KR101194173B1 - Welding machine and welding method - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 양태에 따르면, 용접 와이어와 피용접물 사이에 흐르는 전류의 변화율을 설정하는 전류 설정부와, 용접 와이어 및 피용접물 사이에 흐르는 전류의 변화율을 검출하는 전류 검출부와, 전류 검출부에서 검출된 전류의 변화율과 전류 설정부에서 설정된 전류의 변화율 비교하여, 용접 와이어 및 피용접물 사이에 흐르는 전류의 변화율이 전류 설정부에서 설정된 전류의 변화율과 동일해지도록 용접 와이어 및 피용접물 사이에 인가되는 전압을 조정하는 전압 조정부를 포함하며, 전압 조정부는, 전류 검출부에서 검출된 전류의 변화율이 전류 설정부에서 설정된 전류의 변화율보다 더 클 때 전압을 감소시키고, 전류 검출부에서 검출된 전류의 변화율이 전류 설정부에서 설정된 전류의 변화율보다 더 작을 때 전압을 증가시키는 용접기 및 용접 방법을 제공한다.According to one aspect of the present invention, a current setting unit for setting the rate of change of the current flowing between the welding wire and the welded object, a current detector for detecting a rate of change of the current flowing between the welding wire and the welded object, and detected by the current detector By comparing the rate of change of the current with the rate of change of the current set in the current setting unit, the voltage applied between the welding wire and the welded object is set such that the rate of change of the current flowing between the welding wire and the welded object is equal to the rate of change of the current set in the current setting unit. And a voltage adjusting unit, wherein the voltage adjusting unit decreases the voltage when the change rate of the current detected by the current detector is greater than the change rate of the current set by the current setting unit, and the change rate of the current detected by the current detector is the current setting unit. Welders and welders to increase the voltage when less than the rate of change of the current set at Provide a method.
Description
본 발명은 용접기 및 용접 방법에 관한 것으로, 특히, 용접 부하에 걸리는 전압을 제어하여 용접 와이어와 피용접물에 흐르는 전류의 변화율을 조절하는 용접기 및 용접 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welder and a welding method, and more particularly, to a welder and a welding method for controlling a change rate of a current flowing through a welding wire and a workpiece by controlling a voltage applied to a welding load.
일반적으로, 아크 용접기는 코일 상태로 감겨진 용접 와이어(wire)를 송급 장치에 의해 굴곡성의 스프링 다이터와 콘택 튜브를 통해 용접 토치의 헤드부에 송급하고, 송급된 용접 와이어가 콘택 튜브를 통해 급전되어 다른 극성을 갖는 피용접물과의 사이에 아크를 발생시킴으로써 용접을 수행한다.
In general, an arc welder feeds a coiled wound wire into a head of a welding torch by a feeding device through a flexible spring dither and a contact tube, and the supplied welding wire is fed through a contact tube. Welding is performed by generating an arc between the welded objects having different polarities.
서로 다른 전기적 극성을 갖는 용접 와이어와 피용접물(모재)에서 단락이 발생하고, 이에 따라 용접 와이어와 피용접물 사이의 전압이 급격하게 떨어지고 이와 반대로 전류는 급격하게 증가하게 되면서 용접 와이어와 피용접물 사이에 아크가 발생하게 된다. 이 때, 증가되는 전류의 변화율(기울기)은 용접기가 갖는 리액턴스 성분에 의해 결정된다. 용접기의 리액턴스 성분은 주로 용접기에 포함된 리액터의 리액턴스로 이루어진다.
Short circuits occur in the welded wire and the welded object (base material) having different electrical polarities, and as a result, the voltage between the welded wire and the welded material drops sharply and the current increases sharply. An arc will occur. At this time, the change rate (tilt) of the increased current is determined by the reactance component of the welder. The reactance component of the welder mainly consists of the reactance of the reactor included in the welder.
도 1은 일반적인 용접기를 이용하여 용접하는 경우의 용접 와이어와 피용접물에 흐르는 전류를 개략적으로 도시한 것이다. 도 1에서, 시간 t1은 용접 와이어와 피용접물 사이에 단락이 발생하는 시점이 되며, 시간 t2는 용접기에서의 아크가 발생하여 용접 와이어와 피용접물에서 아크 발생에 의해 용접이 시작되는 시점이 된다. 그리고, 시간 t3은 용접 아크의 발생이 종료하는 시점이다. 단락이 발생할 때부터 용접이 시작되는 지점까지의 시간(t2-t1)은 통상적으로 용접 와이어와 피용접물의 특성과 전류의 크기에 따라 달라지게 된다. 따라서, 전류의 크기는 증가하는 전류의 기울기에 따라 영향을 받게 되는데, 이는 용접기에서의 리액턴스 성분에 의해 결정된다. 또한, 시간 t2부터 시간 t3 사이의 구간은 아크 구간으로서 용접 와이어와 피용접물 사이에 아크가 발생하여 용접이 수행되는 구간이다.
1 schematically shows a current flowing in a welding wire and a workpiece to be welded when using a general welding machine. In FIG. 1, time t1 is a time point at which a short circuit occurs between a welding wire and a to-be-welded object, and time t2 is a time point where an arc is generated in a welder and welding starts by arc generation in a welding wire and a to-be-welded object. And time t3 is a time point where generation | occurrence | production of a welding arc is complete | finished. The time (t2-t1) from the time of short circuit to the start of welding generally depends on the characteristics of the welding wire and the welded object and the magnitude of the current. Thus, the magnitude of the current is affected by the increasing slope of the current, which is determined by the reactance component in the welder. In addition, the period between the time t2 and the time t3 is an arc section, in which an arc is generated between the welding wire and the workpiece to be welded.
이 경우, 예를 들어, 리액턴스 성분이 작은 경우에는 전류가 급격히 변하게 되므로 전류의 변화율은 크게 되고, 이와 반대로 리액턴스 성분이 큰 경우에는 전류가 서서히 변하게 되어 전류의 변화율은 작게 된다.
In this case, for example, when the reactance component is small, the current changes rapidly, so that the change rate of the current becomes large. On the contrary, when the reactance component is large, the current gradually changes, and the change rate of the current becomes small.
한편, 용접의 종류(예를 들어, 와이어의 종류, 피용접물의 종류 등)가 달라짐에 따라 용접 특성을 전환하는 경우에, 그 용접 특성은 아크가 발생할 때의 전류의 크기에 직접적인 영향을 받으므로, 용접의 종류가 달라지면 용접기의 리액터를 교체하여야 한다. 그러나, 용접할 때마다 용접기의 리액터를 교체하는 것은 작업 속도를 현저히 지연시킬 뿐만 아니라 용접의 종류에 따라 그에 맞는 리액터를 미리 준비하는 것은 거의 불가능하다.
On the other hand, when the welding characteristics are switched according to the type of welding (for example, the type of wire, the type of welded object, etc.), the welding characteristics are directly affected by the magnitude of the current when an arc occurs. In case of different welding type, reactor of welding machine should be replaced. However, replacing the reactor of the welder every time it welds not only significantly slows down the working speed, but it is almost impossible to prepare the reactor accordingly according to the type of welding.
본 발명의 일 실시예는 용접기에서 리액터의 교체 없이 용접시 용접 와이어와 피용접물 사이에 흐르는 전류를 증가시키는 용접기 및 용접 방법을 제공하는 것이다.
One embodiment of the present invention is to provide a welding machine and a welding method for increasing the current flowing between the welding wire and the welded object during welding without replacement of the reactor in the welder.
본 발명의 일 양태에 따르면, 용접 와이어와 피용접물 사이에 흐르는 전류의 변화율을 설정하는 전류 설정부와, 상기 용접 와이어 및 상기 피용접물 사이에 흐르는 전류의 변화율을 검출하는 전류 검출부와, 상기 전류 검출부에서 검출된 전류의 변화율과 상기 전류 설정부에서 설정된 전류의 변화율 비교하여, 상기 용접 와이어 및 상기 피용접물 사이에 흐르는 전류의 변화율이 상기 전류 설정부에서 설정된 전류의 변화율과 동일해지도록 상기 용접 와이어 및 상기 피용접물 사이에 인가되는 전압을 조정하는 전압 조정부;를 포함하며, 상기 전압 조정부는, 상기 전류 검출부에서 검출된 전류의 변화율이 상기 전류 설정부에서 설정된 전류의 변화율보다 더 클 때 상기 전압을 감소시키고, 상기 전류 검출부에서 검출된 전류의 변화율이 상기 전류 설정부에서 설정된 전류의 변화율보다 더 작을 때 상기 전압을 증가시키는 용접기를 제공한다.
According to one aspect of the present invention, there is provided a current setting unit for setting a rate of change of current flowing between a welding wire and a welded object, a current detector for detecting a rate of change of current flowing between the welding wire and the welded object, and the current detection unit. And comparing the change rate of the current detected by the current setting unit with the change rate of the current set by the current setting unit, such that the change rate of the current flowing between the welding wire and the welded object is equal to the change rate of the current set by the current setting unit. And a voltage adjusting unit for adjusting a voltage applied between the welded objects, wherein the voltage adjusting unit decreases the voltage when the rate of change of the current detected by the current detector is greater than the rate of change of the current set by the current setting unit. The change rate of the current detected by the current detector is set to the current When less than the rate of change of the current set in the welding machine is provided for increasing the voltage.
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일 실시예에서, 상기 전압 조정부는 상기 전압을 펄스 폭 변조 방식으로 제어할 수 있다.
In one embodiment, the voltage adjusting unit may control the voltage in a pulse width modulation scheme.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 용접 와이어와 상기 피용접물 사이에 흐르는 전류의 변화율을 설정하는 전류 설정 단계와, 상기 용접 와이어 및 상기 피용접물 사이에 흐르는 전류의 변화율을 검출하는 전류 검출 단계와, 상기 전류 검출 단계에서 검출된 전류의 변화율과 상기 전류 설정 단계에서 설정된 전류의 변화율 비교하여, 상기 용접 와이어 및 상기 피용접물 사이에 흐르는 전류의 변화율이 상기 전류 설정 단계에서 설정된 전류의 변화율과 동일해지도록 상기 용접 와이어 및 상기 피용접물 사이에 인가되는 전압을 조정하는 전압 조정 단계를 포함하며, 상기 전압 조정 단계는, 상기 전류 검출 단계에서 검출된 전류의 변화율이 상기 전류 설정 단계에서 설정된 전류의 변화율보다 더 클 때 상기 전압을 감소시키고, 상기 전류 검출 단계에서 검출된 전류의 변화율이 상기 전류 설정 단계에서 설정된 변화율보다 더 작을 때 상기 전압을 증가시킬 수 있다.
According to another aspect of the invention, the current setting step of setting the rate of change of the current flowing between the welding wire and the welded object, the current detection step of detecting the rate of change of the current flowing between the welding wire and the welded object, and The change rate of the current detected in the current detecting step and the change rate of the current set in the current setting step are compared so that the rate of change of the current flowing between the welding wire and the welded object is equal to the change rate of the current set in the current setting step. And a voltage adjusting step of adjusting a voltage applied between the welding wire and the welded object, wherein the voltage adjusting step has a change rate of the current detected in the current detecting step being greater than a change rate of the current set in the current setting step. When the voltage is reduced, the current detection step The rate of change of the current can be increased when the voltage is smaller than the rate of change set by the current setting step.
삭제delete
일 실시예에서, 상기 전압 조정단계에서, 상기 전압은 펄스 폭 변조 방식으로 제어될 수 있다.
In one embodiment, in the voltage adjusting step, the voltage may be controlled in a pulse width modulation scheme.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 용접기에서 리액터의 리액턴스를 가변하지 않고서도 용접 와이어 및 피용접물에 적정한 크기 및 변화율을 갖는 전류를 공급할 수 있는 효과가 있다.
According to one embodiment of the present invention, there is an effect that can supply a current having an appropriate size and change rate to the welding wire and the welded object without varying the reactance of the reactor in the welder.
도 1은 일반적인 용접기를 이용하여 용접하는 경우의 와이어와 피용접물에 흐르는 전류의 그래프이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접기(100)의 블록도이다.
도 3은 용접시의 용접 와이어와 모재 사이에 형성되는 회로에 대한 등가 회로도이다.
도 4는 도 3의 회로에 인가되는 전압(Va)의 파형의 일례를 도시한다.
도 5는 도 4의 파형이 인가되는 경우의 전류(Ia)에 대한 그래프를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 방법에 대한 플로우 차트이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a graph of the electric current which flows through a wire and a to-be-welded object when welding using a general welding machine.
2 is a block diagram of a welder 100 according to an embodiment of the present invention.
3 is an equivalent circuit diagram of a circuit formed between a welding wire and a base metal at the time of welding.
FIG. 4 shows an example of a waveform of the voltage Va applied to the circuit of FIG. 3.
FIG. 5 shows a graph of the current Ia when the waveform of FIG. 4 is applied.
6 is a flow chart of a welding method according to an embodiment of the present invention.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예를 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접기(100)의 블록도를 도시한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 용접 조건에 따라 용접 용접 와이어 및 피용접물에 흐르는 전류를 설정하는 전류 설정부(110)와, 용접시 용접 와이어 및 피용접물에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출부(120)와, 검출된 용접 와이어와 피용접물에 흐르는 전류의 크기 및 변화율에 따라 용접 와이어 및 피용접물 사이에 인가되는 전압을 조정하는 전압 조정부(130)를 포함한다.
2 shows a block diagram of a welder 100 in accordance with one embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 1, the
용접기(100)를 이용하여 용접을 할 때, 용접기를 통해 공급되는 용접 와이어와 피용접물인 모재는 각각 상이한 극성의 전압이 걸린다. 예를 들어, 용접 와이어에 (+) 극인 전압이 걸린 때에는 모재에는 (-) 극인 전압이 걸린다. 따라서, 모재에의 피용접 부분에 용접이 수행될 때 용접 와이어와 피용접물에는 서로 접촉하여 단락이 일어나게 된다. 이 때, 단락에 의해 용접 와이어와 피용접물에 걸리는 전압은 급격히 감소하고, 이와 반대로 용접 와이어와 피용접물 사이의 전류는 급격하게 증가하게 된다. 이러한 전류의 변화는 용접 와이어와 피용접물 사이에서의 아크에 의한 용접 와이어와 피용접물의 용융 등에 의해 용접이 저항 특성의 급격한 변화가 일어나는 시점까지 이루어진다.
When welding using the welder 100, the welding wire supplied through the welder and the base material to be welded are each subjected to voltages of different polarities. For example, when a positive pole voltage is applied to the welding wire, the base pole is subjected to a negative pole voltage. Therefore, when welding is performed to the part to be welded to the base material, a short circuit occurs in contact with the welding wire and the object to be welded. At this time, the voltage applied to the welding wire and the object to be welded decreases rapidly due to a short circuit, and the current between the welding wire and the object to be welded increases sharply. This change in current is made until the time when the welding suddenly changes the resistance characteristic due to melting of the welding wire and the welded object by an arc between the welding wire and the welded object.
이 때의 등가 회로를 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 용접시의 용접 와이어와 피용접물 사이에 형성되는 회로에 대한 등가 회로도이다. 도 3에서 L은 용접기의 리액터(즉, 리액턴스 성분)이며, Ra는 용접 와이어와 모재의 등가 저항이며, Vs는 용접기에서 저항(Ra) 및 리액터(L)에 공급되는 전압이며, Ia는 용접 와이어와 모재에 흐르는 전류이다.
The equivalent circuit at this time is demonstrated with reference to FIG. 3 is an equivalent circuit diagram of a circuit formed between a welding wire and a welded object during welding. In FIG. 3, L is a reactor (i.e., a reactance component) of the welder, Ra is an equivalent resistance of the welding wire and the base material, Vs is a voltage supplied to the resistor Ra and the reactor L in the welder, and Ia is a welding wire. And current flowing in the base metal.
즉, 용접이 이루어질 때, 리액터(L)와 저항(Ra)의 RL 회로가 구성되며, L과 Ra에 따라 정해지는 전류가 용접 와이어 및 피용접물에 흐르게 된다. 이 때, Ia는 다음과 같이 나타낼 수 있다.
That is, when welding is performed, the RL circuit of the reactor L and the resistance Ra is comprised, and the electric current determined according to L and Ra flows in a welding wire and a to-be-welded object. At this time, Ia can be expressed as follows.
[수학식 1][Equation 1]
여기서, τ는 시정수로서 L/Ra 이다
Where τ is the time constant L / Ra
한편, Ia의 시간에 대한 변화율은 다음과 같이 나타낼 수 있다.
On the other hand, the change rate of Ia with respect to time can be represented as follows.
[수학식 2]&Quot; (2) "
따라서, L이 큰 값인 경우에는 전류의 변화율(특히, 증가율)은 작아지고, L이 작은 값인 경우에는 전류의 변화율은 크게 되어, 도 1에서 설명한 바와 같이, 용접 와이어와 모재의 단락 시점에서 전원이 공급되는 시간 동안에 전류는 L의 크기에 의존하는 변화율을 가지면서 증가한다. 그러므로, 아크 구간이 시작되는 시간(도 3의 t3)에서의 전류의 크기는 L이 작은 경우에는 큰 값이 되고, L이 큰 경우에는 작은 값이 된다.
Therefore, when L is a large value, the rate of change of the current (especially an increase rate) becomes small, and when L is a small value, the rate of change of the current becomes large. As described in FIG. During the supply time, the current increases with a rate of change that depends on the size of L. Therefore, the magnitude of the current at the time when the arc section starts (t3 in Fig. 3) becomes large when L is small and small when L is large.
도 4는 도 3의 회로에 인가되는 전압(Va)의 파형의 일례를 도시하며, 도 5는 도 4의 파형이 인가되는 경우의 전류(Ia)에 대한 그래프를 도시한다. 도 4의 파형이 인가될 때, 시간의 경과에 따라 전류는 증가하다가 Vm/Ra에 수렴한다. 그리고, 펄스가 소멸될 때에는 시간의 경과에 따라 전류는 감소하다가 0으로 수렴한다.
4 shows an example of a waveform of the voltage Va applied to the circuit of FIG. 3, and FIG. 5 shows a graph of the current Ia when the waveform of FIG. 4 is applied. When the waveform of FIG. 4 is applied, the current increases with time and converges to Vm / Ra. When the pulse disappears, the current decreases over time and converges to zero.
따라서, 용접 와이어와 피용접물에 공급되는 전압이 일정하다면, 용접 와이어와 피용접물에 흐르는 전류는 수학식 1에 의해 결정되고, 용접 조건을 달리하는 경우에는 리액터를 가변하여야만 된다.
Therefore, if the voltage supplied to the welding wire and the object to be welded is constant, the current flowing through the welding wire and the object to be welded is determined by Equation 1, and when the welding conditions are different, the reactor must be varied.
한편, 도 1의 그래프에서, 아크 구간의 시작 시점에서의 전류의 크기는 다음과 같이 정해진다.
On the other hand, in the graph of Figure 1, the magnitude of the current at the start of the arc section is determined as follows.
[수학식 3]&Quot; (3) "
여기에서 (t2-t1)의 값은 용접기에서 정해지는 값이고, Ra의 크기는 일정한 값이므로, 아크 구간의 시작 시점에서의 전류의 크기는 Vm에 비례한다. 따라서, 아크 구간의 시작 지점에서 전류가 기설정된 크기의 전류가 되기 위해서는 Vm의 값을 가변시키면 된다.
Here, the value of (t2-t1) is a value determined by the welder, and the magnitude of Ra is a constant value, so the magnitude of current at the start of the arc section is proportional to Vm. Therefore, the value of Vm may be changed in order for the current to be a current having a predetermined magnitude at the start of the arc period.
따라서, 전압 조정부(130)는 용접 와이어와 피용접물 사이의 단락이 개시한 후 아크 발생이 시작되는 시점에서의 상기 전류의 크기가 기설정된 전류와 동일해지도록 상기 전압을 조정하는 것이 바람직하다.
Therefore, it is preferable that the
도 2를 다시 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접기(100)의 동작을 설명한다. 먼저, 사용자는 전류 설정부(110)를 통해 용접기(100)에서 수행되는 용접 조건에 따라 용접 와이어와 피용접물에 흘러야할 전류의 변화율을 설정한다. 사용자가 용접기(100)에 구비될 수 있는 용접 조건 설정 장치(미도시)를 통해 용접 조건을 선택하면, 선택된 용접 조건에 따라 용접 와이어와 피용접물에 흐르는 전류의 변화율이 설정된다. 용접 조건 설정 장치 대신에, 사용자는 전류 설정 장치 등을 통해 기설정된 변화율을 갖는 전류를 설정할 수 있다.
Referring back to Figure 2, the operation of the welder 100 according to an embodiment of the present invention will be described. First, the user sets the rate of change of the current to flow in the welding wire and the object to be welded according to the welding condition performed in the welder 100 through the
따라서, 사용자는 용접 와이어와 피용접물에서 용접을 수행할 때, 용접 와이어와 피용접물의 단락 시점으로부터 용접 와이어와 피용접물에 흐르는 전류의 변화율을 미리 용접 조건에 따라 설정할 수 있다.
Therefore, when the user performs welding on the welding wire and the object to be welded, the user can set the rate of change of the current flowing in the welding wire and the object to be welded in advance according to the welding conditions from the time point of the short circuit of the welding wire and the object to be welded.
전류 설정부(110)에서 용접 와이어와 피용접물에 흐르는 전류의 변화율이 설정되고, 기설정된 전류에 대응하는 전압을 생성하여 공급한다. 다음으로, 용접이 개시되면, 즉, 용접 와이어와 피용접물인 모재가 단락되면, 전류 검출부(120)는 용접 와이어 및 피용접물 사이에 흐르는 전류의 변화율 검출하여 전압 조정부(130)에 제공한다. 전압 조정부(130)는 전류 검출부(120)에서 검출된 용접 와이어 및 피용접물 사이에 흐르는 전류의 변화율과 전류 설정부(110)에서 설정된 전류의 변화율을 비교한다.
In the
또한, 전압 조정부(130)는 그 비교 결과에 따라 용접 와이어 및 피용접물 사이에 인가되는 전압을 조정한다. 특히, 용접 와이어 및 피용접물 사이에 인가되는 전압은, 전술한 바와 같이, 용접 와이어와 피용접물 사이의 단락이 개시한 후 아크 발생이 시작되는 시점에서 용접 와이어와 피용접물에 흐르는 전류 변화율이 전류 설정부(110)에서 설정된 전류의 변화율과 동일해지도록 용접 와이어 및 피용접물 사이에 인가되는 전압을 조정한다.
In addition, the
이 경우, 전압 조정부(130)는, 검출된 전류의 변화율이 설정 전류의 변화율보다 더 클 때 전압을 감소시키고, 전류의 크기가 상기 기설정된 전류의 크기보다 더 작을 때 전압을 증가시키는 것이 바람직하다.
In this case, the
한편, 전압 조정부(130)는 용접 와이어와 피용접물에 걸리는 전압을 펄스 폭 변조(PWM) 방식으로 제어할 수 있다.
Meanwhile, the
이러한 과정을 통하여, 용접 와이어와 피용접물 사이에 아크가 발생하는 시점에서의 용접 와이어와 피용접물에 흐르는 전류의 변화율을 미리 정해진 변화율을 갖는 전류가 되도록 제어할 수 있으며, 용접기 내의 리액터의 교체는 전혀 필요하지 않다.
Through this process, the rate of change of the current flowing in the welding wire and the object to be welded at the time when an arc occurs between the welding wire and the object to be welded can be controlled to be a current having a predetermined rate of change. It is not necessary.
다음으로, 본 발명 일 실시예에 따른 용접 방법에 대한 실시예를 도 6을 참조하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 방법에 대한 플로우차트이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 용접방법은, 용접 와이어와 상기 피용접물 사이에 흐르는 전류의 변화율을 설정하는 전류 설정 단계(S110)와, 용접 와이어 및 피용접물 사이에 흐르는 전류의 변화율을 검출하는 전류 검출 단계(S120)와, 전류 검출 단계(S120)에서 검출된 전류의 변화율과 전류 설정 단계(S110)에서 설정된 전류의 변화율 비교하여, 용접 와이어 및 피용접물 사이에 흐르는 전류의 변화율이 전류 설정 단계에서 설정된 전류의 변화율과 동일해지도록 용접 와이어 및 피용접물 사이에 인가되는 전압을 조정하는 전압 조정 단계(S130)를 포함한다.
Next, an embodiment of a welding method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6. 6 is a flowchart of a welding method according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 6, the welding method according to the present invention, the current setting step (S110) for setting the rate of change of the current flowing between the welding wire and the welded object, and the rate of change of the current flowing between the welding wire and the welded object Is compared with the rate of change of the current detected in the current detecting step (S120) and the current detecting step (S120) and the current set in the current setting step (S110), and the rate of change of the current flowing between the welding wire and the object to be welded is And a voltage adjusting step S130 of adjusting the voltage applied between the welding wire and the welded object so as to be equal to the rate of change of the current set in the current setting step.
특히, 전압 조정 단계(S130)에서, 전류 검출부(S120)에서 검출된 전류의 변화율이 전류 설정 단계(S110)에서 설정된 전류의 변화율보다 더 클 때 용접 와이어와 피용접물 사이에 인가되는 전압을 감소시키고, 전류 검출 단계(S120)에서 검출된 전류의 변화율이 전류 설정부(S110)에서 설정된 전류의 변화율보다 더 작을 때 용접 와이어와 피용접물 사이에 인가되는 전압을 증가시키는 것이 바람직하며, 또한, 전압 조정 단계(S10)에서, 용접 와이어와 피용접물 사이에 걸리는 전압은 전압 펄스 폭 변조 방식으로 제어될 수 있다.
In particular, in the voltage adjusting step S130, when the change rate of the current detected by the current detector S120 is greater than the change rate of the current set in the current setting step S110, the voltage applied between the welding wire and the welded object is reduced. When the rate of change of the current detected in the current detecting step S120 is smaller than the rate of change of the current set in the current setting unit S110, it is preferable to increase the voltage applied between the welding wire and the welded object, and also adjust the voltage. In step S10, the voltage applied between the welding wire and the object to be welded can be controlled by a voltage pulse width modulation scheme.
본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니며, 첨부된 청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이며, 이 또한 첨부된 청구범위에 기재된 기술적 사상에 속한다 할 것이다.
The present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but by the appended claims. Therefore, it will be apparent to those skilled in the art that various forms of substitution, modification, and alteration are possible without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims, and the appended claims. Will belong to the technical spirit described in.
100: 용접기
120: 전류 검출부
130: 전압 조정부
110: 전류 설정부100: welding machine
120: current detector
130: voltage regulator
110: current setting unit
Claims (6)
상기 용접 와이어 및 상기 피용접물 사이에 흐르는 전류의 변화율을 검출하는 전류 검출부; 및
상기 전류 검출부에서 검출된 전류의 변화율과 상기 전류 설정부에서 설정된 전류의 변화율 비교하여, 상기 용접 와이어 및 상기 피용접물 사이에 흐르는 전류의 변화율이 상기 전류 설정부에서 설정된 전류의 변화율과 동일해지도록 상기 용접 와이어 및 상기 피용접물 사이에 인가되는 전압을 조정하는 전압 조정부;를 포함하며,
상기 전압 조정부는, 상기 전류 검출부에서 검출된 전류의 변화율이 상기 전류 설정부에서 설정된 전류의 변화율보다 더 클 때 상기 전압을 감소시키고, 상기 전류 검출부에서 검출된 전류의 변화율이 상기 전류 설정부에서 설정된 전류의 변화율보다 더 작을 때 상기 전압을 증가시키는,
용접기.
A current setting unit for setting a rate of change of current flowing between the welding wire and the welded object;
A current detector for detecting a rate of change of a current flowing between the welding wire and the welded object; And
The change rate of the current detected by the current detection unit and the change rate of the current set by the current setting unit are compared so that the rate of change of the current flowing between the welding wire and the welded object is equal to the change rate of the current set by the current setting unit. And a voltage adjusting unit configured to adjust a voltage applied between the welding wire and the welded object.
The voltage adjustor may reduce the voltage when the rate of change of the current detected by the current detector is greater than the rate of change of the current set by the current setter, and the rate of change of the current detected by the current detector is set by the current setter. Increasing the voltage when less than the rate of change of current,
welding machine.
상기 전압 조정부는 상기 전압을 펄스 폭 변조 방식으로 제어하는,
용접기.
The method of claim 1,
The voltage adjusting unit controls the voltage in a pulse width modulation scheme,
welding machine.
상기 용접 와이어 및 상기 피용접물 사이에 흐르는 전류의 변화율을 검출하는 전류 검출 단계; 및
상기 전류 검출 단계에서 검출된 전류의 변화율과 상기 전류 설정 단계에서 설정된 전류의 변화율 비교하여, 상기 용접 와이어 및 상기 피용접물 사이에 흐르는 전류의 변화율이 상기 전류 설정 단계에서 설정된 전류의 변화율과 동일해지도록 상기 용접 와이어 및 상기 피용접물 사이에 인가되는 전압을 조정하는 전압 조정 단계;를 포함하며,
상기 전압 조정 단계는, 상기 전류 검출 단계에서 검출된 전류의 변화율이 상기 전류 설정 단계에서 설정된 전류의 변화율보다 더 클 때 상기 전압을 감소시키고, 상기 전류 검출 단계에서 검출된 전류의 변화율이 상기 전류 설정 단계에서 설정된 변화율보다 더 작을 때 상기 전압을 증가시키는,
용접 방법.
A current setting step of setting a rate of change of current flowing between the welding wire and the welded object;
A current detection step of detecting a rate of change of a current flowing between the welding wire and the welded object; And
By comparing the change rate of the current detected in the current detecting step with the change rate of the current set in the current setting step, the change rate of the current flowing between the welding wire and the welded object is equal to the change rate of the current set in the current setting step. And a voltage adjusting step of adjusting a voltage applied between the welding wire and the welded object.
The voltage adjusting step reduces the voltage when the rate of change of the current detected in the current detecting step is greater than the rate of change of the current set in the current setting step, and the rate of change of the current detected in the current detecting step sets the current. Increasing the voltage when less than the rate of change set in step,
welding method.
상기 전압 조정단계에서, 상기 전압은 펄스 폭 변조 방식으로 제어되는,
용접 방법.The method of claim 4, wherein
In the voltage adjusting step, the voltage is controlled by a pulse width modulation method,
welding method.
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