KR101194279B1 - 힌지식 수문 액추에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 힌지식 수문 액추에이터에 관한 것으로, 일측이 수문의 회동중심인 수문구조물의 상부에 회동되도록 결합되어 있고 타측이 수문의 상부에 결합되는 수문회동부; 일단이 수문의 상단부에 연결되어 있고 수문구조물의 상부에 종방향으로 배열되며 수문 상단부를 당기거나 밀어서 수문이 수문구조물의 상단부를 중심으로 회동되도록 하는 스핀들; 수문구조물의 상부에 설치되어 있는 고정프레임; 고정프레임에 상하로 회동되도록 결합되어 있고 스핀들이 수문의 상단부를 당기거나 밀때에 스핀들의 이동을 지지하며 스핀들 양단부의 상하 회동중심을 이루는 스핀들회동부; 스핀들회동부에 설치되어서 스핀들회동부와 함께 상하로 회동되며 스핀들에 연결되어서 스핀들을 당기거나 밀도록 스핀들에 동력을 전달하는 구동부를 포함하여 이루어진다.
따라서, 간단한 구조의 일반적인 전동기에 의해 스핀들을 종측으로 이송시키면서 동시에 유기적으로 회동시켜서 수문이 회동축을 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 연동하여 개폐되도록 하므로, 종래의 유압식 개폐기에 비하여 설비가 매우 간단하고, 고장시 즉각 대처할 수 있을 뿐만 아니라, 유지보수에 전문적인 지식이 없어도 쉽게 운영할 수 있다.

Description

힌지식 수문 액추에이터{Actuator for Hinged Gate}

본 발명은 힌지식 수문 액추에이터에 관한 것으로, 더 상세하게는 수문의 상부와 수문구조물의 회동축에 회동링크가 연결되고 수문 상단부의 수문힌지 또는 연결축에 스핀들의 일단이 연결되며 스핀들의 타측에는 종측으로 배열된 스핀들을 당기거나 밀어서 수문이 회동축을 중심으로 회동되면서 수문구조물의 문틀에 개폐되도록 구동부가 구비된 힌지식 수문 액추에이터에 관한 것이다.

일반적으로 수문 개폐용 스핀들식 개폐기 또는 스핀들식 액추에이터는 수문본체를 스핀들식 액추에이터로 상하 수직으로 개폐시키도록 구성된 것으로서, 연결봉인 스핀들의 원둘레에 나사를 형성시키고 개폐기의 최종축에 스핀들과 나사대우(對偶)인 나사를 감속부에 형성시켜서 개폐기의 전동부나 수동구동부에서 발생한 구동력이 감속부를 통하여 수문을 상하 수직방향으로 개폐시키도록 구성되어 있다.

또한, 강이나 하천의 제방 등의 수로에 설치한 여러 용도의 수문은 수문의 개폐시에 수문본체와 문틀 사이에서 발생하는 마찰저항을 줄이기 위하여 수문본체의 양측부에 형성한 원통형 롤러의 주행을 안내하는 문틀과, 상기 수문본체와 문틀 사이의 지수를 확실히 구현하기 위하여 수문본체의 외수측 둘레측으로 부착한 지수고무와, 수문본체를 개폐부로 상하 수직방향으로 개폐시키도록 연결하는 랙크바, 스핀들, 실린더, 와이어로프 등을 포함하는 구동링크와, 수문본체의 개폐에 필요한 구동력을 발생하는 개폐기를 포함 구성하여 수로를 상하 수직방향으로 개폐하도록 구성하기도 한다. 이러한 종래의 수문개폐기는, 수문의 상부에 위치한 개폐부와 조작대를 설치하기 위하여 구조물을 구축하고 조작대에 접근하는 통로인 관리교(管理橋)를 설치하여야 하므로 고액의 공사비와 장기간의 공사기간이 소요되고, 돌출된 대형 구조물의 구축으로 하천의 경관을 해치며, 수문의 개폐시에 수문본체와 문틀 사이에서 발생하는 심한 마찰로 인하여 지수고무가 손상되어 자주 교체해야 하므로 보수 및 관리 비용이 상승하는 문제가 발생되었다. 또한, 내수의 상류측에서 떠내려 온 나무나 돌등의 부유 협잡물이 수문본체와 문틀 사이에 개재(介在)하면 수문의 완전한 폐쇄가 안 되어 개폐기의 과부하로 인한 파손과 지수가 잘 안 되는 등 많은 문제가 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 힌지식 수문 및 그 구동방법 (특허등록 제10-858281호)을 개발한 바 있다.

그러나, 종래의 힌지식 수문의 개폐기는, 수문본체의 상부에 결합된 최종축과 구조물의 상부에 고정된 회동축을 회동링크로 연결한 회동부와, 수문본체의 상부에 체결수단과 수문힌지를 형성하고, 구조물의 상부에 구동축을 구동링크로 연결하여 수문을 회동축을 중심으로 구동링크와 연동하여 원호를 따라 궤적을 그리며 상하로 회동되어 개폐하도록 구동부를 형성하여 주축과 구동축 사이를 유압실린더로 신축시키면서 동시에 구동축을 중심으로 회동시킬 수 있으나, 이러한 종래의 유압구동 힌지식 수문 개폐기는 사전에 예상하지 못했던 여러 가지 문제점이 발생되었다.

첫째, 종래의 유압구동 힌지식 수문 개폐기는 구동부인 유압유니트가 유압설비의 복잡한 구성으로 이루어지므로 기계식 개폐장치에 비해 유지보수시 유압전문지식을 보유한 인력이 필요하고, 이에 필요한 인력을 보유하지 못한 상태에서 고장이 발생할 경우 적시에 대처하지 못하므로 수문을 적시에 개폐하지 못하여 해당 유역이 침수에 이르는 안전상의 문제점이 있다.

둘째, 힌지식 수문 개폐기의 유압유니트는 수문의 운전 특성상 평소에는 수문을 개방시켜서 자연유하시키고 우기에는 수문을 폐쇄시키므로 문제가 없으나, 비우기 동안 장기간 개방한 상태를 유지시킴으로써 수문의 하중이 외팔보의 편심하중으로 작용하므로 유압실린더에 작용하는 유압력이 씰링(Sealing)을 통하여 조금씩 누설되어 수문이 자중에 의하여 불가피하게 하강하게 된다. 또한, 하강된 유압력을 보상하기 위하여 정기적으로 유압유니트를 작동시켜야만 기능을 유지할 수 있는 유지보수의 문제점이 있다.

셋째, 상기와 같이 하강된 유압력을 보상하기 위하여 정기적으로 유압유니트를 작동시켜야 하는데, 사용 전기료를 저감하기 위하여 계절사용을 신청한 경우, 정기적인 점검을 위하여 별도의 임시동력을 동원해야 하는 등 유지보수의 문제점이 있다.

넷째, 종래의 힌지식 수문 개폐기의 유압유니트에 사용하는 고압 작동유압유가 실린더의 씰링의 열화(劣化)로 누유(漏油)될 경우 환경을 오염시키는 심각한 환경상의 문제점이 있다.

다섯째, 종래의 힌지식 수문 개폐기의 유압유니트는 그 구성이 복잡하고 기계식에 비교하여 고가이어서 시설을 계획하는데 경제적인 문제점이 있다.

여섯째, 종래의 힌지식 수문 개폐기의 유압유니트는 고장이 발생할 경우, 고장 원인을 파악하기 위해 유압전문지식을 가진 관리인이 있어야 가능하고, 고장 원인을 파악한 후에도, 특수부품의 제작기간이 길어서 긴급하게 교체를 해야 할 경우 교체가 불가능한 문제점이 있다.

상기에 상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 수문 및 스핀들이 회동축을 중심으로 유기적으로 연동하여 수문이 원호를 따라 궤적을 그리며 회동하여 수로를 개폐할 수 있도록 구성되므로, 수문구조물의 상부 돌출이 불필요한 수문을 형성할 수 있게 하고, 상부에 지장물이 있거나, 공원이나 주차장의 하부에 위치한 수로에 직접 수문을 배치함으로서 수로를 연장하여 수문을 배치하지 않아도 되며, 공사비 절감과 공사기간을 대폭 저감시키며, 주위 환경과 조화를 이루는 경제적인 힌지식 수문 액추에이터를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 일반적인 전동기에 의해 스핀들을 종측으로 이송시키면서 동시에 유기적으로 회동시켜서 힌지식 수문을 개폐시키도록 한 힌지식 수문 액추에이터를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 힌지식 수문이 회동축을 중심으로 회동링크와 유기적으로 회동되어 상하로 회동 개폐시키도록 수문회동부를 구성하고, 주감속부에 범용 전동기를 채택할 수 있도록 구성하여서 유지보수에 전문적인 지식이 없어도 운영이 쉽도록 한 힌지식 수문 액추에이터를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 스핀들을 종측으로 이송시키면서 동시에 스핀들구동부의 유기적인 회동으로 수문을 원활하게 회동 개폐시키도록 한 힌지식 수문 액추에이터를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 비우기 동안 장기간 개방한 상태를 유지시켜도 수문이 자중에 의하여 하강하지 않도록 함으로써, 사용 전기료를 저감하기 위하여 계절사용을 신청한 경우, 정기적인 점검을 위하여 별도의 임시동력 동원이 필요 없도록 한 힌지식 수문 액추에이터를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 전동기의 고장시 범용 전동기로 신속하게 교체할 수 있도록 한 힌지식 수문 액추에이터를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 힌지식 수문 액추에이터는, 수문구조물에 일체로 형성된 문틀과 개폐하도록 배치하여 수문구조물의 상단부를 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 상하 회동하여 수로를 개폐하는 수문; 일측이 수문의 회동중심인 수문구조물의 상부에 회동되도록 결합되어 있고 타측이 수문의 상측부에 결합되며, 수문의 상단부를 당기거나 밀면 수문구조물의 상단부를 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 회동되도록 하는 수문회동부; 일단이 수문의 상단부에 연결되어 있고 수문구조물의 상부에 수로의 종방향으로 배열되며 수문 상단부를 당기거나 밀어서 수문이 수문구조물의 상단부를 중심으로 회동되도록 하는 스핀들; 수문구조물의 상부에 설치되어 있는 고정프레임; 고정프레임에 상하로 회동되도록 결합되어 있고 스핀들이 수문의 상단부를 당기거나 밀때에 스핀들의 이동을 지지하며 스핀들 양단부의 상하 회동중심을 이루는 스핀들회동부; 스핀들회동부에 설치되어서 스핀들회동부와 함께 상하로 회동되며 스핀들에 연결되어서 스핀들을 당기거나 밀도록 스핀들에 동력을 전달하는 구동부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상술한 동일한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 힌지식 수문 액추에이터는, 수문구조물에 일체로 형성된 문틀과 개폐하도록 배치하여 수문구조물의 상단부를 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 상하 회동하여 수로를 개폐하는 수문; 일측이 수문(10)의 회동중심인 수문구조물(1)의 상측부에 회동되도록 결합되어 있고 타측이 수문(10)의 상단부를 연장하여 결합되며, 수문(10)의 상단부를 당기거나 밀면 수문구조물(1)의 상측부를 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 회동되도록 하는 수문회동부; 일단이 수문회동부의 타측에 연결되어 있고 수문구조물의 상부에 수로의 종방향으로 배열되며 수문회동부의 타측을 당기거나 밀어서 수문이 수문구조물의 상부를 중심으로 회동되도록 하는 스핀들; 수문구조물의 상부에 설치되어 있는 고정프레임; 고정프레임에 상하로 회동되도록 결합되어 있고 스핀들이 수문회동부의 타측을 당기거나 밀때에 스핀들의 이동을 지지하며 스핀들 양단부의 상하 회동중심을 이루는 스핀들회동부; 스핀들회동부에 설치되어서 스핀들회동부와 함께 상하로 회동되며 스핀들에 연결되어서 스핀들을 당기거나 밀도록 스핀들에 동력을 전달하는 구동부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 힌지식 수문 액추에이터의 다른 특징은, 수문회동부는, 수문구조물의 상부에 고정되어 있고 수문의 회동중심을 이루는 회동힌지와, 일단이 회동힌지에 힌지결합되어 있고 타단이 수문에 결합되어 있는 회동링크와, 회동힌지 및 회동링크의 일단에 결합되어서 수문 및 회동링크의 회동중심을 이루는 회동축과, 수문 및 회동링크의 타단에 결합되어서 회동링크의 회동시 수문이 회동축을 중심으로 회동되도록 수문의 상부를 관통하는 결합축으로 이루어진다.

본 발명의 힌지식 수문 액추에이터의 또 다른 특징은, 수문회동부는, 수문구조물의 상측부에 고정되어 있고 수문의 회동중심을 이루는 회동힌지와, 수문의 상부를 관통하고 양단이 회동힌지에 결합되어서 수문의 회동중심을 이루는 회동축과, 일단이 회동축에 결합되어 있고 타단이 스핀들에 연결되어 있으며 스핀들이 종측 방향으로 이송되면 수문이 회동힌지를 중심으로 회동되도록 하는 회동링크와, 회동링크의 타단 및 스핀들 일단에 힌지결합되는 연결축으로 이루어진다.

본 발명의 힌지식 수문 액추에이터의 또 다른 특징은, 고정프레임은, 수문구조물의 상단부에 고정되어 있는 베이스와, 베이스의 상부에 고정되고 스핀들회동부가 상하방향으로 회동되도록 설치되는 고정부로 이루어지며; 고정부는, 베이스의 상부면에 고정되는 구동축저판과, 구동축저판의 중간 부분에 수직으로 설치되어 있고 상부 중앙에 스핀들이 배치되도록 스핀들배치홈이 형성되어 있는 구동축고정판과, 구동축고정판의 일측면과 구동축저판에 설치되어서 구동축고정판을 지지하는 고정판보강리브와, 구동축고정판의 타측면과 구동축저판에 설치되어서 구동축고정판을 지지하고 스핀들회동부가 회동되도록 설치되는 구동축지지판과, 구동축지지판 및 스핀들회동부에 결합되어서 스핀들회동부의 회동중심을 이루는 구동축으로 이루어진다.

본 발명의 힌지식 수문 액추에이터의 또 다른 특징은, 스핀들회동부는, 스핀들이 관통되고 구동부에 연결되어서 구동부의 동력이 스핀들에 전달되도록 안내하는 하우징과, 하우징의 일측에 고정되어 있는 하우징고정판과, 하우징고정판의 일측에 고정되어 있고 고정프레임의 구동축지지판에 구동축으로 결합되어서 하우징이 구동축을 중심으로 회동되도록 하는 결합구로 이루어진다.

본 발명의 힌지식 수문 액추에이터의 또 다른 특징은, 구동부는, 스핀들회동부에 설치되고 스핀들에 동력을 전달하는 전동부와; 전동부에 연결되는 구동기어와, 구동기어에 치합되어서 전동부의 회전속도를 1차 감속시키는 종동기어와, 일단이 종동기어에 연결되어서 이와 함께 회전되는 동력전달축과, 동력전달축의 타단에 연결되어서 이와 함께 회전되는 웜과, 웜에 치합되어서 전동부의 회전속도를 2차 감속시키는 웜휠로 이루어진 주감속부와; 주감속부의 웜휠에 연결되어서 이와 함께 회전되는 최종축과, 최종축의 양단에 연결되어서 최종축과 함께 회전되는 구동베벨기어와, 구동베벨기어에 치합되어서 동력전달 방향을 직각으로 전환시키고 스핀들에 나사결합되어서 최종축의 회전동력을 스핀들에 전달하여 스핀들을 이동시키는 종동베벨기어와, 최종축에 설치되어서 최종축의 동력을 구동베벨기어에 전달하는 연결커플링이 구비된 부감속부로 이루어진다.

본 발명의 힌지식 수문 액추에이터의 또 다른 특징은, 구동부에는, 동력전달축에 연결되어서 동력전달축에 수동으로 동력을 전달하는 핸들기어와, 일단이 핸들기어에 연결되어서 이를 회전시키는 핸들샤프트와, 핸들샤프트의 타단에 연결되어서 이를 수동으로 회전시키는 핸들로 이루어진 수동부와; 동력전달축에 슬라이드되도록 스플라인 결합되고 핸들기어에 선택적으로 치합되어서 동력전달축을 수동으로 회전시키도록 하는 수동클러치와, 수동클러치에 연결되어서 수동클러치가 동력전달축을 따라 이동되도록 하여서 수동클러치를 핸들기어에 탈착시키는 전환링크와, 수동클러치가 핸들기어에 탈착되도록 전환링크에 연결되어서 전환링크의 이동을 제어하는 전동수동전환레버로 이루어진 전동수동전환부가 더 설치된다.

이상에서와 같이 본 발명은, 전동부에 전동부의 회전속도의 감속에 반비례하여 증가된 구동력을 발생시키는 기어감속장치로 이루어진 주감속부를 연결하고, 주감속부에 이로부터 전달된 구동력을 2차적으로 감속시키는 부감속부를 연결하여서 구동부를 구비한다. 그리고 수문구조물 상부의 고정프레임에 스핀들회동부를 회동되도록 설치하고, 스핀들회동부에 구동부를 설치하며, 이 구동부에 스핀들을 치합 연결시킨다. 그러므로 전동부, 주감속부, 부감속부를 통하여 전달된 구동력은 스핀들에 전달되어서 스핀들을 종방향으로 이송시키고 스핀들회동부를 중심으로 유기적으로 회동시켜서 수문을 개폐시킨다. 따라서 종래의 유압식 개폐기에 비하여 설비가 간단한 일반적인 전동기의 사용이 가능하게 하며, 높은 개폐 신뢰도로 스핀들을 종측으로 이송시키면서 동시에 유기적으로 회동시켜 수문을 회동축을 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 연동하여 회동 개폐가 가능하게 하는 효과가 있다.

본 발명의 힌지식 수문 액추에이터는, 회동할 수 있도록 구성된 구동부와 스핀들을 치합시킴으로서 스핀들을 종측으로 이송시키면서 동시에 유기적으로 회동하여 수문이 회동축을 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 연동되도록 하므로 전체 설비가 간단하며, 일반적인 전동기를 채택하여 고장시 즉각 대처할 수 있을 뿐만 아니라, 유지보수에 전문적인 지식이 없어도 쉽게 운영할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 힌지식 수문 액추에이터는, 비우기 동안 장기간 개방한 상태를 유지시켜도 수문이 자중에 의하여 하강하지 않는다. 따라서 사용 전기료를 저감하기 위하여 계절사용을 신청한 경우에도 정기적인 점검을 위하여 별도의 임시동력의 동원이 필요 없는 유지보수 상의 효과가 있다.

본 발명의 힌지식 수문 액추에이터는, 수문 및 회동링크를 회동축에 회동되도록 형성하고 스핀들을 회동링크의 자유단과 구동부에 연결되도록 형성하며, 수문이 원호를 따라 궤적을 그리며 수로를 개폐되도록 구성하여, 대형 돌출된 구조물의 구축이 불필요할 뿐만 아니라, 상부에 지장물이 있거나, 공원이나 주차장의 하부에 위치한 수로에 직접 수문을 배치함으로서 수로를 연장하여 수문을 배치하지 않아도 되는 힌지식 수문의 액추에이터를 제공함으로서 공사비 절감과 공사기간을 대폭 단축시키며, 친환경적이고 경제적인 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 힌지식 수문 액추에이터의 폐쇄상태를 나타내는 측면도
도 2는 본 발명에 따른 힌지식 수문 액추에이터의 개방상태를 나타내는 측면도
도 3 및 도 4는 본 발명의 주요부인 스핀들, 고정프레임, 스핀들회동부, 구동부를 보인 측면도들
도 5 및 도 6은 도 3의 정면도 및 평면도
도 7 내지 도 9는 고정프레임의 고정부를 보인 측면도, 정면도, 평면도
도 10 내지 도 12는 스핀들회동부를 보인 측면도, 정면도, 평면도
도 13은 구동부의 전동 구동 상태를 보인 개략적 평면도
도 14는 구동부의 수동 구동 상태를 보인 개략적 평면도
도 15 및 도 16은 본 발명의 힌지식 수문 액추에이터의 다른 실시예를 보인 측면도들

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 힌지식 수문 액추에이터의 폐쇄상태를 나타내는 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 힌지식 수문 액추에이터의 개방상태를 나타내는 측면도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 주요부인 스핀들, 고정프레임, 스핀들회동부, 구동부를 보인 측면도들이다. 도 5 및 도 6은 도 3의 정면도 및 평면도이고, 도 7 내지 도 9는 고정프레임의 고정부를 보인 측면도, 정면도, 평면도이며, 도 10 내지 도 12는 스핀들회동부를 보인 측면도, 정면도, 평면도이다. 도 13은 구동부의 전동 구동 상태를 보인 개략적 평면도이고, 도 14는 구동부의 수동 구동 상태를 보인 개략적 평면도이다.

이러한 본 발명의 힌지식 수문 액추에이터는, 수문구조물(1)에 설치되어서 수문(10)의 개폐를 제어한다.

수문구조물(1)은, 수로(2)가 형성되고 문틀(3)이 일체로 형성되어 있다. 수문(10)은, 수문구조물(1)에 설치되어 문틀(3)과 개폐관계를 형성하여서 수로(2)를 개폐하고 수문구조물(1)의 상단부를 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 회동된다. 이러한 수문(10)은, 수문본체(11)와, 수문(10)의 상단부에 설치되는 수문힌지(13)로 이루어진다. 수문본체(11)에는 도 15 및 도 16에 도시한 바와 같이 펌프(12)를 탑재하여 펌프일체형수문을 구성할 수도 있다.

본 발명은 수문(10) 개폐를 제어하기 위해 수문회동부(20), 스핀들(30), 고정프레임(40), 스핀들회동부(50), 구동부(60)가 구비된다.

수문회동부(20)는, 일측이 수문(10)의 회동중심인 수문구조물(1)의 상부에 회동되도록 결합되어 있고 타측이 수문(10)의 상측부에 결합되며, 수문(10)의 상단부를 수로의 종방향으로 당기거나 밀면 수문구조물(1)의 상단부를 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 회동되도록 한다.

이러한 수문회동부(20)는, 결합축(24), 회동힌지(21), 회동링크(22), 회동축(23)으로 결합되어 구성한다.

따라서, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 회동힌지(21)는, 수문구조물(1)의 상부에 고정되어 있고 수문(10)의 회동중심을 이룬다. 회동링크(22)는, 일단이 회동힌지(21)에 힌지결합되어 있고 타단이 결합축(24)에 결합되어 있다. 회동축(23)은, 회동힌지(21) 및 회동링크(22)의 일단에 결합되어서 수문(10) 및 회동링크(22)의 회동중심을 이룬다. 결합축(24)은, 수문(10) 및 회동링크(22)의 타단에 결합되어서 회동링크의 회동시 수문(10)이 회동축을 중심으로 회동되도록 구성한다.

또한 도 15 및 도 16에 도시한 바와 같이, 회동힌지(21)는 수문구조물(1)의 상부에 고정되어 있고 수문(10)의 회동중심을 이룬다. 회동링크(22)는 일단이 연결축(25)에 의해 스핀들(30)의 일단에 연결되고, 타단이 회동축(26)에 결합된다. 회동축(26)은, 회동힌지(21) 및 회동링크(22)의 일단에 결합되어서 수문(10) 및 회동링크(22)의 회동중심을 이룬다. 회동힌지(21)는 수문(10)의 상부를 관통하는 회동축(26)을 양쪽으로 축연장하여 결합된다.

스핀들(30)은, 원주 외면에 길이방향으로 나사를 구성하거나 기어를 구성하고, 일단이 수문(10)의 상단부에 구성된 수문힌지(13)에 연결되며, 수문구조물(1)의 상부에 종방향으로 배열되며 스핀들회동부(50)와 치합되어서, 수문(10) 상단부를 당기거나 밀어서 수문(10)이 수문구조물(1)의 상단부를 중심으로 회동되도록 한다.

고정프레임(40)은, 수문구조물(1)의 상부에 설치되어 있다.

이러한 고정프레임(40)은, 수문구조물(1)의 상단부에 고정되어 있는 베이스(41)와, 베이스(41)의 상부에 고정되고 스핀들회동부(50)가 상하방향으로 회동되도록 설치되는 고정부(42)로 이루어진다.

고정부(42)는, 베이스(41)의 상부면에 고정되는 구동축저판(43)과, 구동축저판(43)의 중간 부분에 수직으로 설치되어 있고 상부 중앙에 스핀들(30)이 배치되도록 스핀들배치홈(45)이 형성되어 있는 구동축고정판(44)과, 구동축고정판(44)의 일측면과 구동축저판(43)에 설치되어서 구동축고정판(44)을 지지하는 고정판보강리브(46)와, 구동축고정판(44)의 타측면과 구동축저판(43)에 설치되어서 구동축고정판(44)을 지지하고 스핀들회동부(50)가 회동되도록 설치되는 구동축지지판(47)과, 구동축지지판(47) 및 스핀들회동부(50)에 결합되어서 스핀들회동부(50)의 회동중심을 이루는 구동축(48)과, 구동축(48) 양단의 구동축지지판(47)에 고정되어서 구동축(48)을 지지하면서 회전되도록 하는 구동축받침(49)으로 이루어진다.

스핀들회동부(50)는, 고정프레임(40)에 상하로 회동되도록 결합되어 있고 스핀들(30)이 수문의 상단부를 당기거나 밀때에 스핀들(30)의 종방향 이동을 지지하며 스핀들(30) 양단부의 상하 회동중심을 이룬다.

이러한 스핀들회동부(50)는, 스핀들(30)이 관통되고 구동부(60)에 연결되어서 구동부(60)의 동력이 스핀들(30)에 전달되도록 안내하는 하우징(51)과, 하우징(51)의 일측에 고정되어 있는 하우징고정판(52)과, 하우징고정판(52)의 일측에 고정되어 있고 고정프레임(40)의 구동축지지판(47)에 구동축(48)으로 결합되어서 하우징(51)이 구동축(48)을 중심으로 회동되도록 결합하는 결합구(53)와, 하우징(51)의 후방결합되고 스핀들(30)의 후단이 삽입되어서 스핀들(30)을 보호하는 스핀들커버(54)로 이루어진다.

구동부(60)는, 스핀들회동부(50)에 설치되어서 스핀들회동부(50)와 함께 상하로 회동되며 스핀들(30)에 연결되어서 스핀들(30)을 당기거나 밀도록 스핀들(30)에 동력을 전달한다. 이러한 구동부(60)는, 전동부(70), 주감속부(80), 부감속부(90)로 이루어진다.

전동부(70)는, 전동기로 이루어지고, 스핀들회동부(50)에 연결되어서 스핀들회동부(50)와 함께 구동축(48)을 중심으로 회동되며, 스핀들(30)에 동력을 전달한다.

주감속부(80)는, 전동부(70)에 연결되는 구동기어(81)와, 구동기어(81)에 치합되어서 전동부(70)의 회전속도를 1차 감속시키는 종동기어(82)와, 일단이 종동기어(82)에 연결되어서 이와 함께 회전되는 동력전달축(83)과, 동력전달축(83)의 타단에 연결되어서 이와 함께 회전되는 웜(84)과, 웜(84)에 치합되어서 전동부(70)의 회전속도를 2차 감속시키는 웜휠(85)로 이루어진다.

부감속부(90)는, 주감속부(80)의 웜휠(85)에 연결되어서 이와 함께 회전되는 최종축(91)과, 최종축(91)의 양단에 연결되어서 최종축(91)과 함께 회전되는 구동베벨기어(92)와, 구동베벨기어(92)에 치합되어서 동력전달 방향을 직각으로 전환시키도록 하우징(51)에 내설되고 스핀들(30)에 나사결합되어서 최종축(91)의 회전동력을 스핀들(30)에 전달하여 스핀들(30)을 이동시키는 종동베벨기어(93)와, 최종축(91)에 설치되어서 최종축(91)의 동력을 구동베벨기어(92)에 전달하는 연결커플링(94)이 구비된다.

한편, 본 발명의 구동부(60)에는 수동부(100)와 전동수동전환부(110), 수문(10)의 개폐정도와 수문의 개폐가 상하한에 도달하면 전원을 자동으로 차단시키는 리미트스위치를 내설한 개도계(120)가 더 설치된다.

수동부(100)는, 동력전달축(83)에 연결되어서 동력전달축(83)에 수동으로 동력을 전달하는 핸들기어(101)와, 일단이 핸들기어(101)에 연결되어서 이를 회전시키는 핸들샤프트(102)와, 핸들샤프트(102)의 타단에 연결되어서 이를 수동으로 회전시키는 핸들(103)로 이루어진다.

전동수동전환부(110)는, 동력전달축(83)에 슬라이드되도록 스플라인 결합되고 핸들기어(101)에 선택적으로 치합되어서 동력전달축(83)을 수동으로 회전시키도록 하는 수동클러치(111)와, 수동클러치(111)에 연결되어서 수동클러치(111)가 동력전달축(83)을 따라 이동되도록 하여서 수동클러치(111)를 핸들기어(101)에 탈착시키는 전환링크(112)와, 수동클러치(111)가 핸들기어(101)에 탈착되도록 전환링크(112)에 연결되어서 전환링크(112)의 이동을 제어하는 전동수동전환레버(113)로 이루어진다.

개도계(120)는, 토오크박스(121)에 연결되어 있고 이 토오크박스(121)는 베벨기어(122)에 연결되어 있으며 베벨기어(122)는 웜(84)에 치합되어 있다. 이러한 개도계(120)는, 수문(10)이 얼마나 개폐되었는지를 감지하고 제어한다.

이러한 구성의 본 발명의 힌지식 수문 액추에이터는 전동 구동시 다음과 같이 동작된다.

먼저, 전동부(70)가 구동되면 주감속부(80)의 구동기어(81)가 회전되어서 종동기어(82)를 회전시키며 종동기어(82)가 회전되면 종동기어(82)에 연결된 동력전달축(83)이 회전된다.

동력전달축(83)에는 웜(84)이 결합되어 있고 웜(84)에 웜휠(85)이 치합되어 있으므로 동력전달축(83)의 동력이 웜(84)을 통해 최종축(91)에 결합된 웜휠(85)에 전달되며, 웜휠(85)의 동력은 부감속부(90)인 최종축(91)에 전달된다.

최종축(91)에 전달된 동력은 연결커플링(94)을 통해 구동베벨기어(92)에 전달되고 구동베벨기어(92)에 치합된 종동베벨기어(93)에 전달된다. 종동베벨기어(93)의 내주면과 스핀들(30)의 외주면은 서로 나사 또는 기어로 형성되어 있다. 따라서 종동베벨기어(93)가 회전되면 스핀들(30)이 종방향으로 이송된다.

한쌍의 종동베벨기어(93)가 회전되면 한쌍의 스핀들(30)이 종측 방향으로 이송됨과 동시에 스핀들회동부(50)와 함께 고정프레임(40)의 구동축(48)을 중심으로 회동되면서 수문(10)의 수문힌지(13)를 상측으로 당기거나 민다.

수문(10)은 수문회동부(20)의 회동링크(22)에 의해 수문구조물(1)의 회동힌지(21)에 회동축(23)으로 직접적으로 결합되어 있다. 따라서 수문(10)이 스핀들(30)에 의해 종측으로 당겨지면 수문(10) 및 회동링크(22)가 회동축(23)을 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리면서 회동되므로 문틀(3)로부터 개방되고, 반대로 수문(10)이 스핀들(30)에 의해 종측으로 밀면 수문(10) 및 회동링크(22)가 회동축(23)을 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리면서 회동되므로 문틀(3)에 폐쇄된다.

한편, 본 발명의 힌지식 수문 액추에이터가 수동 구동시 다음과 같이 동작된다.

먼저, 전동수동전환부(110)의 전동수동전환레버(113)를 작동시키면 전환링크(112)가 연동되고 이에 따라 동력전달축(83)에 스플라인 결합된 수동클러치(111)를 이동시켜서 수동부(100)의 핸들기어(101)에 치합시킨다.

따라서 수동부(100)의 핸들(103)을 회전시키면 핸들샤프트(102) 및 핸들기어(101)가 회전되고 이에 따라 핸들기어(101)에 치합된 수동클러치(111)가 회전되며, 수동클러치(111)에 의해 동력전달축(83)이 회전되므로 스핀들(30)을 수동으로 좌우로 이송시켜서 수문(10)을 개폐시키게 된다. 그러므로 수문(10)이 전동부(70)에 의해 전동으로 개폐될 수도 있지만 수동부(100)에 의해 수동으로도 개폐될 수 있다.

이와 같은 본 발명은 다음과 같은 장점이 있다.

첫째, 본 발명은 전동부(70)에 전동부(70)의 회전속도의 감속에 반비례하여 증가된 구동력을 발생시키는 기어감속장치로 이루어진 주감속부(80)를 연결하고, 주감속부(80)에 이로부터 전달된 구동력을 2차적으로 감속시키는 부감속부(90)를 연결하여서 구동부(60)를 구비한다.

그리고 수문구조물(1) 상부의 고정프레임(40)에 스핀들회동부(50)를 회동되도록 설치하고, 스핀들회동부(50)에 구동부(60)를 설치하며, 이 구동부(60)에 스핀들(30)을 치합 연결시킨다.

따라서 전동부(70), 주감속부(80), 부감속부(90)를 통하여 전달된 구동력은 스핀들(30)에 전달되어서 스핀들(30)을 종방향으로 이송시키고 스핀들회동부(50)를 중심으로 유기적으로 회동시켜서 수문(10)을 개폐시킨다.

그러므로 종래의 유압식 개폐기에 비하여 설비가 간단한 일반적인 전동기의 사용이 가능하게 하며, 높은 개폐 신뢰도로 스핀들(30)을 종측으로 이송시키면서 동시에 유기적으로 회동시켜 수문(10)을 회동축(23)을 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 연동하여 회동 개폐가 가능하게 하는 효과가 있다.

둘째, 본 발명의 힌지식 수문 액추에이터는 회동할 수 있도록 구성된 구동부(60)와 스핀들(30)을 치합시킴으로서 스핀들(30)을 종측으로 이송시키면서 동시에 유기적으로 회동하여 수문(10)이 회동축(23)을 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 연동되도록 하므로 전체 설비가 간단하다.

또한, 일반적인 전동기를 채택하여 고장시 즉각 대처할 수 있을 뿐만 아니라, 유지보수에 전문적인 지식이 없어도 쉽게 운영할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 본 발명의 힌지식 수문 액추에이터는 비우기 동안 장기간 개방한 상태를 유지시켜도 수문(10)이 자중에 의하여 하강하지 않는다.

따라서 사용 전기료를 저감하기 위하여 계절사용을 신청한 경우에도 정기적인 점검을 위하여 별도의 임시동력의 동원이 필요 없는 유지보수 상의 효과가 있다.

넷째, 본 발명의 힌지식 수문 액추에이터는 수문(10) 및 회동링크(22)를 회동축(23)에 회동도록 형성하고 스핀들(30)을 회동링크(22)의 자유단과 구동부(60)에 연결되도록 형성하며, 수문(10)이 원호를 따라 궤적을 그리며 수로(2)를 개폐되도록 구성한다.

따라서, 대형 돌출된 구조물의 구축이 불필요할 뿐만 아니라, 상부에 지장물이 있거나, 공원이나 주차장의 하부에 위치한 수로에 직접 수문을 배치함으로서 수로를 연장하여 수문을 배치하지 않아도 되는 힌지식 수문의 액추에이터를 제공함으로서 공사비 절감과 공사기간을 대폭 단축시키며, 친환경적이고 경제적인 효과가 있다.

도 15 및 도 16은 본 발명의 힌지식 수문 액추에이터의 다른 실시예를 보인 측면도들이다.

이러한 본 발명은, 수로(2)가 형성되고 문틀(3)이 일체로 형성된 수문구조물(1)과, 수문구조물(1)의 문틀(3)에 설치되어서 수로(2)를 개폐하고 수문구조물(1)의 상측부를 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 회동되는 수문(10)과, 일측이 수문(10)의 회동중심인 수문구조물(1)의 상측부에 회동되도록 결합되어 있고 타측이 수문(10)의 상단부를 연장하여 결합되며, 수문(10)의 상단부를 당기거나 밀면 수문구조물(1)의 상측부를 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 회동되도록 하는 수문회동부(20)와, 일단이 수문회동부(20)의 타측에 연결되어 있고 수문구조물(1)의 상부에 종방향으로 배열되며 수문회동부(20)의 타측을 당기거나 밀어서 수문(10)이 수문구조물(1)의 상부를 중심으로 회동되도록 하는 스핀들(30)과, 수문구조물(1)의 상부에 설치되어 있는 고정프레임(40)과, 고정프레임(40)에 상하로 회동되도록 결합되어 있고 스핀들(30)이 수문회동부(20)의 타측을 당기거나 밀때에 스핀들(30)의 이동을 지지하며 스핀들(30) 양단부의 상하 회동중심을 이루는 스핀들회동부(50)와, 스핀들회동부(50)에 설치되어서 스핀들회동부(50)와 함께 상하로 회동되며 스핀들(30)에 연결되어서 스핀들(30)을 당기거나 밀도록 스핀들(30)에 동력을 전달하는 구동부(60)를 포함하여 이루어진다.

수문회동부(20)는, 수문구조물(1)의 상측부에 고정되어 있고 수문(10)의 회동중심을 이루는 회동힌지(21)와, 수문(10)의 상부를 관통하고 양단이 회동힌지(21)에 결합되어서 수문(10)의 회동중심을 이루는 회동축(26)과, 일단이 회동축(26)에 결합되어 있고 타단이 스핀들(30)에 연결되어 있으며 스핀들(30)이 종측 방향으로 이송되면 수문(10)이 회동힌지(21)를 중심으로 회동되도록 하는 회동링크(22)와, 회동링크(22)의 타단 및 스핀들(30) 일단에 힌지결합되는 연결축(25)으로 이루어진다.

이러한 본 발명의 힌지식 수문 액추에이터는 도 1 내지 도 14와 비교해 보면, 수문(10)이 폐쇄되었을 때 스핀들(30)이 수평을 이루도록, 회동링크(22)의 일단이 수문(10) 상부로 연장되어서 연결축(25)이 구성된 점과 회동링크(22)의 구성과 스핀들(30)이 연결축(25)과의 연결이 다르며, 나머지 구성 및 작용, 효과는 상술한 바와 동일하다.

1 : 수문구조물 2 : 수로
3 : 문틀 10 : 수문
11 : 수문본체 12 : 펌프
13 : 수문힌지 20 : 수문회동부
21 : 회동힌지 22 : 회동링크
23,26 : 회동축 24 : 결합축
25 : 연결축
30 : 스핀들 40 : 고정프레임
41 : 베이스 42 : 고정부
43 : 구동축저판 44 : 구동축고정판
45 : 스핀들배치홈 46 : 고정판보강리브
47 : 구동축지지판 48 : 구동축
49 : 구동축받침 50 : 스핀들회동부
51 : 하우징 52 : 하우징고정판
53 : 결합구 54 : 스핀들커버
60 : 구동부 70 : 전동부
80 : 주감속부 81 : 구동기어
82 : 종동기어 83 : 동력전달축
84 : 웜 85 : 웜휠
90 : 부감속부 91 : 최종축
92 : 구동베벨기어 93 : 종동베벨기어
94 : 연결커플링 100 : 수동부
101 : 핸들기어 102 : 핸들샤프트
103 : 핸들 110 : 전동수동전환부
111 : 수동클러치 112 : 전환링크
113 : 전동수동전환레버 120 : 개도계
121 : 토오크박스 122 : 베벨기어

Claims (8)

1. 수문구조물(1)에 일체로 형성된 문틀(3)과 개폐하도록 배치하여 수문구조물(1)의 상단부를 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 상하 회동하여 수로(2)를 개폐하는 수문(10);
   일측이 수문(10)의 회동중심인 수문구조물(1)의 상부에 회동되도록 결합되어 있고 타측이 수문(10)의 상측부에 결합되며, 수문(10)의 상단부를 당기거나 밀면 수문구조물(1)의 상단부를 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 회동되도록 하는 수문회동부(20);
   일단이 수문(10)의 상단부에 연결되어 있고 수문구조물(1)의 상부에 수로의 종방향으로 배열되며 수문(10) 상단부를 당기거나 밀어서 수문(10)이 수문구조물(1)의 상단부를 중심으로 회동되도록 하는 스핀들(30);
   수문구조물(1)의 상부에 설치되어 있는 고정프레임(40);
   고정프레임(40)에 상하로 회동되도록 결합되어 있고 스핀들(30)이 수문(10)의 상단부를 당기거나 밀때에 스핀들(30)의 이동을 지지하며 스핀들(30) 양단부의 상하 회동중심을 이루는 스핀들회동부(50);
   스핀들회동부(50)에 설치되어서 스핀들회동부(50)와 함께 상하로 회동되며 스핀들(30)에 연결되어서 스핀들(30)을 당기거나 밀도록 스핀들(30)에 동력을 전달하는 구동부(60)를 포함하여 이루어지며;
   수문회동부(20)는,
   수문구조물(1)의 상부에 고정되어 있고 수문(10)의 회동중심을 이루는 회동힌지(21)와, 일단이 회동힌지(21)에 힌지결합되어 있고 타단이 수문(10)에 결합되어 있는 회동링크(22)와, 회동힌지(21) 및 회동링크(22)의 일단에 결합되어서 수문(10) 및 회동링크(22)의 회동중심을 이루는 회동축(23)과, 수문(10) 및 회동링크(22)의 타단에 결합되어서 회동링크의 회동시 수문(10)이 회동축을 중심으로 회동되도록 수문의 상부를 관통하는 결합축(24)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 힌지식 수문 액추에이터.
   
2. 수문구조물(1)에 일체로 형성된 문틀(3)과 개폐하도록 배치되어 수문구조물(1)의 상측부를 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 상하 회동하여 수로(2)를 개폐하는 수문(10);
   일측이 수문(10)의 회동중심인 수문구조물(1)의 상측부에 회동되도록 결합되어 있고 타측이 수문(10)의 상단부를 연장하여 결합되며, 수문(10)의 상단부를 당기거나 밀면 수문구조물(1)의 상측부를 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 회동되도록 하는 수문회동부(20);
   일단이 수문회동부(20)의 타측에 연결되어 있고 수문구조물(1)의 상부에 종방향으로 배열되며 수문회동부(20)의 타측을 당기거나 밀어서 수문(10)이 수문구조물(1)의 상부를 중심으로 회동되도록 하는 스핀들(30);
   수문구조물(1)의 상부에 설치되어 있는 고정프레임(40);
   고정프레임(40)에 상하로 회동되도록 결합되어 있고 스핀들(30)이 수문회동부(20)의 타측을 당기거나 밀때에 스핀들(30)의 이동을 지지하며 스핀들(30) 양단부의 상하 회동중심을 이루는 스핀들회동부(50);
   스핀들회동부(50)에 설치되어서 스핀들회동부(50)와 함께 상하로 회동되며 스핀들(30)에 연결되어서 스핀들(30)을 당기거나 밀도록 스핀들(30)에 동력을 전달하는 구동부(60)를 포함하여 이루어지며;
   수문회동부(20)는,
   수문구조물(1)의 상측부에 고정되어 있고 수문(10)의 회동중심을 이루는 회동힌지(21)와, 수문(10)의 상부를 관통하고 양단이 회동힌지(21)에 결합되어서 수문(10)의 회동중심을 이루는 회동축(26)과, 일단이 회동축(26)에 결합되어 있고 타단이 스핀들(30)에 연결되어 있으며 스핀들(30)이 종측 방향으로 이송되면 수문(10)이 회동힌지(21)를 중심으로 회동되도록 하는 회동링크(22)와, 회동링크(22)의 타단 및 스핀들(30) 일단에 힌지결합되는 연결축(25)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 힌지식 수문 액추에이터.
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 고정프레임(40)은,
   수문구조물(1)의 상단부에 고정되어 있는 베이스(41)와, 베이스(41)의 상부에 고정되고 스핀들회동부(50)가 상하방향으로 회동되도록 설치되는 고정부(42)로 이루어지며;
   고정부(42)는,
   베이스(41)의 상부면에 고정되는 구동축저판(43)과,
   구동축저판(43)의 중간 부분에 수직으로 설치되어 있고 상부 중앙에 스핀들(30)이 배치되도록 스핀들배치홈(45)이 형성되어 있는 구동축고정판(44)과,
   구동축고정판(44)의 일측면과 구동축저판(43)에 설치되어서 구동축고정판(44)을 지지하는 고정판보강리브(46)와,
   구동축고정판(44)의 타측면과 구동축저판(43)에 설치되어서 구동축고정판(44)을 지지하고 스핀들회동부(50)가 회동되도록 설치되는 구동축지지판(47)과,
   구동축지지판(47) 및 스핀들회동부(50)에 결합되어서 스핀들회동부(50)의 회동중심을 이루는 구동축(48)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 힌지식 수문 액추에이터.
   
6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 스핀들회동부(50)는,
   스핀들(30)이 관통되고 구동부(60)에 연결되어서 구동부(60)의 동력이 스핀들(30)에 전달되도록 안내하는 하우징(51)과,
   하우징(51)의 일측에 고정되어 있는 하우징고정판(52)과,
   하우징고정판(52)의 일측에 고정되어 있고 고정프레임(40)의 구동축지지판(47)에 구동축(48)으로 결합되어서 하우징(51)이 구동축(48)을 중심으로 회동되도록 하는 결합구(53)로 이루어진 것을 특징으로 하는 힌지식 수문 액추에이터.
   
7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 구동부(60)는,
   스핀들회동부(50)에 설치되고 스핀들(30)에 동력을 전달하는 전동부(70)와;
   전동부(70)에 연결되는 구동기어(81)와, 구동기어(81)에 치합되어서 전동부(70)의 회전속도를 1차 감속시키는 종동기어(82)와, 일단이 종동기어(82)에 연결되어서 이와 함께 회전되는 동력전달축(83)과, 동력전달축(83)의 타단에 연결되어서 이와 함께 회전되는 웜(84)과, 웜(84)에 치합되어서 전동부(70)의 회전속도를 2차 감속시키는 웜휠(85)로 이루어진 주감속부(80)와;
   주감속부(80)의 웜휠(85)에 연결되어서 이와 함께 회전되는 최종축(91)과, 최종축(91)의 양단에 연결되어서 최종축(91)과 함께 회전되는 구동베벨기어(92)와, 구동베벨기어(92)에 치합되어서 동력전달 방향을 직각으로 전환시키고 스핀들(30)에 나사결합되어서 최종축(91)의 회전동력을 스핀들(30)에 전달하여 스핀들(30)을 이동시키는 종동베벨기어(93)와, 최종축(91)에 설치되어서 최종축(91)의 동력을 구동베벨기어(92)에 전달하는 연결커플링(94)이 구비된 부감속부(90)로 이루어진 것을 특징으로 하는 힌지식 수문 액추에이터.
   
8. 청구항 7에 있어서, 구동부(60)에는,
   동력전달축(83)에 연결되어서 동력전달축(83)에 수동으로 동력을 전달하는 핸들기어(101)와, 일단이 핸들기어(101)에 연결되어서 이를 회전시키는 핸들샤프트(102)와, 핸들샤프트(102)의 타단에 연결되어서 이를 수동으로 회전시키는 핸들(103)로 이루어진 수동부(100)와;
   동력전달축(83)에 슬라이드되도록 스플라인 결합되고 핸들기어(101)에 선택적으로 치합되어서 동력전달축(83)을 수동으로 회전시키도록 하는 수동클러치(111)와, 수동클러치(111)에 연결되어서 수동클러치(111)가 동력전달축(83)을 따라 이동되도록 하여서 수동클러치(111)를 핸들기어(101)에 탈착시키는 전환링크(112)와, 수동클러치(111)가 핸들기어(101)에 탈착되도록 전환링크(112)에 연결되어서 전환링크(112)의 이동을 제어하는 전동수동전환레버(113)로 이루어진 전동수동전환부(110)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 힌지식 수문 액추에이터.

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