimposed Flags information including whether the information superimposed which data, if the item received auxiliary data information is superimposed, the video signal the auxiliary data information and outputs to the processing unit 201 (step S13), and returns to step S1. 受信した補助データ情報が重畳する項目でない場合は、映像信号処理部201へ補助データ情報を出力することなく、ステップS1に戻る。 If the received auxiliary data information is not an item to be superimposed, without outputting the auxiliary data information to the video signal processing unit 201, the flow returns to step S1.

このように、図3を参照しながら述べたフローに従って、CPU202は、受信したコマンドに応じて適宜、撮像装置側送受信部203、操作器側送受信部204、映像信号処理部201、メモリ205へデータやコマンドを出力すべきか否かを判断している。 Thus, according to the flow described with reference to FIG. 3, data CPU202 is appropriate according to the received command, the imaging device side transceiver 203, the operation-side transceiver unit 204, a video signal processor 201, the memory 205 it is determined whether or not to output and command.

以上説明してきたように補助データ重畳装置20は、撮像側送受信部203、操作器側送受信部204を備え、CPU202で撮像装置10または操作器30から入力された信号を識別し、ケースに応じた情報やコマンドを送信すべき構成部に出力している。 The above-described come auxiliary data superimposing device as 20 includes an imaging-side transceiver unit 203, an operation-side transceiver unit 204 identifies a signal input from the imaging device 10 or the operation unit 30 by CPU 202, depending on the case and outputs the component to be transmitted information and commands. これにより、本発明の補助データ多重装置を、既存の撮像装置や操作器と組み合わせて、操作器から撮像装置の制御や、撮像装置、操作器からの補助データを撮像装置からの映像信号に重畳して出力することが可能となる。 Thus, the auxiliary data multiplexing apparatus of the present invention, in combination with existing imaging device or operating device, control of the imaging apparatus from the operation unit, the image pickup device, superimposes auxiliary data from the operating device to the video signal from the imaging device it is possible to and output.

≪操作器30≫ «Operating unit 30»
次に、操作器30に関して図4を用いて説明する。 It will now be described with reference to FIG. 4 with respect to the operation unit 30. 操作器30は、操作パネル部301、CPU302、送受信部303、メモリ304、タッチパネル付き表示部305から構成されている。 Operation unit 30 includes an operation panel unit 301, CPU 302, transceiver 303, memory 304, and a touch panel display unit 305.

操作パネル部301は、カメラ1のズーム、フォーカス等のレンズ制御、ゲイン、シャッター速度等のカメラ制御を行う複数のハードキー(図示せず)と、電動雲台2をパンニング、チルティングするためのジョイスティックや十字キー等(図示せず)の操作部材で構成されている。 The operation panel unit 301, the camera 1 of the zoom lens control of the focus, etc., the gain, the more control the camera, such as shutter speed and hard keys (not shown), the electric camera platform 2 panning, for tilting It is composed of the operating member of the joystick, a cross key or the like (not shown).

CPU302は、操作パネル部301と接続され、操作パネル部301の操作部材で操作された信号を受信し、送受信部303を介して他の装置、本実施例では補助データ重畳装置20にカメラ1、電動雲台2の制御信号(コマンド)を送信する。 CPU302 is connected to the operation panel unit 301 receives a signal operated by the operation member of the operation panel 301, other devices via a transmission and reception unit 303, the camera 1 to the auxiliary data superimposing device 20 in the present embodiment, transmitting a control signal of the electric camera platform 2 (command). また、補助データ重畳装置20から送信されてきたカメラ1、電動雲台2からのレンズデータ、カメラ設定情報、電動雲台2の雲台角度情報等の補助データを受信し、表示部305に表示している。 The auxiliary data superimposing device camera 1 has been transmitted from 20 receives lens data, camera setting information from the electric camera platform 2, the auxiliary data such as tripod head angle information of the electric camera platform 2, the display unit 305 doing. さらに、CPU302は、表示部305のタッチパネルから設定された補助データ設定情報を補助データ重畳装置20へ送信している。 Furthermore, CPU 302 is transmitting auxiliary data setting information set from the touch panel of the display unit 305 to the auxiliary data superimposing device 20.

図5は、補助データ設定情報を設定する設定画面例である。 Figure 5 is a setting screen example of setting the auxiliary data configuration information. 図5の表示画面例のように、補助データを重畳する映像信号のライン番号、補助データパケットに付加するDID(データ識別ワード)、SDID(第2データ識別ワード)、カメラ設置場所情報、コメント情報、重畳項目有無等が設定出来るようになっている。 As the display screen example of FIG. 5, the line number of the video signal for superimposing auxiliary data, DID (data identification word) to be added to the auxiliary data packets, SDID (second data identification word), the camera location information, comment information , superimposed item presence or absence is adapted to be set. 特に、重畳したい補助データ項目の選択ができることにより、補助データ重畳装置20から出力される映像信号4を利用するシステムに応じて重畳項目を容易に変更することが可能となる。 In particular, by so selecting the auxiliary data items to be overlapped, it becomes possible to easily change the superimposition item in accordance with the system utilizing a video signal 4 outputted from the auxiliary data superimposing device 20. 例えば、撮影映像の地名を表示したいシステムの場合は、図5のカメラ設置場所名の欄の左欄の重畳有無を「有」に設定にすれば良い。 For example, if the system you want to view the place name of captured image may be set superimposed whether the left column of the column of camera installation location name in Figure 5 to "Yes". また、電子地図上で現在の撮影範囲を表示したい場合は、図5のパン・チルトデータ、ズーム、フォーカス、エクステンダーの左欄の重畳有無を「有」と設定すれば良い。 In addition, on an electronic map if you want to display the current shooting range, pan and tilt data of FIG. 5, zoom, focus, superimposed presence or absence of the left column of extender may be set as "Yes". 別の方法として、補助データ重畳装置20が、操作器30からのコマンドを受信した時のみ、補助データを重畳するようにして補助データ重畳装置20のCPU202の負荷を軽減するようにしても良い。 Alternatively, the auxiliary data superimposing device 20, only when a command is received from the operation unit 30, so as to superimpose the supplementary data may be to reduce the CPU202 of the load of the auxiliary data superimposing device 20.

メモリ304は、カメラ1の設定データや、補助データ重畳装置20の補助データ設定情報、操作器30の設定情報等を記憶する。 Memory 304 stores the setting data and the camera 1, the auxiliary data setting information of the auxiliary data superimposing device 20, the setting information of the operation unit 30. 本実施例では、図5の補助データ設定画面で設定された補助データ設定情報をファイル化し、メモリ304に補助データ設定情報ファイルとして複数保存できるようにしてある。 In this embodiment, the file of auxiliary data setting information set by the auxiliary data setting screen of FIG. 5, are also available multiple stored as auxiliary data setting information file to the memory 304. そして、必要に応じて表示部305のタッチパネルを操作して、メモリ304から所望の補助データ設定情報ファイル読み出し、補助データ重畳装置20へ補助データ設定情報を送信している。 Then, by operating the touch panel of the display unit 305 as needed, read the desired auxiliary data setting information file from the memory 304 and transmits the supplementary data set information to the auxiliary data superimposing device 20.

一方、補助データ重畳装置20のメモリ205に設定した補助データ設定情報を、操作器30から補助データステータスコマンドを送信することで取得し、表示部305に表示することも行っている。 On the other hand, the auxiliary data setting information set in the memory 205 of the auxiliary data superimposing device 20 obtains by transmitting an auxiliary data status command from the operation unit 30 is also performed by displaying on the display unit 305.

送受信部303は、補助データ重畳装置20とRS-232やRS-422等の所定の通信プロトコルで送受信するためのインタフェースである。 Transceiver 303 is an interface for sending and receiving the auxiliary data superimposing device 20 and the RS-232 or RS-422 to a predetermined communication protocol such as. 補助データ重畳装置20を使用しない時は、撮像装置10や他の装置、モデムやRS-422/232変換装置等と接続可能なインタフェースとなっている。 When not using the auxiliary data superimposing unit 20, the imaging device 10 and other devices, it has become a modem or RS-422/232 conversion device or the like that can be connected to interfaces.

以上説明してきたように操作器30は、撮像装置10の制御を行うだけの操作器だけではなく、補助データ重畳装置20に補助データの設定を行う機能も兼備している。 The above-described operation device 30 as has been not only just the operating device controls the imaging device 10, which also combine function for setting the auxiliary data to the auxiliary data superimposing device 20. これにより、補助データ重畳装置20の設定を行うためのPCが不要となる。 Thus, PC for setting the auxiliary data superimposing device 20 is not required.

実施例1では、撮像装置10、補助データ重畳装置20、操作器30が接続されたシステムであったが、実施例2では、他の外部機器40を接続できるようにしたことが実施例1とは異なる。 In Example 1, the imaging device 10, auxiliary data superimposing device 20, the operation unit 30 was connected system, in Example 2, it has to be connected to another external device 40 is as in Example 1 It is different. また、操作器30に補助データ重畳装置20が外部機器40とデータの送受信を行うための通信フォーマットの設定項目を新たに設けたことも実施例1と異なる。 Also, different from the first embodiment that the auxiliary data superimposing device 20 on the operation unit 30 newly provided setting items of the communication format for transmission and reception of the external device 40 and data.

図6は、気象計(温度計、湿度計、気圧計、風向風速計、雨量計)などの他の外部機器40を補助データ重畳装置20に接続できるようにしたシステムの構成図である。 Figure 6 is a weather meter (thermometer, hygrometer, barometer, anemometer, rain gauge) is a block diagram of a system adapted other external devices 40 can be connected to the auxiliary data superimposing device 20 such as a. 補助データ重畳装置20に外部機器用送受信部207(第3の通信部)が新たに構成された以外は図1と同じであり、実施例1と異なる箇所のみ以下に説明する。 Except that the auxiliary data superimposing device 20 to the external device for transmitting and receiving unit 207 (the third communication part) is newly configured the same as FIG. 1, it will be described below only different points from the first embodiment.

図6において、外部機器用送受信部207は、外部機器40とRS-232やRS-422等の所定の通信プロトコルで送受信するためのインタフェースである。 6, the external device for transmitting and receiving unit 207 is an interface for transmitting and receiving in the external device 40 and the RS-232 or RS-422 to a predetermined communication protocol such as. 外部機器40から入力されたデータは、CPU202に出力される。 Data input from the external device 40 is output to the CPU 202. CPU202では、外部機器からのコマンドと判断し、映像信号処理部201に送信する。 In CPU 202, it determines that the command from the external device, and transmits the video signal processing unit 201. 映像信号処理部201では、CPU202の補助データ設定情報に基づいて外部機器40からのデータを映像信号3に重畳する。 The video signal processing unit 201 superimposes the data from the external device 40 to the video signal 3 based on the CPU202 auxiliary data configuration information.

操作器30では、CPU202が外部機器40と通信を行うために、図5の補助データ設定画面に図7のような通信フォーマット設定項目を新たに設けている。 In the operation 30, to communicate CPU202 is an external device 40, it is newly provided a communication format setting items as shown in FIG. 7 in the auxiliary data setting screen of FIG. 5. 具体的には、ボーレート、データ長、パリティ有無、ストップビット等が設定できるようになっている。 Specifically, the baud rate, data length, parity presence, stop bits, etc. Such a set. また、外部機器40からのデータを重畳するか否かの重畳有無の設定項目も追加になっている。 Also it has the additional setting item superposition presence of whether to superimpose the data from the external device 40.

本実施例では、補助データ重畳装置20に外部機器との送受信部を一つだけ構成しているが、複数の送受信部を設け、操作器30に複数の外部機器との通信フォーマット設定項目を設けてもかまわない。 In this embodiment, it constitutes only one transceiver with an external device to the auxiliary data superimposing device 20, a plurality of transmitting and receiving unit is provided, providing a communication format setting items and a plurality of external devices to the operating device 30 and it may be.

以上説明してきたように、本実施例2では、補助データ重畳装置20に外部機器との送受信部207を新たに構成し、操作器30には、外部機器との通信フォーマットを設定できるようにした。 As described above, in the second embodiment, new configuration the transceiver 207 with an external device to the auxiliary data superimposing device 20, the operation unit 30, and to set the communication format with an external device . これにより、補助データ重畳装置20は、撮像装置10、操作器30の補助データを重畳するだけではなく、他の外部機器のデータも補助データとして映像信号に重畳出来るようになりシステム拡張も容易となる。 Thus, the auxiliary data superimposing unit 20, the imaging apparatus 10, not only superimposes auxiliary data of the operation unit 30, the data of other external devices and easy system expansion will be able superimposed on the video signal as auxiliary data Become.

3 映像信号10 撮像装置20 補助データ重畳装置30 操作器201 映像信号処理部202 CPU(制御部) 3 the video signal 10 imaging device 20 auxiliary data superimposing device 30 operation 201 the video signal processing unit 202 CPU (control unit)
203 撮像装置側送受信部(第2の通信部) 203 imaging device side transceiver (second communication unit)
204 操作器側送受信部(第1の通信部) 204 operation-side transceiver unit (first communication unit)
206 映像信号出力部 206 video signal output unit

Claims (9)

  1. 操作器からの信号に応じて撮像装置の動作を制御する制御信号を出力し、該撮像装置から映像信号を受信し、該操作器で指定された情報を該映像信号に重畳して出力する、補助データ重畳装置であって、 Outputs a control signal for controlling the operation of the imaging device in response to signals from the operation unit, receiving the video signal from the image pickup device, and outputs the superimposed information designated by said operating device to the video signal, an auxiliary data superimposing device,
    前記操作器と信号を送受信する第1の通信部と、 A first communication unit for transmitting and receiving the operating device and the signal,
    前記撮像装置と信号を送受信する第2の通信部と、 A second communication unit for transmitting and receiving the image pickup device and the signal,
    前記撮像装置から映像信号を受信し、該映像信号に補助データを重畳する映像信号処理部と、 Receiving a video signal from the imaging device, and the video signal processing unit for superimposing auxiliary data to the video signal,
    前記映像信号処理部で補助データを重畳した映像信号を出力する映像信号出力部と、 A video signal output unit for outputting an image signal obtained by superimposing the auxiliary data with the video signal processing unit,
    前記第1の通信部からの、映像信号への補助データの重畳に関するフォーマット及び重畳する補助データの項目に関する情報を含む補助データ設定情報、を前記映像信号処理部に出力し、前記第1の通信部からの信号及び前記第2の通信部からの信号のうち、映像信号に重畳する情報を前記補助データとして前記映像信号処理部に出力する制御部と、 Wherein from the first communication unit, and it outputs the auxiliary data setting information including information about items auxiliary data formats and superimposed about superimposes auxiliary data to the video signal, to the video signal processing unit, the first communication of signals and signals from the second communication unit from parts, and a control unit for outputting information to be superimposed on the video signal to the video signal processing unit as the auxiliary data,
    を備え、 Equipped with a,
    前記映像信号処理部は、前記補助データ設定情報に基づいて、映像信号に前記制御部から入力された補助データを重畳する、 The video signal processing part, based on the auxiliary data setting information, superimposes auxiliary data input from the controller to the video signal,
    ことを特徴とする補助データ重畳装置。 Auxiliary data superimposed and wherein the.
  2. 前記制御部は、前記第1の通信部から入力された前記撮像装置を制御するための制御信号を前記第2の通信部に出力する、ことを特徴とする請求項1に記載の補助データ重畳装置。 Wherein the control unit, auxiliary data superimposed according to claim 1, wherein the first outputs a control signal for controlling the image pickup apparatus is input from the communication unit to the second communication unit, it is characterized by apparatus.
  3. 外部機器と通信する第3の通信部を備え、 Comprising a third communication unit for communicating with an external device,
    前記制御部が前記映像信号処理部に出力する前記補助データは、前記第1の通信部からの信号、前記第2の通信部からの信号及び該第3の通信部からの信号の中から設定される、 Said auxiliary data which the control unit outputs to the video signal processing unit, the signal from the first communication unit, setting out the signal from the communication unit of the signal and the third from the second communication unit It is is,
    ことを特徴とする請求項1または2に記載の補助データ重畳装置。 Auxiliary data superimposing device according to claim 1 or 2, characterized in that.
  4. 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の補助データ重畳装置と、 An auxiliary data superimposing device according to any one of claims 1 to 3,
    前記第1の通信部と信号を送受信する操作器と、 An operation unit for receiving the first communication unit and the signal,
    前記第2の通信部と信号を送受信し、前記映像信号処理部に映像信号を出力する前記撮像装置と、 Said imaging device to receive the second communication unit and the signal, and outputs the video signal to the video signal processing unit,
    を備える撮影システム。 Imaging system comprising a.
  5. 前記操作器は、映像信号に重畳する情報の項目及び前記映像信号への補助データの重畳に関するフォーマットを設定する手段を備える、ことを特徴とする請求項4に記載の撮影システム。 Imaging system of claim 4 wherein the operating device is provided with means for setting a format for superimposing auxiliary data to items and the video signal of the information to be superimposed on the video signal, characterized in that.
  6. 前記操作器は、映像信号に重畳する情報の項目及び前記映像信号への補助データの重畳に関するフォーマットを記憶する手段及び呼び出す手段、を備えることを特徴とする請求項4又は5に記載の撮影システム。 The operating device includes an imaging system according to claim 4 or 5, characterized in that it comprises means, which means and calls for storing format for superimposing auxiliary data to items and the video signal of the information to be superimposed on the video signal .
  7. 前記補助データ重畳装置は、前記補助データ設定情報及び前記撮像装置の固有情報を記憶する記憶部を有し、 It said auxiliary data superimposing device comprises a storage unit for storing unique information of the auxiliary data setting information and the image pickup device,
    前記制御部は、前記第1の通信部を介した前記操作器からのコマンドに応じて、該記憶部に記憶されている該補助データ設定情報及び該撮像装置の固有情報を、該第1の通信部を介して前記操作器に出力する、 Wherein, in response to said command from the first of the operating device via the communication unit, the unique information of the auxiliary data setting information and the imaging device which is stored in the storage unit, the first and outputs it to the operating device via the communication unit,
    ことを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の撮影システム。 Imaging system according to any one of claims 4 to 6, characterized in that.
  8. 前記制御部は、前記第1の通信部を介した前記操作器からのコマンドに応じて、補助データとして映像信号に重畳可能な情報の項目を、該第1の通信部を介して前記操作器に出力する、 Wherein, in response to a command from the operating device through the first communication unit an item of superimposition information that can be a video signal as auxiliary data, the operating device via the communication unit of the first and outputs it to,
    ことを特徴とする請求項4乃至7のいずれか1項に記載の撮影システム。 Imaging system according to any one of claims 4 to 7, characterized in that.
  9. 前記撮像装置は、ズーム、パン及びチルトの機能を備え、前記撮像装置の動作は、ズーム、ゲイン、シャッター速度、パンニング、チルティングを含む、請求項4乃至8のいずれか1項に記載の撮影システム。 The imaging apparatus, a zoom, a function of the pan and tilt operation of the imaging apparatus, a zoom, gain, shutter speed, including panning, tilting, photographing according to any one of claims 4 to 8 system.
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